WO2004112592A1 - カプセル型医療装置通信システム、カプセル型医療装置及び生体情報受信装置 - Google Patents

Abstract

本発明のカプセル型医療装置通信システムは、カプセル型医療装置と生体情報受信装置とを有し、前記カプセル型医療装置が、前記生体情報受信装置との間の通信状態を確認する通信確認信号を前記生体情報受信装置に向けて送信し、前記生体情報受信装置が、前記通信確認信号を受信した場合に前記カプセル型医療装置に対して通信を許可する通信許可信号を送信し、前記カプセル型医療装置が、前記通信許可信号を受信した場合に前記生体情報を送信する通信制御手段を備える。

Description

明 細 書 カプセル型医療装置通信システム、 カプセル型医療装置及び生体情報受信装置 技術分野

本発明は、 体腔内の検查等に使用されるカプセル型医療装置通信システム、 力 プセル型医療装置及び生体情報受信装置に関する。 本出願は、 2 0 0 3年 6月 2 4日に出願された日本国特許出願第 2 0 0 3 - 1 7 9 6 4 7号と、 2 0 0 4年 6 月 1日に出願された日本国特許出願第 2 0 0 4— 1 6 2 9 8 6号とを基礎出願と し、 これらの内容を取り込むものとする。 背景技術

近年、 被験者 （患者） の消化管内を観察する内視鏡の分野において、 飲み込み 型のカプセル内視鏡が各種提供されている （例えば、 特開平 1一 3 0 5 9 2 5号 公報及ぴ特開平 4一 1 0 9 9 2 7号公報参照） 。 このカプセル内視鏡は、 撮像機 能と無線通信機能とを備える。

カプセル内視鏡は、 被験者に飲み込まれると、 消化管の蠕動にしたがって体内 を進むと共に、 その間、 一定のフレームレートで撮像した被検体内画像を無線送 信する。 この送信された被検体内画像は、 被験者が身に付けた受信装置によって 受信及び記録される。 そして、 カプセル内視鏡が排出された後、 医師又は看護士 が、 受信装置に記録された画像データをワークステーションにダウンロードし、 ワークステーションの画面に表示された被検体内画像を見て診断を行う。

また、 従来のカプセル内視鏡では、 無線信号が単一方向に送られる。 つまり、 カプセル内視鏡は送信機能のみを有し、 受信装置が受信機能のみを有する構成で あった。 また、 被検体内に導入されたカプセル内視鏡は、 受信装置の受信状態に 関わらず画像信号を無線送信し続ける構成が一般的であつた。

しかしながら、 従来のカプセル内視鏡は、 受信装置との間の受信状態に関わら ず被検体内から無線信号を送信するので、 カプセル内視鏡と受信装置との間の通 信状態が良好でない場合には、 受信装置で受信されない無駄なデータを送信して しまう問題があった。 これは、 カプセル内視鏡の実質的な寿命、 つまり、 受信可 能なデータを送信する時間を減少させてしまう問題に繋がる。

また、 従来のカプセル内視鏡システムでは、 受信状態が好ましくない期間に送 信された画像データは受信装置に記録されないため、 この期間の診断ができなく なるという問題もあった。

したがって、 力プセル内視鏡と受信装置との間の通信状態が良好なときにの み、 生体情報の送信を行うカプセル型医療装置通信システム、 カプセル型医療装 置及び生体情報受信装置の提供が望まれている。

一方、 被検者 （患者） が自分の健康状態を確認する方法として、 人間ドックや 内視鏡検查等の各種検査による方法が一般的に知られている。 また、 上述したよ うに、 カプセル状に形成された検查体 （カプセル内視鏡） を飲み込むことによ り、 容易に健康状態の検查を行えるカプセル型医療装置による検査方法が知られ ている。 この種のカプセル型医療装置は、 様々なものが提供されているが、 具体 例の 1つとして、 体内の各部を撮像すると共に、 体外に配した画像モニタ部に体 内の撮像画像を送信する電子内視鏡装置が知られている （例えば、 特開平 4一 1 0 9 9 2 7号公報の第 2頁、 右欄下段から 1 3行目〜第 4頁、 左欄上段から 4行 目、 第 1図を参照） 。

この電子内視鏡装置は、 患者の体内にて体内各部を撮像する撮像へッド部及び 体外に配される画像モニタ部を備えている。 撮像ヘッド部は、 プラスチック等で 形成されたカプセル状の外囲器の内部に、 体内各部の画像を撮像する対物レン ズ、 C C Dチップ等の固体撮像素子、 この固体撮像素子からの画像信号を処理す る画像処理回路素子、 この画像処理回路素子により処理された画像信号を体外の 画像モニタ部に電波送信する送信用集積回路、 送信のためのプリントアンテナ及 び各部に電力を供給する電池を有している。 また、 これら固体撮像素子、 画像処 理回路素子、 送信用集積回路、 プリントアンテナ及び電池は、 配線基板によって 互いに接続されている。

この電子内視鏡装置により検査を行う場合、 患者は、 まず画像モニタ部の近傍 にて撮像ヘッド部を飲み込む。 体内に投入された撮像ヘッド部は、 体内の各部を 固体撮像素子により撮像する。 この撮像された撮像画像は、 画像処理回路素子に より所定処理され、 その後、 送信用集積回路よりプリントアンテナを介して画像 モニタ部に画像信号が送られる。 そして、 この送られてきた画像信号に基づいて 検査が行なわれる。

また、 別のカプセル型医療装置の 1つとして、 生体内の温度、 湿度、 p H及ぴ 圧力等の生体情報を長時間に渡って測定、 記録するとともにこの生体情報を生体 外に送る生体情報記録カプセルが知られている （例えば、 特開平 1— 3 0 5 9 2 5号公報の第 4頁、 左欄下段から 1 3行目〜第 4頁、 右欄下段から 9行目、 第 1 2図を参照） 。

この生体情報記録カプセルは、 カプセル内に、 体内の温度、 p H、 圧力等を検 出して電気信号に変換するセンサと、 このセンサから、の信号を記憶するメモリ と、 センサから送られてきた生体情報のデータを所定処理する M P U (Micro Processing Unit) 等のデータ処理部と、 このデータ処理部が時間計測を行なう ための基準クロックを供給するクロック信号発生器を内蔵するタイマと、 体外か らの信号に基づいてデータ処理部を制御するマイクロ受信機及び体外の受信機等 に向けて生体情報を超音波送信するマイク口発信機とを備えている。

この生体情報記録カプセルを用いて検査を行う場合には、 患者が生体情報記録 カプセルを飲み込んだ後、 体外のマイクロカプセル制御装置から生体情報記録力 プセル内のマイクロ受信機に信号が送られる。 マイクロ受信機は、 前記信号を受 け取ると、 データ処理部を作動させると共に、 このデータ処理部の作動タイミン グにあわせて、 タイマからの測定日、 測定時間等をメモリに記憶させる。 また、 データ処理部は、 センサを作動させることにより p H等の生体情報を検出してデ ータ処理する。 データ処理部は、 データ処理後のデータをメモリ部に記憶させ る。 つまり、 メモリ部は、 データ処理されたデータを測定日、 時間と合わせて記 憶している。 そして、 これら情報は、 マイクロ発信機により生体外の外部受信機 に送られて検査される。

ところで、 上記特開平 4 - 1 0 9 9 2 7号公報に記載の電子内視鏡装置及び特 開平 1一 3 0 5 9 2 5号公報に記載の生体情報記録カプセル等のカプセル型医療 装置は、 体内で得た生体情報を体内から生体外に向けて送信可能な機能を有して いるが、 体内でのカプセル型医療装置の姿勢や位置によって、 送信が途中で途切 れたり、 送信が行なわれないという不都合があった。 つまり、 カプセル型医療装 置の姿勢が悪レ、ために、 このカプセル型医療装置内のアンテナと生体外に配され ている受信器等とのマッチングが合わない場合や、 カプセル型医療装置が電波の 減衰領域、 例えば、 心臓等の血流量の大きい付近や、 筋肉量が多い付近や、 骨の 陰に隠れてしまう位置等にある場合には、 生体外に向けて取得したデータを送る ことが困難であった。 従って、 検査に必要な生体情報が適切に得られないという 不都合があった。

したがって、 生体内から、 取得した検査情報を確実に生体外に送信することが できるカプセル型医療装置及ぴカプセル型医療装置通信システムの提供が望まれ ている。

本発明は、 上記事情を考慮してなされたもので、 生体内で取得された検査情報 (生体情報） を生体外で確実に受信できる手段の提供を目的とする。 発明の開示

上記目的を達成するために、 本発明は以下の手段を採用している。

すなわち、 本発明の第 1のカプセル型医療装置通信システムは、 被検体の生体 情報を、 この被検体の内部から外部に向けて送信するカプセル型医療装置と、 前 記被検体の外部に配されて前記生体情報を受信する生体情報受信装置とを有し、 前記カプセル型医療装置が、 前記生体情報受信装置との間の通信状態を確認する 通信確認信号を前記生体情報受信装置に向けて送信し、 前記生体情報受信装置

1 前記通信確認信号を受信した場合に前記力プセル型医療装置に対して通信を 許可する通信許可信号を送信し、 前記カプセル型医療装置が、 前記通信許可信号 を受信した場合に前記生体情報を送信する通信制御手段を備える。

上記第 1のカプセル型医療装置通信システムでは、 カプセル型医療装置が、 生 体情報受信装置から送信された通信許可信号を受信したときに生体情報の送信を 行うので、 両者の通信状態が良好な状態のときに生体情報の送信 （データ送信） を行うことができる。 従って、 通信状態が不良のとき、 即ち、 生体情報受信装置 が生体情報を受信できないときに、 無駄な画像をカプセル型医療装置から送信し て電力を消費してしまうことがない。 また、 通信状態が良好なときに、 例えば、 複数フレームの画像等の生体情報を送信するので、 生体情報受信装置が取得画像 を失う可能性が少なく、 効率的に生体情報を受信する。 よって、 より正確な生体 情報を得ることができる。

前記通信許可信号が、 前記力プセル型医療装置への電力供給を行う無線信号を 兼ねてもよい。

この場合、 カプセル型医療装置は、 通信許可信号を介して被検体外に配された 生体情報受信装置から電力供給を受けることができるので、 電池切れ等の電力切 れをなくすことができる。 よって、 確実に生体情報を得ることができる。

本発明の第 1のカプセル型医療装置は、 被検体の生体情報を取得する取得手段 と、 取得された前記生体情報、 及び、 前記被検体の外部に配された生体情報受信 装置との間の通信状態を確認する通信確認信号を前記生体情報受信装置に向けて 送信する送信手段と、 前記通信確認信号を受けた場合に、 前記生体情報受信装置 から送信された少なくとも通信許可信号を含む無線信号を受信する受信手段と、 前記通信許可信号の受信状態に基づき、 前記生体情報を送信するか否かを判断す る通信制御手段とを備える。

上記第 1のカプセル型医療装置は、 被検体内に投入されると、 取得手段により 生体情報の取得を行いながら、 被検体内を移動する （蠕動運動等による） 。 ま た、 被検体内の移動を行う際、 生体情報の取得と同時に、 送信手段が被検体外に 向けて通信確認信号の送信を行う。 生体情報受信装置は、 通信確認信号を受けた 場合に、 通信許可信号を含む無線信号の送信を行う。 そして、 被検体内移動時 に、 生体情報受信装置から送られた通信許可信号を受信手段が受信すると、 通信 制御手段が、 通信許可信号の受信状態に基づいて生体情報を送信する力否かを判 断し、 送信すると判断した場合には、 送信手段から生体情報を送信させる。 このように、 第 1のカプセル型医療装置と生体情報受信装置との間の通信状態 が良好なときに、 生体情報の送信 （データ送信） を行うことができる。 従って、 通信状態が不良のとき、 即ち、 生体情報受信装置が生体情報を受信できないとき に、 無駄な画像を送信して電力を消費してしまうことがない。 また、 通信状態が 良好なときに、 例えば、 複数フレームの画像等の生体情報を送信するので、 生体 情報受信装置は取得画像を失う可能性が少ない。 よって、 より正確な生体情報を 得ることができる。

前記送信手段及び前記受信手段が、 同一のアンテナを共用してもよい。

この場合、 送信手段及び受信手段が同一のアンテナを切替等して共用すること ができるので、 構成を容易にでき、 小型ィヒを図ることができる。

前記受信手段が、 包絡線検波回路を備えてもよい。

この場合、 受信手段の主要構成、 例えば、 復調部等の大部分を受動部品で構成 することができるので、 受信手段の消費電力を抑えることができる。 特に、 第 1 のカプセル型医療装置が内蔵電池等を電力源としている場合には、 電池の消費電 力を低減でき、 限られている電力を有効に使用できるので寿命を伸ばすことがで きる。

前記受信手段が、 前記無線信号から電力を得る整流回路と、 この整流回路の出 力から前記通信許可信号を検出して前記通信制御手段に送る通信許可検出部とを 備えてもよい。

この場合、 整流回路が、 被検体外に配された生体情報受信装置から送信された 無線信号を介して電力供給を受けることができるので、 電池切れ等の電力切れを なくすことができる。 よって、 確実に生体情報を得ることができる。 また、 通信 許可検出部が、 整流回路の出力から通信許可信号を検出するため、 別途検出回路 を設ける必要がない。 従って、 構成を容易にでき、 小型化を図ることができる。 本発明の生体情報受信装置は、 被検体内のカプセル型医療装置から送信された 前記被検体の生体情報、 及び、 カプセル型医療装置との間の通信状態を確認する 通信確認信号を受信する受信手段と、 受信した前記生体情報を記録する記録部 と、 前記受信手段が前言己通信確認信号を受信したときに、 前記カプセル型医療装 置に対して前記生体情報の送信を許可する通信許可信号を生成する通信許可信号 生成部と、 前記通信許可信号を送信する通信許可信号送信手段とを有する。 上記生体情報受信装置では、 被検体内のカプセル型医療装置から通信確認信号 を受信手段が受信すると、 通信許可信号生成部が生体情報の送信を許可する通信 許可信号の生成を行う。 つまり、 通信許可信号生成部は、 通信確認信号を受信し たことで、 カプセル型医療装置との間の通信状態が良好と判断して通信許可信号 の生成を行う。 そして、 通信許可信号送信手段は、 通信許可信号をカプセル型医 療装置に向けて送信する。 カプセル型医療装置は、 通信許可信号を受けて生体情 報の送信を行う。 この生体情報は、 受信手段により受信されると共に、 記録部に 記録される。

このように、 通信確認信号に基づいて、 カプセル型医療装置と生体情報受信装 置との間の通信状態が良好なときに、 通信許可信号をカプセル型医療装置に送信 し、 生体情報を得ることができる。 また、 通信状態が良好なときに、 例えば、 複 数フレームの画像等の生体情報を得るので、 取得画像等を失う可能性が少ない。 よって、 より正確な生体情報を得ることができる。

前記通信許可信号が、 前記力プセル型医療装置への電力供給を行う無線信号を 兼ねてもよい。

この場合、 電力を供給するための無線信号と通信許可信号とを共用することが できるので、 単一の送信手段によって電力供給及び通信許可信号の送信を行うこ とができる。 よって、 構成を容易にでき、 小型化を図ることができる。

前記通信確認信号が受信されないときに、 前記通信許可信号送信手段が前記通 信確認信号の送信間隔よりも長い間隔で前記通信許可信号を送信してもよい。 この場合、 通信確認信号が送信される間隔よりも長い間隔で電力供給を兼ねた 通信許可信号を送信して、 カプセル型医療装置に適時電力を供給するので、 カブ セル型医療装置の電力切れによる通信確認信号の未送信を防止できる。 よって、 確実に生体情報を得ることができる。

したがって、 以上説明の本発明の第 1のカプセル型医療装置通信システム、 第 1のカプセル型医療装置及び生体情報受信装置によれば、 力プセノレ型医療装置と 生体情報受信装置との間の通信状態が良好なときに、 生体情報の送信又は受信を 行うことが可食 となる。

また、 通信状態の不良のとき、 即ち、 生体情報受信装置が生体情報を受信でき ないときに、 無駄な画像をカプセル型医療装置から送信して電力消費することが ない。 また、 通信状態が良好なときに、 例えば、 複数フレームの画像等の生体情 報を送信するので、 生体情報受信装置は取得画像を失うことが少なく、 効率的に 生体情報を受信する。 よって、 より正確な生体情報を得ることができる。

本発明の第 2のカプセル型医療装置 （前記第 1のカプセル型医療装置と区別す るために第 2のカプセル型医療装置と称する） は、 生体内に導入される筐体内 に、 前記生体内の生体情報を取得する取得手段と、 この取得手段により取得され た前記生体情報を前記生体外に向けて送信する送信手段と、 前記生体内における 前記筐体の位置又は姿勢を特定する情報を検出するセンサと、 このセンサにより 検知された前記情報に基づいて前記生体外との間の通信状態を推定する推定手段 と、 この推定手段の推定結果に基づいて前記送信手段を制御する送信制御手段 と、 を備える。

上記第 2のカプセル型医療装置は、 患者等の生体内に投入された後、 生体内を 移動しながら取得手段により生体情報を取得する。 また、 生体情報の取得と同時 に、 センサが、 自己位置又は姿勢を特定するため、 生体内の p H値等の情報や生 体外からの電波等の情報を検出して推定手段に送る。 推定手段は、 送られてきた 情報に基づいて生体外との通信状態を推定する。 例えば、 センサから送られてき た情報が生体外からの電波である場合には、 受信した際の電波の大きさを予め設 定された閾値等と比較することにより、 生体外との通信が可能力否かを推定して いる。 このような推定手段の推定結果に基づいて、 送信制御手段が最終的に生体 外との通信状態を判断し、 通信可能であると判断した場合には、 送信手段を作動 させて生体情報を生体外に向けて送信する。

従って、 生体内で移動している際中に、 生体外との通信状態が良好である場合 にのみ、 取得した生体情報を生体外に対して送信するので、 患者等の生体情報を 確実に生体外に送信することができる。 また、 取得した生体情報を最後に一括し て送信するのではなく、 随時通信状態の良好な位置で生体外に送信するので、 例 えば、 前記生体情報を記憶するメモリを備えた場合には、 このメモリ容量を抑え ることができ、 メモリを効率良く使用することができる。

前記センサとして、 磁気方向を検出する磁気センサを採用してもよい。

この場合、 磁気センサにより、 地磁気や生体外に配された磁石等から磁気方向 を検出することが可能である。 つまり、 生体内において、 自己の姿勢に関係な く、 常に同一方向を検出することが可能である。 これにより、 推定手段が、 磁気 センサにより検出された方向を予め設定された方向等と比較することにより、 所 望する方向に向いた力否かを推定することが可能である。 前記センサとして、 前記筐体の向きを検出するジャイロを採用してもよい。 この場合、 ジャイロにより、 生体内において、 常に同一定方向を検出すること が可能である。 これにより、 推定手段が、 ジャイロにより検出された方向を予め 設定された方向等と比較することにより、 所望する方向に向いた力否かを推定す ることが可能である。

前記センサとして、 重力方向を検出する重力センサを採用してもよい。

この場合、 重力センサにより、 生体内において自己の姿勢に関係なく、 常に重 力方向を検出することが可能である。 これにより、 推定手段が、 重力方向を予め 設定された方向等と比較することにより、 所望する方向に向いた力否かを推定す ることが可能である。

前記センサとして、 前記生体内の輝度を検出する輝度センサを採用してもよ い。

この場合、 輝度センサにより、 生体内の輝度変化の検出が行えるので、 推定手 段が、 輝度センサで検出された輝度の大きさを予め設定されている閾値や、 輝度 の変化パターン等と比較することにより、 所望する生体内の位置に移動している ことを推定することが可能である。

前記センサとして、 前記生体内の p H値を検出する p Hセンサを採用してもよ レ、。

この場合、 p Hセンサにより、 p H値の変化の検出が行えるので、 推定手段 力 p Hセンサで検出された p H値の大きさを予め設定されている閾値や、 p H 値の変化パターン等と比較することにより、 所望する生体内の位置に移動してい ることを推定することが可能である。

本発明の第 2のカプセル型医療装置通信システム （上記第 1のカプセル型医療 装置通信システムと区別するために、 第 2のカプセル型医療装置通信システムと 称する） は、 前記第 2のカプセル型医療装置と、 前記生体外に配され、 前記生体 内に向けて電波を送信すると共に前記送信手段から送信されてくる前記生体情報 を受信する体外アンテナとを備え、 前記センサが、 前記体外アンテナから送信さ れてくる前記電波を受信する受信アンテナである。

上記第 2のカプセル型医療装置通信システムでは、 受信アンテナが、 体外アン テナから送信された電波を受信して推定手段に送る。 推定手段は、 送られてきた 電波の大きさに基づいて通信状態を推定する。 即ち、 カプセル型医療装置が、 通 信状態が良好な位置にきた場合や体外ァンテナとのマツチングが良好な場合に は、 体外アンテナから高出力で電波が送られてくるので、 推定手段は、 送られて きた電波の大きさを、 予め設定されている閾値等と比較して、 閾値より大きい場 合には、 通信状態が良好であると推定する。 そして、 推定手段の推定結果に基づ いて送信制御手段が、 送信手段を作動させて生体情報を体外アンテナに送信す る。

これにより、 生体内を移動しているカプセル型医療装置から確実に生体情報を 得ることができる。 特に、 取得した生体情報を最後に一括して得るのではなく、 生体内を移動している際中に、 随時生体外で確実に得ることができる。 そのた め、 何らかの不具合、 例えば、 生体情報の紛失等が発生したとしても、 それまで の生体情報を確実に得ているので、 その影響を最小限に抑えることができ、 検査 の信頼性を向上することができる。 更に、 患者等の被検査者は、 常時体外アンテ ナを用意する必要がなく、 必要時にのみ体外アンテナを使用すれば良いので、 検 査に係る被 者の負担を低減することができる。

本発明の第 3のカプセル型医療装 ¾通信システムは、 前記第 2のカプセル型医 療装置と、 前記生体外に配され、 前記送信手段から送信されてくる前記生体情報 を受信する体外アンテナと、 この体外アンテナに隣接して配置され、 前記生体内 に向けてエネルギー波を送信するエネルギー波送信手段とを備え、 前記センサ 1S 前記エネルギー波送信手段から送信された前記エネルギー波を受信するエネ ルギ一波受信手段であり、 前記送信手段が、 前記エネルギー波を変換した電力を 用いて送信を行う。

この第 3のカプセル型医療装置通信システムでは、 エネルギー波受信手段が、 エネルギー波送信手段から送信されたエネルギー波を受信して推定手段に送る。 推定手段は、 送られてきたエネルギー波の大きさに基づいて通信状態を推定す る。 即ち、 推定手段は、 送られてきたエネルギー波の大きさを、 予め設定されて いる閾値等と比較して、 閾値より大きい場合には、 通信状態が良好であると推定 する。 そして、 推定手段の推定結果に基づいて送信制御手段が、 送信手段を作動 させて生体情報を体外アンテナに送信する。 これにより、 生体内を移動している カプセル型医療装置から確実に生体情報を得ることができる。 また、 生体情報の 送信の際、 送信手段は、 送られてきたエネルギー波より変換された電力を利用し て送信するので、 仮にカプセル型医療装置内の電池等が切れた場合でも、 それま でに取得した生体情報を確実に得ることができる。

本発明の第 4のカプセル型医療装置通信システムは、 前記センサが磁気センサ である前記第 2のカプセル型医療装置と、 前記生体外に配され、 前記送信手段か ら送信されてくる前記生体情報を受信する体外アンテナと、 この体外アンテナの 受信方向と相関付けた方向に配設される磁石と、 を備える。

この第 4のカプセル型医療装置通信システムでは、 磁石が配設されている付近 を通過する際に、 自己の姿勢に関係なく磁気センサが、 磁石の磁気方向を検出す る。 これにより、 推定手段は、 磁気センサからの磁石の方向と予め設定されてい る方向とを比較することにより、 送信手段の送信方向が磁石の方向に向いている ことを推定することが可能である。 つまり、 磁石は、 体外アンテナの受信方向に 相関付けられているので、 推定手段は、 送信手段の送信方向が体外アンテナの受 信方向に向いていると推定する。 従って、 通信状態が良好なときに送信でき、 生 体内を移動している力プセル型医療装置から確実に生体情報を得ることができ る。

本発明の第 5のカプセル型医療装置通信システムは、 前記センサがジャイロで ある前記第 2のカプセル型医療装置と、 前記生体外に配され、 前記送信手段から 送信されてくる前記生体情報を受信すると共に、 予め設定された方向に受信方向 を有する体外アンテナと、 を備える。

この第 4の力プセル型医療装置通信システムでは、 生体内を移動している際 に、 自己の姿勢に関係なく、 ジャイロにより常に一定方向を検出することが可能 である。 推定手段は、 ジャイロで検出された方向と予め設定されている方向とを 比較することにより、 送信手段の送信方向が体外アンテナの受信方向に向いてい ること、 即ち、 体外アンテナとのマッチングが良く、 通信状態が良好な状態であ ることを推定する。 従って、 通信状態の良好なときに送信でき、 生体内を移動し ているカプセル型医療装置から確実に生体情報を得ることができる。 本発明の第 6のカプセル型医療装置通信システムは、 前記センサが輝度センサ である前記第 2のカプセル型医療装置と、 前記生体外に配され、 前記送信手段か ら送信される前記生体情報を受信する体外アンテナと、 を備える。

この第 6のカプセル型医療装置通信システムでは、 生体内を移動している際 に、 推定手段が、 輝度センサからの検出値により、 生体内の特定部位に位置して いると推定する。 例えば、 比較的通信状態の良好とされている胃独特の輝度や p H値を閾値とすることで、 カプセル型医療装置が現在胃に位置していると推定す る。 これにより、 生体内を移動しているカプセル型医療装置から確実に生体情報 を得ることができる。

上記第 2〜第 6のカプセル型医療装置通信システムでは、 前記体外アンテナ を、 前記生体表面から所定間隔離間させた状態に配してもよい。

この場合、 体外アンテナが、 被検者の体から所定距離離れているので、 生体の インピーダンスの影響を受けにくい。 従って、 生体内のカプセル型医療装置との 通信状態をより良好な状態に維持することができる。

さらに、 前記体外アンテナが、 前記間隔を維持した状態で移動してもよい。 この場合、 体外アンテナを生体内のカプセル型医療装置の移動に合わせて移動 させたり、 1つの体外アンテナで通信状態が良好な範囲を広範囲にわたって探れ るので、 体外アンテナの設置数を減らし、 より効率的な利用を行なうことができ る。

したがって、 本発明の上記第 2のカプセル型医療装置及ぴ上記第 2〜第 6の力 プセル型医療装置通信システムによれば、 生体内に留置して生体情報を取得して いる際に、 推定手段が、 体外アンテナから送信された電波等の大きさに基づいて 通信状態が良好であるか否かを推定し、 この推定結果に基づ！/、て送信制御手段が 最終的な判断をして送信部を作動するので、 通信状態が良好なときのみに体外に 向けて生体情報を送信することができる。 従って、 生体内から確実に生体情報を 得ることができるので、 検査の信頼性を向上させることができる。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明の第 1実施形態に係るカプセル型医療装置通信システムを示す 概略構成図である。

図 2は、 同カプセル型医療装置通信システムの一構成要素であるカプセル内視 鏡の断面図である。

図 3は、 同カプセル型医療装置通信システムの他の構成要素である受信装置の 構成を示すブロック図である。

図 4 A, 図 4 Bは、 同力プセル型医療装置通信システムにより被験者の生体情 報を得る際の、 カプセル内視鏡及び受信装置間の通信動作を示すフローチヤ一ト である。

図 5は、 本発明の第 2の実施形態に係るカプセル内視鏡の断面図である。 図 6は、 同カプセル内視鏡内の受信アンテナ周辺の回路図である。

図 7は、 本発明の第 3の実施形態に係るカプセル内視鏡の断面図である。 図 8は、 同カプセル内視鏡のブロック図である。

図 9は、 本発明の第 4の実施形態に係るカプセル内視鏡通信システム及ぴカプ セル内視鏡を示す概念図である。

図 1 0は、 同カプセル内視鏡通信システムにより、 体内のカプセル内視鏡と通 信している状態を示す図である。

図 1 1は、 同カプセル内視鏡の断面図である。

図 1 2は、 同カプセル内視鏡通信システムで用いられる体外アンテナを備えた エアマットを示す図である。

図 1 3は、 同エアマットを患者の腹部付近に装着した場合の患者の腹部断面図 である。

図 1 4は、 同カプセル内視鏡が唐、者の胃に位置している状態を示す患者の腹部 断面図である。

図 1 5は、 同カプセル内視鏡通信システムにより、 同カプセル内視鏡と通信す る際のフローチャートである。

図 1 6は、 本発明の第 5実施形態に係るカプセル内視鏡通信システム及びカブ セル内視鏡を示す概念図である。

図 1 7は、 同カプセル内視鏡通信システムにより、 体内の同カプセル内視鏡と 通信している状態を示す図である。 図 1 8は、 同カプセル内視鏡の断面図である。

図 1 9は、 本発明の第 6実施形態に係るカプセル内視鏡通信システム及びカブ セル内視鏡を示す概念図である。

図 2 0は、 同カプセル内視鏡通信システムにより、 体内のカプセル内視鏡と通 信している状態を示す図である。

図 2 1は、 同カプセル内視鏡の断面図である。

図 2 2は、 本発明の第 7実施形態に係る力プセル内視鏡通信システム及び力プ セル内視鏡を示す概念図である。

図 2 3は、 同カプセル内視鏡の断面図である。

図 2 4は、 本発明の第 8実施形態に係るカプセル内視鏡通信システム及ぴカプ セル内視鏡を示す概念図である。

図 2 5は、 同カプセル内視鏡の断面図である。

図 2 6は、 本発明の第 9実施形態に係るカプセル内視鏡通信システム及びカブ セル内視鏡を示す概念図である。

図 2 7は、 同カプセル内視鏡通信システムで用いられるマットを示す図であ る。

図 2 8は、 同マツトを患者に装着した場合の患者の腹部断面図である。

図 2 9は、 本発明の第 1 0実施形態に係るカプセル内視鏡通信システム及ぴカ プセル内視鏡を示す概念図である。

図 3 0は、 同カプセル内視鏡通信システムで使用する通信装置の構成要素であ り、 椅子内に設けられた移動機構を示す正面図である。

図 3 1 A及ぴ図 3 1 Bは、 図 2 9に示す通信装置の変形例であって、 図 3 1 A が椅子の側面図、 図 3 1 Bがアンテナアレイの正面図である。

図 3 2は、 図 1 2に示すエアマツトの変形例を示す図であって、 マツトを患者 に装着した状態を示す図である。

図 3 3は、 同マットを示す斜視図である。

図 3 4は、 同マットの変形例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 (第 1実施形態）

以下、 本発明の第 1実施形態に係るカプセル型医療装置通信システム、 カプセ ル型医療装置及び生体情報受信装置を、 図 1から図 4 A及び 4 Bを参照して説明 する。

本実施形態のカプセル型医療装置通信システム 1は、 図 1に示すように、 被験 者 （被検体） Aの生体情報を、 体内 （被検体内） から体外 （被検体外） に向けて 送信するカプセル内視鏡 （カプセル型医療装置） 2と、 体外に配されて、 カプセ ル内視鏡 2から送信されてきた生体情報である画像信号を受信する受信装置 （生 体情報受信装置） 3と、 この受信装置 3に記録された画像データを表示するため のワークステーション 4とを備え、 生体情報の検出が可能となっている。

力プセル内視鏡 2は、 受信装置 3との間の通信状態を確認するための通信確認 信号を送信し、 受信装置 3は、 通信確認信号を受信したときに生体情報の通信を 許可するための通信許可信号を送信する。 さらに、 カプセル内視鏡 2は、 通信許 可信号を受信したときに生体情報を送信する。 これらについては、 後に詳細に説 明する。

上記カプセル内視鏡 2は、 被験者 Aが飲み込み可能なものであって、 この被験 者 Aの体内に導入されて生体情報を取得 （検出） する。 なお、 本実施形態におい ては、 上記生体情報が被験者 Aの消化管内の画像 （画像信号） である場合につい て説明する。

本実施形態のカプセル内視鏡 2は、 図 2に示すように、 画像 （生体情報） を取 得する取得手段 1 0と、 取得された画像及び上記通信確認信号を受信装置 3に送 信する送信手段 1 1と、 通信確認信号を受けて受信装置 3から送られた少なくと も上記通信許可信号を含む無線信号を受信する受信手段 1 2と、 通信許可信号の 受信状態に基づいて、 画像を送信するか否かを判断する通信制御部 （通信制御手 段） 1 3とを備える。 これら構成要素は、 外装 1 4内に内蔵されている。

外装 1 4は、 カプセル状の筐体 1 5と、 画像を撮像するために透明部材からな る透明カバー 1 6とで構成されている。 また、 外装 1 4の内部には、 体内を照明 するための L E D 1 7と、 体内像を結像させる、 即ち、 体内の観察対象部位を結 像させる対物レンズ 1 8と、 体内像を撮像する固体撮像素子 1 9と、 撮像された 画像を記憶するメモリ 2 0と、 上記 L E D 1 7及び上記固体撮像素子 1 9を制御 する撮像部制御手段 2 1と、 送信用の画像信号を変調する変調器 2 2と、 受信装 置 3から無線で送られる制御信号である上記通信許可信号を復調する復調器 2 3 と、 固体撮像素子 1 9により撮像された画像信号を送信に適した形態に変えた り、 上記通信許可信号の所定処理を行う信号処理回路 2 4と、 上記通信制御部 1 3及び受信装置 3間での各種信号の送信又は受信を行う了ンテナ 2 5と、 変調器 2 2及ぴ復調器 2 3のいずれか一方をアンテナ 2 5に接続するように接続切替を 行う切替スィツチ 2 6と、 上記各構成要素に電力を供給する電池 2 7及び電源回 路 2 8と、 カプセル内視鏡 2を動作させる力否かを制御する電源スィツチ 2 9と が内蔵されている。

L E D 1 7 , 対物レンズ 1 8、 固体撮像素子 1 9及び撮像部制御手段 2 1は、 上記取得手段 1 0を構成している。 また、 アンテナ 2 5、 切替スィッチ 2 6及ぴ 変調器 2 2は、 上記送信手段 1 1を構成し、 アンテナ 2 5、 切替スィッチ 2 6及 ぴ復調器 2 3は、 上記受信手段 1 2を構成している。 また、 上述したように、 送 信手段 1 1及び受信手段 1 2は、 共に同一のアンテナ 2 5を切替スィッチ 2 6に より切り替えて使用する。

透明カバー 1 6の内側には、 上記対物レンズ 1 8が設けられており、 この対物 レンズ 1 8の結像位置には、 例えば、 C C Dィメージャ等の上記固体撮像素子 1 9が配置されている。 また、 対物レンズ 1 8の周囲には、 照明素子として、 例え ば、 白色の上記 L E D 1 7が複数配置されている。 更に、 固体撮像素子 1 9は、 対物レンズ 1 8によって結像した像を電子信号に変換するようになっており、 こ の固体撮像素子 1 9によって撮像された画像は、 信号処理回路 2 4によって画像 処理等の所定処理がなされ、 上記変調器 2 2 (カプセル内視鏡 2の後方部に配さ れている） に送られた後、 アンテナ 2 5から送信される。

アンテナ 2 5は、 受信装置 3から送られる制御信号である通信許可信号を受信 する受信アンテナの役割も持っている。 カプセル内視鏡 2と受信装置 3との間の 通信状態が良好な場合、 受信装置 3から力プセル内視鏡 2に送信された通信許可 信号は、 アンテナ 2 5で受信される。 この受信された通信許可信号は、 復調器 2 ' 3で復調された後、 通信制御部 1 3へと送られる。 そして、 通信制御部 1 3は、 この送られた通信許可信号を認識すると共に、 その結果に基づいて画像の送信を 行う力否かを判断し、 上記送信手段 1 1の制御を行う。

上記受信装置 3は、 図 3に示すように、 カプセル内視鏡 2から送信されてきた 各信号 （画像信号又は通信確認信号） の復調や記録等を行う外部装置 3 0と、 各 信号を受信するための複数の受信用アンテナ 3 1 a、 3 1 b - ·を備える受信ァ ンテナュニット 3 2と、 通信許可信号を送信するための送信用アンテナ 3 3とを 備える。

また、 本実施形態の受信装置 3は、 上記画像信号 （生体情報） 及び通信確認信 号を受信する受信手段 3 5と、 受信した画像信号を記録する記録部 3 6と、 受信 手段 3 5が通信確認信号を受信したときに、 力プセル内視鏡 2に対して生体情報 の送信を許可する通信許可信号を生成する通信許可信号生成部 3 7と、 生成され た通信許可信号を送信する通信許可信号送信手段 3 8とを有する。

上記受信アンテナュ-ット 3 2で受信された各信号は、 受信回路 4 0で復調さ れる。 この受信回路 4 0から出力される復調出力 S 1は、 信号処理回路 4 1に送 られ、 信号の種類に応じた処理が行われる。 また、 受信回路 4 0から出力される 受信強度信号 S 2は、 選択制御部 4 2に送られる。 この選択制御部 4 2は、 送ら れてきた受信強度信号 S 2から、 各受信用アンテナ 3 l a、 3 1 b、 ' * '、 3 1 nにおける受信強度を比較し、 最も受信に適したアンテナを選択する。 そし て、 選択制御部 4 2は、 選択結果に基づいて、 切替スィッチ 4 3を制御して実際 のアンテナ切替を行う。

受信アンテナュニット 3 2で受信された信号が、 カプセル内視鏡 2から送られ た画像信号である場合には、 信号処理回路 4 1により画像データの補正、 圧縮等 の処理がなされ、 処理済の画像データが制御部 4 5を介して記録部 3 6に記録さ れる。 記録部 3 6としては、 例えば、 可搬型の記録媒体が用いられる。

一方、 受信された信号が、 カプセル内視鏡 2から送られた通信確認信号である 場合には、 制御部 4 5が通信確認信号を認識した後、 この制御部 4 5が通信許可 信号生成部 3 7に対し、 カプセル内視鏡 2が画像信号を送信することを許可する 通信許可信号を生成するように指示する。 通信許可信号生成部 3 7で生成された 通信許可信号は、 送信回路 4 6で変調された後、 送信用アンテナ 3 3から送信さ れる。

また、 被験者 A (患者） 情報、 エラー情報等の各種情報は、 制御部 4 5の制御 により、 表示部 4 7及ぴワークステーション 4に表示される。 また、 受信装置 3 の各機能プロックで必要な電力は電力供給部 4 8から供給される。

上述した受信回路 4 0、 信号処理回路 4 1、 選択制御部 4 2、 切替スィツチ 4 3、 制御部 4 5、 ff己録部 3 6、 通信許可信号生成部 3 7、 送信回路 4 6、 表示部 4 7及び電力供給部 4 8は、 上記外部装置 3 0を構成している。

また、 受信アンテナュニット 3 2、 切替スィツチ 4 3及ぴ受信回路 4 0は、 上 記受信手段 3 5を構成し、 送信用アンテナ 3 3及ぴ送信回路 4 6は、 上記通信許 可信号送信手段 3 8を構成している。

このように構成されたカプセル型医療装置通信システム 1により、 被験者 Aの 生体情報、 即ち、 消化管内の画像を取得する場合について、 図 4 A及び図 4 Bを 参照しながら説明する。

被験者 Aの体内に導入されたカプセル内視鏡 2は、 撮像部制御手段 2 1によつ て決まるタイミングで撮像動作を行い、 撮像した画像データをメモリ 2 0に書き 込む （S 1 ) 。 その後、 カプセル内視鏡 2は、 変調器 2 2をオンにして （S 2 ) 、 受信装置 3との間の通信状態が良好か否かを判断するための通信確認信号 を送信する （S 3 ) 。

なお、 通信確認信号の強度は、 画像信号を送信する際の強度と略等しいので、 受信装置 3は、 通信確認信号が受信できれば画像信号も受信できると判断する。 また、 通信確認信号は、 固定パターンからなり、 受信装置 3が受信する外来ノィ ズとの区別がつくものが好ましい。 伹し、 通信確認信号の形態は、 これに限定さ れることはなく、 例えば、 無変調信号を通信確認信号として用い、 受信装置 3側 で受信強度を見て通信確認信号が送られたか否かを判断しても良 、。

上記通信確認信号の送信が終わると、 変調器 2 2はオフ状態となる （S 4 ) 。 一方、 受信装置 3は、 通信確認信号又は画像信号を受信するまで、 受信待機状 態となつている （S 3 0 ) 。 この受信待機中に、 通信確認信号を受信した場合

( S 3 1— Y e s ) には、 受信装置 3はカプセル内視鏡 2に対して通信許可信号 を送信する （S 3 2 ) 。 なお、 通信許可信号も通信確認信号と同じく、 固定パタ ーンからなり、 外来ノイズとの区別がつくものが好ましい。 但し、 通信許可信号 の形態は、 これに限定されることはない。

そして、 受信装置 3は、 通信許可信号を送信した後、 再び受信待機状態に戻る (S 30) 。

カプセル内視鏡 2は、 通信確認信号を送信 （S 3) した後、 通信許可信号が帰 つてくると予想されるまでの一定期間、 受信待機状態となる （S 5) 。 この期間 に、 通信許可信号を受信した場合 (S 6-Ye s) には、 通信制御部 13が画像 信号の送信を行うか否かを判断し、 送信を行うと判断すると画像信号を送信する ように送信手段 1 1の制御を行う、 即ち、 メモリ 20に記憶された画像データを 信号処理回路 24により送信に適した送信用画像データに変更する （ S 7 ) と共 に、 信号処理回路 24の制御により変調器 22をオン状態とする （S 8) 。 そし て、 送信用画像データは、 変調器 22で変調された後、 アンテナ 25から送信さ れる （S 9) 。 また、 送信用画像データの送信後、 変調器 22は再びオフ状態と なる （S 10) と共に、 メモリ 20中の画像データが消去される （S 1 1) 。 一方、 一定期間内に通信許可信号が受信されない場合 (S 6-No) には、 変 調器 22はオフ状態のまま、 次の撮像タイミングを待つことになる。

受信装置 3は、 カプセル内視鏡 2から画像信号が送信 (S 9) されると、 受信 手段 12により画像信号を受信 （S 33.— Ye s) すると共に、 信号処理回路 2 4により画像圧縮等の所定の処理がなされ （S 34) 、 処理後のデータが記録部 36に記録される （S 35) と共に、 表示部 47やワークステーション 4に表示 される。

なお、 カプセル内視鏡 2のメモリ 20に記憶される画像は、 1フレーム分に限 定されることはなく、 複数フレームの画像をメモリ 20に記憶し、 通信許可信号 が確認された場合に、 複数のフレームの画像データを連続して送信する構成とし ても良い。

この表示された画像や、 記録部 36に記録された画像を見ることで、 医師等に より被験者 Aの健康状態等を診断することができる。

上述したように、 本実施形態のカプセル型医療装置通信システム 1、 カプセル 内視鏡 2及び受信装置 3によれば、 力プセル内視鏡 2と受信装置 3との間の通信 状態が良好なときに、 生体情報である画像信号の送信又は受信を行うことができ る。 つまり、 カプセル内視鏡 2は、 画像信号を送信する前に通信確認信号の送信 を行っている。 そして、 受信装置 3が、 この通信確認信号を受信したとき、 即 ち、 両者の通信状態が良好なときに、 画像信号の通信を許可する通信許可信号を 送る。 カプセル内視鏡 2は、 通信許可信号を受けて初めて画像信号を送信するの で、 確実に画像信号を受信装置 3に送信することができる。 よって、 カプセル内 視鏡 2は、 受信装置 3が画像信号を受信できないときに、 画像データ （画像信 号） を送信することがないので、 無駄な電力消費をすることがない。

また、 受信装置 3は、 確実に画像信号を得ることができるので、 通信不良によ り取得画像を失うことがない。 これにより、 確実に被験者 Aの健康状態等の診断 を行うことができる。

また、 複数フレームの画像データをメモリ 2 0に記憶し、 通信許可信号が受信 できた'時にまとめて送信する構成を採用した場合には、 例えば、 カプセル内視鏡 2から送信したにも関わらず受信装置 3で受信されなレ、画像の枚数等を減らすこ とができる。

(第 2実施形態）

次に、 本発明の第 2実施形態に係るカプセル型医療装置を、 図 5及び図 6を参 照して説明する。 なお、 本実施形態では、 上記第 1実施形態と同一構成要素には 同一符号を付し、 その説明を省略する。

上記第 1実施形態と本実施形態とで異なる点は、 上記第 1実施形態のカプセル 内視鏡 2では、 通信許可信号を受信するときに共通のアンテナ 2 5を利用してい たのに対し、 本実施形態のカプセル内視鏡 （カプセル型医療装置） 5 0では、 受 信手段 1 2が、 通信許可信号を受信する別のコイル状アンテナ 5 1を備える点に ある。 '

即ち、 本実施形態の力プセル内視鏡 5 0は、 図 5及ぴ図 6に示すように、 外装 1 4内に、 上記コイル状アンテナ 5 1と、 このコイル状アンテナ 5 1で受信され た信号から通信許可信号を検出するための受信信号検出回路 （包絡線検波回路） 5 2とを備えている。

このように構成されたカプセル内視鏡 5 0に、 受信装置 3から通信許可信号が 送信された際の上記受信信号検出回路 5 2の動作を、 図 6を用いて説明する。 通信許可信号が届くと、 コイル状アンテナ 5 1のグラウンドを基準とした電位 が発生する。 そして、 ダイオード 5 5の両端に十分な電位差が生じると、 このダ ィオード 5 5はオン状態となり、 コンデンサ 5 6に電荷が蓄積され始める。 ま た、 抵抗 5 7は、 コンデンサ 5 6に蓄積された電荷をグラウンドに逃がす。 従つ て、 コンデンサ 5 6と抵抗 5 7との値で決まる時定数でコンデンサ 5 6上端の電 位が上昇する。 また、 比較器 5 8は、 コンデンサ 5 6上端の電位と、 基準電圧発 生器 5 9が作る基準電位とを比較する。 つまり、 比較器 5 8の出力を見ること で、 通信許可信号の検出を行うことができる。

上述したように、 本実施形態のカプセル内視鏡 5 0は、 受信信号検出回路 5 2 の大部分が受動部品で構成されているため、 消費電力を小さく抑えることができ る。 また、 部品点数が少ないので小型ィ匕することが可能である。

更に、 本実施形態においては、 受信装置 3から送られる通信許可信号を、 カブ セル内視鏡 5 0力 ら送られる通信確認信号に比べて小さく、 例えば、 数十 K H z 程度にできる。 このような低い周波数を用いることにより、 体外から体内に至る 際の減衰を小さく抑えることができる。

(第 3実施形態）

次に、 本発明の第 3実施形態に係るカプセル型医療装置及び生体情報受信装置 を、 図 7及ぴ図 8を参照して説明する。 なお、 本実施形態の説明では、 上記第 1 実施形態及び上記第 2実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、 その説明を 省略する。

上記第 1実施形態と本実施形態とで異なる点は、 上記第 1実施形態のカプセル 内視鏡 2では、 '内蔵された電池 2 7により作動していたのに対し、 本実施形態の カプセル内視鏡 （カプセル型医療装置） 6 0では、 受信装置 3からの無線により 電力供給を受けて作動する点にある。

即ち、 本実施形態のカプセル内視鏡 6 0は、 図 7及び図 8に示すように、'受信 手段 1 2力 体外から送られた電力を受ける受信用のコイル状アンテナ 6 1及び 電力受信部 6 2を備えている。

本実施形態では、 通信許可信号が、 カプセル医療装置 6 0に電力を供給するた めの電力供給用の信号 （無線信号） を兼ねている。 なお、 電力供給方法はこれに 限らず、 例えば、 体外に電力供給装置を設け、 この電力供給装置から無線により カプセル内視鏡 6 0に電力を供給しても構わないし、 受信装置 3が電力供給装置 を兼ねると共に、 送信用アンテナ 3 3から通信許可信号とは別に電力供給用の信 号を送信できるようにしてもよい。

上記電力受信部 6 2は、 図 8に示すように、 通信許可信号から電力を得るため の整流回路 6 3と、 この整流回路 6 3の出力から通信許可信号を検出して通信制 御部 1 3に送る通信許可検出部 6 4とを有する。 なお、 整流回路 6 3は、 上述し た第 2実施形態における受信信号検出回路 5 2と同様の構成を備える。

このように構成されたカプセル内視鏡 6 0に受信装置 3から通信許可信号が送 信された際の電力受信部 6 2の動作を、 図 8を用いて説明する。

受信装置 3から送られた通信許可信号 （電力供給を兼ねる） は、 コイル状アン テナ 6 1で電圧に変換され、 整流回路 6 3によって整流される。 通信許可検出部 6 4は、 整流回路 6 3の出力から通信許可信号が送られている力、否かを判断し、 その結果を通信制御部 1 3に送る。 通信制御部 1 3は、 通信許可信号が検出され た場合のみ、 信号処理回路 2 4及び変調器 2 2を作動させて画像信号を送信す る。 また、 整流回路 6 3の出力は、 蓄積部 6 5に一旦蓄えられ、 電源回路 6 6に よって安定ィヒされた後、 各構成要素へ供給される。

上述したように、 本実施形態のカプセル内視鏡 6 0によれば、 通信許可信号を 介して電力の供給を受けることができるので、 電池切れ等の電力切れをなくすこ とができる。 よって、 寿命の問題なく、 確実に生体情報である体内の画像を得る ことができる。 また、 通信許可検出部 6 4が、 整流回路 6 3の出力から通信許可 信号を検出するため、 別途検出回路を設ける必要がない。 従って、 構成を容易に でき、 小型化を図ることができる。 特に、 通信許可信号が電力を供給する無線信 号を兼ねているので、 単一の送信手段で良く、 受信装置 3についても容易に構成 でき、 小型化を図ることができる。

本実施形態では、 カプセル内視鏡 6 0が外部からの電力供給を受けて動作して いるので、 力プセル内視鏡 6 0カゝらの通信確認信号が受信装置 3で受信されない 場合には、 その原因として 2つの状況が考えられる。 つまり、 通信状態が良好で ない状況と、 電力不足のためにカプセル内視鏡 6 0が動作していないという 2つ の状況である。

カプセル内視鏡 6 0の電力不足を防止するため、 通信確認信号が受信されない ときに、 受信装置 3の通信許可信号送信手段 3 8を、 カプセル内視鏡 6 0から通 信確認信号が送信される間隔よりも長い間隔で通信許可信号を送信するように設 定することが好ましい。 この場合、 カプセル内視鏡 6 0に適時電力を供給でき、 電力切れによる通信確認信号の未送信を防止できる。 したがって、 確実に体内の 画像を得ることが可能となる。

(第 4実施形態）

以下、 本発明の第 4実施形態に係るカプセル型医療装置及びカプセル型医療装 置通信システムを、 図 9〜図 1 5を参照して説明する。

本実施形態のカプセル内視鏡通信システム （力プセル型医療装置通信システ ム） 1 0 1は、 図 9及ぴ図 1 0に示すように、 患者 A aが飲み込み可能なカプセ ル内視鏡 （カプセル型医療装置） 1 1 0と、 体外 （生体外） に配され、 体内に向 けて電波 B aを送信する体外アンテナ 1 3 0とを備えている。

上記カプセル内視鏡 1 1 0は、 患者 A aの体内に導入させて体内情報 （生体情 報） を検出するものであり、 図 1 1に示すカプセル状の容器 （筐体） 1 1 1を備 えている。 この容器 1 1 1内には、 体内各部を撮像することにより生体情報であ る撮像画像を取得する撮像部 （取得手段） 1 1 2と、 この撮像部 1 1 2で取得さ れた撮像画像を記憶するメモリ 1 1 3と、 このメモリ 1 1 3に記憶された撮像画 像を体外に向けて送信する送信部 （送信手段） 1 1 4と、 自らの位置又は姿勢を 特定するための電波 （情報） B aを検出する受信アンテナ （センサ） 1 1 5と、 この受信アンテナ 1 1 5により検知された電波 B aに基づいて、 体外に配された 体外アンテナ 1 3 0との通信状態を推定する比較回路 （推定手段） 1 1 6と、 こ の比較回路 1 1 6の推定結果に基づいて送信部 1 1 4を制御する送信制御部 （送 信制御手段） 1 1 7とが内蔵されている。

上記容器 1 1 1は、 プラスチック等の材質からなり、 内部を密閉するように形 成され、 一端側に透明力パー 1 1 1 aが設けられている。 この透明力パー 1 1 1 aの内側には、 体内の各部位等の観察対象物を結像する対物レンズ 1 1 8がレン ズ枠 1 1 8 aに取り付けられて配置されており、 その結像位置には、 例えば、 C MO Sイメージャ等の撮像を行う撮像素子 1 1 9が配置されている。 これら対物 レンズ 1 1 8及ぴ撮像素子 1 1 9は、 上記撮像部 1 1 2を構成している。

また、 対物レンズ 1 1 8の周囲には、 照明素子として、 例えば、 白色 L E D 1 2 0が配設されている。 更に、 撮像素子 1 1 9の背面側には、 白色 L E D 1 2 0 を駆動すると共に撮像素子 1 1 9の駆動及び撮像データの処理等を行う処理部 1 2 1及び上記メモリ 1 1 3が配設されている。 更に、 メモリ 1 1 3に隣接して、 上記比較回路 1 1 6、 送信制御部 1 1 7、 送信機 1 1 4 a , 送信アンテナ 1 1 4 b及ぴ受信アンテナ 1 1 5が配設されている。 上述した各構成要素は、 フレキシ ブルプリント基板 1 2 2によってそれぞれ接続されており、 電池 1 2 3によって 必要な電力が供給されている。 また、 送信機 1 1 4 a及ぴ送信アンテナ 1 1 4 b は、 上記送信部 1 1 4を構成している。

上記受信アンテナ 1 1 5は、 体外アンテナ 1 3 0から送信された電波 B aを受 信して比較回路 1 1 6に送る機能を有している。 比較回路 1 1 6は、 送られてき た電波 B aを受信レベルに比例した信号値に変換すると共に、 この信号値と予め 設定された閾値とを比較して、 信号値が閾値と同一値以上である場合には、 体外 アンテナ 1 3 0との通信状態が良好であると推定するよう設定されている。 比較 回路 1 1 6は、 推定した推定結果を送信制御部 1 1 7に送る機能を有している。 送信制御部 1 1 7は、 比較回路 1 1 6の推定結果に基づいて通信するか否かの 最終的な判断を行ない、 送信機 1 1 4 aを制御するように設定されている。 例え ば、 比較回路 1 1 6から送られてきた推定結果が、 通信状態が良好であると推定 する旨の結果である場合には、 送信機 1 1 4 aを作動させる。 送信機 1 1 4 a は、 メモリ 1 1 3に記憶されている撮像画像を、 送信アンテナ 1 1 4 bを介して 電波 C aとして体外に向けて送信する機能を有している。

上記体外アンテナ 1 3 0は、 図 1 2及び図 1 3に示すように、 生体表面から所 定間隔 h a離間するように、 例えば、 患者 A aが着脱可能なエアマット 1 4 0に 複数取り付けられている。

エアマツト 1 4 0は、 帯状に形成されており、 両端側の表裏面に面ファスナー 等の接続手段 1 4 1が設けられている。 これにより、 患者 A aの例えば、 腹部付 近に巻いて保持することができる。 また、 エアマット 1 4 0は、 空気注入口 1 4 2から内部に空気を注入可能とされている。 つまり、 上述したように、 腹部付近 に巻いてエアマツト 1 4 0を保持した後、 空気注入口 1 4 2より内部に空気を注 入することで、 患者 A aに密着する。 この際、 エアマツト 1 4 0の外表面が、 患 者 A aの生体表面から所定間隔 h a分だけ離間した状態となる。

また、 エアマツト 1 4 0の外表面には、 複数の上記体外アンテナ 1 3 0が偏波 面方向を一致させて取り付けられている。 これら体外アンテナ 1 3 0には、 図示 しないケーブルが接続されており、 プラグ 1 4 3部分に集められて後述する記録 装置 1 4 5に接続可能とされている。 また、 体外アンテナ 1 3 0は、 カプセル内 視鏡 1 1 0の送信部 1 1 4から送信された電波 C a、 即ち、 撮像画像を受信する 機能も有している。

更に、 エアマット 1 4 0は、 図 9に示す記録装置 1 4 5が取り付けられるよう になっている。 この記録装置 1 4 5には、 上記プラグ 1 4 3と接続可能な図示し ないレセプタクルが設けられている。 これにより、 記録装置 1 4 5は、 体外アン テナ 1 3 0で受信した撮像画像を内部の図示しないメモリに記録可能とされてい る。 このメモリに蓄積された撮像画像を所定処理することで、 患者 A aの健康状 態の観察を行なうことができる。

このように構成されたカプセル内視鏡通信システム 1 0 1により、 体外アンテ ナ 1 3 0からカプセル内視鏡 1 1 0に通信して、 このカプセル内視鏡 1 1 0から 患者 A aの生体情報である撮像画像を取り出す方法について、 図 1 5等を参照し て説明する。

まず、 患者 A aは、 図 9に示すように、 カプセル内視鏡 1 1 0を飲み込んで体 内に投入する。 体内に投入されたカプセル内視鏡 1 1 0は、 消化器官を移動しな がら、 図 1 1に示すように容器 1 1 1内に内蔵されている白色 L E D 1 2 0で体 内を照明すると共に、 撮像素子 1 1 9により体内の各部を、 例えば、 一定時間の 間隔で定期的に撮像する。 この撮像された撮像画像は、 処理部 1 2 1で所定処理 されると共にメモリ 1 1 3に記憶される。 このように、 カプセル内視鏡 1 1 0 は、 口から投入されて ^泄されるまで、 無作為的に体内情報を取得しながら消化 器官内を移動している。 この間、 撮像された撮像画像は、 メモリ 1 1 3内に逐次蓄積されている。 ここで、 患者 A aは、 カプセル内視鏡 1 1 0を飲み込んでから、 例えば、 ある 程度の時間が経過したらカプセル内視鏡 Aから撮像画像の取得を行なう。 本実施 形態では、 例えば、 図 1◦に示すようにカプセル内視鏡 Aが.胃を通過した後に、 撮像画像の取得を行っている。 まず、 患者 A aは、 図 9に示すように、 体外アン テナ 1 3 0が取り付けられたエアマツト 1 4 0を腹部付近に卷きつけて装着す る。 この際、 エアマット 1 4 0と体との間に若干の隙間があくように、 エアマツ ト 1 4 0を装着する。 装着後、 空気注入口 1 4 2に、 エアポンプ等の空気供給源 より空気を注入して、 エアマット 1 4 0を患者 A aの体に密着させる。 すると、 体外アンテナ 1 3 0は、 図 1 3に示すように、 確実に固定された状態になると共 に、 体の表面から所定距離 h a離間した状態となる。

また、 図 9に示すように、 エアマット 1 4 0に記録装置 1 4 5を取り付け、 プ ラグ 1 4 3を接続する。

エアマツト 1 4 0の装着後、 図示しないスィツチ等により体外アンテナ 1 3 0 から体内に向けて電波 B aを送信する （図 1 5のステップ S 1 a ) 。 この際、 複 数の体外アンテナ 1 3 0は、 同時に電波 B aを送信する。 カプセル内視鏡 Aの受 信アンテナ 1 1 5は、 位置や、 姿勢に応じて最も近接している体外アンテナ 1 3 0から電波 B aを受信する （ステップ S 2 a ) 。 また、 受信アンテナ 1 1 5は、 電波 B aを受信すると共にこの電波 B aを比較回路 1 1 6に送る （ステップ S 3 a ) 。 比較回路 1 1 6は、 送られてきた電波 B aを受信レベルに応じた信号値に 変換する （ステップ S 4 a ) と共に、 この信号値と予め設定された閾値とを比較 する （ステップ S 5 a ) 。

比較した結果、 信号値が閾値より小さい場合には、 比較回路 1 1 6は、 体外ァ ンテナ 1 3 0との通信状態が良好でないと推定する （ステップ S 6 a ) 。 例え ば、 図 1 4に示すように、 カプセル内視鏡 1 1 0と体外アンテナ 1 3 0との間 に、 電波減衰領域である血流量の多い臓器 （肝臓等） や骨等がある場合には、 受 信する電波 B aのレベルが低いので、 通信状態が良好でないと推定する。 なお、 最も通信状態が悪い場合には、 体外アンテナ 1 3 0から電波 B aが届かず、 受信 アンテナ 1 1 5は電波 B aを受信しない。 比較回路 1 1 6は、 通信状態が良好でない旨の推定結果を送信制御部 1 1 7に 送る。 送信制御部 1 1 7は、 この結果を受けて通信しない最終的な判断を行う

(ステップ S 7 a ) 。 この場合、 送信制御部 1 1 7は、 判断後に送信部 1 1 4を 作動させない。

一方、 信号値が閾値と同一値以上である場合には、 比較回路 1 1 6は、 体外ァ ンテナ 1 3 0との通信状態が良好であると推定する （ステップ S 8 a ) 。 つま り、 高出力の電波 B aを受信することにより、 通信状態が良好であると推定す る。 比較回路 1 1 6は、 通信状態が良好であることを送信制御部 1 1 7に送る。 送信制御部 1 1 7は、 この結果を受けて、 通信を行なう最終的な判断をして送信 機 1 1 4 aを作動させる （ステップ S 9 a ) 。 送信制御部 1 1 7の判断により、 送信機 1 1 4 aは、 メモリ 1 1 3に蓄積されている撮像画像を電波 C aとして、 送信アンテナ 1 1 4 bを介して体外に向けて送信する （ステップ S 1 0 a ) 。 体外アンテナ 1 3 0は、 送信された電波 C aを受信する （ステップ S 1 1 a ) と共に、 プラグ 1 4 3を介して記録装置 1 4 5に送る。 この際、 体外アンテナ 1 3 0は、 体の表面から所定距離 h a離間しているので、 身体のインピーダンスの 影響を受けにくい。 また、 周囲から回り込む電波 C a等も受信可能なので、 送信 された電波 C aを確実に受信することができる。 そして、 記録装置 1 4 5は、 体 外アンテナから送られてきた生体情報である撮像画像をメモリに記録する。 これ により、 体内に投入されているカプセル内視鏡 1 1 0から生体情報を確実に取り 出すことができる。

このカプセル内視鏡通信システム 1 0 1及びカプセル内視鏡 1 1 0によれば、 体外アンテナ 1 3 0が取り付けられたエアマツト 1 4 0を装着するだけで、 体内 で各部を撮像しながら移動しているカプセル内視鏡 1 1 0から確実に生体情報で ある撮像画像を取り出すことができる。 つまり、 カプセル内視鏡 1 1 0は、 比較 回路 1 1 6が体外アンテナ 1 3 0から送信された電波 B aの受信レベルに応じて 通信状態が良好であるか否かを推定し、 この推定結果に基づいて送信制御部 1 1 7が最終的な判断をして送信部 1 1 4より撮像画像を体外ァンテナ 1 3 0に送信 する。 これにより、 生体内を移動しているカプセル内視鏡 1 1 0から、 通信状態 が良好な状態のときに生体情報を得るので、 この生体情報を確実に得ることがで きる。 特に、 カプセル内視鏡 1 1 0が取得した生体情報を最後に一括して得るの ではなく、 体内を移動している際中に、 随時体外で確実に得ることができる。 そ のため、 カプセル内視鏡 1 1 0に何らかの不具合により、 例えば、 生体情報の紛 失等が発生したとしても、 それまでの生体情報を記録装置 1 4 5に記録している ので、 その影響を最小限に抑えることができる。 従って、 検査の信頼性を向上す ることができる。 また、 メモリ 1 1 3の容量を抑えることができると共に、 効率 良く使用することができる。 更に、 患者 A aは、 常時体外アンテナ 1 3 0を有す るエアマット 1 4 0を装着する必要がなく、 必要時にのみ用いれば良いので、 検 查に係る患者 A aの負担を低減することができる。

更には、 体外アンテナ 1 3 0は、 患者 A aの体から所定距離 h a離間している ので、 患者 A aのインピーダンスの影響を受けにくい。 そのため、 カプセル內視 鏡 1 1 0から送信された電波 C aを確実に受信することができる。

(第 5実施形態）

次に、 本発明の第 5実施形態に係るカプセル型医療装置及びカプセル型医療装 置通信システムについて、 図 1 6から図 1 8を参照して説明する。 なお、 本実施 形態では、 上記第 4実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、 その説明を省 略する。

本実施形態と上記第.4実施形態とが異なる点は、 上記第 4実施形態では、 カブ セル内視鏡 1 1 0が、 体外アンテナ 1 3 0から送信された電波 B aのレベルに応 じて通信状態を推定していたのに対し、 本実施形態のカプセル内視鏡通信システ ム （カプセル型医療装置通信システム） 1 5 0では、 カプセル内視鏡 （カプセル 型医療装置） 1 6 0力 体外から送信されたエネルギー波 D aのレベルに応じて 通信状態を推定する点にある。

本実施形態のカプセル内視鏡通信システム 1 5 0は、 図 1 6及び図 1 7に示す ように、 患者 A aが飲み込み可能なカプセル内視鏡 1 6 0と、 体外に配され、 力 プセル内視鏡 1 6 0の送信部 1 1 4から送信される生体情報、 即ち撮像画像を含 む電波 C aを受信する体外アンテナ 1 3 0と、 この体外アンテナ 1 3 0に隣接配 置され、 体内に向けてエネルギー波 D aを送信するエネルギー波送信部 （ェネル ギ一波送信手段） 1 5 1とを備えている。 上記カプセル内視鏡 1 6 0は、 図 1 8に示すように、 容器 1 1 1内部にェネル ギ一波送信部 1 5 1から送信されたエネルギー波 D aを受信するエネルギー波受 信アンテナ （エネルギー波受信手段） 1 6 1及び、 受信したエネルギー波 D aを 電力に変換する変換部 1 6 2を有している。 また、 エネルギー波受信アンテナ 1 6 1は、 受信したエネルギー波 D aを比較回路 1 1 6に送る機能を有している。 比較回路 1 1 6は、 送られてきたエネルギー波 D aを受信レベルに比例した信号 値に変換すると共に、 この信号値と予め設定された閾値とを比較して、 信号値が 閾値と同一値以上である場合には、 体外アンテナ 1 3 0との通信状態が良好であ ると推定するように設定されている。

また、 送信部 1 1 4部は、 エネルギー波 D aより変換された電力を利用して送 信する機能を有している。 即ち、 送信機 1 1 4 aには、 上記変換部 1 6 2によつ て変換された電力が供給されている。 つまり、 送信機 1 1 4 aが必要とする送信 電力は、 体外から供給されている。

このように構成されたカプセル内視鏡通信システム 1 5 0により、 カプセル内 視鏡 1 6 0と通信して生体情報を取り出す場合について以下に説明する。

力プセル内視鏡 1 6 0を体内に投入した後、 患者 A aが必要に応じて体外ァン テナ 1 3 0及ぴエネルギー波送信部 1 5 1が複数取り付けられたエアマツト 1 4 0を装着すると共に、 空気を注入して体から所定距離 h a離間させる。 そして、 図示しないスィツチ等によりエネルギー波送信部 1 5 1からエネルギー波 D aを 体内に向けて送信する。 エネルギー波 D aが送信されると、 カプセル内視鏡 1 6 0のエネルギー波受信アンテナ 1 6 1が最も近接しているエネルギー波送信部 1 5 1からエネルギー波 D aを受信して比較回路 1 1 6に送る。 比較回路 1 1 6 は、 送られてきたエネルギー波 D aの受信レベルに比例した信号値と閾値とを比 較する。 比較した結果、 信号値が閾値と同一値以上である場合には、 比較回路 1 1 6は、 体外アンテナ 1 3 0との通信状態が良好であると推定し、 送信制御部 1 1 7に推定結果を送る。 送信制御部 1 1 7は、 この結果を受けて、 通信を行なう 最終的な判断をして送信機 1 1 4 aを作動させる。 これにより、 送信機 1 1 4 a は、 通信状態が良好な時に、 メモリ 1 1 3に蓄積されている撮像画像を体外アン テナ 1 3 0に送信することができる。 また、 送信の際、 変換部 1 6 2により変換された電力を利用して送信するの で、 電池 1 2 3の電力を送信に使用しなくて済む。 従って、 電池 1 2 3の電力を 生体情報の取得等に集中的に利用できるので、 例えば、 撮像回数が増え、 より詳 細な検查を行なうことができる。 また、 電池 1 2 3の寿命が切れたとしても、 そ れまでに取得した生体情報を確実に体外で得ることができる。

また、 変換された電力が、 送信機 1 1 4 a駆動に必要な値を超えた時点で送信 機 1 1 4 aが自動的に送信開始するように設定しても良い。

このカプセル内視鏡通信システム 1 5 0及びカプセル内視鏡 1 6 0によれば、 比較回路 1 1 6によるエネルギー波 D aの受信レベルに基づいた推定により、 体 内を移動しているカプセル内視鏡 1 6 0から、 通信状態が良好なときに通信を行 なって、 確実に生体情報を体外で得ることができる。 特に、 体外から送信された エネルギー波 D aを電力に変換し、 この電力を利用して生体情報を送信するの で、 電池 1 2 3の寿命が切れたとしても、 それまでに取得した生体情報を確実に 体外で得ることができる。

なお、 上記エネルギー波 D aは、 電磁波であっても良く、 又は超音波であって も良い。

(第 6実施形態）

次に、 本発明に係る力プセル型医療装置及び力プセル型医療装置通信システム の第 6実施形態について、 図 1 9から図 2 1を参照して説明する。 なお、 本実施 形態において、 上記第 4実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、 その説明 を省略する。

本実施形態と上記第 4実施形態とが異なる点は、 上記第 4実施形態では、 カブ セル内視鏡 1 1 0が、 体外アンテナ 1 3 0から送信された電波 B aのレベルに応 じて通信状態を推定していたのに対し、 本実施形態のカプセル内視鏡通信システ ム （カプセル型医療装置通信システム） 1 7 0では、 カプセル内視鏡 （カプセル 型医療装置） 1 8 0力 体外に配された磁石 1 7 1の磁気方向に基づいて通信状 態を推定する点である。

本実施形態のカプセル内視鏡通信システム 1 7 0は、 図 1 9及ぴ図 2 0に示す ように、 患者 A aが飲み込み可能なカプセル内視鏡 1 8 0と、 体外に配され、 力 プセル内視鏡 1 8 0の送信部 1 1 4から送信される生体情報、 即ち撮像画像を含 む電波 C aを受信する体外アンテナ 1 3 0と、 この体外アンテナ 1 3 0の受信方 向 （偏波面方向） と相関付けた方向に配置される上記磁石 1 7 1とを備えてい る。

上記カプセル内視鏡 1 8 0は、 図 2 1に示すように、 容器 1 1 1内部に磁石 1 7 1が発する磁力 E aによりこの磁石 1 7 1の磁気方向を検出する磁気センサ 1 8 1を有している。 また、 磁気センサ 1 8 1は、 検出した磁気方向を比較回路 1 1 6に送る機能を有している。 また、 比較回路 1 1 6には、 磁気センサ 1 8 1か ら見た送信アンテナ 1 1 4 bの偏波面の方向が予め設定されている。 これによ り、 比較回路 1 1 6は、 磁気センサ 1 8 1より送られてきた磁気方向と、 予め設 定されている方向とを比較することにより、 送信アンテナ 1 1 4 bの送信方向

(偏波面方向） が磁石 1 7 1の方向に向いているか否かを推定することが可能で ある。 つまり、 磁石 1 7 1と体外アンテナ 1 3 0の受信方向とが相関付けられて いるので、 比較回路 1 1 6は、 送信アンテナ 1 1 4 bの送信方向が体外アンテナ の受信方向に向いている力否かを推定することが可能である。

このように構成されたカプセル内視鏡通信システム 1 7 0により、 カプセル内 視鏡 1 8 0と通信して生体情報を取り出す場合について以下に説明する。

体内に投入され、 撮像部 1 1 2により生体情報を取得しながら移動している力 プセル内視鏡 1 8 0は、 通信状態が良好で且つ磁石 1 7 1の磁場領域に移動した 際に、 磁気センサ 1 8 1が磁石 1 7 1の磁力 E aに反応して磁気方向を検出する と共に比較回路 1 1 6に送る。 比較回路 1 1 6は、 送られてきた磁気方向と予め 設定されている方向とを比較する。

比較した結果、 磁気方向が設定方向と同一方向である場合には、 送信アンテナ 1 1 4 bと体外アンテナ 1 3 0とのマッチングが最適で通信状態が良好であると 推定する。 従って、 メモリ 1 1 3に蓄積されている撮像画像である生体情報を体 外アンテナ 1 3 0に確実に送信することができる。

このカプセル内視鏡通信システム 1 7 0及びカプセル内視鏡 1 8 0によれば、 比較回路 1 1 6が、 磁気センサ 1 8 1により検出された磁気方向と予め設定され た方向とを比較して、 通信アンテナ 1 1 4 bと体外アンテナ 1 3 0とのマツチン グにより通信状態を推定するので、 通信状態が良好なときにのみ送信でき、 確実 に生体情報を体外で得ることができる。

(第 7実施形態）

次に、 本発明の第 7実施形態に係る力プセル型医療装置及び力プセル型医療装 置通信システムについて、 図 2 2及び図 2 3を参照して説明する。 なお、 本実施 形態において、 上記第 4実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、 その説明 を省略する。

本実施形態と上記第 4実施形態とが異なる点は、 上記第 4実施形態では、 カブ セル内視鏡 1 1 0が、 体外アンテナ 1 3 0から送信された電波 B aのレベルに応 じて通信状態を推定していたのに対し、 本実施形態のカプセル内視鏡通信システ ム （カプセル型医療装置通信システム） 1 9 0では、 カプセル内視鏡 （カプセル 型医療装置） 2 0 0が、 重力センサ 2 0 1により検出された重力方向に基づいて 通信状態を推定する点にある。

本実施形態のカプセル内視鏡通信システム 1 9 0は、 図 2 2に示すように、 患 者 A aが飲み込み可能なカプセル内視鏡 2 0 0と、 体外に配され、 カプセル内視 鏡 2 0 0の送信部 1 1 4から送信される生体情報、 即ち撮像画像を含む電波 C a を受信する体外アンテナ 1 3 0とを備えている。 なお、 本実施形態では、 患者 A aがエアマット 1 4 0を装着したときに、 体外ァンテナ 1 3 0の受信方向が重力 方向を向くように配されている。

上記カプセル内視鏡 2 0 0は、 図 2 3に示すように、 容器 1 1 1内部に重力方 向を検出する上記重力センサ 2 0 1を有している。 重力センサ 2 0 1は、 検出し た重力方向を比較回路 1 1 6に送る機能を有している。 比較回路 1 1 6には、 重 力センサ 2 0 1からみた送信アンテナ 1 1 4 bの偏波面の方向が予め設定されて いる。 これにより、 比較回路 1 1 6は、 重力センサ 2 0 1より送られてきた重力 方向と、 予め設定されている方向とを比較することにより、 送信アンテナ 1 1 4 bの送信方向 （偏波面方向） が体外アンテナ 1 3 0の受信方向に向いているか否 かを推定することが可能である。

このように構成されたカプセル内視鏡通信システム 1 9 0及びカプセル内視鏡 2 0 0によれば、 体内に投入され、 撮像部 1 1 2により生体情報を取得しながら 移動しているカプセル内視鏡 2 0 0は、 重力センサ 2 0 1により自己の姿勢に関 係なく常に重力方向が検出されている。 比較回路 1 1 6は、 重力センサ 2 0 1か ら送られてきた重力方向と予め設定されている方向とを比較する。 比較した結 果、 重力方向が設定方向と同一方向である場合には、 送信アンテナ 1 1 4 bの送 信方向と体外アンテナ 1 3 0の受信方向とがあった最適なマッチング状態、 即 ち、 通信状態が良好であると推定する。 従って、 メモリ 1 1 3に蓄積されている 撮像画像である生体情報を体外アンテナ 1 3 0に確実に送信することができる。 なお、 本実施形態では、 患者 A aが生体情報をカプセル内視鏡 2 0 0から取り 出す際に、 例えば、 イス等に座って、 体外アンテナ 1 3 0の偏波面が確実に重力 方向に向くように静止していることが好ましい。

また、 エアマット 1 4 0装着後に患者 A aが動いた場合でも、 体外アンテナ 1 3 0の受信方向が常に重力方向に向くように、 体外アンテナ 1 3 0が受動的或い は能動的に動くように構成しても構わない。

また、 重力センサ 2 0 1により、 体内でのカプセル内視鏡 2 0 0の姿勢を検出 したが、 これに限られず、 例えば、 重力センサ 2 0 1に替えてジャイロを内蔵し ても構わない。 この場合には、 体内での姿勢に関係なく、 常にある一定方向を検 出することが可能であるので、 比較回路 1 1 6が設定方向と比較して通信状態を 推定することができる。

(第 8実施形態）

次に、 本発明の第 8実施形態に係るカプセル型医療装置及びカプセル型医療装 置通信システムについて、 図 2 4及び図 2 5を参照して説明する。 なお、 本実施 形態において、 上記第 4実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、 その説明 を省略する。

本実施形態と上記第 4実施形態との異なる点は、 上記第 4実施形態では、 カブ セル内視鏡 1 1 0が、 体外アンテナ 1 3 0から送信された電波 B aのレベルに応 じて通信状態を推定していたのに対し、 本実施形態の力プセル内視鏡通信システ ム （カプセル型医療装置通信システム） 2 1 0では、 カプセル内視鏡 （カプセル 型医療装置） 2 2 0力 輝度センサ 2 2 1により検出された輝度変化に基づいて 通信状態を推定する点である。 即ち、 本実施形態のカプセル内視鏡通信システム 2 2 0は、 図 2 4に示すよう に、 患者 A aが飲み込み可能な上記カプセル内視鏡 2 2 0と、 体外に配され、 力 プセル内視鏡 2 2◦の送信部 1 1 4から送信される生体情報、 即ち撮像画像を含 む電波 C aを受信する体外アンテナ 1 3 0とを備えている。

上記カプセル内視鏡 2 2 0は、 図 2 5に示すように、 容器 1 1 1内部に体内の 輝度を検出する輝度センサ 2 2 1を有している。 この輝度センサ 2 2 1の一部 は、 容器 1 1 1の外表面に露出しており、 体内の輝度を検出可能とされている。 また、 輝度センサ 2 2 1は、 検出した輝度を比較回路 1 1 6に送る機能を有して レ、る。 また、 比較回路 1 1 6には、 例えば、 比較的通信状態が良好な胃独特の輝 度値が閾値として予め設定されている。 これにより、 比較回路 1 1 6は、 輝度セ ンサ 2 2 1より送られてきた輝度値と閾値とを比較することにより、 カプセル内 視鏡 2 2 0が通信状態の良好な胃に位置していることを推定することが可能であ る。

このように構成されたカプセル内視鏡通信システム 2 1 0及びカプセル内視鏡 2 2 0によれば、 体内に投入され、 撮像部 1 1 2により生体情報を取得しながら 移動しているカプセル内視鏡 2 2 0は、 輝度センサ 2 2 1が常の体内の輝度を検 出している。 ここで、 カプセル内視鏡 2 2 0が胃に移動した場合には、 比較回路 1 1 6が、 輝度センサから送られてきた輝度値と閾値とを比較して、 現在胃に位 置していることを推定する。 従って、 比較的通信状態が良好である胃に位置して いる時に通信可能であるので、 メモリ 1 1 3に蓄積されている撮像画像である生 体情報を体外ァンテナ 1 3 0に確実に送信することができる。

なお、 本実施形態では、 輝度センサ 2 2 1によって検出された輝度値により、 カプセル内視鏡 2 0 0が通信状態の良好である胃に位置していることを推定した 力 これに限られず、 例えば、 輝度センサ 2 2 1に替えて p Hセンサを内蔵して も構わない。 この場合には、 比較回路 1 1 6に予め胃独特の p H値を閾値として 設定しておくことで、 カプセル内視鏡 2 1 0が胃に位置しているか否かを推定す ることが可能である。 或いは、 輝度、 p H値の閾値ではなく、 所望の位置までの 輝度或 、は p H値の変化パターンを推定基準としても良い。

また、 本実施形態では、 比較的通信状態が良好な個所を胃としたが、 これに限 られるものではない。

(第 9実施形態）

次に、 本発明に係る力プセル型医療装置通信システムの第 9実施形態にっレヽ て、 図 2 6〜図 2 8を参照して説明する。 なお、 本実施形態において、 上記第 4 実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、 その説明を省略する。

本実施形態と上記第 4実施形態との異なる点は、 上記第 4実施形態では、 患者 A aが複数の体外アンテナ 1 3 0を固定したエアマツト 1 4 0を装着して、 カプ セル内視鏡 1 1 0と通信していたのに対し、 本実施形態のカプセル内視鏡通信シ ステム （カプセル型医療装置通信システム） 2 3 0では、 体外アンテナ 1 3 0が 移動可能とされている点にある。

本実施形態のカプセル内視鏡通信システム 2 3◦は、 図 2 6に示すように、 患 者 A aが飲み込み可能なカプセル内視鏡 1 1 0と、 上記体外アンテナ 1 3 0を有 するエアマツト 2 4 0とを備えている。

エアマット 2 4 0は、 図 2 7に示すように、 帯状に形成されており、 両端側の 表裏面に面ファスナー等の接続手段 2 4 1が設けられている。

これにより、 患者 A aの例えば、 腹部付近に巻いて保持することができる。 ま た、 エアマット 2 4 0の外表面には、 高さ h aを有する移動レール 2 4 2が全面 にわたつて設けられている。 また、 移動レール 2 4 2上には、 移動架台 2 4 3が 手動によって移動可能に取り付けられており、 この移動架台 2 4 3に上記体外ァ ンテナ 1 3 0が取り付けられている。

つまり、 体外アンテナ 1 3 0は、 図 2 8に示すように、 患者 A aの体の表面か ら所定間隔 h a離間した状態とされていると共に、 間隔 h aを維持した状態で移 動可能とされている。

また、 移動架台 2 4 3には、 体外アンテナ 1 3 0で受信した生体情報を受信す る記録装置 2 4 4、 体外ァンテナ 1 3 0が電波 C aを受信したときに作動するス ピー力 2 4 5及び体外アンテナ 1 3 0が電波 C aを受信したときに発光する L E D 1 4 6が設けられている。

上記記録装置 2 4 4は、 体外アンテナ 1 3 0から送られてくる患者 A aの撮像 画像を図示しないメモリに随時蓄積している。 上記スピーカ 2 4 5は、 例えば、 体外アンテナ 1 3 0が電波 C aを受信したときに連続音を発し、 受信が終了する と断続音を発するように設定されている。 また、 L E D 1 4 6は、 例えば、 体外 アンテナ 1 3 0が電波 C aを受信したときに点灯し、 受信が終了すると消灯する ように設定されている。

このように構成されたカプセル内視鏡通信システム 2 3 0により、 カプセル内 視鏡 1 1 0と通信して生体情報を取り出す場合には、 エアマツト 2 4 0を装着し た後、 患者 A aは、 手動により移動架台 2 4 3を移動レール 2 4 2に沿ってゆつ くりと移動させる。 この間、 カプセル内視鏡 1 1 0は、 体外アンテナ 1 3 0から 送信された電波 B aの受信レベルに基づいて通信状態を推定している。 ここで、 体外アンテナ 1 3 0の移動により、 通信状態が良好であると推定した場合には、 カプセル内視鏡 1 1 0は体外アンテナ 1 3 0に向けて電波 C aを送信する。 体外 アンテナ 1 3 0は、 電波 C aを受信すると、 生体情報を記録装置 2 4 4に送ると 共に、 スピーカ 2 4 5及び L E D 1 4 6に知らせる。 これを受けて、 スピーカ 2 4 5は連続音を発し、 L E D 1 4 6は発光を行なう。 ここで、 患者 A aは、 スピ 一力 2 4 5からの音及ぴ L E D 1 4 6の発光により、 体外アンテナ 1 3 0が電波 C aを受信したことを感知するので、 移動架台 2 4 3の移動を停止させる。 これ により、 患者 A aは、 1つの体外ァンテナ 1 3 0で力プセル内視鏡 1 1 0から通 信状態の良好なときに生体情報を確実にえることができる。 また、 生体情報の受 信が終了すると、 スピー力 2 4 5が断続音を発すると共に、 L E D 1 4 6が消灯 するので、 患者 A aは、 受信が終了したことを容易に知ることができる。

上述したように、 このカプセル内視鏡通信システム 2 3 0によれば、 体外アン テナ 1 3 0を移動レール 2 4 2に沿って移動させることにより、 通信状態が良好 な位置を広範囲にわたって探れるので、 1つの体外アンテナ 1 3 0を効率良く使 用することができる。

なお、 本実施形態においては、 移動レールの高さ h aを変更することで、 体外 アンテナ 1 3 0と患者 A aの身体との距離を容易に変更することができる。 ま た、 電波 C aを受信したことを患者 A aに感知させるために、 スピーカ 2 4 5及 ぴ L E D 1 4 6を両方設けた構成にしたが、 どちらか一方でも構わないし、 他の 感知手段を設けても良い。 また、 移動架台 2 4 3を手動により動かしたが、 モー タ等による電動式にしても構わない。

(第 1 0実施形態）

次に、 本発明の第 1 0実施形態に係るカプセル型医療装置通信システムについ て、 図 2 9及び図 3 0を参照して説明する。 なお、 本実施形態において、 上記第 4実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、 その説明を省略する。

本実施形態と上記第 4実施形態との異なる点は、 上記第 4実施形態では、 患者 A aが複数の体外アンテナ 1 3 0を固定したエアマツト 1 4 0を装着して、 カプ セル内視鏡 1 1 0と通信していたのに対し、 本実施形態のカプセル内視鏡通信シ ステム （カプセル型医療装置通信システム） 2 5 0では、 例えば、 病院等に設置 され、 体外アンテナ 1 3 0を有する通信装置 2 6 0によって、 カプセル内視鏡 1 1 0と通信する点にある。

本実施形態のカプセル内視鏡通信システム 2 5 0は、 図 2 9及び図 3 0に示す ように、 患者 A aが飲み込み可能なカプセル内視鏡 1 1 0と、 上記通信装置 2 6 0とを備えている。

通信装置 2 6 0は、 椅子 2 6 1内に、 上記体外アンテナ 1 3 0、 この体外アン テナ 1 3 0の位置及ぴ向きを変更する移動機構 2 6 2、 体外アンテナ 1 3 0と患 者 A aとの距離を調整するエアパック 2 6 3及び外エアバック 2 6 3内に空気を 供給する電動ポンプ 2 6 4を内蔵している。

上記移動機構 2 6 2は、 椅子 2 6 1の背もたれに平行な一対の縦ガイド 2 6 5 と、 この縦ガイド 2 6 5の軸方向に移動可能な一対の縦スライダ 2 6 6と、 この 一対の縦スライダ 2 6 6間に接続されている横ガイド 2 6 7と、 この横ガイド 2 6 7の軸方向に移動可能で,あると共に、 横ガイド 2 6 7の軸回りに回転可能な横 スライダ 2 6 8とを備えている。 そして、 横スライダ 2 6 8に上記体外アンテナ 1 3 0が取り付けられている。 これにより、 体外アンテナ 1 3 0は、 椅子 2 6 1 の背もたれの全範囲に渡って上下に角度を変えながら移動することが可能であ る。

なお、 縦スライダ 2 6 6及び横スライダ 2 6 8は、 図示しないモータによって 移動する。

上記エアバック 2 6 3は、 移動機構 2 6 2と椅子 2 6 1の背もたれとの間に配 されており、 電動ポンプ 2 6 4から空気が供給されると、 膨張して背もたれを膨 らます。 つまり、 患者 A aが椅子 2 6 1に座ったときに、 患者 A aと体外アンテ ナ 1 3 0との距離を所定間隔離間させる。

このカプセル内視鏡通信システム 2 5 0により、 カプセル内視鏡 1 1 0と通信 して生体情報を取り出す場合には、 カプセル内視鏡 1 1 0を飲み込んだ後、 患者 A aは、 病院等に設置されている椅子 2 6 1に座る。 椅子 2 6 1に座ると、 縦ス ライダ 2 6 6の移動、 横スライダ 2 6 8の移動及び回転によって、 体外アンテナ 1 3 0が移動する。 この間、 カプセル内視鏡 1 1 0は、 体外アンテナ 1 3 0力 ら 送信された電波 B aの受信レベルに基づいて通信状態を推定している。 ここで、 体外アンテナ 1 3 0の移動により、 通信状態が良好であると推定した場合には、 カプセル内視鏡 1 1 0が体外アンテナ 1 3 0に向けて電波 C aを送信する。 このように、 患者 A aは、 椅子 2 6 1に座るだけで、 体外アンテナ 1 3 0が背 もたれの範囲を移動して通信状態が良好な位置を探し、 カプセル内視鏡 1 1 0と 通信して生体情報を得る。 従って、 生体情報の取得による患者 A aの負担を低減 することができる。 また、 エアバック 2 6 3によって患者 A aの体格に合わせて 容易且つ確実に体外アンテナ 1 3 0と患者 A aとの距離を確保できるので、 イン ピーダンスの影響を確実に低減することができる。

なお、 体外アンテナ 1 3 0が通信状態の良好な位置で電波 C aを受信している ことを、 例えば、 スピーカや L E D等による音や光で患者 A aに知らせても構わ ない。

また、 体外アンテナ 1 3 0を移動機構 2 6 2により移動可能としたが、 これに 限られず、 複数を固定配置してもよい。

例えば、 図 3 1 A及ぴ図 3 1 Bに示すように、 椅子 2 6 1の背もたれ内に板状 のアンテナアレイ 2 7 0を設け、 このアンテナアレイ 2 7 0に複数の体外アンテ ナ 1 3 0を配置しても構わない。 この場合には、 カプセル内視鏡 1 1 0に最も近 い体外アンテナ 1 3 0が通信状態の良好な時に電波 C aを受信する。 また、 体外 アンテナ 1 3 0と患者 A aとの距離を確保するため、 発泡スチロール等の発泡材 H a lを採用しても良い。

なお、 本発明の技術は、 上記実施形態に限定されるものではなく、 本発明の趣 旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、 上言己第 4実施形態では、 体外アンテナを患者の体から所定距離離間さ せるために空気を注入可能なエアマツトを採用したが、 これに限られるものでは ない。 例えば、 図 3 2に示す内視鏡通信システム （カプセル型医療装置通信シス テム） 2 8 0は、 患者 A aに装着可能なマット 2 8 1及びエアパック 2 8 2を有 する。 マット 2 8 1は、 図 3 3に示すように、 帯状に形成され、 両側端部の表裏 面に面ファスナー等の接続手段 2 8 2が設けられている。 これにより、 患者 A a に巻きつけて取り付けられるようになつている。 また、 マット 2 8 1の外表面に は、 体外アンテナ 1 3 0を収納可能なポケット 2 8 4が複数形成されている。 ま た、 体外アンテナ 1 3 0には、 ケーブルを介してプラグが接続されている。 上記エアパック 2 8 2は、 上記マツト 2 8 1の高さが略同一で、 空気注入口 2 8 2 aから内部に空気を注入できるようになつている。

この内視鏡通信システム 2 8 0では、 カプセル内視鏡 1 1 0と通信する際、 患 者 A aは、 図 3 2に示すように、 エアパック 2 8 2を間に挟んでマット 2 8 1を 装着する。 装着後、 各ポケット 2 8 4に体外アンテナ 1 3 0を収納すると共に、 記録装置 2 8 5のレセプタクルに体外アンテナ 1 3 0のプラグを接続する。 これ により、 体外アンテナ 1 3◦を体から所定距離離した状態で複数個取り付けるこ とができる。

更に、 上記マツト 2 8 1に、 図 3 4に示すように、 例えば、 臍、 腰骨用のマー キングを付けても良い。 また、 各マーキングを中心として、 ポケット 2 8 4が形 成されている。 この場合には、 患者 A aが、 各マーキングを目印にしてマット 2 8 1を装着することにより、 例えば、 体外アンテナ 1 3 0を十二指腸付近や、 横 行結腸付近等の特定の部位に集中的に位置させることができる。 従って、 カプセ ル内視鏡 1 1 0が、 十二指腸付近や横行結腸付近に移動してきた際に、 通信を行 なうことが可能となる。 ただし、 十二指腸付近や横行結腸付近に限られるもので はない。

また、 上記各実施形態においては、 体内の各部を撮像した撮像画像を生体情報 としたが、 これに限られず、 p H値や圧力や体液等でも構わない。 この場合に は、 撮像部に変えて各生体情報を取得可能とするように構成すれば良い。 また、 撮像部は、 患者の体内を一定時間の間隔で断続的且つ無作為に撮影する ものを適用したが、 これに限られず、 例えば、 ビデオ等のように体内を連続的に 撮影するものでも構わない。 この場合は、 ビデオ信号が記憶される。

更に、 ビデオ等により体内を撮影するものに限定されず、 患者の体内情報を検 出して体外装置にデータ送信可能なものであれば構わない。 本発明は、 例えば、 ヘモグロビンセンサを内蔵した出血検査用カプセル型医療装置や、 p H値、 圧力 値、 温度、 微生物量及び遺伝子異常等の体内情報を断続的に長時間取得して体外 装置に送信する体内情報検査用カプセル型医療装置や、 超音波画像等の断続的に 取得して体外装置に送信する超音波カプセル型医療装置にも適用可能である。 また、 カプセル内視鏡にバックアップ機能を有するメモリを備え、 送信部によ り体外に送信された撮像画像を含め全ての撮像画像を記憶させても構わない。 こ の場合には、 カプセル内視鏡が回収された後、 メモリから撮像データを再度回収 することが可能であるため、 検査の信頼 14を向上させることができる。 更に、 体 外に撮像データを送信している際に、 仮に途中で送信が切断されたとしても、 次 回の送信時に切断された後の撮像画像から送信することも可能である。

以上、 本発明の好ましい実施形態を説明したが、 本発明はこれら実施形態に限 定されることはない。 本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、 構成の付加、 省略、 置 換、 およびその他の変更が可能である。 本発明は前述した説明によって限定され ることはなく、 添付のクレームの範囲によってのみ限定される。 産業上の利用の可能性

本発明の第 1のカプセル型医療装置通信システム、 第 1のカプセル型医療装置 及び生体情報受信装置によれば、 カプセル型医療装置と生体情報受信装置との間 の通信状態が良好なときに、 生体情報の送信又は受信を行うことが可能となる。 また、 通信状態の不良のとき、 即ち、 生体情報受信装置が生体情報を受信でき ないときに、 無駄な画像をカプセル型医療装置から送信して電力消費することが ない。 また、 通信状態が良好なときに、 例えば、 複数フレームの画像等の生体情 報を送信するので、 生体情報受信装置は取得画像を失うことが少なく、 効率的に 生体情報を受信する。 よって、 より正確な生体情報を得ることができる。 また、 本発明の第 2のカプセル型医療装置及び第 2〜第 6のカプセル型医療装 置通信システムによれば、 生体内に留置して生体情報を取得している際に、 推定 手段が、 体外アンテナから送信された電波等の大きさに基づいて通信状態が良好 であるか否かを推定し、 この推定結果に基づいて送信制御手段が最終的な判断を して送信部を作動するので、 通信状態が良好なときのみに体外に向けて生体情報 を送信することができる。 従って、 生体内から確実に生体情報を得ることができ るので、 検査の信頼性を向上させることができる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 被検体の生体情報を、 この被検体の内部から外部に向けて送信するカプセ ル型医療装置と、 前記被検体の外部に配されて前記生体情報を受信する生体情報 受信装置とを有し、

前記力プセル型医療装置が、 前記生体情報受信装置との間の通信状態を確認す ' る通信確認信号を前記生体情報受信装置に向けて送信し、

前記生体情報受信装置が、 前記通信確認信号を受信した場合に前記カプセル型 医療装置に対して通信を許可する通信許可信号を送信し、

前記カプセル型医療装置が、 前記通信許可信号を受信した場合に前記生体情報 を送信する通信制御手段を備える力プセル型医療装置通信システム。

2 . クレーム 1に記載のカプセル型医療装置通信システムであって、 前記通信 許可信号が、 前記カプセル型医療装置への電力供給を行う無線信号を兼ねる。

3 . 被検体の生体情報を取得する取得手段と、

取得された前記生体情報、 及び、 前記被検体の外部に配された生体情報受信装 置との間の通信状態を確認する通信確認信号を前記生体情報受信装置に向けて送 信する送信手段と、

前記通信確認信号を受けた場合に、 前記生体情報受信装置から送信された少な くとも通信許可信号を含む無線信号を受信する受信手段と、

前記通信許可信号の受信状態に基づき、 前記生体情報を送信するか否かを判断 する通信制御手段とを備えるカプセル型医療装置。

4 . クレーム 3に記載のカプセル型医療装置であって、 前記送信手段及び前記 受信手段が、 同一のアンテナを共用する。

5 . クレーム 3に記載のカプセル型医療装置であって、 前記受信手段が、 包絡 線検波回路を備える。

6 . クレーム 3に記載のカプセル型医療装置であって、

前記受信手段が、 前記無線信号から電力を得る整流回路と、 この整流回路の出 力から前記通信許可信号を検出して前記通信制御手段に送る通信許可検出部とを 有する。

7 . 被検体内のカプセル型医療装置から送信された前記被検体の生体情報、 及 ぴ、 カプセル型医療装置との間の通信状態を確認する通信確認信号を受信する受 信手段と、

受信した前記生体情報を記録する記録部と、

前記受信手段が前記通信確認信号を受信したときに、 前記力プセル型医療装置 に対して前記生体情報の送信を許可する通信許可信号を生成する通信許可信号生 成部と、

前記通信許可信号を送信する通信許可信号送信手段とを有する生体情報受信装 置。

8 . クレーム 7に記載の生体情報受信装置であって、 前記通信許可信号が、 前 記力プセル型医療装置への電力供給を行う無線信号を兼ねる。

9 . クレーム 8に記載の生体情報受信装置であって、

前記通信確認信号が受信されないときに、 前記通信許可信号送信手段が前記通 信確認信号の送信間隔よりも長い間隔で前記通信許可信号を送信する。

1 0 . 生体内に導入される筐体内に、

前記生体内の生体情報を取得する取得手段と、

この取得手段により取得された前記生体情報を前記生体外に向けて送信する送 信手段と、

前記生体内における前記筐体の位置又は姿勢を特定する情報を検出するセンサ と、 このセンサにより検知された前記情報に基づいて前記生体外との間の通信状態 を推定する推定手段と、

この推定手段の推定結果に基づレ、て前記送信手段を制御する送信制御手段と、 を備えたカプセル型医療装置。

1 1 . クレーム 1 0に記載のカプセル型医療装置であって、 前記センサが、 磁 気方向を検出する磁気センサである。

1 2 . クレーム 1 0に記載のカプセル型医療装置であって、 前記センサが、 前 記筐体の向きを検出するジャイロである。

1 3 . クレーム 1 0に記載のカプセル型医療装置であって、 前記センサが、 重 力方向を検出する重力センサである。

1 4 . クレーム 1 0に記載のカプセル型医療装置であって、 前記センサが、 前 記生体内の輝度を検出する輝度センサである。

1 5 . クレーム 1 0に記載のカプセル型医療装置であって、 前記センサが、 前 記生体内の p H値を検出する p Hセンサである。

1 6 . クレーム 1 0に記載のカプセル型医療装置と、

前記生体外に配され、 前記生体内に向けて電波を送信すると共に前記送信手段 から送信されてくる前記生体情報を受信する体外ァンテナとを備え、

前記センサが、 前記体外アンテナから送信されてくる前記電波を受信する受信 アンテナである

カプセル型医療装置通信システム。

1 7 . クレーム 1 0に記載のカプセル型医療装置と、

前記生体外に配され、 前記送信手段から送信されてくる前記生体情報を受信す る体外アンテナと、

この体外ァンテナに隣接して配置され、 前記生体內に向けてエネルギー波を送 信するエネルギー波送信手段とを備え、

前記センサが、 前記エネルギー波送信手段から送信された前記エネルギー波を 受信するエネルギー波受信手段であり、

前記送信手段が、 前記エネルギー波を変換した電力を用いて送信を行う カプセル型医療装置通信システム。

1 8 . クレーム 1 1に記載のカプセル型医療装置と、

前記生体外に配され、 前記送信手段から送信されてくる前記生体情報を受信す る体外アンテナと、

この体外ァンテナの受信方向と相関付けた方向に配設される磁石と、 を備えたカプセル型医療装置通信システム。

1 9 . クレーム 1 2に記載のカプセル型医療装置と、

前記生体外に配され、 前記送信手段から送信されてくる前記生体情報を受信す ると共に、 予め設定された方向に受信方向を有する体外アンテナと、

を備えたカプセル型医療装置通信システム。

2 0 . クレーム 1 4に記載のカプセル型医療装置と、

前記生体外に配され、 前記送信手段から送信される前記生体情報を受信する体 外アンテナと、

を備えたカプセル型医療装置通信システム。

2 1 . クレーム 1 6に記載のカプセル型医療装置通信システムであって、 前記 体外ァンテナが、 前記生体表面から所定間隔離間した状態で配されている。

2 2 . クレーム 2 1に記載のカプセル型医療装置通信システムであって、 前記 体外アンテナが、 前記間隔を維持した状態で移動する。