WO2007026890A1

WO2007026890A1 - 可搬型簡易画像表示装置及び受信システム

Info

Publication number: WO2007026890A1
Application number: PCT/JP2006/317374
Authority: WO
Inventors: Seiichiro Kimoto; Manabu Fujita; Ayako Nagase; Kazutaka Nakatsuchi; Akira Matsui; Toshiaki Shigemori
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.; Olympus Corporation
Priority date: 2005-09-02
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2007-03-08
Also published as: EP1920705B1; AU2006285699A1; AU2006285699B2; US8036615B2; EP1920705A1; EP1920705A4; US20090312604A1

Abstract

　検査前及び検査中のいずれの場合でも、被検体内導入装置から送信出力される無線信号の受信強度の状況を感覚的に知ることができるようにする。ビュア７が、カプセル型内視鏡２から送信される無線信号の受信強度を検出する検出手段と、検出された受信強度状況を表示部１１を通じてカプセル絵表示４１のような表示パターンで報知する報知手段とを備えるので、検査前及び検査中のいずれの場合でも、カプセル型内視鏡２から送信出力される無線信号の受信強度の状況を受信強度状況の報知結果によって感覚的に知ることができ、検査中であれば、受信強度の強い箇所を探して良好なる受信画像の下に補助的な観察を行うことができ、良好なる検査の一助とすることができるようにした。

Description

明細書

可搬型簡易画像表示装置及び受信システム

技術分野

[0001] 本発明は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナを一体に有して受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置、及び該可搬型簡易画像表示装置を備える受信システムに関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体 (人体)カゝら自然排出されるまでの観察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部 (体腔内）をその蠕動運動に伴つて移動し、撮像機能を用いて所定の撮像レートで順次撮像する構成を有する。

[0003] また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検者の外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信機を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる (特許文献 1参照)。

[0004] 画像データを受信する場合、一般に受信機では、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを被検者の外部に分散配置し、受信する受信強度が強、一つのアンテナを選択切替えして、画像信号を受信してヽる。たとえば特許文献 1には、被検体の外部に配置された複数のアンテナの受信切替えを行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。

[0005] このようなカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡による一連の撮像動作が完了した後に、受信機のメモリに蓄積された画像データをワークステーション等に転送することによって画像の閲覧が事後的に行われるのが一般的である。しかしながら、医師等力は短時間で通過することからすぐに診断可能な食道、胃等の箇所、気になる箇所等に関して撮像画像をリアルタイムに閲覧することに対する要望も高く、カプセル型内視鏡カゝら送信された無線信号に基づきリアルタイムに画像表示を行う簡易画像表示装置を付属したシステムも提案されてヽる。

[0006] 従来の簡易画像表示装置は、最も簡単な構成としては、受信機と電気的に接続可能な構成を有するとともに、小型の表示部及び所定の信号処理部を備える。このような構成を有することによって、簡易画像表示装置は、受信機にて受信処理が施された信号を入力することが可能であり、入力した信号に基づき所定の処理を施した上で小型の表示部にカプセル型内視鏡で撮像された画像を表示する。

[0007] 特許文献 1 :特開 2003— 19111号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] ところで、カプセル型内視鏡にぉ、ては、カプセル型内視鏡が観察時に存在する体腔内部位が血液の多い臓器の場合、カプセル型内視鏡と受信機用のアンテナが配設された体表との間に血流が存在すると、カプセル型内視鏡からの電波が体表面側に透過しにくいことが知られている。しかしながら、受信機用の数個のアンテナは、被検者の体表数箇所に離散的かつ固定的に配設されるため、受信強度の一番強いアンテナを選択したとしても、カプセル型内視鏡の位置によっては受信強度の弱ヽ部分が生じてしまう可能性がある。

[0009] そこで、カプセル型内視鏡からの電波が透過しにくい箇所を避けて受信強度の強い箇所でアンテナ受信して観察するために、簡易画像表示装置を操作者が把持可能な程度の大きさの可搬型とするとともにアンテナを一体に備える構成とし、簡易画像表示装置自身でアンテナの位置を変えながら補助的にカプセル型内視鏡力の無線信号を受信して画像表示することで、その場で直接的に診察することも考えられている。

[0010] し力しながら、簡易画像表示装置を操作者が把持可能な程度の大きさの可搬型に構成した場合、 LCD等により構成される表示部の大きさは、ワークステーション等における表示部の大きさに比べてかなり小型のものとなる。このような小型の表示部の表示画像を見ながら簡易画像表示装置の位置を変えても、現在表示されて！ヽる画像が受信強度の強、状況での画像であるか否かは判りにくぐ受信強度の強、状況でのリアルタイム観察を保証できな!/、。

[0011] また、カプセル型内視鏡によっては、カプセル型内視鏡自身が送信する無線信号の出力状態が悪ぐ元々受信機側での受信強度が弱くなつてしまう異常なものも存在し得るが、従来にあっては、予め検査前 (飲み込み前）にこのような異常があり良好なる検査に供し得なヽカプセル型内視鏡を排除するのに有効な対応策が講じられてヽない。

[0012] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検査前及び検査中のいずれの場合でも、被検体内導入装置から送信出力される無線信号の受信強度の状況を感覚的に知ることができ、良好なる検査の一助とすることができる可搬型簡易画像表示装置及び受信システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0013] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、被検体内に導入される被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナを一体に有して受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置であって、前記被検体内導入装置カゝら送信される無線信号の受信強度を検出する検出手段と、検出された受信強度状況を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。

[0014] また、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて視覚的に変化させて報知することを特徴とする。

[0015] また、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、前記表示部の一部を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで報知することを特徴とする。

[0016] また、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、発光素子を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の点灯表示パターンで報知することを特徴とする。

[0017] また、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて聴覚的に変化させて報知することを特徴とする。

[0018] また、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、受信した無線信号に基づく画像データを格納する内蔵メモリを備えたことを特徴とする。

[0019] また、本発明に係る受信システムは、被検体に携帯され、該被検体内に導入された被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体に対する配設アンテナで受信し受信した無線信号に基づく画像データを記憶部に格納する受信装置と、該受信装置に着脱自在に接続されて前記受信装置が受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置とを備える受信システムであって、前記可搬型簡易画像表示装置は、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する一体化されたアンテナと、該アンテナで受信した無線信号に基づく画像を前記表示部に表示させる画像表示手段と、前記被検体内導入装置から送信されて前記アンテナで受信した無線信号の受信強度を検出する検出手段と、検出された受信強度状況を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。

[0020] また、本発明に係る受信システムは、上記発明にお、て、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて視覚的に変化させて報知することを特徴とする。

[0021] また、本発明に係る受信システムは、上記発明にお、て、前記報知手段は、前記表示部の一部を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで報知することを特徴とする。

[0022] また、本発明に係る受信システムは、上記発明にお、て、前記報知手段は、発光素子を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の点灯表示パターンで報知することを特徴とする。

[0023] また、本発明に係る受信システムは、上記発明にお、て、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて聴覚的に変化させて報知することを特徴とする。 [0024] また、本発明に係る受信システムは、上記発明にお!/、て、前記可搬型簡易画像表示装置は、受信した無線信号に基づく画像データを格納する内蔵メモリを備えたことを特徴とする。

発明の効果

[0025] 本発明に係る可搬型簡易画像表示装置及び受信システムによれば、可搬型簡易画像表示装置が、被検体内導入装置から送信される無線信号の受信強度を検出する検出手段と、検出された受信強度状況を報知する報知手段とを備えるので、検査前及び検査中のいずれの場合でも、被検体内導入装置から送信出力される無線信号の受信強度の状況を受信強度状況の報知結果によって感覚的に知ることができ、検査前であれば、元々受信強度が弱!、異常な被検体内導入装置の飲み込みを事前に避けることができ、検査中であれば、受信強度の強い箇所を探して良好なる受信画像の下に補助的な観察を行うことができ、良好なる検査の一助とすることができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]図 1は、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置及び受信システムの好適な実施の形態 1である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、主に受信システムの構成例を示す分解斜視図である。

[図 3]図 3は、実施の形態 1に係る受信システムを構成する受信装置及びピュアの構成例を示す概略ブロック図である。

[図 4]図 4は、受信強度を示すカプセル絵表示のパターン例を示す模式図である。

[図 5]図 5は、検査前のカプセル型内視鏡の受信強度検出の様子を示す正面図である。

[図 6]図 6は、検査中のカプセル型内視鏡の受信強度検出の様子を示す正面図である。

[図 7]図 7は、ピュアの接続状態に応じた動作制御例を示す概略フローチャートである。

[図 8]図 8は、 LEDを用いた変形例を示す概略正面図である。 [図 9]図 9は、本発明の実施の形態 2に係る無線型被検体内情報取得システムの構成を示す模式図である。

[図 10]図 10は、本発明の実施の形態 2に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。

[図 11]図 11は、図 9に示した画像表示装置が表示する表示画面を示す図である。

[図 12]図 12は、残像効果を利用した最大強度アンテナの表示制御方法を説明する図である。

[図 13]図 13は、図 12に示した表示制御方法を用、て表示するアンテナ配置図を示す図である。

[図 14]図 14は、複数アンテナの相対受信強度を付記したアンテナ配置図を示す図である。

[図 15]図 15は、本発明の実施の形態 3に係る受信装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 16]図 16は、図 15に示した受信装置の構成を示すブロック図である。

[図 17]図 17は、図 15に示したカプセル型内視鏡から送られる無線信号のフレームフォーマットを示す図である。

[図 18]図 18は、同期信号が受信される場合のアンテナ切替処理を示すタイムチヤ一トである。

[図 19]図 19は、同期信号が受信されない場合の信号検出タイミングを示すタイムチヤートである。

[図 20]図 20は、同期信号が受信されない場合のアンテナ切替処理を示すタイムチヤートである。

[図 21]図 21は、図 15に示した受信装置によるアンテナ切替処理手順を示すフローチャートである。

[図 22]図 22は、図 21に示した同期復旧アンテナ切替処理手順を示すフローチャートである。

[図 23]図 23は、図 22に示したアンテナスキャン処理手順を示すフローチャートである [図 24]図 24は、図 22に示した第 1強度比較処理手順を示すフローチャートである。

[図 25]図 25は、図 22に示した第 2強度比較処理手順を示すフローチャートである。

[図 26]図 26は、同期復旧アンテナ切替処理による受信強度検出結果の具体例を示す図である。

[図 27]図 27は、同期信号が受信されない場合の変形例としてのアンテナ切替処理を示すタイムチャートである。

[図 28]図 28は、変形例としての同期復旧アンテナ切替処理手順を示すフローチヤ一トである。

[図 29]図 29は、図 28に示した連続アンテナスキャン処理手順を示すフローチャートである。

[図 30]図 30は、同期信号が受信される場合のアンテナ切替処理を示すタイムチヤ一トである。

符号の説明

[0027] 1 被検体

2 カプセル型内視鏡

3 受信システム

4a〜4h 配設アンテナ

5 受信装置

7 ピュア

9 携帯型記録媒体

11 表示部

14 アンテナ

41 カプセル絵表示

43 LED

発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。 [0029] (実施の形態 1)

図 1は、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置及び受信システムの好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図であり、図 2 は、そのうちの主に受信システムの構成例を示す分解斜視図である。この無線型被検体内情報取得システムは、送信装置である被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図 1において、無線型被検体内情報取得システムは、被検体 1内に導入されるカプセル型内視鏡 2から送信される無線信号の受信処理に用いられる受信システム 3を備える。この受信システム 3は、被検体 1に携帯された状態で使用され、配設アンテナ 4a〜4hを介して受信した無線信号の受信処理を行う受信装置 5と、この受信装置 5に対してピュアケーブル 6によって着脱自在に接続され、受信装置 5から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡 2で撮像された画像の表示を行う可搬型簡易画像表示装置としてのピュア 7とを備える。

[0030] また、本実施の形態 1の無線型被検体内情報取得システムは、受信システム 3が受信した映像信号に基づヽて体腔内画像を表示するワークステーション (WS) 8と、受信装置 5とワークステーション 8との間でデータの受け渡しを行うための記憶部としての携帯型記録媒体 9と、ピュア 7からワークステーション 8へのデータの送信を行うための着脱自在な通信ケーブル 10とを備える。

[0031] カプセル型内視鏡 2は、被検体 1の口腔を介して被検体 2内部に導入され、たとえば内蔵の撮像機構によって取得した体腔内画像データを被検体 1の外部に対して無線送信する機能を有する。配設アンテナ 4a〜4hは、被検体 1の体外表面の適宜位置に分散させて固定的に配設されたものである力これらの配設アンテナ 4a〜4h は、たとえば被検体 1が着用可能な受信ジャケット上に備え付けられ、被検体 1は、この受信ジャケットを着用することによって、配設アンテナ 4a〜4hを装着するようにしてもよい。また、この場合、配設アンテナ 4a〜4hは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。

[0032] ワークステーション 8は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体 9等によって得られるデータに基づいて画像表示を行う。具体的には、ワークステーション 8は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよヽ。

[0033] 携帯型記録媒体 9は、コンパクトフラッシュ (登録商標)メモリなどが用いられ、受信装置 5及びワークステーション 8に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力又は記録が可能な構造を有する。本実施の形態では、携帯型記録媒体 9は、たとえば検査前には、ワークステーション 8の表示装置に挿着されて検查 IDなどの識別情報が記憶され、さらに検査の直前には、受信装置 5に挿着され、この受信装置 5によって、この識別情報が読み出されて受信装置 5内に登録される。また、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を移動している間は、携帯型記録媒体 9は、被検体 1に取り付けられた受信装置 5に挿着されてカプセル型内視鏡 2から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終了した後には、受信装置 5から取り出されてヮークステーション 8に挿着され、このワークステーション 8によって、携帯型記録媒体 9 に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信装置 5とワークステーシヨン 8とのデータの受け渡しを、携帯型記録媒体 9によって行うことで、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、ワークステーション 8との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信装置 5とワークステーシヨン 8との間のデータの受け渡しは、受信装置 5に内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、ワークステーション 8との間のデータの受け渡しのために、双方を有線又は無線接続するように構成してもよい。

[0034] ピュア 7は、操作者が手で把持可能な程度の大きさに形成された可搬型のもので、受信装置 5から出力される電気信号に基づく画像を表示する機能を有する。係る機能を実現するために、ピュア 7は、画像表示用の小型 LCDによる表示部 11を備える。 12は、電源スィッチであり、 13は装置の稼動時に点灯するパイロットランプである。また、ピュア 7は、受信装置 5を経由することなくカプセル型内視鏡 2から送信される無線信号を直接的に受信するための受信機能を実現するためのロッド状のアンテナ 14を一体に有する。なお、図 1では、受信装置 5とピュア 7とがピュアケーブル 6によつて接続されているが、両者は、常に接続状態で使用されるわけではなぐ受信装置 5 の受信画像によるリアルタイム観察を行わな、状態では、ピュアケーブル 6は外されており、被検体 1は受信装置 5のみを携帯することとなる。

[0035] 次に、受信装置 5及びピュア 7の構成の詳細について説明する。図 3は、本実施の形態 1に係る受信システム 3を構成する受信装置 5及びピュア 7の構成例を示す概略ブロック図である。受信装置 5は、各配設アンテナ 4a〜4hからの受信強度信号に基づきそれぞれの受信強度を検出する強度検出部 21と、受信強度の検出結果を AZ D変換する AZD変換部 22と、 AZD変換された受信強度の検出結果に基づき配設アンテナ 4a〜4hのうちから受信強度の最も高い一つを選択するアンテナ切替部 23 とを備える。また、受信装置 5は、アンテナ切替部 23によって選択された一つのアンテナを介して受信された無線信号に対して復調処理を行う復調器 24と、復調処理が施された電気信号に対して所定の画像処理を施す画像処理回路 25とを備える。また、受信装置 5全体の制御を受け持つ CPU等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部 26を備え、この制御部 26には、前述の AZD変換部 22、アンテナ切替部 23、画像処理回路 25の他に、電源スィッチ 27、小型の表示部 28及び携帯型記録媒体 9 が接続されている。さらに、復調器 24の出力側力も分岐されてピュアケーブル 6が接続されるケーブルコネクタ 29を有する。なお、特に図示しないが、各部を駆動するためのノッテリが内蔵又は外部接続により設けられている。

[0036] ピュア 7は、アンテナ 14からの受信強度信号に基づきその受信強度を検出するためにサンプルホールド回路等により構成された強度検出部 31と、受信強度の検出結果を AZD変換する AZD変換部 32と、 AZD変換された受信強度の検出結果を評価する制御部 33とを備える。また、ピュア 7は、アンテナ 14を介して受信された無線信号に対して復調処理を行う復調器 34と、復調処理が施された電気信号に対して所定の画像処理を施す画像処理回路 35とを備える。ピュア 7全体の制御を受け持つ C PU等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部 33には、前述の AZD変換部 32、画像処理回路 35の他に、電源スィッチ 12、表示部 11及び内蔵メモリ 36が接続されている。さらに、画像処理回路 35に対して、復調器 24の出力側と、ピュアケーブル 6 が接続されるケーブルコネクタ 37側とを選択切替えする切替スィッチ 38が設けられ、この切替スィッチ 38の切替制御を行う受信機接続検出部 39を備える。また、制御部 33には、通信ケーブル 10を介してデータをワークステーション 8側に出力するための通信出力部 40が接続されている。なお、特に図示しないが、各部を駆動するためのノッテリが内蔵されている。

[0037] ここで、本実施の形態 1のピュア 7は、制御部 33による制御の下、表示部 11の一部が報知手段として利用され、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで操作者に報知するように構成されている。たとえば、受信強度を弱〜強の間で 4段階に分けた場合、図 4に示すように、表示部 11の一部を利用して受信強度をカプセル絵表示 41のパターンを切替えて表示する。図 4 (a)は受信強度 0の場合を示しており、カプセル絵表示 41が警告を示す赤色表示（図面上、ハツチング表示）とされ、その後、図 4 (b)〜図 4 (d)に示すように、受信強度が強くなるにつれて模式的な電波線の本数を 1本ずつ増やすことにより受信強度が強くなる様子を段階的かつ視覚的に表示するパターンとされている。

[0038] 次に、本実施の形態 1に係る無線型被検体内情報取得システムの基本動作につ!ヽて説明する。内蔵の電源スィッチが投入されて被検体 1内に導入されたカプセル型内視鏡 2は、体腔内を順次移動しながら所定間隔で体腔内を撮像し、撮像した画像データを無線信号として体外に向けて送信出力する。ここで、被検体 1の体表側には、複数の配設アンテナ 4a〜4hが配設されており、カプセル型内視鏡 2から送信出力される無線信号に対して最も受信強度の強いアンテナが受信した受信信号が復調器 24により復調され、画像処理回路 25で所定の画像処理が施された画像データは順次携帯型記録媒体 9に格納される。この際、ピュアケーブル 6にてピュア 7が接続されていれば、切替スィッチ 38がピュアコネクタ 37側に切替えられ、受信装置 5で受信した体腔内画像データは、ピュア 7の表示部 11を通じてリアルタイムで表示されるので、リアルタイム観察が可能となる。その後、カプセル型内視鏡 2が被検体 1外に排出され、検査が終了したら、携帯型記録媒体 9を受信装置 5から取り出してワークステーシヨン 8側に挿着することで、携帯型記録媒体 9に記録された体腔内画像データをヮークステーション 8の大型表示画面を通じて表示させることで医師等が詳細に診断を行うことができる。

[0039] 次、で、本実施の形態 1に係るピュア 7の動作にっ、て説明する。本実施の形態 1 のピュア 7は、アンテナ 14を一体に有し、受信装置 5を経由することなくカプセル型内視鏡 2から送信出力される無線信号を直接的に受信することが可能であり、かつ、その受信強度を検出し、表示部 11の一部を利用して所定の表示パターンにて受信強度状況の報知が可能とされて、る。

[0040] そこで、たとえば検査前であれば、図 5に示すように、医師や看護師が単体状態のピュア 7を把持して、電源スィッチ投入後で飲み込み前のカプセル型内視鏡 2に近づけてアンテナ 14を通じてカプセル型内視鏡 2からの無線信号を直接的に受信することで、その受信強度を検出し、検出された受信強度状況をピュア 7の表示部 11に力プセル絵表示 41として表示させることで、カプセル型内視鏡 2に対する受信強度状況を視覚を通じて感覚的に知ることができる。この際、たとえば図 4 (a)に示すような力プセル絵表示 41となった場合はもちろん、図 4 (b)や図 4 (c)に示すようなカプセル絵表示 41となった場合のように、元々送信出力強度が弱く受信強度も弱くなつてしまうような異常なカプセル型内視鏡 2であった場合には、検査を良好に行えないので、その飲み込みを事前に避けることができ、受信強度の強い正常なカプセル型内視鏡 2 に変更させることができ、良好なる検査の一助とすることができる。

[0041] また、検査開始後であれば、たとえばカプセル型内視鏡 2が食道や胃などを通過する際に、必要に応じて、図 6に示すように、医師が単体状態のピュア 7を把持して被検体 1に近づけてアンテナ 14を通じてカプセル型内視鏡 2からの無線信号を配設アンテナ 4a〜4hと並行して補助的に受信することで、受信装置 5を経な、体腔内画像データを直接的に取得し、ピュア 7の表示部 11にカプセル取得画像 42として表示させることができる。この際、カプセル型内視鏡 2からの無線信号の受信強度は、強度検出部 31、 AZD変換部 32を通じて制御部 33により検出されており、検出された受信強度状況が表示部 11の一部でカプセル絵表示 41のパターンで併せて表示させるので、そのアンテナ 14位置での受信強度レベルを視覚を通じて感覚的に知ることができる。そこで、ピュア 7の位置を変えてアンテナ 14の位置を動かすことで、たとえば図 4 (d)に示すような最も受信強度が強い状態が得られる位置を探し出すことで、力プセル型内視鏡 2からの無線信号を血流等の影響を受けない最良の状態で受信して良好なる受信画像を取得することができ、配設アンテナ 4a〜4hや受信装置 5による本来の観察を補うための補助的な観察を良好に行うことができる。

[0042] このような操作の際、アンテナ 14を通じて受信したカプセル型内視鏡 2からの画像データは、復調器 34、信号処理回路 35を経て表示部 11への表示に供される一方、内蔵メモリ 36にも、その時の受信強度に対応付けて順次格納される。ピュア 7によるカプセル型内視鏡 2からの画像データの直接的な取得は、食道や胃などの特定部位での補助的なものであり、携帯型記録媒体 9のような記憶容量を必要としないため、内蔵メモリ 36で済む。そして、ピュア 7による補助的な観察が終了した後は、ピュア 7とワークステーション 8とを通信ケーブル 10で接続することにより、内蔵メモリ 36に格納された体腔内画像データを通信出力部 40を通じてワークステーション 8に送信出力することで、携帯型記録媒体 9から取得される検査時間全体に亘る本来の体腔内画像データとともに、適宜診断に供することができ、良好なる検査の一助とすることができる。

[0043] 図 7は、制御部 33により実行されるピュア 7の接続状態に応じた上述の動作制御例を示す概略フローチャートである。この処理制御は、ピュア 7の電源スィッチ 12が投入されている状態で (ステップ S 100 : Yes)、実行される。まず、受信機接続検出部 3 9の検出結果により、受信機 (受信装置)が接続されて!ヽるカゝ否かを判定する (ステツプ S101)。ピュアケーブル 6により受信装置 5が接続されている場合には (ステップ S 101 : Yes)、ピュア 7は受信装置 5のモニタとして機能し、受信装置 5側から画像データをリアルタイムで取得し (ステップ S 102)、取得した画像を表示部 11にリアルタイム表示する (ステップ S103)。これにより、受信装置 5を通じたリアルタイム観察が可能となる。

[0044] 一方、受信装置 5が接続されていない場合には (ステップ S101 :No)、通信ケープル 10により WS (ワークステーション 8)が接続されているか否かを判定する（ステップ S110)。ワークステーション 8が接続されている場合には（ステップ SI 10 : Yes)、内蔵メモリ 36に格納されている画像データを通信出力部 40を通じてワークステーション 8に送信出力する (ステップ S111)。

[0045] さらに、ワークステーション 8も接続されてない単独状態の場合には (ステップ S 110 ： No)、アンテナ 14を通じてカプセル型内視鏡 2からの無線信号を受信する (ステツプ S120)。併せて、その時の受信強度を検出する (ステップ S121)。そして、受信強度状況を示すカプセル絵表示 41と併せて受信した体腔内画像を表示部 11にリアルタイム表示し (ステップ S122)、さらに、その時の受信強度に対応付けて体腔内画像データを内蔵メモリ 36に順次格納する (ステップ S 123)。これらの処理制御を、電源スィッチ 12がオフされるまで (ステップ S 130 : Yes) ,繰り返す。

[0046] なお、本実施の形態 1では、表示部 11の一部を用いた所定の表示パターンであるカプセル絵文字 41により受信強度状況を視覚的に報知させるようにしたが、これに限らず、 LCD構成の表示部 11のカプセル取得画像 42以外の部分のバックライトの濃淡を受信強度の弱〜強のレベルに応じて薄い状態力濃い状態に段階的に変化させるように表示させるパターンであってもよ！/、。

[0047] また、図 8に示すように、表示部 11外に受信状態を報知させるための発光素子、たとえば LED43を付カ卩し、この LED43を受信強度の弱〜強のレベルに応じて所定の点灯表示パターンで点灯するように制御してもよい。たとえば、受信強度が極めて弱い状態では、 LED43を赤色点灯させることで警告し、受信強度が所定の閾値レベルに達しない状態では、 LED43を赤色点滅させることで注意を促し、受信強度が閾値レベル以上の状態では、 LED43を緑色点灯させる、如き点灯表示パターンとすればよい。

[0048] さらには、視覚的な報知に限らず、たとえばピュア 7にスピーカ等を内蔵させ、受信強度の弱〜強のレベルに応じて、「ピッ」，「ピツビッ」，「ピッピッピッ」、あるいは、「ピ一」、「ピ一一」、「ピ」の如ぐ聴覚的に段階的に長短変化させて報知させる方式であってもよい。

[0049] (実施の形態 2)

次に、本発明の実施の形態 2に係る無線型被検体内情報取得システムにつ、て説明する。図 9は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。

[0050] 図 9に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体 101の体内に導入され、撮像した被検体内画像の画像データを受信装置 103に対して無線送信するカプセル型内視鏡 102と、カプセル型内視鏡 102から無線送信された画像データを受信する受信装置 103と、受信装置 103が受信した画像信号に基づいて被検体内画像を表示する画像表示装置 104と、受信装置 103と画像表示装置 104との間で画像データ等の受け渡しを行う携帯型記録媒体 105と、を備える。

[0051] 受信装置 103は、被検体 101の体外表面に貼付等される複数のアンテナ 106a〜 106hを有した受信アンテナ 106を備える。受信装置 103は、カプセル型内視鏡 102 から無線送信された画像データ等を、受信アンテナ 106を介して受信するとともに、受信した各画像データに、画像データを受信した際の各アンテナ 106a〜106hの受信強度情報を対応付けて記録する。

[0052] アンテナ 106a〜106hは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体 101 の体外表面上の所定位置、すなわちカプセル型内視鏡 102の通過経路である被検体 101内の各臓器に対応した位置に配置される。なお、アンテナ 106a〜106hは、被検体 101に着用させるジャケット等の所定位置に配設されるようにしてもょ、。この場合、アンテナ 106a〜106hは、このジャケット等を介して被検体 101の体外表面上の所定位置に配設される。また、アンテナ 106a〜106hの配置は、被検体 101内の観察や診断等の目的に応じて任意に変更できる。なお、受信アンテナ 106が備えるアンテナ数は、アンテナ 106a〜106hとして示す 8個に限定して解釈する必要はなく、 8個より少なくても多くても構わない。

[0053] 画像表示装置 104は、例えば CRT、液晶ディスプレイ等を備えたワークステーションによって実現され、携帯型記録媒体 105等を介して取得した画像データをもとに画像表示を行う。また、画像表示装置 104は、プリンタ等の出力装置に画像データを出力して表示させることもできる。なお、画像表示装置 104は、外部装置との通信機能を備え、有線又は無線通信によって画像データを取得又は出力するようにしてもよい

[0054] 携帯型記録媒体 105は、コンパクトフラッシュ（登録商標)メモリ、 CD、 DVD等によつて実現され、受信装置 103および画像表示装置 104に対して着脱可能であり、これらに揷着された場合に画像データ等の各種情報の出力又は記録を行うことができる。携帯型記録媒体 105は、例えばカプセル型内視鏡 102が被検体 101内に導入されている間に受信装置 103に挿着され、受信装置 103がカプセル型内視鏡 102から受信した画像データ等を記録する。また、カプセル型内視鏡 102が被検体 101から排出された後には、受信装置 103から取り出されて画像表示装置 104に挿着され、記録した画像データ等を画像表示装置 104に出力する。このように受信装置 103と画像表示装置 104との間で携帯型記録媒体 105によって画像データの受け渡しを行うようにすることで、被検体 101は、カプセル型内視鏡 102を導入中にも自由に行動することができる。なお、受信装置 103と画像表示装置 104との間のデータの受け渡しは、有線又は無線通信によって行うようにしてもょ、。

[0055] つぎに、本実施の形態に係る画像表示装置 104の構成について説明する。図 10 は、画像表示装置 104の構成を示すブロック図である。図 10に示すように、画像表示装置 104は、各種情報の入力を行う入力部 111と、各種情報を表示する表示部 1 12と、入力された画像を処理する画像処理部 113と、各種情報を記憶する記憶部 1 14と、画像表示装置 104の各部の処理および動作を制御する制御部 115と、を備える。入力部 111、表示部 112、画像処理部 113および記憶部 114は、制御部 115に電気的に接続されている。また、画像表示装置 104は、携帯型記録媒体 105に対応するインターフェースを備え、携帯型記録媒体 105を着脱可能に装備する。揷着時の携帯型記録媒体 105は、制御部 115に電気的に接続される。

[0056] 入力部 111は、各種スィッチ、入力キー、マウス、タツチパネル等を有し、表示画像の選択情報等、各種処理情報の入力を行う。画像表示装置 104のオペレータとしての表示画像の観察者等は、この入力部 111を介して、表示画像の読み込み、選択、記録等の各種操作を行うことができる。なお、入力部 111は、 USB、 IEEE1394等、有線又は無線の通信用インターフェースを備え、外部装置から画像の入力を行うようにしてもよい。

[0057] 表示部 112は、液晶ディスプレイ等を備え、画像データ等の各種情報を表示する。

表示部 112は、特に、携帯型記録媒体 105又は記憶部 114に記憶された画像データ等の各種データの表示と、画像表示装置 104の観察者等に対して各種処理情報の入力依頼等を行う GUI (Graphical

User Interface)画面の表示と、を行う。 [0058] 記憶部 114は、各種処理プログラム等が予め記憶された ROMと、各処理の処理パラメータ、処理データ等を記憶する RAMとによって実現される。記憶部 114は、携帯型記録媒体 105等を介して入力された画像データ、画像処理部 113によって処理された画像データ、画像表示制御部 115aによって処理された表示制御データ等を記 '隐することができる。

[0059] 画像処理部 113は、画像処理制御部 115bによる制御に基づいて、携帯型記録媒体 105又は記憶部 114から画像データを取得し、この取得した画像データに対して、濃度変換 (ガンマ変換等)、平滑化 (ノイズ除去等)、鮮鋭化 (エッジ強調等)、画像認識 (特徴画像領域の検出、平均色の演算等)等の各種画像処理を行う。

[0060] 制御部 115は、記憶部 114に記憶された各種処理プログラムを実行する CPU等によって実現される。制御部 115は、特に、画像表示制御部 115aおよび画像処理制御部 115bを備える。画像表示制御部 115aは、携帯型記録媒体 105又は記憶部 11 4に記憶された画像データとしての複数時点で撮像された一連の画像を表示部 112 に表示させる制御を行う。本実施の形態では特に、この一連の画像として、被検体 1 01の各種臓器内を複数の時点で撮像した一連の被検体内画像が表示される。

[0061] また、画像表示制御部 115aは、特に、主表示する画像ごとに、この画像に対応付けられた受信強度情報を参照し、受信強度が最も大きな最大強度アンテナを、受信装置 103が備える複数アンテナの配置に対応付けて表示するとともに、他のアンテナと識別可能に表示する制御を行う。具体的には、画像表示制御部 115aは、主表示した被検体内画像とともに、被検体 101上のアンテナ 106a〜106hの配置を模式的に示すアンテナ配置図を表示し、このアンテナ配置図上に、最大強度アンテナとしてのアンテナ 106a〜106hのいずれかを表示する制御を行う。この際、画像表示制御部 115aは、最大強度アンテナをアンテナ 106a〜106h内の他のアンテナと容易に識別可能に表示するように制御を行う。

[0062] 画像処理制御部 115bは、携帯型記録媒体 105又は記憶部 114に記憶された画像データを取得して画像処理部 113に出力するとともに、この出力した画像に対する各種画像処理の制御を行う。また、画像処理制御部 15bは、画像処理部 113における処理結果の画像データを記憶部 114又は携帯型記録媒体 105に出力して記憶させる。

[0063] つぎに、画像表示装置 104が表示部 112に表示する表示画面（GUI画面）について説明する。図 11は、画像表示装置 104が画像表示制御部 115aによる制御に基づいて表示する GUI画面の一例を示す図である。図 11に示すように、表示部 12には、 GUI画面としてのウィンドウ 121 (「診察 '診断」ウィンドウ）が表示される。ウィンドウ 12 1内には、主表示画像等を表示する主表示領域 122と、アイコンとして示された各種画像操作ボタンを表示する画像操作領域 125と、一連の被検体内画像の撮像期間を示す時間スケールとしてのカラーバー 126およびタイムノー 127と、サムネイル画像等を表示する副表示領域 128とが、表示画面上でこの順に上方から下方へ並列表示される。

[0064] 主表示領域 122内には、入力部 111から入力された指示情報をもとに一連の被検体内画像の中から選択された画像である主表示画像 123と、被検体 101上のアンテナ 106a〜 106hの配置を模式的に示すアンテナ配置図 124とが表示される。また、主表示領域 122内には、主表示画像 123として選択された被検体内画像に対応付けられている被検体 101の名前、 ID番号、性別、年齢、生年月日、撮像年月日、撮像時刻等が文字情報として表示される。なお、主表示領域 122には、所定操作に応じて 2以上の所定数の主表示画像が表示可能である。

[0065] アンテナ配置図 124には、アンテナ 106a〜106hの配置が被検体 101の一部輪郭とともに模式的に表示される。また、アンテナ配置図 124では、アンテナ 106a〜 106 hの近傍に、この各アンテナの識別番号としてのアンテナ番号が文字表示される。例えば図 11では、アンテナ番号として「1」〜「8」が示されて!/、る。

[0066] カラーバー 126には、全体として、一連の被検体内画像に含まれる各画像の平均色が時系列に表示される。すなわち、カラーバー 126上の各時点の表示領域には、この時点に撮像された被検体内画像の平均色が表示される。一連の被検体内画像は、撮像した臓器に応じて異なる系統の平均色を有するため、観察者等は、カラーバー 126上の時間軸に沿った平均色の推移から、各時点の被検体内画像に撮像された臓器を容易に判別することができる。

[0067] また、カラーバー 126は、表示領域全体を表示画面上で上下方向に 4分割して構成されており、分割された各段のカラーバーには、一連の被検体内画像における対応する分割画像領域の平均色が時系列に表示される。すなわち、各被検体内画像の平均色は、上下方向に全画像領域を 4分割した分割画像領域ごとに算出され、力ラーバー 126には、各時点の表示領域を上下方向に 4分割した分割表示領域ごとに

、この分割順に対応付けられた各分割画像領域の平均色が表示される。

[0068] 係るカラーバー 126によると、観察者等は、分割された各段のカラーバーの時間軸に沿った平均色の推移から、各時点の被検体内画像に撮像された臓器ばカゝりでなく

、撮像された臓器内部の状態を撮像範囲に応じてより認識しやすくなる。これによつて、観察者等は、例えば管腔部を含む画像領域の黒色系の平均色と、他の画像領域の平均色とが異なる段のカラーバーに表示されることによって、管腔部を除いた撮像範囲の臓器内部の状態を認識できるようになる。

[0069] タイムバー 127には、このタイムバー 127上で時間軸方向に移動可能なスライダ 12 7aが表示される。スライダ 127aは、主表示画像 123として表示された被検体内画像の撮像時点をタイムバー 127上で指示するとともに、主表示画像 123の表示切替に連動してタイムバー 127上を移動する。例えば、画像操作領域 125内のいずれかの画像操作ボタンが図示しないマウス等によって操作された場合、主表示画像 123が切替表示されるとともに、スライダ 127aは、この切替表示後に主表示画像 123として表示された被検体内画像の撮像時点を指示する位置に移動する。

[0070] また、これとは逆に、スライダ 127aが図示しないマウス等によって移動操作された場合には、移動操作後にスライダ 127aが指示する撮像時点に対応した被検体内画像が主表示画像 123として表示される。なお、スライダ 127aが連続的に移動操作された場合、この移動操作に追随して、主表示画像 123は連続的に切替表示される。係るスライダ 127aによると、観察者等は、例えばカラーバー 126を参照して見出した所望の臓器の被検体内画像に対応する撮像時点にスライダ 127aを移動操作することによって、この被検体内画像を即座に主表示画像 123として表示させることができる。

[0071] なお、時間スケールとしてのカラーバー 126およびタイムバー 127の左端は、一連の被検体内画像における時系列で先頭の画像の撮像時点を示し、同右端は、時系列で末尾の画像の撮像時点を示す。通常、この左端の撮像時点は、受信装置 103 による画像データの受信開始時点に相当し、右端の撮像時点は、画像データの受信終了時点に相当する。

[0072] 副表示領域 128には、一連の被検体内画像の中から選択抽出された画像がサムネイル画像として表示される。具体的には、例えば、所定のボタン操作又はマウス操作等に応じて、この操作時点に主表示画像 123として表示されている被検体内画像がサムネイル画像として副表示領域 28に追加表示される。

[0073] また、副表示領域 128には、各サムネイル画像の近傍に撮像時点等の付加情報が文字情報として表示される。この文字情報として表示される付加情報は、所定操作に応じて切替可能であるとともに非表示可能である。さらに、副表示領域 128には、各サムネイル画像と、タイムバー 127上に示される各サムネイル画像の撮像時点と、を対応付ける線分が表示される。

[0074] なお、副表示領域 128には表示領域の大きさに制約があるため、所定数までのサムネイル画像が一括表示可能とされている。例えば図 11には、最大 5枚のサムネィル画像が一括表示可能な場合が示されてヽる。抽出されたサムネイル画像が一括表示可能な所定数より多い場合、この所定数を超えたサムネイル画像は、副表示領域 128内に表示されるスクロールバーの操作に応じて切替表示される。また、副表示領域 128に表示されたサムネイル画像は、所定のボタン操作又はマウス操作等に応じて主表示画像 123として表示される。

[0075] ここで、本実施の形態 2に係る画像表示装置 104におけるアンテナ配置図 124の表示制御について説明する。図 11に示すように、画像表示制御部 115aは、主表示画像 123として表示した被検体内画像に対応付けられたアンテナ 106a〜106hによる受信強度情報を参照し、受信強度が最も大きな最大強度アンテナを、アンテナ配置図 124上で他のアンテナと識別可能に表示する制御を行う。例えば図 11では、最大強度アンテナとして、アンテナ番号「4」のアンテナが、他のアンテナと識別可能に表示された状態が示されて！/ヽる。

[0076] 識別可能な表示制御として、具体的には、画像表示制御部 115aは、例えばアンテナ配置図 124における最大強度アンテナの表示輝度を、他のアンテナと異ならせて表示するように制御を行う。この場合、最大強度アンテナの表示輝度は、他のアンテナに比べて大きくすることが好ましい。また、画像表示制御部 115aは、表示輝度を異ならせる代わりに、表示色相ある、は表示彩度を異ならせて表示させることもできる。表示色相を異ならせる場合には、例えば最大強度アンテナの表示色を、一般に比視感度の高い緑色として、他のアンテナを緑色と色相が大きく異なるマゼンタ、赤、青等の色によって表示するとよい。さらに、画像表示制御部 115aは、表示輝度、表示色相および表示彩度のうち 2つ以上を異ならせて表示する制御を行うことも可能である。また、アンテナの形状、大きさを他のアンテナと異ならせることで、識別可能に表示することちでさる。

[0077] このような画像表示制御部 115aの表示制御に基づ、て表示された最大強度アンテナは、観察者等によって容易に他のアンテナと識別され認識され得る。したがって、本実施の形態 2に係る画像表示装置 104では、受信アンテナ 106の受信強度情報と、受信アンテナ 106が有する各アンテナ 106a〜106hの受信位置情報とに基づいた、客観的な情報を表示して、観察者等に容易に認識させることができる。

[0078] そして、観察者等においては、主表示画像 123として表示された被検体内画像における最大強度アンテナの位置情報を得ることによって、この位置情報に基づき、被検体内画像を撮像した時点のカプセル型内視鏡 102の位置、すなわち被検体 101 内における撮像部位を推定することが可能となる。さらに観測者等においては、このように撮像部位を推定することによって、複数アンテナの受信強度を用いて算出し表示された不確実な位置情報に基づいて撮像部位を誤認識するなどの恐れがなくなる

[0079] なお、画像表示制御部 115aは、このような観測者等による撮像部位の推定を容易にさせるため、例えばアンテナ配置図 124内に、被検体 101の一部輪郭像に重ねて被検体 101内の臓器配置を示す模式図を重ねて表示するようにしてもよヽ。

[0080] ところで、上述した画像表示制御部 115aによるアンテナ配置図 124に関する表示制御では、主表示画像 123として表示する被検体内画像の表示切替に応じて、最大強度アンテナの表示位置が瞬時に切り替わった場合に、表示切替直前の最大強度アンテナの位置が観察者等によって認識し難くなる可能性がある。これに対応して、画像表示部 115aでは、目視による残像効果を利用した最大強度アンテナの表示をするように制御を行うこともできる。

[0081] 図 12は、この残像効果を利用した最大強度アンテナの表示制御方法を説明する概念図である。図 12に示すように、画像表示制御部 115aは、最大強度アンテナとして例えばアンテナ番号「3」のアンテナ（以下、アンテナ「3」と称する。）からアンテナ番号「2」のアンテナ（以下、アンテナ「2」と称する。）へ表示切替を行う場合、この表示切替時点 tl力も所定の期間 T(=t2— tl)だけ、アンテナ番号「2」のアンテナと異なる表示レベルでアンテナ番号「3」のアンテナを継続して表示する制御を行う。

[0082] より具体的には、画像表示制御部 115aは、期間 T中に、アンテナ「2」より小さい表示レベルでアンテナ「3」を継続表示するとともに、アンテナ「3」の表示レベルを段階的に減衰させる制御を行う。またこの場合、画像表示制御部 115aは、表示切替時点 tlから期間 Tだけ経過した時点 t2に、アンテナ「3」を非表示とする制御を行う。なお、ここで非表示とは、アンテナ「2」およびアンテナ「3」を除いた他のアンテナと同じ表示レベルとすることを意味する。

[0083] 例えば図 12では、表示切替時点 tlに、最大強度アンテナがアンテナ「3」からアンテナ「2」に変化したことに対応して、アンテナ「2」の表示レベルが最大レベル（レベル「4」 )とされ、アンテナ「3」の表示レベルが最大レベルよりも 1段階小さ!/、レベル「3」に変更されている。また、表示切替時点 tlから時点 t2までの期間 Tにおいて、アンテナ「3」の表示レベルが段階的に減衰され、時点 t2で非表示レベルとされている。

[0084] 図 13は、図 12に示した時点 t3でのアンテナ配置図 124の表示状態を示す図である。時点 t3では、図 12に示したように、最大強度アンテナであるアンテナ「2」の表示レベルは最大レベルであって、アンテナ「3」の表示レベルは、最大レベルよりも小さいレベル「1」とされている。この各表示レベルに応じて、アンテナ配置図 124では、例えば図 13に示すように、アンテナ「2」は設定上の最大輝度で表示され、アンテナ「 3」は最大輝度よりも暗く非表示レベルよりも明るい表示輝度で表示される。なお、表示切替前後の最大強度アンテナ間で異ならせる表示レベルは、表示輝度に限定して解釈することはなぐ表示色相又は表示彩度等であってもよい。また、表示輝度、表示色相および表示彩度等の 2つ以上を異ならせるようにしてもょ、。 [0085] このように、画像表示制御部 115aが最大強度アンテナの表示レベルを制御することによって、観察者等は、最大強度アンテナの表示が切り替えられても、表示切替時点 tl力の所定の期間 Tにおいて、現時点の最大強度アンテナと、表示切替時点 tl の直前の最大強度アンテナとの両方を認識することができ、かつどちらのアンテナが現時点の最大強度アンテナであるかを判別することもできる。なお、この場合、観察者等には、表示切替前の最大強度アンテナが期間 T中に残像のように認識されることになる。

[0086] ところで、以上説明したアンテナ配置図 124における表示制御方法では、画像表示制御部 115aは、最大強度アンテナのみを他のアンテナと識別可能に表示するようにしていた力複数のアンテナ 106a〜106hの各受信強度情報を表示するようにしてもよい。

[0087] 図 14は、複数アンテナの配置図とともに各アンテナの受信強度情報を表示したァンテナ配置図 124 'を示す図である。図 14に示すアンテナ配置図 124 'では、画像表示制御部 115aは、アンテナ配置図 124と同様のアンテナ配置図の表示にカ卩えて、アンテナ番号と各アンテナ番号の相対受信強度とを文字情報として表示するように制御を行っている。図 14に示す例では、画像表示制御部 115aは、最大受信アンテナであるアンテナ「3」の受信強度を基準とし、この基準値を「100」とした他のアンテナの相対受信強度を表示するようにしてヽる。

[0088] なお、画像表示制御部 115aは、相対受信強度の代わりに各アンテナの受信強度そのものを表示させることもできる。また、各アンテナの受信強度情報を文字情報として表示する代わりに、アンテナ配置図内の各アンテナの表示色相、表示彩度および表示輝度の少なくとも 1つを、受信強度もしくは相対受信強度に応じて異ならせて表示するように制御を行うこともできる。この場合、例えば受信強度の強さに応じて、ァンテナの表示色を赤力も青へ順次色相を変化させることができる。

[0089] このように、画像表示制御部 115aが各アンテナの配置と受信強度情報とを対応付けて表示する表示制御を行うことによって、観察者等は、被検体内画像の撮像位置をより詳細に推定できるようになる。

[0090] なお、上述した実施の形態 2では、画像表示装置 104が表示する一連の画像を、被検体 101内に導入されたカプセル型内視鏡 102を用いて撮像された一連の被検体内画像として説明したが、係る被検体内画像に限定して解釈する必要はなぐ複数の時点に撮像された一連の画像であれば任意の画像でよぐ撮像装置や撮像対象も任意でよい。

[0091] (実施の形態 3)

つづ、て、本発明の実施の形態 3に係る無線型被検体内情報取得システムにつヽて説明する。図 15は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。

[0092] 図 15に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体 201の体内に導入され、撮像した被検体内画像の映像データを受信装置 202に対して無線送信するカプセル型内視鏡 203と、カプセル型内視鏡 203から無線送信された映像データを受信する受信装置 202と、受信装置 202が受信した映像信号に基づ、て被検体内画像を表示する画像表示装置 204と、受信装置 202と画像表示装置 204との間で映像データ等の受け渡しを行う携帯型記録媒体 205と、を備える。

[0093] 受信装置 202は、被検体 201の体外表面に貼付等される複数のアンテナ 206a〜 206hを有した受信アンテナ 206を備える。受信装置 202は、カプセル型内視鏡 203 カゝら無線送信された映像データ等を、受信アンテナ 206を介して受信する。アンテナ 206a〜206hは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体 201の体外表面上の所定位置、すなわちカプセル型内視鏡 203の通過経路である被検体 201内の各臓器に対応した位置に配置される。

[0094] なお、アンテナ 206a〜206hは、被検体 201に着用させるジャケット等の所定位置に配設されるようにしてもよい。この場合、アンテナ 206a〜206hは、このジャケット等を介して被検体 201の体外表面上の所定位置に配設される。また、アンテナ 206a〜 206hの配置は、被検体 201内の観察や診断等の目的に応じて任意に変更できる。なお、受信アンテナ 206が備えるアンテナ数は、アンテナ 206a〜206hとして示す 8 個に限定して解釈する必要はなぐ 8個より少なくても多くても構わない。

[0095] 画像表示装置 204は、例えば CRT、液晶ディスプレイ等を備えたワークステーションによって実現され、携帯型記録媒体 205等を介して取得した映像データをもとに画像表示を行う。また、画像表示装置 204は、プリンタ等の出力装置に映像データを出力して表示させることもできる。なお、画像表示装置 204は、外部装置との通信機能を備え、有線又は無線通信によって映像データを取得又は出力するようにしてもよい

[0096] 携帯型記録媒体 205は、コンパクトフラッシュ（登録商標)メモリ、 CD、 DVD等によつて実現され、受信装置 202および画像表示装置 204に対して着脱可能であり、これらに揷着された場合に映像データ等の各種情報の出力又は記録を行うことができる。携帯型記録媒体 205は、例えばカプセル型内視鏡 203が被検体 201内に導入されている間に受信装置 202に挿着され、受信装置 202がカプセル型内視鏡 203から受信した映像データ等を記録する。また、カプセル型内視鏡 203が被検体 201から排出された後には、受信装置 202から取り出されて画像表示装置 204に挿着され、記録した映像データ等を画像表示装置 204に出力する。

[0097] このように受信装置 202と画像表示装置 204との間で携帯型記録媒体 205によつて映像データの受け渡しを行うようにすることで、被検体 201は、カプセル型内視鏡 2 03を導入中にも自由に行動することができる。なお、受信装置 202と画像表示装置 2 04との間のデータの受け渡しは、有線又は無線通信によって行うようにしてもよい。

[0098] ここで、図 16を参照して、受信装置 202について説明する。図 16は、受信装置 20 2の構成を示すブロック図である。図 16に示すように、受信装置 202は、カプセル型内視鏡 203から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。具体的には、受信装置 202は、一連のアンテナ番号を有するアンテナ 206a〜206hの接続切替を行う切替スィッチ SWと、切替スィッチ SWの後段に接続され、切替スィッチ SWによって切替接続されたアンテナ 206a〜206hからの無線信号を増幅して復調する受信回路 211と、受信回路 211の後段に接続された信号処理回路 212、同期検出部 215 および AZD変換部 216と、を備える。

[0099] 制御部 C1は、信号処理回路 212、同期検出部 215、 AZD変換部 216、携帯型記憶媒体 205に対応する記憶部 213、表示部 214および選択制御部 C2を接続する。選択制御部 C2は、強度記憶部 C2a、強度比較部 C2bおよび切替制御部 C2cを有し、切替スィッチ SWの切替指示を行うとともに、同期検出部 215、 AZD変換部 216および制御部 C1の処理タイミングを指示する。電力供給部 217は、上述した各部への電力供給を行い、例えば電池によって実現される。

[0100] 切替スィッチ SWは、選択制御部 C2からの切替指示をもとにアンテナ 206a〜206 hのいずれか 1つを選択的に切替接続し、接続したアンテナ 206a〜206hからの無線信号を受信回路 211に出力する。受信回路 211は、入力された無線信号を増幅し、復調した復調信号 S1を信号処理回路 212および同期検出部 215に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号 S2を AZD変換部 216 に出力する。

[0101] 信号処理回路 212は、復調信号 S1をもとに処理した映像データを制御部 C1に出力し、制御部 C1は、この映像データを記憶部 213に記憶させるとともに、表示部 214 に表示出力させる。同期検出部 215は、復調信号 S1に含まれる同期情報を抽出し、制御部 C 1および選択制御部 C2に出力する。制御部 C 1および選択制御部 C2は、取得した同期情報を処理タイミングの基準として無線信号の受信処理等、各種処理を実行する。 AZD変換部 216は、入力された受信強度信号 S2をデジタル信号に変換し、選択制御部 C2に出力する。

[0102] 選択制御部 C2は、同期検出部 215から出力される同期情報を参照し、同期信号が受信されている場合には、後述する無線信号の受信強度測定期間内にアンテナ 2 06a〜206hを連続的に切り替えて各アンテナの受信電界強度を測定させ、最も大きな受信電界強度を有するアンテナを、映像信号を受信する受信アンテナとして選択し切り替える制御を行う。

[0103] 一方、同期信号が受信されて!、な、場合には、選択制御部 C2は、無線信号との同期を復旧させるため、アンテナ 206a〜206hを連続的に切り替えて各アンテナの受信電界強度を測定するアンテナ切替処理を、無線信号が有する送信情報の伝送期間である受信強度測定期間と映像信号期間との合計期間より短い周期で繰り返し、受信電界強度が最も大きな最大強度アンテナを検出する。そして、この検出した最大強度アンテナを、同期情報を受信する受信アンテナとして選択し切り替えて、少なくとも同期信号が受信されるまで接続し続ける制御を行う。なお、選択制御部 C2は、係る最大強度アンテナを検出するためのアンテナ切替処理を、無線信号の送信周期から送信情報の伝送期間を差し引いた非伝送期間より長い期間繰り返すように制御を行っても良い。

[0104] ここで、図 17〜図 20を参照して、より具体的に、選択制御部 C2が制御するアンテナ切替処理の概要を説明する。まず、カプセル型内視鏡 203から送信される無線信号について説明する。図 17に示すように、カプセル型内視鏡 203から送信される無線信号では、送信情報はフレーム単位で送信され、このフレームは、受信強度測定期間 (IT)と映像信号期間 (VT)とから構成される。受信強度測定期間は、受信調整のためのプリアンブル信号期間に対応する期間であり、この期間の先頭には、カプセル型内視鏡 203からの送信タイミングを示す同期信号が含まれる。映像信号期間は、映像信号自体の他に映像信号を受信するために必要な制御信号を含めることができる。

[0105] 各フレームは、各フレーム間に無信号状態が存在する場合もあるし、各フレームが連続して送られる場合もある。すなわち、フレーム送信のフレーム周期 TTからフレームごとの送信情報の伝送期間である信号 ON期間 NTを差し引ヽた、非伝送期間としての信号 OFF期間 FTは、送信される無線信号の種類に応じて 0以上の所定期間に設定される。また、フレーム周期 TTは、カプセル型内視鏡 203のバッテリーの有効利用の観点から、注目すべき撮像領域やカプセル型内視鏡 203の移動が速ヽ領域にぉ、て短く設定されるなど、その長短が柔軟に調整される。

[0106] つぎに、同期信号が受信される場合に行われる通常のアンテナ切替処理について、図 18に示すタイムチャートを参照して説明する。図 18に示すように、受信強度測定期間内のタイミング tdにおいて、予め選択して切り替えられたアンテナによって同期信号が受信され、同期検出部 215によって同期情報が検出されると、選択制御部 C2 は、同じ受信強度測定期間内のタイミング tsにおいて、切替スィッチ SWに指示し、ァンテナ 206a〜206hを連続的に切り替えるアンテナ切替処理としてのアンテナスキヤン処理を実行させる。

[0107] このアンテナスキャン処理において、選択制御部 C2は、各アンテナ 206a〜206h の受信電界強度 (以下、受信強度と称する。）を測定して、最も大きな受信強度を有するアンテナを検出し、この検出したアンテナを映像信号期間における受信アンテナとして選択し、切替スィッチ SWに指示して切り替えさせる。例えば、選択制御部 C2 は、図 18に示すようにアンテナ 206a〜206hに対応するアンテナ番号 No. l〜No. 8の順にアンテナ切り替えを行って、受信強度が最も大きなアンテナ (Max)を検出し、アンテナスキャン処理後には、この検出したアンテナ（Max)に切替接続する。なお、選択制御部 C2は、係るアンテナスキャン処理を、受信強度測定期間より短い所定のアンテナスキャン期間 AS内で実行する。

[0108] このように、受信強度測定期間ごとにアンテナスキャン処理を行い、受信強度が最も大きなアンテナ（Max)を選択し切り替えることによって、選択制御部 C2は、映像信号期間ごとにその時点で最も受信強度の大きなアンテナによって映像信号を受信させることができる。

[0109] つぎに、同期信号が受信されない場合に行われる同期復旧のためのアンテナ切替処理について説明する。例えば図 19に示すように、 n番目のフレーム (n)と n+ 1番目のフレーム (_n+ 1)とが順に送信される送信信号に対して、受信装置 202における各同期検出タイミングがタイミング td , td であって、各受信強度検出期間（IT)内の n n+1

同期信号を検出できるタイミングにない場合、上述した通常のアンテナ切替処理では、受信強度測定期間に送信される信号を、アンテナスキャン期間 AS中に受信できない場合が生じる。

[0110] また、図 19に示す場合には、各アンテナスキャン期間 ASが信号 OFF期間 FTに含まれるため、アンテナスキャン処理によって切り替えたどのアンテナ力も受信信号を得ることができず、アンテナ 206a〜206hのうちいずれのアンテナが送信信号を受信可能な位置にあるかを判別することもできない。なお、送信信号との同期が外れた期間 (非同期期間)では、各強度検出タイミングは、受信装置 202の内部クロックを基準に決定される。

[0111] このような非同期状態力も同期の復旧を行うため、選択制御部 C2は、図 20に示すようなアンテナ切替処理を行う。すなわち、選択制御部 C2は、予め選択したアンテナによって同期信号が受信されない場合、例えば図 20に示すタイミング tdにおいてフ m レーム (m)の同期信号が受信されない場合に、切替スィッチ SWを制御して、アンテナスキャン処理を信号 ON期間 NTより短いスキャン反復周期 STで繰り返すスキャン反復処理を実行する。また、選択制御部 C2は、係るスキャン反復処理を、信号 OFF 期間 FTより長ヽスキャン反復期間 SRだけ実行するように制御を行う。図 20に示す例では、スキャン反復期間 SR内でスキャン反復周期 STごとに、アンテナスキャン期間 AS1〜AS3に対応する 3回のアンテナスキャン処理が繰り返されている。

[0112] このようにスキャン反復処理を行うことによって、選択制御部 C2は、信号 ON期間中に少なくとも 1回のアンテナスキャン処理を行うことができる。そして、この信号 ON期間中に行われるアンテナスキャン処理によって、アンテナ 206a〜206hの各受信強度を確実に測定することができ、送信信号を受信可能な位置にあるアンテナを検出することができるとともに、最大強度アンテナを検出することができる。図 20に示す例では、アンテナスキャン期間 AS 1, AS2がフレーム（m)の信号 ON期間に含まれており、この各アンテナスキャン期間 AS 1, AS2におけるアンテナスキャン処理によつて、最大強度アンテナを検出することができる。

[0113] 係るスキャン反復処理によって最大強度アンテナを検出した後、選択制御部 C2は、この検出した最大強度アンテナを、同期信号を受信する受信アンテナとして選択し切り替えて、同期信号を探索する同期探索処理を行う。すなわち、切り替えた最大強度アンテナ（Max)によって連続的に送信信号を受信し、同期検出部 215からの出力をモニタして、同期情報の検出を行う。この際、選択制御部 C2は、フレーム周期 T Tにほぼ等しい同期探索期間 DFだけ送信信号を受信し続けることによって、確実に同期情報を検出することができる。図 20に示す例では、タイミング td において、フ m+1

レーム (m+ 1)の同期信号を受信して同期情報を検出することができる。

[0114] 以上のようにスキャン反復処理および同期探索処理を実行することによって、選択制御部 C2は、同期信号が受信されなくなった時点力迅速かつ確実に同期を復旧させることができる。図 20に示す例では、同期信号の受信がされなくなって力もフレーム（m)および (m+ 1)の 2フレーム期間内に同期を復旧させることができ、つづくフレーム (m+ 2)以降、タイミング td において同期信号の受信が可能となるため、図 m+2

18に示した通常のアンテナ切替処理に移行することができる。

[0115] なお、上述したスキャン反復処理では、所定のスキャン反復期間 SR中、スキャン反復処理を継続するものとして説明したが、選択制御部 C2は、最大強度アンテナが検出できた時点、すなわちアンテナ 206a〜206hの各受信強度が確実に測定できた時点で、スキャン反復処理を終了し、同期探索処理を開始することもできる。また、同期探索処理では、選択制御部 C2は、最大強度アンテナによって同期信号を受信して同期情報を検出できた時点で、同期探索処理を終了することもできる。換言すると、選択制御部 C2は、同期探索処理のため最大強度アンテナに切替接続した後、少なくとも同期信号が受信されるまでこの最大強度アンテナを接続し続けるように制御を行うとよい。

[0116] ここで、図 21に示すフローチャートを参照して、受信装置 202が行うアンテナ切替処理の処理手順について説明する。このアンテナ切替処理は、選択制御部 C2によつて制御され実行される。図 21に示すように、まず初期設定として、選択制御部 C2 は、最初に受信させるアンテナを選択して切替接続するアンテナ初期化処理を行う ( ステップ S201)。このステップ S201で選択制御部 C2は、例えば、受信アンテナとしてアンテナ番号 No. 1を選択し切替接続する。なお、ここで設定可能なアンテナ番号 No. l〜No. 8は、図 16に示したように、アンテナ 206a〜206hにそれぞれ対応する。

[0117] つづいて、選択制御部 C2は、フレームの先頭で送信信号力同期信号を検出する同期信号検出処理を行い (ステップ S202)、同期信号が検出された力否かを判断する（ステップ S203)。同期信号が検出された場合 (ステップ S203 : Yes)、図 18に示した通常アンテナ切替処理を実行し (ステップ S204)、同期信号が検出されていない場合には (ステップ S 203 : No)、図 20に示した同期復旧のための同期復旧アンテナ切替処理を実行する（ステップ S205)。そして、ステップ S204又はステップ S20 5の後、最大強度アンテナを選択して切替接続する (ステップ S206)。その後、選択制御部 C2は、所定の処理終了の指示があるまでステップ S202からの処理を繰り返し実行する。

[0118] つぎに、図 22に示すフローチャートを参照して、ステップ S205における同期復旧アンテナ切替処理手順について説明する。図 22に示すように、まず、選択制御部 C 2は、内部クロックを基準として、スキャン反復処理における最初のアンテナスキャン処理のタイミングであるか否かを判断し (ステップ S211)、アンテナスキャン処理のタイミングでない場合 (ステップ S211： No)、この判断処理を繰り返して所定のタイミングになるまで待機する。

[0119] アンテナスキャン処理のタイミングとなった場合 (ステップ S211： Yes)、選択制御部 C2は、アンテナ 206a〜206hを順次、例えば一連のアンテナ番号順に切り替えて、各アンテナの受信強度を記録するアンテナスキャン処理を行い (ステップ S212)、このスキャン処理結果としての各アンテナの受信強度を比較して最大強度アンテナの情報を記録する第 1強度比較処理を実行する (ステップ S 213)。

[0120] つづ、て、選択制御部 C2は、スキャン反復処理における 2回目以降のアンテナスキャン処理のタイミングである力否力、すなわち直前のアンテナスキャン処理開始時点から所定のスキャン反復周期 STだけ経過した時点である力否かを判断し (ステツプ S214)、アンテナスキャン処理のタイミングでない場合 (ステップ S214 : No)、この判断処理を繰り返して所定のタイミングになるまで待機する。そして、アンテナスキヤン処理のタイミングとなった場合に（ステップ S214 : Yes)、アンテナスキャン処理を行い (ステップ S 215)、このアンテナスキャン処理結果としての各アンテナの受信強度を比較して最大強度アンテナの情報を更新して記録する第 2強度比較処理を実行する（ステップ S 216)。

[0121] その後、選択制御部 C2は、スキャン反復処理における所定の最終のアンテナスキヤン処理を終了した力否かを判断し (ステップ S217)、最終のアンテナスキャン処理を終了してヽな、場合 (ステップ S217： No)、ステップ S214からの処理を繰り返し、最終のアンテナスキャン処理を終了した場合には (ステップ S217 : Yes)、ステップ S 205にリターンする。

[0122] つぎに、図 23に示すフローチャートを参照して、ステップ S212および S215におけるアンテナスキャン処理手順について説明する。図 23に示すように、まず、選択制御部 C2が備える切替制御部 C2cは、このアンテナスキャン処理で最初に受信させるァンテナのアンテナ番号を初期設定する（ステップ S221)。このステップ S221で切替制御部 C2cは、例えばアンテナ番号 No. 1を選択して設定する。

[0123] つづいて、切替制御部 C2cは、ステップ S221で設定したアンテナ番号のアンテナに接続を切り替え (ステップ S222)、 AZD変換部 216を介して受信強度信号を検出し (ステップ S223)、検出した受信強度データを強度記憶部 C2aに記録する (ステツプ S224)。このステップ S224では、切替制御部 C2cは、受信したアンテナ番号を対応付けて受信強度データを記録する。

[0124] その後、切替制御部 C2cは、接続されて!、るアンテナがアンテナスキャン処理における最終のアンテナ番号、例えばアンテナ番号 No. 8である力否かを判断し (ステツプ S225)、最終番号でない場合 (ステップ S225 : No)、アンテナ番号をインクリメントし (ステップ S226)、ステップ S222からの処理を繰り返し、最終番号である場合には (ステップ S225 : Yes)、もとの処理ステップ、すなわちステップ S212もしくはステップ S215にリターンする。

[0125] つぎに、図 24に示すフローチャートを参照して、ステップ S213における第 1強度比較処理手順について説明する。図 24に示すように、まず、選択制御部 C2が備える強度比較部 C2bは、強度記憶部 C2aに記録された受信強度データを参照し、強度記憶部 C2a内の最大強度アンテナに対応する Maxレジスタに、暫定的に最初のアンテナスキャン処理によるアンテナ番号 No. 1の受信強度データをセットする (ステップ S231)。また、この暫定の最大強度アンテナに対して受信強度データを比較するァンテナを示す比較アンテナ番号にアンテナ番号 No. 2を設定する (ステップ S232)。

[0126] つづいて、強度比較部 C2bは、強度記憶部 C2a内の比較アンテナ番号に対応するレジスタを比較レジスタとして選択し (ステップ S233)、 Maxレジスタに記録された受信強度 (Maxレジスタ強度）が比較レジスタに記録された受信強度 (比較レジスタ強度)より小さ、か否かを判断する (ステップ S234)。 Maxレジスタ強度が比較レジスタ強度よりも小さい場合 (ステップ S234 : Yes)、強度比較部 C2bは、 Maxレジスタ内のデータを比較レジスタ内のデータで更新し (ステップ S235)、比較レジスタに対応する比較アンテナ番号が一連のアンテナ番号における最終番号、例えばアンテナ番号 No. 8であるか否かを判断する（ステップ S236)。一方、 Maxレジスタ強度が比較レジスタ強度よりも小さくない場合には (ステップ S234 : No)、そのままステップ S236 に移行する。

[0127] そして、強度比較部 C2bは、比較アンテナ番号が最終のアンテナ番号ではないと判断した場合 (ステップ S236 : No)、比較アンテナ番号をインクリメントし (ステップ S2 37)、ステップ S233からの処理を繰り返す。また、比較アンテナ番号が最終のアンテナ番号であると判断した場合には (ステップ S236 : Yes)、ステップ S213にリターンする。

[0128] つぎに、図 25に示すフローチャートを参照して、ステップ S216における第 2強度比較処理手順について説明する。この第 2強度比較処理は、図 25と図 24とに示すフロ一チャートを比較して明らかなように、はじめに比較アンテナ番号にアンテナ番号 No . 1を設定した後 (ステップ S241)、ステップ S242〜S246では、それぞれ第 1強度比較処理におけるステップ S233〜S237と同じ処理を実行する。なお、第 2強度比較処理において最初に比較する Maxレジスタのデータとして、第 1強度比較処理終了時の Maxレジスタのデータが流用される。

[0129] このように、同期復旧アンテナ切替処理では、第 1および第 2強度比較処理によつて、各アンテナスキャン処理の各アンテナでの受信強度が順次比較され、最も大きな受信強度を有するアンテナ番号が Maxレジスタに記録され、最終的に Maxレジスタに記録されたアンテナ番号のアンテナが最大強度アンテナとして検出される。

[0130] より具体的に、例えば図 26に示すような受信強度データが記録された場合、最初のアンテナスキャン期間 AS1に対応する第 1強度比較処理では、アンテナ番号 No. l〜No. 8の受信強度が順次比較され、最後にアンテナ番号 No. 1の受信強度「80 」が Maxレジスタに記録される。また、 2回目のアンテナスキャン期間 AS2に対応する第 2強度比較処理では、アンテナスキャン期間 AS 1で最後に記録された Maxレジスタを基準に順次アンテナ番号 No. l〜No. 8の受信強度が比較され、結果として、基準とした Maxレジスタのデータ、すなわちアンテナ番号 No. 1の受信強度「80」がそのまま最後の Maxレジスタとして記録される。

[0131] さらに、最終（3回目）のアンテナスキャン期間 AS3に対応する第 2強度比較処理では、 2回目と同様〖こ、アンテナスキャン期間 AS2で最後に記録された Maxレジスタを基準に順次アンテナ番号 No. l〜No. 8の受信強度が比較され、結果として、基準とした Maxレジスタのデータ、すなわちアンテナ番号 No. 1の受信強度「80」がそのまま最終の Maxレジスタとして記録される。そして、この最終の Maxレジスタに記録されたアンテナ番号 No. 1に対応するアンテナ 206aが、最大強度アンテナとして検出される。

[0132] なお、上述したアンテナスキャン処理と、第 1および第 2強度比較処理では、アンテナ番号を No. 1から番号順に切り替えることとした力これに限定して解釈する必要はなぐ例えばアンテナ番号を重複なくランダムに順次切り替えるようにしてもよい。

[0133] また、図 21に示したアンテナ切替処理におけるステップ S 204の通常アンテナ切替処理は、図 22に示した同期復旧アンテナ切替処理における最初のアンテナ切替処理と同様の処理、すなわちステップ S212のアンテナスキャン処理とステップ S213の第 1強度比較処理とによって実現される。

[0134] 以上説明したように、本実施の形態 3に係る受信装置 202では、予め選択したアンテナによって同期信号が受信されていない場合に、選択制御部 C2が、アンテナ 206 a〜206hを連続的に切り替えて各アンテナの受信強度を測定するアンテナ切替処理を、無線信号が有する送信情報の伝送期間である信号 ON期間 NTより短い周期で繰り返して最大強度アンテナを検出するとともに、この検出した最大強度アンテナを、同期情報を受信する受信アンテナとして選択し切り替える制御を行うようにしてヽるため、同期信号が受信されなくなった時点力迅速かつ確実に同期を復旧させることができる。また、選択制御部 C2が、最大強度アンテナを検出するためのアンテナ切替処理を、無線信号の送信周期から送信情報の伝送期間を差し引いた非伝送期間である信号 OFF期間 FTより長、期間繰り返す制御を行うようにすると、一層迅速かつ確実に同期を復旧させることができる。さらにこの結果、受信装置 202における受信動作の確実性および信頼性を一層向上させることができる。

[0135] (変形例）

つぎに、実施の形態 3の変形例について説明する。上述した実施の形態 3では、選択制御部 C2は、同期信号が受信されな!、場合にアンテナスキャン処理を所定のスキャン反復周期 STで間欠的に繰り返すようにしていた力この変形例では、アンテナスキャン処理を連続的に繰り返すように制御を行う。

[0136] 図 27は、本変形例において選択制御部 C2が実行させる、同期信号が受信されない場合のアンテナ切替処理を示すタイムチャートである。図 27に示すように、選択制御部 C2は、予め選択したアンテナによって同期信号が受信されない場合、例えばタイミング tdにおいてフレーム (m)の同期信号が受信されない場合に、切替スィッチ S m

Wを制御して、アンテナスキャン処理を連続的に繰り返すスキャン反復処理を実行する。

[0137] また、選択制御部 C2は、係るスキャン反復処理を、信号 OFF期間 FTより長、スキヤン反復期間 SRだけ実行するように制御を行う。図 27に示す例では、スキャン反復期間 SR内で連続的に、アンテナスキャン期間 AS 1〜ASnに対応する n回のアンテナスキャン処理が繰り返されている。なお、本変形例に係るスキャン反復処理は、上述した実施の形態に係るスキャン反復処理のスキャン反復周期 STをアンテナスキヤン期間 ASとほぼ等しくした場合に相当する。

[0138] このような本変形例に係るスキャン反復処理によっても、選択制御部 C2は、上述した実施の形態に係るスキャン反復処理と同様に、信号 ON期間中に少なくとも 1回のアンテナスキャン処理を行うことができる。そして、この信号 ON期間中に行われるァンテナスキャン処理によって、アンテナ 206a〜206hの各受信強度を確実に測定することができ、送信信号を受信可能な位置にあるアンテナを検出することができるとともに、最大強度アンテナを検出することができる。

[0139] 係るスキャン反復処理によって最大強度アンテナを検出した後、選択制御部 C2は、上述した実施の形態と同様に、検出した最大強度アンテナを、同期信号を受信する受信アンテナとして選択し切り替えて同期探索処理を行う。

[0140] なお、選択制御部 C2は、最大強度アンテナが検出できた時点、すなわちアンテナ 206a〜206hの各受信強度が確実に測定できた時点で、スキャン反復処理を終了し、同期探索処理を開始することもできる。

[0141] ここで、図 28に示すフローチャートを参照して、本変形例に係る同期復旧アンテナ切替処理の処理手順について説明する。この同期復旧アンテナ切替処理は、図 21 に示したステップ S205として実行される処理である。図 28に示すように、まず、選択制御部 C2は、内部クロックを基準として、スキャン反復処理における最初のアンテナスキャン処理のタイミングであるか否かを判断し (ステップ S311)、アンテナスキャン処理のタイミングでない場合 (ステップ S311： No)、この判断処理を繰り返して所定のタイミングになるまで待機する。

[0142] アンテナスキャン処理のタイミングとなった場合 (ステップ S311： Yes)、選択制御部 C2は、アンテナスキャン処理を連続的に行う連続アンテナスキャン処理を実行し (ステツプ S312)、この連続アンテナスキャン処理結果としての各アンテナスキャン処理の各アンテナの受信強度を比較して最大強度アンテナを検出する強度比較処理を実行し (ステップ S313)、ステップ S205にリターンする。

[0143] つぎに、図 29に示すフローチャートを参照して、ステップ S312における連続アンテナスキャン処理手順について説明する。図 29に示すように、まず、切替制御部 C2c は、この連続アンテナスキャン処理で繰り返し行うアンテナスキャン処理の処理回数を示すアンテナスキャン番号を初期設定する（ステップ S321)。このステップ S321では、例えば初期値として「1」を設定する。また、切替制御部 C2cは、最初に受信させるアンテナのアンテナ番号を初期設定する（ステップ S322)。このステップ S322では、切替制御部 C2cは、例えばアンテナ番号 No. 1を選択して設定する。

[0144] つづいて、切替制御部 C2cは、ステップ S322で設定したアンテナ番号のアンテナに接続を切り替え (ステップ S323)、 AZD変換部 216を介して受信強度信号を検出し (ステップ S324)、アンテナスキャン番号とアンテナ番号とを対応付けて受信強度データを強度記憶部 C2aに記録する (ステップ S325)。

[0145] その後、切替制御部 C2cは、接続されて!、るアンテナが現在のアンテナスキャン処理における最終のアンテナ番号、例えばアンテナ番号 No. 8であるか否かを判断し（ステップ S326)、最終番号でない場合 (ステップ S326 : No)、アンテナ番号をインクリメントし (ステップ S327)、ステップ S323からの処理を繰り返す。

[0146] 一方、アンテナ番号が最終番号である場合には (ステップ S326 : Yes)、切替制御部 C2cは、現在のアンテナスキャン番号力この連続アンテナスキャン処理における最終のアンテナスキャン番号であるか否かを判断し (ステップ S328)、最終番号でない場合 (ステップ S328： No)アンテナスキャン番号をインクリメントし (ステップ S329)、ステップ S322からの処理を繰り返す。最終番号である場合には (ステップ S328： Ye s)、ステップ S312にリターンする。

[0147] つぎに、図 28に示したステップ S313の強度比較処理について説明する。この強度比較処理は、図 24に示した第 1強度比較処理と同様に行われる。ただし、この強度比較処理では、比較アンテナ番号として順次切り替えるアンテナ番号は、連続アンテナスキャン処理で切替接続された、一連のすべてのアンテナスキャン処理の各アンテナ番号が対象となる。この場合、例えばアンテナスキャン番号「1」のアンテナ番号 No. 1からアンテナ番号順さらにアンテナスキャン番号順に、アンテナスキャン番号「 n」のアンテナ番号 No. 8まで順次切り替えて受信強度データを比較し、最大強度ァンテナを検出するとよい。なお、初期設定として Maxレジスタに設定するデータには、例えばアンテナスキャン番号「1」のアンテナ番号 No. 1のデータを用いるとよい。

[0148] ところで、上述した実施の形態 3では、同期信号が受信される場合の通常のアンテナ切替処理として、図 18に示したように、受信強度測定期間内にアンテナスキャン処理を行って最大強度アンテナを検出し、この検出した最大強度アンテナを、映像信号期間における受信アンテナとするようにした力係るアンテナ切替処理に限定して解釈する必要はなぐ例えば図 30のタイムチャートに示すように処理を行ってもよい。

[0149] すなわち、図 30に示すアンテナ切替処理では、選択制御部 C2は、フレーム (n)の受信強度測定期間（IT)内のタイミング tlにおいて、例えばアンテナ番号 No. 2のァンテナの受信強度を測定する。また、同じフレーム (n)の映像信号期間 (VT)内のタイミング t2において、例えばアンテナ番号 No. 1のアンテナの受信強度を測定する。そして、選択制御部 C2は、測定したこれらの受信強度を比較し、受信強度測定期間に測定した受信強度が、映像信号期間に測定した受信強度を超えた場合、受信強度測定期間に測定したアンテナ（例えば No. 2)を、次フレームであるフレーム (n + 1)の映像信号期間の受信アンテナとして選択切替する制御を行う。また、選択制御部 C2は、係るアンテナ切替処理を、フレームごとに受信強度測定期間に対応するアンテナを順次切り替えながら繰り返すように制御する。

[0150] 具体的に図 30では、フレーム（n)において、アンテナ番号 No. 2の受信強度がァンテナ番号 No. 1の受信強度を超えていないため、フレーム (n+ 1)において、映像信号期間の受信アンテナがアンテナ番号 No. 1のままとされている。一方、フレーム（ n+ 1)における受信強度測定期間の受信アンテナはアンテナ番号 No. 3に切り替えられている。そして、フレーム（n+ 1)では、アンテナ番号 No. 3の受信強度がアンテナ番号 No. 1の受信強度を超えるため、次フレーム (n+ 2)では、映像信号期間の受信アンテナとしてアンテナ番号 No. 3が選択切替されている。同時に、フレーム (n + 2)の受信強度測定期間の受信アンテナがアンテナ番号 No. 4に切り替えられている。

[0151] なお、上述した実施の形態 3および変形例では、受信装置を無線型被検体内情報取得システムに適用し、カプセル型内視鏡から送信される無線信号を受信するものとして説明したが、これに限定して解釈する必要はなぐ受信する無線信号は、所定の送信周期で送信された少なくとも同期情報を含む送信情報を有する信号であれば任意の無線信号でよぐ係る無線信号を送信する送信装置も限定されない。

[0152] なお、本願の明細書中に記載された実施の形態 1〜3並びに変形例は、いずれも相互に組み合わせて実施可能であり、上述した実施の形態 1〜3並びに変形例等を部分的に組合せる等して構成される実施の形態も、本発明に含まれるものである。産業上の利用可能性

[0153] 以上のように、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置及び受信システムは、カブセル型内視鏡等の被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナを一体に有して受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する場合に有用であり、特に、受信強度の強い状況でのリアルタイム観察を保証するのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体内に導入される被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナを一体に有して受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置であって、

前記被検体内導入装置から送信される無線信号の受信強度を検出する検出手段と、

検出された受信強度状況を報知する報知手段と、

を備えたことを特徴とする可搬型簡易画像表示装置。

[2] 前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて視覚的に変化させて報知することを特徴とする請求項 1に記載の可搬型簡易画像表示装置。

[3] 前記報知手段は、前記表示部の一部を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで報知することを特徴とする請求項 2に記載の可搬型簡易画像表示装置。

[4] 前記報知手段は、発光素子を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の点灯表示パターンで報知することを特徴とする請求項 2に記載の可搬型簡易画像表示装置。

[5] 前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて聴覚的に変化させて報知することを特徴とする請求項 1に記載の可搬型簡易画像表示装置。

[6] 受信した無線信号に基づく画像データを格納する内蔵メモリを備えたことを特徴とする請求項 1〜5のいずれか一つに記載の可搬型簡易画像表示装置。

[7] 被検体に携帯され、該被検体内に導入された被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体に対する配設アンテナで受信し受信した無線信号に基づく画像データを記憶部に格納する受信装置と、該受信装置に着脱自在に接続されて前記受信装置が受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置とを備える受信システムであって、

前記可搬型簡易画像表示装置は、

前記被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する一体化されたアンテナと、該アンテナで受信した無線信号に基づく画像を前記表示部に表示させる画像表示手段と、

前記被検体内導入装置カゝら送信されて前記アンテナで受信した無線信号の受信強度を検出する検出手段と、

検出された受信強度状況を報知する報知手段と、

を備えたことを特徴とする受信システム。

[8] 前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて視覚的に変化させて報知することを特徴とする請求項 7に記載の受信システム。

[9] 前記報知手段は、前記表示部の一部を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで報知することを特徴とする請求項 8に記載の受信システム。

[10] 前記報知手段は、発光素子を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の点灯表示パターンで報知することを特徴とする請求項 8に記載の受信システム。

[11] 前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて聴覚的に変化させて報知することを特徴とする請求項 7に記載の受信システム。

[12] 前記可搬型簡易画像表示装置は、受信した無線信号に基づく画像データを格納する内蔵メモリを備えたことを特徴とする請求項 7〜 11の、ずれか一つに記載の受信システム。