WO2012165349A1 - 受信装置およびカプセル型内視鏡システム - Google Patents
受信装置およびカプセル型内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2012165349A1 WO2012165349A1 PCT/JP2012/063531 JP2012063531W WO2012165349A1 WO 2012165349 A1 WO2012165349 A1 WO 2012165349A1 JP 2012063531 W JP2012063531 W JP 2012063531W WO 2012165349 A1 WO2012165349 A1 WO 2012165349A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- preamble
- transmission data
- synchronization signal
- reception
- receiving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
- A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
- H04B7/0802—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
- H04B7/0805—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching
- H04B7/0808—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching comparing all antennas before reception
- H04B7/0811—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching comparing all antennas before reception during preamble or gap period
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
- H04W52/0241—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where no transmission is received, e.g. out of range of the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
- H04B7/0868—Hybrid systems, i.e. switching and combining
- H04B7/0874—Hybrid systems, i.e. switching and combining using subgroups of receive antennas
- H04B7/0877—Hybrid systems, i.e. switching and combining using subgroups of receive antennas switching off a diversity branch, e.g. to save power
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。同図に示すカプセル型内視鏡システム1は、被検体(患者)100の体内に導入されて撮像を行うことにより取得した体内画像の画像データを含む送信データを無線送信するカプセル型内視鏡10と、カプセル型内視鏡10から無線送信された送信データを受信する受信装置20と、受信装置20を挿着して受信装置20から送信データを受信するクレードル30と、クレードル30との間でデータの送受信が可能であり、クレードル30を介して受信装置20から受信した送信データに含まれる体内画像等の情報を表示可能な表示装置40とを備える。
信号処理部13は、撮像部11が出力する信号に対し、増幅やA/D変換等の信号処理を施すことによって画像データを生成する。
記憶部15は、ROMやRAMなどを用いて構成され、カプセル型内視鏡10における動作を実行するための各種プログラムや各種設定データなどを記憶する。
制御部16は、CPU等を用いて構成され、記憶部15が記憶する各種プログラムを読み出して演算を行うことにより、カプセル型内視鏡10の動作を統括的に制御する。
本発明の実施の形態2は、カプセル型内視鏡が送信する送信データのプリアンブルの期間が互いに識別可能な態様で前半部と後半部に二分されている。なお、カプセル型内視鏡システムの構成は、実施の形態1で説明したカプセル型内視鏡システム1と同様である。
本発明の実施の形態3に係る受信装置は、フレームレートが途中で変化する送信データにも対応可能な構成を有している。具体的には、本実施の形態3に係る受信装置は、記憶部で互いに異なる複数のフレームレートを記憶し、これらのフレームレートを網羅するようにプリアンブルを検知して送信データを取得することを特徴とする。したがって、本実施の形態3に係る受信装置は、送信データのフレームレートを変化させる機能を有するカプセル型内視鏡によって送信された送信データを受信することが可能である。なお、ここで説明した以外のカプセル型内視鏡システムの構成は、実施の形態1で説明したカプセル型内視鏡システム1の構成と同様である。
図16は、本発明の実施の形態4に係るカプセル型内視鏡システムにおいて、カプセル型内視鏡が受信装置へ送信する送信データの構成を模式的に示す図である。なお、本実施の形態4に係るカプセル型内視鏡システムの構成は、上述したカプセル型内視鏡システム1の構成と同様である。
フレーム単位で連続的に無線送信され、先頭にプリアンブルを有するとともに該プリアンブルに続く主データの先頭に同期信号を有する送信データであって該送信データの次に送信される送信データのプリアンブルの期間に関する情報が前記同期信号に付加された送信データを受信可能な複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナのいずれか一つへの接続を選択的に切り替える切替部と、
前記切替部が接続した受信アンテナを介して出力される前記送信データのプリアンブルを検知するプリアンブル検知部と、
前記切替部が接続した受信アンテナを介して出力される前記送信データの同期信号を検知する同期信号検知部と、
前記プリアンブル検知部がプリアンブルを検知した場合、前記プリアンブル検知部をスリープ状態とし、前記同期信号に付加された情報を用いて次に検知する送信データのプリアンブルの期間を予測し、この予測結果に基づいて前記切替部に前記複数の受信アンテナとの接続を順次切り替えさせて受信強度が最大の受信アンテナを選択する制御部と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
10 カプセル型内視鏡
11 撮像部
12 照明部
13 信号処理部
14 送信部
15 記憶部
16 制御部
17 電源部
20 受信装置
21 アンテナユニット
21a~21h 受信アンテナ
22 本体装置
30 クレードル
40 表示装置
50、50-1、50-2、60、70 送信データ
51、61、71 プリアンブル
52、62、72 画像データ
53-0、63-0、73-0 垂直同期信号(VS)
53-1、53-2、・・・、53-n、73-1、73-2、・・・73-n 水平同期信号(HS)
54-0、54-1、・・・54-n、64-0、74-0、74-1、・・・74-n データ
100 被検体
221 切替部
222 受信部
223 信号処理部
223a プリアンブル検知部
223b 同期信号検知部
224 A/D変換部
225 I/F部
226 記憶部
227 制御部
228 電源部
611 第1プリアンブル
612 第2プリアンブル
TA アンテナ選択時間
TB 最大待ち時間
TC スリープ時間
TP プリアンブルの受信時間
Claims (8)
- フレーム単位で無線送信され、先頭にプリアンブルを有する送信データを受信可能な複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナのいずれか一つへの接続を選択的に切り替える切替部と、
前記切替部が接続した受信アンテナを介して出力される前記送信データのプリアンブルを検知するプリアンブル検知部と、
前記プリアンブル検知部の検知結果に基づいて、前記プリアンブル検知部をスリープ状態とするか否かを制御するとともに、前記複数の受信アンテナのいずれか一つを選択する制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする受信装置。 - 前記送信データは、前記プリアンブルに続く主データの先頭に同期信号を有し、
前記切替部が接続した受信アンテナを介して出力される前記送信データの同期信号を検知する同期信号検知部と、
前記送信データのフレームレートを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記プリアンブル検知部がプリアンブルを検知した場合、前記プリアンブル検知部をスリープ状態とし、前記記憶部が記憶するフレームレートを用いて次に検知する送信データのプリアンブルの期間を予測し、この予測結果に基づいて前記切替部に前記複数の受信アンテナとの接続を順次切り替えさせて受信強度が最大の受信アンテナを選択することを特徴とする請求項1に記載の受信装置。 - 前記制御部は、
前記受信強度が最大の受信アンテナを選択した後、前記同期信号検知部に前記送信データの同期信号を検知させることを特徴とする請求項2に記載の受信装置。 - 前記記憶部は、
前記送信データのフレームレートとして、互いに値が異なる複数のフレームレートを記憶し、
前記制御部は、
(a)前記記憶部が記憶する複数のフレームレートのうち、予測していないフレームレートの中で最大のフレームレートを用いて次に検知する送信データのプリアンブルの期間を予測し、
(b)前記(a)の予測結果に基づいて前記受信強度が最大の受信アンテナを選択し、
(c)前記同期信号検知部に同期信号を検知させ、
前記(a)から前記(c)に至る処理を繰り返し行い、
前記(c)において前記同期信号検知部が同期信号を検知した場合、その直後に行う前記(a)における予測していないフレームレートを、前記複数のフレームレートとすることを特徴とする請求項3に記載の受信装置。 - 前記制御部は、
電源投入後に前記プリアンブル検知部がプリアンブルを検知していない初期状態または直近のプリアンブル検知から所定時間以上プリアンブルを検知していない欠損状態にある場合において、前記切替部に前記複数の受信アンテナとの接続を順次切り替えさせて受信強度が最大の受信アンテナを選択した後、前記プリアンブル検知部を起動し、該起動から最大待ち時間を経過しても前記プリアンブルを検知しないとき、前記プリアンブル検知部を所定のスリープ時間だけスリープ状態とする制御を行い、
前記受信強度が最大の受信アンテナの選択に要するアンテナ選択時間と、前記最大待ち時間と、前記スリープ時間との和は、1つの前記送信データにおける前記プリアンブルの受信時間より短いことを特徴とする請求項1に記載の受信装置。 - 前記プリアンブルは、
当該プリアンブルの期間を時間に沿って二分したうちの前半部である第1プリアンブルと、
前記第1プリアンブルに対して識別可能な情報を含み、当該プリアンブルの期間を時間に沿って二分したうちの後半部である第2プリアンブルと、
からなり、
前記制御部は、
前記プリアンブル検知部が前記第1プリアンブルを検知した場合、前記切替部に前記複数の受信アンテナとの接続を順次切り替えさせて受信強度が最大の受信アンテナを選択することを特徴とする請求項5に記載の受信装置。 - 前記第1プリアンブルの受信時間は、前記第2プリアンブルの受信時間以下であることを特徴とする請求項6に記載の受信装置。
- 請求項1~7のいずれか一項に記載の受信装置と、
被検体に導入されて該被検体の体内を撮像した画像データを含む送信データを前記受信装置に無線送信するカプセル型内視鏡と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201280026504.XA CN103609029A (zh) | 2011-06-02 | 2012-05-25 | 接收装置以及胶囊型内窥镜系统 |
JP2013518061A JP5571248B2 (ja) | 2011-06-02 | 2012-05-25 | 受信装置およびカプセル型内視鏡システム |
EP12793928.8A EP2701311B1 (en) | 2011-06-02 | 2012-05-25 | Receiving apparatus and capsule endoscope system |
US13/917,799 US9060675B2 (en) | 2011-06-02 | 2013-06-14 | Receiving apparatus and capsule endoscope system |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011124665 | 2011-06-02 | ||
JP2011-124664 | 2011-06-02 | ||
JP2011-124665 | 2011-06-02 | ||
JP2011124664 | 2011-06-02 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US13/917,799 Continuation US9060675B2 (en) | 2011-06-02 | 2013-06-14 | Receiving apparatus and capsule endoscope system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2012165349A1 true WO2012165349A1 (ja) | 2012-12-06 |
Family
ID=47259205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/063531 WO2012165349A1 (ja) | 2011-06-02 | 2012-05-25 | 受信装置およびカプセル型内視鏡システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9060675B2 (ja) |
EP (1) | EP2701311B1 (ja) |
JP (1) | JP5571248B2 (ja) |
CN (1) | CN103609029A (ja) |
WO (1) | WO2012165349A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020202531A1 (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | オリンパス株式会社 | 受信システム |
CN113381846B (zh) * | 2020-03-10 | 2023-03-21 | 鹤壁天海电子信息系统有限公司 | 通信方法、装置及终端设备 |
CN114531170B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-08-04 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种靶机用低成本机载双天线通信装置及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007075161A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Olympus Medical Systems Corp | 受信装置及び被検体内情報取得システム |
JP2007088860A (ja) | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Olympus Corp | 受信装置 |
JP2007124142A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Olympus Medical Systems Corp | 受信装置 |
JP2007251775A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Sony Corp | 通信システム、送信装置および方法、並びに、受信装置および方法 |
JP2008271052A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 無線通信装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5883921A (en) * | 1995-07-31 | 1999-03-16 | Harris Corporation | Short burst acquisition circuit and method for direct sequence spread spectrum links |
US6236674B1 (en) * | 1996-02-23 | 2001-05-22 | Teletransactions, Inc. | Transceiver control with sleep mode operation |
AU2005204032B2 (en) * | 2004-01-07 | 2008-04-03 | Olympus Corporation | Receiver apparatus, transmitter apparatus, and transmitting/receiving system |
US7962098B2 (en) * | 2004-09-07 | 2011-06-14 | Olympus Corporation | Antenna unit and receiving apparatus using the same |
AU2006288410B2 (en) | 2005-09-09 | 2009-09-10 | Olympus Corporation | Receiver apparatus |
JP2007082664A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡 |
KR100650398B1 (ko) * | 2005-12-30 | 2006-11-30 | 주식회사 팬택 | 프리앰블을 측정하여 효과적인 슬립 주기를 결정하는와이브로 단말기 및 방법 |
CN101087220A (zh) * | 2006-06-09 | 2007-12-12 | 中国科学院软件研究所 | 无线传感器网络mac层监听休眠方法 |
JP4075957B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2008-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 無線機、無線機の受信方法及びプログラム |
KR100876673B1 (ko) * | 2007-09-06 | 2009-01-07 | 아이쓰리시스템 주식회사 | 촬영 속도 조절이 가능한 캡슐형 내시경 |
WO2009062188A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | G2 Microsystems Pty. Ltd | Receiver napping between signals |
-
2012
- 2012-05-25 CN CN201280026504.XA patent/CN103609029A/zh active Pending
- 2012-05-25 EP EP12793928.8A patent/EP2701311B1/en not_active Not-in-force
- 2012-05-25 WO PCT/JP2012/063531 patent/WO2012165349A1/ja active Application Filing
- 2012-05-25 JP JP2013518061A patent/JP5571248B2/ja active Active
-
2013
- 2013-06-14 US US13/917,799 patent/US9060675B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007075161A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Olympus Medical Systems Corp | 受信装置及び被検体内情報取得システム |
JP2007088860A (ja) | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Olympus Corp | 受信装置 |
JP2007124142A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Olympus Medical Systems Corp | 受信装置 |
JP2007251775A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Sony Corp | 通信システム、送信装置および方法、並びに、受信装置および方法 |
JP2008271052A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 無線通信装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP2701311A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2012165349A1 (ja) | 2015-02-23 |
JP5571248B2 (ja) | 2014-08-13 |
US9060675B2 (en) | 2015-06-23 |
CN103609029A (zh) | 2014-02-26 |
EP2701311A1 (en) | 2014-02-26 |
EP2701311B1 (en) | 2016-12-07 |
US20140002623A1 (en) | 2014-01-02 |
EP2701311A4 (en) | 2014-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4493573B2 (ja) | 受信装置 | |
US20150031954A1 (en) | Capsule endoscope apparatus and receiving apparatus | |
JP6177083B2 (ja) | データ受信装置、カプセル内視鏡システム、データ受信方法、及びプログラム | |
US20090312604A1 (en) | Portable simplified image display apparatus and receiving system | |
WO2006134714A1 (ja) | 受信装置、送信装置および被検体内情報取得システム | |
JP5221722B2 (ja) | 撮像装置及び内視鏡装置 | |
JP4767631B2 (ja) | 受信装置 | |
JP5571248B2 (ja) | 受信装置およびカプセル型内視鏡システム | |
JP2009055940A (ja) | 生体内画像取得装置および生体内画像取得システム | |
JP2007075164A (ja) | 受信装置、モニタ装置、およびこれらを用いた被検体内情報取得システム | |
JP4709514B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム | |
US20150297066A1 (en) | Capsule endoscope system, capsule endoscope, reception apparatus, light emission control method of capsule endoscope, and computer readable storage device | |
US10777881B2 (en) | Receiving antenna, receiving antenna unit, and receiving system | |
JP4406289B2 (ja) | 受信装置 | |
JP5160621B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム | |
JP2006288808A (ja) | カプセル内視鏡を備えた内視鏡システム | |
JP6230511B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4575057B2 (ja) | 移動状態検出装置および移動状態検出システム | |
WO2019171616A1 (ja) | 受信装置及び受信方法 | |
JP2007330508A (ja) | 生体検査システム | |
JP2007082780A (ja) | 受信装置 | |
JP2019201757A (ja) | カプセル型内視鏡、カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡の送信方法 | |
JP4656825B2 (ja) | 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム | |
JP2005260751A (ja) | 受信装置、送信装置および送受信システム | |
JP2006075365A (ja) | 受信装置および被検体内導入システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12793928 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2013518061 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
REEP | Request for entry into the european phase |
Ref document number: 2012793928 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2012793928 Country of ref document: EP |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |