JP4610974B2

JP4610974B2 - 受信装置

Info

Publication number: JP4610974B2
Application number: JP2004261667A
Authority: JP
Inventors: 敏明重盛
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2024-09-08
Also published as: JP2006075300A

Description

本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に発生した障害に対処する対処者を特定する受信装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。

また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献１には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づいて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。

特開２００３−１９１１１号公報

しかしながら、この受信機は、被検者が自由に移動して持ち運ぶことから、受信機に障害などが発生すると、たとえば医療機器に不慣れな被検者の場合、その障害に対して早急に対処できないという問題がある。また、発生した障害の種類によっては、検査をそれ以上続行させない方が良い場合もあるが、上記特許文献１では、これら障害の発生に対処することができなかった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、発生した障害や障害の種類に応じて、検査の停止または続行を判断し、適切かつ容易に障害に対処することができる受信装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する受信装置において、前記被検体の検査時の動作モードを設定するモード設定手段と、前記受信装置での複数種類の障害の発生を検知する複数種類の検知部を有し、前記受信装置への電源投入後、前記複数種類の検知部の各々は互いに別個の種類の障害を検知して検知信号を出力する検知手段と、前記障害の発生を検知した前記検知部の種類を判断する種類判断手段を有し、前記検知信号に基づいて前記種類判断手段が判断した前記検知部の種類と、前記モード設定手段によって設定された動作モードと、前記障害の種類毎かつ前記動作モード毎に定められた判断基準とに基づいて、前記被検体の検査を停止するかまたは続行するか判断する検査判断手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記受信装置は、前記検知手段での検知結果に基づいて、警告を行う警告手段を、さらに備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記受信装置は、前記被検体および前記被検体内導入装置の各々を少なくとも特定する検査ＩＤが登録される記憶部と、前記記憶部に前記検査ＩＤが未登録のときに仮の検査ＩＤを発行して前記記憶部に登録することができる制御部と、をさらに備え、前記検知手段は、前記記憶部に前記検査ＩＤが未登録のとき、障害が発生したものとして該障害を検知し、前記制御部は、前記モード設定手段により所定の動作モードが設定されかつ前記検知手段により前記検査ＩＤが未登録の障害が発生したと検知されたとき、前記仮の検査ＩＤを発行して前記記憶部に登録し、前記検査判断手段は、前記仮のＩＤが前記記憶部に登録された場合、前記被検体の検査を続行すると判断することを特徴とする。

本発明にかかる受信装置は、検知手段によって検知した障害または障害の種類に基づいて、検査判断手段が検査可能な障害と、検査不可能な障害とに分けて、被検体の検査を停止するかどうか判断するので、発生した障害または障害の種類に応じて、検査の停止または続行を判断し、適切かつ容易に障害に対処することができるという効果を奏する。

以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図１〜図９の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備え、いずれも被検体１に携帯される。

表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置２ｂと表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置２ｂと表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置２ｂに内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。

次に、図２の模式図および図３のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図２および図３に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものでもよい。

外部装置２ｂの外表面には、図２に示すように、電力供給用の電池を収納する電池パック６が外付けされており、この電池パック６が外部装置２ｂに装着されると、電池と外部装置２ｂの後述する内部機器とが電気的に接続されて、これら内部機器への電力供給が可能な状態となる。この外表面の前面には、たとえば液晶ディスプレイからなる表示手段としての表示部１４が設けられ、たとえば登録された検査ＩＤなどの表示を行っている。また、外表面の前面には、指示手段としての操作スイッチ１９が設けられ、たとえば表示部１４に表示させる情報の選択や表示部１４の色調の調整や受信装置２（外部装置２ｂ）の動作モードの設定などを可能にしている。この外表面の側面には、携帯型記録媒体５の挿入部２０が設けられ、挿入された携帯型記録媒体５を着脱可能に保持し、外部装置２ｂによる画像データの記録を可能にしている。さらに、この外表面の上面には、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するための接続部ＣＯＮが設けられている。なお、これら受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、上記接続部ＣＯＮに接続するコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎを有する。

外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置２ｂは、図３に示すように、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切り替えを行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切り替え接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段には、さらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。

制御部Ｃは、制御手段としての選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、携帯型記録媒体５に対応する記憶部１３、表示部１４および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５、Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。電力供給部１７は、上記電池パック６内の電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。

外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示に基づき、受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。

この接続部ＣＯＮは、各コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタＣＯＮ１に対して、接続部ＣＯＮは、図４に示すようなアンテナ未接続検知部１８を有しており、他のコネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対しても同様なアンテナ未接続検知部を有する。図４において、コネクタＣＯＮ１は、受信用アンテナＡ１からの信号線ＬＳとアース線ＬＧとを接続部ＣＯＮに接続するとともに、アース線ＬＧを分岐出力する。接続部ＣＯＮは、信号線ＬＳをそのまま切替部ＳＷ１に接続させ、切り替えを指示する信号Ｓ５に基づいて、切り替えられて受信回路１１に接続される。一方、アース線ＬＧの一方は、そのまま接地され、アース線ＬＧの他方は、定電圧源ＶＤＤに接続される。コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されている場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はアース線ＬＧの一方に流れるため、信号Ｓ６は、外部である制御部Ｃの選択制御部Ｃ１に出力されず、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されていない場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はそのまま信号Ｓ６として選択制御部Ｃ１に出力される。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号である信号Ｓ６の有無を検知することによって、コネクタＣＯＮ１、すなわち受信用アンテナＡ１が接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続状態の有無を判別することができる。

さて、図３において、受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。

切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように、切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。

また、この受信装置２では、各部での障害の発生を検知する検知手段としての検知部をそれぞれ備えている。図５は、各検知部の接続形態を示す接続図である。図５において、この実施の形態では、発生する障害対象機器を、携帯型記録媒体（以下、「ＣＦ」という）５、電池パック６内の電池とし、たとえば電池の残量があるかどうか、ＣＦが挿入されているかどうか、ＣＦメディアが異常かどうか、ＣＦ空き容量があるかどうか、および検査ＩＤが登録されているかどうかなどを検知することとする。

そして、これらの障害対象を、電池残量検知部２１、ＣＦメディア異常検知部２２、ＣＦ空き容量検知部２３および検査ＩＤ登録検知部２４で検知し、その検知信号を制御部Ｃに出力し、制御部Ｃがその検知結果に基づいて、障害の種類を判断して検査を停止するかまたは続行するかの対処を判断し、ＬＣＤ１４での警告表示を、この判断結果に応じて変更制御する。ここで、電池残量検知部２１は、電池の電圧値を計測する構成にすることで残量検知が可能であり、ＣＦメディア異常検知部２２は、ＣＦ５へのデータ書き込みができるかどうかの判断機構を設けることで異常検知が可能であり、ＣＦ空き容量検知部２３は、ＣＦ５に所定容量の空き領域があるかどうかの判断機構を設けることで容量検知が可能であり、また検査ＩＤ登録検知部２４は、たとえば予め決められた検査日、被検者の氏名、カプセルＩＤ、ロット番号などのＩＤ登録がなされているかどうかの判断機構を設けることで登録検知が可能となり、これらは従来の方法を用いることが可能である。

さらに、この実施の形態では、たとえば操作スイッチ１９を用いて受信装置２の動作モードの設定が可能に構成されており、制御部Ｃは、この動作モードと各検知部２１〜２４から入力する検知信号に基づいて、検査を停止するか、または続行するかを判断し、この判断結果からたとえば電力供給部１７を制御して受信回路１１などへの電力供給を制御している。すなわち、制御部Ｃは、種類判断手段、検査判断手段およびモード設定手段の機能を有するとともに、設定される検査ＩＤや動作モードの情報を記憶する図示しないメモリを内部に備える。なお、本発明では、受信装置２の動作モードの設定は、ワークステーション（表示装置４）から通信を介して行なっても良い。

この動作モードには、たとえば通常時の検査に対応した通常モードと、緊急時の検査に対応した緊急モードとがあり、この動作モードを操作スイッチ１９から予め検査前に指示することで、制御部Ｃは、検査時に発生した障害に対する対処を変更して、電力供給部１７を制御することができる。たとえば、制御部Ｃは、この動作モードが通常モードに設定されている際に、電池残量検知部２１で検知される電池パック６内の電池の容量が検査を行うのに十分な８時間以上持たない場合、ＣＦ空き容量検知部２３で検知されるＣＦの記憶容量が、検査を行うのに十分な８時間以上持たない場合、検査ＩＤ登録検知部２４で検知される検査ＩＤが登録されていない場合には、検査を停止するように動作して、たとえば電力供給部１７から受信回路１１などへの電力供給を制御する。

また、制御部Ｃは、この動作モードが緊急モードに設定されている際に、電池残量検知部２１で検知される電池の容量が６時間は持つ場合、ＣＦ空き容量検知部２３で検知されるＣＦの記憶容量が６時間は持つ場合、検査ＩＤ登録検知部２４で検知される検査ＩＤが登録されていない場合には、検査を続行するように動作制御する。なお、制御部Ｃは、ＣＦメディア異常検知部２２でメディア破壊などの異常を検知した場合には、動作モードに関係なく検査を停止するように動作制御する。

次に、図６〜図９のフローチャートを用いて各検知部からの検知結果に対する制御部Ｃの制御動作について説明する。まず、図６において、電池の容量を検知する際の制御動作について説明する。電源がオンになって検査状態になると（ステップ１０１）、制御部Ｃは、電池残量検知部２１から検知信号を取り込み、電池残量を求める（ステップ１０２）。

ここで、制御部Ｃは、求めた電池残量がカプセル型内視鏡３の検査に必要な８時間以上持つかどうか判断し（ステップ１０３）、電池残量が８時間以上持つ場合には、検査を続行する（ステップ１０４）。また、求めた電池残量が８時間以上持たない場合には、ＬＣＤ１４にたとえば電池残量インジケータを表示し、その表示を点滅させることで、電池充電を促す警告表示を行う（ステップ１０５）。そして、求めた電池残量が緊急時の検査に必要な６時間以上持つかどうか判断する（ステップ１０６）。

ここで、電池残量が６時間以上の検査に耐えられない場合には、電池は、充電が必要な状態であると判断して検査を停止する（ステップ１０８）。また、電池残量が６時間以上の検査に耐えられる場合には、設定されている動作モードが通常モードかまたは緊急モードかを判断し（ステップ１０７）、動作モードが緊急モードに設定されている場合には、検査を続行し（ステップ１０４）、また動作モードが通常モードに設定されている場合には、充電が必要な状態であると判断して検査を停止する（ステップ１０８）。なお、本発明にかかる制御部では、上記インジケータの警告表示および以下に示すＣＦ残量、部品交換、検査ＩＤ未登録などの警告表示を行わずに、制御動作を行うことも可能である。

次に、ＣＦの空き容量を検知する際の制御動作について、図７のフローチャートに基づいて説明する。図７において、電源がオンになって検査状態になると（ステップ２０１）、制御部Ｃは、ＣＦ空き容量検知部２３から検知信号を取り込み、ＣＦの空き容量を求める（ステップ２０２）。

ここで、制御部Ｃは、求めた空き容量がカプセル型内視鏡３の検査に必要な８時間以上持つかどうか判断し（ステップ２０３）、空き容量が８時間以上持つ場合には、検査を続行する（ステップ２０４）。また、求めた空き容量が８時間以上持たない場合には、ＬＣＤ１４にたとえばＣＦ残量警告を表示し、その表示を点滅させることで、ＣＦ残量不足を示す警告表示を行う（ステップ２０５）。そして、求めたＣＦ空き容量が緊急時の検査に必要な６時間以上持つかどうか判断する（ステップ２０６）。

ここで、ＣＦ空き容量が６時間以上の検査に耐えられない場合には、ＣＦは、空き容量が不足した状態であると判断して検査を停止する（ステップ２０８）。また、ＣＦ残量が６時間以上の検査に耐えられる場合には、設定されている動作モードが通常モードかまたは緊急モードかを判断し（ステップ２０７）、動作モードが緊急モードに設定されている場合には、検査を続行し（ステップ２０４）、また動作モードが通常モードに設定されている場合には、ＣＦの交換が必要な状態であると判断して検査を停止する（ステップ２０８）。

次に、ＣＦのメディア異常を検知する際の制御動作について、図８のフローチャートに基づいて説明する。図８において、電源がオンになって検査状態になると（ステップ３０１）、制御部Ｃは、ＣＦメディア異常検知部２２から検知信号を取り込み異常検知動作を行い（ステップ３０２）、破壊などのメディア異常がないかどうか検知する（ステップ３０３）。

ここで、制御部Ｃは、ＣＦのメディア異常を検知しない場合には、検査を続行する（ステップ３０４）。また、ＣＦのメディア異常を検知した場合には、ＬＣＤ１４にたとえばシステムエラーの警告を表示し、その表示を点滅させることで、メンテナンスサービスによる部品交換を促す警告表示を行って（ステップ３０５）、検査を停止する（ステップ３０６）。そして、部品交換がなされたかどうか判断する（ステップ３０７）。

ここで、部品の交換がなされた場合には、検査を開始する（ステップ３０８）。また、部品交換がなされない場合には、ステップ３０６に戻って検査の停止を続行する。

次に、検査ＩＤの登録を検知する際の制御動作について、図９のフローチャートに基づいて説明する。図９において、電源がオンになって検査状態になると（ステップ４０１）、制御部Ｃは、検査ＩＤ登録検知部２４から検知信号を取り込み登録検知動作を行い（ステップ４０２）、受信装置２に検査ＩＤが登録されているかどうか判断する（ステップ４０３）。

ここで、検査ＩＤが登録されている場合には、たとえばＬＣＤ１４の画面に設けられた検査ＩＤ表示領域に登録された検査ＩＤを表示して（ステップ４０４）、検査を続行する（ステップ４１０）。また、検査ＩＤが登録されていない場合には、検査ＩＤ表示領域のみを点滅して、検査ＩＤが未登録である旨の警告を行い（ステップ４０５）、設定されている動作モードが通常モードかまたは緊急モードかを判断する（ステップ４０６）。

ここで、設定されている動作モードが通常モードの場合には、ワークステーションにより検査ＩＤの登録などの初期化を行い（ステップ４０７）、ステップ４０２に戻って検査ＩＤの検知を行う。また、動作モードが緊急モードの場合には、制御部Ｃは、緊急用に予め設定されている仮の検査ＩＤを自動発行し（ステップ４０８）、その検査ＩＤを検査ＩＤ表示領域に表示させないままで、検査ＩＤ表示領域の点滅を続行して（ステップ４０９）、検査を続行する（ステップ４１０）。このように、以前の受信装置では、ワークステーションによる初期化がなされないと検査が行えないものであったが、この実施の形態では、制御部Ｃが、検査ＩＤをＲＴＣ（リアルタイムクロック）などの情報から作成して自動発行することで検査可能とした。

このような構成により、この実施の形態では、電池残量、ＣＦメディア異常、ＣＦ空き容量および検査ＩＤ登録の各検知部で検知される障害の種類および受信装置に設定された動作モードに基づいて、被検体の検査を停止するか続行するか判断するので、発生した障害に対して、適切かつ容易に対処することができ、これにより受信装置の操作性を向上できる。

また、この実施の形態では、各検知部で検知した障害に基づいて、制御部が障害の種類を判断するので、障害種類の区別の容易化を図ることができる。さらに、この実施の形態では、動作モードを設定して、設定した動作モード毎に検査の停止または続行を判断するので、たとえば緊急時への対応が容易、かつ迅速に行うことが可能となる。さらにまた、この実施の形態では、受信装置自体が障害発生を検知し、その障害に対して自動的に対処するので、医師などの専門の作業者がいなくても各種障害に対処して、検査を続行することが可能となる。

なお、この実施の形態では、設定される動作モードを検査停止または続行の判断対象条件の一つとしたが、本発明はこれに限らず、たとえば動作モードには関係なく、各検知部で検知された障害の種類から検査停止または続行を判断することも可能である。また、本発明では、上記とは逆に、通常モードや緊急モード以外の複数の動作モードを設定し、その動作モード毎に検査停止または検査続行を判断することも可能である。

また、本発明では、実施の形態に示した検知対象に限らず、受信装置に発生するその他の障害、たとえばアンテナの接続不良や断線などを検知対象とすることも可能である。

実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示した受信装置の外観の概略を示す模式図である。同じく、受信装置の構成を示すブロック図である。切替スイッチ内のアンテナ未接続検知部の一例を含む接続部の構成を示す構成図である。図２に示した受信装置の各部での障害の発生を検知する各検知部の接続形態を示す接続図である。図５に示した電池残量検知部からの検知結果に対する制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。図５に示したＣＦ空き容量検知部からの検知結果に対する制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。図５に示したＣＦメディア異常検知部からの検知結果に対する制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。図５に示した検査ＩＤ登録検知部からの検知結果に対する制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１被検体
２受信装置
２ａ受信ジャケット
２ｂ外部装置
３カプセル型内視鏡
４表示装置
５携帯型記録媒体
６電池パック
１１受信回路
１２信号処理回路
１３記憶部
１４表示部
１５サンプルホールド回路
１６Ａ／Ｄ変換部
１７電力供給部
１８アンテナ未接続検知部
１９操作スイッチ
２０ＣＦ挿入部
２１電池残量検知部
２２メディア異常検知部
２３ＣＦ空き容量検知部
２４検査ＩＤ登録検知部
Ａ１〜Ａｎ受信用アンテナ
Ｃ制御部
Ｃ１選択制御部
ＣＯＮ接続部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎコネクタ
ＬＧアース線
ＬＳ信号線
ＳＣ切替制御部
ＳＷ切替スイッチ
ＳＷ１切替部

Claims

被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する受信装置において、
前記被検体の検査時の動作モードを設定するモード設定手段と、
前記受信装置での複数種類の障害の発生を検知する複数種類の検知部を有し、前記受信装置への電源投入後、前記複数種類の検知部の各々は互いに別個の種類の障害を検知して検知信号を出力する検知手段と、
前記障害の発生を検知した前記検知部の種類を判断する種類判断手段を有し、前記検知信号に基づいて前記種類判断手段が判断した前記検知部の種類と、前記モード設定手段によって設定された動作モードと、前記障害の種類毎かつ前記動作モード毎に定められた判断基準とに基づいて、前記被検体の検査を停止するかまたは続行するか判断する検査判断手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
前記受信装置は、
前記検知手段での検知結果に基づいて、警告を行う警告手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
前記受信装置は、
前記被検体および前記被検体内導入装置の各々を少なくとも特定する検査ＩＤが登録される記憶部と、
前記記憶部に前記検査ＩＤが未登録のときに仮の検査ＩＤを発行して前記記憶部に登録することができる制御部と、
をさらに備え、前記検知手段は、前記記憶部に前記検査ＩＤが未登録のとき、障害が発生したものとして該障害を検知し、前記制御部は、前記モード設定手段により所定の動作モードが設定されかつ前記検知手段により前記検査ＩＤが未登録の障害が発生したと検知されたとき、前記仮の検査ＩＤを発行して前記記憶部に登録し、前記検査判断手段は、前記仮のＩＤが前記記憶部に登録された場合、前記被検体の検査を続行すると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。