WO2005102143A1

WO2005102143A1 - 受信装置

Info

Publication number: WO2005102143A1
Application number: PCT/JP2005/005866
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Shigemori; Seiichiro Kimoto; Manabu Fujita; Ayako Nagase; Akira Matsui; Kazutaka Nakatsuchi
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-04-19
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2005-11-03
Also published as: JP2005304595A; EP1741379A1; EP1741379A4; EP1741379B1; US20070058036A1; KR20070004863A; JP4262632B2; CN1942132A; US7880765B2; KR100865208B1; CN100441138C; DE602005027833D1

Abstract

　カプセル型内視鏡３から映像信号とともに無線送信されるカプセルＩＤとＷＢデータを受信回路１１で抽出して、制御部Ｃに出力し、この制御部Ｃで所定期間連続してこれらデータの同一性を判断し、同一の場合には、制御部Ｃがこの時のＷＢデータをロックし、これ以降はこのロックしたＷＢデータを用いて、信号処理回路１２が受信した映像信号の画像処理を行うことで、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡から受信装置へのカプセルＩＤやホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止する。

Description

明細書

受信装置

技術分野

[0001] 本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカブセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に受信した無線映像信号の画像処理を行う受信装置に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体 (人体)カゝら自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部 (体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。

[0003] また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次 Bluetoothなどの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づ!/、て、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

[0004] 一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない 1つのアンテナを選択切り替えして映像信号を受信し、この映像信号を画像処理するようにしている。なお、特許文献 1には、カプセルの製造番号などの固有番号に対応した力プセル IDを、カプセルの映像信号に重畳してフレーム構成で外部に送信することで、識別子設定のためのカプセル側スィッチを不要にし、識別子の情報量を小さくする医療装置が記載されている。

[0005] 特許文献 1：特開 2003— 325439号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかしながら、この特許文献 1では、映像信号を含むフレームの通信中にホワイトバランスデータの送信エラーが起こると、そのフレームデータ全てが無効化されてしま V、、受信側の体外装置で正常な画像を記録することができな、と、う問題があった。

[0007] 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡力受信装置へのホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができる受信装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる受信装置は、移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報および前記送信装置の識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段が所定期間、前記色調整用情報および前記識別情報の少なくとも一方が同一の情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、前記ロックされた色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする。

[0009] また、請求項 2の発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記ロック制御手段は、前記ロック後に、前記受信手段によって受信された前記識別情報が、前記ロック時の情報と異なる場合に、前記色調整用情報のロックを解除し、前記画像処理手段は、前記受信された色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行うことを特徴とする。

[0010] また、請求項 3の発明に力かる受信装置は、移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報を受信する受信手段と、前記受信手段が所定期間、同一内容の色調整用情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、前記ロックされた色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする。

発明の効果

[0011] 本発明にかかる受信装置は、送信装置から映像信号とともに無線送信される色調整用情報 (ホワイトバランスデータ：以下、「WBデータ」、う）と送信装置の識別情報 (以下、「カプセル ID」という）の少なくとも一方の同一情報を、所定期間連続して受信装置が受信した場合に、 WBデータをロックし、これ以降はロックした WBデータを用 V、て受信した映像信号の画像処理を行うことで、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡力も受信装置へのホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]図 1は、実施例 1にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、図 1に示した受信装置の構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、図 2に示した要部の構成を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、図 3に示した要部における画像処理動作の一例を説明するためのフロ一チャートである。

[図 5]図 5は、同じぐ要部における処理動作の他例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

[0013] 1 被検体

2 受信装置

2a 受信ジャケット

2b 外部装置

3 カプセル型内視鏡 5 携帯型記録媒体

11 受信回路

12 信号処理回路

12a WB調整部

12b 同時化部

12c 圧縮部

13 記憶部

14 表示部

15 サンプルホールド回路

16 AZD変換部

17 電力供給部

Al〜An 受信用アンテナ

C 制御部

C1 選択制御部

CON 接続部

CONl〜CONn コネクタ

SC 切替制御部

SW 切替スィッチ

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下に、本発明に力かる受信装置の実施例を図 1〜図 5の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しな、範囲で種々の変更実施例が可能である。

[0015] (実施例 1)

図 1は、実施例 1にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図 1において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置 2と、被検体 1内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 2に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡 (被検体内導入装置) 3とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 2 が受信した映像信号に基づヽて体腔内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 2と表示装置 4との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。受信装置 2は、被検体 1によって着用される受信ジャケット 2aと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置 2bとを備える。

[0016] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 3によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRT ディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良、し、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

[0017] 携帯型記録媒体 5は、外部装置 2bおよび表示装置 4に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施例では、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を移動している間は、外部装置 2bに挿着されてカプセル型内視鏡 3から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終了した後には、外部装置 2bから取り出されて表示装置 4に揷着され、この表示装置 4によって、携帯型記録媒体 5に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置 2bと表示装置 4とのデータの受け渡しを、コンノクトフラッシュ (登録商標)メモリなど力も構成される携帯型記録媒体 5によって行うことで、外部装置 2bと表示装置 4との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置 2 bと表示装置 4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 5を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置 2bに内蔵型の他の記録装置、たとえばノ、ードディスクを用い、表示装置 4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよ、。

[0018] 次に、図 2のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置 2は、カプセル型内視鏡 3から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図 2に示すように、受信装置 2は、被検体 1によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナ Al〜Anを備えた受信ジャケット 2aと、受信ジャケット 2aを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置 2bとを備える。なお、各受信用アンテナ A1 〜Anは、直接被検体 1の外表面に貼付して、受信ジャケット 2aに備え付けられなくてもよぐまた受信ジャケット 2aに着脱可能なものでもよい。

[0019] 外部装置 2bは、カプセル型内視鏡 3から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置 2bは、図 2に示すように、各受信用アンテナ Al〜Anの接続切り替えを行う切替スィッチ SWと、この切替スィッチ SWの後段に接続され、切替スィッチ SWによって切り替え接続された受信用アンテナ Al〜An力もの無線信号を増幅し、復調する受信回路 11とを有し、さらに受信回路 11の後段には、信号処理回路 12と、サンプルホールド回路 15とが接続される。サンプルホールド回路 15の後段には、さらに AZD変換部 16が接続される。

[0020] 制御部 Cは、制御手段としての選択制御部 C1を有し、信号処理回路 12、 AZD変換部 16、携帯型記録媒体 5に対応する記憶部 13、表示部 14および切替制御部 SC を接続する。切替制御部 SCは、強度受信アンテナ番号 N1および映像受信アンテナ番号 N2を有し、これらの番号情報をもとに、切替スィッチ SWの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路 15、 AZD変換部 16および選択制御部 C1の処理タイミングを指示する。電力供給部 17は、たとえば市販の乾電池力なり、上述した各内部機器への電力供給を行う。

[0021] 外部装置 2bの切替スィッチ SWは、切替制御部 SCからの切替指示に基づき、受信用アンテナ Al〜Anからの無線信号を受信回路 11に出力する。ここで、切替スイツチ SWは、受信用アンテナ Al〜Anの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナ Al〜Anを接続するアンテナ切替手段としての接続部 CONを有する。

[0022] この接続部 CONは、各コネクタ CON l〜CONnの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタ CON1に対して、接続部 CONは、アンテナ未接続検知部を有しており、コネクタ CON1が接続部 CONに接続された時に、検知信号としての電圧信号が選択制御部 C1に出力される構成を備えており、他のコネクタ CO N2〜CONnに対しても同様なアンテナ未接続検知部を有する。したがって、選択制御部 C1は、この電圧信号の有無を検知することによって、コネクタ CONl、すなわち受信用アンテナ A1が接続されている力否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタ CON2〜CONnに対応させて持たせることによって、選択制御部 C1は、各受信用アンテナ Al〜Anの接続状態の有無を判別することができる。

[0023] さて、図 2において、受信手段としての受信回路 11は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号 S1を信号処理回路 12に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号 S2をサンプルホールド回路 15に出力する。信号処理回路 12によって処理された映像データは、制御部 Cによって記憶部 13 に記憶されるとともに、表示部 14によって表示出力される。サンプルホールド回路 15 によってサンプルホールドされた信号は、 AZD変換部 16によってデジタル信号に変換され、制御部 Cに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号 N2、強度受信アンテナ番号 N1とする信号 S4として切替制御部 SCに出力する。ここで、選択制御部 C1が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号 S6をもとに現に接続された受信用アンテナ Al〜Anのみを対象とする。また、制御部 Cは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部 13に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡 3の位置を算出するための情報となる。

[0024] 切替制御部 SCは、選択制御部 C1に指示された強度受信アンテナ番号 N1と映像受信アンテナ番号 N2とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号 N1〖こ対応する受信用アンテナ Al〜Anを選択接続するように切替スィッチ SWに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号 N2に対応する受信用アンテナ Al〜An を選択接続するように、切替スィッチ SWに指示する信号 S5を切替スィッチ SWに出力するとともに、サンプルホールド回路 15によるサンプルホールドタイミングを指示する信号 S3a、 AZD変換部 16による AZD変換タイミングを指示する信号 S3b、選択制御部 C1による選択制御タイミングを指示する信号 S3cを出力する。

[0025] また、受信回路 11は、受信したフレーム中のカプセル IDと WBデータの抽出および出力を、受信したフレーム毎に行う。制御部 Cは、ロック制御手段としての機能を備え、入力するカプセル IDと WBデータ力同一内容かどうか判断している。そして制御部 Cは、図示しない内部メモリを有し、入力するカプセル IDと WBデータを、この内部メモリに記憶させるとともに、監視しており、同一のカプセル IDと WBデータが所定期間、連続して入力すると、 WBデータ（たとえば WB係数値）をその同一内容の WBデータに固定（ロック）する。そして、制御部 Cは、ロック後はロックした WBデータを、ロック前は受信した WBデータを信号処理回路 12に出力しており、画像処理手段としての機能を備える信号処理回路 12は、この WBデータに基づいて、受信回路 11から入力する映像信号 S1の画像処理を行うことができる。

[0026] すなわち、信号処理回路 12は、図 3のブロック図に示すように、受信回路 11から入力する映像信号 S 1の WB調整を行う WB調整部 12aと、 WB調整が行われた映像の再現処理を行う同時化部 12bと、再現された映像の圧縮を行う圧縮部 12cとを備える。すなわち、 WB調整部 12aは、制御部 C力入力する WBデータに基づいて、映像信号 S1の WB調整を行ない、この映像信号を同時ィ匕部 12bに出力し、同時化部 12b は、各画素について R、 G、 Bの色情報を得る画像再現処理を行う。また、圧縮部 12c は、この画像再現された映像データを、たとえ «JPEGや MPEGの符号ィ匕などの圧縮をして制御部 Cに出力する。制御部 Cは、この圧縮された映像データを記録手段としての記憶部 13に記録させて、る。

[0027] 次に、図 3に示した要部における画像処理動作の一例を、図 4のフローチャートに基づいて説明する。図 4において、まずシステムの初期設定などが終了すると、制御部 Cは、 WBデータのロックを解除する (ステップ 101)。そして、受信回路 11は、映像信号を含むフレームの受信を行い、このフレーム中からカプセル IDおよび WBデータを抽出して、制御部 Cに出力する (ステップ 102)。制御部 Cでは、受信回路 11からのカプセル IDおよび WBデータを取り込み、内部メモリに記憶させるとともに、所定期間同一のカプセル IDと同一の WBデータが連続したかどうか判断する（ステップ 103)。

[0028] ここで、まず初めは、所定期間同一のカプセル IDと同一の WBデータが連続していないので、制御部 Cは、 WBデータがロック済みかどうか判断する（ステップ 104)。

[0029] ここで、制御部 Cは、 WBデータがロック済みでな、場合には、受信した WBデータを信号処理回路 12に出力して、この WBデータに基づぐ映像信号の画像処理を信号処理回路 12に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部 13に記録する（ステップ 105)。また、 WBデータがロック済みの場合には、ロックした WBデータを信号処理回路 12に出力して、この WBデータに基づぐ映像信号の画像処理を信号処理回路 12に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部 13に記録する (ステツプ 107)。

[0030] また、ステップ 103にお!/、て、所定期間カプセル IDと WBデータの受信が行われ、所定期間同一のカプセル IDと同一の WBデータが連続した場合には、制御部 Cは、この同一の WBデータをロックし（ステップ 106)、ロックした WBデータを信号処理回路 12に出力して、この WBデータに基づぐ映像信号の画像処理を信号処理回路 1 2に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部 13に記録する (ステップ 107) 。この実施例では、フレームの受信毎に、所定期間におけるカプセル IDと WBデータの同一の連続性が判断されており、ステップ 106の WBデータロックの動作は、この判断の度に行われ、新たな WBデータが常に更新されるように設定されている。したがって、カプセル IDと WBデータが変化しても、ステップ 103において、所定期間同一の連続性が判断されれば、その変化した新たな WBデータが、画像処理の基として制御部 Cによってロックされることとなる。

[0031] このように、この実施例では、所定期間に同一のカプセル IDおよび WBデータを受信した場合には、同一の WBデータをロックし、この時の WBデータに基づいて、受信する映像信号の画像処理を行うことで、映像信号の受信中にカプセル IDや WBデータの通信エラーが発生して、カプセル IDや WBデータが一時的に変化してしまっても、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡カゝら受信装置へのカプセル IDやホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができる。

[0032] なお、この実施例では、同一のカプセル IDおよび WBデータが所定期間連続した場合に、 WBデータをロックするように設定した力本発明はこれに限らず、たとえばカプセル IDと WBデータの、ずれか一方が所定期間連続した場合に、 WBデータをロックするように設定することも可能である。なお、この同一内容の WBデータの連続性のみを判断する場合、受信回路 11におけるカプセル IDの抽出と出力は不要である。

[0033] また、この発明では、所定期間内に同一のカプセル IDおよび WBデータが受信される頻度を検出し、最も多く受信された頻度の高い組の WBデータをロックするように設定することも可能である。さらに、この実施例では、 WBデータがロック済みでない場合には、受信した WBデータで画像処理を行うように設定したが、予め決められた平均的な WBデータを使用して画像処理を行うようにすることも可能である。

[0034] (実施例 2)

図 5は、図 3に示した要部における処理動作の他例を説明するためのフローチヤ一トである。なお、この実施例における受信装置の要部におけるブロック構成は、図 3と同様である。

[0035] この実施例お!/ヽて、実施例 1と異なる点は、実施例 1に示したロック条件 (所定期間中、同一のカプセル IDおよび WBデータを連続して受信）のうち、 WBデータのロック後に、ロック時のカプセル IDと受信したカプセル IDが異なる場合に、 WBデータの口ックを解除することを特徴とする。すなわち、実施例 1に示した図 4のフローチャートと同様に、図 5において、制御部 Cが WBデータのロックを解除すると (ステップ 201)、受信回路 11は、受信したフレーム中力もカプセル IDおよび WBデータを抽出して、制御部 Cに出力する (ステップ 202)。制御部 Cは、カプセル IDおよび WBデータが入力すると、すでに WBデータがロック済みかどうか判断する（ステップ 203)。

[0036] ここで、まず初めは、 WBデータがロックされていないので、次に制御部 Cは、入力したカプセル IDおよび WBデータが上記ロック条件を満たして、るかどうか判断する（ステップ 204)。

[0037] ここでは、まだ上記ロック条件を満たして、な、ので、受信したフレーム中に含まれている WBデータを信号処理回路 12に出力して、この WBデータに基づぐ映像信号の画像処理を信号処理回路 12に行わせる (ステップ 205)。また、ロック条件を満たした場合には、その時の WBデータをロックし (ステップ 208)、ロックした WBデータを信号処理回路 12に出力して、この WBデータに基づぐ映像信号の画像処理を信号処理回路 12に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部 13に記録する (ステツプ 207)。

[0038] また、ステップ 203において、 WBデータが既にロックされている場合には、受信したカプセル IDがロック時のカプセル IDと同一かどうか判断する（ステップ 206)。

[0039] ここで、受信したカプセル IDとロック時のカプセル IDとが同一の場合には、ロックした WBデータを信号処理回路 12に出力して、この WBデータに基づぐ映像信号の画像処理を信号処理回路 12に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部 13 に記録する（ステップ 207)。また、受信したカプセル IDとロック時のカプセル IDとが同一でない場合には、現在ロックされている WBデータのロックを解除して (ステップ 2 09)、受信した WBデータを信号処理回路 12に出力して、この WBデータに基づぐ映像信号の画像処理を信号処理回路 12に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部 13に記録する (ステップ 205)。

[0040] このように、この実施例では、所定期間に同一のカプセル IDおよび WBデータを受信した場合には、同一の WBデータをロックし、この時の WBデータに基づいて、受信する映像信号の画像処理を行うことで、映像信号の受信中にカプセル IDや WBデータの通信エラーが発生して、カプセル IDや WBデータが変化してしまっても、実施例 1と同様に、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡力ゝら受信装置へのカプセル IDやホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができる。また、この実施例では、ロック条件を満たす前、および受信したカプセル IDがロック時のカプセル IDと異なる場合には、ロックを解除して受信した WBデータに基づいて、映像信号の画像処理を行うので、カプセル IDが異なった場合などに対して、適切な WBデータで画像処理を行うことができ、さらに柔軟に送信エラーに対応できて、画像の無効化を防止することができる。

[0041] なお、この実施例では、映像信号のフレーム送信の途中で、受信したカプセル ID 力 Sロック時のカプセル IDと異なる場合には、ロックを解除して受信した WBデータに基づいて、映像信号の画像処理を行って記憶部に記録するように設定した力本発明はこれに限らず、たとえば他のカプセル IDを受信した場合には、その映像データを記憶部に記録しないように設定することもできる。この場合には、映像データの記録を行わな!/、ので、他のカプセル型内視鏡からの映像データの混入や映像データの取り違えを防止することができる。また、この変形例は、実施例 1にも応用が可能である。

[0042] また、本発明では、実施例 1の変形例として示した所定期間内に同一のカプセル I Dおよび WBデータが受信される頻度を検出し、最も多く受信された頻度の高い組の WBデータをロックするように設定することを、実施例 2に応用することも可能である。産業上の利用可能性

[0043] 以上のように、本発明にかかる被検体内導入装置は、人体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡力受信装置へのカプセル IDやホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止するのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報および前記送信装置の識別情報を受信する受信手段と、

前記受信手段が所定期間、前記色調整用情報および前記識別情報の少なくとも一方が同一の情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、

前記ロックされた色調整用情報に基づ!/ヽて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、

を備えることを特徴とする受信装置。

[2] 前記ロック制御手段は、前記ロック後に、前記受信手段によって受信された前記識別情報が、前記ロック時の情報と異なる場合に、前記色調整用情報のロックを解除し前記画像処理手段は、前記受信された色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行うことを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[3] 移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報を受信する受信手段と、

前記受信手段が所定期間、同一内容の色調整用情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、前記ロックされた色調整用情報に基づ!ヽて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、

を備えることを特徴とする受信装置。