WO2016021250A1 - アンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システム - Google Patents

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WO2016021250A1
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belt
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storage
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慎介 田中
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オリンパス株式会社
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    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging
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    • H01Q9/16Resonant antennas with feed intermediate between the extremities of the antenna, e.g. centre-fed dipole
    • H01Q9/28Conical, cylindrical, cage, strip, gauze, or like elements having an extended radiating surface; Elements comprising two conical surfaces having collinear axes and adjacent apices and fed by two-conductor transmission lines
    • H01Q9/285Planar dipole

Definitions

  • the present invention relates to an antenna holder, an antenna device, and an inspection system that house an antenna that is introduced into a subject, acquires information about the subject, and receives a signal transmitted from a biological information acquisition device that wirelessly transmits the information.
  • a capsule endoscope is known as a biological information acquisition apparatus that is introduced into a subject, acquires information about the subject, and wirelessly transmits the information.
  • a capsule endoscope has an imaging function and a wireless communication function inside a capsule-shaped housing. After swallowing by a subject, the capsule endoscope performs imaging while moving in the digestive tract by peristalsis or the like.
  • the image information inside the organ of the subject is sequentially transmitted by being superimposed on the radio signal.
  • the wireless signal is received by an antenna mounted on the body surface of the subject, and captured in an image processing apparatus such as a workstation to perform predetermined signal processing and image processing, thereby acquiring an image in the subject. Can do.
  • a sheet-like antenna in which an antenna pattern is formed on a flexible substrate is used as an antenna that receives a radio signal from a biological information acquisition device such as a capsule endoscope.
  • a biological information acquisition device such as a capsule endoscope.
  • the antenna is attached to the subject, the antenna is inserted into a cover provided with an adhesive portion, and the cover is directly attached to the body surface of the subject.
  • the antenna can be mounted at an arbitrary position on the body surface of the subject.
  • a user such as a doctor or nurse who performs the antenna mounting operation. And a burden on the subject such as a patient to which the antenna is attached.
  • Patent Document 1 discloses that a sheet-like antenna in which a plurality of antenna circuits are formed on one sheet is stored by storing a cloth antenna holder and winding the antenna holder around a subject. Techniques to do this are disclosed.
  • the subject when observing an organ, such as the stomach, which is partly located near the back of the subject, the subject can receive a radio signal from the biological information acquisition device with high sensitivity. It is preferable to arrange an antenna on the back side of the. However, in the case of Patent Document 1, the antenna can be arranged only on the ventral side of the subject.
  • the present invention has been made in view of the above, and an antenna holder, an antenna device, and an antenna device capable of arranging antennas at appropriate positions on the abdomen and dorsal side of a subject without requiring labor
  • the purpose is to provide an inspection system.
  • an antenna holder acquires biological information that is introduced into a subject, acquires information about the subject, and wirelessly transmits a signal representing the information.
  • an antenna holder for accommodating a sheet-like antenna on which an antenna circuit for receiving the signal from the apparatus is accommodated, the first and second antenna accommodating portions, the first antenna accommodating portion and the second antenna which are separate from each other.
  • a belt for fixing the first and second antenna storage portions to the subject, the first antenna storage portion comprising: a first base; and An opening that is disposed on one surface of the first base and has an opening through which the antenna can be inserted and removed; a storage pocket for storing the antenna; and the first in the direction in which the belt extends.
  • Two belt connection portions respectively provided at both ends of the antenna storage portion and connected to both ends of the belt, and the second antenna storage portion includes a second base and the second antenna storage portion.
  • a belt having an opening through which the antenna can be inserted and removed, a storage pocket for storing the antenna, and a belt disposed on the one surface of the second base; And at least one belt insertion portion that allows the belt to be movably inserted.
  • the first antenna housing portion further includes a first indicator having a cross shape provided on the one surface side of the first base, and the second antenna housing portion. Further includes a second index having a rectangular or linear shape provided on the one surface side of the second base.
  • the first antenna housing portion further includes an openable / closable cover portion that covers the one surface of the first base, and the first index is provided on a surface of the cover portion. It is characterized by that.
  • the two belt connecting portions are provided in the cover portion.
  • the two belt connecting portions are fixed to the cover portion via a flat rubber that can elastically expand and contract in a direction in which the belt extends.
  • the at least one belt insertion portion is disposed at a position where the belt covers at least a part of the storage pocket provided in the second antenna storage portion when the belt is inserted. It is characterized by that.
  • the antenna is a connection portion that connects the antenna circuit to a substrate on which the antenna circuit is formed, a cable that transmits a signal received by the antenna circuit, and the antenna circuit.
  • Each of the first and second antenna accommodating portions, and a connecting portion including a first portion and a second portion whose width decreases from the end portion of the first portion toward the cable.
  • the antenna fixing part includes a first fastener part fixed to each of the first and second antenna housing parts, and the first and second parts detachably attached to the first fastener part.
  • a second fastener portion fixed to each of the antenna housing portions, and a knob portion provided on the second fastener portion.
  • the antenna circuit includes a dipole antenna, and a part of the storage pocket provided in the first antenna storage part and the storage pocket provided in the second antenna storage part are When the first and second antenna storage portions are connected by the belt, the antenna circuits formed in the storage pockets are arranged so that the base ends of the antenna circuits are aligned with each other. It is characterized by that.
  • the second antenna housing part further includes a belt fixing part for fixing the second antenna housing part to the belt.
  • the belt is provided with a first engagement surface that forms a part of a hook-and-loop fastener, and the belt fixing portion is a second engagement surface that can be engaged with the first engagement surface. It is a hook-and-loop fastener member which has.
  • each of the first and second antenna storage portions includes a plurality of the storage pockets.
  • the first antenna housing portion is mounted on the abdomen side of the subject with the surface opposite to the one surface of the first antenna housing portion facing the subject
  • the second antenna housing portion is mounted on the back side of the subject with the surface opposite to the one surface of the second antenna housing portion facing the subject.
  • the antenna device includes the antenna holder and the antenna housed in the housing pocket of each of the first and second antenna housing portions.
  • the inspection system includes the antenna device, the biological information acquisition device that is introduced into the subject, acquires information about the subject, and wirelessly transmits a signal representing the information, and the biological information acquisition device And a signal processing unit that acquires and processes a signal wirelessly transmitted from the antenna via the antenna.
  • the first antenna housing portion and the second antenna housing portion are connected by the belt, the labor of the subject is not required and labor is required. And it becomes possible to arrange
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an inspection system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the antenna device shown in FIG. 1 is mounted on a subject.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the capsule endoscope shown in FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the appearance of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of the first antenna housing portion illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the antenna shown in FIG.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a method of housing the antenna in the antenna pocket shown in FIG.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the cable fixing portion shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state where the surface cover is removed from the cover portion illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of the second antenna housing portion illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing the configuration of the belt shown in FIG.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing an external appearance of an antenna device according to Modification 1 of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a state in which the cover portion of the first antenna housing portion is opened in the antenna device shown in FIG.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration of a first antenna storage unit included in the antenna device according to Modification 2 of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an inspection system according to an embodiment of the present invention.
  • the inspection system according to the present embodiment is an inspection system that mainly acquires information related to the stomach in a subject, for example, and includes an antenna device 1 attached to the subject 2, a subject A capsule endoscope 3 as a biological information acquisition device that is introduced into the sample 2 to acquire and transmit information related to the inside of the subject 2 and wirelessly transmitted; a bed 4 on which the subject 2 is placed; Control for performing position detection and position control of the capsule endoscope 3 while processing the signals received from the capsule endoscope 3 by the position detection device 5 and the magnetic field generation device 6 provided below and the antenna device 1 Device 7.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a state where the antenna device 1 is mounted on the subject 2.
  • the antenna device 1 includes a first antenna storage unit 10 mounted on the abdomen side of the subject 2, a second antenna storage unit 20 mounted on the back side of the subject 2, and the first An antenna holder 1A having a belt 30 that connects the antenna storage unit 10 and the second antenna storage unit 20 to each other and fixes the first antenna storage unit 10 and the second antenna storage unit 20 to the subject 2;
  • a plurality of antennas 130a to 130g housed in the first antenna housing section 10 and the second antenna housing section 20, respectively.
  • antenna 130 receives a signal wirelessly transmitted from the capsule endoscope 3 and outputs a received signal to the control device 7.
  • the detailed configuration of the antenna device 1 will be described later.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the capsule endoscope 3.
  • the capsule endoscope 3 is an imaging unit that captures an image of the subject 2 and generates an image signal inside a capsule-type casing 301 that is an exterior formed in a size that can be easily introduced into the organ of the subject 2.
  • a wireless communication unit 304 that wirelessly transmits an image signal generated by the imaging unit 303 to the outside
  • a control unit 305 that controls each component of the capsule endoscope 3, and the capsule endoscope 3
  • a power supply unit 306 that supplies power to each component, a magnetic field generator 307 that generates an alternating magnetic field for detecting the position of the capsule endoscope 3, and a permanent magnet that enables magnetic induction by the magnetic field generator 6 308 is stored.
  • the capsule housing 301 is an outer case formed in a size that can be introduced into the organ of the subject 2, and includes a cylindrical housing 311 and dome-shaped housings 312 and 313, and the cylindrical housing 311. It is constituted by closing the opening ends on both sides with dome-shaped housings 312 and 313.
  • the dome-shaped housing 312 is a dome-shaped optical member that is transparent to light of a predetermined wavelength band such as visible light.
  • the cylindrical casing 311 and the dome-shaped casing 313 are colored casings that are substantially opaque to visible light.
  • Such a capsule-type housing 301 encloses the imaging unit 303, the wireless communication unit 304, the control unit 305, the power supply unit 306, the magnetic field generation unit 307, and the permanent magnet 308 in a liquid-tight manner.
  • the imaging unit 303 includes an illumination unit 321 such as an LED, an optical system 322 such as a condenser lens, and an imaging element 323 such as a CMOS image sensor or a CCD.
  • the illumination unit 321 emits illumination light such as white light and illuminates the subject through the dome-shaped housing 312.
  • the optical system 322 collects the reflected light from the subject 2 and forms a subject image on the imaging surface of the imaging element 323.
  • the imaging element 323 generates an image signal representing the subject image in the imaging field, that is, the in-vivo image of the subject 2 by photoelectrically converting the optical signal received on the imaging surface.
  • the wireless communication unit 304 acquires the image signal generated by the imaging unit 303 from the control unit 305, performs signal processing such as modulation on the image signal, generates a wireless signal, and transmits it to the outside of the subject 2.
  • the control unit 305 controls each operation of the imaging unit 303 and the wireless communication unit 304 and controls input / output of signals between these components. Specifically, every time the image sensor 323 generates an image signal, the control unit 305 acquires the image signal, performs predetermined signal processing, and further wirelessly sequentially transmits the image signal to the outside in time series.
  • the wireless communication unit 304 is controlled to transmit.
  • the power supply unit 306 is a power storage unit such as a button-type battery or a capacitor, and has a switch unit such as a magnetic switch or an optical switch.
  • the power supply unit 306 appropriately supplies the power of the power storage unit to each component of the capsule endoscope 3, that is, the imaging unit 303, the wireless communication unit 304, the control unit 305, and the magnetic field generation unit 307 during the ON state. .
  • the magnetic field generation unit 307 is a part of a resonance circuit, includes a transmission coil that generates a magnetic field when a current flows, and a capacitor that forms a resonance circuit together with the transmission coil, and receives power supply from the power supply unit 306. To generate an alternating magnetic field having a predetermined frequency.
  • the permanent magnet 308 is fixedly arranged inside the capsule casing 301 so that the magnetization direction has a predetermined inclination (for example, 90 °) with respect to the long axis La of the capsule casing 301.
  • a predetermined inclination for example, 90 °
  • an image signal of the in-vivo image is cited as information related to the inside of the subject 2 wirelessly transmitted by the capsule endoscope 3, but other information such as pH information inside the subject 2 is also used. Various information may be collected and wirelessly transmitted.
  • the position detection device 5 is arranged on a flat panel, and each receives the alternating magnetic field generated from the magnetic field generation unit 307 of the capsule endoscope 3 and outputs a detection signal.
  • a plurality of sense coils 5a are provided.
  • Each sense coil 5a is formed of, for example, a coil spring-like cylindrical coil.
  • FIG. 1 shows an example in which the position detection device 5 is arranged under the bed 4.
  • the magnetic field generator 6 generates a magnetic field for controlling at least one of the position and posture of the capsule endoscope 3 introduced into the subject 2.
  • the magnetic field generator 6 includes a plurality of electromagnets, and a permanent magnet 308 of the capsule endoscope 3 is generated by a combined magnetic field generated from each electromagnet according to a signal generated by a signal generator 72 described later. Trap.
  • the capsule endoscope 3 can be guided to a user-desired position and posture by adjusting the magnetic field generated from each electromagnet and changing the combined magnetic field.
  • the control device 7 transmits a signal processing unit 71 that processes a signal output from the position detection device 5, a signal generation unit 72 that generates a signal for operating the magnetic field generation device 6, and transmission from the capsule endoscope 3.
  • Receiving unit 73 that receives the received radio signal via antenna device 1, operation input unit 74 for guiding the capsule endoscope 3, and each unit of the control device 7 as well as receiving control
  • the control unit 75 performs processing for displaying the in-vivo image of the subject 2 based on the radio signal received by the unit 73, and the display unit 76 displays the in-vivo image and other information.
  • the signal processing unit 71 takes in the detection signal output from each sense coil 5a of the position detection device 5, adjusts the waveform of the detection signal by filter processing, performs amplification and A / D conversion processing, and It outputs to the control part 75 as a position detection signal of the type
  • FIG. 1 The signal processing unit 71 takes in the detection signal output from each sense coil 5a of the position detection device 5, adjusts the waveform of the detection signal by filter processing, performs amplification and A / D conversion processing, and It outputs to the control part 75 as a position detection signal of the type
  • the signal generator 72 generates a drive signal for driving each electromagnet included in the magnetic field generator 6 under the control of the controller 75.
  • the method for guiding the capsule endoscope 3 is not limited to the configuration including the magnetic field generator 6 and the signal generator 72 described above, and various known methods can be applied.
  • a permanent magnet and driving means for moving and rotating the permanent magnet may be provided outside the subject 2.
  • the permanent magnet 308 provided in the capsule endoscope 3 is trapped by the magnetic field generated by the external permanent magnet, and the external permanent magnet is moved and rotated by the driving means, whereby the capsule endoscope 3 position and posture can be controlled.
  • a cable 136 extending from each antenna 130 provided in the antenna device 1 is connected to the receiving unit 73.
  • the receiving unit 73 sequentially takes in radio signals from the capsule endoscope 3 received by the antennas 130 via the cable 136. Then, predetermined signal processing such as demodulation processing is performed on the signal captured from the antenna having the highest received electric field strength, whereby an image signal related to the inside of the subject 2 is acquired and output to the control unit 75.
  • the operation input unit 74 is an input device that is used when a user such as a doctor or a nurse performs various input operations, and includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a joystick, various buttons, and an operation console equipped with various switches. Is done.
  • the operation input unit 74 outputs a signal corresponding to an operation performed from the outside such as an input operation by the user to the control unit 75.
  • the control unit 75 takes in the image signal output from the receiving unit 73, performs white balance processing, demosaicing, color conversion processing, density conversion such as gamma conversion, smoothing processing by noise removal, and sharpening processing by edge enhancement. By performing such image processing, image data for display is generated.
  • the position detection signal output from the signal processing unit 71 is taken in, and the position of the capsule endoscope 3 at the time of capturing the in-vivo image is calculated. Further, the control unit 75 generates a magnetic field for guiding the capsule endoscope 3 from the magnetic field generator 6 by outputting a control signal to the signal generation unit 72 in accordance with a signal input from the operation input unit 74.
  • a control part 75 is comprised by a workstation, a personal computer, etc.
  • the display unit 76 is configured using a liquid crystal display, an organic EL display, or the like, and displays in-vivo images and related information under the control of the control unit 75.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the external appearance of the antenna device 1.
  • a surface that is the outer side (front side) when attached to the subject 2 is shown.
  • the outer shape of the first antenna housing portion 10 has a polygonal shape with the longitudinal direction being the direction in which the belt 30 extends, that is, the waistline direction of the subject 2.
  • the outer shape of the first antenna storage unit 10 has a substantially rectangular shape or a hexagonal shape obtained by obliquely cutting off some corners of the rectangle.
  • the outer shape of the first antenna storage unit 10 is not particularly limited as long as the plurality of antennas 130 can be stored in a predetermined arrangement.
  • the longitudinal direction of the first antenna storage unit 10 is described as the horizontal direction or the horizontal direction
  • the direction orthogonal to the longitudinal direction, that is, the height direction of the subject 2 is described as the vertical direction or the vertical direction.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the first antenna storage unit 10.
  • the first antenna housing 10 includes a main body 110 to which a plurality of (five in FIG. 5) antennas 130 are fixed, and a cover that can be opened and closed with respect to the main body 110.
  • Unit 160 FIG. 5 shows a state where the cover portion 160 is opened.
  • the main body 110 includes a first base 111, antenna pockets 120a to 120e that are provided on the first base 111 and house antennas 130a to 130e, and antenna pockets 120a to 120e, respectively.
  • the antenna pockets 120a to 120e are collectively referred to as the antenna pocket 120.
  • the cable fixing portions 150a and 150b are also collectively referred to as a cable fixing portion 150.
  • the first base 111 is made of cloth cloth such as nylon or cotton.
  • cloth cloth such as nylon or cotton.
  • each antenna 130 can be fitted to the body surface of the subject 2 regardless of the body shape of the subject 2.
  • the kind of cloth fabric is not particularly limited, it is preferable to use synthetic fibers such as nylon. Synthetic fibers such as nylon are strong and difficult to adhere to dirt, and can be easily removed even if dirt is attached. Therefore, the antenna holder 1A can be used repeatedly for a long period of time. Because.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the antenna 130.
  • the antenna 130 is a dipole antenna having a sheet shape, and is fixed to the substrate 131 having a flexible sheet-like substrate 131, a circuit unit 132 provided on the substrate 131 and printed with an antenna circuit, and the substrate 131.
  • a connection unit 133 that pulls out wiring from the circuit unit 132 and connects to the cable 136
  • a label 134 that is attached to the surface of the connection unit 133
  • a protection unit 135 that protects the base end of the cable 136 are provided.
  • the connection part 133 includes a substantially rectangular sandwiching part 133 a that sandwiches the substrate 131, and a substantially triangular handle part 133 b that decreases in width from the end of the sandwiching part 133 a toward the protection part 135. That is, the connecting portion 133 has a shape in which the width on the cable 136 side is narrower than the width on the circuit portion 132 side.
  • the label 134 is used as an index for the user to identify the plurality of antennas 130. Specifically, the user can attach these antennas 130a to 130e by attaching labels 134 having different colors to each of the antennas 130a to 130e, or by attaching labels 134 printed with different numbers and symbols. Can be identified.
  • the antenna pocket 120 is a storage pocket provided with an opening 121 through which the antenna 130 can be inserted from the front end of the substrate 131, and is formed of a cloth material such as nylon, like the first base 111.
  • Five antenna pockets 120a to 120e are arranged in the first antenna storage unit 10.
  • the arrangement of the antenna pockets 120a to 120e and the orientation of the opening 121 of each antenna pocket 120a to 120e are determined according to the organ such as the stomach of the subject 2 to be examined by the capsule endoscope 3. Usually, since the range in which one antenna 130 can receive a radio signal from the capsule endoscope 3 is smaller than the range in which the stomach of the subject 2 exists, some of the reception ranges of the plurality of antennas 130 are mutually connected.
  • the arrangement of the antenna pocket 120 is determined so that the stomach 2 of the subject 2 can be covered by overlapping.
  • the upper three antenna pockets 120a to 120c are arranged with the opening 121 facing downward
  • the lower left antenna pocket 120d is arranged with the opening 121 facing right
  • the lower right antenna pocket 120e is arranged with the opening 121 facing leftward.
  • the antenna pockets 120a to 120e may be displayed corresponding to the labels 134 attached to the antennas 130a to 130e accommodated therein.
  • a label having the same color or the same number or symbol as the label 134 attached to the antennas 130a to 130e is fixed to the antenna pockets 120a to 120e in which the antennas 130a to 130e are to be stored by sewing or the like.
  • the user can definitely store the antennas 130a to 130e in the predetermined antenna pockets 120a to 120e at the positions where they should be stored.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a method of housing the antenna 130 in the antenna pocket 120.
  • an antenna fixing portion 140 made of a hook-and-loop fastener is provided.
  • the antenna fixing portion 140 includes a first fastener portion 141 that is substantially fixed to the first base 111, and a second fastener portion that is fixed at one end to the first base 111 and is detachable from the first fastener portion 141.
  • 142 and a knob portion 143 stitched to the other end portion of the second fastener portion 142.
  • the knob portion 143 is used as a handle when the second fastener portion 142 is attached to and detached from the first fastener portion 141.
  • Such an antenna fixing portion 140 is provided in a range that covers at least a region where the handle portion 133b of the connecting portion 133 is located when the antenna 130 is housed in the antenna pocket 120. In FIG. 7, the antenna fixing portion 140 is disposed at a position that covers the handle portion 133 b and the protection portion 135.
  • the first fastener portion 141 has an engagement surface called a hook surface raised in a hook shape, for example, and the second fastener portion 142 has an engagement surface called a loop surface raised in a loop shape, for example. Yes.
  • the first fastener portion 141 and the second fastener portion 142 can be coupled by bringing the engagement surface of the first fastener portion 141 into contact with the engagement surface of the second fastener portion 142.
  • the engaging surfaces of the first fastener portion 141 and the second fastener portion 142 are shaded.
  • a hook-and-loop fastener it is not limited to the type which consists of a hook surface and a loop surface, A well-known various type can be used.
  • the second fastener portion 142 is peeled off from the first fastener portion 141 in advance as shown in FIG.
  • the substrate 131 is inserted from the opening 121 of the antenna pocket 120 until the tip of the substrate 131 hits the bottom of the antenna pocket 120.
  • the handle portion 133 b and the protection portion 135 of the connection portion 133 that is, the portion whose width becomes narrower toward the cable 136 is disposed on the engagement surface of the first fastener portion 141.
  • the second fastener portion 142 is closed and engaged with the first fastener portion 141.
  • the first fastener portion 141 and the second fastener portion 142 are firmly engaged up to the handle portion 133b and the protection portion 135, so that the opening portion 121 of the antenna pocket 120 is directed downward.
  • the connection portion 133 can be prevented from coming off from the antenna fixing portion 140, and the antenna 130 can be fixed securely.
  • the cable fixing portion 150a fixes the cable 136 extending from the antenna 130a.
  • fixed part 150b is fixing the cable 136 extended from the antenna 130c, and the cable 136 extended from the antennas 130f and 130g provided in the 2nd antenna accommodating part 20 shown in FIG.
  • the position and number of the cable fixing portions 150 are not limited to the example shown in FIG. In short, it is only necessary to prevent a situation in which interference occurs due to the cable 136 overlapping the antenna 130 in the first antenna housing portion 10.
  • a cable 136 having a relatively long distance extending in the first antenna housing portion 10 may be fixed by a cable fixing portion 150.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the cable fixing unit 150.
  • the cable fixing portion 150 includes a first fastener portion 151 that is substantially fixed to the first base 111, and one end portion that is fixed to the first base 111. It has a detachable second fastener portion 152 and a knob portion 153 stitched to the other end of the second fastener portion 152.
  • the knob portion 153 is used as a handle when the second fastener portion 152 is attached to and detached from the first fastener portion 151.
  • the engagement surfaces of the first fastener portion 151 and the second fastener portion 152 are shaded.
  • the cable 136 When fixing the cable 136, as shown in FIG. 8A, the cable 136 is disposed on the first fastener portion 151 in a state where the second fastener portion 152 is peeled off from the first fastener portion 151. Then, as shown in FIG. 8B, the second fastener portion 152 may be engaged with the first fastener portion 151.
  • cover base 161 made of a cloth material such as nylon
  • surface cover 162 that has an upper side and a lower side sewn on the cover base 161.
  • a first indicator portion 163 having a cross shape provided on the front cover 162, belt connecting portions 164a and 164b provided near the right end and the left end of the cover portion 160 via the support portion 165 and the ear portion 166, respectively. Is provided.
  • the first index unit 163 shown in FIG. 4 is an index for mounting the first antenna storage unit 10 at an appropriate position with respect to the abdomen of the subject 2, and is provided at the approximate center in the lateral direction of the cover unit 160.
  • the vertical index 163a extending in the vertical direction and the horizontal index 163b provided below the center of the cover section 160 in the vertical direction and extending in the horizontal direction are included.
  • the color and material of the first index unit 163 are not particularly limited as long as a user such as a patient, a doctor, or a nurse who is the subject 2 can easily identify.
  • the cover portion 160 is formed of a black or gray fabric
  • the first indicator portion 163 may be formed of a white or fluorescent fabric.
  • FIG. 9 is a schematic view showing a state where the front cover 162 is removed from the cover portion 160.
  • the two support portions 165 are disposed in the vicinity of the left and right ends of the cover base 161.
  • Each support portion 165 is stitched with an ear portion 166 around which a part of the belt connecting portions 164a and 164b is wound.
  • the belt connecting portions 164a and 164b are square annular members made of a hard material such as plastic.
  • the two support portions 165 are connected by two flat rubbers 167 disposed along the upper side and the lower side of the cover base 161, respectively.
  • the flat rubber 167 is a band-shaped material in which a thread-shaped rubber is covered with a fiber thread, and can elastically expand and contract in the direction in which the thread-shaped rubber extends (lateral direction in FIG. 9).
  • the flat rubber is also called a rubber string or a rubber belt.
  • Each flat rubber 167 is stitched to the cover base 161 at the center 168 in the lateral direction. That is, the two belt connecting portions 164a and 164b are fixed to the cover base 161 via the ear portion 166, the support portion 165, and the flat rubber 167, and can be elastically displaced in the lateral direction with the central portion 168 as a base point. It has become.
  • the number of the flat rubbers 167 is not limited to two. If the right and left support portions 165 are stably connected and an appropriate elastic force can be maintained between the two belt connecting portions 164a and 164b, the number of the flat rubbers 167 may be one. It is good and it is good also as three or more sheets.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the second antenna storage unit 20 and shows a state in which the belt 30 is removed.
  • the second antenna storage unit 20 includes a second base 211 made of a cloth material such as nylon, and a plurality (two in FIG. 10) of antenna pockets provided on the second base 211. 120f, 120g, antenna fixing portion 140, rectangular second indicator portion 212, belt insertion portions 213 and 215, cable fixing portion 220 provided on the surface of belt insertion portion 215, and belt fixing portion 230 With.
  • the antenna pockets 120f and 120g are collectively referred to as the antenna pocket 120.
  • the antenna pockets 120f and 120g, the antennas 130f and 130g accommodated in the antenna pockets 120f and 120g, and the antenna fixing part 140 are configured in the antenna pockets 120a to 120e and the antennas 130a to 130e provided in the first antenna accommodating part 10, respectively.
  • the antenna fixing unit 140 have the same configuration.
  • the antenna fixing portion 140, the cable fixing portion 220, and the belt fixing portion 230 are formed by hook-and-loop fasteners, and in FIG. 10, the engaging surfaces of the hook-and-loop fastener are shaded.
  • the second index unit 212 is an index for mounting the second antenna storage unit 20 at an appropriate position with respect to the back of the subject 2, and is provided in the vicinity of the right end of the second base 211. .
  • the color and material of the second index unit 212 are not particularly limited as long as a user such as a patient, a doctor, or a nurse who is the subject 2 can easily identify.
  • the second base 211 is formed of a black or gray fabric
  • the second indicator 212 may be formed of a white or fluorescent fabric.
  • the shape of the second index portion 212 may be a long line in the vertical direction instead of the rectangular shape. In short, it is only necessary to clearly indicate the position of the second antenna storage unit 20 in the lateral direction with respect to the back of the subject 2.
  • the belt insertion portions 213 and 215 form a ring-shaped opening having a width that allows the belt 30 to be inserted between the belt insertion portions 213 and 215.
  • the two belt insertion portions 213 are respectively fixed to the left and right ends below the second base 211.
  • a knob portion 214 is stitched to each belt insertion portion 213, and when the belt 30 is inserted into the belt insertion portion 213, the insertion of the belt 30 is facilitated by lifting the knob portion 214 to widen the ring.
  • the belt insertion portion 215 is fixed to a substantially central portion in the lateral direction below the second base 211, and only both ends thereof are fixed to the second base 211 by sewing or the like.
  • the belt 30 is inserted into a region between both end portions of the belt insertion portion 215 fixed to the second base 211.
  • a cable fixing portion 220 is provided on the surface of the belt insertion portion 215.
  • the cable fixing portion 220 includes a first fastener portion 221 that is substantially fixed to the surface of the belt insertion portion 215, and a second fastener portion that is fixed at one end to the belt insertion portion 215 and is detachable from the first fastener portion 221. 222 and a knob portion 223 sewn to the other end of the second fastener portion 222.
  • the knob portion 223 is used as a handle when the second fastener portion 222 is attached to and detached from the first fastener portion 221.
  • the positions of the belt insertion portions 213 and 215 in the vertical direction are such that at least a part of the antenna pockets 120f and 120g is covered when the belt 30 is inserted into the belt insertion portions 213 and 215. Has been determined.
  • the number of the belt insertion portions 213 and 215 and the position in the lateral direction are not particularly limited as long as the second antenna housing portion 20 can be stably held when the belt 30 is inserted.
  • one or two wide belt insertion portions may be provided, or four or more belt insertion portions may be provided.
  • the antennas 130f and 130g are stored in the second antenna storage unit 20
  • the antennas 130f and 130g are stored in the antenna pockets 120f and 120g in a predetermined direction, and the antennas 130f and 130g are stored by the antenna fixing unit 140.
  • the handle part 133b of the connection part 133 provided in the is fixed.
  • the cables 136 extending from the antennas 130f and 130g are aligned and fixed by the cable fixing unit 220.
  • the belt fixing portion 230 includes a fastener portion 231 having a hook-and-loop fastener engaging surface and a detachable engaging surface provided on the belt 30 to be described later, and a knob portion 232 stitched to one end portion of the fastener portion 231. Have. The other end of the fastener portion 231 is stitched to the second base 211 and can be folded back with respect to the second base 211.
  • the positional relationship in the vertical direction of the plurality of antennas 130 arranged on the ventral side and the back side of the subject 2 is defined as follows. That is, as shown in FIG. 10, the antenna branch points (connection points between the circuit unit 132 and the connection unit 133) of the antennas 130a to 130c arranged on the ventral side, and the antennas 130f and 130g arranged on the back side. So that the height of the antenna branch point (same as above) is aligned.
  • the abdominal antennas 130a to 130c are arranged.
  • the positions of the antenna pockets 120f and 120g are determined so that the antenna branch points at and the antenna branch points at the rear antennas 130f and 130g are horizontally aligned.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing the configuration of the belt 30.
  • the belt 30 includes, for example, a first fastener portion 311 having an engagement surface raised in a hook shape on one surface of a band-shaped member 310 formed of, for example, a cloth material such as nylon, A first fastener portion 311 and a detachable second fastener portion 312 are provided.
  • the engaging surface is raised in a loop shape.
  • the 2nd fastener part 312 is provided in the one end part of the strip
  • the other end of the belt-like member 310 is connected to one belt connecting part 164 a provided in the first antenna housing part 10.
  • the antenna 130 is housed in the antenna pocket 120 provided in the first antenna housing portion 10 and the second antenna housing portion 20, and the antenna 130 is fixed by the antenna fixing portion 140. deep.
  • the cable 136 extending from each antenna 130 is fixed by the cable fixing portions 150a, 150b, and 220.
  • the cover part 160 of the first antenna housing part 10 is closed, and the belt 30 connected to the belt connection part 164a is inserted into the belt insertion parts 213 and 215 from the end on the second fastener part 312 side.
  • the intersection of the crosses in the first index unit 163 is arranged so as to match the position of the navel of the subject 2, and the first antenna storage unit 10 is applied to the abdomen of the subject 2.
  • the orientation of the first antenna housing portion 10 is adjusted so that the vertical index 163a is vertical and the horizontal index 163b is horizontal.
  • the belt 30 is wound around the waist of the subject 2 while keeping the belt 30 horizontal.
  • the second antenna storage unit 20 is slid in the horizontal direction along the belt 30 and the second index unit 212 is arranged so as to match the position of the spine of the subject 2.
  • the end portion of the belt 30 on the second fastener portion 312 side is inserted through the ring of the belt connecting portion 164b and folded, and the second fastener portion 312 is brought into contact with the first fastener portion 311.
  • the belt 30 is sufficiently pulled to bring the first antenna housing portion 10 and the second antenna housing portion 20 into close contact with the abdomen and back of the subject 2, respectively.
  • the belt fixing portion 230 is folded back and brought into contact with the first fastener portion 311 of the belt 30. Thereby, the second antenna housing part 20 is fixed to the belt 30.
  • the plurality of antennas 130 can be easily and reliably arranged at appropriate positions on the ventral side and the back side of the subject 2. Therefore, even when observing an organ that partially exists on the back side of the subject 2 such as the stomach, the signal transmitted by the capsule endoscope 3 is placed on the back side of the subject 2.
  • the antenna 130 can receive with high sensitivity.
  • the second antenna storage unit 20 is moved along the belt 30 and the distance between the first antenna storage unit 10 and the second antenna storage unit 20 is adjusted, whereby the subject 2
  • the antenna 130 can be arranged at an appropriate position with respect to the subject 2 regardless of the body shape.
  • the first antenna storage unit 10 and the second antenna storage unit 20 are attached to the subject 2 by the belt 30, even if the subject 2 moves slightly, the subject The relative position of each antenna 130 with respect to 2 can be maintained.
  • the belt connecting portions 164a and 164b are fixed to the cover base 161 via the flat rubber 167, by tightening the belt 30 while the belt connecting portions 164a and 164b are pulled, The first antenna storage unit 10 and the second antenna storage unit 20 can be securely fixed to the subject 2.
  • the antenna 130 is pressed against the subject 2 by the cover unit 160, so that the reception sensitivity of each antenna 130 with respect to the signal transmitted by the capsule endoscope 3 is improved. be able to.
  • the belt 30 is disposed outside the antenna pockets 120f and 120g in the second antenna storage unit 20, the antenna 130 is pressed against the subject 2 by the belt 30. Therefore, it is possible to improve the reception sensitivity of each antenna 130 for the signal transmitted from the capsule endoscope 3 also on the back side of the subject 2.
  • the antenna fixing portion 140 is provided in the vicinity of each antenna pocket 120, the antenna 130 is prevented from being detached from the antenna pocket 120, and an appropriate arrangement of the antenna 130 with respect to the subject 2 is maintained. be able to.
  • the cable fixing portion 150 is provided on the first base 111 where the antenna pocket 120 is disposed, interference between the antenna 130 and the cable 136 can be prevented, and noise generation can be suppressed. .
  • the second antenna storage unit 20 can be slid with respect to the belt 30 and can be fixed to the belt 30 by the belt fixing unit 230. Therefore, after the second antenna housing part 20 is slid based on the second index part 212 to determine the position, the second antenna housing part 20 is fixed to the belt 30 by the belt fixing part 230. The proper position of the antenna 130 stored in the two-antenna storage unit 20 with respect to the subject 2 can be maintained.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an appearance of the antenna device according to the first modification.
  • the antenna device 8 according to the first modification has an esophagus for receiving a signal transmitted from the capsule endoscope 3 passing through the esophagus with respect to the antenna device 1 shown in FIG. 4.
  • the antenna unit 40 is further provided.
  • the configuration of each part of the antenna device 8 other than the esophageal antenna unit 40 is the same as that in the above embodiment.
  • the esophageal antenna unit 40 includes an antenna 130h and an antenna pocket 410 that houses the antenna 130h.
  • the configuration of the antenna 130 h is the same as the configuration of the antennas 130 a to 130 g stored in the first antenna storage unit 10 and the second antenna storage unit 20.
  • the antenna pocket 410 is a storage pocket provided with an opening 411 into which the antenna 130h can be inserted from the front end of the substrate 131, as shown in FIG.
  • An adhesive tape for attaching the antenna pocket 410 to the chest of the subject 2 is disposed on one surface of the antenna pocket 410 (the surface corresponding to the back side in FIG. 12).
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a state in which the cover unit 160 of the first antenna storage unit 10 is opened in the antenna device 8.
  • the cable 136 h extending from the antenna 130 h is guided into the first antenna housing portion 10 through an opening 412 provided in a part of the cover portion 160.
  • the cable 136h is bundled together with other antennas 130a to 130g and connected to the control device 7.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration of a first antenna storage unit included in the antenna device according to the second modification.
  • the antenna device according to the second modification includes a first antenna storage unit 90 that is attached to the ventral side of the subject 2.
  • the configuration of the second antenna storage unit 20 mounted on the back side of the subject 2 is the same as that of the above-described embodiment shown in FIG.
  • the first antenna storage part 90 includes a main body part 910 and a cover part 930.
  • the structure of the cover part 930 is the same as that of the cover part 160 in the said embodiment shown in FIG.4 and FIG.9.
  • the main body 910 includes a first base 911 made of a cloth material such as nylon, one antenna pocket 912 provided on the first base 911, and an antenna fixing portion 913 provided in the vicinity of the antenna pocket 912.
  • a cable fixing part 914 for fixing the cable 136 extending from the antenna 130 housed in the second antenna housing part 20.
  • the antenna fixing portion 913 and the cable fixing portion 914 are formed by hook-and-loop fasteners similarly to the antenna fixing portion 140 and the cable fixing portion 150 in the above embodiment.
  • the antenna pocket 912 houses one antenna 920 in which a plurality of antenna circuits are formed.
  • the antenna 920 is fixed to the substrate 921 and a circuit portion 922 provided on the substrate 921 having flexibility, a circuit portion 922 provided with a plurality of antenna circuits each serving as a dipole antenna, and the substrate 921.
  • a connection portion 923 that pulls out wiring from the circuit portion 922 and connects to the cable 924, and a cable 924 that extends from the connection portion 923.
  • the antenna 920 in which a plurality of antenna circuits are formed on one substrate 921 is disposed.
  • the operation of housing the antenna 920 in the antenna housing section 90 can be performed easily and in a short time.
  • an antenna in which a plurality of antenna circuits are formed on one substrate may be used instead of the two antennas 130.

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Abstract

 作業の手間を要することなく、被検体の腹側及び背側の適切な位置にアンテナを配置することができるアンテナホルダー等を提供する。アンテナホルダー1Aは、互いに別体の第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20と、第1アンテナ収納部10と第2アンテナ収納部20とを連結して被検体に固定するベルト30とを備え、第1アンテナ収納部10は、第1ベース111上に配置されたアンテナポケット120a~120eと2つのベルト接続部164a、164bとを有し、第2アンテナ収納部20は、第2ベース211上に配置されたアンテナポケット120f、120gとベルト30を移動可能に挿通させるベルト挿通部213、215とを有する。

Description

アンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システム
 本発明は、被検体に導入されて該被検体に関する情報を取得し、無線送信する生体情報取得装置から送信された信号を受信するアンテナを収納するアンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システムに関する。
 近年、被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、無線送信する生体情報取得装置として、カプセル型内視鏡が知られている。カプセル型内視鏡は、カプセル形状をなす筐体の内部に撮像機能及び無線通信機能を設けたものであり、被検体に嚥下された後、蠕動運動等によって消化管内を移動しながら撮像を行い、被検体の臓器内部の画像情報を無線信号に重畳して順次送信する。この無線信号を、被検体の体表に装着されたアンテナによって受信し、ワークステーション等の画像処理装置に取り込んで所定の信号処理や画像処理を施すことにより、被検体内の画像を取得することができる。
 カプセル型内視鏡等の生体情報取得装置から無線信号を受信するアンテナとしては、フレキシブルな基板にアンテナパターンを形成したシート状のアンテナが用いられている。このアンテナを被検体に装着する際には、粘着部が設けられたカバーにアンテナを挿入し、該カバーを被検体の体表に直接貼り付ける。しかしながら、このようなアンテナ装着方法の場合、被検体の体表の任意の位置にアンテナを装着することができるが、作業の手間がかかるため、アンテナの装着作業を行う医師や看護師等のユーザや、アンテナが装着される患者等の被検体にとって負担となっていた。
 このような問題に対し、特許文献1には、1枚のシートに複数のアンテナ回路が形成されたシート状アンテナを布製のアンテナホルダーを収納し、該アンテナホルダーを被検体に巻きつけることにより装着する技術が開示されている。
特許第5193402号公報
 ところで、例えば胃のように、一部が被検体の背側に近い位置にも存在する臓器を観察する場合には、生体情報取得装置からの無線信号を高感度で受信できるように、被検体の背側にもアンテナを配置することが好ましい。しかしながら、上記特許文献1の場合、被検体の腹側にしかアンテナを配置することができない。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業の手間を要することなく、被検体の腹側及び背側の適切な位置にアンテナを配置することができるアンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システムを提供することを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るアンテナホルダーは、被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、該情報を表す信号を無線送信する生体情報取得装置から前記信号を受信するアンテナ回路が形成されたシート状のアンテナを収納するアンテナホルダーにおいて、互いに別体の第1及び第2のアンテナ収納部と、前記第1のアンテナ収納部と前記第2のアンテナ収納部とを互いに連結すると共に、前記第1及び第2のアンテナ収納部を前記被検体に固定するベルトと、を備え、前記第1のアンテナ収納部は、第1のベースと、前記第1のベースの一方の面上に配置され、前記アンテナを挿脱可能な開口部を有し、前記アンテナを収納する収納ポケットと、前記ベルトが伸びる方向における当該第1のアンテナ収納部の両端部にそれぞれ設けられ、前記ベルトの両端部とそれぞれ接続される2つのベルト接続部と、を有し、前記第2のアンテナ収納部は、第2のベースと、前記第2のベースの一方の面上に配置され、前記アンテナを挿脱可能な開口部を有し、前記アンテナを収納する収納ポケットと、前記第2のベースの前記一方の面上に配置され、前記ベルトを移動可能に挿通させる少なくとも1つのベルト挿通部と、を有する、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記第1のアンテナ収納部は、前記第1のベースの前記一方の面の側に設けられた十字形をなす第1の指標をさらに有し、前記第2のアンテナ収納部は、前記第2のベースの前記一方の面の側に設けられた矩形又は線状をなす第2の指標をさらに有する、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記第1のアンテナ収納部は、前記第1のベースの前記一方の面を覆う開閉可能なカバー部をさらに有し、前記第1の指標は、前記カバー部の表面に設けられている、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記2つのベルト接続部は、前記カバー部に設けられている、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記2つのベルト接続部は、前記ベルトが伸びる方向において弾性的に伸縮可能な平ゴムを介して前記カバー部に固定されている、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記少なくとも1つのベルト挿通部は、前記ベルトを挿通した際に該ベルトが前記第2のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの少なくとも一部を覆う位置に配置されている、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記アンテナは、前記アンテナ回路が形成された基板と、前記アンテナ回路が受信した信号を伝送するケーブルと該アンテナ回路とを接続する接続部であって、前記基板を挟持する第1の部分と、該第1の部分の端部から前記ケーブルに向かって幅が狭くなる第2の部分とを含む接続部と、を有し、前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々は、前記収納ポケットに収納された前記アンテナを固定するアンテナ固定部をさらに有し、前記アンテナ固定部は、面ファスナーによって形成され、前記収納ポケットに前記アンテナが収納された際に前記接続部の前記第2の部分が位置する領域を少なくともカバーする範囲に設けられている、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記アンテナ固定部は、前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々に固定された第1のファスナー部と、前記第1のファスナー部と着脱可能に前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々に固定された第2のファスナー部と、前記第2のファスナー部に設けられたツマミ部と、を有することを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記アンテナ回路はダイポールアンテナを有し、前記第1のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの一部と、前記第2のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットとは、前記第1及び第2のアンテナ収納部を前記ベルトによって連結した際に、各収納ポケットに収納される前記アンテナに形成された前記アンテナ回路の基端部同士の高さが揃うように配置されている、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記第2のアンテナ収納部は、前記ベルトに対して当該第2のアンテナ収納部を固定するベルト固定部をさらに有することを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記ベルトに、面ファスナーの一部をなす第1の係合面が設けられ、前記ベルト固定部は、前記第1の係合面と係合可能な第2の係合面を有する面ファスナー部材である、ことを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々は、前記収納ポケットを複数有することを特徴とする。
 上記アンテナホルダーにおいて、前記第1のアンテナ収納部は、該第1のアンテナ収納部の前記一方の面と反対側の面を前記被検体に向けて、前記被検体の腹側に装着され、前記第2のアンテナ収納部は、該第2のアンテナ収納部の前記一方の面と反対側の面を前記被検体に向けて、前記被検体の背側に装着される、ことを特徴とする。
 本発明に係るアンテナ装置は、前記アンテナホルダーと、前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々が有する前記収納ポケットに収納された前記アンテナと、を備えることを特徴とする。
 本発明に係る検査システムは、前記アンテナ装置と、被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、該情報を表す信号を無線送信する前記生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から無線送信された信号を前記アンテナを介して取得し、処理する信号処理部と、を備えることを特徴とする。
 本発明によれば、各々にアンテナの収納ポケットが設けられた第1のアンテナ収納部と第2のアンテナ収納部とをベルトによって連結するので、作業の手間を要することなく、被検体の腹側及び背側の適切な位置にアンテナを配置することが可能となる。
図1は、本発明の実施の形態に係る検査システムの構成例を示す模式図である。 図2は、図1に示すアンテナ装置を被検体に装着した状態を示す模式図である。 図3は、図1に示すカプセル型内視鏡の構成を示す模式図である。 図4は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の外観を示す模式図である。 図5は、図4に示す第1アンテナ収納部の構成を示す模式図である。 図6は、図5に示すアンテナの構成を示す模式図である。 図7は、図5に示すアンテナポケットへのアンテナの収納方法を説明するための模式図である。 図8は、図5に示すケーブル固定部の構成を示す模式図である。 図9は、図4に示すカバー部から表面カバーを除いた状態を示す模式図である。 図10は、図4に示す第2アンテナ収納部の構成を示す模式図である。 図11は、図4に示すベルトの構成を示す模式図である。 図12は、本発明の実施の形態の変形例1に係るアンテナ装置の外観を示す模式図である。 図13は、図12に示すアンテナ装置において、第1アンテナ収納部のカバー部を開いた状態を示す模式図である。 図14は、本発明の実施の形態の変形例2に係るアンテナ装置が備える第1アンテナ収納部の構成を示す模式図である。
 以下に、本発明の実施の形態に係るアンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
 (実施の形態)
 図1は、本発明の実施の形態に係る検査システムの構成例を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態に係る検査システムは、一例として、主に被検体内の胃に関する情報を取得する検査システムであり、被検体2に装着されるアンテナ装置1と、被検体2内に導入され、被検体2内に関する情報を取得して無線送信する生体情報取得装置としてのカプセル型内視鏡3と、被検体2が載置されるベッド4と、該ベッド4の下方に設けられた位置検出装置5及び磁界発生装置6と、アンテナ装置1がカプセル型内視鏡3から受信した信号を処理すると共に、カプセル型内視鏡3の位置検出及び位置制御を行う制御装置7とを備える。
 図2は、アンテナ装置1を被検体2に装着した状態を示す模式図である。このうち、図2の(a)は、被検体2の正面(腹側)を示し、図2の(b)は、被検体2の背面(背側)を示す。図2に示すように、アンテナ装置1は、被検体2の腹側に装着される第1アンテナ収納部10と、被検体2の背側の装着される第2アンテナ収納部20と、第1アンテナ収納部10と第2アンテナ収納部20とを互いに連結すると共に、第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20を被検体2に固定するベルト30と、を有するアンテナホルダー1Aと、第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20にそれぞれ収納された複数のアンテナ130a~130gとを備える。以下、これらのアンテナ130a~130gを総称してアンテナ130とも記す。このようなアンテナ装置1は、カプセル型内視鏡3から無線送信された信号を受信し、受信信号を制御装置7に出力する。アンテナ装置1の詳細な構成は後述する。
 図3は、カプセル型内視鏡3の構成を示す模式図である。カプセル型内視鏡3は、被検体2の臓器内部に導入し易い大きさに形成された外装であるカプセル型筐体301内に、被検体2内を撮像して画像信号を生成する撮像部303と、該撮像部303によって生成された画像信号を外部に無線送信する無線通信部304と、カプセル型内視鏡3の各構成部を制御する制御部305と、カプセル型内視鏡3の各構成部に電力を供給する電源部306と、カプセル型内視鏡3の位置検出用の交番磁界を発生する磁界発生部307と、磁界発生装置6による磁気誘導を可能にするための永久磁石308とを収納したものである。
 カプセル型筐体301は、被検体2の臓器内部に導入可能な大きさに形成された外装ケースであり、筒状筐体311及びドーム形状筐体312、313を有し、筒状筐体311の両側開口端をドーム形状筐体312、313によって塞ぐことによって構成される。ドーム形状筐体312は、可視光等の所定波長帯域の光に対して透明なドーム形状の光学部材である。また、筒状筐体311及びドーム形状筐体313は、可視光に対して略不透明な有色の筐体である。このようなカプセル型筐体301は、撮像部303、無線通信部304、制御部305、電源部306、磁界発生部307、及び永久磁石308を液密に内包する。
 撮像部303は、LED等の照明部321と、集光レンズ等の光学系322と、CMOSイメージセンサ又はCCD等の撮像素子323とを有する。照明部321は、白色光等の照明光を発光し、ドーム形状筐体312越しに被写体を照明する。光学系322は、この被検体2からの反射光を集光し、撮像素子323の撮像面に被写体像を結像させる。撮像素子323は、撮像面において受光した光信号を光電変換することにより、撮像視野の被写体像、即ち被検体2の体内画像を表す画像信号を生成する。
 無線通信部304は、撮像部303が生成した画像信号を制御部305から取得し、該画像信号に変調等の信号処理を施して無線信号を生成して、被検体2外に送信する。
 制御部305は、撮像部303及び無線通信部304の各動作を制御すると共に、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部305は、撮像素子323が画像信号を生成する都度、この画像信号を取得して所定の信号処理を施し、さらに、この画像信号を時系列に沿って外部に順次無線送信するように無線通信部304を制御する。
 電源部306は、ボタン型電池又はキャパシタ等の蓄電部であって、磁気スイッチや光スイッチ等のスイッチ部を有する。電源部306は、オン状態の間、蓄電部の電力をカプセル型内視鏡3の各構成部、即ち、撮像部303、無線通信部304、制御部305、及び磁界発生部307に適宜供給する。
 磁界発生部307は、共振回路の一部をなし、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイルと、該送信コイルと共に共振回路を形成するコンデンサとを含み、電源部306からの電力供給を受けて所定の周波数の交番磁界を発生する。
 永久磁石308は、磁化方向がカプセル型筐体301の長軸Laに対して所定の傾き(例えば90°)を持つように、カプセル型筐体301の内部に固定配置される。永久磁石308が外部から印加された磁界に追従して動作することにより、後述する磁界発生装置6によるカプセル型内視鏡3の誘導が実現する。
 なお、本実施の形態においては、カプセル型内視鏡3が無線送信する被検体2内に関する情報として体内画像の画像信号を挙げているが、この他にも、被検体2内のpH情報といった種々の情報を収集して無線送信することとしても良い。
 再び図1を参照すると、位置検出装置5は、平面状をなすパネル上に配置され、各々がカプセル型内視鏡3の磁界発生部307から発生した交番磁界を受信して検出信号を出力する複数のセンスコイル5aを備える。各センスコイル5aは、例えば、コイルバネ状の筒型コイルからなる。このような位置検出装置5は、検査中の被検体2の近傍に配置される。図1は、位置検出装置5をベッド4の下に配置した例を示している。
 磁界発生装置6は、被検体2内に導入されたカプセル型内視鏡3の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御するための磁界を発生する。具体的には、磁界発生装置6は、複数の電磁石を備え、後述する信号発生部72が発生する信号に従って各電磁石から発生させた磁界の合成磁界により、カプセル型内視鏡3の永久磁石308をトラップする。このとき、各電磁石から発生させる磁界を調節し、合成磁界を変化させることにより、カプセル型内視鏡3をユーザ所望の位置及び姿勢に誘導することができる。
 制御装置7は、位置検出装置5から出力された信号を処理する信号処理部71と、磁界発生装置6を動作させるための信号を発生する信号発生部72と、カプセル型内視鏡3から送信された無線信号をアンテナ装置1を介して受信する受信部73と、カプセル型内視鏡3を誘導操作するための操作入力部74と、制御装置7の各部を統括的に制御すると共に、受信部73が受信した無線信号に基づいて被検体2の体内画像を表示するための処理を行う制御部75と、体内画像やその他の情報を表示する表示部76とを備える。
 信号処理部71は、位置検出装置5の各センスコイル5aから出力された検出信号を取り込み、フィルタ処理により該検出信号の波形を整えた上で、増幅及びA/D変換処理を施して、カプセル型内視鏡3の位置検出信号として制御部75に出力する。
 信号発生部72は、制御部75の制御の下で、磁界発生装置6が備える各電磁石を駆動させる駆動信号を発生する。なお、カプセル型内視鏡3の誘導方法は、上述した磁界発生装置6及び信号発生部72からなる構成に限定されず、公知の種々の方法を適用することができる。例えば、磁界発生装置6の代わりに、被検体2の外部に永久磁石及び該永久磁石を移動及び回転させる駆動手段を設けても良い。この場合、外部の永久磁石が発生する磁界によりカプセル型内視鏡3内に設けられた永久磁石308をトラップし、駆動手段によって外部の永久磁石を移動及び回転させることにより、カプセル型内視鏡3の位置及び姿勢を制御することができる。
 受信部73には、アンテナ装置1が備える各アンテナ130から延出するケーブル136が接続されている。受信部73は、該ケーブル136を介して、各アンテナ130が受信したカプセル型内視鏡3からの無線信号を順次取り込む。そして、最も受信電界強度が高いアンテナから取り込んだ信号に対して復調処理等の所定の信号処理を行うことにより、被検体2内に関する画像信号を取得して制御部75に出力する。
 操作入力部74は、医師や看護師等のユーザが各種入力操作を行う際に用いられる入力デバイスであり、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ジョイスティック、各種ボタン及び各種スイッチを備えた操作卓等によって構成される。操作入力部74は、ユーザによる入力操作等の外部からなされた操作に応じた信号を制御部75に出力する。
 制御部75は、受信部73から出力された画像信号を取り込み、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換処理、ガンマ変換等の濃度変換、ノイズ除去等による平滑化処理、エッジ強調等による鮮鋭化処理といった画像処理を施すことにより、表示用の画像データを生成する。信号処理部71から出力された位置検出信号を取り込み、体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡3の位置を算出する。さらに、制御部75は、操作入力部74から入力される信号に従って、信号発生部72に制御信号を出力することにより、カプセル型内視鏡3を誘導するための磁界を磁界発生装置6から発生させる。このような制御部75は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等によって構成される。
 表示部76は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等を用いて構成され、制御部75の制御の下で、体内画像やその関連情報等を表示する。
 図4は、アンテナ装置1の外観を示す模式図である。なお、図4においては、被検体2に装着した場合に外側(表側)となる面を示している。
 図4に示すように、第1アンテナ収納部10の外形は、ベルト30が伸びる方向、即ち被検体2の胴回り方向を長手方向とする多角形状をなしている。具体的には、第1アンテナ収納部10の外形は、略矩形状、又は、矩形の一部の角部を斜めに切り取った6角形状をなしている。なお、後述するように、複数のアンテナ130を所定の配置で収納することができれば、第1アンテナ収納部10の外形は特に限定されない。以下においては、第1アンテナ収納部10の長手方向を横方向或いは左右方向、該長手方向と直交する方向、即ち被検体2の身長方向を縦方向或いは上下方向として説明を行う。
 図5は、第1アンテナ収納部10の構成を示す模式図である。図5に示すように、第1アンテナ収納部10は、複数(図5においては5つ)のアンテナ130が固定される本体部110と、該本体部110に対して開閉自在に設けられたカバー部160とを備える。図5は、このカバー部160を開いた状態を示している。
 図5に示すように、本体部110は、第1ベース111と、該第1ベース111上に設けられ、アンテナ130a~130eをそれぞれ収納するアンテナポケット120a~120eと、アンテナポケット120a~120eにそれぞれ収納されたアンテナ130a~130eをその端部でそれぞれ固定する複数のアンテナ固定部140と、各アンテナ130a~130eから延出するケーブル136の第1ベース上での配線位置を固定するケーブル固定部150a、150bとを備える。以下、アンテナポケット120a~120eを総称してアンテナポケット120とも記す。また、ケーブル固定部150a、150bを総称してケーブル固定部150とも記す。
 第1ベース111は、ナイロンや綿等の布生地によって形成されている。布生地を用いることにより、被検体2の体型によらず、各アンテナ130を被検体2の体表にフィットさせることができる。布生地の種類は特に限定されないが、好ましくは、ナイロン等の合成繊維を用いると良い。ナイロン等の合成繊維は丈夫であると共に、汚れが付着し難く、また汚れが付着したとしても容易に落とすことができるので、アンテナホルダー1Aを繰り返し、長期間に渡って使用することが可能となるからである。
 図6は、アンテナ130の構成を示す模式図である。アンテナ130は、シート状をなすダイポールアンテナであり、可撓性を有するシート状の基板131と、該基板131上に設けられ、アンテナ回路がプリントされた回路部132と、基板131に対して固定され、回路部132から配線を引き出してケーブル136と接続する接続部133と、接続部133の表面に貼付されたラベル134と、ケーブル136の基端部を保護する保護部135とを備える。接続部133は、基板131を挟み込む略矩形状の挟持部133aと、挟持部133aの端部から保護部135に向かって幅が狭くなる略三角形状のハンドル部133bとを有する。即ち、接続部133は、回路部132側の幅よりもケーブル136側の幅が絞られた形状を有している。
 ラベル134は、複数のアンテナ130をユーザが識別するための指標として用いられる。具体的には、各アンテナ130a~130eに対して互いに色が異なるラベル134を貼付する、或いは、異なる数字や記号が印刷されたラベル134を貼付することにより、ユーザはこれらのアンテナ130a~130eを識別することができる。
 アンテナポケット120は、アンテナ130を基板131の先端から挿入可能な開口部121が設けられた収納ポケットであり、第1ベース111と同様に、ナイロン等の布生地によって形成されている。第1アンテナ収納部10には、5つのアンテナポケット120a~120eが配置されている。アンテナポケット120a~120eの配置や、各アンテナポケット120a~120eの開口部121の向きは、カプセル型内視鏡3による検査対象である被検体2の胃等の臓器に応じて決定される。通常、1個のアンテナ130がカプセル型内視鏡3からの無線信号を受信できる範囲は、被検体2の胃の存在範囲より小さいため、複数のアンテナ130のそれぞれの受信範囲の一部を互いに重ね合わせることで被検体2の胃の存在範囲を覆うことができるよう、アンテナポケット120の配置を決定する。図5の場合、上段の3つのアンテナポケット120a~120cは開口部121を下方に向けて配置され、左下のアンテナポケット120dは開口部121を右方に向けて配置され、右下のアンテナポケット120eは開口部121を左方に向けて配置されている。
 なお、アンテナポケット120a~120eに対し、各々に収納されるアンテナ130a~130eに貼付されたラベル134に対応する表示を行っても良い。具体的には、アンテナ130a~130eに貼付されたラベル134と同じ色又は同じ数字や記号が記載されたラベルを、各アンテナ130a~130eを収納すべきアンテナポケット120a~120eに縫合等により固定する。これにより、ユーザは、各アンテナ130a~130eを、それぞれ収納されるべき位置の所定のアンテナポケット120a~120eに間違いなく収納することができる。
 図7は、アンテナポケット120にアンテナ130を収納する方法を説明するための模式図である。アンテナポケット120の開口部121近傍には、面ファスナーからなるアンテナ固定部140が設けられている。アンテナ固定部140は、第1ベース111にほぼ全面が固定された第1ファスナー部141と、第1ベース111に一端部が固定され、第1ファスナー部141に対して着脱自在な第2ファスナー部142と、第2ファスナー部142の他端部に縫合されたツマミ部143とを有する。ツマミ部143は、第1ファスナー部141に対して第2ファスナー部142を着脱する際の持ち手として用いられる。このようなアンテナ固定部140は、アンテナポケット120にアンテナ130を収納した際に接続部133のハンドル部133bが位置する領域を少なくともカバーする範囲に設けられている。なお、図7においては、ハンドル部133b及び保護部135を覆う位置にアンテナ固定部140を配置している。
 第1ファスナー部141は、例えばフック状に起毛されたフック面とも呼ばれる係合面を有し、第2ファスナー部142は、例えばループ状に起毛されたループ面とも呼ばれる係合面を有している。第1ファスナー部141が有する係合面と第2ファスナー部142が有する係合面とを当接させることにより、第1ファスナー部141と第2ファスナー部142とを結合させることができる。なお、図7においては、第1ファスナー部141及び第2ファスナー部142がそれぞれ有する係合面に網掛けを附している。また、面ファスナーとしては、フック面及びループ面からなるタイプに限定されず、公知の種々のタイプを用いることができる。
 アンテナポケット120にアンテナ130を収納する際には、図7の(a)に示すように、予め第2ファスナー部142を第1ファスナー部141から引き剥がしておく。この状態で、アンテナポケット120の開口部121から基板131を、該基板131の先端がアンテナポケット120の底に突き当たるまで挿入する。それにより、接続部133のハンドル部133b及び保護部135、即ち、ケーブル136に向かって幅が狭くなる部分が、第1ファスナー部141の係合面上に配置される。
 そして、図7の(b)に示すように、第2ファスナー部142を閉じて第1ファスナー部141と係合させる。この際、ハンドル部133b及び保護部135の際まで、第1ファスナー部141と第2ファスナー部142とをしっかり係合させておくことにより、アンテナポケット120の開口部121を下方に向けて第1アンテナ収納部10を垂直に立てた場合であっても、アンテナ固定部140からの接続部133の抜けを防ぎ、アンテナ130を確実に固定することができる。
 図5に示すように、ケーブル固定部150aは、アンテナ130aから延出するケーブル136を固定している。また、ケーブル固定部150bは、アンテナ130cから延出するケーブル136と、図4に示す第2アンテナ収納部20に設けられたアンテナ130f、130gから延出するケーブル136とを固定している。なお、ケーブル固定部150を設ける位置や数は図5に示す例に限定されない。要は、第1アンテナ収納部10においてケーブル136がアンテナ130と重なるなどして干渉が生じる事態を防ぐことができれば良い。好ましくは、図5に示すように、第1アンテナ収納部10において延出する距離が比較的長いケーブル136をケーブル固定部150によって固定すると良い。
 図8は、ケーブル固定部150の構成を示す模式図である。図8に示すように、ケーブル固定部150は、第1ベース111にほぼ全面が固定された第1ファスナー部151と、第1ベース111に対して一端部が固定され、第1ファスナー部151と着脱自在な第2ファスナー部152と、第2ファスナー部152の他端部に縫合されたツマミ部153とを有する。ツマミ部153は、第1ファスナー部151に対して第2ファスナー部152を着脱する際の持ち手として用いられる。なお、図8においては、第1ファスナー部151及び第2ファスナー部152がそれぞれ有する係合面に網掛けを附している。
 ケーブル136を固定する際には、図8の(a)に示すように、第2ファスナー部152を第1ファスナー部151から引き剥がした状態で、第1ファスナー部151の上にケーブル136を配置し、図8の(b)に示すように、第2ファスナー部152を第1ファスナー部151に係合させればよい。
 図2、図4、図5及び図9に示すカバー部160は、ナイロン等の布生地からなるカバーベース161と、該カバーベース161に対して上辺及び下辺が縫い付けられた表面カバー162と、該表面カバー162に設けられた十字形をなす第1指標部163と、支持部165及び耳部166を介してカバー部160の右端及び左端の近傍にそれぞれ設けられたベルト接続部164a、164bとを備える。
 図4に示す第1指標部163は、被検体2の腹部に対して第1アンテナ収納部10を適切な位置に装着するための指標であり、カバー部160の横方向の略中心に設けられ、縦方向に伸びる鉛直指標163aと、カバー部160の縦方向の中心よりも下方に設けられ、横方向に延びる水平指標163bとを含む。第1指標部163の色や素材は、被検体2である患者や医師又は看護師等のユーザが容易に識別できれば特に限定されない。例えば、カバー部160を黒やグレーの生地で形成する場合、第1指標部163を白色や蛍光色の生地で形成すると良い。
 図9は、カバー部160から表面カバー162を除いた状態を示す模式図である。図9に示すように、2つの支持部165は、カバーベース161の左右両端の近傍に配置されている。各支持部165には、ベルト接続部164a、164bの一部を巻き付けた耳部166が縫合されている。ベルト接続部164a、164bは、プラスチック等の硬質材料からなる四角環状の部材である。
 2つの支持部165は、カバーベース161の上辺及び下辺に沿ってそれぞれ配置された2枚の平ゴム167によって連結されている。平ゴム167は、糸状のゴムの周囲を繊維の糸で覆った帯状の材料であり、糸状のゴムが伸びる方向(図9においては横方向)に弾性的に伸縮可能である。なお、平ゴムは、ゴムひも又はゴムベルトとも呼ばれる。
 各平ゴム167は、横方向の中心部168において、カバーベース161に縫合されている。即ち、2つのベルト接続部164a、164bは、耳部166、支持部165、及び平ゴム167を介してカバーベース161に固定され、中心部168を基点として横方向に弾性変位が可能な状態となっている。
 なお、平ゴム167の数は2枚に限定されず、左右の支持部165を安定して連結しつつ、2つのベルト接続部164a、164b間における適度な弾性力を維持できれば、1枚としても良いし、3枚以上としても良い。
 図10は、第2アンテナ収納部20の構成を示す模式図であり、ベルト30を外した状態を示している。図10に示すように、第2アンテナ収納部20は、ナイロン等の布生地からなる第2ベース211と、該第2ベース211上に設けられた複数(図10においては2つ)のアンテナポケット120f、120gと、アンテナ固定部140と、矩形状をなす第2指標部212と、ベルト挿通部213、215と、ベルト挿通部215の表面に設けられたケーブル固定部220と、ベルト固定部230とを備える。以下、アンテナポケット120f、120gを総称してアンテナポケット120とも記す。アンテナポケット120f、120g、該アンテナポケット120f、120gに収納されるアンテナ130f、130g、及びアンテナ固定部140の構成は、第1アンテナ収納部10に設けられたアンテナポケット120a~120e、アンテナ130a~130e、及びアンテナ固定部140の構成とそれぞれ同様である。また、アンテナ固定部140、ケーブル固定部220、及びベルト固定部230は面ファスナーにより構成されており、図10においては、面ファスナーの係合面に網掛けを附している。
 第2指標部212は、被検体2の背中に対して第2アンテナ収納部20を適切な位置に装着するための指標であり、第2ベース211の右方の端部近傍に設けられている。第2指標部212の色や素材についても、被検体2である患者や医師又は看護師等のユーザが容易に識別できれば特に限定されない。例えば、第2ベース211を黒やグレーの生地で形成する場合、第2指標部212を白色や蛍光色の生地で形成すると良い。また、第2指標部212の形状についても、矩形状の代わりに、縦方向に長いライン状にしても良い。要は、被検体2の背中に対する第2アンテナ収納部20の横方向における位置を明示できれば良い。
 ベルト挿通部213、215は、第2ベース211との間で、ベルト30が挿通可能な幅の輪状の開口を形成している。このうち、2つのベルト挿通部213は、第2ベース211の下方の左右両端にそれぞれ固定されている。各ベルト挿通部213にはツマミ部214が縫合されており、ベルト挿通部213にベルト30を挿通させる際に、ツマミ部214を引き上げて輪を広げることにより、ベルト30の挿通が容易になる。
 ベルト挿通部215は、第2ベース211の下方の横方向の略中央部に固定されており、その両端部のみが第2ベース211に縫合等により固定されている。この第2ベース211に固定されたベルト挿通部215の両端部の間の領域に、ベルト30が挿通される。
 ベルト挿通部215の表面には、ケーブル固定部220が設けられている。ケーブル固定部220は、ベルト挿通部215の表面にほぼ全面が固定された第1ファスナー部221と、ベルト挿通部215に一端部が固定され、第1ファスナー部221と着脱自在な第2ファスナー部222と、第2ファスナー部222の他端部に縫合されたツマミ部223とを有する。ツマミ部223は、第1ファスナー部221に対して第2ファスナー部222を着脱する際の持ち手として用いられる。
 ベルト挿通部213、215の縦方向における位置は、図4に示すように、これらのベルト挿通部213、215にベルト30を挿通した際に、アンテナポケット120f、120gの少なくとも一部が覆われるように決定されている。
 なお、ベルト挿通部213、215を設ける数や横方向における位置は、ベルト30を挿通した際に第2アンテナ収容部20を安定して保持することができれば特に限定されない。例えば、幅の広いベルト挿通部を1つ又は2つ設けても良いし、4つ以上のベルト挿通部を設けても良い。
 第2アンテナ収納部20にアンテナ130f、130gを収納する際には、各アンテナポケット120f、120gにアンテナ130f、130gを所定の向きとなるように収納し、アンテナ固定部140により、アンテナ130f、130gに設けられた接続部133のハンドル部133bを固定する。また、各アンテナ130f、130gから延出するケーブル136を揃えて、ケーブル固定部220によって固定する。
 ベルト固定部230は、後述するベルト30に設けられた面ファスナーの係合面と着脱自在な係合面を有するファスナー部231と、該ファスナー部231の一端部と縫合されたツマミ部232とを有する。ファスナー部231は、他端部が第2ベース211と縫合されており、第2ベース211に対して折り返し可能となっている。
 次に、第2アンテナ収納部20におけるアンテナポケット120f、120gの配置について説明する。本実施の形態においては、カプセル型内視鏡3により被検体2の胃を主に観察するため、カプセル型内視鏡3が胃に存在している間に送信される無線信号を網羅的に受信する必要がある。そのため、被検体2の腹側及び背側に配置される複数のアンテナ130の縦方向における位置関係を次にように規定している。即ち、図10に示すように、腹側に配置されるアンテナ130a~130cにおけるアンテナ分岐点(回路部132と接続部133との接続点)の高さと、背側に配置されるアンテナ130f、130gにおけるアンテナ分岐点(同上)の高さとが揃うようにする。
 そのため、第1アンテナ収納部10のベルト接続部164aに接続されたベルト30を、第2アンテナ収納部20のベルト挿通部213、215に挿通して並べたときに、腹側のアンテナ130a~130cにおけるアンテナ分岐点と、背側のアンテナ130f、130gにおけるアンテナ分岐点とが水平に並ぶように、アンテナポケット120f、120gの位置を決定している。
 図11は、ベルト30の構成を示す模式図である。図11に示すように、ベルト30は、例えばナイロン等の布生地によって形成された帯状の部材310の一方の面に、例えばフック状に起毛した係合面からなる第1ファスナー部311と、例えばループ状に起毛した係合面からなり、第1のファスナー部311と着脱自在な第2ファスナー部312とを設けたものである。このうち、第2ファスナー部312は、帯状の部材310の一端部に設けられている。また、帯状の部材310の他端部は、第1アンテナ収納部10に設けられた一方のベルト接続部164aに接続されている。
 次に、アンテナ装置1を被検体2に装着する方法を説明する。まず、図5及び図10に示すように、第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20に設けられたアンテナポケット120にアンテナ130を収納し、アンテナ固定部140によってアンテナ130を固定しておく。また、各アンテナ130から延出するケーブル136をケーブル固定部150a、150b、220によって固定しておく。
 続いて、第1アンテナ収納部10のカバー部160を閉じ、ベルト接続部164aに接続されたベルト30を、第2ファスナー部312側の端部からベルト挿通部213、215に挿通する。
 続いて、第1指標部163における十字の交点を被検体2の臍の位置に合致するよう配置し、第1アンテナ収納部10を被検体2の腹部に当てる。この際、鉛直指標163aが鉛直となり、水平指標163bが水平となるように、第1アンテナ収納部10の向きを調整する。そして、ベルト30を水平に保ったまま、被検体2の腰に巻き付ける。
 続いて、第2アンテナ収納部20をベルト30に沿って水平方向にスライドさせ、第2指標部212を被検体2の背骨の位置に合致するよう配置する。
 続いて、ベルト30の第2ファスナー部312側の端部をベルト接続部164bの輪に挿通して折り返し、第2ファスナー部312を第1ファスナー部311に当接させる。この際、ベルト30を充分に引っ張り、第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20を被検体2の腹部及び背中にそれぞれ密着させる。
 さらに、第2アンテナ収納部20の第2指標部212を確認し、必要に応じて微調整を行った後、ベルト固定部230を折り返して、ベルト30の第1ファスナー部311に当接させる。これにより、第2アンテナ収納部20がベルト30に対して固定される。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、複数のアンテナ130を被検体2の腹側及び背側の適切な位置に、簡単且つ確実に配置することができる。従って、胃のように、一部が被検体2の背側に存在する臓器を観察する場合であっても、カプセル型内視鏡3が送信した信号を、被検体2の背側に配置されたアンテナ130によって感度良く受信することが可能となる。
 また、本実施の形態によれば、第2アンテナ収納部20をベルト30に沿って移動させ、第1アンテナ収納部10と第2アンテナ収納部20との間隔を調整することにより、被検体2の体型によらず、被検体2に対してアンテナ130を適切な位置に配置することが可能となる。
 また、本実施の形態によれば、第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20をベルト30によって被検体2に装着するので、被検体2が多少動いた場合であっても、被検体2に対する各アンテナ130の相対的な位置を維持することができる。特に、本実施の形態においては、平ゴム167を介してベルト接続部164a、164bをカバーベース161に固定しているので、ベルト接続部164a、164bを引っ張った状態でベルト30を締めることにより、第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20を被検体2に確実に固定することができる。
 また、第1アンテナ収納部10においては、カバー部160によってアンテナ130が被検体2に押し付けられた状態となるので、カプセル型内視鏡3が送信した信号に対する各アンテナ130の受信感度を向上させることができる。一方、第2アンテナ収納部20においては、アンテナポケット120f、120gの外側にベルト30を配置しているので、ベルト30によってアンテナ130が被検体2に押し付けられた状態となる。従って、被検体2の背側においても、カプセル型内視鏡3が送信した信号に対する各アンテナ130の受信感度を向上させることが可能となる。
 また、本実施の形態によれば、各アンテナポケット120の近傍にアンテナ固定部140を設けるので、アンテナポケット120からのアンテナ130の抜けを防ぎ、被検体2に対するアンテナ130の適切な配置を維持することができる。
 また、本実施の形態によれば、アンテナポケット120が配置される第1ベース111にケーブル固定部150を設けるので、アンテナ130とケーブル136との干渉を防ぎ、ノイズの発生を抑制することができる。
 また、本実施の形態によれば、第2アンテナ収納部20がベルト30に対してスライド可能であると共に、ベルト固定部230によりベルト30に対して固定することができる。従って、第2指標部212をもとに第2アンテナ収納部20をスライドさせて位置を決定した後、ベルト固定部230によって第2アンテナ収納部20をベルト30に対して固定することにより、第2アンテナ収納部20に収納されたアンテナ130の被検体2に対する適正な位置を維持することができる。
(変形例1)
 次に、本発明の実施の形態の変形例1について説明する。図12は、本変形例1に係るアンテナ装置の外観を示す模式図である。図12に示すように、本変形例1に係るアンテナ装置8は、図4に示すアンテナ装置1に対し、食道を通過中のカプセル型内視鏡3から送信された信号を受信するための食道用アンテナ部40をさらに備える。なお、食道用アンテナ部40以外のアンテナ装置8の各部の構成は、上記実施の形態と同様である。
 食道用アンテナ部40は、アンテナ130hと、該アンテナ130hを収納するアンテナポケット410とを備える。このうち、アンテナ130hの構成は、第1アンテナ収納部10及び第2アンテナ収納部20に収納されるアンテナ130a~130gの構成と同様である。
 アンテナポケット410は、図6に示すように、アンテナ130hを基板131の先端から挿入可能な開口部411が設けられた収納ポケットである。アンテナポケット410の一方の面(図12においては裏側に相当する面)には、該アンテナポケット410を被検体2の胸部に貼付するための粘着テープが配置されている。
 図13は、アンテナ装置8において、第1アンテナ収納部10のカバー部160を開いた状態を示す模式図である。図13に示すように、アンテナ130hから延出するケーブル136hは、カバー部160の一部に設けられた開口412を通って第1アンテナ収納部10内に導かれている。このケーブル136hは、他のアンテナ130a~130gと共に束ねられて、制御装置7に接続される。
(変形例2)
 次に、本発明の実施の形態の変形例2について説明する。図14は、本変形例2に係るアンテナ装置が備える第1アンテナ収納部の構成を示す模式図である。図14に示すように、本変形例2に係るアンテナ装置は、被検体2の腹側に装着される第1アンテナ収納部90を備える。なお、被検体2の背側に装着される第2アンテナ収納部20の構成は、図4に示す上記実施の形態と同様である。
 第1アンテナ収納部90は、本体部910及びカバー部930を備える。このうち、カバー部930の構成は、図4及び図9に示す上記実施の形態におけるカバー部160の構成と同様である。一方、本体部910は、ナイロン等の布生地からなる第1ベース911と、第1ベース911上に設けられた1つのアンテナポケット912と、該アンテナポケット912の近傍に設けられたアンテナ固定部913と、第2アンテナ収納部20に収納されたアンテナ130から延出するケーブル136を固定するケーブル固定部914とを備える。このうち、アンテナ固定部913及びケーブル固定部914は、上記実施の形態におけるアンテナ固定部140及びケーブル固定部150と同様に、面ファスナーによって形成されている。
 アンテナポケット912は、複数のアンテナ回路が形成された1つのアンテナ920を収納する。アンテナ920は、可撓性を有するシート状の基板921と、該基板921に設けられ、各々がダイポールアンテナとして機能する複数のアンテナ回路がプリントされた回路部922と、基板921に対して固定され、回路部922から配線を引き出してケーブル924と接続する接続部923と、接続部923から延出するケーブル924とを備える。
 このように、第1アンテナ収納部90内においては、図5に示す複数のアンテナ130a~130eの代わりに、複数のアンテナ回路が1つの基板921に形成されたアンテナ920を配置するので、第1アンテナ収納部90にアンテナ920を収納する作業を簡単且つ短時間に行うことが可能となる。
 同様に、被検体2の背側に装着される第2アンテナ収納部についても、2つのアンテナ130の代わりに、複数のアンテナ回路が1つの基板上に形成されたアンテナを用いても良い。
 以上説明した本発明は、実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、例えば上記実施の形態及び変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良い。本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。
 1、8 アンテナ装置
 1A アンテナホルダー
 2 被検体
 3 カプセル型内視鏡
 301 カプセル型筐体
 303 撮像部
 304 無線通信部
 305 制御部
 306 電源部
 307 磁界発生部
 308 永久磁石
 311 筒状筐体
 312、313 ドーム形状筐体
 321 照明部
 322 光学系
 323 撮像素子
 4 ベッド
 5 位置検出装置
 6 磁界発生装置
 7 制御装置
 71 信号処理部
 72 信号発生部
 73 受信部
 74 操作入力部
 75 制御部
 76 表示部
 10、90 第1アンテナ収納部
 110、910 本体部
 111、911 第1ベース
 120、120a~120g、410、912 アンテナポケット
 121、411 開口部
 130、130a~130g、920 アンテナ
 131、921 基板
 132、922 回路部
 133、923 接続部
 133a 挟持部
 133b ハンドル部
 134 ラベル
 135 保護部
 136、924 ケーブル
 140、913 アンテナ固定部
 141、151、221、311 第1ファスナー部
 142、152、222、312 第2ファスナー部
 143、153、214、223、232 ツマミ部
 150、150a、150b、220、914 ケーブル固定部
 160、930 カバー部
 161 カバーベース
 162 表面カバー
 163 第1指標部
 163a 鉛直指標
 163b 水平指標
 164a、164b ベルト接続部
 165 支持部
 166 耳部
 167 平ゴム
 168 中心部
 20 第2アンテナ収納部
 211 第2ベース
 212 第2指標部
 213、215 ベルト挿通部
 230 ベルト固定部
 231 ファスナー部
 30 ベルト
 310 帯状の部材
 40 食道用アンテナ部
 412 開口
 
 

Claims (15)

  1.  被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、該情報を表す信号を無線送信する生体情報取得装置から前記信号を受信するアンテナ回路が形成されたシート状のアンテナを収納するアンテナホルダーにおいて、
     互いに別体の第1及び第2のアンテナ収納部と、
     前記第1のアンテナ収納部と前記第2のアンテナ収納部とを互いに連結すると共に、前記第1及び第2のアンテナ収納部を前記被検体に固定するベルトと、
    を備え、
     前記第1のアンテナ収納部は、
     第1のベースと、
     前記第1のベースの一方の面上に配置され、前記アンテナを挿脱可能な開口部を有し、前記アンテナを収納する収納ポケットと、
     前記ベルトが伸びる方向における当該第1のアンテナ収納部の両端部にそれぞれ設けられ、前記ベルトの両端部とそれぞれ接続される2つのベルト接続部と、
    を有し、
     前記第2のアンテナ収納部は、
     第2のベースと、
     前記第2のベースの一方の面上に配置され、前記アンテナを挿脱可能な開口部を有し、前記アンテナを収納する収納ポケットと、
     前記第2のベースの前記一方の面上に配置され、前記ベルトを移動可能に挿通させる少なくとも1つのベルト挿通部と、
    を有する、
    ことを特徴とするアンテナホルダー。
  2.  前記第1のアンテナ収納部は、前記第1のベースの前記一方の面の側に設けられた十字形をなす第1の指標をさらに有し、
     前記第2のアンテナ収納部は、前記第2のベースの前記一方の面の側に設けられた矩形又は線状をなす第2の指標をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項1に記載のアンテナホルダー。
  3.  前記第1のアンテナ収納部は、前記第1のベースの前記一方の面を覆う開閉可能なカバー部をさらに有し、
     前記第1の指標は、前記カバー部の表面に設けられている、
    ことを特徴とする請求項2に記載のアンテナホルダー。
  4.  前記2つのベルト接続部は、前記カバー部に設けられている、ことを特徴とする請求項3に記載のアンテナホルダー。
  5.  前記2つのベルト接続部は、前記ベルトが伸びる方向において弾性的に伸縮可能な平ゴムを介して前記カバー部に固定されている、ことを特徴とする請求項4に記載のアンテナホルダー。
  6.  前記少なくとも1つのベルト挿通部は、前記ベルトを挿通した際に該ベルトが前記第2のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの少なくとも一部を覆う位置に配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載のアンテナホルダー。
  7.  前記アンテナは、
     前記アンテナ回路が形成された基板と、
     前記アンテナ回路が受信した信号を伝送するケーブルと該アンテナ回路とを接続する接続部であって、前記基板を挟持する第1の部分と、該第1の部分の端部から前記ケーブルに向かって幅が狭くなる第2の部分とを含む接続部と、
    を有し、
     前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々は、前記収納ポケットに収納された前記アンテナを固定するアンテナ固定部をさらに有し、
     前記アンテナ固定部は、
     面ファスナーによって形成され、
     前記収納ポケットに前記アンテナが収納された際に前記接続部の前記第2の部分が位置する領域を少なくともカバーする範囲に設けられている、
    ことを特徴とする請求項1に記載のアンテナホルダー。
  8.  前記アンテナ固定部は、
     前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々に固定された第1のファスナー部と、
     前記第1のファスナー部と着脱可能に前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々に固定された第2のファスナー部と、
     前記第2のファスナー部に設けられたツマミ部と、
    を有することを特徴とする請求項7に記載のアンテナホルダー。
  9.  前記アンテナ回路はダイポールアンテナを有し、
     前記第1のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの一部と、前記第2のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットとは、前記第1及び第2のアンテナ収納部を前記ベルトによって連結した際に、各収納ポケットに収納される前記アンテナに形成された前記アンテナ回路の基端部同士の高さが揃うように配置されている、
    ことを特徴とする請求項1に記載のアンテナホルダー。
  10.  前記第2のアンテナ収納部は、前記ベルトに対して当該第2のアンテナ収納部を固定するベルト固定部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載のアンテナホルダー。
  11.  前記ベルトに、面ファスナーの一部をなす第1の係合面が設けられ、
     前記ベルト固定部は、前記第1の係合面と係合可能な第2の係合面を有する面ファスナー部材である、
    ことを特徴とする請求項10に記載のアンテナホルダー。
  12.  前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々は、前記収納ポケットを複数有することを特徴とする請求項1に記載のアンテナホルダー。
  13.  前記第1のアンテナ収納部は、該第1のアンテナ収納部の前記一方の面と反対側の面を前記被検体に向けて、前記被検体の腹側に装着され、
     前記第2のアンテナ収納部は、該第2のアンテナ収納部の前記一方の面と反対側の面を前記被検体に向けて、前記被検体の背側に装着される、
    ことを特徴とする請求項1に記載のアンテナホルダー。
  14.  請求項1に記載のアンテナホルダーと、
     前記第1及び第2のアンテナ収納部の各々が有する前記収納ポケットに収納された前記アンテナと、
    を備えることを特徴とするアンテナ装置。
  15.  請求項14に記載のアンテナ装置と、
     被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、該情報を表す信号を無線送信する前記生体情報取得装置と、
     前記生体情報取得装置から無線送信された信号を前記アンテナを介して取得し、処理する信号処理部と、
    を備えることを特徴とする検査システム。
     
     
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