JP5340566B2 - 受信装置 - Google Patents

Description

本発明は、患者等の被検体内部に導入されて被検体の臓器内部の画像を撮像する体内画像取得装置が無線送信した画像信号を受信する受信装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野において、カプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル型内視鏡が、生体内の画像を取得する体内画像取得装置として登場している。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者等の被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、胃や小腸等の臓器の内部を蠕動運動等によって移動しつつ、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を所定の時間間隔で順次撮像する。カプセル型内視鏡は、かかる体内画像を含む画像信号を外部に順次無線送信する。

かかるカプセル型内視鏡が無線送信した画像信号は、この被検体が携帯する受信装置によって順次受信される。受信装置は、所定の電波を介して被検体内部のカプセル型内視鏡から画像信号を受信し、この受信した画像信号に含まれる体内画像を取得する。かかる受信装置は、着脱可能に挿着された記録媒体を有し、このように取得（受信）した被検体の体内画像群を記録媒体内に記録する。その後、この被検体の体内画像群を記録した記録媒体は、受信装置から取り外され、画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この記録媒体を媒介して被検体の体内画像群を取得し、この取得した被検体の体内画像群をディスプレイ上に表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に表示させた被検体の各体内画像を順次観察し、かかる各体内画像を通して被検体の臓器内部を検査する（例えば、特許文献１参照）。

一方、かかる受信装置として、上述した記録媒体を介して画像表示装置と被検体の体内画像群の受け渡しを行うものに限らず、被検体の体内画像をリアルタイムに表示するリアルタイム表示装置とケーブルによって通信可能に接続され、このケーブルを介してリアルタイム表示装置に体内画像をリアルタイムに送信するものが知られている。この場合、リアルタイム表示装置は、かかる受信装置が被検体内部のカプセル型内視鏡から受信した体内画像をリアルタイムに表示する。また、被検体の体内画像群を外部に無線送信するための無線送信部を備え、被検体内部のカプセル型内視鏡から受信した体内画像群を上述した画像表示装置に対して無線送信する受信装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−１９１１１号公報 特開２００５−６６０９６号公報

ところで、上述した受信装置は、ケーブルを介してリアルタイム表示装置に体内画像を送信する代わりに、リアルタイム表示装置に画像信号を無線送信する無線送信部を備え、被検体内部のカプセル型内視鏡から受信した画像信号（被検体の体内画像）をリアルタイム表示装置に対してリアルタイムに無線送信することによって、かかるリアルタイム表示装置の使用し易さを高めることができる。具体的には、リアルタイム表示装置に体内画像を表示させるためにリアルタイム表示装置と受信装置とをケーブルによって接続しなければならないという煩わしさ、リアルタイム表示装置に表示された体内画像を観察する医師または看護師等のユーザの行動範囲がこのケーブルによって制限されるという不便さ等を解消することができる。

しかしながら、かかるリアルタイム表示装置に対する無線送信機能を備えた受信装置は、被検体内部のカプセル型内視鏡が無線送信した画像信号を受信アンテナを介して受信するので、このカプセル型内視鏡から受信した画像信号をリアルタイム表示装置に対してリアルタイムに無線送信する際、この無線送信した画像信号と受信アンテナを介して受信する画像信号とを干渉させる虞があり、これに起因して、このカプセル型内視鏡からの画像信号の受信が阻害されるという問題点があった。

なお、かかる受信装置に関する問題点を解消するために、受信装置が受信アンテナを介してカプセル型内視鏡から受信する画像信号の周波数帯域と受信装置がリアルタイム表示装置に無線送信する画像信号の周波数帯域とを異なる周波数帯域にし、かかる異なる周波数帯域の各画像信号の受信および送信を同時期に行うことも考えられる。しかしながら、受信アンテナを介して画像信号を受信すると同時期に異なる周波数帯域の画像信号をリアルタイム表示装置に無線送信する場合に受信装置の消費電力が大きくなる点、さらには、異なる周波数の画像信号であっても受信装置の筐体内部における電磁干渉を防止するシールドを必要とするために受信装置が大型化する点等の別の問題点があり、かかる受信装置が被検体に長時間携帯（装着）させて被検体内部のカプセル型内視鏡から体内画像群を受信する装置であるという観点から、これらの問題点は無視できない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、受信アンテナを介して受信した体内画像取得装置からの画像信号を外部の表示装置に対してリアルタイムに無線送信できるとともに、この無線送信した画像信号と受信アンテナを介して受信する画像信号との干渉を防止できる受信装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体内部に導入された体内画像取得装置が撮像した前記被検体の体内画像を含む画像信号を受信アンテナを介して受信する受信部と、前記体内画像をリアルタイムに表示するリアルタイム表示装置に前記画像信号を無線送信する送信部と、前記受信部が前記画像信号を受信していない未受信期間を検出する検出部と、前記受信部が前記画像信号を受信した直後の前記未受信期間に、前記リアルタイム表示装置に前記画像信号を無線送信する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記リアルタイム表示装置に無線送信する前記画像信号のデータ量を縮小するデータ縮小部をさらに備え、前記制御部は、前記未受信期間内に前記送信部が無線送信可能なデータ量を算出し、前記画像信号を前記データ量以下に縮小する制御を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記データ量以下にデータ量を縮小した前記画像信号に含まれる体内画像が有効であるか否かを判断し、有効であると判断した場合、前記データ量以下にデータ量を縮小した前記画像信号を無線送信する制御を行い、有効ではないと判断した場合、有効な体内画像を含むことが可能なデータ量の前記画像信号を複数の前記未受信期間に分割して無線送信する制御を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記データ量以下にデータ量を縮小した前記画像信号に含まれる体内画像が有効ではないと判断した場合、有効な体内画像を含むことが可能な最小データ量に前記画像信号を縮小する制御を行い、前記最小データ量に縮小した前記画像信号を複数の前記未受信期間に分割して無線送信する制御を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記データ縮小部は、前記画像信号を圧縮する圧縮部であることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記データ縮小部は、前記画像信号に含まれる体内画像を画素間引き処理する画素間引き部であることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記未受信期間内に前記画像信号を無線送信可能な送信速度を算出し、この算出した送信速度で前記画像信号を無線送信する制御を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記送信部の変調方式および送信周波数の少なくとも一つを制御して、前記送信部に前記送信速度で前記画像信号を無線送信させることを特徴とする。

本発明にかかる受信装置は、体内画像取得装置が撮像した体内画像を含む画像信号を受信アンテナを介して受信し、この画像信号を受信した受信期間直後の未受信期間を検出し、この検出した未受信期間内に、この画像信号を外部に無線送信するように構成した。このため、体内画像取得装置から画像信号を受信する受信期間と体内画像取得装置からの画像信号を外部に無線送信する送信期間とを時間的に分割することができ、この結果、受信アンテナを介して受信した体内画像取得装置からの画像信号を外部の表示装置に対してリアルタイムに無線送信できるとともに、この無線送信した画像信号と受信アンテナを介して受信する画像信号との干渉を防止できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかる受信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる体内画像取得システムは、被検体１の体内画像群を撮像する体内画像取得装置の一例であるカプセル型内視鏡２と、被検体内部に導入されたカプセル型内視鏡２から被検体１の体内画像群を受信する受信装置４と、受信装置４が受信した被検体１の体内画像群（すなわちカプセル型内視鏡２が撮像した体内画像群）を表示する画像表示装置５と、かかる受信装置４と画像表示装置５との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体６と、かかる受信装置4が受信した体内画像をリアルタイムに表示するビュワー７とを備える。

カプセル型内視鏡２は、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを備え、被検体１の内部に導入されて被検体１の体内画像を撮像し且つ外部に無線送信する体内画像取得装置として機能する。具体的には、カプセル型内視鏡２は、被検体１の口から飲込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１の臓器内部を移動しつつ、被検体１の体内画像を順次撮像する。また、カプセル型内視鏡２は、被検体１の体内画像を撮像する都度、撮像した体内画像を含む画像信号を所定のフレームレートで外部の受信装置４に対して順次無線送信する。

受信装置４は、カプセル型内視鏡２が撮像した被検体１の体内画像群を受信し、受信した体内画像群を蓄積する。具体的には、受信装置４は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有し、臓器内部にカプセル型内視鏡２を導入する被検体１に装着（携帯）される。かかる受信装置４は、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が無線送信した画像信号を複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して順次受信して、このカプセル型内視鏡２が撮像した被検体１の体内画像群を取得する。受信装置４は、着脱可能に挿着される携帯型記録媒体６を有し、このカプセル型内視鏡２から取得した被検体１の体内画像群を携帯型記録媒体６に記録する。

また、受信装置４は、ビュワー７に対して無線通信を行うための無線インターフェースを有する。かかる受信装置４は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信したカプセル型内視鏡２からの画像信号を、無線インターフェースを介してリアルタイムにビュワー７へ無線送信する。この場合、受信装置４は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信する受信期間とビュワー７に対して画像信号を無線送信する送信期間とを時間的に分割して、かかる画像信号の受信処理および送信処理を行う。すなわち、受信装置４は、かかる画像信号の受信期間の直後の未受信期間に、この受信期間において受信したカプセル型内視鏡２からの画像信号をビュワー７に対して無線送信する。

なお、受信装置４における画像信号の受信期間（以下、受信装置４の受信期間という場合がある）は、上述したように受信装置４が受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信する期間であり、カプセル型内視鏡２が被検体１の体内画像を含む画像信号を無線送信する送信期間に相当する。一方、受信装置４における画像信号の未受信期間（以下、受信装置４の未受信期間という場合がある）は、受信装置４がカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信していない期間、すなわち、受信装置４が画像信号を受信完了してから次フレームの画像信号を受信するまでの期間である。かかる受信装置４の未受信期間は、カプセル型内視鏡２が画像信号を無線送信していない未送信期間に相当する。

受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えば被検体１の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡２の移動経路（すなわち被検体１の消化管）に沿って被検体１の体表上に分散配置され、上述した受信装置４に接続される。かかる受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が順次無線送信した画像信号を捕捉し、この補足した画像信号を受信装置４に対して順次送出する。なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケット等に分散配置されてもよい。また、かかる画像信号を捕捉する受信アンテナは、被検体１に対して１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。

画像表示装置５は、携帯型記録媒体６を媒介して被検体１の体内画像群等の各種データを取得し、この取得した各種データをディスプレイ上に表示するワークステーション等のような構成を有する。具体的には、画像表示装置５は、被検体１の体内画像群等が記録された携帯型記録媒体６を着脱可能に挿着し、この挿着した携帯型記録媒体６から被検体１の体内画像群等を取り込む。かかる画像表示装置５は、医師または看護師等のユーザによる所定の操作に応じて、この被検体１の各体内画像を表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置５が表示した被検体１の各体内画像を観察し、この各体内画像の観察を通して被検体１の臓器内部を検査して被検体１を診断する。

携帯型記録媒体６は、可搬型の記録媒体であり、上述した受信装置４と画像表示装置５との間のデータの受け渡しを行うためのものである。具体的には、携帯型記録媒体６は、受信装置４および画像表示装置５に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。このような携帯型記録媒体６は、受信装置４に挿着された場合、受信装置４がカプセル型内視鏡２から受信した被検体１の体内画像群等を記録し、画像表示装置５に挿着された場合、被検体１の体内画像群等の記録データを画像表示装置５に送出する。

なお、かかる携帯型記録媒体６が記録する各種データは、例えば、被検体１の体内画像群、これら体内画像群内の各体内画像の時間情報（撮像時刻、受信時刻等）、被検体１の患者情報、被検体１の検査情報等である。ここで、被検体１の患者情報は、被検体１を特定する特定情報であり、例えば、被検体１の患者名、患者ＩＤ、生年月日、性別、年齢等である。また、被検体１の検査情報は、被検体１に対して実施されるカプセル型内視鏡検査（臓器内部にカプセル型内視鏡２を導入して臓器内部を観察するための検査）を特定する特定情報であり、例えば、検査ＩＤ、検査日等である。

ビュワー７は、上述した受信装置４が被検体１内部のカプセル型内視鏡２から受信した体内画像をリアルタイムに表示するリアルタイム表示装置として機能する。具体的には、ビュワー７は、上述した受信装置４に対する無線インターフェースと体内画像の表示機能とを備えた可搬型の表示装置である。ビュワー７は、無線インターフェースを介して受信装置４から画像信号を順次受信し、受信した画像信号に含まれる体内画像（詳細には、カプセル型内視鏡２が撮像した被検体１の体内画像）をリアルタイムに順次表示する。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる受信装置４の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる受信装置４の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、この実施の形態１にかかる受信装置４は、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信する受信部１０と、受信部１０がカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信していない期間を検出する期間検出部１１と、受信部１０が受信した画像信号に含まれる同期信号を検出する同期検出部１２と、同期検出部１２によって同期信号が検出されたフレーム単位の画像信号を画像処理する信号処理部１３と、受信部１０が受信した画像信号をビュワー７に対して無線送信する送信部１４とを有する。また、受信装置４は、入力部１５と、記憶部１６と、上述した携帯型記録媒体６に被検体１の体内画像群等を記録する記録部１７と、受信装置４の各構成部を制御する制御部１８と、受信装置４の各構成部に電力を供給する電源部（図示せず）とを有する。

受信部１０は、上述したカプセル型内視鏡２が撮像した被検体１の体内画像を含む画像信号を受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信する。この場合、受信部１０は、かかる画像信号に対応する無線信号を受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２から受信する。かかる受信部１０は、図２に示すように、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈが接続されたアンテナ切替部１０ａと、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信された無線信号の受信電界強度を検出する強度検出部１０ｂと、アンテナ切替部１０ａのアンテナ切替動作を制御する切替制御部１０ｃと、アンテナ切替部１０ａを介して受信した無線信号をベースバンド信号（画像信号）に復調する復調部１０ｄとを有する。

アンテナ切替部１０ａは、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈを有し、これら受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々と復調部１０ｄとの接続状態を切り替えるアンテナ切替動作を行う。詳細には、アンテナ切替部１０ａは、切替制御部１０ｃの制御に基づいて、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から復調部１０ｄと接続する受信アンテナを順次切り替えるとともに、かかる受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々を介して受信した各無線信号を強度検出部１０ｂに順次送出する。かかるアンテナ切替部１０ａは、切替制御部１０ｃの制御に基づいてアンテナ切替動作を行って、カプセル型内視鏡２からの無線信号の受信に適した受信アンテナを受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から選択し、この選択した受信アンテナ（受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれか）と復調部１０ｄとを接続する。

強度検出部１０ｂは、受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々を介して順次受信した各無線信号の受信電界強度を検出する。具体的には、強度検出部１０ｂは、上述したアンテナ切替部１０ａによって順次切り替えられる受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々を介して順次受信したカプセル型内視鏡２からの各無線信号の受信電界強度を検出する。かかる強度検出部１０ｂは、受信電界強度の検出結果として、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示信号）等の信号を切替制御部１０ｃに送出する。

切替制御部１０ｃは、制御部１８の制御に基づいて、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々と復調部１０ｄとの接続状態を順次切り替えるようにアンテナ切替部１０ａを制御する。また、切替制御部１０ｃは、強度検出部１０ｂが検出した受信電界強度を示す信号（例えばＲＳＳＩ信号）をもとに、受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から無線信号の受信電界強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、この選択した受信アンテナと復調部１０ｄとを接続するようにアンテナ切替部１０ａを制御する。

復調部１０ｄは、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。具体的には、復調部１０ｄは、上述したアンテナ切替部１０ａによって選択された受信アンテナ（受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれか）を介して受信した無線信号に対して復調処理等を行って、この無線信号から画像信号を抽出する。かかる復調部１０ｄによって抽出された画像信号は、上述したカプセル型内視鏡２が撮像した画像データ（被検体１の体内画像）を少なくとも含むベースバンド信号である。復調部１０ｄは、かかる画像信号を同期検出部１２に送出する。一方、復調部１０ｄは、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信した場合、この無線信号に対応するカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信部１０が受信開始した旨の受信開始情報を期間検出部１１に送信する。また、復調部１０ｄは、かかるカプセル型内視鏡２からの画像信号を同期検出部１２に送出した場合、カプセル型内視鏡２からの画像信号を受信部１０が受信終了した旨の受信終了情報を期間検出部１１に送信する。

期間検出部１１は、受信部１０がカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信していない期間（すなわち受信装置４の未受信期間）を検出する。具体的には、期間検出部１１は、例えば水晶振動子等を用いて時間を計時し、復調部１０ｄから受信開始情報または受信終了情報を取得する都度、その情報取得時点の時間を順次検出する。かかる期間検出部１１は、ｎ−１フレーム目（ｎは正の整数）の体内画像Ｐ_ｎ−１を含むｎ−１フレーム目の画像信号の受信終了情報を取得した時間（受信終了時間）と、その次フレームすなわちｎフレーム目の体内画像Ｐ_ｎを含むｎフレーム目の画像信号の受信開始情報を取得した時間（受信開始時間）とを順次検出し、かかる受信開始時間と受信終了時間との時間差である時間間隔△Ｔ_ｎを算出する。その後、かかる期間検出部１１は、ｎフレーム目の画像信号の受信終了情報を取得した受信終了時間を検出し、このｎフレーム目の画像信号の受信終了時間を検出したタイミングにおいて、ｎ−１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間（時間間隔△Ｔ_ｎ）を示す未受信期間情報（以下、ｎ−１フレーム目の未受信期間情報という）を制御部１８に送出する。なお、期間検出部１１は、予め設定されたデフォルト時間間隔△Ｔ_１を有し、１フレーム目の画像信号の受信終了情報を取得した受信終了時間を検出した場合、この１フレーム目の画像信号の受信終了時間を検出したタイミングにおいて、１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定するためのデフォルト時間間隔△Ｔ_１を未受信期間情報として制御部１８に送出する。

同期検出部１２は、復調部１０ｄによって抽出された画像信号を取得し、この取得した画像信号に含まれる同期信号（垂直同期信号および水平同期信号）を検出する。これによって、同期検出部１２は、１フレームの体内画像に対応するフレーム単位の画像信号の先頭および末尾を検出し、その都度、フレーム単位の画像信号を信号処理部１３と制御部１８とに送出する。

信号処理部１３は、同期検出部１２からフレーム単位の画像信号を取得し、その都度、この取得したフレーム単位の画像信号に対して所定の画像処理を行って、このフレーム単位の画像信号に対応するフレーム単位の体内画像（具体的にはカプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１の体内画像）を順次生成する。信号処理部１３は、生成した被検体１の各体内画像を制御部１８に順次送出する。

送信部１４は、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信部１０が受信したカプセル型内視鏡２からの画像信号をビュワー７に対して無線送信する。具体的には、送信部１４は、送信アンテナ１４ａを有し、上述したビュワー７に対する無線インターフェースとして機能する。送信部１４は、制御部１８の制御に基づいて、上述したフレーム単位の画像信号を取得し、この取得したフレーム単位の画像信号に対して所定の変調処理を行って、このフレーム単位の画像信号に対応する無線信号を生成する。送信部１４は、このフレーム単位の画像信号の受信期間の直後の未受信期間に、この無線信号を送信アンテナ１４ａを介してビュワー７に無線送信する。

入力部１５は、情報入力のための入力キーまたは入力ボタン等を用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じて、制御部１８に指示する各種指示情報を制御部１８に入力する。記憶部１６は、ＲＡＭ等の記憶デバイスを用いて実現され、制御部１８が送信部１４にカプセル型内視鏡からの画像信号を無線送信させるまでの期間、この送信前の画像信号および上述した未受信期間情報等を一時的に記憶する。かかる記憶部１６が記憶した各種情報は、必要に応じて制御部１８によって読み出される。

記録部１７は、上述したカプセル型内視鏡２から受信した被検体１の体内画像群を記録するためのものである。具体的には、記録部１７は、上述した携帯型記録媒体６を着脱可能に挿着され、制御部１８の制御に基づいて、この携帯型記録媒体６内に被検体１の体内画像群を記録する。

制御部１８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置４の各構成部を制御し、且つ、各構成部間における信号の入出力を制御する。例えば、制御部１８は、入力部１５による情報入力を制御する。また、制御部１８は、同期検出部１２から画像信号を取得し、期間検出部１１から未受信期間情報を取得する。制御部１８は、かかる画像信号と未受信期間情報とを対応付けて記憶部１６に記憶させ、必要に応じて記憶部１６から画像信号または未受信期間情報を読み出す。また、制御部１８は、切替制御部１０ｃを制御し、この切替制御部１０ｃの制御を通してアンテナ切替部１０ａを制御する。さらに、制御部１８は、同期検出部１２によって出力されたフレーム単位の画像信号をもとに１フレーム分の体内画像を生成出力するように信号処理部１３を制御し、この信号処理部１３から順次取得した各体内画像を携帯型記録媒体６に順次記録するように記録部１７を制御する。

また、制御部１８は、上述した送信部１４を制御する送信制御部１８ａを有する。送信制御部１８ａは、同期検出部１２から取得した画像信号（詳細にはカプセル型内視鏡２からの画像信号）を送信部１４に送出し、この送出した画像信号を外部のビュワー７に対して無線送信するように送信部１４を制御する。この場合、送信制御部１８ａは、期間検出部１１によって検出された未受信期間情報およびこの未受信期間情報の取得タイミングをもとに、この送信部１４に無線送信させる無線送信対象の画像信号が受信部１０によって受信された受信期間の直後の未受信期間を推定し、この無線送信対象の画像信号をこの推定した未受信期間内に無線送信するように送信部１４を制御する。かかる送信制御部１８ａは、このようにカプセル型内視鏡２からの画像信号の受信期間とビュワー７に対する画像信号の送信期間とを時間的に分割して、ビュワー７に対してカプセル型内視鏡２からの画像信号を無線送信するように送信部１４を制御する。ここで、上述した送信部１４は、カプセル型内視鏡２からの画像信号をビュワー７に無線送信する前に、このビュワー７の受信部２０（図３に示す）との間で所定の電波を送受信して受信部２０とのコネクションを確立する。送信制御部１８ａは、かかる受信部２０に対するコネクションの確立も上述した受信期間直後の未受信期間内に行うように送信部１４を制御する。

つぎに、上述した受信装置４によって受信された被検体１の体内画像をリアルタイムに表示するビュワー７の構成について説明する。図３は、被検体１の体内画像をリアルタイムに表示するビュワー７の一構成例を模式的に示すブロック図である。図３に示すように、ビュワー７は、上述した受信装置４によって無線送信された画像信号を受信するための無線インターフェースとして機能する受信部２０および受信アンテナ２０ａと、受信部２０が受信した画像信号に含まれる同期信号を検出する同期検出部２１と、同期検出部２１によって同期信号が検出されたフレーム単位の画像信号を画像処理する信号処理部２２と、この画像信号に含まれる体内画像を表示する表示部２３とを有する。また、ビュワー７は、入力部２４と、記憶部２５と、ビュワー７の各構成部を制御する制御部２６と、ビュワー７の各構成部に電力を供給する電源部（図示せず）とを有する。

受信部２０は、上述した受信装置４の送信アンテナ１４ａとの間で無線信号を送受信する受信アンテナ２０ａを有し、この受信アンテナ２０ａを介して受信装置４から画像信号を受信する。具体的には、受信部２０は、上述した受信装置４の送信部１４が送信した無線信号を受信アンテナ２０ａを介して受信し、この受信した無線信号に対して復調処理等を行って、この無線信号から画像信号を抽出する。かかる受信部２０によって抽出された画像信号は、上述した受信装置４を介して受信したカプセル型内視鏡２からの画像信号であり、かかるカプセル型内視鏡２が撮像した画像データ（被検体１の体内画像）を少なくとも含むベースバンド信号である。受信部２０は、かかる画像信号を同期検出部２１に送出する。

同期検出部２１は、受信部２０によって抽出された画像信号を取得し、この取得した画像信号に含まれる同期信号（垂直同期信号および水平同期信号）を検出する。これによって、同期検出部２１は、１フレームの体内画像に対応するフレーム単位の画像信号の先頭および末尾を検出し、その都度、フレーム単位の画像信号を信号処理部２２に送出する。

信号処理部２２は、同期検出部２１からフレーム単位の画像信号を取得し、その都度、この取得したフレーム単位の画像信号に対して所定の画像処理を行って、このフレーム単位の画像信号に対応するフレーム単位の体内画像（具体的にはカプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１の体内画像）を順次生成する。信号処理部２２は、生成した被検体１の各体内画像を制御部２６に順次送出する。

表示部２３は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを用いて実現され、上述した受信部２０が受信装置４から順次受信した体内画像（詳細にはカプセル型内視鏡２が撮像した被検体１の体内画像）をリアルタイムに順次表示する。この場合、表示部２３は、制御部２６の制御に基づいて、上述した信号処理部２２が順次生成出力した各体内画像を時系列に沿って順次表示する。

入力部２４は、情報入力のための入力キーまたは入力ボタン等を用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じて、制御部２６に指示する各種指示情報を制御部２６に入力する。記憶部２５は、ＲＡＭ等の記憶デバイスを用いて実現され、制御部２６が表示部２３に体内画像を表示させるまでの期間、この表示前の体内画像を一時的に記憶する。かかる記憶部２５が記憶した体内画像は、必要に応じて制御部２６によって読み出される。

制御部２６は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、ビュワー７の各構成部を制御し、且つ、各構成部間における信号の入出力を制御する。例えば、制御部２６は、入力部２４による情報入力を制御し、この入力部２４によって入力された指示情報に基づいて、上述した受信部２０による画像信号の受信開始および受信終了を制御する。また、制御部２６は、同期検出部２１によって出力されたフレーム単位の画像信号をもとに１フレーム分の体内画像を生成出力するように信号処理部２２を制御し、この信号処理部２２から順次取得した各体内画像を時系列に沿って順次表示するように表示部２３を制御する。この場合、制御部２６は、信号処理部２２から順次取得した各体内画像を記憶部２５に一時的に記憶させ、この記憶部２５から順次読み出した各体内画像を時系列に沿って順次表示部２３に表示させる。このようにして、制御部２６は、上述した受信装置４が被検体１内部のカプセル型内視鏡２から受信した被検体１の各体内画像を表示部２３にリアルタイムに順次表示させる。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる受信装置４の動作について説明する。図４は、実施の形態１にかかる受信装置４の制御部１８が行う処理手順を例示するフローチャートである。受信装置４は、上述したように、カプセル型内視鏡２によって無線送信された画像信号を受信する。制御部１８は、カプセル型内視鏡２からの画像信号の受信期間とビュワー７に対する画像信号の送信期間とを時間的に分割して、カプセル型内視鏡２から順次受信した各画像信号を時系列に沿ってビュワー７に順次無線送信するように送信部１４を制御する。

すなわち、図４に示すように、制御部１８は、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して被検体１内部のカプセル型内視鏡２から受信した画像信号を取得し（ステップＳ１０１）、この取得した画像信号を記憶部１６に一時的に記憶させる（ステップＳ１０２）。つぎに、制御部１８は、現在が画像信号の受信期間であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

このステップＳ１０３において、制御部１８は、上述した期間検出部１１からｎフレーム目の画像信号の受信終了信号（例えばｎ−１フレーム目の未受信期間情報）を取得していない場合、現在がｎフレーム目の画像信号の受信期間であると判断し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部１８は、上述した期間検出部１１からｎフレーム目の画像信号の受信終了信号を取得した場合、現在がｎフレーム目の画像信号の受信期間ではない（未受信期間である）と判断する。この場合、制御部１８は、同期検出部１２を介してｎフレーム目の体内画像を含むフレーム単位の画像信号を取得し終えており、上述したステップＳ１０２において、このフレーム単位の画像信号を記憶部１６に一時的に記憶させる。かかる制御部１８は、これらｎフレーム目の画像信号とｎ−１フレーム目の未受信期間情報とを対応付けて記憶部１６に記憶させ、かかるｎフレーム目の画像信号およびｎ−１フレーム目の未受信期間情報を必要に応じて読み出せるように保持管理する。

制御部１８は、ステップＳ１０３において現在がｎフレーム目の画像信号の受信期間ではないと判断した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、この受信期間直後の未受信期間に画像信号を無線送信する制御を行う（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において、送信制御部１８ａは、ｎフレーム目の画像信号の受信終了時間に取得したｎ−１フレーム目の未受信期間情報である時間間隔△Ｔ_ｎ（ｎ−１フレーム目の画像信号を受信終了してからｎフレーム目の画像信号を受信開始するまでの時間間隔）とこの未受信期間情報の取得タイミングとをもとに、このｎフレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定する。かかる送信制御部１８ａは、記憶部１６からｎフレーム目の画像信号を読み出し、この読み出したｎフレーム目の画像信号を送信部１４に送出するとともに、この推定した未受信期間内にｎフレーム目の画像信号を無線送信するように送信部１４を制御する。かかる推定した未受信期間内に送信部１４が無線送信したｎフレーム目の画像信号は、上述したビュワー７によって受信される。ここで、ｎフレーム目の未受信期間の算出基準は、ｎフレーム目よりも前のフレームの未受信期間であればよく、ｎ−１フレーム目の未受信期間の時間間隔△Ｔ_ｎ−１に限定されるものではない。

その後、制御部１８は、処理完了するか否かを判断し（ステップＳ１０５）、処理完了しない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部１８は、例えば入力部１５によって処理完了の指示情報が入力された場合、処理完了と判断し（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

つぎに、被検体１内部のカプセル型内視鏡２から受信した１フレーム目から３フレーム目までの各画像信号を例示して、画像信号の未受信期間内に、カプセル型内視鏡２からの画像信号をビュワー７に無線送信する制御を行う送信制御部１８ａの動作について具体的に説明する。図５は、受信装置４の未受信期間内にビュワー７に画像信号を無線送信する受信装置４のシーケンスを例示する模式図である。

図５に示すように、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が１フレーム目の体内画像Ｐ_１を撮像し、この体内画像Ｐ_１を含む１フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置４は、このカプセル型内視鏡２から１フレーム目の画像信号を受信し、この受信した１フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置４は、この１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、この１フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置４において、送信制御部１８ａは、上述した期間検出部１１から送出されたデフォルト時間間隔△Ｔ_１と１フレーム目の画像信号の受信終了時間とをもとに、この１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定する。かかる送信制御部１８ａは、記憶部１６に一時的に記憶させた１フレーム目の画像信号を送信部１４に送出するとともに、この推定した未受信期間内（デフォルト時間間隔△Ｔ_１内）に１フレーム目の画像信号を無線送信するように送信部１４を制御する。

なお、かかる１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、図５に示すように、カプセル型内視鏡２が１フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_１）を送信し終えてから２フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_２）を送信し始めるまでの期間、すなわち、１フレーム目の体内画像Ｐ_１の送信期間直後の未送信期間に相当する。

かかる受信装置４によって未受信期間内に無線送信された１フレーム目の画像信号は、上述したビュワー７によって受信される。ビュワー７は、かかる受信装置４から受信した１フレーム目の画像信号をもとに被検体１の体内画像Ｐ_１を生成し、この生成した体内画像Ｐ_１をリアルタイムに表示する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２が２フレーム目の体内画像Ｐ_２を撮像し、この体内画像Ｐ_２を含む２フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置４は、このカプセル型内視鏡２から２フレーム目の画像信号を受信し、この受信した２フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置４は、この２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、この２フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置４において、送信制御部１８ａは、上述した期間検出部１１によって検出された時間間隔△Ｔ_２と２フレーム目の画像信号の受信終了時間とをもとに、この２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定する。ここで、この時間間隔△Ｔ_２は、上述した期間検出部１１が１フレーム目の画像信号の受信終了時間と２フレーム目の画像信号の受信開始時間との時間差として算出した時間間隔（実測値）である。送信制御部１８ａは、記憶部１６に一時的に記憶させた２フレーム目の画像信号を送信部１４に送出するとともに、この推定した未受信期間内（時間間隔△Ｔ_２内）に２フレーム目の画像信号を無線送信するように送信部１４を制御する。

なお、かかる２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、図５に示すように、カプセル型内視鏡２が２フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_２）を送信し終えてから３フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_３）を送信し始めるまでの期間、すなわち、２フレーム目の体内画像Ｐ_２の送信期間直後の未送信期間に相当する。

かかる受信装置４によって未受信期間内に無線送信された２フレーム目の画像信号は、１フレーム目の画像信号と同様に、ビュワー７によって受信される。ビュワー７は、かかる受信装置４から受信した２フレーム目の画像信号をもとに被検体１の体内画像Ｐ_２を生成し、この生成した体内画像Ｐ_２をリアルタイムに表示する。

かかる送信制御部１８ａを有する受信装置４は、カプセル型内視鏡２から順次受信する３フレーム目以降の各画像信号についても上述した２フレーム目の画像信号の場合と同様に、各画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、３フレーム目以降の各画像信号をビュワー７に順次無線送信する。かかる受信装置４において、期間検出部１１は、ｎ−１フレーム目の画像信号の受信終了時間とｎフレーム目の画像信号の受信開始時間との時間間隔△Ｔ_ｎを含むｎ−１フレーム目の未受信期間情報を順次検出し、ｎフレーム目の画像信号の受信終了時間を検出したタイミングでｎ−１フレーム目の未受信期間情報を制御部１８に順次送出する。送信制御部１８ａは、上述した２フレーム目の画像信号の場合と同様に、かかるｎ−１フレーム目の未受信期間情報およびｎ−１フレーム目の未受信期間情報の取得タイミングに基づいてｎフレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を順次推定し、かかる各画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、３フレーム目以降の各画像信号を順次無線送信するように送信部１４を制御する。

一方、ビュワー７は、上述した２フレーム目の画像信号の場合と同様に、かかる受信装置４から受信した３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎを順次生成し、生成した各体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎをリアルタイムに順次表示する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、カプセル型内視鏡等の体内画像取得装置が無線送信した画像信号（すなわち体内画像取得装置が撮像した被検体の体内画像を含む画像信号）を受信アンテナを介して受信し、この画像信号を受信した受信期間直後の未受信期間を検出し、この検出した未受信期間内に、この画像信号を外部に無線送信するように構成した。このため、体内画像取得装置が画像信号を無線送信する送信期間、すなわち、かかる体内画像取得装置から画像信号を受信する受信期間と、この受信した画像信号を外部に無線送信する送信期間とを時間的に分割することができる。この結果、受信アンテナを介して受信した体内画像取得装置からの画像信号を外部の表示装置（具体的には、この画像信号に含まれる被検体の体内画像をリアルタイムに表示するリアルタイム表示装置）に対してリアルタイムに無線送信できるとともに、この無線送信した画像信号と受信アンテナを介して受信する画像信号との干渉を防止できる受信装置を実現することができる。

また、体内画像取得装置からの画像信号の受信期間と外部の表示装置に対する画像信号の送信期間とを時間的に分割するので、受信アンテナを介して画像信号を受信すると同時期に異なる周波数帯域の画像信号を外部の表示装置に無線送信する場合に比して消費電力を小さく抑えることができ、受信装置の省電力化を促進することができる。さらには、異なる周波数帯域の各画像信号を同時期に送受信する場合に必要な電磁干渉シールドを筐体内部に設ける必要がないので、受信装置の小型化を促進することができ、受信装置の操作性および携帯性を向上することができる。

さらに、体内画像取得装置からの画像信号を外部の表示装置に無線送信する送信部とこの外部の表示装置の受信部とのコネクションの確立も受信装置の受信期間直後の未受信期間内に行うように制御するので、体内画像取得装置から受信アンテナを介して受信する画像信号と他の無線信号との干渉を確実に防止することができる。

本発明の実施の形態１にかかる受信装置を用いることによって、被検体内部の体内画像取得装置が撮像した体内画像を外部の表示装置にリアルタイムに無線送信することができ、この結果、この体内画像取得装置から受信装置が受信した体内画像をこの外部の表示装置にリアルタイムに表示させるとともに、この外部の表示装置（すなわち体内画像をリアルタイムに表示するリアルタイム表示装置）の使用し易さを高めることができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、受信装置４の未受信期間内に元のデータ量の画像信号をビュワー７に無線送信していたが、この実施の形態２では、期間検出部１１によって検出された未受信期間に応じて画像信号のデータ量を縮小し、この未受信期間に、この縮小した画像信号をビュワー７に無線送信している。

図６は、本発明の実施の形態２にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図６に示すように、この実施の形態２にかかる受信装置３４は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の制御部１８に代えて制御部３８を有し、無線送信対象の画像信号を圧縮するデータ圧縮部３５をさらに有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、本発明の実施の形態２にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態１にかかる体内画像取得システム（図１参照）の受信装置４に代えて受信装置３４を備える。

データ圧縮部３５は、上述した送信部１４によって外部のビュワー７に無線送信する無線送信対象の画像信号のデータ量を圧縮して、この無線送信対象の画像信号のデータ量を縮小するデータ縮小部として機能する。

制御部３８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置３４の各構成部を制御し、且つ、各構成部間における信号の入出力を制御する。この場合、制御部３８は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の制御部１８と同様に、受信部１０、期間検出部１１、同期検出部１２、信号処理部１３、入力部１５、記憶部１６、および記録部１７を制御し、期間検出部１１によって検出された未受信期間情報と、同期検出部１２によって出力されたフレーム単位の画像信号と、信号処理部１３によって生成出力された体内画像とを取得する。

また、制御部３８は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の送信制御部１８ａに代えて送信制御部３８ａを有し、送信部１４によって無線送信される無線送信対象の画像信号のデータ量を制御するデータ量制御部３８ｂをさらに有する。送信制御部３８ａは、上述した実施の形態１の送信制御部１８ａと同様の機能を有し、さらに、データ圧縮部３５によって圧縮（縮小）された画像信号を、受信装置３４の受信期間直後の未受信期間内または複数の未受信期間に分割して送信部１４に無線送信させる送信制御機能を有する。

データ量制御部３８ｂは、上述したデータ圧縮部３５を制御して無線送信対象の画像信号のデータ量を制御する。具体的には、データ量制御部３８ｂは、受信装置３４の受信期間直後の未受信期間内に無線送信可能な最大データ量（以下、許容データ量という）を算出する。データ量制御部３８ｂは、この算出した許容データ量に基づいて画像信号の圧縮率を決定し、この決定した圧縮率によって無線送信対象の画像信号を圧縮するようにデータ圧縮部３５を制御する。かかるデータ量制御部３８ｂは、データ圧縮部３５に対して、無線送信対象の画像信号を許容データ量以下に圧縮（縮小）する制御を行う。

また、データ量制御部３８ｂは、上述したデータ圧縮部３５によって許容データ量以下に圧縮された画像信号に含まれる体内画像が有効であるか否かを判断する。なお、ここでいう有効な体内画像とは、上述した画像表示装置５またはビュワー７によって表示された場合に医師または看護師等のユーザが観察するに十分な画質を有する体内画像であり、有効ではない（すなわち無効な）体内画像とは、観察に耐えない画像である。データ量制御部３８ｂは、かかる有効な体内画像を含む（維持する）ことが可能な画像信号の最小データ量である限界データ量を予め設定され、この限界データ量と上述した許容データ量とを比較する。データ量制御部３８ｂは、かかる比較処理の結果、許容データ量が限界データ量以上である場合、この許容データ量以下に圧縮された画像信号内の体内画像（以下、許容データ量以下の体内画像という場合がある）が有効であると判断し、この許容データ量以下且つ限界データ量以上に画像信号を圧縮するようにデータ圧縮部３５を制御する。一方、データ量制御部３８ｂは、許容データ量が限界データ量未満である場合、この許容データ量以下の体内画像が無効であると判断する。この場合、データ量制御部３８ｂは、この限界データ量に画像信号を圧縮するようにデータ圧縮部３５を制御する。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかる受信装置３４の動作について説明する。図７は、実施の形態２にかかる受信装置３４の制御部３８が行う処理手順を例示するフローチャートである。受信装置３４は、上述した実施の形態１の場合と同様に、カプセル型内視鏡２によって無線送信された画像信号を受信する。制御部３８は、カプセル型内視鏡２からの画像信号の受信期間とビュワー７に対する画像信号の送信期間とを時間的に分割し、且つ、この受信期間直後の未受信期間に応じてカプセル型内視鏡２からの画像信号を圧縮し、このように順次圧縮した各画像信号を時系列に沿ってビュワー７に順次無線送信するように送信部１４を制御する。

すなわち、図７に示すように、制御部３８は、上述したステップＳ１０１，Ｓ１０２と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡２からの画像信号を取得し（ステップＳ２０１）、この取得した画像信号を記憶部１６に一時的に記憶させる（ステップＳ２０２）。つぎに、制御部３８は、上述したステップＳ１０３と同様に、現在が画像信号の受信期間であるか否かを判断し（ステップＳ２０３）、画像信号の受信期間である場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。かかる制御部３８は、この画像信号の受信期間が終了するまでステップＳ２０１〜Ｓ２０３を繰り返し実行して、同期検出部１２からフレーム単位の画像信号を取得し終え、このフレーム単位の画像信号を記憶部１６に一時的に記憶させる。この場合、制御部３８は、取得したｎフレーム目の画像信号とｎ−１フレーム目の未受信期間情報とを対応付けて記憶部１６に記憶させ、かかるｎフレーム目の画像信号とｎ−１フレーム目の未受信期間情報とを必要に応じて読み出せるように保持管理する。

一方、制御部３８は、ステップＳ２０３において現在が画像信号の受信期間ではないと判断した場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、この受信期間直後の未受信期間に無線送信する画像信号の許容データ量を算出する（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４において、データ量制御部３８ｂは、期間検出部１１から取得したｎ−１フレーム目の未受信期間情報（時間間隔△Ｔ_ｎ）およびこのｎ−１フレーム目の未受信期間情報の取得タイミングをもとにｎフレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、この推定した未受信期間の長さである時間間隔△Ｔ_ｎ内、すなわちｎフレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に送信部１４によって無線送信可能な画像信号の許容データ量を算出する。

つぎに、制御部３８は、このステップＳ２０４において算出した許容データ量以下の体内画像が有効であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５において、データ量制御部３８ｂは、上述した限界データ量とステップＳ２０４において算出した許容データ量とを比較する。データ量制御部３８ｂは、かかる比較処理の結果、許容データ量が限界データ量以上である場合、この許容データ量以下の体内画像が有効であると判断し、許容データ量が限界データ量未満である場合、この許容データ量以下の体内画像が有効ではない（無効である）と判断する。

制御部３８は、ステップＳ２０５において許容データ量以下の体内画像が有効であると判断した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、この許容データ量以下に画像信号を圧縮するようにデータ圧縮部３５を制御する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６において、データ量制御部３８ｂは、かかる許容データ量以下且つ限界データ量以上の範囲内のデータ量に画像信号を圧縮可能な圧縮率を決定し、この決定した圧縮率に基づいてデータ圧縮部３５に無線送信対象の画像信号を圧縮させる。これによって、データ量制御部３８ｂは、許容データ量以下且つ限界データ量以上に無線送信対象の画像信号を圧縮させることができる。なお、データ量制御部３８ｂは、許容データ量が限界データ量以上であれば、この限界データ量以上である許容データ量に画像信号を圧縮可能な圧縮率を決定し、この決定した圧縮率に基づいてデータ圧縮部３５に無線送信対象の画像信号を圧縮させてもよい。

ここで、データ量制御部３８ｂは、上述したステップＳ２０１において取得したカプセル型内視鏡２からの画像信号の元のデータ量が上述した許容データ量以下である場合、この画像信号をデータ圧縮部３５に縮小させない。

つぎに、制御部３８は、ステップＳ２０６において圧縮させた無線処理対象の画像信号をデータ圧縮部３５から取得し、上述したステップＳ１０４と同様に、受信期間直後の未受信期間に、この取得した圧縮済みの画像信号を無線送信する制御を行う（ステップＳ２０７）。このステップＳ２０７において、送信制御部３８ａは、上述したステップＳ１０４の場合と同様に、ｎ−１フレーム目の未受信期間情報およびこの未受信期間情報の取得タイミングに基づいてｎフレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、この推定した未受信期間内に、この圧縮済みのｎフレーム目の画像信号を無線送信するように送信部１４を制御する。この結果、かかる圧縮済みのｎフレーム目の画像信号は、この未受信期間内に上述したビュワー７によって受信される。

一方、制御部３８は、上述したステップＳ２０５において許容データ量以下の体内画像が有効ではないと判断した場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、予め設定された限界データ量に画像信号を圧縮するようにデータ圧縮部３５を制御する（ステップＳ２０８）。このステップＳ２０８において、データ量制御部３８ｂは、かかる許容データ量に代えて限界データ量をもとに、無線送信対象の画像信号を限界データ量に圧縮可能な圧縮率を決定し、この決定した圧縮率に基づいてデータ圧縮部３５に画像信号を圧縮させる。これによって、データ量制御部３８ｂは、無線送信対象の画像信号を限界データ量に圧縮させることができる。

つぎに、制御部３８は、ステップＳ２０８において圧縮させた無線処理対象の画像信号をデータ圧縮部３５から取得し、受信期間以降の複数の未受信期間に分割して、この圧縮済みの画像信号を無線送信する制御を行う（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９において、送信制御部３８ａは、上述したステップＳ２０７の場合と同様にｎフレーム目の画像信号の受信期間の直後の未受信期間を推定し、この推定した未受信期間内に、この圧縮済みのｎフレーム目の画像信号の一部を無線送信するように送信部１４を制御する。その後、送信制御部３８ａは、上述した期間検出部１１から取得した未受信期間情報と未受信期間情報の取得タイミングとをもとに、この未受信期間の次の未受信期間を推定し、この推定した次の未受信期間内に、この圧縮済みのｎフレーム目の画像信号の一部（または残部）を無線送信するように送信部１４を制御する。かかる送信制御部３８ａは、この圧縮済みのｎフレーム目の画像信号を無線送信し終えるまで、複数の未受信期間に分割して画像信号を無線送信する制御を繰り返し行う。

なお、送信制御部３８ａは、このように複数の未受信期間に分割して送信部１４に画像信号を無線送信させた場合、かかる複数の未受信期間の各々に本来無線送信すべき後続の各画像信号を送信部１４に無線送信させないようにしてもよい。

上述したステップＳ２０７またはステップＳ２０９が終了した後、制御部３８は、上述したステップＳ１０５と同様に、処理完了するか否かを判断し（ステップＳ２１０）、処理完了しない場合（ステップＳ２１０，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部３８は、処理完了と判断した場合（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

つぎに、被検体１内部のカプセル型内視鏡２から受信した１フレーム目から３フレーム目までの各画像信号を例示して、未受信期間に応じてカプセル型内視鏡２からの画像信号を圧縮し、この未受信期間内に、この圧縮済みの画像信号をビュワー７に無線送信する制御を行う制御部３８の動作について具体的に説明する。図８は、受信装置３４の未受信期間内に圧縮済みの画像信号をビュワー７に無線送信する受信装置３４のシーケンスを例示する模式図である。

図８に示すように、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が１フレーム目の体内画像Ｐ_１を撮像し、この体内画像Ｐ_１を含む１フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置３４は、このカプセル型内視鏡２から１フレーム目の画像信号を受信し、この受信した１フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置３４は、この１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間（すなわちデフォルト時間間隔△Ｔ_１）に応じて１フレーム目の画像信号を圧縮し、この未受信期間内に、この圧縮済みの１フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置３４において、データ量制御部３８ｂは、上述した期間検出部１１から取得したデフォルト時間間隔△Ｔ_１とこのデフォルト時間間隔△Ｔ_１の取得タイミングとをもとに、１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、この推定した未受信期間の長さであるデフォルト時間間隔△Ｔ_１内、すなわち１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に無線送信可能な許容データ量（１フレーム目の許容データ量）を算出する。つぎに、データ量制御部３８ｂは、この１フレーム目の許容データ量と上述した限界データ量とを比較し、この比較処理の結果に基づいて、この１フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_１が有効であるか否かを判断する。

ここで、この１フレーム目の許容データ量が限界データ量以上である場合、データ量制御部３８ｂは、この１フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_１が有効であると判断し、データ圧縮部３５に対して、１フレーム目の許容データ量以下且つ限界データ量以上に１フレーム目の画像信号（すなわち体内画像Ｐ_１）を圧縮する制御を行う。この結果、送信制御部３８ａは、かかる圧縮済みの体内画像Ｐ_１を含む１フレーム目の圧縮画像信号を取得する。

かかる送信制御部３８ａは、上述した実施の形態１の場合と同様に、デフォルト時間間隔△Ｔ_１とこのデフォルト時間間隔△Ｔ_１の取得タイミングとをもとに１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、上述した１フレーム目の圧縮画像信号を送信部１４に送出するとともに、この推定した未受信期間内（デフォルト時間間隔△Ｔ_１内）に１フレーム目の圧縮画像信号を無線送信するように送信部１４を制御する。

ここで、かかる１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、図８に示すように、カプセル型内視鏡２が１フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_１）を送信し終えてから２フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_２）を送信し始めるまでの未送信期間に相当する。したがって、かかる１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、カプセル型内視鏡２が順次無線送信する画像信号のフレームレートの高速化に伴って短期間化する。上述したデータ量制御部３８ｂは、かかるフレームレートの高速化に伴って短期間化する受信装置３４の未受信期間内に送信部１４によって無線送信可能なデータ量になるように、データ圧縮部３５に１フレーム目の画像信号のデータ量を圧縮（縮小）させる。この結果、送信制御部３８ａは、この短期間化した受信装置３４の未受信期間内（すなわち１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内）に、かかるデータ圧縮部３５によって圧縮された１フレーム目の圧縮画像信号を送信部１４に無線送信させることができる。

かかる受信装置３４によって未受信期間内に無線送信された１フレーム目の圧縮画像信号は、上述した実施の形態１と同様に、ビュワー７によって受信される。かかるビュワー７の信号処理部２２は、この１フレーム目の圧縮画像信号に対して所定の展開（解凍）処理および画像処理等を行って被検体１の体内画像Ｐ_１を生成し、この生成した体内画像Ｐ_１をリアルタイムに表示する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２が２フレーム目の体内画像Ｐ_２を撮像し、この体内画像Ｐ_２を含む２フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置３４は、このカプセル型内視鏡２から２フレーム目の画像信号を受信し、この受信した２フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置３４は、この２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間に応じて２フレーム目の画像信号を圧縮し、この未受信期間内に、この圧縮済みの２フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置３４において、データ量制御部３８ｂは、上述した期間検出部１１によって検出された１フレーム目の未受信期間情報をもとに、２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、この推定した未受信期間の長さである時間間隔△Ｔ_２内、すなわち２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に無線送信可能な許容データ量（２フレーム目の許容データ量）を算出する。つぎに、データ量制御部３８ｂは、この２フレーム目の許容データ量と上述した限界データ量とを比較し、この比較処理の結果に基づいて、この２フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_２が有効であるか否かを判断する。

ここで、この２フレーム目の許容データ量が限界データ量以上である場合、データ量制御部３８ｂは、この２フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_２が有効であると判断し、データ圧縮部３５に対して、２フレーム目の許容データ量以下且つ限界データ量以上に２フレーム目の画像信号（すなわち体内画像Ｐ_２）を圧縮する制御を行う。この結果、送信制御部３８ａは、かかる圧縮済みの体内画像Ｐ_２を含む２フレーム目の圧縮画像信号を取得する。

かかる送信制御部３８ａは、上述した実施の形態１の場合と同様に、１フレーム目の未受信期間情報をもとに２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、上述した２フレーム目の圧縮画像信号を送信部１４に送出するとともに、この推定した未受信期間内（時間間隔△Ｔ_２内）に２フレーム目の圧縮画像信号を無線送信するように送信部１４を制御する。

ここで、かかる２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、図８に示すように、カプセル型内視鏡２が２フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_２）を送信し終えてから３フレーム目の画像信号（体内画像Ｐ_３）を送信し始めるまでの未送信期間に相当する。したがって、かかる２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、カプセル型内視鏡２が順次無線送信する画像信号のフレームレートの高速化に伴って短期間化する。上述したデータ量制御部３８ｂは、かかるフレームレートの高速化に伴って短期間化する受信装置３４の未受信期間内に送信部１４によって無線送信可能なデータ量になるように、データ圧縮部３５に２フレーム目の画像信号のデータ量を圧縮（縮小）させる。この結果、送信制御部３８ａは、この短期間化した受信装置３４の未受信期間内（すなわち２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内）に、かかるデータ圧縮部３５によって圧縮された２フレーム目の圧縮画像信号を送信部１４に無線送信させることができる。

かかる受信装置３４によって未受信期間内に無線送信された２フレーム目の圧縮画像信号は、１フレーム目の圧縮画像信号の場合と同様に、ビュワー７によって受信される。かかるビュワー７の信号処理部２２は、この２フレーム目の圧縮画像信号に対して所定の展開（解凍）処理および画像処理等を行って被検体１の体内画像Ｐ_２を生成し、この生成した体内画像Ｐ_２をリアルタイムに表示する。

一方、上述した２フレーム目の許容データ量が限界データ量未満である場合、データ量制御部３８ｂは、この２フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_２が無効であると判断する。この場合、データ量制御部３８ｂは、データ圧縮部３５に対して、かかる２フレーム目の許容データ量ではなく、２フレーム目の画像信号（すなわち体内画像Ｐ_２）を限界データ量に圧縮する制御を行う。この結果、送信制御部３８ａは、かかる限界データ量に圧縮済みの体内画像Ｐ_２を含む２フレーム目の限界圧縮画像信号を取得する。

ここで、かかる２フレーム目の限界圧縮画像信号は、２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に無線送信可能な許容データ量（上述した２フレーム目の許容データ量）を超過するため、この未受信期間内に送信部１４によって無線送信することができない。このため、送信制御部３８ａは、かかる２フレーム目の限界圧縮画像信号を複数の未受信期間に分割して送信部１４に無線送信させる。

具体的には図９に示すように、送信制御部３８ａは、２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、この２フレーム目の限界圧縮画像信号の一部を送信部１４に無線送信させる。その後、送信制御部３８ａは、この２フレーム目の未受信期間の後の未受信期間、すなわち、３フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、この２フレーム目の限界圧縮画像信号の残部を送信部１４に無線送信させる。

なお、かかる複数の未受信期間に分割して無線送信された２フレーム目の限界圧縮画像信号は、上述した２フレーム目の圧縮画像信号の場合と同様に、ビュワー７によって受信される。かかるビュワー７の信号処理部２２は、この２フレーム目の限界圧縮画像信号に対して所定の展開（解凍）処理および画像処理等を行って被検体１の体内画像Ｐ_２を生成し、この生成した体内画像Ｐ_２をリアルタイムに表示する。

かかる送信制御部３８ａおよびデータ量制御部３８ｂを有する受信装置３４は、カプセル型内視鏡２から順次受信する３フレーム目以降の各画像信号についても上述した２フレーム目の画像信号の場合と同様に、未受信期間に応じて画像信号を順次圧縮し、受信期間直後の未受信期間内または複数の未受信期間に分割して、３フレーム目以降の各圧縮画像信号または各限界圧縮画像信号をビュワー７に順次無線送信する。一方、ビュワー７は、上述した２フレーム目の圧縮画像信号または限界圧縮画像信号の場合と同様に、かかる受信装置３４から受信した３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎを順次生成し、生成した各体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎをリアルタイムに順次表示する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、上述した実施の形態１と同様の機能および構成を有し、さらに、カプセル型内視鏡等の体内画像取得装置からの画像信号を受信した受信期間直後の未受信期間内に無線送信可能な画像信号の許容データ量を算出し、この算出した許容データ量以下に画像信号を圧縮し、この未受信期間内に、この圧縮済みの画像信号を無線送信するように構成した。このため、体内画像取得装置が順次無線送信する画像信号のフレームレートの高速化に伴って体内画像取得装置からの画像信号の未受信期間が短期間化した場合であっても、かかる未受信期間の短期間化に伴って画像信号の圧縮率を増加させて、この短期間化された未受信期間内に無線送信可能な圧縮画像信号を生成できる。この結果、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、体内画像取得装置によるフレームレートの高速化に伴って短期間化された画像信号の未受信期間内に、体内画像取得装置からの画像信号をリアルタイムに無線送信できる受信装置を実現することができる。

また、有効な体内画像を含むことが可能な画像信号の最小データ量である限界データ量と未受信期間内に無線送信可能な許容データ量とを比較し、許容データ量が限界データ量以上である場合、かかる許容データ量以下（さらには限界データ量以上）に画像信号を圧縮し、許容データ量が限界データ量未満である場合、かかる限界データ量に画像信号を圧縮するので、有効な体内画像を含む画像信号を、受信期間直後の未受信期間内または複数の未受信期間に分割して確実に無線送信することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、未受信期間に無線送信する無線送信対象の画像信号を圧縮することによって、この無線送信対象の画像信号のデータ量を縮小していたが、この実施の形態３では、無線送信対象の画像信号を画素間引き処理することによって、この無線送信対象の画像信号のデータ量を縮小している。

図１０は、本発明の実施の形態３にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１０に示すように、この実施の形態３にかかる受信装置４４は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４のデータ圧縮部３５に代えて画素間引き部４５を有し、制御部３８に代えて制御部４８を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、本発明の実施の形態３にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態２にかかる体内画像取得システムの受信装置３４に代えて受信装置４４を備える。

画素間引き部４５は、上述した送信部１４によって外部のビュワー７に無線送信する無線送信対象の画像信号に対して画素間引き処理を行って、この無線送信対象の画像信号のデータ量を縮小するデータ縮小部として機能する。具体的には、画素間引き部４５は、上述した同期検出部１２によって出力されたフレーム単位の画像信号を制御部４８を介して取得し、制御部４８の制御に基づいて、この取得した画像信号内の画像データ（すなわち被検体１の体内画像）の画素間引き処理を行う。かかる画素間引き部４５は、制御部４８の制御に基づいて画像データの画素間引き率を変化でき、制御部４８によって指示された画素間引き率に基づいて無線送信対象の画像信号内の画像データを画素間引き処理し、この画素間引き処理した画像信号を制御部４８に送出する。

制御部４８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置４４の各構成部を制御し、且つ、各構成部間における信号の入出力を制御する。この場合、制御部４８は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４の制御部３８と同様に、受信部１０、期間検出部１１、同期検出部１２、信号処理部１３、送信部１４、入力部１５、記憶部１６、および記録部１７を制御し、期間検出部１１によって検出された未受信期間情報と、同期検出部１２によって出力されたフレーム単位の画像信号と、信号処理部１３によって生成出力された体内画像とを取得する。

このような制御部４８は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４のデータ量制御部３８ｂに代えてデータ量制御部４８ｂを有し、上述した送信制御部３８ａを有する。なお、この実施の形態３にかかる受信装置４４において、送信制御部３８ａは、上述したデータ圧縮部３５によって圧縮された画像信号に代えて画素間引き部４５によって画素間引き処理された画像信号を、受信装置４４の受信期間直後の未受信期間内または複数の未受信期間に分割して送信部１４に無線送信させる送信制御機能を有する。かかる送信制御部３８ａのその他の機能は、上述した実施の形態３の場合と同じである。

データ量制御部４８ｂは、上述した画素間引き部４５を制御して無線送信対象の画像信号のデータ量を制御する。具体的には、データ量制御部４８ｂは、受信装置４４の受信期間直後の未受信期間における許容データ量を算出する。データ量制御部４８ｂは、この算出した許容データ量に基づいて画像信号内の画像データの画素間引き率を決定し、この決定した画素間引き率によって画像信号内の画像データ（すなわち体内画像）を画素間引き処理するように画素間引き部４５を制御する。かかるデータ量制御部４８ｂは、画素間引き部４５に対して、無線送信対象の画像信号を許容データ量以下に縮小する制御を行う。

また、データ量制御部４８ｂは、上述した画素間引き部４５によって許容データ量以下に画素間引き処理された画像信号内の体内画像が有効であるか否かを判断する。データ量制御部４８ｂは、有効な体内画像を含む（維持する）ことが可能な画像信号の最小データ量（限界データ量）を予め設定され、この限界データ量と上述した許容データ量とを比較する。データ量制御部４８ｂは、かかる比較処理の結果、許容データ量が限界データ量以上である場合、この許容データ量以下に画素間引き処理された画像信号内の体内画像（以下、許容データ量以下の体内画像という場合がある）が有効であると判断し、この許容データ量以下且つ限界データ量以上に画像信号内の画像データを画素間引き処理するように画素間引き部４５を制御する。一方、データ量制御部４８ｂは、許容データ量が限界データ量未満である場合、この許容データ量以下の体内画像が無効であると判断する。この場合、データ量制御部４８ｂは、この限界データ量に画像信号内の画像データを画素間引き処理するように画素間引き部４５を制御する。

かかる送信制御部３８ａおよびデータ量制御部４８ｂを有する制御部４８は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２１０（図７参照）と略同様の処理手順を繰り返し行って、カプセル型内視鏡２からの画像信号の受信期間とビュワー７に対する画像信号の送信期間とを時間的に分割し、且つ、この受信期間直後の未受信期間に応じてカプセル型内視鏡２からの画像信号を画素間引き処理し、このように順次画素間引き処理した各画像信号を時系列に沿ってビュワー７に順次無線送信するように送信部１４を制御する。

この場合、データ量制御部４８ｂは、上述したステップＳ２０６において、無線送信対象の画像信号を圧縮させる代わりに、許容データ量以下且つ限界データ量以上の範囲内のデータ量に画像信号を縮小可能な画素間引き率を決定し、この決定した画素間引き率に基づいて画素間引き部４５に無線送信対象の画像信号を画素間引き処理させる。かかるデータ量制御部４８ｂは、許容データ量が限界データ量以上であれば、この限界データ量以上である許容データ量に画像信号を縮小可能な画素間引き率を決定し、この決定した画素間引き率に基づいて画素間引き部４５に無線送信対象の画像信号を画素間引き処理させてもよい。ここで、データ量制御部４８ｂは、カプセル型内視鏡２からの画像信号の元のデータ量が上述した許容データ量以下である場合、この画像信号を画素間引き部４５に縮小させない。

また、データ量制御部４８ｂは、上述したステップＳ２０８において、無線送信対象の画像信号を圧縮させる代わりに、無線送信対象の画像信号を限界データ量に縮小可能な画素間引き率を決定し、この決定した画素間引き率に基づいて画素間引き部４５に画像信号を画素間引き処理させる。この場合、データ量制御部４８ｂは、無線送信対象の画像信号を限界データ量に縮小させることができる。

ここで、受信装置４４が被検体１内部のカプセル型内視鏡２から１フレーム目から３フレーム目までの各画像信号を受信する場合を例示して、上述したデータ量制御部４８ｂの動作を具体的に説明する。図１１は、受信装置４４の未受信期間内に画素間引き処理済みの画像信号をビュワー７に無線送信する受信装置４４のシーケンスを例示する模式図である。

図１１に示すように、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が１フレーム目の体内画像Ｐ_１を撮像し、この体内画像Ｐ_１を含む１フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置４４は、このカプセル型内視鏡２から１フレーム目の画像信号を受信し、この受信した１フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置４４は、この１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間に応じて１フレーム目の画像信号を画素間引き処理し、この未受信期間内に、この画素間引き処理済みの１フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置４４において、データ量制御部４８ｂは、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４のデータ量制御部３８ｂと同様に、１フレーム目の画像信号の受信期間直後の推定未受信期間内（デフォルト時間間隔△Ｔ_１内）に無線送信可能な１フレーム目の許容データ量を算出し、この１フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_１が有効であるか否かを判断する。ここで、この１フレーム目の許容データ量が限界データ量以上である場合、データ量制御部４８ｂは、この１フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_１が有効であると判断し、画素間引き部４５に対して、１フレーム目の許容データ量以下且つ限界データ量以上に１フレーム目の画像信号内の体内画像Ｐ_１を画素間引き処理する制御を行う。

一方、上述したカプセル型内視鏡２が２フレーム目の体内画像Ｐ_２を撮像し、この体内画像Ｐ_２を含む２フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置４４は、このカプセル型内視鏡２から２フレーム目の画像信号を受信し、この受信した２フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置４４は、この２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間に応じて２フレーム目の画像信号を画素間引き処理し、この未受信期間内に、この画素間引き処理済みの２フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置４４において、データ量制御部４８ｂは、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４のデータ量制御部３８ｂと同様に、２フレーム目の画像信号の受信期間直後の推定未受信期間内（時間間隔△Ｔ_２内）に無線送信可能な２フレーム目の許容データ量を算出し、この２フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_２が有効であるか否かを判断する。ここで、この２フレーム目の許容データ量が限界データ量以上である場合、データ量制御部４８ｂは、この２フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_２が有効であると判断し、画素間引き部４５に対して、２フレーム目の許容データ量以下且つ限界データ量以上に２フレーム目の画像信号内の体内画像Ｐ_２を画素間引き処理する制御を行う。

ここで、各画像信号の受信期間直後の未受信期間は、上述したように、カプセル型内視鏡２が順次無線送信する画像信号のフレームレートの高速化に伴って短期間化する。データ量制御部４８ｂは、かかるフレームレートの高速化に伴って短期間化する受信装置４４の未受信期間内に送信部１４によって無線送信可能なデータ量になるように、画素間引き部４５に各画像信号の画像データを画素間引き処理（すなわち縮小）させる。この結果、送信制御部３８ａは、この短期間化した受信装置４４の未受信期間内（例えば図１１に例示した各未受信期間内）に、かかる画素間引き部４５によって順次画素間引き処理された各画像信号を送信部１４に順次無線送信させることができる。

一方、上述した２フレーム目の許容データ量が限界データ量未満である場合、データ量制御部４８ｂは、この２フレーム目の許容データ量以下の体内画像Ｐ_２が無効であると判断する。この場合、データ量制御部４８ｂは、画素間引き部４５に対して、かかる２フレーム目の許容データ量ではなく、２フレーム目の画像信号（すなわち体内画像Ｐ_２）を限界データ量に画素間引き処理する制御を行う。

なお、かかる限界データ量に画素間引き処理された２フレーム目の画像信号は、２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に無線送信可能な許容データ量（２フレーム目の許容データ量）を超過するため、上述した実施の形態３の場合と同様に複数の未受信期間に分割して送信部１４によって無線送信される。

上述した制御機能を有するデータ量制御部４８ｂは、３フレーム目以降の各画像信号についても上述した２フレーム目の画像信号の場合と同様に、未受信期間に対応する画素間引き率に基づいて画素間引き部４５に画像信号を順次画素間引き処理させる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、上述した実施の形態２のように画像信号を圧縮する代わりに、画像信号の未受信期間に応じて画像データの画素間引き率を決定し、この決定した画素間引き率に基づいて無線送信対象の画像信号を画素間引き処理し、この画素間引き処理した画像信号を無線送信するようにし、その他を上述した実施の形態２と同様に構成した。このため、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、画像データの圧縮による画像信号の縮小に限らず、画像データの画素間引き処理によって画像信号を縮小可能な受信装置を実現することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２，３では、カプセル型内視鏡２からの画像信号のフレームレートの高速化に伴って短期間化する受信装置の未受信期間に、画像圧縮または画素間引き処理によってデータ量を縮小した画像信号を無線送信していたが、この実施の形態４では、受信装置の未受信期間に応じて画像信号の無線送信速度を高速化し、かかる画像信号のフレームレートの高速化に伴って短期間化する受信装置の未受信期間内に、無線送信対象の画像信号を高速で無線送信している。

図１２は、本発明の実施の形態４にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１２に示すように、この実施の形態４にかかる受信装置５４は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の送信部１４に代えて高速送信部５５を有し、制御部１８に代えて制御部５８を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、本発明の実施の形態４にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態１にかかる体内画像取得システム（図１参照）の受信装置４に代えて受信装置５４を備える。

高速送信部５５は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の送信部１４と同様の機能を有し、さらに、制御部５８の制御に基いて高速化した送信速度でカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信装置５４の未受信期間内に無線送信する高速無線送信機能を有する。具体的には、高速送信部５５は、制御部５８の制御に基づいて、上述したフレーム単位の画像信号（カプセル型内視鏡２からの画像信号）を取得し、この取得したフレーム単位の画像信号に対して変調処理等を行って、このフレーム単位の画像信号に対応する無線信号を生成する。高速送信部５５は、このカプセル型内視鏡２からの画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、この無線信号（すなわちカプセル型内視鏡２からの画像信号）を送信アンテナ１４ａを介してビュワー７に高速無線送信する。かかる高速送信部５５は、制御部５８の制御に基づいて、無線送信対象の画像信号の送信周波数を高周波化し、または、高速無線送信に好適な変調方式（例えば多値変調方式等）を用いて無線送信対象の画像信号を変調処理し、あるいは、これら高周波化および変調処理を組み合わせて、この無線送信対象の画像信号の送信速度を高速化する。

制御部５８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置５４の各構成部を制御し、且つ、各構成部間における信号の入出力を制御する。この場合、制御部５８は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の制御部１８と同様に、受信部１０、期間検出部１１、同期検出部１２、信号処理部１３、入力部１５、記憶部１６、および記録部１７を制御し、期間検出部１１によって検出された未受信期間情報と、同期検出部１２によって出力されたフレーム単位の画像信号と、信号処理部１３によって生成出力された体内画像とを取得する。

また、制御部５８は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の送信制御部１８ａに代えて送信制御部５８ａを有する。送信制御部５８ａは、同期検出部１２から取得したカプセル型内視鏡２からの画像信号をこの画像信号の受信期間直後の未受信期間内に無線送信するように高速送信部５５を制御する。詳細には、送信制御部５８ａは、上述した期間検出部１１から取得した未受信期間情報とこの未受信期間情報の取得タイミングとをもとに、この画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、この推定した未受信期間内に画像信号を無線送信可能な送信速度を算出する。送信制御部５８ａは、この算出した送信速度で画像信号を無線送信するように高速送信部５５を制御する。この場合、送信制御部５８ａは、高速送信部５５に無線送信対象の画像信号の送信周波数を高周波化させ、または、多値変調方式等の高速無線送信に好適な変調方式に基づいて高速送信部５５に無線送信対象の画像信号を変調処理させ、あるいは、これら高周波化および変調処理を組み合わせて行わせる。このように高速送信部５５の送信周波数および変調方式の少なくとも一つを制御することによって、送信制御部５８ａは、受信期間直後の未受信期間内に無線送信可能な程度に画像信号の送信速度を高速化し、この高速化した送信速度で高速送信部５５に無線送信対象の画像信号を無線送信（高速無線送信）させる。

つぎに、本発明の実施の形態４にかかる受信装置５４の動作について説明する。図１３は、実施の形態４にかかる受信装置５４の制御部５８が行う処理手順を例示するフローチャートである。受信装置５４は、上述した実施の形態１の場合と同様に、カプセル型内視鏡２によって無線送信された画像信号を受信する。制御部５８は、カプセル型内視鏡２からの画像信号の受信期間直後の未受信期間に応じてカプセル型内視鏡２からの画像信号の送信速度を算出し、この算出した無線送信速度に基づいてカプセル型内視鏡２からの画像信号を未受信期間内にビュワー７に対して高速無線送信するように高速送信部５５を制御する。

すなわち、図１３に示すように、制御部５８は、上述したステップＳ１０１，Ｓ１０２と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡２からの画像信号を取得し（ステップＳ３０１）、この取得した画像信号を記憶部１６に一時的に記憶させる（ステップＳ３０２）。つぎに、制御部５８は、上述したステップＳ１０３と同様に、現在が画像信号の受信期間であるか否かを判断し（ステップＳ３０３）、画像信号の受信期間である場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１に戻り、このステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。かかる制御部５８は、この画像信号の受信期間が終了するまでステップＳ３０１〜Ｓ３０３を繰り返し実行して、同期検出部１２からフレーム単位の画像信号を取得し終え、このフレーム単位の画像信号を記憶部１６に一時的に記憶させる。この場合、制御部５８は、取得したｎフレーム目の画像信号とｎ−１フレーム目の未受信期間情報とを対応付けて記憶部１６に記憶させ、かかるｎフレーム目の画像信号とｎ−１フレーム目の未受信期間情報とを必要に応じて読み出せるように保持管理する。

一方、制御部５８は、ステップＳ３０３において現在が画像信号の受信期間ではないと判断した場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、この受信期間直後の未受信期間に無線送信可能な画像信号の送信速度を算出する（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０４において、送信制御部５８ａは、期間検出部１１から取得したｎ−１フレーム目の未受信期間情報とｎ−１フレーム目の未受信期間情報の取得タイミングとをもとにｎフレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定し、この推定した未受信期間の長さである時間間隔△Ｔ_ｎとｎフレーム目の画像信号のデータ量とをもとに、この未受信期間内に高速送信部５５によって無線送信可能なｎフレーム目の画像信号の送信速度を算出する。

つぎに、制御部５８は、この受信期間直後の未受信期間に、ステップＳ３０４において算出した送信速度で無線送信対象の画像信号を高速無線送信するように高速送信部５５を制御する（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０５において、送信制御部５８ａは、高速送信部５５にｎフレーム目の画像信号の送信周波数を高周波化させ、または、多値変調方式等の高速無線送信に好適な変調方式に基づいて高速送信部５５にｎフレーム目の画像信号を変調処理させ、あるいは、これら高周波化および変調処理を組み合わせて行わせる。このように高速送信部５５の送信周波数および変調方式の少なくとも一つを制御することによって、送信制御部５８ａは、高速送信部５５に行わせる無線送信の送信速度を上述したステップＳ３０４において算出した送信速度と同程度に制御（高速化）し、この高速化した送信速度（すなわちステップＳ３０４において算出した送信速度）で高速送信部５５にｎフレーム目の画像信号を高速無線送信させる。この結果、かかる高速無線送信されたｎフレーム目の画像信号は、受信装置５４におけるｎフレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に、上述したビュワー７によって受信される。

なお、かかる送信制御部５８ａは、無線送信対象の画像信号が送信速度を高速化せずとも受信期間直後の未受信期間内に十分無線送信可能なものであれば、上述したステップＳ１０４と略同様に（すなわち、高速送信部５５の送信速度を高速化せずに）、所定の送信速度、例えばステップＳ３０４において算出した送信速度で受信期間直後の未受信期間内に無線送信対象の画像信号を高速送信部５５に無線送信させる。

その後、制御部５８は、上述したステップＳ１０５と同様に、処理完了するか否かを判断し（ステップＳ３０６）、処理完了しない場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０１に戻り、このステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部５８は、処理完了と判断した場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

つぎに、被検体１内部のカプセル型内視鏡２から受信した１フレーム目から３フレーム目までの各画像信号を例示して、未受信期間の短期間化に伴ってカプセル型内視鏡２からの画像信号の送信速度を高速化し、この未受信期間内に、この高速化した送信速度に基づいて画像信号をビュワー７に無線送信する制御を行う送信制御部５８ａの動作について具体的に説明する。図１４は、受信装置５４の未受信期間の短期間化に伴って高速化した送信速度に基づいて画像信号をビュワー７に無線送信する受信装置５４のシーケンスを例示する模式図である。

図１４に示すように、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が１フレーム目の体内画像Ｐ_１を撮像し、この体内画像Ｐ_１を含む１フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置５４は、このカプセル型内視鏡２から１フレーム目の画像信号を受信し、この受信した１フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置５４は、この１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間に応じて画像信号の送信速度を算出し、この未受信期間内に、この送信速度で１フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置５４において、送信制御部５８ａは、上述した期間検出部１１から取得したデフォルト時間間隔△Ｔ_１とこのデフォルト時間間隔△Ｔ_１の取得タイミングとをもとに、１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定する。送信制御部５８ａは、この推定した未受信期間の長さであるデフォルト時間間隔△Ｔ_１と１フレーム目の画像信号のデータ量（すなわち体内画像Ｐ_１のデータ量）とをもとに、１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に１フレーム目の画像信号を無線送信可能な送信速度Ｖ１を算出する。

ここで、かかる１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、上述したように、カプセル型内視鏡２が順次無線送信する画像信号のフレームレートの高速化に伴って短期間化する。送信制御部５８ａは、かかるフレームレートの高速化に伴って短期間化する受信装置５４の未受信期間内に無線送信可能な画像信号の送信速度Ｖ１まで高速送信部５５の送信速度を高速化する。かかる送信制御部５８ａは、１フレーム目の画像信号を高速送信部５５に送出するとともに、このデフォルト時間間隔△Ｔ_１の未受信期間内に１フレーム目の画像信号を送信速度Ｖ１で無線送信するように高速送信部５５を制御する。この結果、送信制御部５８ａは、この短期間化した受信装置５４の未受信期間内（すなわち１フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内）に、この１フレーム目の画像信号を高速送信部５５に無線送信させることができる。

かかる受信装置５４によって未受信期間内に高速無線送信された１フレーム目の画像信号は、ビュワー７によって受信される。かかるビュワー７は、上述した実施の形態１と同様に、この１フレーム目の画像信号に基づいて被検体１の体内画像Ｐ_１をリアルタイムに表示する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２が２フレーム目の体内画像Ｐ_２を撮像し、この体内画像Ｐ_２を含む２フレーム目の画像信号を無線送信した場合、受信装置５４は、このカプセル型内視鏡２から２フレーム目の画像信号を受信し、この受信した２フレーム目の画像信号を一時記憶する。かかる受信装置５４は、この２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間に応じて画像信号の送信速度を算出し、この未受信期間内に、この送信速度で２フレーム目の画像信号をビュワー７に無線送信する。

かかる受信装置５４において、送信制御部５８ａは、上述した期間検出部１１によって検出された１フレーム目の未受信期間情報とこの未受信期間情報の取得タイミングとをもとに、２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間を推定する。送信制御部５８ａは、この推定した未受信期間の長さである時間間隔△Ｔ_２と２フレーム目の画像信号のデータ量（すなわち体内画像Ｐ_２のデータ量）とをもとに、２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内に２フレーム目の画像信号を無線送信可能な送信速度Ｖ２を算出する。

ここで、かかる２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間は、上述したように、カプセル型内視鏡２が順次無線送信する画像信号のフレームレートの高速化に伴って短期間化する。送信制御部５８ａは、かかるフレームレートの高速化に伴って短期間化する受信装置５４の未受信期間内に無線送信可能な画像信号の送信速度Ｖ２まで高速送信部５５の送信速度を高速化する。かかる送信制御部５８ａは、２フレーム目の画像信号を高速送信部５５に送出するとともに、この時間間隔△Ｔ_２の未受信期間内に２フレーム目の画像信号を送信速度Ｖ２で無線送信するように高速送信部５５を制御する。この結果、送信制御部５８ａは、この短期間化した受信装置５４の未受信期間内（すなわち２フレーム目の画像信号の受信期間直後の未受信期間内）に、この２フレーム目の画像信号を高速送信部５５に無線送信させることができる。

かかる受信装置５４によって未受信期間内に高速無線送信された２フレーム目の画像信号は、ビュワー７によって受信される。かかるビュワー７は、上述した１フレーム目の画像信号の場合と同様に、この２フレーム目の画像信号に基づいて被検体１の体内画像Ｐ_２をリアルタイムに表示する。

かかる送信制御部５８ａを有する受信装置５４は、カプセル型内視鏡２から順次受信する３フレーム目以降の各画像信号についても上述した２フレーム目の画像信号の場合と同様に、未受信期間に応じて適宜高速化した送信速度に基づいて３フレーム目以降の各画像信号をビュワー７に順次無線送信する。一方、ビュワー７は、上述した２フレーム目の画像信号の場合と同様に、かかる受信装置５４から受信した３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎを順次生成し、生成した各体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎをリアルタイムに順次表示する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、上述した実施の形態１と同様の機能および構成を有し、さらに、カプセル型内視鏡等の体内画像取得装置からの画像信号を受信した受信期間直後の未受信期間に応じて画像信号の送信周波数の高周波化および変調方式（例えば多値変調方式等）の少なくとも一つを制御することによって、この画像信号の送信速度を高速化し、この高速化した送信速度に基づいて、この画像信号をこの未受信期間内に無線送信するように構成した。このため、体内画像取得装置が順次無線送信する画像信号のフレームレートの高速化に伴って体内画像取得装置からの画像信号の未受信期間が短期間化した場合であっても、画像信号内の体内画像のデータ量を縮小せずに（すなわち体内画像を劣化させずに）、かかる短期間化された未受信期間内に無線送信可能な送信速度まで画像信号の送信速度を高速化できる。この結果、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、体内画像取得装置によるフレームレートの高速化に伴って短期間化された画像信号の未受信期間内に、画像信号内の体内画像を劣化させずに体内画像取得装置からの画像信号をリアルタイムに無線送信できる受信装置を実現することができる。

なお、本発明の実施の形態１〜４では、受信装置に挿着した携帯型記録媒体６に被検体１の体内画像群を蓄積していたが、これに限らず、ビュワー７に携帯型記録媒体６を着脱可能に挿着し、このビュワー７内の携帯型記録媒体６に被検体１の体内画像群を蓄積してもよいし、かかる携帯型記録媒体６を用いず、ビュワー７内にハードディスク等の記録媒体を設け、かかるビュワー７内の記録媒体に被検体１の体内画像群を蓄積してもよい。この場合、ビュワー７は、被検体１の各体内画像をリアルタイムに順次表示するリアルタイム表示装置として機能するとともに、カプセル型内視鏡２からの画像信号を受信する受信装置と画像表示装置５との間でデータの受け渡しを行う記録媒体としても機能する。

また、本発明の実施の形態２，３では、上述した限界データ量に縮小した画像信号を複数の未受信期間に分割して無線送信していたが、これに限らず、複数の未受信期間に分割して無線送信する画像信号の分割データ量は、上述した許容データ量に縮小した画像信号を複数に分割した分割データ量であってもよいし、縮小前の元のデータ量を有する画像信号を複数に分割した分割データ量であってもよい。

さらに、本発明の実施の形態２，３では、受信期間直後の未受信期間と次の未受信期間とに画像信号を２分割して無線送信した場合を例示したが、これに限らず、受信期間直後の未受信期間と、この未受信期間に後続する１以上の未受信期間とに複数分割して画像信号を無線送信してもよい。

また、本発明の実施の形態４では、受信期間直後の未受信期間に応じて高速化した送信速度に基づいて画像信号を無線送信していたが、これに限らず、受信期間直後の未受信期間に応じて画像信号の送信速度を高速化し、且つ、この画像信号のデータ量をこの未受信期間に応じて縮小してもよい。すなわち上述した実施の形態２，３と実施の形態４とを適宜組み合わせてもよい。この場合、上述した実施の形態４にかかる受信装置５４は、実施の形態２において例示したデータ圧縮部３５およびデータ量制御部３８ｂを備え、あるいは実施の形態３において例示した画素間引き部４５およびデータ量制御部４８ｂを備えればよい。

さらに、本発明の実施の形態１〜４では、体内画像を撮像する撮像機能と体内画像を無線送信する無線送信機能とをカプセル型の筐体内部に備えたカプセル型内視鏡を体内画像取得装置の一例として挙げたが、これに限らず、本発明にかかる受信装置に対して画像信号を無線送信する体内画像取得装置は、体内画像を撮像する撮像機能と体内画像を被検体外部の受信装置に無線送信する無線送信機能とを備えたカプセル型医療装置であればよい。

本発明の実施の形態１にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 被検体の体内画像をリアルタイムに表示するビュワーの一構成例を模式的に示すブロック図である。 実施の形態１にかかる受信装置の制御部が行う処理手順を例示するフローチャートである。 受信装置の未受信期間内にビュワーに画像信号を無線送信する受信装置のシーケンスを例示する模式図である。 本発明の実施の形態２にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 実施の形態２にかかる受信装置の制御部が行う処理手順を例示するフローチャートである。 受信装置の未受信期間内に圧縮済みの画像信号をビュワーに無線送信する受信装置のシーケンスを例示する模式図である。 複数の未受信期間に分割して圧縮済みの画像信号をビュワーに無線送信する受信装置のシーケンスを例示する模式図である。 本発明の実施の形態３にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 受信装置の未受信期間内に画素間引き処理済みの画像信号をビュワーに無線送信する受信装置のシーケンスを例示する模式図である。 本発明の実施の形態４にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 実施の形態４にかかる受信装置の制御部が行う処理手順を例示するフローチャートである。 受信装置の未受信期間の短期間化に伴って高速化した送信速度に基づいて画像信号をビュワーに無線送信する受信装置のシーケンスを例示する模式図である。

符号の説明

１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３ａ〜３ｈ，２０ａ 受信アンテナ
４，３４，４４，５４ 受信装置
５ 画像表示装置
６ 携帯型記録媒体
７ ビュワー
１０，２０ 受信部
１０ａ アンテナ切替部
１０ｂ 強度検出部
１０ｃ 切替制御部
１０ｄ 復調部
１１ 期間検出部
１２，２１ 同期検出部
１３，２２ 信号処理部
１４ 送信部
１４ａ 送信アンテナ
１５，２４ 入力部
１６，２５ 記憶部
１７ 記録部
１８，２６，３８，４８，５８ 制御部
１８ａ，３８ａ，５８ａ 送信制御部
２３ 表示部
３５ データ圧縮部
３８ｂ，４８ｂ データ量制御部
４５ 画素間引き部
５５ 高速送信部

Claims (5)

1. 被検体内部に導入された体内画像取得装置が撮像した前記被検体の体内画像を含む画像信号を、受信アンテナを介して受信する受信部と、
   前記体内画像をリアルタイムに表示するリアルタイム表示装置に前記画像信号を無線送信する送信部と、
   前記受信部が前記画像信号を受信していない未受信期間を検出する検出部と、
   前記リアルタイム表示装置に無線送信する前記画像信号のデータ量を縮小するデータ縮小部と、
   前記未受信期間に、前記リアルタイム表示装置に前記画像信号を前記送信部に無線送信させる制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記未受信期間内に前記送信部が無線送信可能なデータ量を算出し、前記データ縮小部に対し、前記画像信号を前記データ量以下に縮小させる制御を行うことを特徴とする受信装置。
2. 前記制御部は、前記データ量以下に縮小した前記画像信号に含まれる体内画像が有効であるか否かを判断し、有効であると判断した場合、前記データ量以下に縮小した前記画像信号を前記送信部に無線送信させる制御を行い、有効ではないと判断した場合、有効な体内画像を含む前記画像信号を複数の前記未受信期間に分割して前記送信部に無線送信させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
3. 前記制御部は、前記データ量以下に縮小した前記画像信号に含まれる体内画像が有効ではないと判断した場合、前記データ縮小部に有効な体内画像を含むことが可能な最小データ量に前記画像信号を縮小させる制御を行い、前記最小データ量に縮小した前記画像信号を複数の前記未受信期間に分割して前記送信部に無線送信させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
4. 前記データ縮小部は、前記画像信号を圧縮する圧縮部であることを特徴とする請求項２または３に記載の受信装置。
5. 前記データ縮小部は、前記画像信号に含まれる体内画像を画素間引き処理する画素間引き部であることを特徴とする請求項２または３に記載の受信装置。

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