JP4554235B2 - アンテナ収容装置およびアンテナ検査システム - Google Patents

Description

本発明は、アンテナ手段を収容するアンテナ収容装置およびアンテナ収容装置を用いたアンテナ検査システムに関するものである。

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられた受信用アンテナを介して受信される。そして、受信した無線信号に基づいて被検体の外部に設けられた受信装置によってデータが再生されることによって、患者の体腔内画像を取得することが可能である。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。

ここで、カプセル型内視鏡は体腔内で順次移動しつつ無線信号を出力することから、カプセル型内視鏡システムは、カプセル型内視鏡から出力される無線信号を受信する受信用アンテナを被検体近傍、例えば被検体の表面上に複数備えた構成を有することが一般的である。従って、従来のカプセル型内視鏡システムは、各受信用アンテナにおける受信強度に応じて最も受信に適した受信用アンテナ、通常は最も受信強度の高い受信用アンテナを選択して無線信号を受信することが可能であって、良好な受信感度を維持しつつ体腔内画像を取得することができる。

ところで、受信用アンテナが断線等によってその機能を果たせない場合には、カプセル型内視鏡によって撮像された体腔内画像を取得することができなくなる。従って、一般的なカプセル型内視鏡システムでは、所定期間経過ごとまたはカプセル型内視鏡を被検体内に導入する前に、受信用アンテナの故障等の有無を確認する必要がある。

受信用アンテナの性能検査は、例えば、受信用アンテナを装備した状態で受信装置を駆動させ、カプセル型内視鏡から送信される無線信号と等しい周波数のダミー信号を受信用アンテナに対して送信する。送信されたダミー信号は、受信用アンテナを介して受信装置に入力されることから、受信装置によって検出される受信レベルが所定の閾値よりも高いか否かを判定することによって、受信用アンテナの故障の有無を検出することとしている。

特開２００１−２３１１８６号公報（第３頁、図１）

しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムは、被検体外部に複数の受信用アンテナを備えることとした場合に、受信用アンテナの性能検査時における扱いが煩雑化するという課題を有する。以下、かかる課題について説明する。

既に説明したように、受信装置による複数の受信用アンテナの切り替えは、最も受信強度の高い受信用アンテナを選択することによって行われる。従って、受信用アンテナの性能検査時にすべての受信用アンテナに対して一斉にダミー信号を送信した場合には、最も受信強度の強い特定の受信用アンテナにおける受信強度のみが受信装置によってモニタされることとなり、最大受信強度の受信用アンテナ以外の受信用アンテナについて検査が行えないこととなる。

従って、従来のカプセル型内視鏡システムでは、複数存在する受信用アンテナの個々に対して順次検査を行う必要がある。すなわち、例えば単一の受信用アンテナについて、それぞれダミー信号を出力する出力アンテナの近傍に配置した状態でダミー信号を受信する、といった動作を個々の受信用アンテナに対して順次行う必要があり、複数の受信用アンテナに対して検査を行う場合には、処理が非常に煩雑化することとなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信用アンテナ等のアンテナ手段の性能検査を簡易に行うことを可能とするアンテナ収容装置およびアンテナ収容装置を用いたアンテナ検査システムを実現することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるアンテナ収容装置は、無線信号を受信可能に形成されたアンテナ手段を収容するアンテナ収容装置であって、前記アンテナ手段を収容する収容手段と、前記収容手段の近傍に配置され、前記収容手段に収容された前記アンテナ手段に対して検査用の無線信号を送信する検査信号送信手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明によれば、アンテナ収容装置内に検査用の無線信号を送信する検査信号送信手段を備えることとしたため、アンテナ手段の使用が終了してアンテナ収容装置に収容した状態のままで、受信用アンテナの性能検査を行うことができる。

また、本発明にかかるアンテナ収容装置は、上記の発明において、収容対象たる前記アンテナ手段は複数存在し、前記収容手段は、前記アンテナ手段の個数に対応して複数配置され、前記検査信号送信手段は、複数の前記収容手段に応じて複数配置され、複数の前記検査信号送信手段を順次選択して駆動させる制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

本発明によれば、複数のアンテナ手段に対応して検査信号送信手段を設けることとしたため、個々のアンテナ手段に対して順次検査用の無線信号を送信することが可能である。従って、一度に複数のアンテナ手段に対して検査用の無線信号が送信されることを防止でき、正確な性能検査を行うことが可能である。

また、本発明にかかるアンテナ収容装置は、上記の発明において、前記収容手段は、前記アンテナ手段と前記検査信号送信手段との間の位置関係を固定する固定手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、アンテナ手段を収容する際にアンテナ手段と検査信号送信手段との間の位置関係を固定する固定手段を備えることとしたため、アンテナ手段における検査用の無線信号の受信環境が変動することを抑制し、安定した環境下で性能検査を行うことが可能である。

また、本発明にかかるアンテナ収容装置は、上記の発明において、前記アンテナ手段は、無線送信機能を備えると共に通常使用の際に被検体内に導入される被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する機能を有し、前記検査用の無線信号は、前記被検体内導入装置より送信される無線信号と同様の信号パターンを含むことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ収容装置は、上記の発明において、前記アンテナ手段は、撮像機能および無線送信機能を備えると共に通常使用の際に被検体内に導入され、前記被検体内導入装置から送信される、撮像した画像データを含む無線信号を受信する機能を有し、前記検査用の無線信号は、所定の被写体を撮像する撮像手段から出力される所定のパターンを有する画像信号を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ検査システムは、それぞれ無線信号を受信可能に形成された複数のアンテナ手段を収容するアンテナ収容装置と、該アンテナ収容装置に収容されたアンテナ手段の性能検査を行う検査装置とを備えたアンテナ検査システムであって、前記アンテナ収容装置は、前記アンテナ手段を収容する収容手段と、前記収容手段近傍に配置され、前記収容手段に収容された前記アンテナ手段に対して検査用の無線信号を出力する検査信号送信手段とを備え、前記検査装置は、前記アンテナ手段と電気的に接続するための接続手段と、前記アンテナ手段を介して受信され、前記接続手段を介して入力された検査用信号に対して所定の処理を施す信号処理手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ検査システムは、上記の発明において、前記検査装置は、前記アンテナ手段の通常使用時に受信装置として機能し、前記信号処理手段は、前記アンテナ手段を介して受信された無線信号に対して所定の処理を施すことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ検査システムは、上記の発明において、前記検査装置は、前記信号処理手段によって処理された信号の内容を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ検査システムは、上記の発明において、前記信号処理手段によって処理された信号に基づく画像データを視覚的に表示する表示装置をさらに備えたことを特徴とする。

本発明にかかるアンテナ収容装置は、アンテナ収容装置内に検査用の無線信号を送信する検査信号送信手段を備える構成としたため、アンテナ手段の使用が終了してアンテナ収容装置に収容した状態のままで、受信用アンテナの性能検査を行うことができるという効果を奏する。

また、本発明にかかるアンテナ収容装置は、複数のアンテナ手段に対応して検査信号送信手段を設けた構成としたため、個々のアンテナ手段に対して順次検査用の無線信号を送信することが可能である。従って、一度に複数のアンテナ手段に対して検査用の無線信号が送信されることを防止でき、正確な性能検査を行うことが可能であるという効果を奏する。

また、本発明にかかるアンテナ収容装置は、アンテナ手段を収容する際にアンテナ手段と検査信号送信手段との間の位置関係を固定する固定手段を備える構成としたため、アンテナ手段における検査用の無線信号の受信環境が変動することを抑制し、安定した環境下で性能検査を行うことが可能であるという効果を奏する。

以下、この発明を実施するための最良の形態（以下、単に「実施の形態」と称する）であるアンテナ検査システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

図１は、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムは、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを収容するアンテナ収容装置２と、受信用アンテナ１ａ〜１ｈがアンテナ収容装置２に収容されている際に、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの性能検査を行うための検査装置３とによって構成される。

受信用アンテナ１ａ〜１ｈは、特許請求の範囲におけるアンテナ手段の一例として、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムにおいて、検査対象として機能する。受信用アンテナ１ａ〜１ｈは、任意の用途に用いられることとして良いが、本実施の形態では、通常使用時において、後述するように被検体内部に導入されるカプセル型内視鏡（被検体導入装置）から送信される無線信号を受信するために使用される。また、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの具体的な構造としては、例えば、外周が円状に形成されたループアンテナと、ループアンテナと電気的に接続され、使用時に受信装置等に接続するための配線と、通常使用の際に被検体の体表面上に受信用アンテナ１ａ〜１ｈを固定するための固定機構とを備える。なお、図１の例では、検査対象たる受信用アンテナ１の個数を８個としたが、個数について特に限定して解釈する必要はない。

アンテナ収容装置２は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを収容するためのものであり、収容時に受信用アンテナ１ａ〜１ｈに対して性能検査用の無線信号を送信するためのものである。具体的には、アンテナ収容装置２は、図１にも示すように、少なくとも受信用アンテナ１ａ〜１ｈをそれぞれ収容するための収容部４ａ〜４ｈと、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのそれぞれに対して検査用の無線信号を送信する検査信号送信部５ａ〜５ｈを備える。

収容部４ａ〜４ｈは、検査対象たる受信用アンテナ１ａ〜１ｈに応じた個数だけ設けられ、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの形状に合わせた形状を有する。本実施の形態では、受信用アンテナ１ａ〜１ｈは、外周形状が円状のループアンテナ部分と、ループアンテナ部分から延伸した配線部分とを有することから、収容部４ａ〜４ｈは、図１にも示すようにループアンテナ部分に対応して底面が円形状に形成された凹部と、配線部分に対応した溝部とによって構成される。

図２は、検査信号送信部５ａ〜５ｈの構成について、検査信号送信部５ａを例に示すブロック図である。図２に示すように、検査信号送信部５ａは、検査装置３に備わる検査制御部１５（後述）の制御に基づいて検査信号を生成する検査信号生成部９と、検査信号生成部９によって生成された検査信号に対して変調処理等の必要な処理を行う送信ユニット１０と、送信ユニット１０によって所定の処理が施された無線信号を送信する送信用アンテナ１１とを備える。送信用アンテナ１１は、収容部４ａの近傍に配置され、主に対応する収容部４ａに収容された受信用アンテナ１ａに対してのみ検査用の無線信号が送信されるよう構成されている。

検査信号生成部９によって生成される検査信号は、ノイズと区別しうる特定パターンを有する信号であれば任意のものを用いることが可能であるが、本実施の形態では、通常使用時に受信用アンテナ１ａ〜１ｈが受信する無線信号のパターンと同様の信号パターンを有する検査信号を生成することとする。具体的には、本実施の形態では、後述するように受信用アンテナ１ａ〜１ｈが受信する無線信号には画像信号が含まれるため、検査信号生成部９は、かかる画像信号と同様の信号パターンを有する検査信号を生成することが好ましい。さらには、検査用の無線信号として、通常使用時に送信される画像と同様の画像に関するデータを含んだものを用いることが好ましい。具体的には、後述するように受信用アンテナ１ａ〜１ｈは被検体内情報取得システムにおいて使用されることから、例えば、被検体内導入装置によって撮像される被検体内画像に類似した画像に関するデータを用いて検査用の無線信号を生成することとしても良い。

次に、検査装置３について説明する。検査装置３は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈがアンテナ収容装置２に収容されている際に、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのそれぞれを介して受信された検査用の無線信号を処理する機能のみならず、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの通常使用の際に受信した無線信号に対して所定の処理を行う受信装置としての機能を有する。図１にも示すように、検査装置３は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの検査時および通常使用時に受信用アンテナ１ａ〜１ｈと電気的に接続するための接続部６を有すると共に、性能検査時に各受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信された無線信号の内容に対応した表示動作を行う表示部７とを備え、性能検査時における表示部７の表示内容に基づいて受信用アンテナ１ａ〜１ｈのそれぞれについて断線が生じていないか等の性能判定を検査者が行うことを可能としている。

検査装置３の具体的構成について説明する。図３は、検査装置３の構成を示すブロック図である。図３に示すように、検査装置３は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈと電気的に接続するための接続部６と、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのいずれかを選択するアンテナ選択ユニット１２と、アンテナ選択ユニット１２によって選択された受信用アンテナ１を介して受信された無線信号に対して復調処理等を行うＲＦ受信ユニット１３と、ＲＦ受信ユニット１３より出力された信号に対して所定の信号処理を行う信号処理ユニット１４とを備える。また、検査装置３は、性能検査時にアンテナ選択ユニット１２、信号処理ユニット１４およびアンテナ収容装置２に備わる検査信号生成部９の動作を制御する検査制御部１５と、検査制御部１５の駆動を開始させるモード切替スイッチ１６とを備える。さらに、検査装置３は、信号処理ユニット１４から出力された信号を記憶するための記憶ユニット１７を備える。

アンテナ選択ユニット１２は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのいずれかを選択して、選択した受信用アンテナ１を介して受信された無線信号をＲＦ受信ユニット１３に対して出力するためのものである。アンテナ選択ユニット１２によるアンテナ選択アルゴリズムは任意のものを用いることとして良いが、本実施の形態では、アンテナ選択ユニット１２は、もっとも受信強度の強い受信アンテナ１を選択するよう構成されているものとする。

信号処理ユニット１４は、ＲＦ受信ユニット１３から入力された信号に所定の処理を行うためのものである。また、信号処理ユニット１４は、検査装置３の動作モードに応じて処理した信号の出力先を切り替える機能を有し、具体的には、性能検査時には処理した信号を表示部７に対して出力し、通常使用時には記憶ユニットに出力する機能を有する。

検査制御部１５は、受信アンテナ１ａ〜１ｈの性能検査時に、検査装置３およびアンテナ収容装置２の動作を制御するためのものである。具体的には、検査制御部１５は、モード切替スイッチ１６の切り替えによって動作を開始する構成を有し、動作時に検査装置３に備わる信号処理ユニット１４と、アンテナ収容装置２に備わる検査信号生成部９に対して制御を行う機能を有する。検査制御部１５による具体的な制御動作については、後に詳細に説明する。

記憶ユニット１７は、被検体内導入装置から送信され、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信された無線信号に基づいて生成された所定の情報、例えば被検体内画像を記憶するためのものである。具体的には、記憶ユニット１７は、記録媒体の一つである、例えば後述する携帯型記録媒体２９に対してデータを出力して記録させる記録手段としての機能を有する。

また、検査装置３は、上記した構成要素の他に、通常使用の際に、被検体内導入装置に対して送信する無線信号を生成するための構成要素を有する。具体的には、検査装置３は、給電用信号を生成すると共に送信する無線信号の発振周波数を規定する発振器１８と、被検体内導入装置の駆動を制御するためのコントロール情報を入力してコントロール情報信号を生成するコントロール情報入力ユニット２１と、給電用信号とコントロール信号とを重畳する重畳回路１９と、重畳された信号を増幅する増幅回路２０とを備える。増幅回路２０で増幅された信号は、給電用アンテナ２２ａ〜２２ｎに送られ、給電用アンテナ２２ａ〜２２ｎを介して被検体内導入装置に対して送信される。

さらに、検査装置３は、上述した各構成要素を駆動するための電力供給ユニット２３を備える。なお、電力供給ユニットは、蓄電池等を内蔵して各構成要素に分配する構成としても良いし、外部に設けられた蓄電池等から供給される電力を各構成要素に分配する構成のみを備えることとしても良い。

次に、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムの動作について説明する。図４は、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムにおいて、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの性能検査時の検査制御部１５の動作を説明するためのフローチャートである。以下、図４を適宜参照しつつ、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムの動作について、検査制御部１５の動作を中心に説明する。

まず、検査制御部１５は、信号処理ユニット１４に対して、処理した信号の出力先を表示部７に切り替えるよう指示する（ステップＳ１０１）。かかる指示を行うことにより、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信された無線信号の受信内容が表示部７に表示されることとなる。

そして、検査制御部１５は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの中から検査対象を決定し、検査対象として決定した受信用アンテナ１の識別情報を所定の構成要素に通知する（ステップＳ１０２）。具体的には、検査制御部１５は、信号処理ユニット１４に対して検査対象として決定した受信用アンテナ１の識別情報を通知する。かかる通知を受けて、信号処理ユニット１４は、後のステップにおいて所定の処理を施した信号と共に、検査対象として決定された受信用アンテナ１の識別情報を表示部７に対して出力することとなる。

その後、検査制御部１５は、アンテナ収容装置２に備わる検査信号送信部５ａ〜５ｈの中から、検査対象として決定した受信用アンテナ１に対応した検査信号送信部５を選択し、選択した検査信号送信部５に備わる検査信号生成部９に対して検査信号の生成を指示する（ステップＳ１０３）。具体的には、例えば受信用アンテナ１ａを検査対象として決定した場合には、受信用アンテナ１ａを収容する収容部４ａの近傍に配置された検査信号送信部５ａに備わる検査信号生成部９に対して、検査信号の生成を指示する。対応する検査信号生成部９は、かかる指示を受けて検査信号を生成すると共に生成した検査信号を送信ユニット１０に出力し、送信ユニット１０は検査信号に変調処理等を施した上で送信用アンテナ１１を介して検査用の無線信号を送信する。

送信された無線信号は、ステップＳ１０２において決定した検査対象の受信用アンテナ１を介して受信され、接続部６を介してアンテナ選択ユニット１２およびＲＦ受信ユニット１３へ順次入力される。ＲＦ受信ユニット１３における復調処理等を経た後、信号処理ユニット１４は、入力された信号に対して所定の信号処理を行うと共に処理を施した信号に対して検査対象の識別情報を付して表示部７に出力する。そして、表示部７は、検査対象の受信用アンテナ１を介して受信された無線信号の内容および検査対象の識別情報を表示し、検査者は、表示部７の表示内容を確認することによって、検査対象の受信用アンテナ１の性能の良否、例えば断線の有無を判定する。

その後、検査制御部１５は、すべての受信用アンテナ１について検査が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１０４）。本ステップにおいて受信用アンテナ１ａ〜１ｈのすべてについて性能検査が終了していないと判定した場合には、再びステップＳ１０２に戻り、検査が完了していない受信用アンテナ１を検査対象として決定し、上記した処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１０４において、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのすべてについて性能検査が終了したものと判定された場合には、検査制御部１５は、信号処理ユニット１４に対して、処理を施した信号の出力先を記憶ユニット１７に切り替えるよう指示する（ステップＳ１０５）。検査装置３は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの通常使用時には後述するように受信装置として機能し、受信装置として機能する際には処理した信号を記憶ユニット１７を介して携帯型記録媒体に出力する必要があるためである。以上で、検査制御部１５の動作は終了し、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムによる受信用アンテナ１ａ〜１ｈに対する性能検査も終了する。

次に、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムの構成要素である検査装置３と、検査対象である受信用アンテナ１ａ〜１ｈとを用いて構成される被検体内情報取得システムについて簡単に説明する。既に説明したように、受信用アンテナ１ａ〜１ｈは、通常使用時において被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する機能を有し、検査装置３は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの通常使用時において、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信された無線信号に対して所定の処理を行う機能を有し、これらを用いて被検体内情報取得システムを構成することが可能である。

図５は、検査装置３等を用いた被検体内情報取得システムの構成を示す模式図である。図５に示すように、受信用アンテナ１ａ〜１ｈおよび検査装置３を用いた被検体内情報取得システムでは、検査装置３は被検体２６に付属した状態で使用され、検査装置３と接続された受信用アンテナ１ａ〜１ｈは、被検体２６の体表面上にそれぞれ互いが所定間隔だけ離れて貼り付けられた状態で使用される。なお、図５において図示を省略したが、給電用アンテナ２２ａ〜２２ｎについても、受信用アンテナ１ａ〜１ｈと同様に被検体２６の体表面上にそれぞれ貼り付けられた状態で使用される。また、被検体内情報取得システムは、これらの構成要素の他に、被検体２６内に導入される被検体内導入装置の一例たるカプセル型内視鏡２７と、カプセル型内視鏡２７によって撮像された被検体２６内の画像を表示する表示装置２８と、検査装置３と表示装置２８との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体２９とを備える。

カプセル型内視鏡２７は、被検体２６内に導入される被検体内導入装置として機能するものである。カプセル型内視鏡２７は、例えば被検体２６内部を撮像する撮像素子等の所定機能実行手段を備えると共に、所定機能実行手段によって取得した被検体２６に関する情報を外部に送信する無線送信手段を備えた構成を有する。なお、本実施の形態１では、既に述べたように検査装置３が給電用信号を含む無線信号を生成し、給電用アンテナ２２ａ〜２２ｎを介して無線送信される構成を有することから、給電用信号を受信する受信機構と、受信した給電用信号を電力として再生する電力機構と、再生した電力を蓄積する蓄電機構とを備える。

表示装置２８は、カプセル型内視鏡２７によって取得された被検体２６内の画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体２９を介して供給されるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置２８は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

携帯型記録媒体２９は、検査装置３および表示装置２８に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体２９は、カプセル型内視鏡２７が被検体２６の体腔内を移動している間は検査装置３に装着されてカプセル型内視鏡２７の位置に関する情報を記録する。具体的には、検査装置３に備わる記憶ユニット１７に対して装着し、記憶ユニット１７を介して情報の取得を行う。そして、携帯型記録媒体２９は、カプセル型内視鏡２７が被検体２６から排出された後に検査装置３から取り出されて表示装置２８に装着され、記録したデータが表示装置２８によって読み出される構成を有する。検査装置３と表示装置２８との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体２９によって行うことで、検査装置３と表示装置２８との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２７が被検体２６内部を移動中であっても、被検体２６が自由に行動することが可能となる。

図５に示す被検体内情報取得システムの動作について簡単に説明する。図５に示すように、被検体内導入装置の１態様たるカプセル型内視鏡２７は、被検体２６の口を介して被検体２６内に導入される。カプセル型内視鏡２７は、被検体２６に導入された後、被検体２６内を口腔から食道、胃、小腸、大腸へと順次移動することから、かかる移動に伴い被検体２６内の各部位の画像データを取得すると共に取得した画像データに基づいて無線信号を生成し、生成した無線信号を被検体２６の外部に対して送信する。

送信された無線信号は、検査装置３に接続された受信用アンテナ１ａ〜１ｈのいずれかを介して受信されることとなる。検査装置３では、アンテナ選択ユニット１２によって、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのうち、カプセル型内視鏡２７から送信された無線信号の受信強度が最も高いものが選択され、選択された受信用アンテナ１を介して無線信号がＲＦ受信ユニット１３、信号処理ユニット１４へと順次出力される。信号処理ユニット１４は、図４のステップＳ１０５にも示したように、検査制御部１５の制御を受けて出力先を記憶ユニット１７へと切り替えていることから、信号処理ユニット１４による所定の処理が終了した信号は、記憶ユニット１７を介して携帯型記録媒体２９に記録される。

検査装置３による上記の動作は、カプセル型内視鏡２７が被検体２６の外部に排出されるまで繰り返し行われる。カプセル型内視鏡２７が被検体２６の外部に排出された後には、携帯型記録媒体２９は、検査装置３から外されて表示装置２８に対して装着される。検査装置３が上記の動作を繰り返し行った結果、携帯型記録媒体２９には、カプセル型内視鏡２７が通過した領域の画像データが蓄積されている。従って、表示装置２８は、携帯型記録媒体２９に記録された画像データを読み込むことによって、被検体２６の体腔内画像を視覚的に表示する。以上で、被検体内情報取得システムの動作は完了する。

次に、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムの利点について説明する。まず、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムは、アンテナ収容装置２において、収容部４のみならず検査信号送信部５を備えた構成を有する。このため、アンテナ収容装置２は、単に非使用時に受信用アンテナ１ａ〜１ｈを収容する機能を有するのみならず、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを収容した状態で性能検査を行うことが可能であるという利点を有する。

既に述べたように、被検体内情報取得システムに用いられる受信用アンテナの従来の検査方法では、検査用の無線信号を送信する検査信号送信装置に対して受信用アンテナを適宜近づけることとしていた。従って、かかる手法を用いて性能検査を行う場合には、検査者の負担が増加する等の問題を有していた。

これに対して、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムでは、非使用時に受信用アンテナを収容する収容装置内に検査信号送信部５ａ〜５ｈを備えた構成を採用している。従って、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを収容部４ａ〜４ｈに収容した状態で検査信号送信部５ａ〜５ｈの動作を適宜制御することによって、検査者の手を煩わすことなく性能検査を行うことが可能であるという利点を有することとなる。

また、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを収容部４ａ〜４ｈに収容するということは受信用アンテナ１ａ〜１ｈの使用が終了していることを意味している。本実施の形態にかかるアンテナ検査システムがアンテナ収容装置２の内部に検査信号送信部５ａ〜５ｈを備える構成としたことで、受信用アンテナ１ａ〜１ｈがアンテナ収容装置２に収容されている際に性能検査を行うことが可能であり、この結果、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの通常使用時における機能を何ら妨げることはなく性能検査を行うことができるという利点を有する。

また、本実施の形態では、アンテナ収容装置２において、受信用アンテナ１ａ〜１ｈに対応して複数の収容部４ａ〜４ｈを設けると共に、収容部４ａ〜４ｈのそれぞれの近傍に、対応する検査信号送信部５ａ〜５ｈを備えることとしている。そして、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムは、検査装置３に備わる検査制御部１５によって検査信号送信部５ａ〜５ｈが順次駆動する構成を採用していることから、同時に複数の受信用アンテナ１に対して検査用の無線信号が送信されることを防止できるという利点を有する。

既に説明したように、一般に受信装置（本実施の形態における検査装置）は、複数の受信アンテナを介して無線信号を受信した場合には、最も受信強度の強い受信アンテナを選択してかかる受信アンテナを介して受信した無線信号に対して所定の処理を行う構成を有する。しかしながら、かかる構成の受信装置を検査装置として機能させるシステムにおいて同時に複数の受信用アンテナに対して検査用の無線信号を送信した場合、断線等が生じた受信用アンテナは常に選択されないこととなり、性能に問題のある受信用アンテナを検出することができないという問題を有していた。このため、従来は、受信用アンテナを一つずつ選択して検査信号送信装置に近づける等の工夫が必要となり、かかる点でも性能検査が煩雑化していた。

これに対して、本実施の形態にかかる検査システムでは、収容部４ａ〜４ｈに収容された受信用アンテナ１ａ〜１ｈのそれぞれの近傍に別個独立に動作する検査信号送信部５ａ〜５ｈを配置した構成を有する。従って、例えば受信用アンテナ１ａの性能検査を行う際には近傍に配置されている検査信号送信部５ａのみから検査用の無線信号を送信することとすれば、受信用アンテナ１ｂ〜１ｈによって検査用の無線信号を受信されることはなく、検査装置３に備わるアンテナ選択ユニット１２によって受信用アンテナ１ｂ〜１ｈのいずれかが選択されることもない。このことから、本実施の形態にかかる検査システムでは、検査者が特別な工夫を施すことなく、検査装置３において検査対象の受信用アンテナ１が選択されないといった問題が生じることを回避することが可能であるという利点を有する。

（変形例１）
次に、本実施の形態にかかるアンテナ検査システムの変形例１について説明する。本変形例１にかかるアンテナ検査システムは、収容部が、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの収容時に受信用アンテナ１ａ〜１ｈをあらかじめ定めた位置に固定する機能を有するアンテナ収容装置を備えた構成を有する。なお、以下において特に言及しない構成要素等については、実施の形態と同様の構成を有し、同様の機能を発揮するものとする。このことは、後述する変形例２および変形例３においても同様である。

図６は、本変形例１にかかるアンテナ検査システムに備わるアンテナ収容装置３１の構成について、検査信号送信部５ａの近傍部分を例として示す模式図である。図６に示すように、本変形例１におけるアンテナ収容装置３１は、受信用アンテナ１ａを所定の位置に固定するための固定部材３３と、固定部材３３を回転可能に動作させるための回転軸３４とを備えた収容部３２を有する。

固定部材３３は、回転軸３４を中心軸として回動可能な状態でアンテナ収容装置３１の母材に対して固定されており、例えばバネ部材（図示省略）の弾発力を受けて受信用アンテナ１ａに対して押圧力を印加することによって受信用アンテナ１ａを所定位置に固定する機能を有する。また、図示は省略したが、固定部材３３の表面上またはアンテナ収容装置３１の母材表面上に受信用アンテナ１ａの形状に合わせた凹部を形成し、固定部材３３による押圧力を印加しつつ、凹部内に受信用アンテナ１ａを収容する構成としても良い。なお、図６は、アンテナ収容装置３１の構成のうち、検査信号送信部５ａの近傍部分についてのみ示したが、本変形例１におけるアンテナ収容装置３１について、受信用アンテナ１ｂ〜１ｈのそれぞれに対応する検査信号送信部５ｂ〜５ｈの近傍にも同様の収容部が配置されていることはもちろんである。

本変形例１にかかるアンテナ検査システムの利点について説明する。上記のように本変形例１では、収容部３２が、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのそれぞれをあらかじめ定めた位置に固定する固定部材３３を備えた構成を有する。従って、受信用アンテナ１ａ〜１ｈは、アンテナ収容装置３１に収容されている間はそれぞれがあらかじめ定めた位置に固定され、性能検査を行う際に対応する検査信号送信部５ａ〜５ｈとの間の位置関係が固定されることとなる。従って、本変形例１にかかるアンテナ検査システムは、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの性能検査を、常にほぼ同一の条件下で行うことが可能であり、検査者は受信用アンテナ１ａ〜１ｈの性能の良否を一律に判断できるという利点を有する。

（変形例２）
次に、実施の形態にかかるアンテナ検査システムの変形例２について説明する。本変形例２にかかるアンテナ検査システムは、アンテナ収容装置内に、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを収容したか否かを検出する収容センサ部を設けた構成を有する。

図７は、本変形例２にかかるアンテナ検査システムを形成するアンテナ収容装置の構成について、収容部４ａおよび検査信号送信部５ａ近傍を例として示した模式図である。図７に示すように、アンテナ収容装置３６は、収容部４ａの近傍に収容センサ部３７を備える。なお、図示は省略したが、収容部４ｂ〜４ｈおよび検査信号送信部５ｂ〜５ｈに対応する部分についても図７に示す構造と同様の構造を有することは言うまでもない。

収容センサ部３７は、収容部４ａに対して受信用アンテナ１ａが収容されたか否かを判定するためのものである。具体的には、収容センサ部３７は、例えば収容部４ａの底面上に露出した状態で配置され、収容部４ａに受信用アンテナ１ａと接触の有無を検出する機構を有することによって、受信用アンテナ１ａが収容されたか否かを判定する。また、収容センサ部３７は、検査装置３８に備わる検査制御部１５に対して判定結果を出力する構成を有する。

また、アンテナ収容装置３６が収容センサ部３７を備えたことに対応して、検査装置３８は、収容センサ部３７から出力される判定結果に基づいて駆動状態が制御される。従って、本変形例における検査装置３８は、モード切替スイッチ１６を省略した構成を有し、収容センサ部３７の判定結果に基づいて性能検査モードで動作することとなる。なお、図７では検査装置３８について、検査制御部１５以外の構成要素の図示を省略しているが、検査装置３８は、モード切替スイッチ１６が省略され、検査制御部１５が収容センサ部３７と接続されていることを除けば、図３に示す検査装置３と同様の構成を有する。

次に、本変形例２にかかるアンテナ検査システムの利点を説明する。本変形例２では、収容センサ部３７が、受信用アンテナ１ａ〜１ｈがアンテナ収容装置３６に収容されたか否かを判定する機能を有すると共に、検査制御部１５が収容センサ部３７による判定結果に基づき駆動する構成を有する。従って、本変形例２にかかるアンテナ検査システムでは、受信用アンテナ１ａ〜１ｈがアンテナ収容装置３６に収容され次第、速やかに受信用アンテナ１ａ〜１ｈの性能検査を開始することが可能である。

また、検出感度を適宜調整することによって、収容センサ部３７は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈが収容部４ａ〜４ｈに適切に収容されたか否かを判定することが可能である。従って、かかる構成とした場合には、収容部４ａ〜４ｈに適切に収容されず、検査信号送信部５ａ〜５ｈと受信用アンテナ１ａ〜１ｈとの間の位置関係にずれが生じた場合には性能検査の開始を防止でき、検査信号送信部５ａ〜５ｈと受信用アンテナ１ａ〜１ｈとが所定の位置関係となった際にのみ性能検査を行う構成とすることが可能である。

（変形例３）
次に、実施の形態にかかるアンテナ検査システムの変形例３について説明する。本変形例３にかかるアンテナ検査システムは、性能検査時に受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信された無線信号の内容を視覚的に表示する表示装置を新たに備えた構成を有する。

図８は、本変形例３にかかるアンテナ検査システムに備わる検査装置３９と、性能検査時に受信された無線信号の内容を視覚的に表示する表示装置４１の構成を示す模式図である。図８に示すように、検査装置３９は、図２に示す検査装置３に備わる表示部７の代わりに信号処理ユニット１４によって処理が施された信号を外部に出力するための出力部４０を備え、表示装置４１は、出力部４０を介して出力された信号を入力するための入力部４２と、入力された信号に対して必要に応じた所定の処理を行う信号処理部４３と、信号処理部４３によって必要に応じて処理された信号を視覚的に表示する画像表示部４４とを備える。

画像表示部４４は、例えば液晶ディスプレイ等を備えた構成を有し、入力された信号を視覚的に表示する機能を有する。なお、画像表示部４４としては、液晶ディスプレイ等のように視覚情報を直接的に表示するものに限定して解釈する必要はなく、例えばプリンタ等のように、別の媒体に視覚情報を出力することとしても良い。

実施の形態でも説明したように、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの性能検査時には、信号処理ユニット１４は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのいずれかを介して受信された検査用の無線信号に対して所定の処理を行い、処理した信号を出力する機能を有する。従って、表示装置４１に備わる画像表示部４４は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信された検査用の無線信号の内容を視覚的に表示することとなり、画像表示部４４は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信される無線信号の受信状況に応じた視覚情報を表示する機能を有する。

本変形例３にかかるアンテナ検査システムの利点について説明する。本変形例３にかかるアンテナ検査システムは、性能検査時に受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介して受信される検査用の無線信号の内容を、表示装置４１に備わる画像表示部４４によって視覚的に表示する機能を有する。従って、検査者は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの性能の良否を視覚的に把握することが可能となり、受信用アンテナ１ａ〜１ｈのそれぞれが通常使用に適した性能を有するか否かの判定を容易に行うことが可能である。

特に、本変形例３にかかるアンテナ検査システムは、検査用の無線信号に画像信号を含む場合に有効である。例えば、画像信号として被検体内画像を含む無線信号を検査用の無線信号として用いた場合には、性能検査時において、画像表示部４４には、受信状況に応じた被検体内画像を表示することとなる。ここで、検査者が医者等の場合には、表示される被検体内画像が診断に耐えうるものであるか否かを容易に判定することが可能となり、実用的な性能検査を容易に行うことが可能となる利点を有する。

また、本変形例３では、表示装置４１を検査装置３９と別個独立に設けたことによる利点も存在する。すなわち、図５にも示すように、検査装置３９は、受信用アンテナ１ａ〜１ｈの通常使用時に受信装置として被検体に携帯された状態で使用される。従って、検査装置３９が大型化することは通常使用時における被検体の負担が増加することとなり、好ましくない。これに対して、本変形例３にかかるアンテナ検査システムでは、表示装置４１を別個独立に設けた構成とし、性能検査時にのみ使用する構成としたことから、受信用アンテナ１ａ〜１ｈを介した受信内容を視覚的に把握できるという利点を享受しつつ、通常使用時における被検体の負担の増加を回避できるという利点を有する。

実施の形態にかかるアンテナ検査システムの全体構成を示す模式図である。 実施の形態にかかるアンテナ検査システムを形成するアンテナ収容装置の構成の一部を示す模式図である。 実施の形態にかかるアンテナ検査システムを形成する検査装置の構成を示すブロック図である。 検査装置に備わる検査制御部の動作を説明するためのフローチャートである。 検査対象たる受信用アンテナと検査装置とを用いて構成した被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。 実施の形態の変形例１におけるアンテナ収容装置の構成の一部を示す模式図である。 実施の形態の変形例２におけるアンテナ収容装置の構成の一部を示す模式図である。 実施の形態の変形例３における検査装置および表示装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ａ〜１ｈ 受信アンテナ
２ アンテナ収容装置
３ 検査装置
４ａ〜４ｈ 収容部
５ａ〜５ｈ 検査信号送信部
６ 接続部
７ 表示部
９ 検査信号生成部
１０ 送信ユニット
１１ 送信用アンテナ
１２ アンテナ選択ユニット
１３ ＲＦ受信ユニット
１４ 信号処理ユニット
１５ 検査制御部
１６ モード切替スイッチ
１７ 記憶ユニット
１８ 発振器
１９ 重畳回路
２０ 増幅回路
２１ コントロール情報入力ユニット
２２ａ〜２２ｎ 給電用アンテナ
２３ 電力供給ユニット
２６ 被検体
２７ カプセル型内視鏡
２８ 表示装置
２９ 携帯型記録媒体
３１ アンテナ収容装置
３２ 収容部
３３ 固定部材
３４ 回転軸
３６ アンテナ収容装置
３７ 収容センサ部
３８ 検査装置
３９ 検査装置
４０ 出力部
４１ 表示装置
４２ 入力部
４３ 信号処理部
４４ 画像表示部

Claims (8)

1. 無線信号を受信可能に形成された複数のアンテナ手段を収容するアンテナ収容装置であって、
   前記複数のアンテナ手段の各々を収容する複数の収容手段と、
   前記複数の収容手段の各々に配置され、対応する収容手段に収容されたアンテナ手段に対して検査用の無線信号を順次駆動されることによって送信する複数の検査信号送信手段と、
   を備え、
   前記複数のアンテナ手段の各々は、無線送信機能を備えると共に通常使用の際に被検体内に導入される被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する機能を有し、
   前記検査用の無線信号は、前記被検体内導入装置より送信される無線信号と同様の信号パターンを含むことを特徴とするアンテナ収容装置。
2. 前記収容手段は、前記アンテナ手段と前記検査信号送信手段との間の位置関係を固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ収容装置。
3. 前記アンテナ手段は、撮像機能および無線送信機能を備えると共に通常使用の際に被検体内に導入され、前記被検体内導入装置から送信される、撮像した画像データを含む無線信号を受信する機能を有し、
   前記検査用の無線信号は、前記被検体内導入装置から送信される画像データと同様の画像データを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のアンテナ収容装置。
4. 前記収容手段は、
   前記固定手段を回転可能に動作させる回転軸と、
   前記回転軸を中心に回動する前記固定手段に対して弾発力を発生するバネ部材と、
   を備え、
   前記固定手段は、前記バネ部材の弾発力を受けて前記アンテナ手段を押圧することを特徴とする請求項２に記載のアンテナ収容装置。
5. それぞれ無線信号を受信可能に形成された複数のアンテナ手段を収容するアンテナ収容装置と、該アンテナ収容装置に収容されたアンテナ手段の性能検査を行う検査装置とを備えたアンテナ検査システムであって、
   前記アンテナ収容装置は、
   前記複数のアンテナ手段の各々を収容する複数の収容手段と、
   前記複数の収容手段の各々に配置され、対応する収容手段に収容されたアンテナ手段に対して検査用の無線信号を順次駆動されることによって送信する複数の検査信号送信手段と、
   を備え、
   前記検査装置は、
   前記複数の検査信号送信手段を順次選択して駆動させる制御手段と、
   前記アンテナ手段と電気的に接続するための接続手段と、
   前記アンテナ手段を介して受信され、前記接続手段を介して入力された検査用信号に対して所定の処理を施す信号処理手段と、
   を備え、
   前記複数のアンテナ手段は、それぞれ無線送信機能を備えると共に通常使用の際に被検体内に導入される被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する機能を有し、
   前記検査用の無線信号は、前記被検体内導入装置より送信される無線信号と同様の信号パターンを含むことを特徴とするアンテナ検査システム。
6. 前記検査装置は、前記アンテナ手段の通常使用時に受信装置として機能し、
   前記信号処理手段は、前記アンテナ手段を介して受信された無線信号に対して所定の処理を施すことを特徴とする請求項５に記載のアンテナ検査システム。
7. 前記検査装置は、前記信号処理手段によって処理された信号の内容を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５または６に記載のアンテナ検査システム。
8. 前記信号処理手段によって処理された信号に基づく画像データを視覚的に表示する表示装置をさらに備えたことを特徴とする請求項５または６に記載のアンテナ検査システム。

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