WO2012073761A1 - 送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システム - Google Patents

送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システム Download PDF

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徹 宮園
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/12—Connectors or connections adapted for particular applications for medicine and surgery

Definitions

  • the present invention relates to a transmission / reception apparatus, an antenna unit, and an in-subject introduction system that receive, for example, a radio signal transmitted from a capsule endoscope introduced into a subject using an antenna outside the subject. .
  • endoscopes are widely used as medical observation apparatuses that are introduced into the body of a subject such as a patient and observe the inside of a body cavity.
  • a swallowable endoscope capsule endoscope
  • the capsule endoscope is swallowed from the patient's mouth for observation inside the body cavity until it is naturally discharged from the human body, for example, inside the organs such as the esophagus, stomach, and small intestine according to its peristaltic movement. It has the function of moving and capturing images sequentially.
  • image data captured inside the body cavity by the capsule endoscope while moving inside the body cavity is sequentially transmitted to the outside of the body by wireless communication, and is stored in a memory provided inside or outside of the body's transmitting / receiving device Alternatively, an image is displayed on a display provided in the transmission / reception device.
  • the image data stored in the memory is taken into the workstation via the cradle into which the transmission / reception device is inserted, and displayed on the display of the workstation, or the display provided in the transmission / reception device Diagnosis can be performed based on the image displayed together with reception.
  • the transmission / reception device is inserted into the cradle with the reception antenna connected, the center of gravity of the cradle changes due to the cable connected to the reception antenna and becomes unstable, and the stored image data is transferred from the transmission / reception device to the workstation.
  • the transmitter / receiver may be detached from the cradle while being loaded into the cradle.
  • an antenna unit that receives information such as image data, a detachable receiving unit, and a cradle having a protrusion that can be connected only when the antenna unit is detached, and the antenna unit is not mounted.
  • a reception information transfer system that can stably transfer information in a state where a reception unit and a cradle are connected is disclosed (for example, see Patent Document 1).
  • the reception unit of the reception information transfer system can be exclusively connected to the antenna unit and the cradle.
  • processing of the receiving unit connected to the cradle for example, information transfer processing, charging processing of the receiving unit, and the like are electrically switched by signal switching in the cradle.
  • the cradle In the reception information transfer system disclosed in Patent Document 1, the cradle must perform control according to each process such as reception and transfer of image data, charging of the reception device, connection to another display, The cradle configuration is also complicated. As a result, the configuration of the entire system is complicated and the operability of the system is lowered.
  • the cradle of the reception information transfer system disclosed in Patent Document 1 can connect the antenna unit and the cradle exclusively to the reception unit, but the conventional cradle can be connected to a plurality of connection destinations at the same time. If processing is switched simultaneously, there is a possibility that malfunction may occur due to a signal switching mistake or the like.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a transmission / reception apparatus, an antenna unit, and an in-subject introduction system capable of performing processing exclusively and reliably with a simple configuration.
  • a transmission / reception apparatus is a transmission / reception apparatus that is connected to each of a plurality of connection targets and performs transmission / reception of signals, and is provided on a surface of the transmission / reception apparatus.
  • a connection unit that can be connected to the plurality of connection targets and is connected to only one connection target at the same time is provided.
  • connection unit is a single connector and includes a connection detection unit that detects the signal of the connection target connected. To do.
  • connection portion includes a plurality of connectors corresponding to each connection target.
  • the plurality of connectors are arranged on the same plane.
  • one of the plurality of connection objects is an antenna unit capable of receiving the signal wirelessly or by wire.
  • the connecting portion is provided on a surface that is covered by the antenna unit when the antenna unit is mounted, and a first connector that can be attached to and detached from the antenna unit. And a second connector connectable to the connection object.
  • the antenna unit according to the present invention is connectable to a plurality of connection targets, includes a connection unit that connects to only one connection target at the same time, and is connectable to a transmission / reception device that transmits and receives signals.
  • a connector provided on a surface of the antenna unit that is not opposed to the transmission / reception device when attached to the transmission / reception device and connectable to a display device that displays image data received by the antenna unit.
  • the in-subject introduction system transmits / receives information to / from the intra-subject introduction apparatus that is introduced into the subject and moves within the subject, and the intra-subject introduction apparatus or other connection target.
  • An intra-subject introduction system comprising a transmission / reception device, wherein the transmission / reception device includes an antenna unit that receives information from the intra-subject introduction device wirelessly or by wire, and a first detachable from the antenna unit.
  • the receiving unit is provided with a connection unit and a second connection unit that is provided on a surface covered by the antenna unit when the antenna unit is mounted and can be connected to another connection target.
  • the in-subject introduction system according to the present invention is the above-described invention, wherein the first connection portion and the second connection portion are a single connector, and the antenna unit or the connected A connection detector for detecting a signal to be connected is provided.
  • the in-subject introduction system is the above-described invention, wherein the antenna unit is provided on a surface of the antenna unit that does not face the receiving body unit when the antenna unit is attached to the receiving body unit.
  • the antenna unit includes a third connector connectable to a display device that displays image data received.
  • the transmission / reception apparatus, the antenna unit, and the in-subject introduction system according to the present invention are simplified because when one connection target is connected to a plurality of connection targets, the other connection target is not connected. There is an effect that processing can be performed exclusively and reliably with the configuration.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an in-subject introduction system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the transmission / reception apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the transmission / reception apparatus of the in-subject introduction system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the intra-subject introduction system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the in-subject introduction system according to the first modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an in-subject introduction system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the transmission / reception apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the transmission
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of the in-subject introduction system according to the second modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a configuration of the transmission / reception apparatus of the in-subject introduction system according to the second exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the intra-subject introduction system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of the in-subject introduction system according to the modification of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the in-subject introduction system.
  • This intra-subject introduction system uses a capsule endoscope as an example of the intra-subject introduction apparatus.
  • the in-subject introduction system is a capsule-type endoscope that is introduced into the body of a subject 1 and images a body cavity image and wirelessly transmits data such as a video signal to the transmission / reception device 2.
  • the transmission / reception device 2 includes an antenna unit 2a having a plurality of receiving antennas A1 to An attached to the external surface of the subject 1, processing of radio signals received through the plurality of receiving antennas A1 to An, and the like.
  • Receiving body unit 2b The antenna unit 2a and the receiving body unit 2b are detachably connected via a connecting portion such as a connector.
  • the receiving antennas A1 to An are provided, for example, in jackets that can be worn by the subject 1, and the subject 1 may wear the receiving antennas A1 to An by wearing the jackets. Good. In this case, the receiving antennas A1 to An may be detachable from the jacket.
  • the workstation 4 is for displaying an in-vivo image captured by the capsule endoscope 3 and displays an image based on data obtained by the portable recording medium 5.
  • the workstation 4 may be configured to directly display an image using a liquid crystal display or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.
  • the portable recording medium 5 uses a compact flash (registered trademark) or the like and is detachable from the receiving main unit 2b and the workstation 4 and has a function capable of outputting or recording information when being inserted into both.
  • the portable recording medium 5 is inserted into the receiving body unit 2 b while the capsule endoscope 3 is moving in the body cavity of the subject 1 and transmitted from the capsule endoscope 3.
  • Data is recorded on the portable recording medium 5.
  • the capsule endoscope 3 is ejected from the subject 1, that is, after imaging of the inside of the subject 1 is finished
  • the capsule endoscope 3 is taken out from the receiving body unit 2b and inserted into the work station 4, Data recorded by the station 4 is read out.
  • the subject 1 By passing data between the receiving main unit 2b and the workstation 4 by the portable recording medium 5, the subject 1 can freely move during imaging in the body cavity. This also contributes to shortening the data transfer period between the two. It should be noted that the data transfer between the receiving main unit 2b and the workstation 4 may be configured to be connected to the workstation 4 by wire or wireless using another recording device built in the receiving main unit 2b. .
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the transmission / reception device 2. As shown in FIG. 2, the antenna unit 2a and the reception main body unit 2b are coupled by a connector 20 as a connection portion realized by a USB connector or the like.
  • the antenna unit 2a receives the radio signal transmitted from the capsule endoscope 3, amplifies it, and demodulates it. As shown in FIG. 2, the antenna unit 2a is connected to a selector switch SW that performs connection switching processing for selectively switching any one of the receiving antennas A1 to An, and to a subsequent stage of the selector switch SW.
  • An RF receiver 11 that amplifies and demodulates radio signals from the receiving antennas A1 to An switched and connected by SW, and a received power acquisition unit 12 that acquires power (intensity) of the signal received by the RF receiver 11;
  • a switching control unit 13 for switching the receiving antennas A1 to An based on the power information acquired by the received power acquiring unit 12.
  • the receiving body unit 2b receives and processes the demodulated signal demodulated by the antenna unit 2a.
  • the reception main unit 2 b includes a display unit 14 that displays information such as a connection state, a storage unit 15 that stores various information, and a power supply that supplies power to the reception main unit 2 b and the antenna unit 2 a.
  • Unit 16 power supply switch 16 a that turns on / off the power supply to the connection destination such as antenna unit 2 a, connection detection that receives connection information D 1 from antenna unit 2 a and detects the presence or absence of connection with antenna unit 2 a, etc.
  • the power supply unit 16 accumulates electric power input from the outside to the power input unit 16b via the connector 20 and performs charging.
  • the RF reception unit 11 amplifies the radio signal including the image data and the like output from the changeover switch SW, outputs the demodulated demodulated signal S1 to the control unit C, and transmits the signal of the amplified radio signal.
  • a received power signal indicating the strength is output to the received power acquisition unit 12.
  • the demodulated signal S1 input from the antenna unit 2a is subjected to signal processing by the control unit C and then stored in the storage unit 15.
  • the received intensity signal output to the received power acquisition unit 12 is captured by the switching control unit 13.
  • the switching control unit 13 outputs the reception intensity signal S2 to the control unit C and receives the control signal.
  • the control unit C uses, as reception antennas for acquiring image data, the reception antennas received with the highest signal intensity based on the reception intensity signals obtained by sequentially switching the reception antennas A1 to An.
  • the switching signal S3 instructing switching to the antenna is output to the switching control unit 13.
  • the switching control unit 13 switches to the corresponding receiving antenna based on the switching signal S3.
  • the control unit C includes a power supply control unit Ca that controls power supply to the antenna unit 2a.
  • the power supply control unit Ca instructs the power supply switch 16a to turn on based on the connection detection signal S4 from the connection detection unit 17 that detects that the antenna unit 2a and the reception main unit 2b are connected. Is output from the power supply unit 16 to the antenna unit 2a.
  • the control unit C may display-control the connection state on the display unit 14 including LEDs and the like based on the connection detection signal S4 sent from the connection detection unit 17. For example, a red LED is turned on in the disconnected state, and a green LED is turned on in the connected state.
  • control unit C stores the signal strength received by each receiving antenna together with the image data in the storage unit 15 in association with the selected receiving antenna.
  • the stored signal strength of each receiving antenna is information for calculating the position of the capsule endoscope 3 in the body when image data is received.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the transmission / reception device 2 in a state where the antenna unit 2a and the reception main unit 2b are separated.
  • the transmission / reception device 2 includes an antenna unit 2a and a reception body unit 2b that are attached and detached in the vertical direction in FIG.
  • the antenna unit 2a has reception antennas A1 to An connected to the upper surface.
  • the receiving body unit 2b has a connector 20 at the center of the surface facing the insertion / removal direction of the antenna unit 2a among the two surfaces facing the antenna unit 2a when the antenna unit 2a is mounted.
  • the connector 20 of the reception main unit 2b is fitted with a connector (not shown) of the antenna unit 2a, and connects all corresponding signal lines and power supply lines between the antenna unit 2a and the reception main unit 2b. . At this time, since the connector 20 is covered by the antenna unit 2a, the connector 20 cannot be connected to another connection object.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of the in-subject introduction system.
  • the reception main unit 2 b is connected to the workstation 4 via the connector 20 and the connector 30 of the workstation 4.
  • the connector 30 on the workstation 4 side is connected to the connector 20 of the receiving body unit 2b.
  • the connection detection unit 17 detects a signal (connection information) to determine whether the connection destination is the antenna unit 2a or the workstation 4.
  • the connector for connecting the antenna unit and the workstation is made common, and when one is connected, the other is not connected. Communication can be performed exclusively and reliably. Further, the receiving main unit only needs to perform control for confirming the connection target, so that it is not necessary to perform signal switching corresponding to processing, and the configuration can be simplified.
  • the transmission / reception device has an antenna when used when the antenna unit is mounted. Since the unit and the receiving body unit are in close contact with each other and watertightness is maintained, the unit can be used without being waterproofed, and the configuration can be further simplified.
  • the connector of the receiving main unit may be disposed at any position as long as it is a surface covered by the antenna unit when the antenna unit is mounted.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the in-subject introduction system according to the first modification of the first embodiment.
  • a viewer as a display device that displays on the display unit 61 an image captured by the capsule endoscope 3 based on an electrical signal output from the transmission / reception device 201. 6 is connected.
  • the transmission / reception device 201 and the viewer 6 are connected by a connector 62 included in the viewer 6 and a connector 210 provided on a surface of the antenna unit 201a that does not face the transmission / reception device 201.
  • the viewer 6 is a portable type formed so as to be gripped by an operator with a hand, and has a function of displaying an image based on an electric signal output from the transmission / reception device 201.
  • the viewer 6 includes a display unit 61 using a small LCD for image display.
  • the viewer 6 includes a connector 62 that can be connected to the connector 210 of the antenna unit 201a.
  • the connector 62 can be connected to the connector 210 and cannot be connected to the connector 20 of the receiving body unit 2b.
  • the connector 210 is preferably different from the connector 20 in the shape and the like.
  • the image data received by the antenna unit 201a is output to the control unit C of the receiving body unit 2b.
  • the image data input to the control unit C is output again to the antenna unit 201a and output to the viewer 6 via the connector 210.
  • the viewer can display an image only when the antenna unit is connected to the receiving main unit.
  • the receiving main unit when the receiving main unit is connected to the workstation, the receiving main unit and the viewer are not connected, so that the workstation can download data from the transmission / reception device exclusively and efficiently. it can.
  • the viewer by providing a viewer connector on the antenna unit, the viewer is not connected to the receiving main unit when the antenna unit is not connected to the receiving main unit, thereby preventing unnecessary connection. it can.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of the in-subject introduction system according to the second modification of the first embodiment.
  • the in-subject introduction system shown in FIG. 6 has a configuration of a charging device 7 that charges the reception main body unit 2b.
  • the charging device 7 is connected to the holding hole 71 for inserting and holding a part of the reception main body unit 2b and the connector 20 of the reception main body unit 2b, and between the reception main body unit 2b.
  • a connector 72 for electrical conduction is provided to the holding hole 71 for inserting and holding a part of the reception main body unit 2b and the connector 20 of the reception main body unit 2b, and between the reception main body unit 2b.
  • a connector 72 for electrical conduction.
  • the connector 20 of the receiving main unit 2b is connected to the connector 72 and charges the power supply unit 18 via the power input unit 18b. At this time, since the connector 72 connects the connector 20 of the reception main unit 2b, the antenna unit 2a, the workstation 4 and the viewer 6 are not connected to the reception main unit 2b.
  • the receiving main unit can be charged exclusively.
  • the receiving main unit, workstation, and the like are not connected during charging, charging can be performed efficiently and the information signal obtained from the patient and the commercial power signal can be connected simultaneously. Therefore, safety for the patient can be ensured, and the configuration of the receiving main body unit and / or the charging device can be simplified.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of the transmission / reception apparatus of the in-subject introduction system according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the intra-subject introduction system according to the second embodiment. 7 and 8, the receiving main body unit 202b includes connectors 221 and 222 that are connected to the antenna unit 202a and the workstation 4 and are arranged on the same surface.
  • the antenna unit 202a has a connector (not shown) on the surface facing the mounting surface of the receiving antennas A1 to An.
  • the antenna unit 202a connects the connector and the connector 221 to connect to the receiving body unit 202b.
  • the workstation 4 is connected to the connector 222 by the connector 30 described above and is connected to the receiving main unit 202b.
  • the connector 221 is connected to the connector of the antenna unit 202a, and the connector 222 is connected to the connector 30. If the connector 221 can be connected to the connector of the antenna unit 202a, the connector 221 cannot be connected to the connector 30. On the other hand, when the connector 222 can be connected to the connector 30, the connector 222 cannot be connected to the connector of the antenna unit 202a.
  • the connectors 221 and 222 are different in shape and the like. Note that any aspect corresponding to a connector to be connected is applicable.
  • the connectors for connecting the antenna unit and the workstation are individually provided, and when one is connected, the other is not connected. Can be exclusively communicated with. Further, the receiving main unit does not need to perform control for confirming the connection target, and the configuration can be further simplified.
  • the receiving body unit has been described as having two connectors, ie, a connector that connects to the antenna unit and a connector that connects to the workstation. It is also possible to arrange the above connectors.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically showing the configuration of the receiving main unit of the in-subject introduction system according to the modification of the second embodiment.
  • the receiving main unit 203b includes connectors 223 and 224 that connect to the antenna unit 202a and the workstation 4 shown in FIGS.
  • the connector 223 is formed on a surface perpendicular to the insertion / removal direction of the antenna unit 202a, and is connected to and electrically connected to the connector of the antenna unit 202a.
  • the connector 224 is formed on a surface parallel to the insertion / removal direction of the antenna unit 202a, and is connected to and electrically connected to the connector 30 of the workstation 4.
  • the connector for connecting the antenna unit and the workstation is individually provided, and when one is connected, the other is not connected, so communication with the antenna unit and the workstation is possible. Can be performed exclusively.
  • each connector since the connectors are respectively provided on different surfaces, each connector can be easily identified visually, and each can be more reliably connected.
  • the transmission / reception apparatus and the in-subject introduction system according to the present invention are useful for exclusive and reliable transmission / reception of signals such as information.

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Abstract

　複数の接続対象とそれぞれ接続し、信号の送受信を行なう送受信装置（２）であって、送受信装置（２）の受信本体ユニット（２ｂ）の表面に設けられ、アンテナユニット（２ａ）または他の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続するコネクタ（２０）を備え、例えば、アンテナユニット（２ａ）装着時、他の接続対象は接続不可能となるようにしたため、簡易な構成で排他的かつ確実に処理を行うことが可能となる。

Description

送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システム
　本発明は、例えば、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡から送信される無線信号を被検体外のアンテナを用いて受信する送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システムに関するものである。
　従来から、患者等の被検者の体内に導入されて体腔内を観察する医用観察装置として、内視鏡が広く普及している。また、近年では、カプセル型の筐体内部に撮像装置やこの撮像装置によって撮像された画像データを体外に無線送信する通信装置等を備えた飲み込み型の内視鏡（カプセル型内視鏡）が開発されている。カプセル型内視鏡は、体腔内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する。
　体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の送受信装置の内部もしくは外部に設けられたメモリに蓄積されるか、または送受信装置に設けられたディスプレイに画像表示される。医師もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データを、送受信装置を差し込んだクレードルを介してワークステーションに取り込んで、このワークステーションのディスプレイに表示させた画像、あるいは送受信装置に設けられたディスプレイに受信とともに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。
　ところで、受信アンテナが接続された状態で送受信装置をクレードルに差し込むと、受信アンテナに接続されたケーブル等によってクレードルの重心が変化して不安定になり、蓄積された画像データを送受信装置からワークステーションに取り込んでいる間にクレードルから送受信装置が外れてしまう場合があった。
　この問題に対し、画像データ等の情報を受信するアンテナユニットと着脱可能な受信ユニットと、アンテナユニットが離脱時のみ接続を可能とする突起部を有するクレードルとを備え、アンテナユニットが装着されていない受信ユニットとクレードルとが接続された状態で情報を安定して転送できる受信情報転送システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、かかる受信情報転送システムの受信ユニットは、アンテナユニットおよびクレードルと排他的に接続することが可能である。
　上述したような従来のクレードルでは、クレードルに接続された受信ユニットの処理、例えば、情報の転送処理や受信ユニットの充電処理等は、クレードル内での信号切り替えによって電気的に処理が切り替えられる。
特開２００７－８１４９２号公報
　しかしながら、特許文献１が開示する受信情報転送システムでは、クレードルが、画像データの受信および転送、受信装置の充電や他のディスプレイへの接続等の各処理に応じた制御を行わなければならず、クレードルの構成も複雑化してしまう。その結果、かかるシステム全体の構成の複雑化、およびシステムの操作性の低下にも繋がってしまう。
　また、特許文献１が開示する受信情報転送システムのクレードルは、受信ユニットに対してアンテナユニットおよびクレードルが排他的に接続できるものの、従来のクレードルでは複数の接続先に同時に接続可能であって、電気的に処理の切り替えを同時に行うと、場合によっては、信号の切り替えミス等によって誤作動を起こすおそれもある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で排他的かつ確実に処理を行うことが可能な送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる送受信装置は、複数の接続対象とそれぞれ接続し、信号の送受信を行なう送受信装置であって、当該送受信装置の表面に設けられ、前記複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記接続部は、単一のコネクタであって、接続されている前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記接続部は、各接続対象に対応した複数のコネクタからなることを特徴とする。
　また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記複数のコネクタは、同一面上に配置されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記複数の接続対象のうちの１つは、無線または有線によって、前記信号の受信が可能なアンテナユニットであることを特徴とする。
　また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記接続部は、前記アンテナユニットと着脱可能な第１のコネクタと、前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２のコネクタと、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかるアンテナユニットは、複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備え、信号の送受信を行なう送受信装置と接続可能なアンテナユニットにおいて、前記送受信装置に装着された際に、当該アンテナユニットの前記送受信装置と対向しない面に設けられ、当該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能なコネクタを備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体に導入され、該被検体の内部を移動する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置または他の接続対象と情報を送受信する送受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記送受信装置は、無線または有線で前記被検体内導入装置からの情報を受信するアンテナユニットと、前記アンテナユニットと着脱可能な第１の接続部、および前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２の接続部が受信本体ユニットと、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる被検体内導入システムは、上記の発明において、前記第１の接続部および前記第２の接続部は、単一のコネクタであって、接続されている前記アンテナユニットまたは前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる被検体内導入システムは、上記の発明において、前記アンテナユニットは、前記受信本体ユニットに装着した際に、該アンテナユニットの前記受信本体ユニットと対向しない面に設けられ、該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能な第３のコネクタを備えたことを特徴とする。
　本発明にかかる送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システムは、複数の接続対象に対して、一方の接続対象が接続されている場合、他方の接続対象が接続されないようにしたので、簡易な構成で排他的かつ確実に処理を行うことが可能であるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。 図２は、図１に示した送受信装置の構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内導入システムの送受信装置の構成を模式的に示す斜視図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。 図５は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。 図６は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を模式的に示す斜視図である。 図７は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内導入システムの送受信装置の構成を模式的に示す斜視図である。 図８は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。 図９は、本発明の実施の形態２の変形例にかかる被検体内導入システムの要部の構成を模式的に示す斜視図である。
　以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。
（実施の形態１）
　図１は、被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内導入システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１に示すように、被検体内導入システムは、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して送受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行うカプセル型内視鏡３と、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する送受信装置２と、送受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示し、解析処理等が可能なワークステーション４と、送受信装置２とワークステーション４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。
　送受信装置２は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１～Ａｎを有したアンテナユニット２ａと、複数の受信用アンテナＡ１～Ａｎを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット２ｂとを備える。アンテナユニット２ａおよび受信本体ユニット２ｂは、コネクタ等の接続部を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１～Ａｎは、たとえば、被検体１が着用可能なジャケットにそれぞれ備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１～Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１～Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
　ワークステーション４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータをもとに画像表示を行う。具体的には、ワークステーション４は、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
　携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等が用いられ、受信本体ユニット２ｂおよびワークステーション４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は受信本体ユニット２ｂに挿着され、カプセル型内視鏡３から送信されるデータが、携帯型記録媒体５に記録される。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット２ｂから取り出されてワークステーション４に挿着され、ワークステーション４によって記録されたデータが読み出される。
　受信本体ユニット２ｂとワークステーション４との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体５によって行うことで、被検体１が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、ワークステーション４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット２ｂとワークステーション４との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、ワークステーション４と有線または無線接続するように構成してもよい。
　ここで、図２を参照して、アンテナユニット２ａおよび受信本体ユニット２ｂについて説明する。図２は、送受信装置２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、アンテナユニット２ａおよび受信本体ユニット２ｂは、ＵＳＢコネクタ等によって実現される接続部としてのコネクタ２０によって連結される。
　アンテナユニット２ａは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号を受信して増幅し、復調する。図２に示すように、アンテナユニット２ａは、受信用アンテナＡ１～Ａｎのいずれか１つを選択的に切り替える接続切替処理を行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１～Ａｎからの無線信号を増幅し、復調するＲＦ受信部１１と、ＲＦ受信部１１が受信した信号の電力（強度）を取得する受信電力取得部１２と、受信電力取得部１２が取得した電力情報をもとに受信用アンテナＡ１～Ａｎの切り替えを行なう切替制御部１３と、を備える。
　受信本体ユニット２ｂは、アンテナユニット２ａが復調した復調信号を受信して処理する。図２に示すように、受信本体ユニット２ｂは、接続状態等の情報を表示する表示部１４、各種情報を記憶する記憶部１５、受信本体ユニット２ｂとアンテナユニット２ａとに電力を供給する電力供給部１６、アンテナユニット２ａ等の接続先への電力供給をオン／オフする電力供給スイッチ１６ａ、アンテナユニット２ａから接続情報Ｄ１を受信して、アンテナユニット２ａ等との接続の有無を検出する接続検出部１７、アンテナユニット２ａ以外の外部からの各種情報の入出力を行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１８と、およびこれらの各構成部位を制御する制御部Ｃを備える。電力供給部１６は、コネクタ２０を介して外部から電源入力部１６ｂに入力された電力を蓄積し、充電を行う。
　送受信装置２においては、ＲＦ受信部１１が、切替スイッチＳＷから出力された画像データ等を含む無線信号を増幅し、復調した復調信号Ｓ１を制御部Ｃに出力するとともに、増幅した無線信号の信号強度を示す受信電力の信号を受信電力取得部１２に出力する。アンテナユニット２ａから入力された復調信号Ｓ１は、制御部Ｃによって信号処理された後、記憶部１５に記憶される。受信電力取得部１２に出力された受信強度信号は、切替制御部１３に取り込まれる。切替制御部１３は、制御部Ｃに受信強度信号Ｓ２を出力して制御信号を受け取る。制御部Ｃは、受信用アンテナＡ１～Ａｎを順次切り替えて得られた各受信強度信号をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切り替えを指示する切替信号Ｓ３を切替制御部１３に出力する。切替制御部１３は、切替信号Ｓ３をもとに、該当する受信用アンテナに切り替える。
　制御部Ｃは、アンテナユニット２ａへの電力供給を制御する電力供給制御部Ｃａを備える。電力供給制御部Ｃａは、アンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとが接続されていることを検出した接続検出部１７からの接続検出信号Ｓ４をもとに、電力供給スイッチ１６ａをオンさせる指示信号Ｓ５を出力することによって、電力供給部１６からアンテナユニット２ａへ電力を供給させる制御を行う。なお、制御部Ｃは、接続検出部１７から送られる接続検出信号Ｓ４をもとに、ＬＥＤなどを含む表示部１４に接続状態を表示制御するようにしてもよい。たとえば、非接続状態であれば赤色のＬＥＤを点灯させ、接続状態であれば緑色のＬＥＤを点灯させる。
　また、制御部Ｃは、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに各受信用アンテナで受信した信号強度を記憶部１５に記憶する。なお、この記憶された各受信用アンテナの信号強度は、画像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。
　ここで、図３を参照して、送受信装置２の外観構成について詳細に説明する。図３は、アンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとを分離した状態の送受信装置２の全体構成を模式的に示す斜視図である。送受信装置２は、図３の上下方向に着脱されるアンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとで構成される。
　アンテナユニット２ａは、上面部に受信用アンテナＡ１～Ａｎが接続されている。一方、受信本体ユニット２ｂは、アンテナユニット２ａの装着時にアンテナユニット２ａと対向する２面のうち、アンテナユニット２ａの挿脱方向に対向する面の中央部にコネクタ２０を有する。
　受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０は、アンテナユニット２ａが有するコネクタ（図示せず）と嵌め合わされ、アンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとの間で、対応するすべての信号線および電力供給線を接続する。このとき、アンテナユニット２ａによってコネクタ２０が覆われるため、コネクタ２０には、他の接続対象を連結させることができない。
　また、図４は、被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。図４に示すように、受信本体ユニット２ｂは、コネクタ２０およびワークステーション４のコネクタ３０を介してワークステーション４と接続される。このとき、ワークステーション４側のコネクタ３０は、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０と接続される。ここで、接続検出部１７が、接続先がアンテナユニット２ａであるのかワークステーション４であるのか信号（接続情報）を検出して判断する。
　上述した本実施の形態１によれば、アンテナユニットおよびワークステーションと接続するコネクタを共通のものとし、一方が接続されている場合、他方は接続されない構成であるため、アンテナユニットおよびワークステーションとの通信を排他的かつ確実に行うことが可能となる。また、受信本体ユニット側は、接続対象を確認する制御のみを行えばよいので、処理に対応した信号切り替え等を行う必要がなく、構成を簡易なものとすることができる。
　また、従来の送受信装置では、外部出力用のコネクタに対してラバーキャップ等、防水の仕様を施す必要があったが、本発明にかかる送受信装置は、アンテナユニット装着時等の使用時は、アンテナユニットと受信本体ユニット間が密着して水密が保たれるため、防水の仕様を施さずに使用することができ、一段と構成を簡易なものとすることができる。
　なお、受信本体ユニットのコネクタは、アンテナユニットが装着された際に、アンテナユニットによって覆われる面であれば、如何なる位置に配設されてもよい。
　図５は、本実施の形態１の変形例１にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。図５に示す送受信装置２０１では、送受信装置２に対して、送受信装置２０１から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡３で撮像された画像を表示部６１で表示する表示装置としてのビュワ６を接続する。送受信装置２０１とビュワ６とは、ビュワ６が有するコネクタ６２と、アンテナユニット２０１ａの送受信装置２０１と対向しない面に設けられたコネクタ２１０とによって接続される。
　ビュワ６は、操作者が手で把持可能な程度の大きさに形成された可搬型のもので、送受信装置２０１から出力される電気信号に基づく画像を表示する機能を有する。かかる機能を実現するために、ビュワ６は、画像表示用の小型ＬＣＤによる表示部６１を備える。また、ビュワ６は、アンテナユニット２０１ａのコネクタ２１０と連結可能なコネクタ６２を備える。
　コネクタ６２は、コネクタ２１０と接続可能であって、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０とは接続できないようになっている。なお、コネクタ２１０は、コネクタ２０とは形状等の種類が異なるものであることが好ましい。
　アンテナユニット２０１ａが受信した画像データは、受信本体ユニット２ｂの制御部Ｃに出力される。制御部Ｃに入力された画像データは、アンテナユニット２０１ａに再度出力され、コネクタ２１０を介してビュワ６に出力される。
　上述した本実施の形態１の変形例１によれば、受信本体ユニットに対してアンテナユニットが接続されている場合にのみビュワによる画像表示が可能となる。特に、受信本体ユニットがワークステーションと接続されている場合に受信本体ユニットとビュワとが接続されることがないため、ワークステーションが送受信装置からのデータのダウンロードを排他的かつ効率的に行うことができる。また、アンテナユニットにビュワのコネクタを設けたことによって、受信本体ユニットに対してアンテナユニットが接続されていない状態でビュワが受信本体ユニットに接続されることがなく、無駄な接続を防止することができる。
　図６は、本実施の形態１の変形例２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を模式的に示す斜視図である。図６に示す被検体内導入システムは、受信本体ユニット２ｂを充電する充電装置７の構成を有する。図６に示すように、充電装置７は、受信本体ユニット２ｂの一部を挿入して保持する保持穴７１と、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０と接続して、受信本体ユニット２ｂとの間を電気的に導通させるコネクタ７２とを有する。
　受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０は、コネクタ７２と接続し、電源入力部１８ｂを介して電力供給部１８の充電を行う。この際、コネクタ７２は、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０を連結しているため、アンテナユニット２ａ、ワークステーション４およびビュワ６が受信本体ユニット２ｂと接続されることはない。
　上述した本実施の形態１の変形例２によれば、受信本体ユニットに対して排他的に充電を行うことができる。また、充電中に受信本体ユニット、ワークステーション等が接続されることがないため、効率的よく充電を行うことができるとともに、患者から取得した情報信号と商用電源信号とが同時に接続されることがないため、患者に対する安全性を確保することができるとともに、受信本体ユニットおよび／または充電装置の構成を簡易なものとすることができる。
　（実施の形態２）
　図７は、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムの送受信装置の構成を示す模式図である。図８は、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。図７，８に示す送受信装置２０２は、受信本体ユニット２０２ｂが、アンテナユニット２０２ａおよびワークステーション４とそれぞれ連結し、同一面に並べて設けられたコネクタ２２１，２２２を有する。
　アンテナユニット２０２ａは、受信用アンテナＡ１～Ａｎの配設面と対向する面に図示しないコネクタを有する。アンテナユニット２０２ａは、このコネクタとコネクタ２２１とを連結して受信本体ユニット２０２ｂと接続する。
　ワークステーション４は、上述したコネクタ３０によって、コネクタ２２２と連結して受信本体ユニット２０２ｂと接続する。なお、コネクタ２２１は、アンテナユニット２０２ａのコネクタと接続し、コネクタ２２２は、コネクタ３０と接続する。コネクタ２２１がアンテナユニット２０２ａのコネクタと連結可能であれば、コネクタ２２１は、コネクタ３０とは連結できない。一方、コネクタ２２２がコネクタ３０と連結可能である場合、コネクタ２２２は、アンテナユニット２０２ａのコネクタとは連結できない。コネクタ２２１，２２２は、形状等の種類が異なるものである。なお、接続対象のコネクタに対応した態様であれば適用可能である。
　上述した本実施の形態２によれば、アンテナユニットおよびワークステーションと接続するコネクタがそれぞれ個別に設けられるとともに、一方が接続されている場合、他方は接続されない構成であるため、アンテナユニットおよびワークステーションとの通信を排他的に行うことが可能となる。また、受信本体ユニット側は、接続対象を確認する制御を行う必要がなく、構成を一段と簡易なものとすることができる。
　なお、本実施の形態２では、受信本体ユニットが、アンテナユニットと接続するコネクタおよびワークステーションと接続するコネクタの２つを有するものとして説明したが、充電用のコネクタ等を別に設けることによって３つ以上のコネクタを配設することも可能である。
　図９は、本実施の形態２の変形例にかかる被検体内導入システムの受信本体ユニットの構成を模式的に示す斜視図である。図９に示すように、受信本体ユニット２０３ｂは、図７，８に示すアンテナユニット２０２ａおよびワークステーション４とそれぞれ連結するコネクタ２２３，２２４を有する。
　コネクタ２２３は、アンテナユニット２０２ａの挿脱方向に垂直な面に形成され、アンテナユニット２０２ａのコネクタと連結して電気的に接続する。また、コネクタ２２４は、アンテナユニット２０２ａの挿脱方向に平行な面に形成され、ワークステーション４のコネクタ３０と連結して電気的に接続する。
　上述した変形例によれば、アンテナユニットおよびワークステーションと接続するコネクタがそれぞれ個別に設けられるとともに、一方が接続されている場合、他方は接続されない構成であるため、アンテナユニットおよびワークステーションとの通信を排他的に行うことが可能となる。また、異なる面にコネクタがそれぞれ配設されているため、視覚的にも各コネクタを容易に識別でき、一段と確実にそれぞれを接続させることができる。
　以上のように、本発明にかかる送受信装置および被検体内導入システムは、情報等の信号の送受信を排他的かつ確実に行なうことに有用である。
　１　被検体
　２，２０１，２０２　送受信装置
　２ａ，２０１ａ，２０２ａ　アンテナユニット
　２ｂ，２０２ｂ，２０３ｂ　受信本体ユニット
　３　カプセル型内視鏡
　４　ワークステーション
　５　携帯型記録媒体
　６　ビュワ
　７　充電装置
　１１　ＲＦ受信部
　１２　受信電力取得部
　１３　切替制御部
　１４，６１　表示部
　１５　記憶部
　１６　電力供給部
　１６ａ　電力供給スイッチ
　１６ｂ　電源入力部
　１７　接続検出部
　１８　インターフェイス部
　２０，３０，６２，７２，２１０，２２１～２２４　コネクタ
　Ａ１～Ａｎ　受信用アンテナ
　Ｃ　制御部
　Ｃａ　電力供給制御部
　ＳＷ　切替スイッチ

Claims (10)

  1. 　複数の接続対象とそれぞれ接続し、信号の送受信を行なう送受信装置であって、
    　当該送受信装置の表面に設けられ、前記複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備えたことを特徴とする送受信装置。
  2. 　前記接続部は、単一のコネクタであって、
    　接続されている前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の送受信装置。
  3. 　前記接続部は、各接続対象に対応した複数のコネクタからなることを特徴とする請求項１に記載の送受信装置。
  4. 　前記複数のコネクタは、同一面上に配置されることを特徴とする請求項３に記載の送受信装置。
  5. 　前記複数の接続対象のうちの１つは、無線または有線によって、前記信号の受信が可能なアンテナユニットであることを特徴とする請求項１に記載の送受信装置。
  6. 　前記接続部は、
    　前記アンテナユニットと着脱可能な第１のコネクタと、
    　前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２のコネクタと、
    　を備えたことを特徴とする請求項５に記載の送受信装置。
  7. 　複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備え、信号の送受信を行なう送受信装置と接続可能なアンテナユニットにおいて、
    　前記送受信装置に装着された際に、当該アンテナユニットの前記送受信装置と対向しない面に設けられ、当該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能なコネクタを備えたことを特徴とするアンテナユニット。
  8. 　被検体に導入され、該被検体の内部を移動する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置または他の接続対象と情報を送受信する送受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、
    　前記送受信装置は、
    　無線または有線で前記被検体内導入装置からの情報を受信するアンテナユニットと、
    　前記アンテナユニットと着脱可能な第１の接続部、および前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２の接続部が受信本体ユニットと、
    　を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
  9. 　前記第１の接続部および前記第２の接続部は、単一のコネクタであって、
    　接続されている前記アンテナユニットまたは前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする請求項８に記載の被検体内導入システム。
  10. 　前記アンテナユニットは、前記受信本体ユニットに装着した際に、該アンテナユニットの前記受信本体ユニットと対向しない面に設けられ、該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能な第３のコネクタを備えたことを特徴とする請求項８に記載の被検体内導入システム。
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