WO2018105221A1 - 内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラム - Google Patents

内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラム Download PDF

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雄太 牧野
勝義 谷口
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system, a receiving apparatus, a workstation, a setting method, and a program for receiving and displaying an image data group that is captured and generated by a capsule endoscope introduced into a subject.
  • a capsule endoscope is a device in which an imaging function, a wireless function, and the like are incorporated in a capsule-shaped casing formed in a size that can be introduced into the digestive tract of a subject.
  • the capsule endoscope swallowed from the subject's mouth performs imaging while moving in the digestive tract by a peristaltic motion or the like, and generates image data.
  • the generated image data is wirelessly transmitted sequentially from the capsule endoscope to the outside of the subject.
  • Image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope is received by a receiving device provided outside the subject, and is recorded in a recording medium such as a built-in memory built in the receiving device or a removable portable memory. . After the inspection is completed, the image data recorded on the recording medium is transferred to the workstation and subjected to predetermined image processing (see, for example, Patent Document 1). A medical worker diagnoses a subject by observing an image corresponding to image data on which image processing has been performed.
  • capsule endoscopes become more widespread in the future, it is assumed that a plurality of subjects are used simultaneously or continuously in one hospital or laboratory. In this case, it is necessary to prepare a receiving device for each of a plurality of subjects, and communication establishment processing for establishing communication with the capsule endoscope is performed before performing the examination with the capsule endoscope. Later, it is necessary to perform an initialization process for setting subject information and the like. For this reason, in the conventional capsule endoscope system, when any one of a plurality of receiving apparatuses is used, the receiving apparatus to be used must be selected and initialization processing must be performed on the selected receiving apparatus. It was not efficient.
  • the present invention has been made in view of the above, and is an endoscope system, a receiving device, and a work capable of efficiently performing initialization processing even when any of a plurality of receiving devices is used.
  • An object is to provide a station, a setting method, and a program.
  • an endoscope system can be introduced into a subject, and is a capsule type that images the inside of the subject and wirelessly transmits image data.
  • An endoscope system comprising: an endoscope; a plurality of receiving devices that receive and record the image data wirelessly transmitted by the capsule endoscope; and a workstation connected to the plurality of receiving devices.
  • the receiving apparatus includes: a receiving unit that receives identification information for identifying the capsule endoscope by wireless communication; a recording unit that can record the image data; and a reception result of the receiving unit.
  • the workstation includes an acquisition unit capable of acquiring the identification information and subject identification information for identifying the subject from a recording medium that records the identification information given to the capsule endoscope, and the acquisition unit includes: A search unit that searches for the reception device that records the same identification information as the acquired identification information, and the subject identification information and the reception device specified according to a search result of the search unit And an initialization processing unit that executes an initialization process for linking image data.
  • the endoscope system is the above-described invention, wherein the capsule endoscope includes a plurality of capsule endoscopes, and the workstation establishes wireless communication with the receiving device.
  • a notification unit that transmits information to another receiving device that has not established wireless communication with the capsule endoscope; and the receiving device further includes a display unit capable of displaying a plurality of pieces of the identification information.
  • the first control unit when the receiving device has not established wireless communication with any of the plurality of capsule endoscopes, the capsule that has established wireless communication with the other receiving device from the notification unit.
  • the display unit displays the identification information of the capsule endoscope that establishes wireless communication with the other receiving device. And deletes et al.
  • the receiving device further includes an input unit that receives an input of a selection signal for selecting any of the plurality of pieces of identification information displayed by the display unit,
  • the first control unit establishes wireless communication with the capsule endoscope to which the identification information corresponding to the selection signal is given.
  • the workstation performs a temporary initializing process for recording the same subject identification information on each of the plurality of receiving apparatuses.
  • the initialization processing unit is configured to perform the temporary initialization processing by the temporary initialization processing unit, establish wireless communication with the capsule endoscope, and perform the search.
  • the initialization process is performed on the receiving device specified in accordance with a search result of a part.
  • the receiving device is communicably connectable to a workstation, and receives image data wirelessly transmitted from a capsule endoscope that images the inside of a subject and wirelessly transmits image data.
  • a receiving unit for receiving identification information for identifying the capsule endoscope by wireless communication, a recording unit capable of recording the image data, and receiving information from the workstation A first transmitter / receiver for receiving subject identification information for identifying the subject from the workstation, and establishing wireless communication with the capsule endoscope according to a reception result of the receiver,
  • a first control unit that records the image data transmitted from the endoscope in the recording unit in association with the identification information of the capsule endoscope, the first control When the subject identification information is received from the workstation via the first transmission / reception unit, the image data, the identification information, and the subject identification information are associated with each other and recorded in the recording unit.
  • the receiving device is the above-described invention, wherein the receiving device further includes a display unit, and the receiving unit transmits the plurality of capsule endoscopes transmitted from the plurality of capsule endoscopes.
  • a plurality of the identification information transmitted from each of the plurality of identification information the display unit displays the plurality of identification information received by the reception unit, and the first control unit is configured such that the reception device includes the plurality of capsules.
  • the first transmitter / receiver receives the identification information of the capsule endoscope that has established wireless communication with the other receiving device from the workstation. Then, the identification information of the capsule endoscope that has established wireless communication with the other receiving device is deleted from the plurality of identification information displayed on the display unit.
  • the workstation according to the present invention is a workstation to which a plurality of receiving devices that receive and record image data wirelessly transmitted from a capsule endoscope are communicably connected, and the capsule endoscope
  • An acquisition unit capable of acquiring the identification information and subject identification information for identifying the subject from a recording medium for recording the identification information given to the mirror, and the identification information identical to the identification information acquired by the acquisition unit.
  • a search unit that searches for the recorded receiving device, and an initialization process that links the object identification information and the image data to the receiving device that is specified according to the search result of the searching unit. And an initialization processing unit.
  • the workstation according to the present invention further includes a temporary initialization processing unit that executes a temporary initialization process for recording the same subject identification information for each of the plurality of receiving devices,
  • the temporary initialization processing unit performs the temporary initialization processing, and wireless communication with the capsule endoscope is established, and according to a search result of the search unit The initialization process is performed on the identified receiving apparatus.
  • the workstation according to the present invention is the above-described invention, wherein the identification information of the capsule endoscope that has established wireless communication with the receiving device is not established, and wireless communication with the capsule endoscope is not established.
  • the information processing apparatus further includes a notification unit that transmits to the receiving device.
  • the setting method according to the present invention can be introduced into a subject.
  • a capsule endoscope that captures an image of the inside of the subject and wirelessly transmits image data, and the capsule endoscope transmits wirelessly.
  • a setting method executed by an endoscope system comprising: a plurality of receiving devices that receive and record the image data; and a workstation connected to the plurality of receiving devices.
  • An acquisition step for acquiring the identification information and subject identification information for identifying the subject from a recording medium for recording the identification information given to the mirror; and the identification information identical to the identification information acquired by the acquisition step.
  • a search step for searching for the recorded reception device, and the object identification information and the image data are associated with the reception device specified according to the search result of the search step.
  • An initialization process step of executing that initialization process characterized in that it comprises a.
  • the program according to the present invention can be introduced into a subject, and a capsule endoscope that images the inside of the subject and wirelessly transmits image data, and the capsule endoscope wirelessly transmits the data.
  • Identification information given to the capsule endoscope is given to an endoscope system including a plurality of receiving devices that receive and record the image data and a workstation connected to the plurality of receiving devices.
  • a search step and an initialization process for associating the subject identification information with the image data are performed on the receiving device specified according to the search result of the search step. Characterized in that to execute initialization processing steps and, a.
  • the initialization process can be performed efficiently even when any one of a plurality of receiving apparatuses is used.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functional configurations of the receiving apparatus and the workstation according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an overview of processing executed by the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a list of capsule IDs of the capsule endoscope displayed by the receiving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functional configurations of the receiving
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an example of a capsule ID of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of a patient ID according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the association of the patient ID, the capsule ID, and the image data according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an outline of processing executed by the endoscope system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the association between the patient ID and the capsule ID according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram showing functional configurations of a receiving apparatus and a workstation according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an outline of processing executed by the endoscope system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing a list of temporary initialization information displayed by the receiving apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a list of information displayed by the receiving apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram schematically showing a list of information displayed by another receiving apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram schematically showing another information displayed by the receiving apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • an endoscope system including a capsule endoscope as an example of an endoscope system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a capsule endoscope that is orally introduced into a subject and performs imaging is illustrated, but the present invention is not limited to this embodiment. That is, the present invention can use various capsule endoscopes such as a capsule endoscope that is taken orally by a subject together with, for example, physiological saline or water, and images the inside of the body cavity of the subject. .
  • each figure has shown only the shape, magnitude
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • An endoscope system 1 shown in FIG. 1 is introduced into a subject, a capsule endoscope 2 that captures an in-vivo image in the subject and wirelessly transmits the image, and a container that can accommodate the capsule endoscope 2
  • a plurality of receiving devices 4a to 4e for receiving and recording a radio signal including image data received from the capsule endoscope 2 via a case 3, a receiving antenna (not shown), and a plurality of receiving devices 4a to 4a; 4e is connected to each of the cradles 5a to 5e for charging the receiving devices 4a to 4e and the plurality of receiving devices 4a to 4e, and images recorded on each of the plurality of receiving devices 4a to 4e are recorded.
  • a workstation 6 that acquires data and transmits inspection information and the like to each of the plurality of receiving devices 4a to 4e.
  • the capsule endoscope 2 has an imaging function for imaging the inside of the subject, image data obtained by imaging the inside of the subject, and identification information for identifying the capsule endoscope 2 (hereinafter referred to as “capsule ID”). And a wireless communication function for wirelessly transmitting a wireless signal including
  • the capsule endoscope 2 passes through the esophagus in the subject by being swallowed by the subject through the mouth, and moves in the body cavity of the subject by the peristaltic movement of the digestive tract cavity.
  • the capsule endoscope 2 sequentially images the inside of the body cavity of the subject at a minute time interval, for example, 0.5 second interval (2 fps) while moving in the body cavity of the subject, and the image data in the captured subject Are generated and transmitted wirelessly sequentially.
  • a minute time interval for example, 0.5 second interval (2 fps
  • the housing case 3 houses the capsule endoscope 2 sterilized inside.
  • the storage case 3 includes a blister pack 31 that houses the capsule endoscope 2 therein, a sterilization sheet 32 that closes the opening of the blister pack 31, and a capsule that is provided on the upper surface of the sterilization sheet 32 and is stored in the blister pack 31.
  • an identification information recording unit 33 in which the capsule ID of the mold endoscope 2 is recorded.
  • the identification information recording unit 33 is realized using, for example, a bar code, a two-dimensional code, a matrix type two-dimensional code of QR code (registered trademark), an IC chip, and the like.
  • the identification information recording unit 33 may be realized using an IC (integrated circuit) chip that transmits a capsule ID according to a predetermined wireless communication standard. In the first embodiment, the identification information recording unit 33 is described as a barcode.
  • the receiving device 4 records image data of a subject included in a radio signal received from the capsule endoscope 2 via a plurality of detachable receiving antennas (not shown), or an image corresponding to the image data. Is displayed.
  • the receiving device 4 records or displays a capsule ID that identifies the capsule endoscope 2 included in the wireless signal. While the inspection by the capsule endoscope 2 is being performed, the receiving device 4 is, for example, until the capsule endoscope 2 is introduced from the mouth of the subject, moves in the digestive tract, and is discharged from the subject. In the meantime, it is stored in a receiver holder (not shown) and carried by the subject.
  • the receiving device 4 After the examination by the capsule endoscope 2 is completed, the receiving device 4 is removed from the subject, loaded in the cradle 5, and charged.
  • the receiving device 4 is wirelessly connected to the workstation 6 in order to transfer image data received from the capsule endoscope 2. The detailed configuration of the receiving device 4 will be described later.
  • the workstation 6 is realized by using a personal computer that does not have a display monitor.
  • the workstation 6 performs predetermined image processing on the image data of the subject transferred from the receiving device 4,
  • the capsule ID of the capsule endoscope 2 and subject identification information (hereinafter referred to as “patient ID”) such as a subject and a patient are linked and recorded.
  • the workstation 6 transmits image data to a personal computer, a mobile terminal device, or the like that performs image interpretation via a network.
  • a portable memory card or the like may be detachably connected to the workstation 6, and image data, a capsule ID, and a patient ID may be associated with the memory card and recorded.
  • the workstation 6 also includes an acquisition unit 61 that acquires the capsule ID of the capsule endoscope 2 from the identification information recording unit 33 of the storage case 3. The detailed configuration of the workstation 6 will be described later.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope 2.
  • a capsule endoscope 2 shown in FIG. 2 includes a capsule housing 20, an illumination unit 21, an optical system 22, an imaging unit 23, a signal processing unit 24, a compression unit 25, a transmission / reception unit 26, A recording unit 28, a capsule control unit 29, and a power source 30 are provided.
  • the capsule-type housing 20 is an outer case formed in a size and shape that can be introduced into an organ of a subject, and is realized by closing both side opening ends of the cylindrical housing 201 with dome-shaped housings 202 and 203. Is done.
  • the dome-shaped casing 203 is formed using a transparent member that can transmit the illumination light emitted from the illumination unit 21.
  • the capsule housing 20 formed by the cylindrical housing 201 and the dome-shaped housings 202 and 203 includes an illumination unit 21, an optical system 22, an imaging unit 23, a signal processing unit 24, It includes a compression unit 25, a transmission / reception unit 26, an antenna 27, a recording unit 28, a capsule control unit 29, and a power supply 30.
  • the illumination unit 21 irradiates illumination light such as white light through the dome-shaped housing 203 toward at least a region including the imaging field of view of the capsule endoscope 2 under the control of the capsule control unit 29.
  • the illumination unit 21 is configured using a light emitting LED (Light Emitting Diode) or the like.
  • the optical system 22 focuses reflected light from the mucous membrane of the subject on the imaging surface of the imaging unit 23 to form a subject image.
  • the optical system 22 is configured using one or more lenses, for example, a condenser lens and a focus lens.
  • the imaging unit 23 sequentially generates image signals of the subject image formed by the optical system 22 according to a predetermined frame rate, and the generated image signals are generated by the signal processing unit 24 and the recording unit 28. Output to each.
  • the imaging unit 23 is configured using an imaging sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or a CCD (Charge Coupled Device).
  • the signal processing unit 24 performs predetermined signal processing on the image signal input from the imaging unit 23 under the control of the capsule control unit 29 to generate image data, and the compression unit 25 and the capsule control unit 29. Output to.
  • the predetermined signal processing includes gain adjustment processing, A / D conversion processing, and the like for the image signal.
  • the signal processing unit 24 is configured using an IC, an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like.
  • the compression unit 25 Under the control of the capsule control unit 29, the compression unit 25 generates image data compressed according to a predetermined compression process for the image data input from the signal processing unit 24, and transmits / receives the transmission / reception unit 26, the recording unit 28, and The data is output to each capsule controller 29.
  • a predetermined compression processing a difference between adjacent pixel values is taken, compression processing for assigning a smaller code to the one where the difference is closer to 0, and frequency conversion of the image data are performed, and there is less for low frequency signals.
  • the transmission / reception unit 26 sequentially transmits the image data input from the compression unit 25 to the outside sequentially via the antenna 27. Specifically, the transmission / reception unit 26 performs signal processing such as modulation on the image data input from the compression unit 25 to generate a radio signal, and transmits the radio signal to the outside. In addition, the transmission / reception unit 26 receives a radio signal transmitted from the outside via the antenna 27, performs a demodulation process on the radio signal, and outputs the radio signal to the capsule control unit 29. Further, the transmission / reception unit 26 transmits identification information for identifying the capsule endoscope 2 recorded by the recording unit 28 described later via the antenna 27 to the outside.
  • the recording unit 28 is configured by using a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or the like, and various programs executed by the capsule endoscope 2, image data, and the capsule endoscope 2 are processing. Record various information.
  • the recording unit 28 also includes a capsule ID recording unit 281 that records a capsule ID for identifying the capsule endoscope 2.
  • the capsule control unit 29 is configured by using a CPU (Central Processing Unit) or the like, and controls driving of each component of the capsule endoscope 2 and also controls input / output of signals between these components. .
  • CPU Central Processing Unit
  • the power source 30 is configured using a storage battery such as a button-type battery or a capacitor, and a switch that is switched by a command from the capsule control unit 29.
  • the power supply 30 supplies power to each component of the capsule endoscope 2.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functional configurations of the receiving device 4 and the workstation 6.
  • FIG. 3 after describing the configuration of the receiving device 4, the configuration of the workstation 6 will be described.
  • the reception device 4 includes a first reception unit 41, a first input unit 42, an image processing unit 43, a display unit 44, a first recording unit 45, and a first transmission / reception unit 46. And a first control unit 47.
  • the first receiving unit 41 receives a radio signal transmitted from the capsule endoscope 2 via a plurality of antennas (not shown) and outputs the wireless signal to the image processing unit 43 and the first control unit 47.
  • the first receiving unit 41 performs demodulation processing on the radio signal and outputs it to the image processing unit 43.
  • the first input unit 42 receives input of various operations related to the receiving device 4 and outputs the contents of the received various operations to the first control unit 47.
  • the first input unit 42 is configured using, for example, a switch or a button.
  • the image processing unit 43 performs predetermined image processing on the image data included in the wireless signal input from the first receiving unit 41 under the control of the first control unit 47 to perform the display unit 44 or the first processing unit. Output to the recording unit 45.
  • the predetermined image processing is, for example, demosaicing processing or white balance adjustment processing.
  • the display unit 44 displays an image corresponding to the image data input from the image processing unit 43 and various types of information regarding the receiving device 4 under the control of the first control unit 47.
  • the display unit 44 is configured using a display panel such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).
  • the display unit 44 is a capsule of a plurality of capsule endoscopes 2 (for example, the capsule endoscopes 2a and 2b in FIG. 1) received by the first receiving unit 41 under the control of the first control unit 47. Displays a list of IDs.
  • the first recording unit 45 records a program for operating the receiving device 4 and various information related to the receiving device 4.
  • the first recording unit 45 is configured using a RAM, a ROM, and the like.
  • the first recording unit 45 includes a first image data recording unit 451 that records image data.
  • the first recording unit 45 may be configured using a memory card or the like that is detachably attached from the outside of the receiving device 4.
  • the first transmission / reception unit 46 transmits image data to the workstation 6 according to a predetermined communication standard under the control of the first control unit 47.
  • the first transmission / reception unit 46 can be any of Wi-Fi (Wireless Fidelity) (registered trademark) communication, Bluetooth (registered trademark) communication, communication using 4G wireless or 3G wireless, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) communication, etc.
  • Various data are transmitted by any communication method.
  • the first transmission / reception unit 46 may transmit various data to the workstation 6 by wire other than wireless.
  • the first control unit 47 controls each unit of the receiving device 4.
  • the 1st control part 47 is comprised using CPU or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the first control unit 47 establishes wireless communication with the capsule endoscope 2 according to the reception result of the first receiving unit 41, and the image data transmitted from the capsule endoscope 2 is transmitted to the capsule endoscope 2. And recorded in the first image data recording unit 451.
  • the workstation 6 includes an acquisition unit 61, a second input unit 62, a second transmission / reception unit 63, a second recording unit 64, and a second control unit 65.
  • the acquisition unit 61 acquires the capsule ID of the capsule endoscope 2 and outputs the acquired capsule ID to the second control unit 65. Specifically, the acquisition unit 61 reads the capsule ID (identification code) of the capsule endoscope 2 from the identification information recording unit 33 provided on the upper surface of the sterilization sheet 32 in the storage case 3, and uses the capsule ID as the second ID. Output to the control unit 65.
  • the acquisition unit 61 is configured using, for example, a barcode reader, a digital camera having an imaging function capable of acquiring a QR code (registered trademark), a magnetic reader capable of acquiring magnetic information, and the like.
  • the acquisition unit 61 is detachably connected to the workstation 6 by wire. Of course, the acquisition unit 61 may be connected to the workstation 6 wirelessly in accordance with a predetermined communication standard.
  • the second input unit 62 receives input of various operations related to the workstation 6 and outputs the contents of the operation that has received this input to the second control unit 65.
  • the second input unit 62 is configured using, for example, a keyboard and a mouse that are detachable from the workstation 6.
  • the second transmission / reception unit 63 receives image data from the reception device 4 and outputs the image data to the second control unit 65 according to a predetermined communication standard under the control of the second control unit 65, and to the reception device 4.
  • a patient ID for identifying the subject or patient is sent.
  • Wi-Fi communication is used to perform bidirectional communication with any of receiving device 4, an external personal computer, and a mobile terminal.
  • the second recording unit 64 records a program for operating the workstation 6 and various information regarding the workstation 6.
  • the second recording unit 64 is configured using a RAM, a ROM, or the like.
  • the second recording unit 64 includes a second image data recording unit 641 that records image data.
  • the second recording unit 64 may be configured using a memory card or the like that is detachably mounted from the outside of the workstation 6.
  • the second control unit 65 controls the operation of each unit of the workstation 6.
  • the second control unit 65 is configured using a CPU or the like.
  • the second control unit 65 includes a search unit 651 and an initialization processing unit 652.
  • the search unit 651 searches for the reception device 4 that records the same capsule ID as the capsule ID acquired by the acquisition unit 61. Specifically, based on the capsule ID acquired by the acquisition unit 61, the search unit 651 searches the reception devices 4a to 4e for those that have established wireless communication with the capsule endoscope 2a. For example, when the capsule endoscope 2a and the receiving device 4a have established wireless communication, the searching unit 651 has the same capsule ID that the acquiring unit 61 has acquired the receiving device 4a from the receiving devices 4a to 4e. It is searched that the capsule ID is recorded.
  • the initialization processing unit 652 executes an initialization process for associating the patient ID of the subject with the image data for the receiving device 4 specified according to the search result of the search unit 651.
  • the patient ID is at least identification information for identifying a patient, age, sex, examination contents, and number of examinations.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an outline of processing executed by the endoscope system 1.
  • FIG. 4 there are two capsule endoscopes 2 (capsule endoscopes 2a and 2b in FIG. 1), and five receiving devices 4 (receiving devices 4a to 4e in FIG. 1). The case will be described. Further, in FIG. 4, the user will describe a situation when using the receiving device 4a and the capsule endoscope 2a among the receiving devices 4a to 4e. Note that the user normally selects one that has been charged when actually using any of the receiving devices 4a to 4e.
  • the receiving device 4a displays a list of peripheral capsule IDs (identifications) that have received radio waves (step S101). Specifically, the receiving device 4a receives radio waves indicating capsule IDs transmitted from the capsule endoscopes 2a and 2b, and displays a list of received capsule IDs on the display unit 44. For example, as illustrated in FIG. 5, the reception device 4 a displays the received capsule ID list T ⁇ b> 1 on the display unit 44. Thereby, the user can grasp
  • a selection signal for selecting the capsule endoscope 2 (for example, the capsule endoscope 2a) that establishes communication with the receiving device 4a from the list of capsule IDs displayed on the display unit 44 is input from the first input unit 42. If it has been done (step S102: Yes), communication with the capsule endoscope 2 corresponding to the capsule ID is established (step S103). Specifically, the first control unit 47 establishes wireless communication with the capsule endoscope 2a, and associates the image data transmitted from the capsule endoscope 2a with the capsule ID of the capsule endoscope 2a. The communication establishment process to be recorded in the first image data recording unit 451 is executed. Thereby, the image data transmitted from the capsule endoscope 2a is recorded in the first image data recording unit 451 in association with the capsule ID of the capsule endoscope 2a.
  • step S102 when a selection signal for selecting the capsule endoscope 2 that establishes communication with the receiving device 4a from the list of capsule IDs displayed on the display unit 44 is not input from the first input unit 42 (step S102: No), the receiving device 4a returns to step S101.
  • step S104 the second control unit 65 determines whether the acquisition unit 61 has acquired a capsule ID. Specifically, the second control unit 65 determines whether the acquisition unit 61 has acquired the capsule ID of the capsule endoscope 2a from the identification information recording unit 33 provided on the upper surface of the sterilization sheet 32 in the storage case 3. Judging. For example, as illustrated in FIG. 6, the second control unit 65 is configured such that the acquisition unit 61 receives the capsule ID (11111111) of the capsule endoscope 2 a from the identification information recording unit 33 provided on the upper surface of the sterilization sheet 32 in the housing case 3. ) Is determined.
  • the endoscope system 1 proceeds to step S105 described later.
  • the 2nd control part 65 continues this determination.
  • the second control unit 65 determines whether or not the acquisition unit 61 has acquired a patient ID. Specifically, the second control unit 65 determines whether the user has read the patient ID attached to the subject using the acquisition unit 61. For example, as illustrated in FIG. 7, the second control unit 65 determines whether the user has read the patient ID (00001) attached to the subject using the acquisition unit 61. Note that the second control unit 65 determines whether or not the user has read the patient ID using the acquisition unit 61, but it is not necessary to read the patient ID, for example, whether or not the patient ID is recorded in the second recording unit 64. You may make it judge. In this case, the user may input the patient ID via the second input unit 62.
  • the user may input the patient ID into the workstation 6 using a personal computer having a display monitor in a separate room.
  • the endoscope system 1 proceeds to step S106 described later.
  • the 2nd control part 65 continues this determination.
  • step S106 the search unit 651 has the same capsule ID acquired by the acquiring unit 61 from the plurality of receiving devices 4a to 4e connected to the workstation 6 based on the capsule ID acquired by the acquiring unit 61.
  • the receiving device 4a that records the capsule ID is searched.
  • the initialization processing unit 652 performs initialization processing on the reception device 4a.
  • Step S108 the initialization processing unit 652 associates the patient ID (00001), the capsule ID (11111111), and the image data (111) with the receiving device 4a. Execute. In this case, the initialization processing unit 652 may associate the patient ID, the capsule ID, and the image data. As a result, the initialization process is automatically performed on the reception device 4a, so that the initialization process can be efficiently performed on the plurality of reception devices 4a to 4e without performing complicated operations.
  • the endoscope system 1 ends this process.
  • step S107 when there is no receiving device 4a corresponding to the capsule ID acquired by the acquisition unit 61 by the search unit 651 (step S107: No), the workstation 6 returns to step S106.
  • the initialization process can be performed efficiently even when any one of the plurality of receiving apparatuses 4a to 4e is used.
  • the second embodiment has the same configuration as the first embodiment described above, and the processing to be executed is different. Specifically, in the above-described first embodiment, the examination of the subject is started after the initialization process is performed on the receiving device. However, in this second embodiment, the examination of the subject is finished. Later, the capsule ID linked to the patient ID recorded in the workstation and the capsule ID recorded in the receiving apparatus are linked. Below, the process which the endoscope system which concerns on this Embodiment 2 performs is demonstrated. In addition, the same code
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an outline of processing executed by the endoscope system 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 9 there are two capsule endoscopes 2 (capsule endoscopes 2a and 2b in FIG. 1), and five reception devices 4 (reception devices 4a to 4e in FIG. 1). The case will be described.
  • the user explains the situation when using the receiving device 4a and the capsule endoscope 2a among the receiving devices 4a to 4e. Note that the user normally selects one that has been charged when actually using any of the receiving devices 4a to 4e.
  • the second control unit 65 determines whether or not the acquisition unit 61 has acquired a capsule ID (step S201).
  • the endoscope system 1 proceeds to step S202 to be described later.
  • the 2nd control part 65 continues this determination.
  • step S202 the second control unit 65 determines whether or not the acquisition unit 61 has acquired a patient ID. Specifically, the second control unit 65 determines whether the user has read the patient ID attached to the subject using the acquisition unit 61. When the second control unit 65 determines that the acquisition unit 61 has acquired the patient ID (step S202: Yes), the endoscope system 1 proceeds to step S203 described later. On the other hand, when it is judged by the 2nd control part 65 that the acquisition part 61 has not acquired patient ID (step S202: No), the 2nd control part 65 continues this determination.
  • step S203 the second control unit 65 associates the capsule ID acquired by the acquisition unit 61 with the patient ID.
  • the second control unit 65 associates the capsule ID (11111111) acquired by the acquisition unit 61 with the patient ID (00001) and records the result in the second recording unit 64.
  • Steps S204 to S206 correspond to Steps S101 to S103 in FIG. 4 described above, respectively.
  • the user After establishing communication between the receiving device 4a and the capsule endoscope 2a, the user causes the subject to orally use the capsule endoscope 2a to start the examination.
  • the second control unit 65 determines whether or not the examination of the subject is completed (step S207). Specifically, the second control unit 65 determines whether or not the examination of the subject has ended by determining whether or not image data has been transferred from the receiving device 4a. In this case, the second control unit 65 determines that the examination of the subject is completed when the transfer of the image data is started from the receiving device 4a. Of course, the second control unit 65 determines whether or not the examination of the subject is completed based on an end signal indicating that the examination of the subject input from the second input unit 62 is completed, for example, by another method. Alternatively, it may be determined that the examination of the subject has been completed when a preset time (for example, 24 hours) is exceeded.
  • a preset time for example, 24 hours
  • step S207: Yes If it is determined by the second control unit 65 that the examination of the subject has been completed (step S207: Yes), the endoscope system 1 proceeds to step S208 described later. On the other hand, when it is determined by the second control unit 65 that the examination of the subject is not completed (step S207: No), the second control unit 65 continues this determination.
  • step S208 the search unit 651 has the same capsule ID acquired by the acquisition unit 61 from the plurality of receiving devices 4a to 4e connected to the workstation 6 based on the capsule ID acquired by the acquisition unit 61.
  • the receiving device 4a that records the capsule ID is searched.
  • step S209: Yes when there is a receiving device 4a corresponding to the capsule ID acquired by the acquisition unit 61 by the search unit 651 (step S209: Yes), the second control unit 65 is recorded in the second recording unit 64 of the workstation 6.
  • the association between the capsule ID associated with the patient ID and the capsule ID recorded in the first recording unit 45 of the receiving device 4a is executed (step S210). After step S210, the endoscope system 1 ends this process.
  • step S209 when there is no receiving device 4a corresponding to the capsule ID acquired by the acquisition unit 61 by the search unit 651 (step S209: No), the workstation 6 returns to step S208.
  • the capsule ID associated with the patient ID recorded in the workstation 6 and the reception device 4 with respect to the reception device 4 after completing the examination of the subject In the situation where the initialization process cannot be executed on the receiving device 4, for example, an emergency examination is performed on the subject using the capsule endoscope 2. Even so, since the initialization process is performed after the inspection is completed, the initialization process can be efficiently performed even when any one of the plurality of receiving apparatuses 4a to 4e is used.
  • the third embodiment is different in configuration from the workstation 6 according to the first embodiment described above, and is different in processing executed by the endoscope system.
  • the examination of the subject is started after the initialization process is performed on the receiving apparatus.
  • all the devices connected to the workstation are started.
  • the initialization processing is performed on the receiving device that matches the capsule ID of the capsule endoscope The examination of the subject is started.
  • FIG. 11 is a block diagram showing functional configurations of a receiving apparatus and a workstation according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a workstation 6a shown in FIG. 11 includes a second control unit 65a instead of the second control unit 65 of the workstation 6 according to the first embodiment described above.
  • the second control unit 65a controls the operation of each unit of the workstation 6a.
  • the second control unit 65a is configured using a CPU or the like.
  • the second control unit 65a includes a search unit 651, a temporary initialization processing unit 653, and an initialization processing unit 654.
  • the temporary initialization processing unit 653 When the acquisition unit 61 acquires a capsule ID, the temporary initialization processing unit 653 performs a temporary initialization process that records the same patient ID acquired by the acquisition unit 61 for each of the plurality of receiving devices 4a to 4e. To do.
  • the initialization processing unit 654 is a receiving device 4 that has undergone temporary initialization processing by the temporary initialization processing unit 653 and has established wireless communication with the capsule endoscope 2, and the search result of the search unit 651 An initialization process for associating the patient ID of the subject with the image data is executed for the receiving device 4 specified accordingly.
  • the notification unit 655 transmits the capsule ID of the capsule endoscope 2 that has established wireless communication with the receiving device 4 to the receiving device 4 that has not established wireless communication with the capsule endoscope 2. For example, when the receiving device 4a and the capsule endoscope 2a establish wireless communication, the notification unit 655 transmits the capsule ID of the capsule endoscope 2a to the other receiving devices 4b to 4e. .
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an outline of processing executed by the endoscope system 1.
  • FIG. 12 there are two capsule endoscopes 2 (capsule endoscopes 2a and 2b in FIG. 1), and five reception devices 4 (reception devices 4a to 4e in FIG. 1). The case will be described.
  • the user will explain a situation when using the receiving device 4a and the capsule endoscope 2a among the receiving devices 4a to 4e. Note that the user normally selects one that has been charged when actually using any of the receiving devices 4a to 4e.
  • Step S301 and Step S302 correspond to Step S201 and Step S202 of FIG. 9 described above, respectively.
  • step S303 the temporary initialization processing unit 653 executes a temporary initialization process for transmitting a different patient ID and capsule ID to each of the plurality of receiving apparatuses 4a to 4e to make a temporary initial state.
  • the first control unit 47 transmits the patient ID (00001) and the capsule ID (11111111), and displays the temporary initial state information T30 with Stat as “temporary” on the display unit 44. Display.
  • the user can intuitively grasp that each of the plurality of receiving apparatuses 4a to 4e is in the temporary initial state.
  • Steps S304 to S306 correspond to steps S101 to S103 in FIG. 4 described above.
  • the first control unit 47 transmits “00001” as the patient ID, “11111111” as the capsule ID, and displays the status information T31 indicating “Status” as “Status”. To display.
  • step S307 when the receiving device 4a and the capsule endoscope 2a have established wireless communication, the notifying unit 655, with respect to the other receiving devices 4b to 4e, the capsule that has established wireless communication with the receiving device 4a.
  • the capsule ID of the mold endoscope 2a is transmitted.
  • the first control unit 47 of the other receiving devices 4b to 4e deletes the capsule ID and patient ID established by the wireless communication from the list of the temporary initial state information T40 and causes the display unit 44 to display them (Step S308). .
  • the first control unit 47 of the other receiving apparatuses 4b to 4e obtains the capsule ID (11111111) and patient ID (00001) of the capsule endoscope 2a from the list of temporary initial state information T40. Delete and display on the display unit 44.
  • the user examines the subject using the other receiving apparatuses 4b to 4e, the user is prevented from erroneously selecting the capsule endoscope 2 or the receiving apparatus 4 for which communication establishment has been set.
  • the first control unit 47 of the receiving device 4a that has established communication with the capsule endoscope 2a, as shown in FIG. 16, receives only the patient ID (00001) and the capsule ID (11111111) whose Status is “official”. You may make it display.
  • step S309 the initialization processing unit 654 initializes the reception device 4a. Processing is executed (step S310).
  • step S309 when the search unit 651 determines that there is no receiving device 4a corresponding to the capsule ID acquired by the acquisition unit 61 (step S309: No), the workstation 6a returns to step S301.
  • the initialization process can be performed efficiently even when any one of the plurality of receiving apparatuses 4a to 4e is used.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications are naturally possible within the scope of the gist of the present invention.
  • a server that distributes video to a mobile phone, a smartphone, or the like via a network, a network attached storage, a video camera, an endoscope
  • the present invention can also be applied to devices such as an imaging device capable of bidirectional communication with a network through an optical device such as a surveillance camera or a microscope.
  • each processing method by the terminal device and the server in the above-described embodiment can be stored as a program that can be executed by a control unit such as a CPU.
  • a control unit such as a CPU
  • it can be stored and distributed in a storage medium of an external storage device such as a memory card (ROM card, RAM card, etc.), magnetic disk, optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor memory, or the like.
  • a control unit such as a CPU reads the program stored in the storage medium of the external storage device, and the operation described above can be executed by the operation being controlled by the read program.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications as they are, and in the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the spirit of the invention.
  • Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some components may be deleted from all the components described in the above-described embodiment. Furthermore, you may combine the component demonstrated in each Example suitably.

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Abstract

複数の受信装置のいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラムを提供する。内視鏡システムは、第１受信部４１の受信結果に応じてカプセル型内視鏡と無線通信を確立し、カプセル型内視鏡から送信された画像データをカプセル型内視鏡の識別情報に紐付けて第１記録部４５に記録する第１制御部４７を備える受信装置４と、探索部６５１の探索結果に応じて特定された受信装置４に対して、被検体を識別する被検体識別情報と画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部６５２を備えるワークステーション６と、を備える。

Description

内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラム
　本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が撮像して生成した画像データ群を受信して表示する内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラムに関する。
　従来、内視鏡の分野においては、被検体内に導入されて被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線機能等を内蔵させた装置である。被検体の口から飲み込まれたカプセル型内視鏡は、蠕動運動等により消化管内を移動しつつ撮像を行って画像データを生成する。生成された画像データは、カプセル型内視鏡から被検体外に順次、無線送信される。
　カプセル型内視鏡から無線送信された画像データは、被検体外に設けられた受信装置により受信され、受信装置に内蔵された内蔵メモリまたは着脱自在な可搬型メモリ等の記録媒体に記録される。検査終了後、記録媒体に記録された画像データは、ワークステーションに転送され、所定の画像処理が施される（例えば、特許文献１参照）。医療従事者は、画像処理が施された画像データに対応する画像を観察することにより、被検体の診断を行う。
特開２００８－３０１９５３号公報
　ところで、カプセル型内視鏡は、今後、普及が進むにつれて、一つの病院や検査機関において、複数の被検体が同時または連続して使用することが想定される。この場合、複数の被検体それぞれに対して受信装置を用意する必要があるうえ、カプセル型内視鏡による検査を行う前に、カプセル型内視鏡との通信確立を行う通信確立処理を行った後に、被検体情報等の設定を行う初期化処理を行う必要がある。このため、従来のカプセル型内視鏡システムは、複数の受信装置のいずれかを用いる場合、その都度、使用する受信装置を選択し、選択した受信装置に対して初期化処理を行わなければならず、効率的でなかった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の受信装置のいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡システムは、被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムであって、前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、前記画像データを記録可能な記録部と、前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、を備え、前記ワークステーションは、前記カプセル型内視鏡に付与された前記識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡は、複数あり、前記ワークステーションは、前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備え、前記受信装置は、複数の前記識別情報を表示可能な表示部をさらに備え、前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記通知部から他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記受信装置は、前記表示部が表示する複数の前記識別情報のいずれかを選択する選択信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記第１制御部は、前記選択信号に応じた前記識別情報が付与された前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記ワークステーションは、前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、前記初期化処理部は、前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信装置は、ワークステーションと通信可能に接続可能であり、被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する受信装置であって、前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、前記画像データを記録可能な記録部と、前記ワークステーションから情報を受信するとともに、前記ワークステーションから前記被検体を識別する被検体識別情報を受信する第１送受信部と、前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記第１送受信部を介して前記ワークステーションから前記被検体識別情報を受信した場合、前記画像データと前記識別情報と前記被検体識別情報と紐付けて前記記録部に記録することを特徴とする。
　また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記受信装置は、表示部をさらに備え、前記受信部は、複数の前記カプセル型内視鏡から送信された複数の前記カプセル型内視鏡の各々から送信された複数の前記識別情報を受信し、前記表示部は、前記受信部が受信した複数の前記識別情報を表示し、前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記第１送受信部が前記ワークステーションから他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする。
　また、本発明に係るワークステーションは、カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する複数の受信装置が通信可能に接続されたワークステーションであって、前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係るワークステーションは、上記発明において、前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、前記初期化処理部は、前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする。
　また、本発明に係るワークステーションは、上記発明において、前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備えたことを特徴とする。
　また、本発明に係る設定方法は、被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムが実行する設定方法であって、前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明に係るプログラムは、被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムに、前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、を実行させることを特徴とする。
　本発明によれば、複数の受信装置のいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る受信装置およびワークステーションの機能構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施の形態１に係る受信装置が表示するカプセル型内視鏡のカプセルＩＤの一覧を模式的に示す図である。 図６は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡のカプセルＩＤの一例を模式的に示す図である。 図７は、本発明の実施の形態１に係る患者ＩＤの一例を模式的に示す図である。 図８は、本発明の実施の形態１に係る患者ＩＤ、カプセルＩＤおよび画像データの紐付けを模式的に説明する図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施の形態２に係る患者ＩＤとカプセルＩＤとの紐付けを模式的に説明する図である。 図１１は、本発明の実施の形態３に係る受信装置およびワークステーションの機能構成を示すブロック図である。 図１２は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態３に係る受信装置が表示する仮初期化情報の一覧を模式的に示す図である。 図１４は、本発明の実施の形態３に係る受信装置が表示する情報の一覧を模式的に示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態３に係る他の受信装置が表示する情報の一覧を模式的に示す図である。 図１６は、本発明の実施の形態３に係る受信装置が表示する別の情報を模式的に示す図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る内視鏡システムの一例としてカプセル型内視鏡を備えた内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、被検体内に経口にて導入され、撮像を行うカプセル型内視鏡を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。即ち、本発明は、例えば生理食塩水や水等とともに被検体によって経口摂取され、被検体の体腔内を撮像するカプセル型内視鏡等、種々のカプセル型内視鏡を用いることが可能である。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　〔内視鏡システムの構成〕
　図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示す内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体内の体内画像を撮像して無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２を収容可能な収容ケース３と、受信アンテナ（図示せず）を介してカプセル型内視鏡２から受信した画像データを含む無線信号を受信して記録する複数の受信装置４ａ～４ｅと、複数の受信装置４ａ～４ｅの各々が接続され、受信装置４ａ～４ｅの充電等を行うクレードル５ａ～５ｅと、複数の受信装置４ａ～４ｅの各々と接続され、複数の受信装置４ａ～４ｅの各々に記録された画像データを取得するとともに、複数の受信装置４ａ～４ｅの各々に対して検査情報等を送信するワークステーション６と、を備える。
　カプセル型内視鏡２は、被検体内を撮像する撮像機能と、被検体内を撮像して得られた画像データおよびカプセル型内視鏡２を識別する識別情報（以下、「カプセルＩＤ」という）を含む無線信号を無線送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡２は、被検体に口から飲み込まれることによって被検体内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡２は、被検体の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔（２ｆｐｓ）で被検体の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体内の画像データを生成して順次無線送信する。なお、カプセル型内視鏡２の詳細な構成は後述する。
　収容ケース３は、内部で滅菌されたカプセル型内視鏡２を収容する。収容ケース３は、内部でカプセル型内視鏡２を収容するブリスターパック３１と、ブリスターパック３１の開口を閉塞する滅菌シート３２と、滅菌シート３２の上面に設けられ、ブリスターパック３１に収容したカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤが記録された識別情報記録部３３と、を備える。識別情報記録部３３は、例えばバーコード、二次元コード、ＱＲコード（登録商標）のマトリックス型二次元コードおよびＩＣチップ等を用いて実現される。なお、識別情報記録部３３は、所定の無線通信規格に従ってカプセルＩＤを送信するＩＣ（integrated　Circuit）チップ等を用いて実現してもよい。なお、本実施の形態１では、識別情報記録部３３をバーコードとして説明する。
　受信装置４は、着脱自在な複数の受信アンテナ（図示せず）を介してカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に含まれる被検体の画像データを記録する、または画像データに対応する画像を表示する。受信装置４は、無線信号に含まれるカプセル型内視鏡２を識別するカプセルＩＤを記録または表示する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査が行われている間、例えばカプセル型内視鏡２が被検体の口から導入され、消化管内を移動して被検体内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体に携帯される。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査の終了後、被検体から取り外され、クレードル５に装填されて充電される。受信装置４は、カプセル型内視鏡２から受信した画像データ等を転送するため、ワークステーション６と無線接続される。なお、受信装置４の詳細な構成は後述する。
　ワークステーション６は、表示モニタを持たないパーソナルコンピュータを用いて実現される、ワークステーション６は、受信装置４から転送された被検体の画像データに対して所定の画像処理を行うとともに、画像データ、カプセル型内視鏡２のカプセルＩＤおよび被検体や患者等の被検体識別情報（以下、「患者ＩＤ」という）とを紐付けて記録する。ワークステーション６は、ネットワークを介して読影を行うパーソナルコンピュータやモバイル端末装置等へ画像データを送信する。また、ワークステーション６は、可搬型のメモリカード等が着脱自在に接続され、このメモリカードに画像データ、カプセルＩＤおよび患者ＩＤを紐付けて記録してもよい。また、ワークステーション６は、収容ケース３の識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤを取得する取得部６１を備える。なお、ワークステーション６の詳細な構成は後述する。
　〔カプセル型内視鏡の構成〕
　次に、カプセル型内視鏡２の構成について説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の機能構成を示すブロック図である。
　図２に示すカプセル型内視鏡２は、カプセル型筐体２０と、照明部２１と、光学系２２と、撮像部２３と、信号処理部２４と、圧縮部２５と、送受信部２６と、記録部２８と、カプセル制御部２９と、電源３０と、を備える。
　カプセル型筐体２０は、被検体の臓器内部に導入可能な大きさと形状に形成された外装ケースであり、筒状筐体２０１の両側開口端をドーム形状筐体２０２，２０３によって塞ぐことによって実現される。ドーム形状筐体２０３は、照明部２１が照射する照明光を透過可能な透明な部材を用いて形成される。これらの筒状筐体２０１、ドーム形状筐体２０２，２０３によって形成されるカプセル型筐体２０は、図２に示すように、照明部２１、光学系２２、撮像部２３、信号処理部２４、圧縮部２５、送受信部２６、アンテナ２７、記録部２８、カプセル制御部２９および電源３０を内包する。
　照明部２１は、カプセル制御部２９の制御のもと、少なくともカプセル型内視鏡２の撮像視野を含む領域に向けて白色光等の照明光を、ドーム形状筐体２０３越しに照射する。照明部２１は、発光ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等を用いて構成される。
　光学系２２は、被検体の粘膜からの反射光を撮像部２３の撮像面に集光して被写体像を結像させる。光学系２２は、１つ以上のレンズ、例えば集光レンズやフォーカスレンズを用いて構成される。
　撮像部２３は、カプセル制御部２９の制御のもと、光学系２２が結像した被写体像の画像信号を所定のフレームレートに従って順次生成し、生成した画像信号を信号処理部２４および記録部２８それぞれに出力する。撮像部２３は、ＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）やＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）等の撮像センサを用いて構成される。
　信号処理部２４は、カプセル制御部２９の制御のもと、撮像部２３から入力された画像信号に対して、所定の信号処理を施して画像データを生成し、圧縮部２５、カプセル制御部２９へ出力する。ここで、所定の信号処理とは、画像信号に対するゲイン調整処理やＡ／Ｄ変換処理等である。また、信号処理部２４は、ＩＣ、ＬＳＩ（Large　Scale　Integration）およびＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等を用いて構成される。
　圧縮部２５は、カプセル制御部２９の制御のもと、信号処理部２４から入力された画像データに対して、所定の圧縮処理に従って圧縮した画像データを生成して送受信部２６、記録部２８およびカプセル制御部２９それぞれに出力する。ここで、所定の圧縮処理としては、隣接する画素の画素値の差分をとり、この差分が０に近い方に少ない符号を割り当てる圧縮処理、および画像データの周波数変換を行い、低周波数信号に少ない符号を割り当てる圧縮処理等がある。
　送受信部２６は、圧縮部２５から入力された画像データを、アンテナ２７を介して外部に順次無線送信する。具体的には、送受信部２６は、圧縮部２５から入力された画像データに変調等の信号処理を施して無線信号を生成し、この無線信号を外部に送信する。また、送受信部２６は、アンテナ２７を介して外部から送信された無線信号を受信し、この無線信号に対して復調処理等を施してカプセル制御部２９へ出力する。さらに、送受信部２６は、アンテナ２７を介して後述する記録部２８が記録するカプセル型内視鏡２を識別する識別情報を外部へ送信する。
　記録部２８は、ＲＯＭ（Reaｄ　Only　Memory）やＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を用いて構成され、カプセル型内視鏡２が実行する各種のプログラム、画像データおよびカプセル型内視鏡２が処理中の各種情報を記録する。また、記録部２８は、カプセル型内視鏡２を識別するカプセルＩＤを記録するカプセルＩＤ記録部２８１を有する。
　カプセル制御部２９は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等を用いて構成され、カプセル型内視鏡２の各構成部の駆動を制御するとともに、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。
　電源３０は、ボタン型電池またはキャパシタ等の蓄電池およびカプセル制御部２９からのコマンドによって切り替えられるスイッチ等を用いて構成される。電源３０は、カプセル型内視鏡２の各構成部への電力供給を供給する。
　〔受信装置およびワークステーションの構成〕
　次に、受信装置４およびワークステーション６の構成について説明する。図３は、受信装置４およびワークステーション６の機能構成を示すブロック図である。なお、図３においては、受信装置４の構成を説明した後に、ワークステーション６の構成について説明する。
　〔受信装置の構成〕
　まず、受信装置４の構成について説明する。
　図３に示すように、受信装置４は、第１受信部４１と、第１入力部４２と、画像処理部４３と、表示部４４と、第１記録部４５と、第１送受信部４６と、第１制御部４７と、を備える。
　第１受信部４１は、複数のアンテナ（図示せず）を介してカプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信して画像処理部４３および第１制御部４７へ出力する。第１受信部４１は、無線信号に対して復調処理を行って画像処理部４３へ出力する。
　第１入力部４２は、受信装置４に関する各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作の内容を第１制御部４７へ出力する。第１入力部４２は、例えばスイッチやボタン等を用いて構成される。
　画像処理部４３は、第１制御部４７の制御のもと、第１受信部４１から入力された無線信号に含まれる画像データに対して、所定の画像処理を施して表示部４４または第１記録部４５へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、例えばデモザイキング処理やホワイトバランス調整処理等である。
　表示部４４は、第１制御部４７の制御のもと、画像処理部４３から入力された画像データに対応する画像や受信装置４に関する各種情報を表示する。表示部４４は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。また、表示部４４は、第１制御部４７の制御のもと、第１受信部４１が受信した複数のカプセル型内視鏡２（例えば図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）のカプセルＩＤの一覧を表示する。
　第１記録部４５は、受信装置４を動作させるためのプログラムや受信装置４に関する各種情報を記録する。第１記録部４５は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。また、第１記録部４５は、画像データを記録する第１画像データ記録部４５１を有する。なお、第１記録部４５は、受信装置４の外部から着脱自在に装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
　第１送受信部４６は、第１制御部４７の制御のもと、所定の通信規格に従って、ワークステーション６に画像データを送信する。第１送受信部４６は、Ｗｉ-Ｆｉ（Wireless　Fidelity）（登録商標）通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、４Ｇ無線や３Ｇ無線を利用した通信や、ＷｉＭＡＸ（Worldwide　Interoperability　for　Microwave　Access）通信等のいずれかの通信方式によって各種データを送信する。なお、第１送受信部４６は、無線以外にも、有線によってワークステーション６へ各種データを送信してもよい。
　第１制御部４７は、受信装置４の各部を制御する。第１制御部４７は、ＣＰＵまたはＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等を用いて構成される。第１制御部４７は、第１受信部４１の受信結果に応じてカプセル型内視鏡２と無線通信を確立し、カプセル型内視鏡２から送信された画像データをカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤに紐付けて第１画像データ記録部４５１に記録する。
　〔ワークステーションの構成〕
　次に、ワークステーション６の構成について説明する。
　図３に示すように、ワークステーション６は、取得部６１と、第２入力部６２と、第２送受信部６３と、第２記録部６４と、第２制御部６５と、を備える。
　取得部６１は、カプセル型内視鏡２のカプセルＩＤを取得し、取得したカプセルＩＤを第２制御部６５へ出力する。具体的には、取得部６１は、収容ケース３における滅菌シート３２の上面に設けられ識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤ（識別コード）を読み出し、このカプセルＩＤを第２制御部６５へ出力する。取得部６１は、例えばバーコードリーダ、ＱＲコード（登録商標）等を取得可能な撮像機能を有するデジタルカメラおよび磁気情報を取得可能な磁気リーダ等を用いて構成される。また、取得部６１は、ワークステーション６に対して着脱自在に有線によって接続される。もちろん、取得部６１は、所定の通信規格に従って、無線によってワークステーション６に接続されてもよい。
　第２入力部６２は、ワークステーション６に関する各種操作の入力を受け付け、この入力を受け付けた操作の内容を第２制御部６５へ出力する。第２入力部６２は、例えばワークステーション６に対して着脱自在なキーボードやマウス等を用いて構成される。
　第２送受信部６３は、第２制御部６５の制御のもと、所定の通信規格に従って、受信装置４から画像データを受信して第２制御部６５へ出力するとともに、受信装置４に対して被検体や患者を識別する患者ＩＤを送付する。なお、本実施の形態１では、Ｗｉ－Ｆｉ通信を用いて受信装置４、外部のパーソナルコンピュータおよびモバイル端末のいずれかと双方向に通信を行う。
　第２記録部６４は、ワークステーション６を動作させるためのプログラムやワークステーション６に関する各種情報を記録する。第２記録部６４は、ＲＡＭやＲＯＭ等を用いて構成される。また、第２記録部６４は、画像データを記録する第２画像データ記録部６４１を有する。なお、第２記録部６４は、ワークステーション６の外部から着脱自在に装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
　第２制御部６５は、ワークステーション６の各部の動作を制御する。第２制御部６５は、ＣＰＵ等を用いて構成される。第２制御部６５は、探索部６５１と、初期化処理部６５２と、を有する。
　探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録した受信装置４を探索する。具体的には、探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤに基づいて、受信装置４ａ～４ｅの中からカプセル型内視鏡２ａと無線通信を確立したものを探索する。例えば、探索部６５１は、カプセル型内視鏡２ａと受信装置４ａとが無線通信を確立している場合、受信装置４ａ～４ｅの中から受信装置４ａを取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録したものとして探索する。
　初期化処理部６５２は、探索部６５１の探索結果に応じて特定された受信装置４に対して、被検体の患者ＩＤと画像データとの紐付けを行う初期化処理を実行する。ここで、患者ＩＤとは、少なくとも患者を識別する識別情報、年齢、性別、検査内容および検査回数である。
　〔内視鏡システムの処理〕
　次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図４は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図４においては、カプセル型内視鏡２が２つ（図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）であり、かつ、受信装置４が５つ（図１の受信装置４ａ～４ｅ）の場合について説明する。さらに、図４においては、ユーザは、受信装置４ａ～４ｅのうち受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとを使用する際の状況について説明する。なお、ユーザは、通常、実際に受信装置４ａ～４ｅのいずれかを用いる場合、充電が終了しているものを選択する。
　図４に示すように、まず、受信装置４ａは、電波を受信した周辺のカプセルＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を一覧表示させる（ステップＳ１０１）。具体的には、受信装置４ａは、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各々から発信されたカプセルＩＤを示す電波を受信し、受信したカプセルＩＤの一覧を表示部４４に表示する。例えば、図５に示すように、受信装置４ａは、受信したカプセルＩＤの一覧Ｔ１を表示部４４に表示する。これにより、ユーザは、受信装置４ａと通信確立（ペアリング）を行うことができるカプセル型内視鏡２の一覧を直感的に把握することができる。
　続いて、第１入力部４２から表示部４４が表示するカプセルＩＤの一覧から受信装置４ａと通信確立を行うカプセル型内視鏡２（例えばカプセル型内視鏡２ａ）を選択する選択信号が入力された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、カプセルＩＤに応じたカプセル型内視鏡２と通信を確立する（ステップＳ１０３）。具体的には、第１制御部４７は、カプセル型内視鏡２ａと無線通信を確立し、カプセル型内視鏡２ａから送信された画像データをカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤに紐付けて第１画像データ記録部４５１に記録させる通信確立処理を実行する。これにより、カプセル型内視鏡２ａから送信される画像データは、カプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤと紐付けて第１画像データ記録部４５１に記録される。
　ステップＳ１０２において、第１入力部４２から表示部４４が表示するカプセルＩＤの一覧から受信装置４ａと通信確立を行うカプセル型内視鏡２を選択する選択信号が入力されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、受信装置４ａは、ステップＳ１０１へ戻る。
　ステップＳ１０４において、第２制御部６５は、取得部６１がカプセルＩＤを取得したか否かを判断する。具体的には、第２制御部６５は、取得部６１が収容ケース３における滅菌シート３２の上面に設けられた識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤを取得したか否かを判断する。例えば、図６に示すように、第２制御部６５は、取得部６１が収容ケース３における滅菌シート３２の上面に設けられた識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤ（１１１１１１１１）を取得したか否かを判断する。第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
　ステップＳ１０５において、第２制御部６５は、取得部６１が患者ＩＤを取得したか否かを判断する。具体的には、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて被検体に添付された患者ＩＤを読み取ったか否かを判断する。例えば、図７に示すように、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて被検体に添付された患者ＩＤ（００００１）を読み取ったか否かを判断する。なお、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて患者ＩＤを読み取ったか否かを判断したが、患者ＩＤの読み取りの必要はなく、例えば第２記録部６４に記録されているか否かを判断するようにしてもよい。この場合、ユーザは、第２入力部６２を介して患者ＩＤを入力すればよい。もちろん、ユーザは、別室の表示モニタを備えるパーソナルコンピュータを用いて患者ＩＤをワークステーション６に入力すればよい。第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
　ステップＳ１０６において、探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤに基づいて、ワークステーション６に接続された複数の受信装置４ａ～４ｅの中から、取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録する受信装置４ａを探索する。
　続いて、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがある場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、初期化処理部６５２は、受信装置４ａに対して初期化処理を実行する（ステップＳ１０８）。具体的には、図８に示すように、初期化処理部６５２は、受信装置４ａに対して、患者ＩＤ（００００１）、カプセルＩＤ（１１１１１１１１）および画像データ（１１１）とを紐付ける初期化処理を実行する。この場合、初期化処理部６５２は、患者ＩＤ、カプセルＩＤおよび画像データを紐付けてもよい。これにより、受信装置４ａに対して初期化処理が自動的に行われるので、煩雑な作業を行うことなく、複数の受信装置４ａ～４ｅに対して初期化処理を効率的に行うことができる。ステップＳ１０８の後、内視鏡システム１は、本処理を終了する。
　ステップＳ１０７において、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ワークステーション６は、ステップＳ１０６へ戻る。
　以上説明した本発明の実施の形態１によれば、複数の受信装置４ａ～４ｅのいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる。
（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１と同一の構成を有し、実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態１では、受信装置に対して初期化処理を実行した後に被検体の検査を開始していたが、本実施の形態２では、被検体の検査を終了した後に、ワークステーションに記録された患者ＩＤに紐付けられたカプセルＩＤと受信装置に記録されたカプセルＩＤとの紐付けを実行する。以下においては、本実施の形態２に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔内視鏡システムの処理〕
　図９は、本実施の形態２に係る内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図９においては、カプセル型内視鏡２が２つ（図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）であり、かつ、受信装置４が５つ（図１の受信装置４ａ～４ｅ）の場合について説明する。さらに、図９においては、ユーザは、受信装置４ａ～４ｅのうち受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとを使用する際の状況について説明する。なお、ユーザは、通常、実際に受信装置４ａ～４ｅのいずれかを用いる場合、充電が終了しているものを選択する。
　図９に示すように、まず、第２制御部６５は、取得部６１がカプセルＩＤを取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０２へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
　ステップＳ２０２において、第２制御部６５は、取得部６１が患者ＩＤを取得したか否かを判断する。具体的には、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて被検体に添付された患者ＩＤを読み取ったか否かを判断する。第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
　ステップＳ２０３において、第２制御部６５は、取得部６１が取得したカプセルＩＤと患者ＩＤとの紐付けを行う。例えば、図１０に示すように、第２制御部６５は、取得部６１が取得したカプセルＩＤ（１１１１１１１１）と患者ＩＤ（００００１）との紐付けを行って第２記録部６４に記録する。
　続いて、ステップＳ２０４～ステップＳ２０６は、上述した図４のステップＳ１０１～ステップＳ１０３それぞれに対応する。ユーザは、受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとの通信確立を行った後に、被検体にカプセル型内視鏡２ａを経口させることによって、検査を開始させる。
　その後、第２制御部６５は、被検体の検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。具体的には、第２制御部６５は、受信装置４ａから画像データが転送されたか否かを判断することによって、被検体の検査が終了したか否かを判断する。この場合、第２制御部６５は、受信装置４ａから画像データの転送が開始された場合、被検体の検査が終了したと判断する。もちろん、第２制御部６５は、これ以外の方法、例えば第２入力部６２から入力された被検体の検査が終了したことを示す終了信号に基づいて、被検体の検査が終了したか否かを判断してもよいし、予め設定された時間（例えば２４時間）を超えた場合に被検体の検査が終了したと判断してもよい。第２制御部６５によって被検体の検査が終了したと判断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０８へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって被検体の検査が終了していないと判断された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
　ステップＳ２０８において、探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤに基づいて、ワークステーション６に接続された複数の受信装置４ａ～４ｅの中から、取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録する受信装置４ａを探索する。
　続いて、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがある場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、第２制御部６５は、ワークステーション６の第２記録部６４に記録された患者ＩＤに紐付けられたカプセルＩＤと、受信装置４ａの第１記録部４５に記録されたカプセルＩＤとの紐付けを実行する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の後、内視鏡システム１は、本処理を終了する。
　ステップＳ２０９において、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ワークステーション６は、ステップＳ２０８へ戻る。
　以上説明した本発明の実施の形態２によれば、被検体の検査を終了した後に、受信装置４に対して、ワークステーション６に記録された患者ＩＤに紐付けられたカプセルＩＤと受信装置４に記録されたカプセルＩＤとの紐付けを実行するので、受信装置４に対して初期化処理を実行できない状況下、例えば被検体に対してカプセル型内視鏡２による緊急の検査を行う状況下であっても、検査終了後に初期化処理を行うので、複数の受信装置４ａ～４ｅのいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる。
（実施の形態３）
　次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態１に係るワークステーション６と構成が異なるうえ、内視鏡システムが実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態１では、受信装置に対して初期化処理を実行した後に被検体の検査を開始していたが、本実施の形態３では、ワークステーションに接続された全ての受信装置に患者ＩＤ等の検査情報を送信し、仮初期化処理を行って仮初期化状態にした後に、カプセル型内視鏡のカプセルＩＤと一致する受信装置に対して初期化処理を行い、被検体の検査を開始する。このため、以下においては、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡におけるワークステーションの構成を説明後、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔ワークステーションの構成〕
　図１１は、本発明の実施の形態３に係る受信装置およびワークステーションの機能構成を示すブロック図である。図１１に示すワークステーション６ａは、上述した実施の形態１に係るワークステーション６の第２制御部６５に換えて、第２制御部６５ａを備える。
　第２制御部６５ａは、ワークステーション６ａの各部の動作を制御する。第２制御部６５ａは、ＣＰＵ等を用いて構成される。第２制御部６５ａは、探索部６５１と、仮初期化処理部６５３と、初期化処理部６５４と、を有する。
　仮初期化処理部６５３は、取得部６１がカプセルＩＤを取得した場合、複数の受信装置４ａ～４ｅの各々に対して、取得部６１が取得した同じ患者ＩＤを記録させる仮初期化処理を実行する。
　初期化処理部６５４は、仮初期化処理部６５３によって仮初期化処理が行われ、カプセル型内視鏡２との無線通信が確立された受信装置４であって、探索部６５１の探索結果に応じて特定された受信装置４に対して、被検体の患者ＩＤと画像データとの紐付けを行う初期化処理を実行する。
　通知部６５５は、受信装置４と無線通信を確立したカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤを、カプセル型内視鏡２と無線通信を確立していない受信装置４へ送信する。例えば、通知部６５５は、受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａが無線通信を確立している場合、他の受信装置４ｂ～４ｅに対して、カプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤを送信する。
　〔カプセル型内視鏡システムの処理〕
　次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図１２は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図１２においては、カプセル型内視鏡２が２つ（図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）であり、かつ、受信装置４が５つ（図１の受信装置４ａ～４ｅ）の場合について説明する。さらに、図１２においては、ユーザは、受信装置４ａ～４ｅのうち受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとを使用する際の状況について説明する。なお、ユーザは、通常、実際に受信装置４ａ～４ｅのいずれかを用いる場合、充電が終了しているものを選択する。
　ステップＳ３０１およびステップＳ３０２は、上述した図９のステップＳ２０１およびステップＳ２０２それぞれに対応する。
　ステップＳ３０３において、仮初期化処理部６５３は、複数の受信装置４ａ～４ｅの各々に対して、互いに異なる患者ＩＤおよびカプセルＩＤを送信して仮初期状態にする仮初期化処理を実行する。この場合、第１制御部４７は、例えば図１３に示すように、患者ＩＤ（００００１）、カプセルＩＤ（１１１１１１１１）を送信し、Ｓｔａｔｓｕを「仮」とする仮初期状態情報Ｔ３０を表示部４４に表示させる。これにより、ユーザは、複数の受信装置４ａ～４ｅの各々が仮初期状態となったことを直感的に把握することができる。
　ステップＳ３０４～ステップＳ３０６は、上述した図４のステップＳ１０１～ステップＳ１０３それぞれに対応する。この場合において、第１制御部４７は、例えば図１４に示すように、患者ＩＤとして「００００１」、カプセルＩＤとして「１１１１１１１１」を送信し、Ｓｔａｔｕｓを「正式」とする状態情報Ｔ３１を表示部４４に表示させる。
　ステップＳ３０７において、通知部６５５は、受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａが無線通信を確立している場合、他の受信装置４ｂ～４ｅに対して、受信装置４ａと無線通信が確立したカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤを送信する。
　続いて、他の受信装置４ｂ～４ｅの第１制御部４７は、無線通信が確立したカプセルＩＤと患者ＩＤを仮初期状態情報Ｔ４０の一覧から削除して表示部４４に表示させる（ステップＳ３０８）。例えば図１５に示すように、他の受信装置４ｂ～４ｅの第１制御部４７は、カプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤ（１１１１１１１１）と患者ＩＤ（００００１）を仮初期状態情報Ｔ４０の一覧から削除して表示部４４に表示させる。この結果、ユーザは、他の受信装置４ｂ～４ｅを用いて被検体の検査を行う場合、通信確立の設定が終了したカプセル型内視鏡２や受信装置４を間違って選択することを防止することができる。なお、カプセル型内視鏡２ａと通信が確立した受信装置４ａの第１制御部４７は、図１６に示すように、Ｓｔａｔｕｓが「正式」な患者ＩＤ（００００１）とカプセルＩＤ（１１１１１１１１）のみを表示するようにしてもよい。
　続いて、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがあると判断された場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、初期化処理部６５４は、受信装置４ａに対して初期化処理を実行する（ステップＳ３１０）。
　ステップＳ３０９において、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがないと判断された場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ワークステーション６ａは、ステップＳ３０１へ戻る。
　以上説明した本発明の実施の形態３によれば、複数の受信装置４ａ～４ｅのいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる。
（その他の実施の形態）
　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本発明の説明に用いた内視鏡システム以外にも、ネットワークを介して携帯電話やスマートフォン等に動画を配信するサーバ、ネットワークアタッチトストレージ（Network　Attached　Storage）、ビデオカメラ、内視鏡、監視カメラ、顕微鏡のような光学機器を通してネットワークと双方向に通信可能な撮像装置等の機器にも適用できる。
　また、本明細書において、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」、「その後」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
　また、上述した実施の形態における端末装置およびサーバによる各処理の手法、即ち、各フローチャートに示す処理は、いずれもＣＰＵ等の制御部に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、ＣＰＵ等の制御部は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
　また、本発明は、上述した実施の形態および変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
　１　内視鏡システム
　２，２ａ，２ｂ　カプセル型内視鏡
　３　収容ケース
　４，４ａ～４ｅ　受信装置
　５，５ａ～５ｅ　クレードル
　６，６ａ　ワークステーション
　２０　カプセル型筐体
　２１　照明部
　２２　光学系
　２３　撮像部
　２４　信号処理部
　２５　圧縮部
　２６　送受信部
　２７　アンテナ
　２８　記録部
　２９　カプセル制御部
　３０　電源
　３１　ブリスターパック
　３２　滅菌シート
　３３　識別情報記録部
　４１　第１受信部
　４２　第１入力部
　４３　画像処理部
　４４　表示部
　４５　第１記録部
　４６　第１送受信部
　４７　第１制御部
　６１　取得部
　６２　第２入力部
　６３　第２送受信部
　６４　第２記録部
　６５，６５ａ　第２制御部
　２０１　筒状筐体
　２０２　ドーム形状筐体
　２０３　ドーム形状筐体
　２８１　カプセルＩＤ記録部
　４５１　第１画像データ記録部
　６４１　第２画像データ記録部
　６５１　探索部
　６５２，６５４　初期化処理部
　６５３　仮初期化処理部
　６５５　通知部

Claims (11)

  1. 　被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムであって、
    　前記受信装置は、
    　前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、
    　前記画像データを記録可能な記録部と、
    　前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、
    　を備え、
    　前記ワークステーションは、
    　前記カプセル型内視鏡に付与された前記識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、
    　前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、
    　前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、
    　を備えることを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記カプセル型内視鏡は、複数あり、
    　前記ワークステーションは、
    　前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備え、
    　前記受信装置は、
    　複数の前記識別情報を表示可能な表示部をさらに備え、
    　前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記通知部から他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記受信装置は、
    　前記表示部が表示する複数の前記識別情報のいずれかを選択する選択信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
    　前記第１制御部は、前記選択信号に応じた前記識別情報が付与された前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記ワークステーションは、
    　前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、
    　前記初期化処理部は、
    　前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の内視鏡システム。
  5. 　ワークステーションと通信可能に接続可能であり、被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する受信装置であって、
    　前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、
    　前記画像データを記録可能な記録部と、
    　前記ワークステーションから情報を受信するとともに、前記ワークステーションから前記被検体を識別する被検体識別情報を受信する第１送受信部と、
    　前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、
    　を備え、
    　前記第１制御部は、前記第１送受信部を介して前記ワークステーションから前記被検体識別情報を受信した場合、前記画像データと前記識別情報と前記被検体識別情報とを紐付けて前記記録部に記録することを特徴とする受信装置。
  6. 　前記受信装置は、
    　表示部をさらに備え、
    　前記受信部は、複数の前記カプセル型内視鏡から送信された複数の前記カプセル型内視鏡の各々から送信された複数の前記識別情報を受信し、
    　前記表示部は、前記受信部が受信した複数の前記識別情報を表示し、
    　前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記第１送受信部が前記ワークステーションから他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
  7. 　カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する複数の受信装置が通信可能に接続されたワークステーションであって、
    　前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、
    　前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、
    　前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、
    　を備えることを特徴とするワークステーション。
  8. 　前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、
    　前記初期化処理部は、前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする請求項７に記載のワークステーション。
  9. 　前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備えたことを特徴とする請求項７または８に記載のワークステーション。
  10. 　被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムが実行する設定方法であって、
    　前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、
    　前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、
    　を含むことを特徴とする設定方法。
  11. 　被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムに、
    　前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、
    　前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、
    　を実行させることを特徴とするプログラム。
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