WO2019097867A1 - 受信ユニット及び処理システム - Google Patents

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Abstract

本発明にかかる受信ユニットは、被検体の体表に取り付けられ、該被検体内に導入されるカプセル型内視鏡から送信された無線信号を受信する受信アンテナと、受信アンテナと被検体との間の圧力を検出する検出部と、検出部が検出した圧力に基づいて、体表に対する受信アンテナの取り付け状態を判定する判定部と、判定部による判定結果を出力する出力部と、を備える。

Description

受信ユニット及び処理システム
　本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡から送信される無線信号を受信する受信アンテナを有する受信ユニット及び処理システムに関するものである。
　従来、患者等の被検体の体内に導入されて被検体内を観察する医用観察装置として、内視鏡が広く普及している。また、近年では、カプセル型の筐体内部に撮像装置やこの撮像装置によって撮像された画像データを体外に無線送信する通信装置等を備えた飲み込み型の電波発生装置であるカプセル型内視鏡が開発されている。カプセル型内視鏡は、被検体内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、被検体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する。
　被検体内を移動する間、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外のアンテナユニットを介して受信装置の内部もしくは外部に設けられたメモリに蓄積されるか、又は受信装置に設けられたディスプレイに表示される。医師又は看護師等のユーザは、メモリに蓄積された画像データを、受信装置を差し込んだクレードルを介して情報処理装置に取り込んで、この情報処理装置のディスプレイに表示させた画像やその画像データが撮像されたときのカプセル型内視鏡の位置に基づいて観察や診断を行う。
　アンテナユニットは、カプセル型内視鏡が無線送信した画像データを受信する複数の受信アンテナを備える。複数の受信アンテナの各々は、被検体の体表に固定される。受信アンテナの体表に対する取り付けを確認するための受信アンテナと被検体との接触検知に応用可能な技術として、インピーダンスの変化から体表と受信アンテナとの接触を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０００－２１６６１０号公報
　カプセル型内視鏡から確実に画像データを受け取るには、各受信アンテナが適切に固定されていることが重要である。受信アンテナが体表に対して適切に固定されている場合、受信アンテナは、体表に対して所定の圧力以上の圧力で接している。しかしながら、特許文献１のような接触検知では、受信アンテナが体表に対して、どの程度の圧力で接触しているかを検出することはできなかった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信アンテナが被検体に適切に固定されているか否かを検出することができる受信ユニット及び処理システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信ユニットは、被検体の体表に取り付けられ、該被検体内に導入されるカプセル型内視鏡から送信された無線信号を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナと前記被検体との間の圧力を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記圧力に基づいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記検出部は、前記受信アンテナの前記体表に向き合う側の表面に設けられていることを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記受信アンテナを前記体表に固定する固定部、を備え、前記検出部は、前記固定部の内部、かつ前記受信アンテナよりも前記体表側に設けられていることを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記判定部は、当該受信ユニットの電源を投入したタイミングにおいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記判定部は、前記受信アンテナが前記カプセル型内視鏡から前記無線信号を受信したタイミングにおいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記判定部は、入力部が、取り付け状態の判定を開始させる指示信号の入力を受け付けたタイミングにおいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡から受信した前記無線信号の受信強度を測定する測定部、をさらに備え、前記判定部は、時系列で隣り合う二つの前記受信強度の差が、予め設定されている閾値以上である場合に、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記検出部が検出した前記圧力と、前記無線信号とを対応付けて記憶する記憶部と、前記判定部によって取り付け状態が悪いと判定された圧力を取得したタイミングに対応する前記無線信号を特定する特定部と、をさらに備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、前記出力部は、前記特定部によって特定された前記無線信号から得られる画像を一覧表示することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、複数の前記受信アンテナを備え、前記判定部は、前記受信アンテナごとに取り付け状態の判定を行い、前記出力部は、各受信アンテナの判定結果をそれぞれ識別可能な態様で出力することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、複数の前記受信アンテナを実装する基板部材、を備え、前記固定部は、前記基板部材及び前記検出部を保持する保持部と、前記保持部を前記体表に取り付ける取付部材と、を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信ユニットは、上記発明において、互いに異なる位置に配置された複数の前記受信アンテナ及び複数の前記検出部を実装する基板部材、を備え、前記判定部は、複数の前記検出部が検出した圧力に基づいて、前記体表に対する各受信アンテナの取り付け状態を判定することを特徴とする。
　また、本発明に係る処理システムは、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡から送信された無線信号を受信して画像を取得する受信ユニットと、受信ユニットから取得した画像を処理する処理装置と、を備えた処理システムであって、前記受信ユニットは、前記被検体の体表に取り付けられ、前記無線信号を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナと前記被検体との間の圧力を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記圧力に基づいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する判定部と、前記判定部によって取り付け状態が悪いと判定された圧力を取得したタイミングに対応する無線信号を特定する特定部と、を備え、前記処理装置は、前記受信ユニットから取得した、前記検出部が検出した圧力と、前記画像と、前記判定部による判定結果とを対応付けて記憶する記憶部と、前記判定結果に対応付けられた前記画像と前記判定結果とを表示装置に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、受信アンテナが被検体に適切に固定されているか否かを検出することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信システムの概略構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信アンテナの概略構成を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが行うアンテナ取付け確認処理を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図１０は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信アンテナの概略構成を説明する図である。 図１１は、本発明の実施の形態２の変形例に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信アンテナの概略構成を説明する図である。 図１２は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムが行うアンテナ取付け確認処理を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムが行うアンテナ取付け確認処理を示すフローチャートである。 図１４は、本発明の実施の形態５に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態５に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。 図１６は、本発明の実施の形態６に係るカプセル型内視鏡システムが備える表示装置における表示画面の一例を示す図である。 図１７は、本発明の実施の形態６に係るカプセル型内視鏡システムが備える表示装置における表示画面の一例を示す図である。
　以下に、本発明に係る実施の形態として、医療用のカプセル型内視鏡を使用するカプセル型内視鏡システムについて説明する。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率などは、現実と異なることに留意する必要がある。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１は、被検体Ｈ内に導入されて該被検体Ｈ内を撮像することにより画像データを生成し、無線信号に重畳して電波を介して送信する電波発信装置であるカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を、被検体Ｈに装着された複数の受信アンテナ３ａ～３ｈを備えた受信アンテナユニット３を介して受信する受信装置４と、カプセル型内視鏡２が生成した画像データを、クレードル５ａを介して受信装置４から取り込み、該画像データを処理して、被検体Ｈ内の画像を生成する処理装置５と、を備える。処理装置５によって生成された画像は、例えば、表示装置６から表示出力される。本実施の形態１では、受信アンテナ３ａ～３ｈのうちの少なくとも一つと、受信装置４とにより受信ユニットを構成するものとして説明する。
　図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。カプセル型内視鏡２は、撮像部２１、照明部２２、制御部２３、無線通信部２４、アンテナ２５、メモリ２６、及び電源部２７を備える。カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈが嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に上述した各構成部品を内蔵した装置である。
　撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体Ｈ内を撮像した画像データを生成して出力する撮像素子と、該撮像素子の受光面側に配設された対物レンズ等の光学系とを含む。撮像素子は、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）撮像素子或いはＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）撮像素子によって構成され、被検体Ｈからの光を受光する複数の画素がマトリックス状に配列され、画素が受光した光に対して光電変換を行うことにより、画像データを生成する。撮像部２１は、マトリックス状に配列されている複数の画素に対して、水平ラインごとに画素値を読み出して、該水平ラインごとに同期信号が付与された複数のラインデータを含む画像データを生成する。
　照明部２２は、照明光である白色光を発生する白色ＬＥＤ等によって構成される。なお、白色ＬＥＤのほか、出射波長帯域の異なる複数のＬＥＤやレーザー光源等の光を合波することで白色光を生成する構成としてもよいし、キセノンランプや、ハロゲンランプ等を用いた構成としてもよい。
　制御部２３は、カプセル型内視鏡２の各構成部品の動作処理の制御を行う。例えば、撮像部２１が撮像処理を行う場合には、撮像素子に対する露光及び読み出し処理を実行するように撮像部２１を制御するとともに、照明部２２に対し、撮像部２１の露光タイミングに応じて照明光を照射させる。制御部２３は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
　無線通信部２４は、撮像部２１から出力された画像データを処理する。無線通信部２４は、撮像部２１から出力された画像データに対してＡ／Ｄ変換及び所定の処理を施し、デジタル形式の画像データを取得し、関連情報とともに無線信号に重畳して、アンテナ２５から外部に送信する。関連情報には、カプセル型内視鏡２の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。無線通信部２４は、ＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。アンテナ２５は、パターンアンテナ等を用いて構成される。
　メモリ２６は、制御部２３が各種動作を実行するための実行プログラム及び制御プログラムを記憶する。また、メモリ２６は、無線通信部２４において信号処理が施された画像データ等を一時的に記憶してもよい。メモリ２６は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）等によって構成される。
　電源部２７は、ボタン電池等からなるバッテリと、各部に電源を供給する電源回路と、当該電源部２７のオンオフ状態を切り替える電源スイッチとを含み、電源スイッチがオンとなった後、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、電源スイッチは、例えば外部の磁力によってオンオフ状態が切り替えられるリードスイッチからなり、カプセル型内視鏡２の使用前（被検体Ｈが嚥下する前）に、該カプセル型内視鏡２に外部から磁力を印加することによりオン状態に切り替えられる。
　このようなカプセル型内視鏡２は、被検体Ｈに嚥下された後、臓器の蠕動運動等によって被検体Ｈの消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、及び大腸等）を所定の周期（例えば０．５秒周期）で順次撮像する。そして、この撮像動作により取得された画像データを関連情報とともに、受信アンテナユニット３を介して受信装置４に順次無線送信する。この際、カプセル型内視鏡２は、画像データと関連情報とを含む無線信号と、位置検出を行うための無線信号とを交互に送信する。
　図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信システムの概略構成を示すブロック図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信アンテナ（受信アンテナ３ａ）の概略構成を示す図である。図４の（ａ）及び図４の（ｂ）は、互いに直交する方向からみた図である。図３では、受信アンテナ３ａと受信装置４との接続態様を例に挙げて説明する。受信アンテナ３ａは、被検体Ｈの所定の位置に固定されてカプセル型内視鏡２から無線信号を受信するアンテナ素子３１１を実装する素子実装部３１と、素子実装部３１の端部に連なり、素子実装部３１が折れることを抑制する折れ止め部３２と、折れ止め部３２を介して素子実装部３１と折れ止め部３２とから延びる信号線をひとまとめにするケーブル３３とを備える。
　アンテナ素子３１１は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信して、受信装置４に出力する。アンテナ素子３１１は、ループアンテナや、ダイポールアンテナを用いて構成される。
　折れ止め部３２は、被検体Ｈに取り付けられた際に体表側（体表に向き合う側）となる表面に設けられ、受信アンテナ３ａが体表面に加えている圧力を検出するための検出部３２１を有する。検出部３２１は、検出した圧力を電気信号に変換することによって圧力情報を生成して、受信装置４に出力する。検出部３２１は、圧電素子や、ロードセルを用いて構成される。図４に示す構成では、受信アンテナ３ａが被検体Ｈに取り付けられた際に、検出部３２１が、受信アンテナ３１よりも体表側に位置する。
　ケーブル３３は、一端が折れ止め部３２に接続されるとともに、他端が受信装置４に接続されている。なお、本実施の形態１では、受信アンテナ３ａ～３ｈには、受信アンテナ３ａから順に１～８の番号が付されている。
　素子実装部３１及び折れ止め部３２は、カバー３０１（固定部）に覆われている（図４参照）。カバー３０１には、検出部３２１が表出する側の外表面に、粘着シート等の公知の固定手段が設けられている。カバー３０１は、この固定手段によって被検体Ｈの体表面の所定の位置に固定される。
　以上、受信アンテナ３ａの構成を例に説明したが、受信アンテナ３ｂ～３ｈについても同様の構成を有している。
　受信装置４は、受信部４０１、圧力情報取得部４０３、判定部４０４、特定部４０５、操作部４０６、データ送受信部４０７、出力部４０８、記憶部４０９、制御部４１０、及び電源部４１１を備える。
　受信部４０１は、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ及び関連情報を、複数（図１においては８個）の受信アンテナ３ａ～３ｈを有する受信アンテナユニット３を介して受信する。受信部４０１は、受信アンテナ３ａ～３ｈが受信した無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received　Signal　Strength　Indicator）を測定する受信強度測定部４０２を有する。受信部４０１は、受信強度測定部４０２が測定した受信強度に基づいて、受信アンテナ３ａ～３ｈのうち、最も受信強度の高いアンテナを選択し、選択したアンテナが受信した無線信号を画像生成用として処理装置５に送信する。受信部４０１は、例えば、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成され、受信した無線信号に対し、復調処理やＡ／Ｄ変換などの所定の信号処理を施す。
　受信強度測定部４０２は、受信部４０１が無線信号を受信した際の受信強度を受信アンテナ３ａ～３ｈのそれぞれについて測定する。このとき、測定したすべての受信強度と、受信部４０１が受信した画像データとを関連付けて記憶部４０９に記憶させてもよい。受信強度測定部４０２は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成される。
　圧力情報取得部４０３は、検出部３２１によって生成された圧力情報を取得する。具体的に、圧力情報取得部４０３は、受信アンテナ３ａ～３ｈにおいてそれぞれ生成された圧力情報を取得する。圧力情報取得部４０３は、取得した圧力情報を記憶部４０９に記憶させてもよい。圧力情報取得部４０３は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成される。
　判定部４０４は、圧力情報取得部４０３から入力された受信アンテナ３ａ～３ｈにおける各圧力情報を用いて、各受信アンテナが被検体Ｈに対して適切に固定されているか否か（取り付け状態）の判定を行う。具体的に、判定部４０４は、受信アンテナ３ａ～３ｈの各圧力情報と、予め設定されている閾値とを比較して、適切に固定されていない受信アンテナが存在するか否かを判定する。この際に用いる閾値は、受信アンテナが適切に固定されている場合に検出される圧力に基づいて設定される。判定部４０４は、判定結果を、制御部４１０を介して特定部４０５に出力する。判定部４０４は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成される。
　特定部４０５は、判定部４０４の判定結果において、適切に固定されていない受信アンテナが存在すると判定されている場合に、該当する受信アンテナの特定を行う。具体的に、特定部４０５は、検出された圧力が閾値よりも小さくなっている圧力情報を抽出し、この圧力情報に対応する受信アンテナを特定する。特定部４０５は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成される。
　操作部４０６は、ユーザが当該受信装置４に対して各種設定情報や指示情報を入力する際に用いられる入力デバイス（入力部）である。操作部４０６は、設定等に関する指示信号の入力を受け付ける。操作部４０６は、例えば、受信装置４の操作パネルに設けられたスイッチ、ボタンや、タッチパネル等である。
　データ送受信部４０７は、処理装置５と通信可能な状態で接続された際に、記憶部４０９に記憶された画像データ及び関連情報を処理装置５に送信する。データ送受信部４０７は、ＵＳＢやＬＡＮ等の通信Ｉ／Ｆで構成される。
　出力部４０８は、画像の表示や、音又は光の出力、振動の発生を行う。出力部４０８は、記憶部４０９に記憶されている画像データに対して所定の画像処理が施された画像を表示したり、音、光、振動を発したりする。出力部４０８は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイと、スピーカーと、ＬＥＤ等の光源と、振動モータなどの振動発生器とのうちの少なくとも一つによって構成される。本実施の形態１では、ディスプレイと、スピーカーと、ＬＥＤとによって出力部４０８を構成する。
　記憶部４０９は、受信装置４を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラムや、判定用の閾値、受信装置４が受信したデータ画像及び関連情報等を記憶する。記憶部４０９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成される。
　制御部４１０は、記憶部４０９に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、受信装置４を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、受信装置４全体の動作を統括的に制御する。制御部４１０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成される。
　電源部４１１は、受信装置４の各部に電力を供給する。電源部４１１は、電池等からなるバッテリを用いて構成される。
　このような受信装置４は、カプセル型内視鏡２により撮像が行われている間、例えば、カプセル型内視鏡２が被検体Ｈに嚥下された後、消化管内を通過して排出されるまでの間、被検体Ｈに装着されて携帯される。受信装置４は、この間、受信アンテナユニット３を介して受信した画像データ及び関連情報を記憶部４０９に記憶させる。
　カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置４は被検体Ｈから取り外され、処理装置５と接続されたクレードル５ａ（図１参照）にセットされる。これにより、受信装置４は、処理装置５と通信可能な状態で接続され、記憶部４０９に記憶された画像データ及び関連情報を処理装置５に転送（ダウンロード）する。
　図２に戻り、処理装置５は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置６を備えたワークステーションを用いて構成される。処理装置５は、データ送受信部５１、画像処理部５２、制御部５３、表示制御部５４、入力部５５及び記憶部５６を備える。
　データ送受信部５１は、クレードル５ａを介して受信装置４と接続され、受信装置４との間でデータの送受信を行う。データ送受信部５１は、ＵＳＢやＬＡＮ等の通信Ｉ／Ｆで構成される。
　画像処理部５２は、後述の記憶部５６に記憶された所定のプログラムを読み込むことにより、データ送受信部５１から入力された画像データに対し、観察や診断に有用な情報を作成するための所定の画像処理を施す。画像処理部５２は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサによって構成される。
　制御部５３は、記憶部５６に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、入力部５５を介して入力された信号や、データ送受信部５１から入力された画像データに基づいて、処理装置５を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、処理装置５全体の動作を統括的に制御する。制御部５３は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサによって構成される。
　表示制御部５４は、画像データに対して、表示装置６における画像の表示レンジに応じたデータの間引きや、階調処理などの所定の処理を施して生成した画像を、表示装置６に表示させる。表示制御部５４は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサによって構成される。
　入力部５５は、ユーザの操作に応じた情報や命令の入力を受け付ける。入力部５５は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって構成される。
　記憶部５６は、処理装置５を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム、該プログラムの実行中に使用される各種情報、受信装置４を介して取得した画像データ及び関連情報、並びに画像処理部５２によって作成された体内画像等を記憶する。記憶部５６は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって構成される。
　続いて、受信アンテナ３ａ～３ｈが被検体Ｈに対して適切に取り付けられているか否かを確認するための処理について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが行うアンテナ取付け確認処理を示すフローチャートである。以下、制御部４１０の制御のもと、各部が動作するものとして説明する。
　受信装置４を起動すると、検出部３２１によって圧力情報が生成され、圧力情報取得部４０３が、検出部３２１によって生成された圧力情報を取得する（ステップＳ１０１）。この際、圧力情報取得部４０３は、受信アンテナ３ａ～３ｈについて、それぞれ生成された圧力情報を取得する。
　その後、判定部４０４及び特定部４０５によって、圧力情報の解析を行う（ステップＳ１０２）。まず、判定部４０４が、各受信アンテナの圧力情報と、閾値とをそれぞれ比較して、閾値よりも小さい圧力のものがあるか否かを判定する。その後、特定部４０５が、判定部４０４によって閾値よりも小さい圧力のものがあると判定された場合に、圧力情報に基づいて該当する受信アンテナを特定する。特定部４０５は、圧力が適切ではない受信アンテナが存在する旨の情報と、特定した受信アンテナとを対応付けた解析結果を制御部４１０に出力する。一方、特定部４０５は、閾値よりも小さい圧力のものがない場合、すべての受信アンテナについて圧力が正常である旨の情報を解析結果として制御部４１０に出力する。
　ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３において、制御部４１０は、解析結果に基づいて、すべての受信アンテナの圧力が正常であるか否かを判断する。制御部４１０は、解析の結果、すべての受信アンテナの圧力が正常である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。
　ステップＳ１０４において、制御部４１０は、解析結果を出力部４０８に報知させる。出力部４０８は、音を発して、受信アンテナが正常に取り付けられている旨の情報をディスプレイに表示させる又は、ＬＥＤにより正常であることを示す色の光を発する。
　図６は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。受信装置４は、図６に示すように、表示部４１２と、音声出力部４１３と、複数（本実施の形態１では８個）の発光部４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃ、・・・とを有している。ステップＳ１０４の場合、表示部４１２には、すべての受信アンテナの圧力が正常である旨の情報が表示される。また、音声出力部４１３は、解析結果を出力している旨を報知する音、例えばビープ音を発する。発光部４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃ、・・・は、受信アンテナ３ａ～３ｈの数に応じて設けられており（図６では、各発光部の横に対応する受信アンテナの番号が付されている）、ステップＳ１０４の場合、すべての発光部において、正常を示す同一の色（例えば緑色）の光が発光される。なお、音声出力部４１３に代えて振動発生器を有する場合、制御部４１０は、報知するタイミングで出力部４０８に振動を発生させる。
　ステップＳ１０４を実行後、制御部４１０は、受信アンテナの取り付け確認処理を終了する。具体的に、制御部４１０は、操作部４０６を介して取り付け確認を終了する旨の指示信号が入力されていたり、設定された時間、指示信号の入力がなかったりした場合に、取り付け確認処理を終了する。
　一方、ステップＳ１０３において、制御部４１０は、解析の結果、受信アンテナの圧力が正常ではないものが存在する場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に移行する。
　ステップＳ１０５においても、制御部４１０は、解析結果を出力部４０８に報知させる。この際、表示部４１２には、受信アンテナの圧力が正常ではないものが存在している旨の情報が表示される。また、音声出力部４１３は、解析結果を表示している旨を報知する音、例えばビープ音を発する。発光部４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃ、・・・は、圧力が正常ではない受信アンテナの発光部において、正常を示す色とは異なる色（例えば黄色）の光が発光される設定にしてもよい。
　ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６において、制御部４１０は、前回圧力情報を取得した時間から、予め設定されている所定時間経過したか否かを判断する。この所定時間は、例えば受信アンテナを付け直すのに要する時間に基づいて設定される。制御部４１０は、所定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、経過時間の確認を繰り返す。これに対し、制御部４１０は、所定時間経過したと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、上述した処理を繰り返す。
　このように、受信アンテナを被検体Ｈに取り付け、受信装置４を起動すると、自動的に取り付け確認処理が実行され、かつ、受信アンテナが適切に取り付けられるまで、報知処理が継続される。
　上述した本実施の形態１では、各受信アンテナに被検体に対する圧力を検出する検出部３２１を設けて、受信装置４において、検出部３２１が検出した結果に基づいて、受信アンテナが適切に取り付けられているか否か、また、どの受信アンテナが適切に取り付けられていないかを解析するようにした。これにより、受信アンテナが被検体Ｈに適切に固定されているか否かを検出することができる。本実施の形態１によれば、被検体Ｈやユーザに対し、検査前に適切に受信アンテナを取り付けるように促すようにしているため、受信アンテナが適切に取り付けられた状態において、カプセル型内視鏡２による検査を行うことが可能となる。
　なお、上述した実施の形態１では、受信アンテナが正常に取り付けられた場合でも、その旨を報知するものとして説明したが、受信アンテナが正常に取り付けられている場合は、報知処理を行わないようにしてもよい。
（実施の形態１の変形例）
　続いて、本発明の実施の形態１の変形例について説明する。図７及び図８は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。なお、図７及び図８に示す受信装置４は、表示部４１２上にタッチパネルが設けられている。
　本変形例では、上述した図５に示すフローチャートのステップＳ１０６において、出力部４０８が、まず、受信アンテナの取り付け状態が悪いことを報知するメッセージを表示部４１２に表示する（図７参照）。その後、被検体Ｈやユーザ（医療従事者）が、表示部４１２に表示されている「Ｙｅｓ」ボタンを押下すると、図８に示すような、各受信アンテナの取り付け状態を示す画面に遷移する。なお、被検体Ｈやユーザが、表示部４１２に表示されている「Ｎｏ」ボタンを押下した場合、例えば、報知画像を非表示にする。
　図８に示す画面に遷移した場合、取り付け状態の悪い受信アンテナの番号が点灯する（図８では、４番と７番）。医療従事者は、図８に示す画面を確認することによって、取り付け状態の悪い受信アンテナを確認し、その受信アンテナの取り付けをやり直す等、対応することができる。なお、本変形例（図８）では、受信アンテナに付された番号で表示を行う例を説明したが、各受信アンテナにおいて、互いに異なる固有の色が付されている場合に、取り付け状態に応じてその色の光を発する設定にしてもよい。
（実施の形態２）
　続いて、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２では、上述した実施の形態１との相違点のみを説明する。図９は、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１０は、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信アンテナの概略構成を説明する図である。本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システム１Ａは、カプセル型内視鏡２と、被検体Ｈに装着され、複数の受信アンテナ３４１～３４８が形成された基板部材３４、及び体表面に固定された際に、受信アンテナ３４１～３４８が体表面に加えている圧力を検出するための検出部３１２を備えた受信アンテナユニット３Ａと、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を、被検体Ｈに装着された複数の受信アンテナ３４１～３４８を介して受信する受信装置４と、処理装置５と、を備える。本実施の形態２では、実施の形態１とは異なる構成である受信アンテナユニット３Ａについて説明する。
　基板部材３４は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信するアンテナパターンを形成する複数の受信アンテナ３４１～３４８が設けられているフレキシブル基板３４０からなる。受信アンテナ３４１～３４８は、基板部材３４から延びるケーブル（図示せず）を介して受信装置４に接続される。
　検出部３１２は、検出した圧力を電気信号に変換することによって圧力情報を生成して、受信装置４に出力する。検出部３１２は、圧電素子や、ロードセルを用いて構成される。
　受信アンテナユニット３Ａは、上述した基板部材３４が、アンテナホルダ３０２（固定部）に保持されてなる。アンテナホルダ３０２は、被検体Ｈにアンテナホルダ３０２を固定するベルト部３０２ａと、ベルト部３０２ａに支持されるとともに、基板部材３４及び検出部３１２が取り付けられるアンテナ取付部３０２ｂと、を備える。
　アンテナ取付部３０２ｂは、布等を用いて形成される袋状をなしている。アンテナ取付部３０２ｂは、基板部材３４及び検出部３１２を収容している。アンテナ取付部３０２ｂは、例えば、点ファスナーや、線ファスナー、面ファスナーを用いて形成される開閉自在な開口を有している。
　検出部３１２は、アンテナ取付部３０２ｂにおいて、ベルト部３０２ａにより支持される位置に貼付される。具体的に、検出部３１２は、ベルト部３０２ａと、被検体Ｈの体表との間に設けられている。なお、検出部３１２の貼付位置は、受信アンテナ３４１～３４８による無線通信の妨げにならない位置であればよい。また、検出部３１２は、貼付に限らず、アンテナ取付部３０２ｂに設けられたポケットに収容されてもよいし、アンテナ取付部３０２ｂと一体的に設けてもよい。
　本実施の形態２においては、実施の形態１と同様にして、被検体Ｈに対する圧力を検出して、被検体Ｈへの受信アンテナの取り付け状態を判定し、取り付け状態を報知することができる。ここで、本実施の形態２では、検出部３１２によって、基板部材３４が被検体Ｈに対して適切に取り付けられているかを判断することになる。すなわち、検出部３１２によって検出される圧力は、受信アンテナ３４１～３４８を一つのアンテナとして、このアンテナが被検体Ｈに適切に取り付けられているか否かを判断するためのものである。
　本実施の形態２では、図５に示すフローチャートのステップＳ１０１において、受信アンテナ３４１～３４８の圧力情報として一つの圧力が取得され、ステップＳ１０２において、基板部材３４（受信アンテナ３４１～３４８）について解析される。このため、ステップＳ１０３では、取得した一つの圧力が閾値以上であれば、全受信アンテナが正常に取り付けられていると判断され（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、取得した一つの圧力が閾値より小さければ、仮に一部の受信アンテナが正常であったとしても、全受信アンテナが正常に取り付けられていないと判断される（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。
　上述した本実施の形態２では、受信アンテナ３４１～３４８が形成された基板部材３４が取り付けられるアンテナホルダ３０２において、被検体Ｈに対する圧力を検出する検出部３１２を設けて、受信装置４において、検出部３１２が検出した結果に基づいて、受信アンテナ（基板部材３４）が適切に取り付けられているか否かを解析するようにした。これにより、受信アンテナが被検体に適切に固定されているか否かを検出することができる。本実施の形態２によれば、被検体Ｈやユーザに対し、検査前に適切に受信アンテナを取り付けるように促すようにしているため、受信アンテナが適切に取り付けられた状態において、カプセル型内視鏡２による検査を行うことが可能となる。
（実施の形態２の変形例）
　続いて、本発明の実施の形態２の変形例について説明する。図１１は、本発明の実施の形態２の変形例に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信アンテナの概略構成を説明する図である。本変形例では、上述した実施の形態２の構成において、基板部材３４に代えて基板部材３４Ａを備えている。以下、実施の形態２とは構成が異なる基板部材３４Ａについて説明する。
　基板部材３４Ａには、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信するアンテナパターンを形成する複数の受信アンテナ３４１～３４８と、複数の検出部（検出部３１２Ａ～３１２Ｇ）とが設けられている。
　検出部３１２Ａ～３１２Ｇは、各々が、検出した圧力を電気信号に変換することによって圧力情報を生成して、受信装置４に出力する。検出部３１２Ａ～３１２Ｇは、いずれかの受信アンテナの近傍であって、互いに重複しない位置にそれぞれ設けられる。検出部３１２Ａ～３１２Ｇは、圧電素子や、ロードセルを用いて構成される。
　本変形例においては、実施の形態１と同様にして、被検体Ｈに対する圧力を検出して、被検体Ｈへの受信アンテナの取り付け状態を判定し、取り付け状態を報知することができる。ここで、本変形例では、検出部３１２Ａ～３１２Ｇの検出結果によって、受信アンテナ３４１～３４８が被検体Ｈに対して適切に取り付けられているか否かを判断する。具体的に、検出部３１２Ａ～３１２Ｇにおいて、閾値より小さい圧力が検出された検出部の組み合わせによって、受信アンテナが被検体Ｈに適切に取り付けられているか否かを判断する。この検出部の組み合わせについて、例えば、検出部の組と、取り付け状態が悪い受信アンテナとが対応付けられたテーブルが、記憶部４０９に予め記憶されている。例えば、検出部３１２Ｂ及び検出部３１２Ｃの検出した圧力が閾値より小さい場合、特定部４０５は、検出部３１２Ｂ及び検出部３１２Ｃに挟まれた受信アンテナ３４８を、取り付け状態が悪い受信アンテナとして特定する。
　上述した変形例では、複数の検出部３１２Ａ～３１２Ｇを設けて、受信装置４において、検出部３１２Ａ～３１２Ｇが検出した結果に基づいて、受信アンテナが適切に取り付けられているか否か、また、どの受信アンテナが適切に取り付けられていないかを解析するようにした。これにより、受信アンテナが被検体に適切に固定されているか否かを検出することができる。本変形例によれば、被検体Ｈやユーザに対し、検査前に適切に受信アンテナを取り付けるように促すため、受信アンテナが適切に取り付けられた状態において、カプセル型内視鏡２による検査を行うことが可能となる。
（実施の形態３）
　続いて、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３では、上述した実施の形態１との相違点のみを説明する。なお、カプセル型内視鏡システムの構成は、上述した実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。図１２は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムが行うアンテナ取付け確認処理を示すフローチャートである。本実施の形態３では、受信アンテナの取り付け状態の確認を、カプセル型内視鏡２による検査中（画像データ取得処理中）、すなわち受信アンテナが無線信号を受信したタイミングに行う。
　制御部４１０は、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。制御部４１０は、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、無線信号の受信の確認を繰り返す。
　ステップＳ２０２において、圧力情報取得部４０３は、検出部３２１によって圧力情報が生成され、検出部３２１によって生成された圧力情報を取得する。この際、圧力情報取得部４０３は、受信アンテナ３ａ～３ｈについて、それぞれ生成された圧力情報であって、無線信号を受信したタイミングで検出された圧力情報を取得する。
　その後、判定部４０４及び特定部４０５によって、圧力情報の解析を行う（ステップＳ２０３）。上述したステップＳ１０２と同様にして、判定部４０４が、各受信アンテナの圧力情報をもとに、閾値よりも小さい圧力のものがあるか否かを判定する。その後、特定部４０５が、判定部４０４によって閾値よりも小さい圧力のものがあると判定された場合に、圧力情報に基づいて該当する受信アンテナを特定する。特定部４０５は、圧力が適切ではない受信アンテナが存在する旨の情報と、特定した受信アンテナとを対応付けた解析結果を制御部４１０に出力する。一方、特定部４０５は、閾値よりも小さい圧力のものがない場合、すべての受信アンテナについて圧力が正常である旨の情報を解析結果として制御部４１０に出力する。
　ステップＳ２０３に続くステップＳ２０４において、制御部４１０は、解析結果に基づいて、すべての受信アンテナの圧力が正常であるか否かを判断する。制御部４１０は、解析の結果、すべての受信アンテナの圧力が正常である場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に移行する。
　ステップＳ２０５において、制御部４１０は、カプセル型内視鏡２による観察処理を終了するか否かを判断する。制御部４１０は、カプセル型内視鏡２から無線信号が入力されている場合は（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、上述した処理を繰り返す。これに対し、制御部４１０は、観察を終了する指示信号が入力されるか、カプセル型内視鏡２から無線信号が、設定された時間を経過しても入力されない場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、取り付け確認処理を終了する。
　一方、ステップＳ２０４において、制御部４１０は、解析の結果、受信アンテナの圧力が正常ではないものが存在する場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０６に移行する。
　ステップＳ２０６においても、制御部４１０は、解析結果を出力部４０８に報知させる。出力部４０８は、音を発して、受信アンテナが正常に取り付けられていない旨の情報をディスプレイに表示させる又は、ＬＥＤにより取り付け状態が悪いことを示す色の光を発する。
　ステップＳ２０６に続くステップＳ２０７において、制御部４１０は、前回圧力情報を取得した時間から、予め設定されている所定時間経過したか否かを判断する。制御部４１０は、所定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、経過時間の確認を繰り返す。これに対し、制御部４１０は、所定時間経過したと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に戻り、上述した処理を繰り返す。
　このように、カプセル型内視鏡２による検査中であっても、自動的に取り付け確認処理が実行され、報知処理が継続される。
　上述した本実施の形態３では、カプセル型内視鏡２による検査中に、実施の形態１と同様にして、各受信アンテナに被検体に対する圧力を検出する検出部３２１を設けて、受信装置４において、検出部３２１が検出した結果に基づいて、受信アンテナが適切に取り付けられているか否か、また、どの受信アンテナが適切に取り付けられていないかを解析するようにした。これにより、受信アンテナが被検体に適切に固定されているか否かを検出することができる。本実施の形態３によれば、被検体Ｈやユーザに対し、検査中に適切に受信アンテナを取り付けるように促すようにしているため、取り付け状態が悪くなった場合に、即座に受信アンテナを適切に取り付け直すことが可能となる。
　なお、上述した実施の形態３において、制御部４１０は、すべての受信アンテナの圧力が正常である場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、解析結果を出力部４０８に報知させるようにしてもよい。
　また、上述した実施の形態３において、制御部４１０は、無線信号を受信したすべてのタイミングにおいて、上述したアンテナ取付け確認処理を実行してもよいし、順次送信される無線信号に対し、予め設定された受信間隔で、間引いてアンテナ取付け確認処理を実行してもよいし、操作部４０６を介して指示信号が入力されたタイミングでアンテナ取付け確認処理を実行してもよい。操作部４０６による指示でアンテナ取付け確認処理を行う場合は、上述したステップＳ２０１を、指示信号を受信したか否かの確認に読み替えることで、一連の処理が実行される。
　また、上述した実施の形態３を、実施の形態２に適用してもよい。具体的に、実施の形態２にかかる受信アンテナユニット３Ａを備えた構成において、受信アンテナの取り付け状態の確認を、カプセル型内視鏡２による検査中（画像データ取得処理中）に行ってもよい。
（実施の形態４）
　続いて、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４では、上述した実施の形態１との相違点のみを説明する。なお、カプセル型内視鏡システムの構成は、上述した実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。図１３は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムが行うアンテナ取付け確認処理を示すフローチャートである。本実施の形態４では、カプセル型内視鏡２による検査中（画像データ取得処理中）において、所定の条件を満たす場合に受信アンテナの取り付け状態の確認を行う。
　制御部４１０は、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信すると（ステップＳ３０１）、ステップＳ３０２に移行する。
　ステップＳ３０２において、受信強度測定部４０２は、受信部４０１が無線信号を受信した際の受信強度を受信アンテナ３ａ～３ｈのそれぞれについて測定する。受信強度測定部４０２が測定した受信強度について、少なくとも時系列で最新の二回分の測定結果が記憶部４０９に記憶される。
　ステップＳ３０２に続くステップＳ３０３において、制御部４１０は、今回測定された受信強度と、前回測定された受信強度との差を算出する。なお、無線信号の受信間隔に対して間引いてアンテナ取付け確認処理を行う場合、間引き後に抽出された受信強度のうち、時系列で隣り合う二つの受信強度の差を算出する。
　その後、制御部４１０は、算出した差が、予め設定されている閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。この閾値は、受信アンテナの取り付け状態を確認するか否かを判断するために設定される値である。制御部４１０は、算出した差が閾値よりも小さい場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に移行する。これに対し、制御部４１０は、算出した差が閾値以上である場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０５に移行する。
　ステップＳ３０５において、圧力情報取得部４０３は、検出部３２１によって圧力情報が生成され、検出部３２１によって生成された圧力情報を取得する。この際、圧力情報取得部４０３は、受信アンテナ３ａ～３ｈのうち、受信強度の差が閾値以上となっている受信アンテナの圧力情報であって、受信強度を測定した無線信号の受信タイミングで検出された圧力情報を取得する。
　その後、判定部４０４及び特定部４０５によって、圧力情報を取得した受信アンテナについて圧力情報の解析を行う（ステップＳ３０６）。判定部４０４は、受信アンテナの圧力が、閾値よりも小さいか否かを判定する。その後、特定部４０５が、圧力が閾値よりも小さい場合、該当する受信アンテナを取り付け状態が悪いものに特定する。特定部４０５は、該当する受信アンテナの取り付け状態が悪い旨の解析結果を制御部４１０に出力する。一方、特定部４０５は、取得した圧力情報について閾値よりも小さい圧力のものがない場合、すべての受信アンテナについて圧力が正常である旨の情報を解析結果として制御部４１０に出力する。
　ステップＳ３０６に続くステップＳ３０７において、制御部４１０は、解析結果に基づいて、該当する受信アンテナの圧力が正常であるか否かを判断する。制御部４１０は、解析の結果、該当する受信アンテナの圧力が正常ではない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、ステップＳ３０８に移行する。
　ステップＳ３０８において、制御部４１０は、解析結果を出力部４０８に報知させる。出力部４０８は、音を発して、受信アンテナが正常に取り付けられていない旨の情報をディスプレイに表示させる又はＬＥＤにより取り付け状態が悪いことを示す色の光を発する。
　一方、ステップＳ３０７において、制御部４１０は、解析の結果、該当する受信アンテナの圧力が正常である場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９に移行する。
　ステップＳ３０９において、制御部４１０は、カプセル型内視鏡２による観察処理を終了するか否かを判断する。制御部４１０は、カプセル型内視鏡２から無線信号が入力されている場合は（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、上述した処理を繰り返す。これに対し、制御部４１０は、観察を終了する指示信号が入力されるか、カプセル型内視鏡２から無線信号が、設定された時間経過しても入力されない場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、取り付け確認処理を終了する。
　このように、カプセル型内視鏡２による検査中であっても、受信強度の変化によって、該当する受信アンテナについて自動的に取り付け確認処理が実行され、解析結果に応じて報知処理が実行される。
　上述した本実施の形態４では、カプセル型内視鏡２による検査中に、実施の形態１と同様にして、各受信アンテナに被検体に対する圧力を検出する検出部３２１を設けて、受信装置４において、検出部３２１が検出した結果に基づいて、受信アンテナが適切に取り付けられているか否か、また、どの受信アンテナが適切に取り付けられていないかを解析するようにした。これにより、受信アンテナが被検体に適切に固定されているか否かを検出することができる。本実施の形態４によれば、被検体Ｈやユーザに対し、検査中に適切に受信アンテナを取り付けるように促すようにしているため、取り付け状態が悪くなった場合に、即座に受信アンテナを適切に取り付け直すことが可能となる。
　また、上述した実施の形態４を、実施の形態２に適用してもよい。具体的に、実施の形態２にかかる受信アンテナユニット３Ａを備えた構成において、受信強度の差に基づく受信アンテナの取り付け状態の確認を、カプセル型内視鏡２による検査中（画像データ取得処理中）に行うようにしてもよい。
（実施の形態５）
　続いて、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５では、上述した実施の形態１との相違点のみを説明する。なお、カプセル型内視鏡システムの構成は、上述した実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。図１４及び図１５は、本発明の実施の形態５に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置における報知態様の一例を示す図である。本実施の形態５では、カプセル型内視鏡２による検査中、又は検査終了後に、受信装置４のディスプレイで受信アンテナの取り付け状態の確認を行う。
　例えば、カプセル型内視鏡２による検査（撮像処理）中、受信装置４の表示部４１２には、表示する情報を選択するための選択メニューが表示される（図１４参照）。図１４では、患者情報、リアルタイム画像表示、受信アンテナエラー表示、又は、選択メニュー画面の終了を示す選択メニューが表示されている。表示部４１２上にはタッチパネルが設けられており、ユーザは、表示したい情報を押下することによって選択できる。
　ユーザが、受信アンテナエラー表示を選択すると、取り付け状態が悪いと特定された際に、その受信アンテナが取得した画像が一覧表示される（図１５参照）。この画面において、画像を選択すると、一覧画像の下に、その画像を取得した日時が表示される。
　上述した実施の形態５によれば、取り付け状態が悪いと特定された際に、その受信アンテナが取得した画像を受信装置４において確認することによって、受信アンテナによる画像への影響を確認することができる。
（実施の形態６）
　続いて、本発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態６では、上述した実施の形態１との相違点のみを説明する。なお、カプセル型内視鏡システムの構成は、上述した実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。図１６及び図１７は、本発明の実施の形態６に係るカプセル型内視鏡システムが備える表示装置における表示画面の一例を示す図である。本実施の形態６では、カプセル型内視鏡２による検査終了後に、表示装置６で受信アンテナの取り付け状態の確認を行う。本実施の形態６では、記憶部５６が、検出部３２１が検出した圧力と、受信装置４から取得した無線信号と、判定部４０４又は特定部４０５による解析結果とを対応付けて記憶している。
　例えば、カプセル型内視鏡２による検査終了後、表示装置６には、表示制御部５４による制御のもと、任意に選択された撮像画像ＤC、表示バーＢr、一覧表示ボタンＢtを表示する表示画像Ｗ1が表示される。表示バーＢrには、カプセル型内視鏡２から取得した各画像に対応する線が例えば撮像された時系列順に等間隔に直線で表示されている。この直線は、画像の特徴に応じた色で表示される。また、表示バーＢrには、解析結果に基づいて、取り付け状態が悪いと特定された受信アンテナに対応する画像の位置に、マーカＭ1～Ｍ4が付してある。ユーザが、例えばマーカＭ1に対応する直線を選択することによって、取り付け状態が悪いと特定された受信アンテナに対応する画像を撮像画像ＤCとして表示させることができる。
　ユーザが、一覧表示ボタンＢtを選択すると、取り付け状態が悪いと特定された際に、その受信アンテナが取得した画像ＤE1、ＤE2、ＤE3、・・・が一覧表示される表示画像Ｗ2が表示装置６に表示される（図１７参照）。これにより、ユーザは、取り付け状態が悪いと特定された受信アンテナが取得した画像を確認することができる。
　上述した実施の形態６によれば、取り付け状態が悪いと特定された際に、その受信アンテナが取得した画像を表示装置６において確認することによって、受信アンテナによる画像への影響を確認することができる。
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態及び変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態及び変形例には限定されず、請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態及び変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
　また、本実施の形態１～６に係るカプセル型内視鏡システム１、１Ａのカプセル型内視鏡２、受信アンテナユニット３、３Ａ、受信装置４、４Ａ、処理装置５の各構成部で実行される各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
　以上のように、本発明に係る受信ユニット及び処理システムは、受信アンテナが被検体に適切に固定されているか否かを検出するのに有用である。
　１、１Ａ　カプセル型内視鏡システム
　２　カプセル型内視鏡
　３、３Ａ　受信アンテナユニット
　３ａ～３ｈ、３４１～３４８　受信アンテナ
　４　受信装置
　５　処理装置
　５ａ　クレードル
　６　表示装置
　２１　撮像部
　２２　照明部
　２３、５３、４１０　制御部
　２４　無線通信部
　２５　アンテナ
　２６　メモリ
　２７、４１１　電源部
　５１、４０７　データ送受信部
　５２　画像処理部
　５４　表示制御部
　５５　入力部
　５６、４０９　記憶部
　３１２、３１２Ａ～３１２Ｇ、３２１　検出部
　４０１　受信部
　４０２　受信強度測定部
　４０３　圧力情報取得部
　４０４　判定部
　４０５　特定部
　４０６　操作部
　４０８　出力部

Claims (13)

  1. 　被検体の体表に取り付けられ、該被検体内に導入されるカプセル型内視鏡から送信された無線信号を受信する受信アンテナと、
    　前記受信アンテナと前記被検体との間の圧力を検出する検出部と、
    　前記検出部が検出した前記圧力に基づいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する判定部と、
    　前記判定部による判定結果を出力する出力部と、
    　を備えることを特徴とする受信ユニット。
  2. 　前記検出部は、前記受信アンテナの前記体表に向き合う側の表面に設けられている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  3. 　前記受信アンテナを前記体表に固定する固定部、
    　を備え、
    　前記検出部は、前記固定部の内部、かつ前記受信アンテナよりも前記体表側に設けられている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  4. 　前記判定部は、当該受信ユニットの電源を投入したタイミングにおいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  5. 　前記判定部は、前記受信アンテナが前記カプセル型内視鏡から前記無線信号を受信したタイミングにおいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  6. 　前記判定部は、入力部が、取り付け状態の判定を開始させる指示信号の入力を受け付けたタイミングにおいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  7. 　前記カプセル型内視鏡から受信した前記無線信号の受信強度を測定する測定部、
    　をさらに備え、
    　前記判定部は、時系列で隣り合う二つの前記受信強度の差が、予め設定されている閾値以上である場合に、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  8. 　前記検出部が検出した前記圧力と、前記無線信号とを対応付けて記憶する記憶部と、
    　前記判定部によって取り付け状態が悪いと判定された圧力を取得したタイミングに対応する前記無線信号を特定する特定部と、
    　をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  9. 　前記出力部は、前記特定部によって特定された前記無線信号から得られる画像を一覧表示する
    　ことを特徴とする請求項８に記載の受信ユニット。
  10. 　複数の前記受信アンテナを備え、
    　前記判定部は、前記受信アンテナごとに取り付け状態の判定を行い、
    　前記出力部は、各受信アンテナの判定結果をそれぞれ識別可能な態様で出力する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  11. 　複数の前記受信アンテナを実装する基板部材、
    　を備え、
    　前記固定部は、
    　前記基板部材及び前記検出部を保持する保持部と、
    　前記保持部を前記体表に取り付ける取付部材と、
    　を有することを特徴とする請求項３に記載の受信ユニット。
  12. 　互いに異なる位置に配置された複数の前記受信アンテナ及び複数の前記検出部を実装する基板部材、
    　を備え、
    　前記判定部は、複数の前記検出部が検出した圧力に基づいて、前記体表に対する各受信アンテナの取り付け状態を判定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の受信ユニット。
  13. 　被検体内に導入されるカプセル型内視鏡から送信された無線信号を受信して画像を取得する受信ユニットと、受信ユニットから取得した画像を処理する処理装置と、を備えた処理システムであって、
    　前記受信ユニットは、
    　前記被検体の体表に取り付けられ、前記無線信号を受信する受信アンテナと、
    　前記受信アンテナと前記被検体との間の圧力を検出する検出部と、
    　前記検出部が検出した前記圧力に基づいて、前記体表に対する前記受信アンテナの取り付け状態を判定する判定部と、
    　前記判定部によって取り付け状態が悪いと判定された圧力を取得したタイミングに対応する無線信号を特定する特定部と、
    　を備え、
    　前記処理装置は、
    　前記受信ユニットから取得した、前記検出部が検出した圧力と、前記画像と、前記判定部による判定結果とを対応付けて記憶する記憶部と、
    　前記判定結果に対応付けられた前記画像と前記判定結果とを表示装置に表示させる制御部と、
    　を備えることを特徴とする処理システム。
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