JP2006026299A - 受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査中に受信不良の障害が発生した場合に、この障害発生を検知して早期の対処を可能にすること。
【解決手段】受信回路１１によって各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度を検知するとともに、制御部Ｃでカプセル型内視鏡３の電池寿命時間を検知し、さらに制御部Ｃは、全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下で、かつ検査開始から電池寿命時間に達していない場合に、受信不良の発生と判断して、表示部１４による警告表示およびスピーカー２１による警告音の発生を行わせるように制御して、受信不良の障害発生を被検者や医師などに報知する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、被検者の体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に異常発生を検知する受信装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。

また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献１には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づいて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。

特開２００３−１９１１１号公報

しかしながら、この受信機では、被検者がカプセル型内視鏡を飲み込んだ後の検査中に、たとえば受信異常などの障害が発生した場合に、早期に対処することができないことがあるという問題があり、これに起因してたとえば被検体内から映像信号を良好に受信することができずに、再度同様の検査を行わなければならない場合があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、検査中に障害が発生した場合に、この障害発生を検知して早期に対処することが可能となる受信装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検者の体内に導入された被検体内導入装置から送信される無線信号を、複数のアンテナ素子を用いて受信する前記被検者が携帯する受信装置において、前記無線信号の受信不良を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された検出結果に基づいて、警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかる受信装置は、上記発明において、検査開始からの経過時間を検知する検知手段を、さらに備え、前記警告手段は、前記検出手段で検出された受信不良の検出結果および前記検知手段で検知された経過時間の検知結果に基づいて、警告を発することを特徴とする。

また、請求項３の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、前記各アンテナ素子の受信電界強度を検出する強度検出手段を有し、前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置内の電池の寿命時間を検知する寿命検知手段を有し、前記警告手段は、前記強度検出手段で検出した受信電界強度および前記寿命検知手段で検知した電池の寿命時間に基づいて、警告を発することを特徴とする。

また、請求項４の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、前記各アンテナ素子の受信電界強度を検出する強度検出手段を有し、前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内の所定検査部位を通過する通過時間を検知する第１の通過検知手段を有し、前記警告手段は、前記強度検出手段で検出した受信電界強度および前記第１の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、前記各アンテナ素子の受信電界強度を検出する強度検出手段を有し、前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内を通過する通過時間を検知する第２の通過検知手段を有し、前記警告手段は、前記強度検出手段で検出した受信電界強度および前記第２の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする。

また、請求項６の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子の受信電界強度が予め設定した所定値以下の場合に、警告を発し、また前記全てのアンテナ素子の受信電界強度が前記所定値を超えた場合に、前記発した警告を停止させることを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子の受信電界強度が前記所定値以下の状態が、所定期間連続した場合に、前記警告を発することを特徴とする。

また、請求項８の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、前記各アンテナ素子から受信された無線信号の受信状態を検知する信号検出手段を有し、前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置内の電池の寿命時間を検知する寿命検知手段を有し、前記警告手段は、前記信号検知手段で検出した無線信号の受信状態および前記寿命検知手段で検知した電池の寿命時間に基づいて、警告を発することを特徴とする。

また、請求項９の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、前記各アンテナ素子から受信された無線信号の受信状態を検知する信号検出手段を有し、前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内の所定検査部位を通過する通過時間を検知する第１の通過検知手段を有し、前記警告手段は、前記信号検知手段で検出した無線信号の受信状態および前記第１の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする。

また、請求項１０の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、前記各アンテナ素子から受信された無線信号の受信状態を検知する信号検出手段を有し、前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内を通過する通過時間を検知する第２の通過検知手段を有し、前記警告手段は、前記信号検知手段で検出した無線信号の受信状態および前記第２の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする。

また、請求項１１の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子で受信した無線信号の受信状態が有効でない場合に、警告を発し、また前記全てのアンテナ素子で受信した無線信号の受信状態が有効の場合に、前記発した警告を停止させることを特徴とする。

また、請求項１２の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子で受信した無線信号の受信状態が有効でない状態が、所定期間連続した場合に、前記警告を発することを特徴とする。

本発明にかかる受信装置は、被検体内導入装置から送信される無線信号の受信不良を、たとえば各アンテナ素子の受信電界強度を強度検出手段で検出することで検出し、この検出した受信電界強度に基づいて、警告手段が警告を発することで、検査中の障害のうちの受信不良の障害が発生した場合に、この障害発生を検知して早期に対処することが可能となるという効果を奏する。

以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図１〜図８の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。

表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、たとえば検査前には、ワークステーションの表示装置４に挿着されて検査ＩＤなどの識別情報が記憶され、さらに検査の直前には、外部装置２ｂに挿着され、この外部装置２ｂによって、この識別情報が読み出されて外部装置２ｂ内に登録される。また、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、携帯型記録媒体５は、被検体１に取り付けられた外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置２ｂと表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置２ｂと表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置２ｂに内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。

次に、図２の模式図および図３のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内の画像データを受信する受信手段としての機能を有する。図２および図３に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものでもよい。

外部装置２ｂの外表面には、図２に示すように、電力供給用の電池を収納する電池パック６が外付けされており、この電池パック６が外部装置２ｂに装着されると、電池と外部装置２ｂの後述する内部機器とが電気的に接続されて、これら内部機器への電力供給が可能な状態となる。この外表面の前面には、たとえば液晶ディスプレイからなる表示手段としての表示部１４が設けられ、たとえば上記登録された検査ＩＤなどの識別情報の表示を行っている。また、外表面の前面には、指示手段としての操作スイッチ１９が設けられ、たとえば表示部１４に表示させる情報の選択や表示部１４の色調の調整などを可能にしている。この外表面の側面には、携帯型記録媒体５の挿入部２０が設けられ、挿入された携帯型記録媒体５を着脱可能に保持し、外部装置２ｂによる画像データの記録を可能にしている。さらに、この外表面の上面には、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するための接続部ＣＯＮが設けられている。なお、これら受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、上記接続部ＣＯＮに接続するコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎを有する。

外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置２ｂは、図３に示すように、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切り替えを行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切り替え接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段には、さらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。

制御部Ｃは、制御手段としての選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、携帯型記録媒体５に対応する記憶部１３、表示部１４および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５、Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。また、制御部Ｃは、インターフェース部１８を介して入力する操作スイッチ１９からの情報選択を表示部１４に表示させる表示制御手段としての機能も備える。電力供給部１７は、上記電池パック６内の電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。

外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示に基づき、受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。

さて、図３において、受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力する受信手段としての機能を有するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する強度検出手段（検出手段）としての機能を有する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。

切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように、切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。

また、制御部Ｃは、警告手段としての機能を有し、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度を予め設定された所定値（閾値）と比較している。さらに、制御部Ｃは、カプセル型内視鏡３内の電池の寿命時間をカウントして検知する寿命検知手段としてのタイマ機能を有している。通常、カプセル型内視鏡３の電池は、満充電状態から８時間の検査に耐えるものが要求されており、これに対応して、電池寿命が８時間以上のものが使用されている。そこで、この実施の形態では、検査開始からのカプセル型内視鏡３の電池寿命時間をタイマでカウントして検知し、８時間以上経過した後であれば、検査が正常に終了したものと判断して、警告を発しないように制御する。

すなわち、この実施の形態にかかる制御部Ｃは、全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下で、その状態が所定期間連続し、さらに検査の開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過していない場合に、受信不良の障害が発生したと判断して、表示部１４にその旨のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる。なお、この受信不良の障害には、たとえばアンテナ断線による受信不良がある。

次に、受信装置２による受信不良の検知動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。図４において、まず受信装置２では、検査開始前に検査ＩＤの登録などの初期設定が行われた後に（ステップ１０１）、カプセル型内視鏡３が、検査ＩＤなどで特定された被検者に飲み込まれて、検査が開始する（ステップ１０２）。この検査の開始とともに、制御部Ｃのタイマが動作してカプセル型内視鏡３の電池寿命時間をカウントして検知する。

このとき、カプセル型内視鏡３の電池寿命時間は、受信装置２内の図示しない記憶手段に固定値として予め記憶させておいても良いし、検査開始前の初期設定を行う際に、検査ＩＤなどの登録とともに、その検査に使用するカプセル型内視鏡３に対応した電池寿命時間の登録を行うようにしても良い。また、カプセル型内視鏡３に、このカプセル型内視鏡３を識別するための固有に設定された識別情報の一部として、電池寿命時間に関する情報をカプセル型内視鏡３が無線送信する画像信号とともに送信させ、この情報を受信した受信装置２が電池寿命時間を設定するようにしても良い。若しくは、受信装置２内に識別情報と電池寿命時間の関係を示すテーブルを記憶する図示しない記憶手段を有するように構成し、受信装置２がカプセル型内視鏡３から受信した識別情報に基づいて、この記憶手段内のテーブルを参照して電池寿命時間を設定するように構成しても良い。

次に、切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続して、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度の測定を可能にする（ステップ１０３）。そして、制御部Ｃは、この測定された全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値（閾値）以下かどうか判断する（ステップ１０４）。

ここで、測定されたこれらの受信用アンテナＡ１〜Ａｎのうちのいずれかの受信用アンテナの受信電界強度が所定値を超える場合には、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択し（ステップ１０５）、ステップ１０３に戻って次の強度受信期間に各アンテナの受信電界強度を測定する。また、この測定された全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下の場合には、この受信電界強度が所定値以下の状態が所定期間連続したかどうか判断する（ステップ１０６）。

ここで、制御部Ｃは、この受信電界強度が所定値以下の状態が所定期間連続していない場合には、ステップ１０３に戻って次の強度受信期間に各アンテナの受信電界強度を測定する。また、この受信電界強度が所定値以下の状態が所定期間連続した場合には、次にタイマによるカウント値を検知して、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過したかどうか判断する（ステップ１０７）。

ここで、制御部Ｃは、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過したと判断した場合には、検査が正常に終了したものとして、表示部１４およびスピーカー２１による警告出力を行わず、もしくは検査終了表示を表示部１４に出力して上記動作を終了する。これにより、この実施の形態では、不要な警告を発することを回避することができる。また、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過していないと判断した場合には、受信不良が発生したものとして、表示部１４による受信不良発生のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる（ステップ１０８）。

このように、この実施の形態では、アンテナの受信電界強度を検知するとともに、カプセル型内視鏡の電池寿命時間を検知し、全てのアンテナの受信電界強度が所定値以下で、かつ検査開始から電池寿命時間に達していない場合には、受信不良の発生と判断して、スピーカーによる警告音の発生や表示部１４による警告表示を行わせるので、検査中に障害が発生した場合に、この障害発生を検知して早期に対処することができ、これにより不要な再検査の防止を図ることができる。

また、この実施の形態では、全てのアンテナの受信電界強度が所定値以下になっても、検査開始から電池寿命時間を経過している場合には、検査が正常に終了したと判断して、警告手段による警告出力を行わないので、不要な警告を発することを容易に回避することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明にかかる受信装置の実施の形態２について説明する。この実施の形態にかかる受信装置の構成は、図３に示した実施の形態１と同様の構成であるが、この実施の形態では、第１の通過検知手段としての制御部Ｃのタイマ機能として、検査開始からカプセル型内視鏡３が所定検査部位、たとえば胃や腸などの検査部位を経過するのに十分な時間をカウントして検知し、この検査部位を通過した後であれば、検査が正常に終了したものと判断して、警告を発しないように制御する点が異なる。

すなわち、この実施の形態にかかる制御部Ｃは、全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下で、その状態が所定期間連続し、さらに検査の開始からカプセル型内視鏡３が所定検査部位を通過するのに十分な時間が経過していない場合に、受信不良が発生したと判断して、表示部１４にその旨のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる。

次に、受信装置２による受信不良の検知動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。図５において、受信装置２では、図４の実施の形態１と同様に、初期設定後に（ステップ２０１）、検査を開始する（ステップ２０２）。この検査の開始とともに、制御部Ｃのタイマが動作してカプセル型内視鏡３の通過時間をカウントして検知する。

次に、実施の形態１と同様に、切替制御部ＳＣは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続して、受信電界強度の測定を可能にし（ステップ２０３）、制御部Ｃは、この測定された全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値（閾値）以下かどうか判断する（ステップ２０４）。

ここで、いずれかの受信用アンテナの受信電界強度が所定値を超える場合には、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択し（ステップ２０５）、次の強度受信期間に各アンテナの受信電界強度を測定する（ステップ２０３）。また、全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下の場合には、この受信電界強度が所定値以下の状態が所定期間連続したかどうか判断し（ステップ２０６）、連続していない場合には、ステップ２０３に戻り、また連続した場合には、検査開始からカプセル型内視鏡３が所定検査部位を通過するのに十分な時間が経過したかどうか判断する（ステップ２０７）。

ここで、制御部Ｃは、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３が所定検査部位を通過するのに十分な時間が経過したと判断した場合には、検査が正常に終了したものとして、警告出力を行わず、もしくは検査終了表示を表示部１４に出力して上記動作を終了する。これにより、この実施の形態では、不要な警告を発することを回避することができる。また、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３が所定検査部位を通過するのに十分な時間が経過していないと判断した場合には、受信不良が発生したものとして、表示部１４による受信不良発生のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる（ステップ２０８）。

このように、この実施の形態では、アンテナの受信電界強度を検知するとともに、カプセル型内視鏡が所定検査部位を通過する時間を検知し、全てのアンテナの受信電界強度が所定値以下で、かつ検査開始から所定検査部位を通過する時間に達していない場合には、受信不良の発生と判断して、スピーカーによる警告音の発生や表示部１４による警告表示を行わせるので、実施の形態１と同様に、検査中に障害が発生した場合に、この障害発生を検知して早期に対処することができ、これにより不要な再検査の防止を図ることができる。

また、この実施の形態では、全てのアンテナの受信電界強度が所定値以下になっても、検査開始から所定検査部位を通過する時間に達している場合には、検査が正常に終了したと判断して、警告出力を行わないので、実施の形態１と同様に、不要な警告を発することを容易に回避することができる。

（実施の形態３）
次に、本発明にかかる受信装置の実施の形態３について説明する。この実施の形態にかかる受信装置の構成も、図３に示した実施の形態１と同様の構成であるが、この実施の形態では、第２の通過検知手段としての制御部Ｃのタイマ機能として、カプセル型内視鏡３の電池寿命時間とともに、検査開始からカプセル型内視鏡３が被検体１内を通過するのに十分な時間をカウントして検知し、この被検体１内を通過した後であれば、検査が正常に終了したものと判断して、警告を発しないように制御する点が異なる。

すなわち、この実施の形態にかかる制御部Ｃは、全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下で、その状態が所定期間連続し、かつ検査開始から電池寿命時間に達せず、さらに検査開始からカプセル型内視鏡３が被検体１内を通過するのに十分な時間が経過していない場合に、受信不良が発生したと判断して、表示部１４にその旨のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる。

次に、受信装置２による受信不良の検知動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、図６において、ステップ３０１〜３０７の動作は、図４のステップ１０１〜１０７の動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。

この実施の形態では、測定した受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下の状態が所定期間連続した場合には、ステップ３０７において、制御部Ｃがタイマによるカウント値を検知して、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過したかどうか判断する。

ここで、制御部Ｃは、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過したと判断した場合には、検査が正常に終了したものとして、警告出力を行わず、もしくは検査終了表示を表示部１４に出力して上記動作を終了する。これにより、この実施の形態では、不要な警告を発することを回避することができる。また、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過していないと判断した場合には、検査開始からカプセル型内視鏡３が被検体１内を通過するのに十分な時間を経過したかどうか判断する（ステップ３０８）。

ここで、制御部Ｃは、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３が被検体１内を通過するのに十分な時間が経過したと判断した場合には、検査が正常に終了したものとして、警告出力を行わず、もしくは検査終了表示を表示部１４に出力して上記動作を終了する。これにより、この実施の形態では、不要な警告を発することを回避することができる。また、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３が被検体１内を通過するのに十分な時間が経過していないと判断した場合には、受信不良が発生したものと判断して、表示部１４による受信不良発生のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる（ステップ３０９）。

このように、この実施の形態では、アンテナの受信電界強度を検知するとともに、カプセル型内視鏡の電池寿命時間およびカプセル型内視鏡の被検体内通過時間を検知し、全てのアンテナの受信電界強度が所定値以下で、かつ検査開始から電池寿命時間に達せず、さらにカプセル型内視鏡が被検体内を通過するのに十分な時間が経過していない場合には、受信不良の発生と判断して、スピーカーによる警告音の発生や表示部１４による警告表示を行わせるので、検査中に障害が発生した場合に、この障害発生を検知して早期に対処することができ、これにより不要な再検査の防止を図ることができる。

また、この実施の形態では、全てのアンテナの受信電界強度が所定値以下になっても、検査開始から電池寿命時間を経過している場合、またはカプセル型内視鏡が被検体内を通過するのに十分な時間経過している場合には、検査が正常に終了したと判断して、警告出力を行わないので、さらに細分化された条件判断で不要な警告を発することを容易に回避することができる。

（実施の形態４）
次に、本発明にかかる受信装置の実施の形態４について説明する。この実施の形態にかかる受信装置の構成も、図３に示した実施の形態１と同様の構成であるが、この実施の形態では、測定された全てのアンテナの受信電界強度が所定値を超えた場合に、発している警報を停止させる点が異なる。

すなわち、この実施の形態にかかる警告手段としての制御部Ｃは、全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下で、その状態が所定期間連続し、かつ検査開始から電池寿命時間に達していないと判断した場合に、受信不良が発生したとして、表示部１４によるその旨のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行い、また全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値を超えたと判断した場合には、発している警報を停止させる。

次に、受信装置２による受信不良の検知動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、図７において、ステップ４０１〜４０５、４０９〜４１１の動作は、図４のステップ１０１〜１０８の動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。

この実施の形態では、測定した受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度が所定値以下の受信状態が所定期間連続し、かつ検査開始からカプセル型内視鏡３内の電池寿命時間に達しないと判断した場合には、表示部１４およびスピーカー２１による警告出力を行なっており（ステップ４１１）、この状態でいずれかのアンテナの受信電界強度が所定値を超えると、制御部Ｃは、受信用アンテナの選択を行った後に（ステップ４０５）、全てのアンテナの受信電界強度が所定値を超えたかどうか判断する（ステップ４０６）。

ここで、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのうちのいずれかのアンテナの受信電界強度が所定値以下の場合には、次の受信電界強度の測定を行い（ステップ４０３）、また全てのアンテナの受信電界強度が所定値を超えている場合には、既に警告が発せられているかどうか判断する（ステップ４０７）。

ここで、警告が発せられていない場合には、ステップ４０３に戻って次の受信電界強度の測定を行い、また表示部１４やスピーカー２１による警告が発せられている場合には、制御部Ｃは、表示部１４およびスピーカー２１を動作制御して、警告の表示および警告音の出力を停止させる（ステップ４０８）。たとえば、図２に示すように、受信用アンテナＡ１〜ＡｎのコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎと、受信装置２の接続部ＣＯＮとの接続異常によって受信不良が発生している場合に、警告手段の警告によってこれらコネクタと接続部の接続を正常状態に直すことで、全てのアンテナの受信電界強度が所定値を超えることとなり、制御部Ｃは、この状態を検知して一旦発した警告出力停止することができる。

このように、この実施の形態では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、受信不良の発生後に全てのアンテナの受信電界強度が所定値を超える状態になった場合には、発している警告を停止することができるので、一旦発した警告出力を停止することができ、これにより不要な警告を発することをさらに容易に回避することができる。

なお、上記実施の形態４で示した各アンテナの受信電界強度の測定および受信電界強度と所定値（閾値）との比較を、たとえば受信装置の電源投入後の検査開始前に行なって、警告を発生させ、さらに被検体の外表面に装着した各アンテナにカプセル型内視鏡３（もしくはダミーカプセル）を近づけて、各アンテナが正常受信して警告表示が消えたことを確認するように動作設定することも可能である。この場合には、検査開始前に上記確認動作を行うことで、各受信用アンテナが断線していないことを容易に確認でき、検査ミスの発生を防止することができる。

（実施の形態５）
次に、本発明にかかる受信装置の実施の形態５について説明する。この実施の形態にかかる受信装置の構成も、図３に示した実施の形態１と同様の構成であるが、この実施の形態では、受信電界強度の代わりに、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎで受信した無線信号としての映像信号が、映像データとして認識できるかどうか判断して、警告を発するように制御する点が異なる。

すなわち、図３に示す信号処理回路１２は、受信回路１１で検知された映像信号Ｓ１の受信信号処理を行なっており、制御部Ｃには、この信号処理回路１２で信号処理された映像データが入力している。しかし、受信不良が発生すると、信号処理回路１２による映像信号の信号処理ができない（有効でない）状態となる。そこで、この実施の形態にかかる制御部Ｃは、全ての映像信号が映像データとして認識できず、その状態が所定期間連続し、さらに検査の開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過していない場合に、受信不良が発生したと判断して、表示部１４によるその旨のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる。なお、この映像信号の受信は、たとえば上述した強度受信期間に行っている。

次に、受信装置２による受信不良の検知動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８において、受信装置２では、図４の実施の形態１と同様に、初期設定後に（ステップ５０１）、検査を開始する（ステップ５０２）。この検査の開始とともに、制御部Ｃのタイマが動作してカプセル型内視鏡３の電池寿命時間をカウントして検知する。

次に、実施の形態１と同様に、切替制御部ＳＣは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続して、映像信号の受信を可能にし（ステップ５０３）、制御部Ｃは、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎで受信された全ての映像信号が映像データとして認識できないかどうか判断する（ステップ５０４）。

ここで、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのうちのいずれかの受信用アンテナで受信された映像信号の信号処理で、映像データが認識できた場合には、受信用アンテナの選択を行い（ステップ５０５）、ステップ５０３に戻って次の強度受信期間に映像信号の受信を行う。また、この全ての受信用アンテナＡ１〜Ａｎで受信された映像信号が映像データとして認識できない場合には、この映像データとして認識できない状態が所定期間連続したかどうか判断する（ステップ５０６）。

ここで、制御部Ｃは、映像データとして認識できない状態が所定期間連続した場合には、ステップ１０３に戻って次の強度受信期間に各アンテナで映像信号の受信を行う。また、映像データとして認識できない状態が所定期間連続した場合には、次にタイマによるカウント値を検知して、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過したかどうか判断する（ステップ５０７）。

ここで、制御部Ｃは、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過したと判断した場合には、検査が正常に終了したものとして、警告出力を行わず、もしくは検査終了表示を表示部１４に出力して上記動作を終了する。これにより、この実施の形態では、不要な警告を発することを回避することができる。また、タイマのカウント値に基づいて、検査開始からカプセル型内視鏡３の電池寿命時間以上経過していないと判断した場合には、受信不良が発生したものとして、表示部１４による受信不良発生のメッセージ表示、スピーカー２１による警告音の発生を行わせる（ステップ５０８）。

このように、この実施の形態では、映像信号の信号処理において、映像データとしての認識できる処理結果を検知するとともに、カプセル型内視鏡の電池寿命時間を検知し、全てのアンテナで受信された映像信号の信号処理で、映像データが認識できず、かつ検査開始から電池寿命時間に達していない場合には、受信不良の発生と判断して、スピーカー２１による警告音の発生や表示部１４による警告表示を行わせるので、検査中に障害が発生した場合に、この障害発生を検知して早期に対処することができ、これにより不要な再検査の防止を図ることができる。

また、この実施の形態では、全てのアンテナで受信された映像信号の信号処理で、映像データが認識できなくても、検査開始から電池寿命時間を経過している場合には、検査が正常に終了したと判断して、警告出力を行わないので、不要な警告を発することを容易に回避することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限らず、たとえば実施の形態５の映像データの認識工程と、実施の形態２の検査開始からカプセル型内視鏡３が所定検査部位を経過するのに十分な時間を検知する検知工程とを組み合わせて、信号処理において映像データが所定期間連続して認識できず、かつ検査開始から所定検査部位を通過する時間に達していない場合には、受信不良の発生と判断して、スピーカーによる警告音の発生や表示部１４による警告表示を行わせ、また信号処理において映像データが所定期間連続して認識できなくても、検査開始から所定検査部位を通過する時間に達している場合には、検査が正常に終了したと判断して、警告出力を行わないに設定することも可能であり、この場合には、実施の形態２と同様の効果を奏することができる。

また、たとえば実施の形態５の映像データの認識工程と、実施の形態３の電池寿命時間およびカプセル型内視鏡３の通過時間を検知する検知工程とを組み合わせて、信号処理回路１２の信号処理において、映像データが所定期間連続して認識できず、かつ検査開始から電池寿命時間に達せず、さらにカプセル型内視鏡３が被検体内を通過するのに十分な時間が経過していない場合には、受信不良の発生と判断して、スピーカーによる警告音の発生や表示部１４による警告表示を行わせ、また全てのアンテナで受信された映像データが所定期間連続して認識できなくても、検査開始から電池寿命時間を経過している場合、またはカプセル型内視鏡が被検体内を通過するのに十分な時間経過している場合には、検査が正常に終了したと判断して、警告出力を行わないに設定することも可能であり、この場合には、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。

また、たとえば実施の形態５の映像データの認識工程と、各アンテナで受信された映像データの受信状態が有効であることを検知する検知工程とを組み合わせて、受信不良の発生後に全てのアンテナで受信された映像データの受信状態が有効な状態になった場合には、表示部およびスピーカーによる警告を停止させるように動作制御することも可能であり、この場合には、実施の形態４と同様の効果を奏することができる。

また、これら実施の形態では、表示部とスピーカーによる警告出力の場合を説明したが、本発明はこれに限らず、たとえばＬＥＤを受信装置に設け、このＬＥＤの点灯や点滅表示によって、警告出力を行うことも可能である。この場合には、たとえば緑色と赤色の２個のＬＥＤを受信装置に設け、緑色のＬＥＤの点滅表示で、映像信号の正常受信を示し、また消灯表示でカプセル型内視鏡からの映像信号の受信なしを示す。さらに、赤色のＬＥＤの点滅表示で電源投入後に正常受信していないアンテナがあること（アンテナ断線確認が終了していないこと）を示し、消灯表示で全てのアンテナで少なくとも一度は正常受信したことを確認したこと（アンテナ断線がないこと）を示し、また点灯表示で受信不良が発生したことを示すように、制御部ＣがＬＥＤの表示制御を行うことも可能である。この場合も被検者および医師などに受信不良を容易に報知することができる。

本発明にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。 図１に示した受信装置の外観の概略を示す模式図である。 同じく、受信装置の構成を示すブロック図である。 図３に示した受信装置の受信不良の検知動作を説明するための実施の形態１のフローチャートである。 同じく、受信装置の受信不良の検知動作を説明するための実施の形態２のフローチャートである。 同じく、受信装置の受信不良の検知動作を説明するための実施の形態３のフローチャートである。 同じく、受信装置の受信不良の検知動作を説明するための実施の形態４のフローチャートである。 同じく、受信装置の受信不良の検知動作を説明するための実施の形態５のフローチャートである。

符号の説明

１ 被検体
２ 受信装置
２ａ 受信ジャケット
２ｂ 外部装置
３ カプセル型内視鏡
４ 表示装置
５ 携帯型記録媒体
６ 電池パック
１１ 受信回路
１２ 信号処理回路
１３ 記憶部
１４ 表示部
１５ サンプルホールド回路
１６ Ａ／Ｄ変換部
１７ 電力供給部
１８ インターフェース部
１９ 操作スイッチ
２０ 挿入部
２１ スピーカー
Ａ１〜Ａｎ 受信用アンテナ
Ｃ 制御部
Ｃ１ 選択制御部
ＣＯＮ 接続部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎ コネクタ
ＳＣ 切替制御部
ＳＷ 切替スイッチ

Claims (12)

1. 被検者の体内に導入された被検体内導入装置から送信される無線信号を、複数のアンテナ素子を用いて受信する前記被検者が携帯する受信装置において、
   前記無線信号の受信不良を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された検出結果に基づいて、警告を発する警告手段と、
   を備えることを特徴とする受信装置。
2. 前記受信装置は、
   検査開始からの経過時間を検知する検知手段を、
   さらに備え、前記警告手段は、前記検出手段で検出された受信不良の検出結果および前記検知手段で検知された経過時間の検知結果に基づいて、警告を発することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
3. 前記検出手段は、前記各アンテナ素子の受信電界強度を検出する強度検出手段を有し、
   前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置内の電池の寿命時間を検知する寿命検知手段を有し、
   前記警告手段は、前記強度検出手段で検出した受信電界強度および前記寿命検知手段で検知した電池の寿命時間に基づいて、警告を発することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
4. 前記検出手段は、前記各アンテナ素子の受信電界強度を検出する強度検出手段を有し、
   前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内の所定検査部位を通過する通過時間を検知する第１の通過検知手段を有し、
   前記警告手段は、前記強度検出手段で検出した受信電界強度および前記第１の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
5. 前記検出手段は、前記各アンテナ素子の受信電界強度を検出する強度検出手段を有し、
   前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内を通過する通過時間を検知する第２の通過検知手段を有し、
   前記警告手段は、前記強度検出手段で検出した受信電界強度および前記第２の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
6. 前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子の受信電界強度が予め設定した所定値以下の場合に、警告を発し、また前記全てのアンテナ素子の受信電界強度が前記所定値を超えた場合に、前記発した警告を停止させることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の受信装置。
7. 前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子の受信電界強度が前記所定値以下の状態が、所定期間連続した場合に、前記警告を発することを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
8. 前記検出手段は、前記各アンテナ素子から受信された無線信号の受信状態を検知する信号検出手段を有し、
   前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置内の電池の寿命時間を検知する寿命検知手段を有し、
   前記警告手段は、前記信号検知手段で検出した無線信号の受信状態および前記寿命検知手段で検知した電池の寿命時間に基づいて、警告を発することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
9. 前記検出手段は、前記各アンテナ素子から受信された無線信号の受信状態を検知する信号検出手段を有し、
   前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内の所定検査部位を通過する通過時間を検知する第１の通過検知手段を有し、
   前記警告手段は、前記信号検知手段で検出した無線信号の受信状態および前記第１の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
10. 前記検出手段は、前記各アンテナ素子から受信された無線信号の受信状態を検知する信号検出手段を有し、
    前記検知手段は、前記検査開始からの前記被検体内導入装置が前記被検体内を通過する通過時間を検知する第２の通過検知手段を有し、
    前記警告手段は、前記信号検知手段で検出した無線信号の受信状態および前記第２の通過検知手段で検知した通過時間に基づいて、警告を発することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
11. 前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子で受信した無線信号の受信状態が有効でない場合に、警告を発し、また前記全てのアンテナ素子で受信した無線信号の受信状態が有効の場合に、前記発した警告を停止させることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の受信装置。
12. 前記警告手段は、全ての前記アンテナ素子で受信した無線信号の受信状態が有効でない状態が、所定期間連続した場合に、前記警告を発することを特徴とする請求項１１に記載の受信装置。

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