JP4789607B2

JP4789607B2 - 受信装置

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Publication number: JP4789607B2
Application number: JP2005350753A
Authority: JP
Inventors: 敏明重盛
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-12-05
Also published as: EP1961364A1; CN101321488B; AU2006323809A1; CN101321488A; JP2007151809A; AU2006323809B2; US20070167715A1; WO2007066620A1; EP1961364A4

Description

本発明は、被検体の内部を移動するカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する被検体が携帯可能な受信装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者（人体）から自然排出されるまでの観察期間、例えば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて所定の撮像レートで順次撮像する構成を有する。

また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検者の外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信機を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。

画像データを受信する場合、一般に受信機では、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを被検者の外部に分散配置し、受信する受信強度が強い一つのアンテナを選択切替えして、画像信号を受信している。例えば特許文献１には、被検体の外部に配置された複数のアンテナの受信切替えを行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。

このようなカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡による一連の撮像動作が完了した後に、受信機のメモリに蓄積された画像データをワークステーション等に転送することによって画像の閲覧が事後的に行われるのが一般的である。しかしながら、医師等からは撮像画像をリアルタイムに閲覧することに対する要望も高く、カプセル型内視鏡から送信された無線信号に基づきリアルタイムに画像表示を行う簡易画像表示装置を付属したシステムも提案されている。

従来の簡易画像表示装置は、最も簡単な構成としては、受信機と電気的に接続可能な構成を有するとともに、小型の表示部及び所定の信号処理部を備える。このような構成を有することによって、簡易画像表示装置は、受信機にて受信処理が施された信号を入力することが可能であり、入力した信号に基づき所定の処理を施した上で小型の表示部にカプセル型内視鏡で撮像された画像を表示する。このような構成では、リアルタイムに撮像画像を観察することができる。

特開２００３−１９１１１号公報

ところが、このような簡易画像表示装置は、例えば医師が被検者の直ぐそばに居られる検査室内でのリアルタイム観察を想定したものであり、カプセル型内視鏡を飲み込んで検査中の被検者が検査室を出た後、院内の別の箇所で自由に行動し、あるいは院外に外出したような場合には医師等は体腔内撮像画像をリアルタイムで観察することはできなくなってしまう。被検者を検査室内に拘束すれば、簡易画像表示装置によるリアルタイム観察を継続することが可能であるが、カプセル型内視鏡を用いた検査は、通常、８時間以上に及ぶため、被検者の居場所、行動を拘束してしまうと、カプセル型内視鏡を用いる検査方式のメリットが半減してしまう。また、被検者自身であれば、可搬型の簡易画像表示装置を受信機とともに常に携帯すれば、随時所望の時に体腔内撮像画像をリアルタイムで観察することはできるが、必須の受信機の他に専用の簡易画像表示装置を持ち歩かなくてはならず煩わしい。さらに、医師等にとっては、外出した被検者が携帯している受信機や被検者が服用中のカプセル型内視鏡に何らかの異常がないかを監視することに対する要望も高いが、被検者からの連絡に頼らざるを得ない現状にある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体内導入装置の服用による検査中の被検体内画像のリアルタイム観察や受信装置自身や被検体内導入装置に異常がないかの監視などを被検体の居場所に関係なく行うことができる受信装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する前記被検体が携帯可能な受信装置であって、画像表示可能な表示部を有する通信端末装置との間で無線通信網を介して無線通信可能な無線通信インターフェースを備えたことを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記無線通信インターフェースは、携帯電話インターフェースであることを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記無線通信インターフェースは、無線ＬＡＮインターフェースであることを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、対象となる前記通信端末装置の種類に適応する前記無線通信インターフェースが装着自在な装着部を備えたことを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記通信端末装置からのアクセスにより、前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを該通信端末装置に対して前記無線通信インターフェースを介して送信出力する送信出力手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、あらかじめ設定された特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスするアクセス手段と、該アクセス手段によるアクセス時に、前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを前記通信端末装置に対して前記無線通信インターフェースを介して送信出力する送信出力手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記アクセス手段は、特定のタイミングで前記特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスすることを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記特定のタイミングは、定期的なタイミングであることを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを画像処理して撮像臓器の変化を判定する臓器判定手段を備え、前記特定のタイミングは、前記臓器判定手段の判定に従い前記被検体内導入装置が撮像した臓器が変わったタイミングであることを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを画像処理して病変箇所の有無を判定する病変箇所判定手段を備え、前記特定のタイミングは、前記病変箇所判定手段の判定に従い病変箇所が検出されたタイミングであることを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、被検体内画像データの送信出力を指示する操作ボタンを備え、前記特定のタイミングは、前記操作ボタンが操作されたタイミングであることを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、あらかじめ設定された特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスするアクセス手段と、該アクセス手段によるアクセス時に、前記通信端末装置に対して前記無線通信インターフェースを介して警告情報を送信出力する警告出力手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、当該受信装置における異常の有無を検出する異常検出手段を備え、前記アクセス手段は、前記異常検出手段で異常が検出された場合に前記特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスし、前記警告出力手段は、前記通信端末装置に対して当該受信装置に異常がある旨の警告情報を送信出力することを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記被検体内導入装置における異常の有無を検出する異常検出手段を備え、前記アクセス手段は、前記異常検出手段で異常が検出された場合に前記特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスし、前記警告出力手段は、前記通信端末装置に対して前記被検体内導入装置に異常がある旨の警告情報を送信出力することを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する前記被検体が携帯可能な受信装置であって、携帯電話機を有線接続する接続ポートと、該接続ポートに前記携帯電話機が接続された場合に、該携帯電話機に対して前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを前記接続ポートを介して送信出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る受信装置によれば、画像表示可能な表示部を有する通信端末装置との間で無線通信網を介して無線通信可能な無線通信インターフェースを備えているので、被検体内導入装置の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく被検者が携帯中の受信装置と通信端末装置との間で無線通信を行うことができ、よって、検査中の被検体内画像のリアルタイム観察や受信装置自身や被検体内導入装置に異常がないかの監視などを通信端末装置の表示部を通じて被検者の居場所に関係なく行うことができるという効果を奏する。

また、本発明に係る受信装置によれば、携帯電話機を有線接続する接続ポートと、該接続ポートに携帯電話機が接続された場合に、該携帯電話機に対して前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを前記接続ポートを介して送信出力する出力手段とを備えているので、被検者は、自身の所有する携帯電話機を利用することで、被検体内導入装置の服用による検査中の居場所に関係なく携帯中の受信装置と自身の携帯電話機との間で通信を行うことができ、よって、検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を自身の携帯電話機の表示部を通じて居場所に関係なく行うことができるという効果を奏する。

以下に、本発明に係る受信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

（実施の形態）
図１は、本発明に係る受信装置の好適な実施の形態である無線型の被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係る被検体内導入システムは、被検体１の内部に導入されて通過経路に沿って移動するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された、被検体内情報を含む無線信号を受信する受信装置３と、受信装置３によって受信された無線信号に含まれる被検体内情報の内容を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体５と、受信装置３との間で携帯電話通信網７を介して必要に応じて無線通信を行う携帯電話機８とを備える。

表示装置４は、受信装置３によって受信された、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体内画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像等を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像等を出力する構成としても良い。

携帯型記録媒体５は、受信装置３および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は受信装置３に装着されて被検体内画像を記憶する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後に、受信装置３から取り出されて表示装置４に装着され、記録したデータが表示装置４によって読み出される構成を有する。受信装置３と表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、受信装置３と表示装置４との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１内部を移動中であっても、被検体１が自由に行動することが可能となる。

受信アンテナ６ａ〜６ｈは、例えばループアンテナを用いて形成される。係るループアンテナは、被検体１の体表面の所定の位置に固定された状態で使用され、受信アンテナ６ａ〜６ｈは、好ましくはループアンテナを被検体１の体表面に固定するための固定手段を備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体内導入装置の一例として機能するものであって、バッテリ駆動の下、被検体内画像を撮像し、撮像した画像データを含む無線信号を受信装置３に対して送信するためのものである。すなわち、カプセル型内視鏡２は、被検体１の口腔部を介して導入された後、再び体外に排出されるまでの間、被検体１内部の画像たる被検体内画像を取得し、取得した画像データを含む無線信号を間欠的に外部に送信する。

次に、受信装置３について説明する。受信装置３は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信し、無線信号に含まれる被検体内画像に関するデータを再構成するためのものである。また、受信装置３は、担当医師、看護師等の特定の医療従事者あるいは被検者本人が所有し画像表示可能な液晶等による表示部９を有する携帯電話機８との間で、必要に応じて、無線通信を行うためのものである。

図２は、携帯電話機８との間で無線通信可能な受信装置３の構成を示す模式図である。本実施の形態の受信装置３は、図２に示すように、携帯電話機８との間の無線通信をインターフェースするためのコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）対応のスロット１１を有し、このスロット１１に携帯電話機８との間で携帯電話通信網７を介して無線通信を可能とするメールアドレスが特定のアドレスとして割り当てられたＣＦカード対応の無線Ｉ／Ｆカード（インターフェースカード）１２が装着されている。この無線Ｉ／Ｆカード１２は、カード形態の携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３と無線アンテナ１４とからなる。無線Ｉ／Ｆカード１２は、より具体的には、ＦＯＲＭ（Freedom Of Mobile multimedia Access）用であり、携帯電話通信網７は、例えば下り３８４ｋｂｐｓ、上り６４ｋｂｐｓのＦＯＲＭ通信網である。また、受信装置３は、図２に示すように、当該受信装置３にＩＤ情報等を初期設定する等の場合に利用される小型の表示部１５と、被検者自身の所望時に携帯電話機８に対する無線送信出力を指示するための操作ボタン１６とを備えている。

図３は、受信装置３の構成を示す模式的なブロック図である。図３に示すように、受信装置３は、複数存在する受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から無線信号の受信に適したものを選択するアンテナ選択部２１と、アンテナ選択部２１によって選択された受信アンテナ６を介して受信された無線信号に対して、復調等の処理を行う受信回路２２と、受信回路２２によって抽出された原信号（送信部９によって変調される前の信号）を２値化されたデジタル信号に変換する２値化回路２３と、受信回路２２から出力された受信強度信号を所定のデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２４とを備える。また、受信装置３は、２値化回路２３によって２値化され、ブリッジ回路２５を経由した原信号に基づき被検体内画像データを再構成する画像処理部２６と、画像処理部２６によって再構成された画像データを記憶するメモリとして携帯型記録媒体５と、前述の無線Ｉ／Ｆカード１２と、表示部１５と、操作ボタン１６とを備える。さらに、本実施の形態における受信装置３は、記憶部２７と、これらの携帯型記録媒体５、無線Ｉ／Ｆカード１２、表示部１５、操作ボタン１６、記憶部２７に対する入出力を制御する制御部２８と、受信装置３の各構成要素に対して駆動電力を供給するバッテリ構成の電力供給部２９を備える。

アンテナ選択部２１は、複数の受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から最も受信に適したものを選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号を受信回路２２に対して出力するためのものである。具体的には、アンテナ選択部２１は、例えばあらかじめ受信アンテナ６ａ〜６ｈのそれぞれを順次切り替えて無線信号を受信し、受信した無線信号を受信回路２２に出力する。受信回路２２は、ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator :受信信号強度表示信号)のアナログ信号をＡ／Ｄ変換部２４に対して出力する機能を有し、Ａ／Ｄ変換部２４は、受信回路２２から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してアンテナ選択部２１に対して出力する。そして、アンテナ選択部２１は、Ａ／Ｄ変換部２４から入力されたＲＳＳＩデジタル信号の強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号の受信を受信回路２２に対して出力する。なお、カプセル型内視鏡２が被検体１内を移動することによって、時間の経過に伴い受信に適した受信アンテナは変化する。従って、アンテナ選択部２１によるアンテナ選択動作は、複数回行うことが好ましい。

受信回路２２は、受信した無線信号に対して復調等の処理を行うことによって原信号を抽出するためのものである。なお、本実施の形態において、受信回路２２は、アナログ信号の状態で原信号を抽出、出力するものとし、抽出された原信号は、２値化回路２３によってデジタル信号に変換され、ブリッジ回路２５によってシリアル／パラレル変換処理されて画像処理部２６に対して出力される。

画像処理部２６は、２値化回路２３から出力される原信号に基づき被検体内画像に関する画像データを再構成するためのものであり、例えばＪＰＥＧ画像データ等に圧縮するための圧縮回路等を備える他、データを一時的に保持するＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のメモリ機構を備えている。

記憶部２７は、当該受信装置３に必要な初期設定情報等を記憶するためのものであり、例えば患者ＩＤ等の他、担当医療従事者および患者自身の所有する所有する携帯電話機８のメールアドレス（特定アドレス）があらかじめ設定登録される。

携帯型記録媒体５等に対する入出力を制御する制御部２８は、送信出力部３１と警告出力部３２とアクセス部３３と臓器判定部３４と病変箇所判定部３５と受信機用異常検出部３６とカプセル用異常検出部３７とを備える。送信出力部３１は、携帯電話機８側からアクセスがあった場合、または当該所定の携帯電話機８に対するアクセスがあった場合に、カプセル型内視鏡２が撮像した被検体内画像データを当該所定の携帯電話機８に対して無線Ｉ／Ｆカード１２、携帯電話通信網７を介して送信出力するためのものであり、例えば圧縮処理された画像データを伸長し変調して出力させる機能を備える。

臓器判定部３４は、カプセル型内視鏡２により撮像されて画像処理された被検体内画像データに基づき撮像臓器の変化をリアルタイムで判定するためのものである。例えば、胃、小腸、大腸なる臓器に関して、最初は胃領域であると判定し、次いで被検体内画像データに基づき小腸領域の特徴である絨毛領域が検出されたら小腸領域に移行したと判定し、さらに被検体内画像データに基づき大腸領域の特徴である便領域が検出されたら大腸領域に移行したと判定する機能を有する。

病変箇所判定部３５は、カプセル型内視鏡２により撮像されて画像処理された被検体内画像データに基づき病変箇所（出血、褪色、形状異常等）の有無をリアルタイムで判定するためのものである。例えば、出血部位の場合であれば、臓器内部の粘膜よりも赤みの強い画像領域の出現により判定可能である。

受信機用異常検出部３６は、当該受信装置３自身における異常、障害の有無を検出するためのものである。この場合の異常、障害としては、例えば電力供給部２９を構成するバッテリの残量があるか、携帯型記録媒体５に関して、確実に装着されているか、媒体に異常があるか、空き容量があるか、検査用ＩＤが登録されているかなどが対象となる。例えば、バッテリ残量の場合は、電池の電圧値の測定により判定可能である。媒体異常の場合は、携帯型記録媒体５へのデータ書き込みを行えるか否かを判定すればよく、検査用ＩＤ等の登録については、携帯型記録媒体５にあらかじめ決められた検査日、被検者の氏名、カプセルＩＤ、ロット番号などのＩＤ登録がなされているかを判定すればよい。

カプセル用異常検出部３７は、カプセル型内視鏡２における異常の有無を検出するためのものである。この場合の異常、障害としては、例えばバッテリの残量があるか、ＬＥＤが正常に点灯しているか、ＣＣＤが正常に撮像しているか、画像データが受信装置３に対して正常に無線出力されているかなどが対象となる。例えば、ＬＥＤやＣＣＤの異常有無に関しては、受信装置３が受信した画像データの内容に基づき判定すればよい。

警告出力部３２は、受信機用異常検出部３６またはカプセル用異常検出部３７によって異常が検出された場合に、あらかじめ設定登録された特定の携帯電話機８に対して受信装置３又はカプセル型内視鏡２に異常がある旨の警告情報を無線Ｉ／Ｆカード１２、携帯電話網７を介して送信出力するためのものであり、当該警告情報はあらかじめ記憶部２７に設定登録されている。

アクセス部３３は、あらかじめ記憶部２７に設定登録されたメールアドレス（特定アドレス）の携帯電話機８に対して当該受信装置３側からアクセスするためのものであり、特定のタイミングでアクセス処理を実行する。本実施の形態のアクセス部３３がアクセス処理を実行するタイミングが生ずる処理例としては、定期的出力処理、臓器別出力処理、病変箇所出力処理、指示操作時出力処理、受信機異常時出力処理、カプセル異常時出力処理が挙げられる。各処理については、後述する。

次に、制御部２８によって実行される携帯電話機８との間の無線通信処理制御例について説明する。まず、携帯電話機８側から受信装置３に対してアクセスがあった場合の処理制御例を説明する。図４は、携帯電話機８側から受信装置３に対してアクセスがあった場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。携帯電話機８側から当該受信装置３のアドレスを指定した呼出しがあった場合（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、当該呼出しを行った発信元の携帯電話機８があらかじめ記憶部２７に設定登録されたアドレスのものであるか否かを判定する（ステップＳ２）。発信元の携帯電話機８が登録されたものでなければ（ステップＳ２，Ｎｏ）、処理を終了し、登録されたものであれば（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、送信出力部３１は、カプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像データに基づきパケットデータを生成し、携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話網７を介して、呼出しのあった携帯電話機８に対して送信出力する（ステップＳ３）。これにより、携帯電話機８の表示部にはカプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像がリアルタイムで表示される。このようなパケットデータの送信出力は、携帯電話機８側で発呼状態がオフされるまで（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、繰り返される。

これによれば、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく、担当医療従事者は、自身が所有している携帯電話機８から所望の時点で院内からの遠隔操作によって被検者が携帯中の受信装置３に対してアクセスすることで、検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を携帯電話機８の表示部９によって行うことができる。特に、院外への外出許可が出る小腸検査中の被検体内画像のリアルタイム観察が可能となる。また、被検者本人の場合も、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく、自身が所有している携帯電話機８から自身が携帯中の受信装置３に対してアクセスすることで、検査中の被検体内画像のリアルタイム観察をいつでも携帯電話機８の表示部９によって行うことができる。今日では、携帯電話機８は日常生活において必須のデバイスとなっており、このような携帯電話機８と受信装置３とを携帯するだけで自身によるリアルタイム観察が可能となる。

また、受信装置３側から特定の携帯電話機８に対して特定のタイミングでアクセスする場合の処理制御例を説明する。図５は、定期的出力処理に伴いあらかじめ設定された定期的なタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。当該受信装置３は、検査の開始後、時間の経過を監視しており、あらかじめ設定された定期的な送信タイミングに達したか否かを随時判定する（ステップＳ１１）。そして、送信タイミングに達した場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、この定期的なタイミングで、送信出力部３１は、カプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像データに基づきパケットデータを生成する（ステップＳ１２）。さらに、記憶部２７からあらかじめ設定登録されている担当医療従事者の携帯電話機８のアドレス情報を取得し、該アドレス宛の携帯電話機８にアクセスすることで、パケットデータを携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話網７を介して、当該携帯電話機８に対して送信出力する（ステップＳ１３）。これにより、担当医療従事者の携帯電話機８の表示部９にはカプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像がリアルタイムに表示される。このような処理が定期的に繰り返される。

これによれば、担当医療従事者は、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく、院内に居ながらにして自身が所有している携帯電話機８の表示部９を通じて検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を定期的に行うことができる。

図６は、臓器別出力処理に伴い撮像した臓器が変わったタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。当該受信装置３は、検査の開始後、カプセル型内視鏡２で撮像した画像データの分析を行うことで、臓器判定部２４によって撮像臓器の変化を監視し（ステップＳ２１）、撮像臓器が変わったか否かを随時判定する（ステップＳ２２）。そして、撮像臓器が変わった場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、撮像臓器が変わったタイミングで、送信出力部３１は、カプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像データに基づきパケットデータを生成する（ステップＳ２３）。さらに、記憶部２７からあらかじめ設定登録されている担当医療従事者の携帯電話機８のアドレス情報を取得し、該アドレス宛の携帯電話機８にアクセスすることで、パケットデータを携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話網７を介して、当該携帯電話機８に対して送信出力する（ステップＳ２４）。これにより、担当医療従事者の携帯電話機８の表示部９にはカプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像がリアルタイムに表示される。このような処理は、撮像臓器が変わるタイミングで繰り返される。

これによれば、担当医療従事者は、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく、院内に居ながらにして自身が所有している携帯電話機８の表示部９を通じて検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を臓器が変わる毎に行うことができる。特に、担当医療従事者は、被検者が院内に居るうちにカプセル型内視鏡２の小腸への到達を確認した時点で、当該被検者に対して外出許可を出したり、被検者が院外の外出先に居る場合においてカプセル型内視鏡２の大腸への到達を確認した時点で小腸を通過し検査終了間際であると判断し被検者に対して院内への戻りを指示したりすることができる。

図７は、病変箇所別出力処理に伴い病変箇所が検出されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。当該受信装置３は、検査の開始後、カプセル型内視鏡２で撮像した画像データの分析を行うことで（ステップＳ３１）、病変箇所判定部２５によって病変箇所の有無を随時判定する（ステップＳ３２）。そして、病変箇所が検出された場合（ステップＳ３２，Ｙｅｓ）、病変箇所が検出されたタイミングで、送信出力部３１は、カプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像データに基づきパケットデータを生成する（ステップＳ３３）。さらに、記憶部２７からあらかじめ設定登録されている担当医療従事者の携帯電話機８のアドレス情報を取得し、該アドレス宛の携帯電話機８にアクセスすることで、パケットデータを携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話網７を介して、当該携帯電話機８に対して送信出力する（ステップＳ３４）。これにより、担当医療従事者の携帯電話機８の表示部９にはカプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像がリアルタイムに表示される。このような処理は、病変箇所が検出されるタイミングで繰り返される。

これによれば、担当医療従事者は、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく、院内に居ながらにして自身が所有している携帯電話機８の表示部９を通じて検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を病変箇所が検出される毎に行うことができる。特に、担当医療従事者は、病変箇所の画像データを観察することで、その程度等を判断し、その程度等に応じて被検者に対して院内への戻りを指示したり、極力安静に近い状態での検査続行を指示したりすることで、適正な検査の一助とすることができる。

図８は、指示操作時出力処理に伴い受信装置３の操作ボタン１６が押下されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。当該受信装置３は、検査の開始後、操作ボタン１６が押下されたか否かを随時判定する（ステップＳ４１）。そして、操作ボタン１６が押下された場合（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、スイッチ押下のタイミングで、送信出力部３１は、カプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像データに基づきパケットデータを生成する（ステップＳ４２）。さらに、記憶部２７からあらかじめ設定登録されている被検者自身の携帯電話機８のアドレス情報を取得し、該アドレス宛の携帯電話機８にアクセスすることで、パケットデータを携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話網７を介して、当該携帯電話機８に対して送信出力する（ステップＳ４３）。これにより、被検者自身の携帯電話機８の表示部９にはカプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像がリアルタイムに表示される。このような処理は、操作ボタン１６が押下されるタイミングで繰り返される。

これによれば、被検者本人は、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の自身の居場所に関係なく、自身が携帯中の受信装置３から自身が所有している携帯電話機８に対してアクセスすることで、検査中の被検体内画像のリアルタイム観察をいつでも携帯電話機８の表示部９によって行うことができる。特に、携帯電話機８側からアクセスすることなく、受信装置３の操作ボタン１６を押下するだけのワンタッチ操作でリアルタイム観察を行うことができる。今日では、携帯電話機８は日常生活において必須のデバイスとなっており、このような携帯電話機８と受信装置３とを携帯するだけで自身によるリアルタイム観察が可能となる。

図９は、受信機異常時出力処理に伴い受信装置３に異常が検出されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。当該受信装置３は、検査の開始後、受信機用異常検出部３６によって受信装置３内の異常検出処理を随時行い（ステップＳ５１）、受信装置３に異常があるか否かの判定を行う(ステップＳ５２)。そして、受信装置３に異常が検出された場合（ステップＳ５２，Ｙｅｓ）、異常が検出されたタイミングで、警告出力部３２は、受信装置３に異常がある旨の警告メッセージを生成する（ステップＳ５３）。さらに、記憶部２７からあらかじめ設定登録されている担当医療従事者の携帯電話機８のアドレス情報を取得し、該アドレス宛の携帯電話機８にアクセスすることで、警告メッセージを携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話網７を介して、当該携帯電話機８に対して送信出力する（ステップＳ５４）。これにより、担当医療従事者の携帯電話機８の表示部９には受信装置３に異常がある旨の警告メッセージが表示される。このような処理は、受信装置３内の異常が検出されるタイミングで繰り返される。

これによれば、担当医療従事者は、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく、院内に居ながらにして自身が所有している携帯電話機８の表示部９を通じて受信装置３に異常が生じたことを即座に知ることができる。特に、担当医療従事者は、受信装置３の異常の状況を知ることで、その程度等を判断し、その程度等に応じて被検者に対して院内への戻りや検査の中止を指示したりすることができる。

図１０は、カプセル異常時出力処理に伴いカプセル型内視鏡２に異常が検出されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。当該受信装置３は、検査の開始後、カプセル用異常検出部３７によってカプセル型内視鏡２の異常検出処理を随時行い（ステップＳ６１）、カプセル型内視鏡２に異常があるか否かの判定を行う(ステップＳ６２)。そして、カプセル型内視鏡２に異常が検出された場合（ステップＳ６２，Ｙｅｓ）、異常が検出されたタイミングで、警告出力部３２は、カプセル型内視鏡２に異常がある旨の警告メッセージを生成する（ステップＳ６３）。さらに、記憶部２７からあらかじめ設定登録されている担当医療従事者の携帯電話機８のアドレス情報を取得し、該アドレス宛の携帯電話機８にアクセスすることで、警告メッセージを携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話網７を介して、当該携帯電話機８に対して送信出力する（ステップＳ６４）。これにより、担当医療従事者の携帯電話機８の表示部９にはカプセル型内視鏡２に異常がある旨の警告メッセージが表示される。このような処理は、カプセル型内視鏡２内の異常が検出されるタイミングで繰り返される。

これによれば、担当医療従事者は、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の居場所に関係なく、院内に居ながらにして自身が所有している携帯電話機８の表示部９を通じてカプセル型内視鏡２に異常が生じたことを即座に知ることができる。特に、担当医療従事者は、カプセル型内視鏡２の異常の状況を知ることで、その程度等を判断し、その程度等に応じて被検者に対して院内への戻りや検査の中止を指示したりすることができる。

（変形例１）
上述の実施の形態では、携帯電話Ｉ／Ｆ回路１３およびアンテナ１４並びに携帯電話通信網７を利用して、受信装置３と携帯電話機８との間で無線通信を行うようにしたが、携帯電話機８に代えて、携帯電話通信網７の利用が可能なノート型パソコン、ワークステーションあるいはＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の画像表示が可能な表示部を備える各種通信端末装置を用いるようにしてもよい。

（変形例２）
図１１は、変形例２の無線通信可能な受信装置３の構成を示す模式図である。上述の実施の形態では、携帯電話通信網７を利用するようにしたが、被検者が検査の終了するまで院内に留まる場合であれば、携帯電話通信網７に代えて、院内に構築されている無線ＬＡＮ（Local Area Network）４１を利用するものとし、受信装置３には無線ＬＡＮ対応で特定アドレスが指定された無線ＬＡＮＩ／Ｆ４２を備え、画像表示可能な表示部４３を有するノート型パソコン４４や表示部４５を有するＰＤＡ４６等の通信端末装置との間で無線通信可能に構成してもよい。この場合の通信端末装置は、ワークステーション等であってもよい。また、無線ＬＡＮＩ／Ｆ４２を、例えばＣＦカード対応の無線ＬＡＮＩ／Ｆとすることで、スロット１１に対して無線Ｉ／Ｆカード１２と無線ＬＡＮＩ／Ｆ４２とを装着自在とし、携帯電話通信網７を利用する場合と無線ＬＡＮ４１を利用する場合とで適応するインターフェースを使い分けできるようにしてもよい。

これによれば、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の院内での居場所に関係なく、担当医療従事者は、ノート型パソコン４４やＰＤＡ４６から所望の時点で被検者が携帯中の受信装置３に対してアクセスすることで、検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を表示部４３または４５によって行うことができる。また、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の被検者の院内での居場所に関係なく、担当医療従事者は、受信装置３側からのアクセスによって適宜タイミングでノート型パソコン４４やＰＤＡ４６の表示部４３，４５を通じて検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を行うこともできる。

また、受信装置３に被検者自身の携帯電話機５１をＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル５２により有線接続するための接続ポートとしてＵＳＢポート５３を備え、ＵＳＢポート５３に携帯電話機５１が接続された場合には、この携帯電話機５１に対してカプセル型内視鏡２が撮像した被検体内画像をＵＳＢポート５３、ＵＳＢケーブル５２を介して送信出力させ、携帯電話機５１の表示部５４に表示させるようにしてもよい。

図１２は、有線接続時出力処理例を示す概略フローチャートである。制御部２８は、ＵＳＢポート５３に携帯電話機５１が接続されたか否かを随時判定しており（ステップＳ７１）、携帯電話機５１が接続された場合には（ステップＳ７１，Ｙｅｓ）、出力部は、カプセル型内視鏡２で撮像した被検体内画像データをＵＳＢポート５３を介して携帯電話機５１に対して送信出力する（ステップＳ７２）。この処理を、携帯電話機５１が外されるまで（ステップＳ７３，Ｙｅｓ）、繰り返す。

これによれば、被検者は、自身の所有する携帯電話機５１を利用することで、カプセル型内視鏡２の服用による検査中の居場所に関係なく携帯中の受信装置３と自身の携帯電話機５１との間で通信を行うことができ、よって、検査中の被検体内画像のリアルタイム観察を自身の携帯電話機５１の表示部５４を通じて居場所に関係なく行うことができる。特に、今日では、携帯電話機５１は日常生活において必須のデバイスとなっており、このような携帯電話機５１と受信装置３とを携帯するだけで自身によるリアルタイム観察が可能となり、専用の簡易画像表示装置を持ち歩くような煩わしさがない。

本発明に係る受信装置の好適な実施の形態である無線型の被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。携帯電話機との間で無線通信可能な受信装置の構成を示す模式図である。受信装置の構成を示す模式的なブロック図である。携帯電話機側から受信装置に対してアクセスがあった場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。定期的出力処理に伴いあらかじめ設定された定期的なタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。臓器別出力処理に伴い撮像した臓器が変わったタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。病変箇所別出力処理に伴い病変箇所が検出されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。指示操作時出力処理に伴い受信装置の操作ボタンが押下されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。受信機異常時出力処理に伴い受信装置に異常が検出されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。カプセル異常時出力処理に伴いカプセル型内視鏡に異常が検出されたタイミングでアクセスする場合の処理制御例を示す概略フローチャートである。変形例２の無線通信可能な受信装置の構成を示す模式図である。有線接続時出力処理例を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１被検体
２カプセル型内視鏡
３受信装置
７携帯電話通信網
８携帯電話機
９表示部
１１スロット
１２無線Ｉ／Ｆカード
１６操作ボタン
３１送信出力部
３２警告出力部
３３アクセス部
３４臓器判定部
３５病変箇所判定部
３６受信機用異常検出部
３７カプセル用異常検出部
４１無線ＬＡＮ
４２無線ＬＡＮＩ／Ｆ
４３表示部
４４ノート型パソコン
４５表示部
４６ＰＤＡ
５１携帯電話機
５２ＵＳＢケーブル
５３ＵＳＢポート

Claims

被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する前記被検体が携帯可能な受信装置であって、
画像表示可能な表示部を有する通信端末装置との間で無線通信網を介して無線通信可能な無線通信インターフェースと、
対象となる前記通信端末装置の種類に適応する前記無線通信インターフェースが装着自在な装着部と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
前記無線通信インターフェースは、携帯電話インターフェースであることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
前記無線通信インターフェースは、無線ＬＡＮインターフェースであることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
前記通信端末装置からのアクセスにより、前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを該通信端末装置に対して前記無線通信インターフェースを介して送信出力する送信出力手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の受信装置。
あらかじめ設定された特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスするアクセス手段と、
該アクセス手段によるアクセス時に、前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを前記通信端末装置に対して前記無線通信インターフェースを介して送信出力する送信出力手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の受信装置。
前記アクセス手段は、特定のタイミングで前記特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスすることを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
前記特定のタイミングは、定期的なタイミングであることを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを画像処理して撮像臓器の変化を判定する臓器判定手段を備え、
前記特定のタイミングは、前記臓器判定手段の判定に従い前記被検体内導入装置が撮像した臓器が変わったタイミングであることを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを画像処理して病変箇所の有無を判定する病変箇所判定手段を備え、
前記特定のタイミングは、前記病変箇所判定手段の判定に従い病変箇所が検出されたタイミングであることを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
被検体内画像データの送信出力を指示する操作ボタンを備え、
前記特定のタイミングは、前記操作ボタンが操作されたタイミングであることを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
あらかじめ設定された特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスするアクセス手段と、
該アクセス手段によるアクセス時に、前記通信端末装置に対して前記無線通信インターフェースを介して警告情報を送信出力する警告出力手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の受信装置。
当該受信装置における異常の有無を検出する異常検出手段を備え、
前記アクセス手段は、前記異常検出手段で異常が検出された場合に前記特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスし、
前記警告出力手段は、前記通信端末装置に対して当該受信装置に異常がある旨の警告情報を送信出力することを特徴とする請求項１１に記載の受信装置。
前記被検体内導入装置における異常の有無を検出する異常検出手段を備え、
前記アクセス手段は、前記異常検出手段で異常が検出された場合に前記特定アドレスの前記通信端末装置に対してアクセスし、
前記警告出力手段は、前記通信端末装置に対して前記被検体内導入装置に異常がある旨の警告情報を送信出力することを特徴とする請求項１１に記載の受信装置。
携帯電話機を有線接続する接続ポートと、
該接続ポートに前記携帯電話機が接続された場合に、該携帯電話機に対して前記被検体内導入装置が撮像した被検体内画像データを前記接続ポートを介して送信出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の受信装置。