WO2007029570A1

WO2007029570A1 - 受信装置

Info

Publication number: WO2007029570A1
Application number: PCT/JP2006/317007
Authority: WO
Inventors: Masatoshi Homan; Ayako Nagase; Seiichiro Kimoto; Kazutaka Nakatsuchi; Manabu Fujita; Akira Matsui; Toshiaki Shigemori
Original assignee: Olympus Corporation; Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2006-08-29
Publication date: 2007-03-15
Also published as: EP1922980A4; EP1922980A1; US8175559B2; AU2006288410B2; AU2006288410A1; US20080318540A1

Abstract

　本発明は、簡易な構成で短時間かつ確実に給電線の断線を検知できることを目的とする。本発明にかかる受信装置２は、受信アンテナ８ａ～８ｄに接続された同軸ケーブル９ａ～９ｄを切替スイッチ２０によって選択切替し、選択された同軸ケーブルおよび受信アンテナを介し、カプセル内視鏡３から送信された画像情報を受信する。受信装置２は、切替スイッチ２２、断線検出回路２３、制御部２６を備える。切替スイッチ２２は、切替スイッチ２０の近傍で同軸ケーブル９ａ～９ｄを分岐し、分岐した各同軸ケーブルを選択切替する。断線検出回路２３は、切替スイッチ２２によって選択された同軸ケーブルに定電流源２０３を介して直流電圧を印加し、同軸ケーブルの電圧が接地されているか否かによって同軸ケーブルの断線の有無を検出する。制御部２６は、切替スイッチ２２の選択切替制御および選択切替制御に同期して断線検出回路２３による断線検知を行う。

Description

明細書

受信装置

技術分野

[0001] 本発明は、複数の受信アンテナにそれぞれ接続された複数の給電線を選択切替手段によって選択切替し、この選択切替された給電線および受信アンテナを介し、移動する送信装置力送信された送信情報を受信する受信装置に関するものである背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野にお!ヽては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が提案され、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得する被検体内情報取得システムが開発されている。この被検体内情報取得システムにおいて、カプセル型内視鏡は、観察 (検査 )のために患者等の被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、被検体内の例えば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従つて移動するとともに、所定間隔、例えば 0. 5秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。

[0003] カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、被検体の外部に分散配置された受信アンテナを介して受信装置に受信される。受信装置は、かかる受信アンテナを介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。その後、受信装置は、このように生成した画像データ (すなわちカプセル型内視鏡によって撮像された画像情報)を記憶媒体に順次保存する。このような無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を被検体に携帯させることにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、カブセル内視鏡が排出されるまでの間、自由に行動できる。医師または看護師等のユーザは、かかる受信装置の記憶媒体に保存された画像データをワークステーションに取り込ませ、このワークステーションのディスプレイに被検体内の画像を表示させて被検体の診断を行う (例えば、特許文献 1参照)。

[0004] なお、このような受信装置は、一般に、カプセル型内視鏡から送信される無線信号を受信する複数の受信アンテナを体外に分散して配置し、無線信号の受信誤りが少ない 1つの受信アンテナを選択切替して受信するようにして、る。

[0005] 特許文献 1 :特開 2003— 19111号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ところで、医師または看護師は、被検体を的確且つ詳細に診断するために、カプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を可能な限り多く観察する必要がある。したがって、上述した受信装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を確実に受信し、この無線信号に含まれる被検体内の画像データを可能な限り多く取得することが要望される。このため、被検体内にカプセル型内視鏡を導入して被検体内の画像を取得するカプセル型内視鏡検査を行う場合、受信装置力 Sカプセル型内視鏡による画像データを取得できる正常状態であるか否かを事前に検査する。

[0007] 具体的には、上述した受信装置の複数の受信アンテナは、被検体外の各部 (体表上の複数箇所）に分散配置され、それぞれ同軸ケーブルによって 1つの受信装置本体に接続される。カゝかる複数の受信アンテナは、カプセル型内視鏡検査の都度、同軸ケーブルを介して受信装置に繰り返し接続され、被検体に対して繰り返し装着される。このため、カプセル型内視鏡検査の実施回数が増えると、かかる同軸ケーブルが断線しやすくなる。

[0008] このため、カプセル型内視鏡検査を実施する前に、かかる受信アンテナと受信装置とを接続する同軸ケーブル等の断線チェックが行われる。この場合、従来の受信装置は、カプセル型内視鏡を被検体内に導入する前に、力かる複数の受信アンテナの断線検知を行ヽ、各受信アンテナが正常に動作するカゝ否かを確認してヽた。

[0009] この受信アンテナの断線検知は、カプセル型内視鏡が発する無線信号をダミー信号として発するダミー信号発生器を用い、このダミー信号発生器を各受信アンテナに近づけ、受信装置の受信状態を確認することによって行っていた。このため、カプセル型内視鏡検査において受信アンテナの断線検知に多大な作業時間が力かるという問題点があった。

[0010] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で短時間かつ確実に給電線の断線を検出することができる受信装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0011] 上記目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、複数の受信アンテナにそれぞれ接続された複数の給電線を選択切替手段によって選択切替し、この選択切替された給電線および受信アンテナを介し、移動する送信装置から送信された送信情報を受信する受信装置にお!/、て、前記選択切替手段の近傍で前記複数の給電線をそれぞれ分岐し、この分岐した各給電線を選択切替する検出用選択切替手段と、前記給電線と前記受信アンテナとの間に設けられ、前記給電線を接地する接地手段と、前記検出用選択切替手段によって選択切替された給電線に直流電圧を定電流源を介して印加し、給電線の電圧が接地電圧であるカゝ否かによって前記給電線の断線の有無を検出する断線検出手段と、前記検出用選択切替手段の選択切替制御およびこの選択切替制御に同期して前記断線検出手段による断線検知を行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0012] また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信アンテナは、開放型の受信アンテナであり、前記給電線と前記受信アンテナとは、トランス型バランによって接続され、このトランス型バランの給電線側が接地されることを特徴とする

[0013] また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信アンテナは、開放型の受信アンテナであり、前記給電線と前記受信アンテナとは、短絡素子によつて接続され、該短絡素子の一端が接地されることを特徴とする。

[0014] また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信アンテナは、ループ型のアンテナであり、前記給電線と前記受信アンテナとが接続される一端が接地されて!ヽることを特徴とする。

[0015] また、本発明に力かる受信装置は、上記の発明にお、て、前記給電線は、同軸ケ一ブルであり、外部導体が接地されることを特徴とする。 [0016] また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御手段は、断線検知結果を出力する制御を行うことを特徴とする。

発明の効果

[0017] 本発明にかかる受信装置によれば、複数の受信アンテナにそれぞれ接続された複数の給電線を選択切替する選択切替手段の近傍で前記複数の給電線をそれぞれ分岐し、この分岐した各給電線を選択切替する検出用選択切替手段を設けるとともに、前記給電線と前記受信アンテナとの間に前記給電線を接地する接地手段を設け、さらに、前記検出用選択切替手段によって選択切替された給電線に直流電圧を印加し、給電線の電圧が接地電圧であるか否かによって前記給電線の断線の有無を検出する断線検出手段を設け、制御手段が、前記検出用選択切替手段の選択切替制御およびこの選択切替制御に同期して前記断線検出手段による断線検知を行わせるようにしているので、簡易な構成で短時間かつ確実に給電線の断線を検出することができると!/、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態 1にかかる受信装置を用いたカプセル型内視鏡システムの概要構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、この発明の実施の形態 1にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、この発明の実施の形態 1にかかる同軸ケーブルと受信アンテナとの接続関係を示す図である。

[図 4]図 4は、同軸ケーブルに断線がない場合における断線検出回路カゝら受信アンテナまでの間の概要構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、同軸ケーブルに断線がある場合における断線検出回路カゝら受信アンテナまでの間の概要構成を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、この発明の実施の形態 2にかかる同軸ケーブルと受信アンテナとの接続関係を示す図である。

[図 7]図 7は、この発明の実施の形態 3かかる同軸ケーブルと受信アンテナとの接続関係を示す図である。 [図 8]図 8は、この発明の実施の形態 4にかかる無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 9]図 9は、図 8に示した受信装置の構成を示すブロック図である。

[図 10]図 10は、図 8に示した表示装置の構成を示すブロック図である。

[図 11]図 11は、断線して、な、受信用アンテナによって受信した無線信号の受信電界強度の時間変化を示す図である。

[図 12]図 12は、受信途中で断線した受信用アンテナによって受信した無線信号の受信電界強度の時間変化を示す図である。

[図 13]図 13は、断線による接続不良が生じた場合における受信電界強度の時間変化を示す図である。

[図 14]図 14は、この発明の実施の形態 9にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。

[図 15]図 15は、ケーブルを介して接続した受信装置とモニタ装置との各構成例を模式的に示すブロック図である。

[図 16]図 16は、この発明の実施の形態 9にかかる断線検査方法に基づいて受信アンテナの断線検査を行うための断線検査装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。

[図 17]図 17は、この発明の実施の形態 9にかかる受信アンテナの断線検査方法の一例を示すフローチャートである。

[図 18]図 18は、断線検査対象の受信装置を初期化処理する方法を説明する模式図である。

[図 19]図 19は、受信アンテナの断線の有無を検査する方法を説明する模式図である。

[図 20]図 20は、この発明の実施の形態 9にかかる断線検査方法の変形例を説明する模式図である。

符号の説明

1 被検体

2, 102, 303 受信装置 a, 102a 無線ユニット

b, 102b 受信本体ユニット

, 103, 302 カプセル型内視鏡

， 104 表示装置

, 105, 307 携帯型記録媒体

a〜8d, 81a, 82a, 304a〜304f, 390 受信アンテナa〜9d 同軸ケーブル

0 トランス型バラン

0A 短絡素子

0, 22 切替スィッチ

1. 111, 332, 391 受信回路

3 断線検出回路

4. 112, 334, 392 信号処理回路

5, 113 AZD変換部

6, 318, 339, 398 制御部

7. 114, 122, 337, 397 表示部

8. 115, 124, 335 記憶部

9. 116, 319, 340, 399 電力供給部

0a, 91a, 92a 芯線

0A, 91 A, 92A 外部導体

21, 311, 336, 396 入力部

23 出力部

24a 統計データ

25 外部通信インターフェース

0 直流電源

1 スィッチ

2 比較器

3 定電流源 260 切替制御部

304 アンテナユニット

305 装置本体

306 ワークステーション

308, 321 ケーブル

309 モニタ装置

310 断線検査装置

312 撮像部

313 画像処理部

314 パターン画像生成部

315, 395 スィッチ回路

316 送信回路

317 送信アンテナ

322 クレードレ

330 コネクタ

331 アンテナ切替部

333 切替制御回路

338, 394 通信 IZF

339a 動作確認部

393 接続検知部

Al〜 An 受信用アンテナ

CI, C2 制御部

Cla 切替制御部

C2a 断線検知処理部

P テスト画像

発明を実施するための最良の形態

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 [0021] (実施の形態 1)

図 1は、この発明の実施の形態 1にかかる受信装置 2を用いたカプセル型内視鏡システムの概要構成を示すブロック図である。図 1に示すように、カプセル型内視鏡 3は、被検体 1内に導入されると、被検体 1内での移動とともに、被検体内部を撮像し、この撮像した画像信号を無線信号として被検体 1外部に送信する。

[0022] 受信装置 2は、被検体 1の体外に分散配置された複数の受信アンテナ 8a〜8dと、受信アンテナ 8a〜8dに接続される同軸ケーブル 9a〜9dと、同軸ケーブル 9a〜9d に接続される無線ユニット 2aと、無線ユニット 2aに接続される受信本体ユニット 2bとを有する。

[0023] カプセル型内視鏡 3から送信された画像信号は、複数の受信アンテナ 8a〜8dによつて受信され、この画像信号は、無線ユニット 2aを介して受信本体ユニット 2bに取り込まれる。受信本体ユニット 2bは、複数の受信アンテナ 8a〜8dの中力も受信電界強度が最も強ヽ受信アンテナを選択して受信し、この選択によって受信した画像信号を逐次受信し、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出されるまでの一連の画像を feす。。

[0024] カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、携帯型記録媒体 5は、受信器本体ユニット 2bから外されて表示装置 4に装着される。表示装置 4は、携帯型記録媒体 5に記憶された一連の画像を読み取り、表示処理などを行う。

[0025] なお、図 1に示したようなカプセル型内視鏡と受信装置と表示装置とを備えたカブセル型内視鏡システムは、カプセル型内視鏡が撮像した被検体内の画像を受信装置が受信アンテナを介して受信 (取得)し、取得した被検体内の画像を表示装置が表示するシステムであり、無線型被検体内情報取得システムまたは単に被検体内情報取得システムと、う場合がある。

[0026] 図 2は、受信装置 2の構成を示すブロック図である。図 2に示すように、無線ユニット 2aは、それぞれ受信アンテナ 8a〜8dを接続する切替スィッチ 20, 22と、切替スイツチ 20からの受信信号を受信する受信回路 21と、切替スィッチ 22に接続される断線検出回路 23とを有する。

[0027] 切替スィッチ 20は、切替信号 S3が入力されると、この切替信号 S3が指示する 1本の同軸ケーブルを、同軸ケーブル 9a〜9dから選択し、受信回路 21は、切替スィッチ 20によって選択された同軸ケーブルを介して画像信号を受信し、この画像信号を含むベースバンド信号 S1と画像信号の受信電界強度を示す受信強度信号 S2とを受信本体ユニット 2b側に出力する。

[0028] 一方、切替スィッチ 22は、切替信号 S3と同様な同軸ケーブルの切替を指示する切替信号 S4が入力されると、この切替信号 S4が指示する同軸ケーブルを、同軸ケーブル 9a〜9dから選択し、この選択した同軸ケーブルを断線検出回路 23に接続する。断線検出回路 23は、断線の検知を指示する制御信号 S5が入力されると、選択接続された同軸ケーブルの断線チェックを行ヽ、この断線チェックの結果を検出信号 S 6として受信本体ユニット 2b側に出力する。

[0029] 受信本体ユニット 2bは、信号処理回路 24と、 AZD変換部 25と、切替制御部 260 を有した制御部 26と、表示部 27と、記憶部 28と、着脱可能な携帯型記録媒体 5と、電力供給部 29とを有する。電力供給部 29は、上述した各部に電力を供給する。

[0030] 信号処理回路 24は、受信回路 21から入力されたベースバンド信号 S1から画像信号を生成して制御部 26に出力する。 AZD変換部 25は、受信回路 21から入力された受信強度信号 S2を AZD変換し、受信電界強度を示すデジタル信号として制御部 26に出力する。

[0031] 制御部 26は、信号処理回路 24から入力される画像信号を携帯型記録媒体 5に記録するとともに、必要に応じて表示部 27に画像を表示出力する処理制御を行う。また、切替制御部 260は、 AZD変換部 25から入力された受信電界強度を示すデジタル信号をもとに、受信電界強度が最大となる受信アンテナを選択し、この受信アンテナを接続する同軸ケーブルへの切替を指示する切替信号 S3を切替スィッチ 20に出力する。また、切替制御部 260は、断線チェックのための同軸ケーブルの切替を指示する切替信号 S4を切替スィッチ 22に送出し、この切替信号 S4に対応して、断線チェックを指示する制御信号 S5を断線検出回路 23に出力し、検出信号 S6を得る。

[0032] 図 3は、具体的な受信アンテナ 8aと同軸ケーブル 9aとの接続関係を示すブロック図である。図 3に示すように、受信アンテナ 8aは、開放型アンテナであり、同軸ケープル 9aは、内部導体である芯線 90aと外部導体 90Aとを有する。 [0033] 受信アンテナ 8aと同軸ケーブル 9aとは、トランス型バラン 10によって接続される。受信アンテナ 8aの同軸ケーブル 9a側と、同軸ケーブル 9aの受信アンテナ 8a側とにはそれぞれコイルが形成され、受信アンテナ 8aと同軸ケーブル 9aとは電磁的に結合され、平衡線路である受信アンテナ 8aと不平衡線路である同軸ケーブル 9aとの接続によって生じる漏れ電流を小さくしている。同軸ケーブル 9a側のコイルは、芯線 90a の先端部分に形成され、外部導体 90Aとともに接地される。

[0034] 図 4は、断線検出回路 23を中心とした構成を示すブロック図である。図 4に示すように、この断線検出回路 23は、入力された電圧と閾値電圧 Vrefとを比較し、その結果を検出信号 S6として出力する比較器 202を有する。比較器 202の一方の入力端には閾値電圧 Vrei¾S入力され、他方の入力端には芯線 90aが接続される。この芯線 90 aには、スィッチ 201と定電流源 203を介して直流の電圧 V を出力する直流電源 20

IN

0が接続され、スィッチ 201は、制御信号 S5によって開閉する。なお、電圧 V は、閾

IN

値電圧 Vref以上である。なお、定電流源 203の代わりに抵抗を用いても良い。

[0035] 同軸ケーブル 9aの芯線 90aに断線がない場合、スィッチ 201の「閉」によって、芯線 90aに電圧 V が印加され、トランス型バラン 10を介して接地されるため、芯線 90a

IN

と接地との間の電圧は、接地電圧となり、比較器 202の他方の入力端に入力される電圧は、閾値電圧 Vref以下となる。この結果、比較器 202は、他方の入力端から入力された電圧が閾値電圧 Vref以下であることを示す検出信号 S6を出力し、制御部 2 6は、断線でないと判断する。

[0036] 一方、同軸ケーブル 9aの芯線 90aに断線がある場合、図 5に示すように、スィッチ 2 01の「閉」によって、芯線 90aに定電流源 203を介して電圧 V が印加され、直接接

IN

地されることがないため、比較器 202の他方の入力端にこの電圧 V がそのまま印カロ

IN

されることになる。比較器 202は、他方の入力端から入力された電圧 (電圧 V )が閾

IN

値電圧 Vref以上であることを示す検出信号 S6を出力し、制御部 26は、断線であると判断する。

[0037] 制御部 26は、切替信号 S4を出力して次の同軸ケーブル 9bを選択し、この選択した次の同軸ケーブル 9bに対する断線チェックを、断線検出回路 23を用いて行い、同様にして全ての同軸ケーブル 9a〜9dに対する断線チェックを実行する。これによつて、制御部 26は、同軸ケーブル 9a〜9dの断線の有無と、断線があった同軸ケープルの特定とを直ちに行うことができることになる。

[0038] 制御部 26は、断線した同軸ケーブルを検出した場合、予め同軸ケーブルに番号等を付し、断線した同軸ケーブルの番号を表示部 27に表示するようにしてもよい。また、断線が検出されない場合、断線が無い旨を表示部 27に表示してもよい。

[0039] なお、上述した制御部 26の切替制御部 260は、画像信号の受信中である場合、切替信号 S3, S4を同じ信号にし、切り替えられた同軸ケーブルに対して断線検知を行うようにしてもよいし、切替信号 S3, S4が切替指示する同軸ケーブルを異ならせ、画像信号を受信してヽない同軸ケーブルに対して断線検知を行うようにしてもょヽ。また、切替スィッチ 20, 22との切替を時間的に分離し、受信処理を行っていない間隙に断線検知を行うようにしてもよい。さらに、検査前や検査後など、受信装置 2が受信処理を行っていない場合に、断線検知を行うようにしてもよい。さら〖こ、制御部 26は、受信中に断線が検知された場合、この断線した同軸ケーブルに接続された受信アンテナに切り替えな、制御を行うようにしてもょ、。

[0040] この実施の形態 1では、同軸ケーブル 9a〜9dを分岐し、分岐した同軸ケーブルに直流電圧を印加して断線の有無を容易に検出できるとともに、断線した同軸ケープルの特定を迅速に行うことができる。

[0041] なお、この実施の形態 1では、 4本の同軸ケーブル 9a〜9dを示して説明した力この本数に限らない。また、同軸ケーブルが接触不良になっている場合、断線チェックの結果が断線チェックの度に異なる場合がある。この接触不良に対応できるように、制御部 26は、記憶部 28に各同軸ケーブルの断線チェックの結果を記憶させ、断線が所定回数検出された場合、交換を促す警告表示を表示部 27に表示するようにしてもよい。

[0042] (実施の形態 2)

つぎに、この発明の実施の形態 2について説明する。上述した実施の形態 1では、トランス型バラン 10を用いて同軸ケーブル 9aの芯線 90aを接地して断線検知を行うようにしていた力この実施の形態 2では、ダイオードなどによって実現される短絡素子を用いて同軸ケーブルの芯線を接地して断線検知を行うようにして、る。 [0043] 図 6は、図 5に示した受信アンテナ 8aに対応する受信アンテナ 81aと、図 5に示した同軸ケーブル 90Aに対応する同軸ケーブル 9 laとの接続関係を示す図である。図 6 に示すように、開放型の受信アンテナ 81aの一端は、芯線 91aに接続され、他端は、接地された外部導体 91 Aに接続される。その他の構成は、実施の形態 1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0044] 受信アンテナ 81aと同軸ケーブル 91Aとの接続部分において、芯線 91aと外部導体 91Aとは、短絡素子 10Aによって接続され、短絡素子 10Aは、芯線 91aから外部導体 91 Aへの直流的導通を許して接地されて、る。

[0045] 同軸ケーブル 9aの芯線 91aに断線がない場合、スィッチ 201の「閉」によって、芯線 91aに定電流源 203を介して電圧 V が印加され、短絡素子 1 OAを介して接地さ

IN

れるため、芯線 91aと接地との間の電圧は、接地電圧となり、比較器 202の他方の入力端に入力される電圧は、閾値電圧 Vref以下となる。この結果、比較器 202は、他方の入力端から入力された電圧が閾値電圧 Vref以下であることを示す検出信号 S6を出力し、制御部 26は、断線でないと判断する。

[0046] 一方、同軸ケーブル 9aの芯線 91aに断線がある場合、スィッチ 201の「閉」によって、芯線 9 laに定電流源 203を介して電圧 V が印加され、直接接地されることがない

IN

ため、比較器 202の他方の入力端にこの電圧 V がそのまま印加されることになる。

IN

比較器 202は、他方の入力端から入力された電圧 (電圧 V )が閾値電圧 Vref以上で

IN

あることを示す検出信号 S6を出力し、制御部 26は、断線であると判断する。

[0047] 制御部 26は、切替信号 S4を出力して次の同軸ケーブル 9bを選択し、この選択した次の同軸ケーブル 9bに対する断線チェックを、断線検出回路 23を用いて行い、同様にして全ての同軸ケーブル 9a〜9dに対する断線チェックを実行する。これによつて、制御部 26は、同軸ケーブル 9a〜9dの断線の有無と、断線があった同軸ケープルの特定とを直ちに行うことができることになる。

[0048] (実施の形態 3)

つぎに、この発明の実施の形態 3について説明する。上述した実施の形態 1, 2では、受信アンテナ 8a,8 laがいずれも開放型であり、芯線 90a, 9 laは、それぞれトランス型バラン 10および短絡素子 10Aを介して接地されていた力この実施の形態 3では、受信アンテナがループ型であり、芯線カこのループ型の受信アンテナを介して接地されるようにしている。

[0049] 図 7は、受信アンテナ 82aと同軸ケーブル 92aとの接続関係を示す図である。図 7に示すように、ループ型の受信アンテナ 82aの一端は、同軸ケーブル 9aの芯線 92aに接続され、他端は、接地された外部導体 92Aに接続される。その他の構成は、実施の形態 1, 2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0050] 同軸ケーブル 9aの芯線 92aに断線がない場合、スィッチ 201の「閉」によって、芯線 92aに定電流源 203を介して電圧 V が印加され、ループ型の受信アンテナ 82aを

IN

介して接地されるため、芯線 9 laと接地との間の電圧は、接地電圧となり、比較器 20 2の他方の入力端に入力される電圧は、閾値電圧 Vref以下となる。この結果、比較器 202は、他方の入力端から入力された電圧が閾値電圧 Vref以下であることを示す検出信号 S6を出力し、制御部 26は、断線でないと判断する。

[0051] 一方、同軸ケーブル 9aの芯線 92aに断線がある場合、スィッチ 201の「閉」によって、芯線 9 laに定電流源 203を介して電圧 V が印加され、直接接地されることがない

IN

[0052] 制御部 26は、切替信号 S4を出力して次の同軸ケーブル 9bを選択し、この選択した次の同軸ケーブル 9bに対する断線チェックを、断線検出回路 23を用いて行い、同様にして全ての同軸ケーブル 9a〜9dに対する断線チェックを実行する。これによつて、制御部 26は、同軸ケーブル 9a〜9dの断線の有無と、断線があった同軸ケープルの特定とを直ちに行うことができることになる。

[0053] (実施の形態 4)

つぎに、この発明を実施するための最良の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。

[0054] まず、実施の形態 4にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いて、る。 [0055] 図 8は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図 8 に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置 102と、被検体 1の体内に導入され、被検体内情報としての体腔内画像を撮像して受信装置 102に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡 (被検体内導入装置） 103とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 102が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置 104と、受信装置 102と表示装置 104との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体 1 05とを備える。受信装置 102は、被検体 1の体外表面に貼付される複数の受信用ァンテナ Al〜Anを有した無線ユニット 102aと、複数の受信用アンテナ Al〜Anを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット 102bとを備え、これらュ- ットはコネクタ等を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナ Al〜Anのそれぞれは、たとえば、被検体 1が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体 1は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナ Al〜Anを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナ Al〜Anは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。

[0056] 表示装置 104は、カプセル型内視鏡 103によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体 105によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置 104は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

[0057] 携帯型記録媒体 105は、コンパクトフラッシュ (登録商標)メモリ等が用いられ、受信本体ユニット 102bおよび表示装置 104に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力または記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体 105は、カプセル型内視鏡 103が被検体 1の体腔内を移動している間は受信本体ユニット 102bに挿着され、カプセル型内視鏡 103から送信されるデータ力携帯型記録媒体 105に記録される。そして、カプセル型内視鏡 103が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット 102bから取り出されて表示装置 104に挿着され、表示装置 104によって記録したデータが読み出される。受信本体ユニット 102bと表示装置 104との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ (登録商標)メモリ等の携帯型記録媒体 105によって行うことで、受信本体ユニット 102bと表示装置 104との間が有線接続された場合よりも、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また表示装置 104との間のデータの受け渡し時間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット 102bと表示装置 1 04との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 105を使用した力必ずしもこれに限られるものではなぐ受信本体ユニット 102bに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置 104との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。

[0058] ここで、図 9を参照して、受信装置 102を構成する無線ユニット 102aおよび受信本体ユニット 102bについて説明する。図 9は、受信装置 102の構成を示すブロック図である。無線ユニット 102aは、カプセル型内視鏡 103から送信された無線信号を受信してベースバンド信号に復調する。図 9に示すように、無線ユニット 102aは、受信用アンテナ Al〜Anのいずれか 1つを選択的に切り替える接続切替処理を行う切替スイッチ SWと、この切替スィッチ SWの後段に接続され、切替スィッチ SWによって切替接続された受信用アンテナ Al〜Anからの無線信号を増幅し、復調する受信回路 1 11とを有する。

[0059] 受信本体ユニット 102bは、無線ユニット 102aが復調したベースバンド信号を受信して処理する。図 9に示すように、受信本体ユニット 102bは、受信回路 111の後段に接続される信号処理回路 112および AZD変換部 113、信号処理回路 112によって処理された画像データおよび各種入力処理上の情報を表示する表示部 114、各種情報を記憶する記憶部 115、携帯型情報記録媒体 5、これらの各構成部位を制御する制御部 C1、および受信本体ユニット 102bと無線ユニット 102aとに電力供給を行う電力供給部 116を有する。制御部 C1は、アンテナの切替制御を行う切替制御部 C1 aを有する。

[0060] 受信回路 111は、切替スィッチ SWから出力された高周波信号を増幅し、復調したベースバンド信号 S11を信号処理回路 112に出力するとともに、増幅した高周波信号の信号強度を示す受信強度信号 S 12を AZD変換部 113に出力する。信号処理回路 112によって処理された画像データは、制御部 CIによって携帯型記録媒体 10 5に記録されるとともに、必要に応じて表示部 114に画像表示される。 AZD変換部 1 13によってデジタル信号に変換された受信強度信号 S 12は、制御部 C1に取り込まれる。切替制御部 Claは、受信用アンテナ Al〜Anを順次切り替えて得たこの受信強度信号 S12をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切替を指示する切替信号 S 13を切替スィッチ SWに出力する。また、制御部 C1は、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに各受信用アンテナで受信した信号強度を携帯型記録媒体 105に記録する。この記録された各受信用アンテナの信号強度は、後述するアンテナの断線検知のために用いられるとともに、画像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡 103の位置を算出するための情報となる。

[0061] 図 10は、表示装置 104の構成を示すブロック図である。表示装置 104は、パーソナルコンピュータなどによって実現され、携帯型記録媒体 105に記録された画像データなどをさらに処理し、処理された一連の画像データをもとに、患者の診断を行い、さらには診断レポートなどを作成することができる。表示装置 104は、図 10に示すように、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現され、各種情報を入力する入力部 121、液晶ディスプレイなどによって実現され、処理された画像データなどの各種情報を表示出力する表示部 122、プリンタなどによって実現される出力部 123、画像データを含む各種情報を記憶する記憶部 124、着脱可能な携帯型記録媒体 105、外部のネットワークと通信接続処理を行う外部通信インターフェース 12 5、および CPUなどによって実現され、上述した各部を制御する制御部 C2を有する

[0062] ここで、記憶部 124は、過去の画像データ取得時における各受信用アンテナ Al〜 Anの配置に基づいた各受信用アンテナ Al〜Anの受信電界強度の時間変化を統計処理した統計データ 124aが格納されている。また、制御部 C2は、断線検知処理部 C2aを有し、この断線検知処理部 C2aは、携帯型記録媒体 105から取得された画像データとともに付加された各受信用アンテナ Al〜Anの受信電界強度の時間変化データと、統計データ 124aとを比較し、この画像データを取得するのに用いた受信用アンテナ Al〜Anが断線状態ある!/ヽは受信用アンテナと切替スィッチとが接続不良状態であるかを検知し、その結果を表示部 122等に出力する処理を行う。

[0063] たとえば、 1つの受信用アンテナは、断線していない場合、図 11の受信電界強度プ口ファイル 131, 132に示すように受信電界強度が時間的に変化し、統計データ 124 aには、各受信用アンテナ A1〜 An毎に得られた過去の複数の受信電界強度の時間変化をもとに、各受信用アンテナ A 1〜 An毎の総受信電界強度の平均値 Avl〜 Avnが求めれ、保持されている。断線検知処理部 C2aは、現在得られた各受信用ァンテナ Al〜An毎の総受信電界強度の平均値 RAvl〜RAvnを求め、各受信用ァンテナ A 1〜 An毎に、平均値 Av 1〜 Avnと平均値 RAv 1〜RAvnとをそれぞれ比較し、平均値 RAvl〜RAvnが平均値 Avl〜Avnの 50%以下である受信用アンテナがある場合、この受信用アンテナは断線あるいは接続不良であると判断し、その判断結果を表示部 122に出力する。

[0064] カプセル型内視鏡 103は、被検体 1に導入されて力も排出されるまでに約 8時間程度かかるが、その間に受信用アンテナに断線が生じた場合、この受信用アンテナは切替選択されずに、図 12に示すように後半に検出すべき受信電界強度プロファイルが現れない（すなわち前半のみに受信電界強度プロファイル 141が現れる）。これによって、断線した受信用アンテナの総受信電界強度は小さくなるため、上述したように総受信電界強度の平均値が閾値以下の受信用アンテナは、断線あるいは接続不良が生じているものと判断される。

[0065] なお、平均値 Avl〜Avn, RAvl〜RAvnは、カプセル型内視鏡 103が被検体 1に導入されている期間に対するものでなくてもよぐたとえば、カプセル型内視鏡 103が被検体 1から排出される時力遡った所定期間に対する平均値を求め、それぞれを比較して断線あるいは接続不良を検出するようにしてもょヽ。

[0066] さらに、図 13に示すように、受信状態における受信電界強度の時間的変化が所定期間連続して大きく変化する受信用アンテナがあった場合、この受信用アンテナは断線の前兆としての接続不良が生じているものと考えられるため、この受信用アンテナは断線あるいは接続不良であると判断するようにしてもよい。この場合、統計データ 124aは必ずしも必要ではない。なお、受信電界強度が大きく変化するか否かは、受信電界強度の時間変化を微分することによって得ることができる。

[0067] また、統計データ 124aに、各受信用アンテナ Al〜Anの受信電界強度の典型的な時間変化プロファイルを保持しておき、断線検知処理部 C2aが、この典型的な時間変化プロファイルと、現在得られた各受信用アンテナ Al〜Anの受信電界強度の時間変化プロファイルとの相関を求め、この相関の値をもとに、受信用アンテナが断線あるいは接続不良であると判断するようにしてもょ、。

[0068] この実施の形態 4では、過去に得られた各受信用アンテナの受信電界強度の統計データと、現在得られた各受信用アンテナの受信電界強度のデータとを比較して、受信用アンテナの断線あるいは接続不良を検知するようにして!/ヽるので、アンテナ断線チェックが容易になるとともに、アンテナ断線チェックの信頼度を高めることができる。このアンテナ断線チェックの信頼度が高まるのは、他のアンテナ断線チェックによつて断線検出できな力つた受信用アンテナの断線を検出できるからである。

[0069] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 4にかかる無線型被検体内情報取得システムでは、被検体内情報を含む無線信号を、複数のアンテナを用い各々の受信電界強度に応じて選択受信する受信装置を有した無線型被検体内情報取得システムにおいて、統計データ保持手段が、各アンテナ毎の受信電界強度の統計データを保持し、断線検知手段が、前記統計データと現に受信した各アンテナ毎の受信電界強度のデータとを比較して各アンテナの断線検知処理を行うようにして、るので、検查などの情報取得の一環として断線検知を行うことができ、簡易かつ短時間にアンテナの断線検知を行うことができるという効果を奏する。

[0070] (実施の形態 5)

つぎに、この発明の実施の形態 5について説明する。上述した実施の形態 4では、統計データ 124aを用いて断線検知を行うようにして、たが、この実施の形態 5では、統計データ 124aを用いず、現に得られた受信用アンテナの受信電界強度のデータをもとに断線検知を行うようにしている。

[0071] すなわち、断線検知処理部 C2aは、携帯型記録媒体 105から得られた画像データとともに付加された各受信用アンテナの受信電界強度のデータを取得し、この取得した受信用アンテナの受信電界強度がほぼ零に等しい場合、この受信用アンテナが断線あるいは接続不良であると判断する。

[0072] なお、各受信用アンテナの受信電界強度のデータではなぐ各受信用アンテナの選択切替データのみを用いて断線検知を行うようにしてもよい。すなわち、断線検知処理部 C2aは、一度も選択されな力つた受信用アンテナを断線あるいは接続不良があるものとして判断する。

[0073] この実施の形態 5では、統計データ 124aを用いずに簡易に各受信用アンテナの断線検知を行うことができる。

[0074] (実施の形態 6)

つぎに、この発明の実施の形態 6について説明する。この実施の形態 6では、得られた画像データのサイズをもとに各受信用アンテナの断線検知を行うようにしている

[0075] 各受信用アンテナ Al〜Anによって得られた画像データは、受信本体ユニット 102 bによって JPEGなどの圧縮処理が行われて携帯型記録媒体 105に記録される。ここで、受信用アンテナ Al〜Anに接続不良が生じている場合、画像データにノイズが混入し、画像圧縮を行うと、画像データのサイズは大きくなる。

[0076] そこで、断線検知処理部 C2aは、得られた画像データとこの画像データ取得時のァンテナ選択情報とをもとに、得られた画像データのサイズが所定の範囲外である場合、この画像データ取得時の受信用アンテナは断線あるいは接続不良であると判断する。

[0077] なお、受信本体ユニット 102b側で画像データの圧縮処理を行わな、場合、表示装置 104側で圧縮処理を行うことになる力この場合、断線検知処理部 C2aは、画像データの圧縮処理後に上述した断線検知を行うことになる。

[0078] この実施の形態 6では、実施の形態 5と同様に、簡易に受信用アンテナの断線検知を行うことができる。

[0079] (実施の形態 7)

つぎに、この発明の実施の形態 7について説明する。この実施の形態 7では、受信本体ュ-ット 102bが映像信号の同期はずれをもとに各受信用アンテナの断線検知を行うようにしている。

[0080] 各受信用アンテナ Al〜Anによって受信された高周波信号は無線ユニット 102aによってベースバンドの映像信号として受信本体ユニット 102bに送られ、受信本体ュニット 102bは、この映像信号の水平同期信号によって水平同期をとり、また垂直同期信号によって垂直同期をとりつつ、画像データを生成する。

[0081] ここで、受信用アンテナに断線あるいは接続不良が生じている場合、水平同期や垂直同期をとることができず、同期はずれが生じる。したがって、断線検知処理部 C2 aは、各受信用アンテナ毎の同期はずれの総個数が所定値以上あった場合、あるいは同期はずれの集中があった場合、この受信用アンテナは断線ある!、は接続不良が生じていると判断する。なお、同期はずれは、受信本体ユニット 102bでカウントすることができ、アンテナ選択情報とともに、このカウントした値が携帯型記録媒体 105 に記録される。

[0082] この実施の形態 7では、実施の形態 5, 6と同様に、簡易に受信用アンテナの断線検知を行うことができる。

[0083] (実施の形態 8)

つぎに、この発明の実施の形態 8について説明する。この実施の形態 8では、映像信号に含まれた誤り検知信号の誤り個数をもとに各受信用アンテナの断線検知を行うようにしている。

[0084] この実施の形態 8では、カプセル型内視鏡 103から送信される映像信号に誤り検出信号を含ませておき、受信本体ユニット 102bがこの映像信号をもとに画像データを生成する際、誤り検出処理を行う。受信本体ユニット 102bは、この誤り検出の個数をアンテナ選択情報とともに携帯型記録媒体 105に記録する。

[0085] 断線検知処理部 C2aは、誤り検出の個数が所定値以上、あるいは集中している場合、この誤り検出された画像データを受信した受信用アンテナをアンテナ選択情報をもとに決定し、この決定した受信用アンテナが断線あるヽは接続不良であると判断する。

[0086] この実施の形態 8では、実施の形態 5〜7と同様に、簡易に受信用アンテナの断線検知を行うことができる。 [0087] なお、上述した実施の形態 4〜8では、表示装置 104側で断線検知を行うようにしていたが、これに限らず、受信本体ユニット 102b側に断線検知処理部 C2aに相当する断線検知処理部を設け、断線検知結果を携帯型記録媒体 105に記録するようにしてもよい。この場合、切替制御部 Claは、断線検知したアンテナをその後選択切替対象のアンテナ力も外してこのアンテナを選択しないように制御する。また、この断線検知があった場合、その旨を表示部 114等に表示し、あるいは報知するようにしてもよい。これによつて、無駄な検査を迅速に発見することができ、断線検知された受信用アンテナあるいは無線ユニット 102a全体を交換することによって無駄な検査を回避する対処を行うことができる。

[0088] また、実施の形態 5〜8では、特に統計データを用いていないが、断線あるいは接続不良でない受信用アンテナを用いたときのデータと、断線あるいは接続不良である受信用アンテナを用いたときのデータとをもとに、断線あるいは接続不良の判断のための閾値を統計的に求めるようにしてもよい。

[0089] (実施の形態 9)

つぎに、図面を参照して、この発明にかかる断線検査方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態 9によってこの発明が限定されるものではない。

[0090] まず、被検体内にカプセル型内視鏡を導入して被検体内の画像データを取得する被検体内情報取得システムについて説明し、その後、力かる被検体内情報取得システムにおいてカプセル型内視鏡力の無線信号を受信する受信装置が有する受信アンテナの断線検査方法 (すなわち本発明の実施の形態 9にかかる断線検査方法の一例）について説明する。

[0091] 図 14は、実施の形態 9にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図 14に示すように、この実施の形態 9にかかる被検体内情報取得システムは、被検体 1内の通過経路に沿って移動するとともに被検体 1内を撮像するカプセル型内視鏡 302と、カプセル型内視鏡 302によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信装置 303と、カプセル型内視鏡 302によって撮像された画像データをもとに被検体 1内の画像を表示するワークステーション 306と、受信装置 303とワークステーション 306との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体 307とを備える。また、この被検体内情報取得システムは、ケーブル 308を介して受信装置 303に接続され、受信装置 303によって取得された画像データを順次モニタ表示する携帯型のモニタ装置 309を備える。

[0092] カプセル型内視鏡 302は、被検体 1内に容易に導入されるカプセル型の筐体構造を有し、被検体 1内を撮像する撮像機能と被検体 1内を撮像して得られた画像データを外部の受信装置 303に送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡 302は、被検体 1に飲込まれることによって被検体 1内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡 302は、被検体 1の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体 1内の画像データを含む無線信号を受信装置 303に逐次送信する。

[0093] 受信装置 303は、被検体 1内に導入されたカプセル型内視鏡 302からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡 302による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信装置 303は、カプセル型内視鏡 302からの無線信号を受信する複数の受信アンテナ 304a〜304fが接続されたアンテナユニット 3 04と画像データを逐次取得するための各種処理を行う装置本体 305とを用いて実現される。受信装置 303は、受信アンテナ 304a〜304fのいずれかを介してカプセル型内視鏡 302からの無線信号を受信し、この無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号をもとにカプセル型内視鏡 302による画像データを取得する。この場合、受信装置 303は、装置本体 305に着脱可能に挿着された携帯型記録媒体 307に、このように取得したカプセル型内視鏡 302による画像データを逐次保存する。

[0094] 受信アンテナ 304a〜304fは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡 302によって送信された無線信号を受信する。受信アンテナ 304a〜304f は、被検体 1の体表上の所定位置、例えば図 14に示すように、カプセル型内視鏡 30 2の通過経路に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナ 304a〜304f は、被検体 1に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ 304a〜304fは、被検体 1がこのジャケットを着用することによって、被検体 1 の体表上の所定位置に配置される。また、被検体 1には 1以上の受信アンテナが配置されればよぐ望ましくは複数の受信アンテナが分散配置される。この場合、受信アンテナの配置数は、特に 6つに限定されない。

[0095] ワークステーション 306は、カプセル型内視鏡 302によって撮像された被検体 1内の画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体 307を媒介にして得られた画像データ等に基づ!ヽた被検体 1内の臓器等の画像 (すなわちカプセル型内視鏡 30 2によって撮像された画像）を表示する。また、ワークステーション 306は、医師または看護師がカプセル型内視鏡 302による被検体 1内の臓器等の画像を観察することによって被検体 1の診断を行うための処理機能を有する。さらに、ワークステーション 30 6は、被検体 1に対するカプセル型内視鏡検査を行うための受信装置として受信装置 303を初期設定する初期化処理機能を有する。

[0096] 携帯型記録媒体 307は、コンパクトフラッシュ (登録商標)等の携帯可能な記録メディァである。携帯型記録媒体 307は、受信装置 303の装置本体 305およびワークステーシヨン 306に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体 307は、受信装置 3 03に挿着された場合、受信装置 303に取得されたカプセル型内視鏡 302からの画像データ等を逐次蓄積する。また、携帯型記録媒体 307は、カプセル型内視鏡 302 が被検体 1から排出された後、受信装置 303から取り出されてワークステーション 306 に挿着される。この場合、ワークステーション 306は、挿着された携帯型記録媒体 30 7内に保存された被検体 1内の画像データ等の各種データを取り込むことができる。

[0097] なお、携帯型記録媒体 307を用いて受信装置 303とワークステーション 306とのデータの受け渡しを行うことによって、被検体 1は、受信装置 303とワークステーション 3 06とが通信ケーブル等によって有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡 30 2が被検体 1の内部を移動中であっても、受信装置 303を携帯した状態で自由に行動できる。

[0098] モニタ装置 309は、カプセル型内視鏡 302から受信装置 303によって取得された画像データをリアルタイムにモニタ表示するためのものである。具体的には、モニタ装置 309は、ケーブル 308を介して装置本体 305に接続され、受信装置 303によって取得された画像データを受信装置 303から受信する。モニタ装置 309は、このよう〖こ受信装置 303から受信した画像データを逐次モニタ表示する。すなわち、モニタ装置 309は、力かる受信装置 303を介してカプセル型内視鏡による画像データを取得し、取得した画像データを逐次モニタ表示する。また、モニタ装置 309は、受信装置 303を介さずにカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する無線通信機能を有し、受信した無線信号をもとにカプセル型内視鏡 302による画像データを取得する。この場合、モニタ装置 309は、受信装置 303を介さずに取得したカプセル型内視鏡 302 による画像データを逐次モニタ表示する。

[0099] つぎに、このような受信装置 303およびモニタ装置 309の各構成について説明する。図 15は、ケーブル 308を介して接続した受信装置 303とモニタ装置 309との各構成例を模式的に示すブロック図である。図 15を参照して、まず、受信装置 303の構成について説明し、つぎに、モニタ装置 309の構成について説明する。

[0100] 図 15に示すように、受信装置 303は、コネクタ 330を介してアンテナユニット 304と装置本体 305とを接続することによって形成される。アンテナユニット 304は、上述したように、複数の受信アンテナ 304a〜304fが接続され、受信アンテナ 304a〜304f の中力も無線信号の受信に適した受信アンテナに切り替えるアンテナ切替部 331と、受信アンテナ 304a〜304fのヽずれかを介して受信した無線信号を画像信号に復調するとともに、この無線信号の受信電解強度を検出する受信回路 332と、受信回路 332によって検出された受信電界強度をもとにアンテナ切替部 331のアンテナ切替動作を制御する切替制御回路 333とを有する。

[0101] 一方、装置本体 305は、受信回路 332によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡 302による画像データを生成する信号処理回路 334と、信号処理回路 3 34によって生成された画像データ等を保存する記憶部 335と、受信装置 303の起動または各種動作を指示する指示情報を入力する入力部 336と、被検体 1に関する情報等を表示する表示部 337とを有する。また、装置本体 305は、ケーブル 308を介してモニタ装置 309に画像データ等を送信するための通信インターフェース (IZF) 33 8と、受信装置 303の各構成部の駆動を制御する制御部 339と、受信装置 303の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部 340とを有する。

[0102] アンテナ切替部 331は、複数の受信アンテナ 304a〜304fの中力も切り替えたものと受信回路 332とを電気的に接続するアンテナ切替動作を行うよう機能する。この場合、アンテナ切替部 331は、切替制御回路 333の制御に基づいてアンテナ切替動作を行、、カプセル型内視鏡 302からの無縁信号の受信に適した受信アンテナ 304 a〜304fのいずれかと受信回路 332とを電気的に接続する。力かるアンテナ切替部 331は、受信アンテナ 304a〜304fの中力も選択した受信アンテナを介して受信したカプセル型内視鏡 302からの無線信号を受信回路 332に出力する。

[0103] 受信回路 332は、アンテナ切替部 331から入力された無線信号をベースバンド信号に復調する復調処理機能と、この無線信号の受信電界強度を検出する受信強度検出機能とを有する。具体的には、受信回路 332は、アンテナ切替部 331から入力された無線信号に対して復調処理等を行ヽ、この無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。この画像信号は、カプセル型内視鏡 302によって撮像された画像データを含むベースバンド信号である。受信回路 332は、得られた画像信号を信号処理回路 334に出力する。一方、受信回路 332は、力かる無線信号の受信電界強度を検出し、検出した受信電界強度を示す信号、例えば RSSI (Received Signa 1 Strength Indicator:受信信号強度表示信号)を切替制御回路 333に出力する。

[0104] 切替制御回路 333は、上述したアンテナ切替部 331によるアンテナ切替動作を制御するためのものである。具体的には、切替制御回路 333は、受信回路 332から入力された受信電界強度を示す信号 (例えば RSSI信号)をもとに、複数の受信アンテナ 304a〜304fの中から無線信号の受信電界強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、このように選択した受信アンテナと受信回路 332とを電気的に接続するようアンテナ切替部 331のアンテナ切替動作を制御する。

[0105] 信号処理回路 334は、受信回路 332によって復調された画像信号に基づいた画像データを生成するためのものである。具体的には、信号処理回路 334は、受信回路 332によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行ヽ、この画像信号に基づいたカプセル型内視鏡 302による画像データを生成する。信号処理回路 3 34は、得られた画像データを制御部 339に出力する。

[0106] 記憶部 335は、上述した携帯型記録媒体 307を着脱可能に挿着でき、制御部 339 によって記憶指示されたデータ、例えば信号処理部 34によって生成された画像データを携帯型記録媒体 307に逐次保存する。なお、記憶部 335は、 RAMまたはフラッシュメモリ等のメモリ ICを有することによって記憶部 335自体が画像データ等の各種情報を蓄積するように構成してもよ!、。

[0107] 入力部 336は、制御部 339に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば被検体 1に関する情報を表示部 337 に表示する指示等の各種指示情報を制御部 339に入力する。表示部 337は、液晶表示装置または有機 ELパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部 339 によって表示指示された情報、例えば被検体 1に関する情報等を表示する。なお、表示部 337は、タツチパネル等の情報入力機能を有し、入力部 336に代えて指示情報を制御部 339に入力するように構成してもよい。この場合、受信装置 303は、入力部 336を有さな <てもよい。

[0108] 通信 IZF338は、受信装置 303によって取得された画像データをモニタ装置 309 に送信するためのものである。具体的には、通信 I/F338は、ケーブル 308を介してモニタ装置 309に接続され、信号処理部 34によって生成された画像データ (すなわちカプセル型内視鏡 302によって撮像された画像データ）をモニタ装置 309に送信する。

[0109] 制御部 339は、処理プログラムを実行する CPUと、処理プログラム等が予め記憶された ROMと、演算パラメータまたは制御部 339への入力情報を記憶する RAMとを用いて実現され、受信装置 303の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部 33 9は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、記憶部 335 (具体的には携帯型記録媒体 307)に対するデータ保存動作およびデータ読み出し動作、表示部 337による表示動作、および通信 I/F338を介したモニタ装置 309への画像データ送信動作等を制御する。このような制御部 339は、入力部 336によって入力された指示情報に基づ、た各種処理を行う。

[0110] また、制御部 339は、動作確認部 339aを有する。動作確認部 339aは、例えば入力部 336から入力された指示情報をトリガーとし、受信装置 303の各構成部が正常に動作するか否かを確認する自己診断処理を行う。この場合、動作確認部 339aは、アンテナ切替部 331、受信回路 332、切替制御回路 333、信号処理回路 334、記憶部 335、入力部 336、表示部 337、通信 lZF338、制御部 339、および電力供給部 340の各間の接続状態が正常である力否かを判断し、これらの各構成部が正常に動作可能な状態であるか否かを診断する。また、動作確認部 339aは、ケーブル 308を介して接続されたモニタ装置 309のモニタ表示動作が正常に行われるか否力、すなわち信号処理回路 334によって生成された画像データをモニタ装置 309がモニタ表示できるか否かを診断する。制御部 339は、カゝかる動作確認部 339aによる診断結果を表示部 337に表示させる。

[0111] 電力供給部 340は、装置本体 305に設けられた電源スィッチ（図示せず)がオン状態に切り替えられた場合、受信装置 303の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部 340として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部 340は、充電式であってもよい。

[0112] つぎに、モニタ装置 309の構成について説明する。図 15に示すように、モニタ装置 309は、カプセル型内視鏡 302からの無線信号を受信するための受信アンテナ 390 と、受信アンテナ 390を介して受信した無線信号を画像信号に復調する受信回路 39 1と、受信回路 391によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡 302による画像データを生成する信号処理回路 392とを有する。また、モニタ装置 309は、ケ一ブル 308を介した受信装置 303とモニタ装置 309との接続を検知する接続検知部 393と、ケーブル 308を介して受信装置 303からの画像データを受信するための通信 IZF394と、受信装置 303とモニタ装置 309とが接続された場合に通信 IZF394 力もの画像データを制御部 398に出力し、受信装置 303とモニタ装置 309とが未接続である場合に信号処理回路 392からの画像データを制御部 398に出力するスイツチ回路 395とを有する。さらに、モニタ装置 309は、制御部 96に指示する指示情報を入力する入力部 396と、画像データ等をモニタ表示する表示部 397と、モニタ装置 3 09の各構成部の駆動を制御する制御部 398と、モニタ装置 309の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部 399とを有する。

[0113] 受信アンテナ 390、受信回路 391、および信号処理回路 392は、受信装置 303とモニタ装置 309とが未接続である場合に、カプセル型内視鏡 302からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡 302による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信アンテナ 390は、カプセル型内視鏡 302からの無線信号を受信し、受信した無線信号を受信回路 391に出力する。受信回路 391は、受信アンテナ 390を介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号を信号処理回路 392に出力する。信号処理回路 392は、受信回路 391によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡 302による画像データを生成し、得られた画像データをスィッチ回路 395に出力する。

[0114] このような受信アンテナ 390、受信回路 391、および信号処理回路 392を有することによって、モニタ装置 309は、受信装置 303を介さずにカプセル型内視鏡 302による画像データを取得でき、この画像データを表示部 397にモニタ表示することができる。

[0115] 接続検知部 393は、受信装置 303とモニタ装置 309との接続を検知するためのものである。具体的には、接続検知部 393は、ケーブル 308を介した受信装置 303とモニタ装置 309との接続に伴う電気的な導通を検知することによって、受信装置 303 とモニタ装置 309とが接続された旨を検知する。接続検知部 393は、かかる受信装置 303とモニタ装置 309との接続を検知した場合、この接続を検知した旨の検知結果を制御部 398に出力する。

[0116] 通信 IZF394は、ケーブル 308を介して受信装置 303から送信された画像データを受信するためのものである。具体的には、通信 IZF394は、ケーブル 308を介して受信装置 303の通信 IZF338と接続され、この通信 IZF338から出力された画像データ、すなわち受信装置 303によって取得された画像データを入力する。通信 IZF 394は、得られた画像データをスィッチ回路 395に出力する。

[0117] スィッチ回路 395は、受信装置 303とモニタ装置 309との接続 Z未接続に応じ、信号処理回路 392および通信 IZF394のいずれ力と制御部 398とを電気的に接続するスイッチング動作を行う。具体的には、スィッチ回路 395は、受信装置 303とモニタ装置 309とが接続された場合、制御部 398の制御に基づいて通信 IZF394と制御部 398とを電気的に接続し、受信装置 303とモニタ装置 309とが未接続である場合、制御部 398の制御に基づいて信号処理回路 392と制御部 398とを電気的に接続する。すなわち、スィッチ回路 395は、受信装置 303とモニタ装置 309とが接続された場合、通信 IZF394からの画像データ (受信装置 303に取得された画像データ）を制御部 398に出力し、受信装置 303とモニタ装置 309とが未接続である場合、信号処理回路 392によって生成された画像データを制御部 398に出力する。

[0118] 入力部 396は、制御部 398に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば各構成部の駆動開始を指示する指示情報等を制御部 398に入力する。表示部 397は、液晶表示装置または有機 ELパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部 398によって表示指示された情報、例えばケーブル 308を介して受信装置 303から受信した画像データまたは受信装置 303を介さずに取得した画像データ等をモニタ表示する。また、表示部 397は、タツチパネル等の情報入力機能を有し、制御部 398に指示する指示情報を制御部 3 98に入力する。

[0119] 制御部 398は、処理プログラムを実行する CPUと、処理プログラム等が予め記憶された ROMと、演算パラメータまたは制御部 398への入力情報を記憶する RAMとを用いて実現され、モニタ装置 309の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部 3 98は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、表示部 397によるモニタ表示動作および接続検知部 393の検知動作等を制御する。

[0120] また、制御部 398は、上述したスィッチ回路 395のスイッチング動作を制御する。具体的には、制御部 398は、受信装置 303とモニタ装置 309との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部 393から受信した場合、通信 IZF394と制御部 398とが電気的に接続されるようにスィッチ回路 395のスイッチング動作を制御し、受信装置 303とモニタ装置 309との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部 393から受信していない場合、信号処理回路 392と制御部 398とが電気的に接続されるようにスィッチ回路 395のスイッチング動作を制御する。

[0121] 電力供給部 399は、モニタ装置 309に設けられた電源スィッチ（図示せず）がオン状態に切り替えられた場合、モニタ装置 309の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部 399として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部 399は、充電式であってもよい。

[0122] このような構成を採用したモニタ装置 309は、ケーブル 308を介して受信装置 303 に接続することによって、受信装置 303を介してカプセル型内視鏡 302による画像データを受信し、この受信した画像データ、すなわち受信装置 303によって取得された画像データをリアルタイムに逐次モニタ表示するよう機能する。

[0123] つぎに、上述した被検体内情報取得システムの受信装置 303に設けられた受信ァンテナ 304a〜304fの断線検査について説明する。以下では、まず、かかる受信ァンテナ 304a〜304fの断線検査に用いられる断線検査装置について説明し、つぎに、この断線検査装置を用いた受信アンテナ 304a〜304fの断線検査方法について説明する。

[0124] 図 16は、この発明の実施の形態 9にかかる断線検査方法に基づいて受信アンテナの断線検査を行うための断線検査装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図 16に示すように、この断線検査装置 310は、各種指示情報を入力するための入力部 311と、受信アンテナの断線検査を行うために送信する自然画を撮像するための撮像部 312と、撮像部 312によって撮像された自然画を含む画像信号を生成する画像処理部 313と、予め設定された所定パターンのパターン画像を含む画像信号を生成するパターン画像生成部 314とを有する。また、断線検査装置 310は、画像処理部 313からの画像信号またはパターン画像生成部 314からの画像信号を送信回路 316に出力するためのスィッチ回路 315と、スィッチ回路 315を介して入力された画像信号を変調してテスト用の無線信号 (以下、テスト無線信号という）を生成する送信回路 316と、送信回路によって生成されたテスト無線信号を外部に出力する送信アンテナ 317とを有する。さらに、断線検査装置 310は、断線検査装置 310の各構成部の駆動を制御する制御部 318と、断線検査装置 310の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部 319とを有する。

[0125] 入力部 311は、制御部 318に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えばテスト無線信号を外部に出力開始する指示またはテスト無線信号によって出力されるテスト画像を上述した自然画またはノターン画像に切り替える指示等を制御部 318に入力する。なお、このテスト画像は、上述した自然画およびパターン画像の、ずれかである。

[0126] 撮像部 312は、受信アンテナの断線検査を行うためのテスト画像として送信される自然画を撮像するためのものである。具体的には、撮像部 312は、 LED等の発光素子と、 CCDまたは CMOS等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを用いて実現される。この場合、撮像部 312は、所望の撮像視野に照射された照明光による被写体からの反射光を受光し、受光した反射光を光電変換することによって所望の自然画を撮像する。撮像部 312は、得られた自然画の画像データを画像処理部 313に出力する

[0127] 画像処理部 313は、撮像部 312によって撮像された自然画の画像データを含む画像信号を生成するためのものである。具体的には、画像処理部 313は、撮像部 312 から入力された画像データに対して所定の信号処理を行ヽ、自然画の画像データを含む画像信号を生成する。画像処理部 313は、得られた画像信号をスィッチ回路 31 5に出力する。

[0128] ノターン画像生成部 314は、予め設定された所定パターンのパターン画像を画像データとして含む画像信号を生成するためのものである。具体的には、パターン画像生成部 314は、予め設定された複数種類のパターンの中力も制御部 318によって生成指示されたパターンを有するパターン画像を生成し、生成したパターン画像の画像データを含む画像信号を生成する。パターン画像生成部 314は、得られた画像信号をスィッチ回路 315に出力する。なお、このパターン画像として、所定の色によって形成されたカラーバー、グレースケール、所定のランプ波形に基づいたグラデーショングレースケール、白画像、および黒画像等が例示される。

[0129] スィッチ回路 315は、外部に送信するテスト無線信号に含まれるテスト画像を上述した自然画およびパターン画像のいずれかに切り替えるためのものである。具体的には、スィッチ回路 315は、入力部 311によって入力された指示情報に基づいた制御部 318の制御によって、画像処理部 313およびパターン画像生成部 314のいずれかと送信回路 316とを電気的に接続するスイッチング動作を行う。この場合、スィッチ回路 315は、力かる制御部 318の制御に基づいたスイッチング動作によって、画像処理部 313からの画像信号 (すなわち自然画の画像信号)およびパターン画像生成部 314力もの画像信号 (すなわちパターン画像の画像信号)のいずれかを送信回路 31 6に出力する。 [0130] 送信回路 316は、テスト画像の画像データを含む画像信号をテスト無線信号に変調するためのものである。具体的には、送信回路 316は、スィッチ回路 315を介して画像処理部 313またはパターン画像生成部 314から受信した画像信号に対して変調処理および電力増幅処理等を行！ヽ、この画像信号をテスト無線信号に変調する。送信回路 316は、得られたテスト無線信号を送信アンテナ 317に出力する。送信ァンテナ 317は、送信回路 316によって生成されたテスト無線信号を外部に出力する。なお、送信アンテナ 317は、カプセル型内視鏡 302によって送信される無線信号とほぼ同様の周波数帯域のテスト無線信号を送信することが望ましい。

[0131] 制御部 318は、処理プログラムを実行する CPUと、処理プログラム等が予め記憶された ROMと、演算パラメータまたは制御部 398への入力情報を記憶する RAMとを用いて実現され、断線検査装置 310の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部 318は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、入力部 311からの指示情報に基づいて各構成部の駆動を制御する。例えば、制御部 318は、入力部 31 1からの撮像開始指示に基づ!ヽて撮像部 312の撮像動作を制御し、且つ画像処理部 313の画像信号生成動作を制御する。一方、制御部 318は、入力部 311からのパターン画像生成指示に基づいてパターン画像生成部 314のパターン画像生成動作および画像信号生成動作を制御する。また、制御部 318は、入力部 311からの自然画送信指示に基づいて、画像処理部 313と送信回路 316とを電気的に接続するようスィッチ回路のスイッチング動作を制御し、且つ画像処理部 313によって生成された画像信号をテスト無線信号に変調して外部に送信するよう送信回路 316を制御する。一方、制御部 318は、入力部 311からのパターン画像送信指示に基づいて、パターン画像生成部 314と送信回路 316とを電気的に接続するようスィッチ回路のスイツチング動作を制御し、且つパターン画像生成部 314によって生成された画像信号をテスト無線信号に変調して外部に送信するよう送信回路 316を制御する。

[0132] 電力供給部 319は、断線検査装置 310に設けられた電源スィッチ（図示せず)がォン状態に切り替えられた場合、断線検査装置 310の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部 319として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部 319は、充電式であってもよい。 [0133] このような構成を採用した断線検査装置 310は、所望のテスト画像を画像データとして含むテスト無線信号を送信することができる。力かるテスト無線信号を送信する断線検査装置 310を用 V、ることによって、上述した受信装置 303に設けられた複数の受信アンテナ 304a〜304fの断線検査を行うことができる。

[0134] つぎに、この発明の実施の形態 9にかかる受信アンテナの断線検査方法について説明する。図 17は、この発明の実施の形態 9にかかる受信アンテナの断線検査方法の一例を示すフローチャートである。なお、本発明の実施の形態 9にかかる断線検査方法によって受信アンテナの断線検査が行われる受信装置 303は、電池等をセットして電力供給部 340が駆動電力を供給できる状態にし、上述した自己診断処理を行つて正常に動作するものであることを予め確認したものである。

[0135] 図 17に示すように、まず、断線検査対象の受信アンテナ 304a〜304fを有する受信装置 303に対してワークステーション 306による初期化処理を行い、被検体 1に対するカプセル型内視鏡検査を行うための受信装置としてこの受信装置 303を初期設定する (ステップ S 101)。具体的には、図 18に示すように、受信装置 303からアンテナユニット 304を取り外し、力かるアンテナユニットを取り外した状態の受信装置 303 すなわち装置本体 305をクレードル 322に載置する。クレードル 322は、ケーブル 32 1を介してワークステーション 306に接続されている。ワークステーション 306は、受信装置 303に対する初期化処理を行うためのアプリケーションを予め立ち上げた状態であり、このアプリケーションに基づいて受信装置 303を初期化処理する。

[0136] つぎに、力かる初期化処理が行われた装置本体 305をクレードル 322から取り外し、この装置本体 305にアンテナユニット 304を接続することによって受信装置 303を形成する (ステップ S102)。この受信装置 303は、上述した初期化処理が行われた状態であり、例えば被検体 1に関する情報 (患者名、患者、検査日等）が登録されている。

[0137] その後、この受信装置 303にケーブル 308を介してモニタ装置 309を接続し (ステップ S 103)、この接続したモニタ装置 309の動作確認を行う（ステップ S104)。具体的には、入力部 336を操作してモニタ装置 309の動作確認を行うよう受信装置 303 の制御部 339に指示する。この場合、上述した動作確認部 339aは、信号処理回路 3 34によって生成された画像データをモニタ装置 309の表示部 397がモニタ表示できる状態である力否かを診断し、制御部 339は、力かる動作確認部 339aによるモニタ装置 309の診断結果を表示部 337に表示させる。ユーザは、表示部 337に表示されたモニタ装置 309の診断結果を確認することによって、受信装置 303に取得された画像データをモニタ装置 309がモニタ表示できる状態である力否かを確認できる。なお、このステップ S 104の動作確認工程において、モニタ装置 309の動作確認を行うとともに、上述した受信装置 303の自己診断処理を行ってもよい。

[0138] つぎに、このステップ S 104の動作確認工程によって正常に動作する（モニタ表示する）ことが確認されたモニタ装置 309を接続した受信装置 303に対し、受信アンテナの断線の有無を検査する。具体的には、この受信装置 303のアンテナユニット 304 に接続された複数の受信アンテナ 304a〜304fの中から断線検査対象の受信アンテナを選択し (ステップ S 105)、選択した断線検査対象の受信アンテナに対して断線検査装置によるテスト無線信号を送信する (ステップ S106)。この場合、例えば図 19に示すように、断線検査対象に選択した受信アンテナ 304aに断線検査装置 310 を近付け、断線検査装置 310からのテスト無線信号が断線検査対象の受信アンテナ 304aのみに受信される状態にする。そして、断線検査装置 310は、このような受信ァンテナ 304aに対し、入力部 311の入力操作によって予め指定した所望のテスト画像を含むテスト無線信号を所定時間送信する。

[0139] なお、テスト無線信号が送信される時間は、断線の無!、受信アンテナを介して受信装置 303がテスト画像を取得した場合にモニタ装置 309がこのテスト画像をモニタ表示するに充分なものである。また、断線検査装置 310は、どのような表示内容のテスト画像をテスト無線信号によって送信したかをユーザが認識している既知のものであれば、所望のテスト画像として上述した自然画およびパターン画像のヽずれを送信してちょい。

[0140] つぎに、このように断線検査装置 310によって送信されたテスト画像がモニタ装置 3 09にモニタ表示された力否かを確認する（ステップ S 107)。具体的には、図 19に示すように、断線検査対象の受信アンテナ 304aに送信された断線検査装置 310からのテスト無線信号は、この受信アンテナ 304aと受信装置 303とが断線して、なければ、この受信アンテナ 304aを介して受信装置 303に受信される。この場合、受信装置 303は、このように受信したテスト無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号をもとにテスト画像の画像データを取得するとともに、ケーブル 308を介してこの画像データをモニタ装置 309に送信する。モニタ装置 309は、受信装置 303から受信した画像データをもとにテスト画像 Pを表示部 397に表示する。したがって、ユーザは、このようにモニタ装置 309の表示部 397にテスト画像 Pが表示されたことを確認することによって (ステップ S107, Yes)、断線検査対象の受信アンテナ 304aが断線して Vヽな、ものとリアルタイムに判断できる（ステップ S 108)。

[0141] 一方、断線検査対象の受信アンテナ 304aに送信された断線検査装置 310からのテスト無線信号は、この受信アンテナ 304aと受信装置 303とが断線していれば、この受信装置 303に受信されない。この場合、受信装置 303は、カゝかるテスト無線信号に含まれるテスト画像を取得することができない。このため、モニタ装置 309は、このテスト画像を表示部 397に表示しない。したがって、ユーザは、このようにモニタ装置 30 9の表示部 397にテスト画像が表示されないことを確認することによって (ステップ S 1 07, No)、断線検査対象の受信アンテナ 304aが断線した状態（断線状態)であるとリアルタイムに判断できる（ステップ S109)。

[0142] その後、受信装置 303が有する全ての受信アンテナ 304a〜304fについて断線検查が完了していなければ (ステップ S110, No)、上述したステップ S 105以降の処理工程を繰り返す。この場合、断線検査済みの受信アンテナ 304aを除く残りの受信ァンテナ 304b〜304fの中から断線検査対象の受信アンテナを選択し、この選択した受信アンテナに対して上述したステップ S 106以降の処理工程を繰り返す。このようにして、受信装置 303の全ての受信アンテナ 304a〜304fにつ!/、て上述した断線検查を完了した場合 (ステップ S110, Yes)、受信アンテナ 304a〜304fのそれぞれにっ、て断線の有無を検査できる。

[0143] このように断線検査が行われた受信アンテナ 304a〜304fの中に断線状態のものがなければ、力かる受信アンテナ 304a〜304fを有する受信装置 303は、カプセル型内視鏡 302からの無線信号を正常に受信できる正常状態のものであると判断でき、その後、この正常状態の受信装置 303を被検体 1に携帯させてカプセル型内視鏡検査を即座に開始できる。

[0144] 一方、このような受信アンテナ 304a〜304fの中に断線状態のものが確認された場合、力かる受信アンテナ 304a〜304fを有する受信装置 303は、受信アンテナの断線に起因してカプセル型内視鏡 302からの無線信号を正常に受信できない異常状態のものであると判断できる。この場合、力かる受信装置 303の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、断線状態の受信アンテナを容易に特定できる。したがって、力かる断線状態の受信アンテナを断線の無い正常な受信アンテナに交換することによって、またはアンテナユニット 304を断線の無い正常なものに交換することによって、この異常状態の受信装置 303を上述した正常状態のものに容易に復帰できる。これによつて、この正常状態に復帰した受信装置 303を被検体 1に携帯させてカプセル型内視鏡検査を即座に開始できる。

[0145] なお、この発明の実施の形態 9にかかる断線検査方法において、断線検査装置 31 0からのテスト無線信号に含まれるテスト画像 Pは、モニタ装置 309に代えて受信装置 303の表示部 337に表示させてもよい。この場合、上述したモニタ装置 309を受信装置 303に接続する必要がなぐこの受信装置 303と断線検査装置 310とを用いて受信アンテナの断線検査を行うことができる。この場合、上述した自己診断処理とステツプ S101, S 102の各処理工程とが行われた受信装置 303に対し、ステップ S10 5以降の処理工程を行えばよい。

[0146] 具体的には、図 20に示すように、複数の受信アンテナ 304a〜304fの中から断線検査対象に選択した受信アンテナ 304aに断線検査装置 310を近付け、この断線検查装置 310からのテスト無線信号をこの受信アンテナ 304aに所定時間送信する。ここで、このテスト無線信号をもとに受信装置 303に取得されるテスト画像 Pが表示部 3 37に表示された場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナ 304aは断線してヽな、ものであると判断でき、このテスト画像 Pが表示部 337に表示されな、場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナ 304aは断線状態であると判断できる。このような断線検査を残りの受信アンテナ 304b〜304fに対して繰り返すことによつて、全ての受信アンテナ 304a〜304fの断線検査を達成できる。

[0147] なお、この発明の実施の形態 9では、受信アンテナの断線検査を行うために受信装置 303に被検体 1に関する情報を登録して初期設定していたが、この発明はこれに限定されるものではなぐ断線検査用に設定したダミーの被検体情報、例えばダミー患者名、ダミー患者 ID、断線検査日等を受信装置 303に登録して初期設定してもよい。

[0148] また、断線検査によって受信装置 303に送信されたテスト画像は、受信装置 303の記憶部 335に保存されてもよいし、モニタ装置 309または表示部 337に表示された後に制御部 339によって削除されてもよい。

[0149] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 9では、ケーブルを介して受信装置と携帯型のモニタ装置とを接続し、この受信装置に取得された画像データをこのモニタ装置にリアルタイムに表示するようにし、この受信装置の受信アンテナに対して断線検査装置によるテスト無線信号を所定時間送信し、このテスト無線信号に含まれるテスト画像力このモニタ装置に表示されな力つた場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナを断線状態であると判断するようにした。このため、カプセル型内視鏡によって撮像された画像を表示するワークステーションに受信装置を接続しなくとも、この受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できる正常状態であるか否かを判断でき、また、この受信装置がカプセル型内視鏡力もの無線信号を正常に受信できない異常状態であると判断された場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知できる断線検査方法を実現することができる。

[0150] この実施の形態 9にかかる断線検査方法によれば、カプセル型内視鏡によって撮像された画像を表示するワークステーションに受信装置を接続しなくとも、この受信装置がカプセル型内視鏡力の無線信号を正常に受信できる状態である力否かを容易に検査できるとともに、異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態を引き起こした受信アンテナの断線状態を容易に検知できるという効果を奏する。

[0151] また、断線検査対象の受信アンテナにテスト無線信号を送信することによって、この受信アンテナの断線の有無をリアルタイムに確認できるので、受信アンテナの断線の有無を検査してからカプセル型内視鏡検査の被検体に正常な受信装置を携帯させるまでの時間を短縮でき、カプセル型内視鏡検査に必要な正常状態の受信装置を容易に準備することができる。

[0152] さらに、受信装置が有する複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知し、特定できるので、この断線状態の受信アンテナを正常な受信アンテナに容易に交換することができ、受信アンテナの断線に起因して異常状態であると判断した受信装置を正常状態のものに容易に復帰できる。

[0153] また、受信アンテナを介して取得した画像データを受信装置の表示部にリアルタイムに表示するよう構成した場合、かかる表示部を有する受信装置の各受信アンテナにテスト無線信号を所定時間送信することによって、上述したモニタ装置を受信装置に接続しなくとも、この受信装置が正常状態である力否かを判断でき、また、この受信装置が異常状態であると判断された場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知し、特定できる。

[0154] なお、本願の明細書中に記載された実施の形態 1〜9は、いずれも相互に組み合わせて実施できるものである。例えば、上述した断線検査装置 310と受信装置 2または受信装置 102とを用いて受信アンテナの断線検知を行ってもよいし、受信装置 2または受信装置 102とモニタ装置 309とを接続するように構成し、かかる受信装置 2または受信装置 102によって処理された受信アンテナの断線検知の結果をモニタ装置 309に表示してもよい。また、上述した受信装置 303の制御部 339が断線検知処理部 C2aに相当する断線検知処理部を有するようにし、力かる断線検知処理部を有する制御部 339が本発明の実施の形態 4〜8と略同様に受信アンテナの断線検知を行つてもよい。さらに、上述した受信装置 303のアンテナユニット 304に、断線検出回路 23に相当する断線検出回路と、この断線検出回路と受信アンテナ 304a〜304fとの接続状態を切り替える切替スィッチ (切替スィッチ 22に相当）とを設け、この断線検出回路によって受信アンテナの断線検知を行ってもよい。この場合、かかる切替スイツチによる断線検出回路と受信アンテナ 304a〜304fとの接続状態を切替制御回路 3 33がさらに制御し、制御部 339が、力かる断線検出回路力もの検出信号 S6をもとに受信アンテナの断線検知を行えばよ!、。産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかる受信装置は、被検体の臓器内部に導入したカプセル型内視鏡が撮像した画像データを含む無線信号をこの被検体内のカプセル型内視鏡から受信する場合に有用であり、特に、力かる被検体内のカプセル型内視鏡から無線信号を受信するための受信アンテナと受信装置との断線検知 (具体的には受信装置と受信アンテナとを接続する給電線の断線検知)を簡易且つ短時間に行うことができる受信装置に適して、る。

Claims

請求の範囲

[1] 複数の受信アンテナにそれぞれ接続された複数の給電線を選択切替手段によつて選択切替し、この選択切替された給電線および受信アンテナを介し、移動する送信装置から送信された送信情報を受信する受信装置において、

前記選択切替手段の近傍で前記複数の給電線をそれぞれ分岐し、この分岐した各給電線を選択切替する検出用選択切替手段と、

前記給電線と前記受信アンテナとの間に設けられ、前記給電線を接地する接地手段と、

前記検出用選択切替手段によって選択切替された給電線に直流電圧を定電流源を介して印加し、給電線の電圧が接地電圧であるカゝ否かによって前記給電線の断線の有無を検出する断線検出手段と、

前記検出用選択切替手段の選択切替制御およびこの選択切替制御に同期して前記断線検出手段による断線検知を行わせる制御手段と、

を備えたことを特徴とする受信装置。

[2] 前記受信アンテナは、開放型の受信アンテナであり、前記給電線と前記受信アンテナとは、トランス型バランによって接続され、このトランス型バランの給電線側が接地されることを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[3] 前記受信アンテナは、開放型の受信アンテナであり、前記給電線と前記受信アンテナとは、短絡素子によって接続され、該短絡素子の一端が接地されることを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[4] 前記受信アンテナは、ループ型のアンテナであり、前記給電線と前記受信アンテナとが接続される一端が接地されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[5] 前記給電線は、同軸ケーブルであり、外部導体が接地されることを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[6] 前記制御手段は、断線検知結果を出力する制御を行うことを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。