JP3974769B2

JP3974769B2 - カプセル型医療装置

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Publication number: JP3974769B2
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Inventors: 政敏穂満; 学藤田
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Publication date: 2007-09-12
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲み込みタイプのカプセルとこのカプセルから送信される生体情報を受信する体外ユニットから構成されるカプセル型医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カプセル形状にしたカプセル本体を体腔内に挿入して、検査などを行うカプセル型装置が提案されている。
例えば特開平７−１１１９８５に開示されたものでは、二つに分割した球形のカプセルにより通信手段を介して体外装置側に生体情報を通信する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例ではカプセル側から生体情報を体外装置側に適切に伝送することが考慮されていない。
このため、カプセル側では生体情報を送信する場合、体外装置側で確実に受信できるようにするためにはできるだけ大きな送信出力で送信する必要があり、この場合にはカプセルに内蔵された電池の電気エネルギの消耗が大きくなり、使用できる時間が短くなってしまう。
【０００４】
一方、電池の寿命を長くするために送信出力を小さくすることも考えられるが、この場合には体外装置側で確実に受信できなくなってしまう虞がある。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、適切な送信出力等に設定するための検出ができるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
また、適切な送信出力値に設定することができるカプセル型医療装置を提供することも目的とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
生体内に挿入され、生体情報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体外に配置される体外ユニットとからなるカプセル型医療装置において、
体外ユニットに設けた第１の送信及び受信手段と、
前記第１の送信及び受信手段と接続された第１のアンテナと、
カプセルに設けた第２の送信及び受信手段と、
前記第２の送信及び受信手段と接続された第２のアンテナと、
前記第１の送信及び受信手段側から前記第１のアンテナを介して送信された信号を前記第２のアンテナを介して前記第２の送信及び受信手段で受信し、その際の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
を設けたことにより、前記電波強度検出手段により検出された電波強度の情報と生体情報を送信する場合に適切な送信出力に設定する事などが可能となるようにした。
【０００７】
また、前記電波強度検出手段の検出出力により、前記第２の送信及び受信手段による送信出力値を制御する送信出力制御手段を設けることにより、適切な送信出力値に設定することができるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態のカプセル型内視鏡装置及び体外端末装置等の体外装置の構成を示し、図２はカプセル型内視鏡の内部構成を示し、図３は体外ユニット側のアンテナが１つの場合におけるカプセル型内視鏡装置の主要な構成を示し、図４は体外ユニット側のアンテナが複数の場合におけるカプセル型内視鏡装置の主要な構成を示し、図５及び図６は体外ユニット及びカプセル型内視鏡の動作説明図を示し、図７は複数のアンテナにより、カプセル型内視鏡の位置検出を行う説明図を示し、図８は変形例における体外ユニットの主要部の構成を示す。
【０００９】
図１（Ａ）に示すように本発明の第１の実施の形態のカプセル型内視鏡装置１は患者２が口から飲み込むことにより体腔内を検査するカプセル型内視鏡３と、この患者２の体外に配置され、カプセル型内視鏡３で撮像した画像情報を無線で受信するアンテナユニット４に接続される体外ユニット５とからなる。
【００１０】
図１（Ｂ）に示すようにこの体外ユニット５はクレードル６に装着してパーソナルコンピュータ等の端末装置７に電気的に接続され、端末装置７は体外ユニット５に蓄積した画像をキーボード８ａやマウス８ｂ等の入力・操作デバイスの操作により端末本体９に取り込み、モニタ部８ｃに取り込んだ画像を表示すること等ができる。
【００１１】
図１（Ａ）に示すようにカプセル型内視鏡３を飲み込んで内視鏡検査を行う場合には、患者２が着るシャツ１０には複数のアンテナ１１が取り付けられたアンテナユニット４が装着され、カプセル型内視鏡３により撮像され、それに内蔵されたアンテナ２３（図２参照）から送信された信号を受け、このアンテナユニット４に接続された体外ユニット５に撮像した画像を保存することができるようにしている。この体外ユニット５は、例えば患者２のベルトに着脱自在のフックにより取り付けられる。
また、この体外ユニット５は例えば箱形状であり、その前面には画像表示を行う液晶モニタ１２と、指示操作等を行う操作部１３とが設けてある。
【００１２】
図２に示すようにカプセル型内視鏡３は、円筒の両端を略半球形状に丸みを付けて閉塞した形状、つまりカプセル形状の透明な外装部材１４で水密的に覆われている。この透明な外装部材１４内で、撮像側となる一方の端部側の中央部分には結像する対物レンズ１５がレンズ枠１６に取り付けられて配置され、その結像位置には撮像素子として例えばＣＭＯＳイメージャ１７が配置されている。
【００１３】
また、対物レンズ１５の周囲には、照明系としての例えば白色ＬＥＤ１８が配置されている。また、例えばＣＭＯＳイメージャ１７の裏面側には、白色ＬＥＤ１８を発光駆動させると共に、ＣＭＯＳイメージャ１７を駆動してＣＭＯＳイメージャ１７の撮像信号から画像信号を生成する処理を行う処理回路１９、画像信号を送信したり、体外ユニット５からの信号を受信する通信処理回路２０、これらの回路１９、２０に電源を供給するボタン型電池２１が、外装部材１４の内側の透明な円筒部材２２の内側に配置されている。また、ボタン型電池２１の後端側、つまり他方の半球形状内側には通信処理回路２０と接続され、電波を送信したり受信したりするアンテナ２３が配置されている。
【００１４】
本実施の形態のカプセル型内視鏡装置１では、以下に説明するように体外ユニット５は送信手段からアンテナユニット４の各アンテナ１１を介して一定強度の信号を順次送り、一方カプセル型内視鏡３はアンテナ２３を介して通信処理回路２０を構成する受信手段で受信し、その受信した場合の電波強度の情報を再びデジタル変調してカプセル型内視鏡３側から体外ユニット５側に送信する。
【００１５】
これにより、体外ユニット５ではカプセル型内視鏡３の信号を受信するのに適したアンテナ１１を採用するように設定し、実際にカプセル型内視鏡３から送信される画像信号を確実に受けることができるようにしている。
【００１６】
また、アンテナユニット４のアンテナ１１が１つの場合には、カプセル型内視鏡３側で送信出力を調整するようにする。
図１（Ａ）に示すように複数のアンテナ１１の場合を説明する前に、まず１つのアンテナ１１のみによる場合のカプセル型内視鏡装置の場合から説明する。
【００１７】
図３は１つのアンテナ１１のみの場合におけるカプセル型内視鏡装置１′の主要部の構成を示す。
体外ユニット５ではアンテナ１１は送受信切替スイッチ３１を介して送信回路３２と受信回路３３と接続され、この送受信切替スイッチ３１は制御回路３４により切替が制御される。この制御回路３４には操作部１３が接続されている。なお、受信回路３３には信号処理回路３５を介して図示しない画像データを蓄積するハードディスクや画像表示を行う液晶モニタ１２等と接続される。
【００１８】
そして、操作部１３を操作して送信開始の指示入力を行うと、制御回路３４は送受信切替スイッチ３１を送信回路３２側に接続し、送信回路３２から所定のレベルの送信を開始させる信号をアンテナ１１から送信する。この送信の後、制御回路３４は送受信切替スイッチ３１を受信回路３３側に接続し、受信した画像信号を信号処理回路３５に送り、信号処理して画像データを図示しないハードディスクに蓄積したり、液晶モニタ１２で送られた画像を表示する。
【００１９】
カプセル型内視鏡３側では、アンテナ２３は送受信切替スイッチ３６を介して送信回路３７と受信回路３８と接続され、この送受信切替スイッチ３３は制御回路３９により切替が制御される。
【００２０】
初期状態等、体外ユニッチ５側から電波で信号が送信される場合には、アンテナ２３は受信回路３８と接続され、この受信回路３８で受信した信号からその信号の電波強度が受信回路３８内部の電波強度検出回路４０で検出される。
【００２１】
この検出された電波強度のデジタルデータはゲイン制御回路４１に出力され、このデジタルデータによりゲイン制御回路４１は送信回路３７内部に設けた電力増幅回路４２による電力増幅量を調整し、体外ユニット５側で受信できるような適切な送信出力に設定する。
【００２２】
また、送信回路３７には上述したＣＭＯＳイメージャ１７で撮像され、処理回路１９で処理された信号が入力され、送信回路３７はＣＭＯＳイメージャ１７で撮像した信号を送信する。なお、図３ではＣＭＯＳイメージャ１７と処理回路１９を撮像装置４３として表している。
【００２３】
このように本実施の形態では、カプセル型内視鏡３から撮像した信号を送信する前処理として、体外ユニット５側から送信を開始させる信号を送り、この信号を受けたカプセル内視鏡３はその信号を受信してその際の電波強度を検出する電波強度検出回路４０を設けている。
【００２４】
そして、その検出した電波強度を送信回路３７の送信電力の設定に利用した後、実際に撮像した画像信号を送信するようにする。
【００２５】
例えば、検出された電波強度が大きいと、電力増幅回路４２の電力増幅のゲインを抑制した状態に設定し、小さい場合には電力増幅のゲインを上げて確実に受信出来る状態に設定する。また、検出された電波強度が非常に弱く、誤受信する可能性が高い場合には送信を停止する。
【００２６】
従って、カプセル型内視鏡３はむやみに送信電力を上げて無駄に電力を消費するようなことなく、体外ユニット５側で受信できる適切な送信電力値に設定して画像信号を送信することができる。このため、電池２１のエネルギを無駄に消費することを防止でき、動作可能時間を延ばすことが可能となる。
【００２７】
なお、カプセル型内視鏡３は患者２の体内を移動するので、初期設定の時以外にも、適宜の時間間隔で初期設定の時と同様に体外ユニット５側から電波強度を検出させる信号を送り、その信号によりカプセル型内視鏡３は送信出力を更新する。このようにすることにより、カプセル型内視鏡３が患者２の体内を移動した場合にも、適切な送信出力に設定でき、電池２１のエネルギを無駄に消費すること等を防止でき、送受信状態を適切な状態に維持できる。
【００２８】
次に図１（Ａ）に示すようにアンテナユニット４として複数のアンテナ１１の場合を図４を参照して説明する。
体外ユニット５は、図３の構成の他に送受信切替スイッチ３１がアンテナ切替スイッチ４５を介してアンテナユニット４を構成する複数のアンテナ１１ａ〜１１ｄ（複数のアンテナ１１においてより明確化して説明することができるように、符号ａ等を付加した）と接続されている。
【００２９】
アンテナ切替スイッチ４５はアンテナ選択回路４６により送受信切替スイッチ３１と接続されるアンテナ１１ｉ（ｉ＝ａ〜ｄ）が選択される。また、アンテナ選択回路４６は受信回路３３の出力で制御される。
また、この受信回路３３には、受信したデータを一時的に格納するメモリ４７が接続されている。
【００３０】
そして、操作部１３から送信開始の指示入力を行うと、送信回路３２から送信開始の信号が送受信切替スイッチ３１を経て、さらにアンテナ選択回路４６により順次選択されるアンテナ１１ａ、１１ｂ、…、１１ｄを経て送信される。その後、送受信切替スイッチ３１は受信回路３３側に接続され、またカプセル型内視鏡３から送信される信号をアンテナ選択回路４６により順次選択されるアンテナ１１ａ、１１ｂ、…、１１ｄを経て受信する。
【００３１】
この場合、カプセル型内視鏡３は、各アンテナ１１ｉにより送信された信号を受信した場合、（図３で説明したように）受信回路３８内部の電波強度検出回路４０によりその場合における電波強度を検出し、その電波強度データをデジタル変調等して送信回路３７に送り、アンテナ２３から電波強度情報の信号を体外ユニット５側に送信する。
【００３２】
そして、体外ユニット５は、順次切り替えられたアンテナ１１ａ、１１ｂ、…、１１ｄを経て受信回路３３で受信し、受信回路３３は、受信した信号から最も電波強度が高いと判断されるアンテナ１１ｉを選択するようにアンテナ選択回路４６に制御信号を送り、アンテナ選択回路４６はそのアンテナ１１ｉによりカプセル型内視鏡３から送信される信号を受信するように設定する。
【００３３】
一方、カプセル型内視鏡３は図３の構成において、送信回路３７にはゲイン制御回路４１を有しない構造であり、このため送信回路３７はゲイン制御回路４１により電力増幅の制御を行わない構成にしている（後述の実施の形態では電力増幅の制御を行う）。
【００３４】
カプセル型内視鏡３では制御回路３９により最初は送受信切替スイッチ３６は受信回路３８と接続された状態に設定されており、体外ユニット５からアンテナ１１ｉを順次切り替えて送信される信号を受信し、その受信した信号の電波強度を電波強度検出回路４０により検出して、その電波強度のデジタルデータを送信回路３７に送り、送信回路３７からアンテナ２３を介して体外ユニット５側に送信する。
【００３５】
そして、体外ユニット５側ではこの電波強度のデジタルデータを受信することにより、最も電波強度が大きいと判断されたアンテナ１１ｉを使用してその後の信号を受信するようにする。
【００３６】
この場合の時間的な動作例を図５に示す。
最初に、電波強度データ送信動作を行う。この場合、体外ユニット５はアンテナ１１ａ、１１ｂ、…、１１ｄにより、一定強度の信号を順次送信する。カプセル型内視鏡３は、各信号を受信し、その電波強度を検出して全てのアンテナ１１ａ、１１ｂ、…、２２ｄに対する電波強度データを得たら、その電波強度データを変調してアンテナ２３から体外ユニット５側に送信する。
【００３７】
体外ユニット５ではその電波強度データを例えばアンテナ１１ａ、１１ｂ、…、１１ｄと切り替えて受信して、最大の電波強度データとなるアンテナ１１ｉの情報を得て、最大の電波強度データが得られるアンテナ１１ｉで受信するように設定する。
【００３８】
その後は、生体情報送信動作となり、この状態では体外ユニット５側は、最大の電波強度データとなるアンテナ１１ｉで受信する状態に設定されており、カプセル型内視鏡３は撮像した画像情報を生体情報として送信する。
【００３９】
また、カプセル型内視鏡３は体内で移動するので、最大の電波強度データとなるアンテナ１１ｉを変更する必要があり、図５に示す電波強度データ送信動作と生体情報送信動作を適宜の周期で繰り返す。
【００４０】
このようにすることにより、カプセル型内視鏡３が体内で移動してもその移動に応じて、その状態において最も強い電波で検出できるアンテナ１１ｉにより生体情報を得ることができる。
【００４１】
実際には、体内でのカプセル型内視鏡３の移動速度は非常に遅いので、常時生体情報動作１回に電波強度データ送信動作１回行うと同じ電波強度データを送ることになり、消費電力の無駄が発生する可能性がある。
【００４２】
これを回避するため、図６に示すように電波強度データ送信動作を１回行うと、生体情報送信動作Ｍ回或いはＮ回等、複数回行うようにしても良い。また、強度データ送信動作と生体情報送信動作の比率は容易に変更できるようにしても良い。なお、図６における電波強度データ送信動作で示すアンテナは図５のアンテナ１１ａ〜１１ｄを略記したものである。
また、本実施の形態では複数のアンテナ１１ａ、１１ｂ、…、１１ｄで送信した場合の電波強度データを得て、生体情報を得た場合のその位置を特定する位置情報に利用できるようにしている。
【００４３】
図７は複数のアンテナによりカプセル型内視鏡３の位置情報を得る説明図を示し、図７ではカプセル型内視鏡３を３次元座標Ｘ、Ｙ、Ｚの原点に設定した場合で説明する。
アンテナユニット４を構成する複数、ここでは簡単化のため３つのアンテナ１１ａ、１１ｂ、１１ｃはそれぞれ既知の位置に配置され、またそれらのアンテナ間の距離も既知である。
【００４４】
図７の場合では、アンテナ１１ａと１１ｂとの距離Ｄａｂ、アンテナ１１ｂと１１ｃとの距離Ｄｂｃ、アンテナ１１ａと１１ｃとの距離Ｄａｃである。
一方、各アンテナ１１ｊ（ｊ＝ａ、ｂ、ｃ）から電波で発せられる一定強度の信号をカプセル型内視鏡３のアンテナ２３で受信した信号強度はカプセル型内視鏡３（のアンテナ２３）からの距離Ｌｉの関数となる。より具体的には電波減衰量が伴う距離Ｌｉに依存する。
【００４５】
従って、体外ユニット５では受信回路３３によりカプセル型内視鏡３から送信された電波強度データを一時メモリ４７に格納し、そのデータからカプセル型内視鏡３（のアンテナ２３）までの距離Ｌｉを算出する。そして、生体情報に付加する等して信号処理回路３５側に送る。
【００４６】
そして、液晶モニタ１２で生体情報、ここでは画像情報を表示する場合に、その位置情報も表示するようにしても良い。この位置情報を表示する場合、生体の概略の形状を表示し、その画像情報がどの部分で得たものであるかの位置を示すようにしても良い。このようにすると、画像情報を得た場合の体腔内の位置が分かるので、その位置情報を伴った画像情報から位置情報を伴わない場合よりもはるかに診断し易くなる。
【００４７】
また、図４に示す体外ユニット５において、図８に示す変形例のようにさらに補正メモリ４９を設けるようにしても良い。この補正メモリ４９はカプセル型内視鏡３側で検出した電波強度データを受信した際、複数のアンテナ１１ａ〜１１ｄのアンテナゲイン誤差と途中のケーブルの長さ等によるロス成分の誤差を補正するための補正値を格納する。
【００４８】
受信回路３３は、メモリ４７に格納した電波強度データを、この補正メモリ４９に格納した補正値で補正を行うことにより、電波強度データを補正してより精度が高い電波強度データを得ることができる。そして、アンテナ選択に利用できると共に、特に電波強度データから位置情報を算出する場合により精度が高い位置検出が可能となる。
【００４９】
本実施の形態によれば、カプセル型内視鏡３側に体外ユニット５側との間で電波による送信を行った場合における電波強度を検出する手段を設けている。
【００５０】
従って、カプセル型内視鏡３側では検出されたその電波強度の情報により、適切な送信出力で信号送信を行ったり、体外ユニット５側が複数のアンテナ１１の場合には最も電波強度が大きい状態で受信できるアンテナを用いて受信することが可能となる。
【００５１】
本実施の形態は撮像素子としてＣＭＯＳイメージャを用いて説明したが、本発明の撮像素子はこれに限定されるものでなく、次に説明する２種類のものを使用した変形例でも当然良い。
【００５２】
１つ目は、前記ＣＭＯＳイメージャに画像処理用の回路をワンチップ化したシステムＬＳＩである、いわゆる人工網膜ＬＳＩを用いている。このチップは、画像の検出とその画像の特徴を抽出する処理を同時に行っており、人間の網膜と同様の機能を持っている、通常のＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサは画像の検出だけで、特徴処理、認証処理が外部の画像プロセッサで行っているが、人工網膜チップはチップ上でそれを行うため、回路を簡素化、小型化できる。また、高速処理可能、単一電源で駆動可能、低消費電力駆動可能などのメリットがある。
【００５３】
このため、使い捨て型のカプセル内視鏡に適している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視鏡（軟性鏡又は硬性鏡）や安値内視鏡を実現できるので、これらの内視鏡はもちろん、通常のビデオスコープにこのイメージセンサ（人工網膜チップ）を使いことができるのは当然である。
【００５４】
この他に、以下のような優れた特徴も有している。
・画像の輪郭抽出、ホワイトバランス、エッジ強調、彩度調整、ガンマ補正機能内蔵、Ａ／Ｄ変換機能内蔵
・高感度、高画質
・小サイズパッケージ
・ノイズ低減回路（相関二重サンプリング回路）内蔵可能
なお、センサのタイプとしては、ＱＣＩＦ（ＱＳＩＦ）サイズ、１６０×１４４サイズ、ＣＩＦ（ＳＩＦ）サイズ、ＶＧＡタイプ、ＳＶＧＡタイプ、ＸＧＡタイプ等各種あるが、本発明のような無線通信タイプのカプセル内視鏡には、飲み易さと無線伝送速度・消費電力の点で「ＱＣＩＦ（ＱＳＩＦ）サイズ」、「１６０×１４４サイズ」、ＣＩＦ（ＳＩＦ）サイズ」の小さなものが特に適している。
【００５５】
２つ目は、前記ＣＣＤやＣＭＯＳイメージャの両方のメリットを備えた、次世代イメージセンサである閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）を用いている。このセンサは、受光部が３〜５個のトランジスタ及びフォトダイオードで構成されている従来のＣＭＯＳセンサとは構造が全く異なり、受光による発生電荷でＭＯＳトランジスタの閾値を変調させて、この閾値の変化を画像信号として出力させる技術を使った構造のイメージセンサである。
このイメージセンサの特徴はＣＣＤの高画質と、ＣＭＯＳセンサの高集積化や低電圧駆動、低消費電力を両立した点である。
【００５６】
このため、使い捨て型のカプセル内視鏡に適している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視鏡（軟性鏡または硬性鏡）や安値内視鏡を実現できるので、これらの内視鏡はもちろん、通常のビデオスコープにこのイメージセンサ（ＶＭＩＳ）を使うことができるのは当然である。この他に以下のような優れた特徴を有している。
イメージセンサ１個につき、トランジスタ１個のシンプルな構造。
高感度と高ダイナミックレンジ等、優れた光電特性を有する。
ＣＭＯＳプロセスでの製造が可能なため、高密度化と低価格化を実現可能。
【００５７】
なお、センサのタイプとしては、ＱＣＩＦ（ＱＳＩＦ）サイズ、ＣＩＦ（ＳＩＦ）サイズ、ＶＧＡタイプ、ＳＶＧＡタイプ、ＸＧＡタイプ等各種あるが、本発明のような無線通信タイプのカプセル内視鏡には、飲み易さと無線伝送速度・消費電力の点で「ＱＣＩＦ（ＱＳＩＦ）サイズ」、［ＣＩＦ（ＳＩＦ）サイズ」の小さなものが特に適している。
【００５８】
また、ＣＭＯＳイメージャ、人工網膜ＬＳＩ、閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）の撮像素子の照明系として白色ＬＥＤを用いる時には、白色ＬＥＤの発行スペクトル上の発光強度の強い青色を補正するために、撮像素子又は白色ＬＥＤの前面に黄色の補正フィルタを介在させると良い。これにより、撮像素子に入射される光は均一な色分布をなし、生体情報としての画像がより自然な色として再現できるという優れた効果を有する。
【００５９】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第２の実施の形態のカプセル型医療装置１Ｂの主要部の構成を示す。
このカプセル型医療装置１Ｂは、生体情報を得るｐＨセンサ等の検出器５１を備えたカプセル本体３Ｂと、このカプセル本体３Ｂからの生体情報を受信して蓄積する体外ユニット５Ｂとから構成される。
【００６０】
カプセル本体３Ｂは図２のカプセル内視鏡３において、照明及び撮像手段の代わりにｐＨセンサ等の検出器５１を設けている。また、体外ユニット５Ｂは検出器５１の情報を蓄積する機能を持つ。
【００６１】
図９に示すように体外ユニット５Ｂは図４の構成において、さらにアンテナＩＤ発生回路５２を備えている。つまり、本実施の形態では、複数のアンテナ１１ａ〜１１ｄにはそれぞれ固有のアンテナＩＤが割り振られており、アンテナ１１ｉから送信する場合には、ＩＤ発生回路５２で発生されたアンテナＩＤが送信回路３２でデジタル変調され、また、このアンテナＩＤはアンテナ選択回路４６に送られ、アンテナ選択回路４６によりそのアンテナＩＤに対応するアンテナ１１ｉが選択されるようにアンテナ切替スイッチ４５が切替設定されて電波で送信される。
また、図９における信号処理回路３５は検出器５１で検出された信号に対するう信号処理を行い、ｐＨ値等の生体情報を液晶モニタ１２で表示させたり、図示しないハードディスク、フラッシュメモリ等に送り、保存させる。
【００６２】
カプセル本体３Ｂは図４の構成において、撮像装置４３の代わりに検出器５１を備え、この検出器５１の検出信号は送信回路３７に送られる。
【００６３】
なお、カプセル本体３Ｂは、受信回路３８により受信した信号から電波強度検出回路４０により検出した電波強度データを体外ユニット５Ｂ側に送信する場合、受信回路３８で受信した各アンテナＩＤを各電波強度データの先頭部分或いは後端部分に付けて送信する。そして、体外ユニット５Ｂ側は各電波強度データの先頭部分或いは後端部分の各アンテナＩＤにより各電波強度データに対応するアンテナを特定することができるようにしている。その他は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００６４】
本実施の形態では、複数のアンテナ１１ａ〜１１ｄにそれぞれ固有のアンテナＩＤを割り振るようにしているので、アンテナ１１ａ〜１１ｄから送信する場合の順序を変更したり、特定のアンテナのみを選択して送受させるようなこともできる。
【００６５】
例えば、カプセル本体３Ｂが体腔内を移動した場合、最大の電波強度で受けるのに適したアンテナが例えば１１ａ、１１ｂ、１１ｃと変化した状態において、カプセル本体３Ｂに対して最大の電波強度で受けるのに適したアンテナを検出するために、全てのアンテナ１１ａ〜１１ｄから信号を送信しないで、一部のアンテナ、具体的にはアンテナ１１ｂ〜１１ｄ或いはアンテナ１１ｃ〜１１ｄのみを用いて送信するようにしても良い。
【００６６】
この場合、アンテナＩＤが割り振ってあるので、カプセル本体３Ｂ側から送信された電波強度データが実際にどのアンテナで送信したものであるかを明確に検知できる。
本実施の形態によれば、複数のアンテナ１１ａ〜１１ｄをより効率良く選択使用することもできる。その他は第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００６７】
図１０は変形例のカプセル型医療装置１Ｃにおけるカプセル本体３Ｂ及び体外ユニット５Ｃの電気系の主要部の構成を示す。
この変形例では図９における体外ユニット５Ｂにおいて、第１の実施の形態で説明したように電波強度データを受信して位置情報を検出する機能を有する。
【００６８】
つまり、受信回路３４で受信した電波強度データを位置情報変換回路５４に送り、位置情報変換回路５４は電波強度データから位置情報に変換する。この位置情報変換回路５４により、算出した位置情報は信号処理回路３５に送られ、液晶モニタ１２に生体情報を表示する場合等に利用される。
【００６９】
また、本変形例では、アンテナ１１ａ〜１１ｄのゲイン誤差、及び途中のケーブルによるロス成分等を補正できるようにするための補正メモリ５５を備えており、位置情報変換回路５４はより精度良く位置情報を算出できるようにしている。
【００７０】
また、本変形例では図９と同様に複数のアンテナ１１ａ〜１１ｄにはそれぞれ固有のアンテナＩＤが割り振られており、必要に応じて特定のアンテナ１１ｉのみの電波強度データを取得できるようにすることもできる。
本変形例によれば、第２の実施の形態の効果の他に位置情報を得ることができ、診断する場合により有効利用できる。
【００７１】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は第３の実施の形態のカプセル型医療装置１Ｄの主要部の構成を示す。
図１１に示すカプセル型医療装置１Ｄを構成する体外ユニット５Ｄは図４の体外ユニット５と同様の構成であり、またカプセル本体３Ｄは図３のカプセル内視鏡３の場合と基本的に同様の構成である。
【００７２】
換言すると、図９のカプセル本体３Ｂにおいて、送信回路３７と送受信切替スイッチ３６との間に電力増幅を行う電力増幅回路５７を設けると共に、この電力増幅回路５７の電力増幅のゲインを制御するゲイン制御回路５８とを設けた構成にしている。
本実施の形態では、電波強度検出回路４０の出力によりゲイン制御回路５８を介して電力増幅回路５７の電力増幅のゲインを制御し、体外ユニット５Ｄで適切に受信することが可能な送信出力に設定するように制御する。
【００７３】
従来例のようにカプセル本体３Ｄから体外ユニット５Ｄへ単方向に通信する通信方法だと通信品質を優先させると、カプセル本体３Ｄ内の電力増幅回路５５のゲインは高い値に設定されてしまい、カプセル本体３Ｄでの消費電力は大きくなってしまう。
逆に、この消費電力が大きくなってしまうことを回避するためにその消費電力を抑制すると、確実に受信できる状態を維持しているか否かが分からなくなってしまい、通信品質を確保しにくくなってしまう。
【００７４】
このため、本実施の形態では体外ユニット５Ｄからの電波の電波強度データにより生体情報を送信する際に体外ユニット５Ｄの複数のアンテナ１１ａ〜１１ｄのうち一番電波強度が大きい状態で受信等ができるアンテナ１１ｉで受信（広義には送受信）することができるようにすると共に、電力ゲインを可変できる電力増幅回路５７とゲイン制御回路５８とを備えることで、カプセル本体３Ｄから体外ユニット５Ｄへ送信の出力パワーを一番電波強度が大きい状態で受信ができるアンテナ１１ｉで受信可能となるレベルまで下げ、カプセル本体３Ｄでの消費電力を抑えることができる。
【００７５】
つまり、本実施の形態によれば、所定の通信品質を確保できる状態を維持して、その状態が可能となる最低の送信出力に維持することにより、カプセル本体３Ｄ側での電気エネルギの無駄な消費を抑制でき、内蔵された電池による動作時間を長くできる。
【００７６】
図１２は第１変形例の体外ユニット５Ｅの構成を示す。この体外ユニット５Ｅは図１１の体外ユニット５Ｄにおいて、電波強度データを付加する電波強度データ付加回路６１を設け、受信回路３３で受信したデータを電波強度データ付加回路６１をを介してメモリ４７に格納する。なお、受信回路３３で受信したデータをメモリ４７に一時格納し、このデータから電波強度データ付加回路６１により電波強度データを付加するようにしても良い。
【００７７】
図１３はこの場合におけるカプセル本体３Ｄと体外ユニット５Ｅの信号送信の動作説明図を示す。
（図５或いは図６で説明したように）図１３に示すように、電波強度送信動作期間では体外ユニット５Ｅはアンテナを切り替えて一定強度の信号を送り、カプセル本体３Ｄはその信号を受信して電波強度検出回路４０により電波強度データを生成する。そして、電波強度データを体外ユニット５Ｅに送信し、体外ユニット５Ｅ側では受信した電波強度データにより、最大の電波強度で受信できるアンテナ１１ｉで受信する状態に設定する。
【００７８】
そして、生体情報送信動作に移り、カプセル本体３Ｄは生体情報１、生体情報２、…を送る。
体外ユニット５Ｅは受信回路３３を介して受信した生体情報１、生体情報２、…に対して、電波強度データ付加回路６１により電波強度データを付加し、図１３に示すような信号フォーマットのファイルを生成する。
【００７９】
つまり、ファイルのスタートマークＳＯＩの次に電波強度データ、生体情報１或いは２、そしてファイルエンドマークＥＯＩを付けたファイルを生成する。このように各生体情報Ｉ（Ｉ＝１、２、…）にはその直前で得た電波強度データを付加して（生体情報Ｉの）ファイルを生成する。そして、必要に応じて信号処理回路３５ではその電波強度データから位置情報を算出して生体情報Ｉと共に表示すること等、有効利用することもできる。
【００８０】
図１４は第２変形例を模式的に示す。本変形例では、図１４に示すように体外側で使用する体外側のアンテナ手段として単向の指向性を持つ複数のアンテナ７１を体内方向にその指向性を持つように配置している。
【００８１】
この場合に使用する、指向性の高いアンテナ７１として、ＧＰＳに使われているパッチアンテナを採用できる。カプセル本体３Ｄは体内に留置されるわけであるから確実に体外ユニット５Ｄの複数のアンテナの内側に入ることになる。したがって体外ユニット５Ｄ側に指向性の高いアンテナ７１を使用することで外部の干渉電波に強くできる。
【００８２】
図１５は第３変形例のカプセル型医療装置１Ｆを使用例で示す。本変形例は例えば第３の実施の形態のカプセル型医療装置１Ｄを、図１５に示すようにアンテナユニット４及び体外ユニット５を電磁シールド繊維で形成された着衣、具体的にはシールドジャケット７２で覆うようにしたものである。電磁シールド繊維として金属繊維、金属化学繊維、硫化銅含有繊維等を採用できる。
【００８３】
シールドジャケット７２を装着する場合には、図１６に示すようにベルト７３に着脱自在の体外ユニット５には、鍵穴７４が設けてあり、シールドジャケット７２に設けた鍵７５を挿脱自在で差し込むことができる。
【００８４】
図１７（Ａ）に示すように、体外ユニット５Ｄの鍵穴７４には、バネ７６で付勢された鍵押さえ部材７７が鍵穴７４の穴方向と直交する側方から鍵穴７４中央側に突出しており、この鍵穴７４に鍵７５を挿入すると、図１７（Ｂ）に示すように鍵７５の途中に設けた凹部７５ａに鍵押さえ部材７７の先端がはまり込み鍵７５を装着状態に保持する。
【００８５】
また、鍵穴７４の深部側にはマイクロスイッチ７８のスイッチレバー７９が鍵穴７４に対向するように配置され、鍵穴７４に鍵７５を挿入すると、その先端でスイッチレバー７９が押圧されて（図１７（Ａ）の）ＯＦＦの状態から（図１７（Ｂ）の）ＯＮとなるようにしている。
【００８６】
このスイッチＯＮにより、体外ユニット５Ｄの電源スイッチがＯＮとなり、内部の回路等に電源が供給され、動作状態になる。
このような構成にして、患者２が電磁シールド繊維で織られた着衣を使用することで外部の干渉電波に強くできるので体外ユニット５Ｄにこの着衣を患者２が着ているかどうかチェックする機能を持たせ、この着衣している場合のみカプセル型医療装置１Ｆによる検査ができるようにしている。
【００８７】
この場合には、電磁シールド繊維で織られた着衣でカプセル本体３Ｄ及び体外ユニット５Ｄを覆うようにしているので、外部の電波による影響を殆ど受けることなく、カプセル本体３Ｄ及び体外ユニット５Ｄ間で信号の送受信ができる。
【００８８】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１８を参照して説明する。図１８は本発明の第４の実施の形態のカプセル型医療装置１１１を示す。
このカプセル型医療装置１１１は、円筒部分とその両端を丸く覆ったカバーで水密構造のカプセル本体１１２が形成され、その一方の端部側に体腔内の例えばｐＨを検出するｐＨセンサ１１３の検出部を突出（或いは露出）するように設けている。
このｐＨセンサ１１３の検出部をカプセル本体１１２の孔部から突出させる場合、水密機能が高い接着剤で固定して内部を水密構造にしている。
【００８９】
このｐＨセンサ１１３の後端側はカプセル本体１１２内部に設けたｐＨ検出の処理や検出したＰＨのデータを蓄積したり、外部に送信する通信手段等の機能を備えた回路基板１１４と接続されている。また、この回路基板１１４はこの回路基板１１４を動作させる電源を供給する電池１１５と接続されている。この電池１１５は、例えば酸化銀もしくは形状の自由度が高く、高効率の燃料電池を用いている。
【００９０】
また、本実施の形態では、カプセル本体１１２内には、ｐＨセンサ１１３と反対側の端部付近に永久磁石或いは磁性体１１６を収納している。
【００９１】
そして、例えばイレウスチューブなどの細長チューブ状で、先端付近に永久磁石を収納した回収具によって、このカプセル型医療装置１１１が狭窄部等で詰まったような場合には回収できるようにしている。
【００９２】
本実施の形態では医療用検査手段（検出部）として、ｐＨを検出するｐＨセンサ１１３を採用しているが、この他に温度センサ、圧力センサ、光センサ、又は血液センサ（具体的にはヘモグロビン検出用センサ）等を採用しても良い。その他のカプセル型医療装置１１１と体外ユニット５との送受信方法に関しては第２の実施の形態と同様である。
【００９３】
このように本実施の形態ではセンサ部分（検出部）により、生体内液の化学量（ｐＨ値）、各臓器の温度、カプセル通過時のカプセル外面にかかる管腔内面からの圧力、生体内の明るさ、各臓器のヘモグロビン量（出血の有無）等の情報を入手し、得られたデータは図示しないカプセル内部のメモリに一旦、蓄積され、その後、通信手段により体外に置かれている受信手段に送信される。そして、受信手段により得られたデータを基準値と比較することで、病気や出血等の異常の有無の判断、カプセル通過位置や通過状態の判断を体外において、医者やコメディカル等の医療従事者が行うことができる。
【００９４】
特に、カプセル型医療装置により被検者は苦痛なく、生体の消化管内部のｐＨ値やヘモグロビン量等を測定することができ、消化器疾患の診断や生理学的解析を行えることの効果が大きい。各種センサは、目的に応じて複数種類用意することで、効率良い検査を行うことができる。送受信を効率的に行っているので、電池寿命を長く保ちつつ、長時間の測定ができるという効果がある。
【００９５】
また、図１８では各種センサを設けたカプセル型医療装置１１１を説明したが、各種センサの代わりに図１９に示すように超音波探触子１４２を設けたカプセル型医療装置１４１でも良い。
【００９６】
このカプセル型医療装置１４１では、カプセル本体１４３の例えば前面には超音波探触子１４２の前面に設けた音響レンズ１４４がカプセル本体１４３の外面に露出するように配置され、音響レンズ１４４はカプセル本体１４３に接着剤等により水密的に固定され、カプセル内部は水密構造になっている。
【００９７】
超音波探触子１４２の裏面側のカプセル内部には、超音波送受信回路や、その信号から超音波断層像を生成する処理等を行う回路基板１１４が配置され、回路基板１１４は電池１１５からの電源で駆動する。また、後端側には永久磁石１１６が収納されている。
【００９８】
このカプセル型医療装置１４１では、回路基板１１４により形成される超音波送受信回路により体腔内の超音波断層像が生成され、得られたデータは図１８の場合と同様に、体外の受信手段に送信される。これにより、小腸等、体腔内深部の深さ方向の異常の有無の診断が長時間行える。
光学的な観察手段（撮像手段）と両方を備えても良く、そのような構成にすれば、体腔内表面と深部との診断を一度に行える。
【００９９】
図２０は第２変形例のカプセル型医療装置１２１を示す。
このカプセル型医療装置１２１は、円筒とその両端を丸く覆ったカバーでカプセル本体１２２を形成し、さらにカプセル本体１２２を長手方向の２箇所でそれぞれ仕切部材１２３ａ、１２３ｂで仕切り、薬剤収納部１２４、永久磁石／磁性体収納部１２５、体液吸入部１２６との３つの収納手段を形成している。
【０１００】
薬剤収納部１２４には治療のための薬剤１２７を収納し、また収納した薬剤１２７を外部に放出するための開口手段としての投薬口１２８が設けてある。
【０１０１】
また、この薬剤収納部１２４と反対側に設けた体液吸入部１２６にも、このカプセル本体１２２外部からの体液を吸入するための体液吸入口１２９が設けてある。
【０１０２】
また、永久磁石／磁性体収納部１２５には永久磁石或いは磁性体１３０が収納されている。
投薬口１２８及び体液吸入口１２９の開口は、胃液により消化されるゼラチンや腸液で消化される脂肪酸膜等からなる溶解膜１２８ａ、１２９ａが設けてある。
【０１０３】
そして、目的部位にカプセル型医療装置１２１が到達したら、体外ユニット５Ｂからの制御信号を送信することにより、カプセル型医療装置１２１で受信して、溶解膜１２８ａ等が消化されて治療用の薬剤１２７の投与や、体液の吸入を行うことができる。又、体外ユニット５Ｂから放出信号を送り、カプセル型医療装置１２１で受信して、放出の制御を行うこともできる。
このように本変形例によれば、目的部位で治療や検査のための体液の吸入等を行うことができる。
【０１０４】
図２１は第３変形例のカプセル型医療装置１３１を示す。
このカプセル型医療装置１３１は、円筒とその両端を丸く覆ったカバーでカプセル本体１３２を形成し、その一方の端部側には開口１３３を設けて、例えば薬剤注入用注射針１３４を突没自在にしている。このカプセル本体１３２内部には、この薬剤注入用注射針１３４を突没する駆動手段と、その制御手段が配置され、外部の体外ユニット５Ｂから制御信号を送り、カプセル型医療装置１３１で受信することにより、薬剤注入用注射針１３４を突没して、薬剤を注入できるようにしている。
また、カプセル本体１３２内部における開口１３３と反対側の端部付近に永久磁石或いは磁性体１３５を収納している。
【０１０５】
血液センサや観察手段で出血部位を確認後、体外からの通信によりカプセル内部に収納した止血剤注入針等の処置具を動作を指示し、止血剤であるエタノールや粉末薬品を出血部位に散布して止血することができる。
【０１０６】
本変形例によれば、電池寿命を長く保ちつつ止血等の処置を行うことができる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等は本発明に属する。
【０１０７】
［付記］
１．生体情報を検出する検出手段と検出された生体情報を変調して電波で送信する第１の送信手段を備えた生体内を通過するカプセルと、少なくとも、このカプセルから送信される電波を復調して生体情報にする第１の受信手段と前記生体情報を蓄えるメモリで構成される体外ユニットを有するカプセル型医療装置において、
体外ユニットは複数のアンテナと前述の複数のアンテナを順次切り替えるアンテナ切り替え手段と送信回路か受信回路のどちらかを選択する第１の送受信切り替え手段と第２の送信回路と生体情報の通信に用いるアンテナを選択するアンテナ選択手段を備え、カプセルはアンテナと送信回路から受信回路のどちらかを選択する第２の送受信切り替え手段と体外ユニットの複数のアンテナから順次放射されるそれぞれのアンテナに対応する電波強度を検出して電波強度データとして出力する電波強度検出手段を有する第２の受信手段を備え、電波強度データを前記の第１の送信手段で変調して電波で送信する電波強度データ送信動作を生体情報送信動作の前処理として行うことを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１０８】
２．付記１において、複数のアンテナから電波として送信される情報に各アンテナのＩＤコードが含まれていることを特徴とするカプセル型医療装置。
３．付記１において、電波強度データ送信動作の頻度が生体情報送信動作の頻度より少ないことを特徴とするカプセル型医療装置。
４．付記１において、体外ユニットにアンテナのゲイン誤差及びケーブルのロス誤差を補正するデータを蓄えるメモリを有することを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１０９】
５．付記１において、電波強度データに基づいて第１の送信回路に内蔵された電力増幅器のゲインを可変するゲインコントロール手段を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
６．付記３において、体外ユニットのメモリに蓄えられる生体情報データには生体情報送信動作より前の電波強度データ送信操作で得られた電波強度データを付加することを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１１０】
（付記１〜６の背景）
例えば特開２００１−４６３５７に示されているように、カプセルよりの送信される電波を受信した信号の強弱、強い信号を受信したアンテナの位置及びその周辺におけるアンテナの受信状態、これらの受信履歴等から発信位置を特定し、位置情報としている。
【０１１１】
（課題、目的）
従来例では生体情報の通信と位置情報の検出は同時に行われるとするとカプセルのバッテリに負担をかけないカプセルシステムを提供できる。しかしこの場合はアンテナ切り替えしている際に通信が遮断された点について対応することができない。また従来技術で生体情報の通信と位置情報は別々の時間で送信したとすると例えば電波強度を検出するには平均値で求める必要があり、例１０ｍＳとすると６個のアンテナ分では６０ｍＳ出力することになり、これをカプセルで送信させるには消費電力的な負担が大きい。加えて従来技術はカプセルの送信電力が一定のためカプセルの消費電力が多くなってしまう。
【０１１２】
この点に着目し、カプセルのバッテリに負担をかけないで且つ通信品質のよい、位置情報精度の高いカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【０１１３】
（付記１の効果）
位置情報を得るために必要な電波強度データを入手する過程においてカプセル型内視鏡の総使用時間に影響を与えず且つカプセル型内視鏡と体外ユニット間の通信品質の良好なカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
【０１１４】
（付記２の効果）
体外ユニットから送信するアンテナが特定できるカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
【０１１５】
（付記３の効果）
カプセルの総使用時間を延ばすことが可能となるカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
【０１１６】
（付記４の効果）
電波強度データの精度が向上したカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
【０１１７】
（付記５の効果）
カプセルの総使用時間を延ばすことが可能となるカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
【０１１８】
（付記６の効果）
カプセルの総使用時間を延ばせ、体外ユニットに蓄えられた生体情報から容易に位置情報を得ることができるカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
【０１１９】
７．生体情報を検出する検出手段と検出された生体情報を変調し電波で送信する第１の送信手段を備えた生体内を通過するカプセルと、
このカプセルから送信される電波を復調して生体情報にする第１の受信手段と前記生体情報を蓄えるメモリで構成される体外ユニットを有するカプセル型医療装置において、
体外ユニットは単向の指向性である複数のアンテナが体内方向に向くように配置されることを特徴とするカプセル型医療装置。
８．生体情報を検出する検出手段と検出された生体情報を変調して電波で送信する第１の送信手段を備えた生体内を通過するカプセルと、
このカプセルから送信される電波を復調して生体情報にする第１の受信手段と前記生体情報を蓄えるメモリで構成される体外ユニットを有するカプセル型医療装置において、
体外ユニットを電磁シールド繊維で作られている着衣を被験者が検査時に着用しているかどうか判断する判断手段を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１２０】
（付記７、８の背景）
例えば特開２００１−４６３５７に示されているように無線通信での外部のノイズ及び干渉電波に関して考慮されない。
【０１２１】
（課題、目的）
従来技術は外部のノイズ及び干渉電波に強いカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【０１２２】
（付記７の効果）
カプセル型内視鏡３と体外ユニット間の通信品質が良好なカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
（付記８の効果）
カプセル型内視鏡３と体外ユニット間の通信品質が良好なカプセル型医療装置を提供することが可能となる。
【０１２３】
Ａ１．カプセルと体外ユニットからなるカプセル型医療装置において、
体外ユニットはアンテナと送信回路か受信回路のどちらかを選択する第１の送受信切替手段と、第２の送信手段と第１の受信手段とを備え、
カプセルはアンテナと送信回路か受信回路のどちらかを選択する第２の送受信切替手段と、体外ユニットのアンテナから放射される電波強度を検出して電波強度データとして出力する電波強度検出手段を有する第２の受信手段と第１の送信手段を備え、前記電波強度データにより、前記第１の送信手段が動作することを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１２４】
Ａ２．付記Ａ１において、前記電波強度データに基づいて第１の送信回路に内蔵された電力増幅器のゲインを可変するゲインコントロール手段を有する。
【０１２５】
Ａ３．カプセルと体外ユニットからなるカプセル型医療装置において、
体外ユニットは複数のアンテナと、該複数のアンテナを順次切り替えるアンテナ切替手段と、送信回路か受信回路のどちらかを選択する第１の送受信切替スイッチと、第２の送信回路と第１の受信回路とを備え、
カプセルはアンテナと送信回路か受信回路のどちらかを選択する第２の送受信切替スイッチと、体外ユニットの複数のアンテナから順次放射されるそれぞれアンテナに対応する電波強度を検出して電波強度データとして出力する電波強度検出手段を有する第２の受信手段を備え、前記電波強度データを前記第１の送信手段で変調して電波で送信することを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１２６】
Ａ４．付記Ａ３において、前記電波強度データを位置情報に変換する位置情報変換手段を有する。
Ａ５．付記Ａ３において、複数のアンテナから電波として送信される情報に、各アンテナを特定するＩＤコードが含まれている。
Ａ６．付記Ａ４において、体外ユニットにアンテナのゲイン誤差及びロス誤差を補正するメモリを有する。
【０１２７】
Ｂ１．前記請求項１乃至請求項３及び付記１、付記７、付記８において、生体情報検出手段は、対物レンズと撮像素子からなる撮像手段であることを特徴とする。
Ｂ２．付記Ｂ１において、前記撮像素子は、ＣＭＯＳイメージャであることを特徴とする。
Ｂ３．付記Ｂ１において、前記撮像素子は、ＣＭＯＳイメージャに画像処理用回路をワイチップ化したシステムＬＳＩ（いわゆる人工網膜ＬＳＩ）であることを特徴とする。
【０１２８】
Ｂ４．付記Ｂ１において、前記撮像素子は、閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）であることを特徴とする。
（付記Ｂ３，Ｂ４の効果）
ＣＭＯＳイメージャよりも優れた特徴を有する人口網膜ＬＳＩや閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）を用いることで、安価に高画質のカプセル内視鏡を提供できる。
【０１２９】
Ｂ５．前記請求項１乃至請求項３及び付記１、付記７、付記８において、生体情報検出手段は、対物レンズと撮像素子からなる撮像手段と白色ＬＥＤを用いた照明手段の組み合わせからなることを特徴とする。
Ｂ６．付記Ｂ１において、前記撮像素子は、ＣＭＯＳイメージャ、人工網膜ＬＳＩ、又は閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）であることを特徴とする。
【０１３０】
Ｂ７．付記Ｂ５又は付記Ｂ６において、前記撮像素子の前面、または照明手段の前面に、使用する白色ＬＥＤの発光スペクトル強度の強い色を補正する色補正フィルタを具備させたことを特徴とする。
Ｂ８．付記Ｂ７において、前記色補正フィルタは、青色を補正する黄色の補正フィルタであることを特徴とする。
（付記Ｂ７，Ｂ８の効果）
白色ＬＥＤを用いた照明手段の組み合わせた時には、使用する白色ＬＥＤの発光スペクトル強度の強い色を補正する色補正フィルタを具備させたことで、特別な画像処理を行わなくても、生体内の画像を自然な色として再現できるので、安価に高品質のカプセル内視鏡を提供できる。
【０１３１】
Ｂ９．前記請求項１乃至請求項３及び付記１、付記７、付記８において、生体情報検出手段は、ｐＨセンサ、温度センサ、圧力センサ、光センサ、または血液センサの内の少なくとも１つであることを特徴とする。
Ｂ１０．前記請求項１乃至請求項３及び付記１、付記７、付記８において、生体情報検出手段は、超音波探触子であることを特徴とする。
Ｂ１１．前記請求項１乃至請求項３及び付記１、付記７、付記８において、生体情報検出手段の他に、目的部位での治療、又は検査のための体液吸入を体外ユニットからの指示により動作する動作制御手段を付加したことを特徴とする。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、生体内に挿入され、生体情報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体外に配置される体外ユニットとからなるカプセル型医療装置において、
体外ユニットに設けた第１の送信及び受信手段と、
前記第１の送信及び受信手段と接続された第１のアンテナと、
カプセルに設けた第２の送信及び受信手段と、
前記第２の送信及び受信手段と接続された第２のアンテナと、
前記第１の送信及び受信手段側から前記第１のアンテナを介して送信された信号を前記第２のアンテナを介して前記第２の送信及び受信手段で受信し、その際の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
を設けているので、前記電波強度検出手段により検出された電波強度の情報から送信する場合に適切な送信出力に設定する事などが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカプセル型内視鏡装置及び体外端末装置等の体外装置の構成を示す図。
【図２】カプセル型内視鏡の内部構成を示す断面図。
【図３】体外ユニット側のアンテナが１つの場合におけるカプセル型内視鏡装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図４】体外ユニット側のアンテナが複数の場合におけるカプセル型内視鏡装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図５】体外ユニット及びカプセル型内視鏡との間で電波強度データと生体情報の送信動作を行う様子を示す動作説明図。
【図６】電波強度データと生体情報の送信回数を変更した場合における動作説明図。
【図７】複数のアンテナにより、カプセル型内視鏡の位置検出を行う説明図。
【図８】変形例における体外ユニットの主要部の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第２の実施の形態のカプセル型医療装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図１０】変形例のカプセル型医療装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態のカプセル型医療装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図１２】第１変形例における体外ユニットの主要部の構成を示すブロック図。
【図１３】図１２の場合の動作説明図。
【図１４】第２変形例を模式的に示す図。
【図１５】第３変形例の全体を使用例で示す図。
【図１６】シールドジャケットにおける体外ユニット付近を示す図。
【図１７】シールドジャケット側の鍵を体外ユニット側に設けた鍵穴に着脱自在で取り付ける構造を示す図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態のカプセル型医療装置の構成を示す断面図。
【図１９】第１変形例のカプセル型医療装置の構成を示す断面図。
【図２０】第２変形例のカプセル型医療装置の構成を示す断面図。
【図２１】第３変形例のカプセル型医療装置の構成を示す図。
【符号の説明】
１…カプセル型内視鏡装置
２…患者
３…カプセル型内視鏡
４…アンテナユニット
５…体外ユニット
７…端末装置
１１…アンテナ
１２…液晶モニタ
１３…操作部
１４…外装部材
１５…対物レンズ
１７…ＣＭＯＳイメージャ
１８…白色ＬＥＤ
１９…処理回路
２０…通信処理回路
２１…電池
２３…アンテナ
３１…送受信切替スイッチ
３２…送信回路
３３…受信回路
３４…制御回路
３５…信号処理回路
３６…送受信切替スイッチ
３７…送信回路
３８…受信回路
３９…制御回路
４０…電波強度検出回路
４１…ゲイン制御回路
４２…電力増幅回路
４５…アンテナ切替スイッチ
４６…アンテナ選択回路

Claims

生体内に挿入され、生体情報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体外に配置される体外ユニットとからなるカプセル型医療装置において、
体外ユニットに設けた第１の送信及び受信手段と、
前記第１の送信及び受信手段と接続された第１のアンテナと、
カプセルに設けた第２の送信及び受信手段と、
前記第２の送信及び受信手段と接続された第２のアンテナと、
前記第１の送信及び受信手段側から前記第１のアンテナを介して送信された信号を前記第２のアンテナを介して前記第２の送信及び受信手段で受信し、その際の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
前記電波強度検出手段の検出出力により、前記第２の送信及び受信手段による送信出力値を制御する送信出力制御手段を有する請求項１記載のカプセル型医療装置。
生体内に挿入され、生体情報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体外に配置される体外ユニットとからなるカプセル型医療装置において、
体外ユニットに設けた第１の送信及び受信手段と、
前記第１の送信及び受信手段と接続された複数の第１のアンテナと、
カプセルに設けた第２の送信及び受信手段と、
前記第２の送信及び受信手段と接続された第２のアンテナと、
前記第１の送信及び受信手段側から前記複数の第１のアンテナを介して送信された信号を前記第２のアンテナを介して前記第２の送信及び受信手段で受信し、その際の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
を有し、前記電波強度検出手段で検出された前記複数の第１のアンテナを用いた場合の各電波強度の情報を前記カプセル側から体外ユニット側に送信可能にしたことを特徴とするカプセル型医療装置。