JP5193402B2 - アンテナ装置、アンテナ、アンテナホルダーおよび被検体内導入システム - Google Patents

Description

本発明は、被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得するアンテナ装置、アンテナ、および、アンテナを収容するアンテナホルダーに関する。

従来から、被検体内に導入されて体腔内を観察する医用観察装置として、内視鏡が広く普及している。また、近年では、カプセル型の筐体内部に撮像装置やこの撮像装置によって撮像された画像データを無線送信する通信装置等を備えた飲み込み型の内視鏡（カプセル型内視鏡）が開発されている。カプセル型内視鏡は、体腔内の観察のために被検体の口から飲み込まれた後、被検体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する。

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の受信装置の内部もしくは外部に設けられたメモリに蓄積されるか、または受信装置に設けられたディスプレイに画像表示される。医師もしくは看護師は、メモリに蓄積された画像データを、受信装置を差し込んだクレードルを介して情報処理装置に取り込んで、この情報処理装置のディスプレイに表示させた画像、あるいは受信装置が受信してディスプレイに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。

カプセル型内視鏡から無線信号を受信する場合、一般に受信装置では、複数の受信アンテナを被検体の外部に分散配置し、受信する受信強度が最も強い１つの受信アンテナを選択し、その選択した受信アンテナによって無線信号を受信している。このような受信装置として、被検体の外部に配置された複数の受信アンテナの受信切り替えを行い、各受信アンテナが受信する電界強度をもとに、無線信号の発信源であるカプセル型内視鏡の位置を推定する受信装置が知られている。具体的に、複数の小型アンテナを被検体の腹部に一つずつ取り付け、各アンテナにおける無線信号の受信強度の違いを用いてカプセル型内視鏡の移動状態を検出する構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。また、複数のアンテナをベルト状の部材に固定配置し、被検体の腹部に巻き付けて、複数のアンテナの被検体への装着を容易化した構成も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００６−２６１６３号公報 特開２００６−２７１９８７号公報

ところで、上述したカプセル型内視鏡の位置を推定する位置情報システムにおいては、高精度の位置検出を行うために、各アンテナを被検体表面の所定の位置にそれぞれ正確に装着する必要がある。しかしながら、被検体体表に各アンテナを個別に取り付ける特許文献１に記載の構成においては、操作者自身が各アンテナを被検体体表にそれぞれ取り付けるため、所定の位置に対する取り付け位置の誤差が発生し、アンテナ全てが必ずしも正確な位置に取り付けられるとは限らなかった。

また、特許文献２に記載のベルト状の部材に複数のアンテナを配置する構成においては、ベルト状の部材内においては複数のアンテナの相対位置が決まっているものの、このベルト状の部材を正確な位置で被検体に取り付けることができなかった場合には、全てのアンテナが被検体体表面の所定の位置からずれてしまうというという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、カプセル型内視鏡の位置を推定する位置情報推定システムにおいて、複数のアンテナを被検体に対し正確に所定の位置に取り付けることができるアンテナ装置、アンテナ、および、アンテナを収容するアンテナホルダーを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるアンテナ装置は、被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得するアンテナ装置であって、複数の受信アンテナが固定される１枚のシートを有し、該シート上に第１の位置決め用孔が形成されたアンテナと、前記アンテナを所定の位置と向きに収容するとともに、前記アンテナが収容された状態で前記第１の位置決め用孔と一致する位置に第２の位置決め用孔が形成された収容部を有し、前記アンテナを収容した状態で前記第１の位置決め用孔および前記第２の位置決め用孔を指標として前記被検体の所定の位置へ取り付け可能なアンテナホルダーと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記アンテナは、前記シートから延伸し、各受信アンテナに接続する配線が束ねられたケーブルをさらに有し、前記シート部は、前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺を有し、前記ケーブルの基端部は、前記シートの前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺の中間線上からずれた位置に設けられたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記アンテナホルダーの収容部は、前記アンテナを挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部を有する袋状をなし、前記ケーブルの基端部は、前記シートの前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺の中間線上から前記開口部側にずれた位置に設けられ、前記収容部に前記アンテナを収容して前記第１の位置決め用孔と前記第２の位置決め用孔とが一致した状態で、前記ケーブルの基端部が前記開口部の端部に位置することを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記アンテナホルダーは、前記収容部に取り付けられ、前記収容部を前記被検体に固定するベルトと、前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向と交差する方向に伸縮可能なゴムバンドと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記ベルトは、前記収容部から着脱自在であることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得するアンテナ装置であって、複数の受信アンテナが固定される１枚の多角形シートを有し、前記多角形シートの中心からずれた位置に第１の位置決め用孔が形成されたアンテナと、前記アンテナを収容するとともに前記アンテナの前記第１の位置決め用孔に対応した第２の位置決め用孔が形成された収容部を有するアンテナホルダーと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記アンテナは、前記多角形シートの１辺から延伸し、各受信アンテナに接続する配線が束ねられたケーブルをさらに備え、前記ケーブルの基端部は、前記多角形シートの中心を通るとともに前記ケーブルの延伸方向と平行である直線からずれた位置に設けられることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記アンテナホルダーの収容部は、前記アンテナを挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部を有する袋状をなし、前記収容部に前記アンテナを収容して前記第１の位置決め用孔と前記第２の位置決め用孔との位置合わせを行った状態で、前記ケーブルの基端部が前記開口部の端部に位置することを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記多角形シートは、八角形であることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記アンテナホルダーは、前記収容部に取り付けられ、前記収容部を前記被検体に固定するベルトと、前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向に伸縮可能な第１のゴムバンドと、前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向と交差する方向に伸縮可能な第２のゴムバンドと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記収容部の外表面は、前記アンテナの形状に対応し、前記第１のゴムバンドの周囲を複数の前記第２のゴムバンドが囲むように配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記アンテナホルダーは、前記第１のゴムバンドおよび前記第２のゴムバンドを被覆するカバーを備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記第１のゴムバンドと前記第２のゴムバンドは、前記アンテナホルダーに対する前記第１のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第１のゴムバンドの自然長との差が、前記アンテナホルダーに対する前記第２のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第２のゴムバンドの自然長との差よりも大きいことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、外部からの負荷が加わっていない状態において、前記第２のゴムバンドの張力は、前記第１のゴムバンドの張力よりも大きいことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナ装置は、上記発明において、前記ベルトは、前記収容部から着脱自在であることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナは、被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得するアンテナであって、複数の受信アンテナが固定される１枚の多角形シートを有し、前記多角形シートの中心からずれた位置に位置決め用孔が形成されることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナは、上記発明において、前記多角形シートの１辺から延伸し、各受信アンテナに接続する配線が束ねられたケーブルをさらに備え、前記ケーブルの基端部は、前記多角形シートの中心を通るとともに前記ケーブルの延伸方向と平行である直線からずれた位置に設けられることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナは、上記発明において、前記多角形シートは、八角形であることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナホルダーは、被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得する複数の受信アンテナが一枚の多角形シートに固定されるアンテナであって、前記多角形シートの中心からずれた位置に第１の位置決め用孔が形成されたアンテナを収容するアンテナホルダーであって、前記アンテナを収容するとともに前記アンテナの前記第１の位置決め用孔に対応した第２の位置決め用孔が形成された収容部を有することを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナホルダーは、上記発明において、前記収容部は、前記アンテナを挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部を有する袋状をなし、前記収容部に前記アンテナを収容して前記第１の位置決め用孔と前記第２の位置決め用孔との位置合わせを行った状態で、前記アンテナから延伸するケーブルの基端部が前記開口部の端部に位置することを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナホルダーは、被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得する複数の受信アンテナが１枚の多角形シートに固定されたアンテナを収容するアンテナホルダーであって、前記アンテナを挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部を有する袋状をなす収容部と、前記収容部に取り付けられ、前記収容部を前記被検体に固定するベルトと、前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向に伸縮可能な第１のゴムバンドと、前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向と交差する方向に伸縮可能な第２のゴムバンドと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナホルダーは、上記発明において、前記収容部の外表面は、前記アンテナの形状に対応し、前記第１のゴムバンドの周囲を複数の前記第２のゴムバンドが囲むように配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナホルダーは、上記発明において、前記第１のゴムバンドおよび前記第２のゴムバンドを被覆するカバーを備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナホルダーは、上記発明において、前記第１のゴムバンドと前記第２のゴムバンドは、当該アンテナホルダーに対する前記第１のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第１のゴムバンドの自然長との差が、前記アンテナホルダーに対する前記第２のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第２のゴムバンドの自然長との差よりも大きいことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナホルダーは、上記発明において、外部からの負荷が加わっていない状態において、前記第２のゴムバンドの張力は、前記第１のゴムバンドの張力よりも大きいことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体に導入されて前記被検体の内部の情報を取得する被検体内導入システムであって、前記被検体内に導入されて前記被検体の内部を移動しながら前記被検体内の画像を取得して画像データを外部に無線で送信する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から無線により送信された前記画像データを受信する複数の受信アンテナが固定される１枚のシートを有し、該シート上に第１の位置決め用孔が形成されたアンテナと、前記アンテナを所定の位置と向きに収容するとともに、前記アンテナが収容された状態で前記第１の位置決め用孔と一致する位置に第２の位置決め用孔が形成された収容部を有し、前記アンテナを収容した状態で前記第１の位置決め用孔および前記第２の位置決め用孔を指標として前記被検体の所定の位置へ取り付け可能なアンテナホルダーと、前記アンテナが受信した前記画像データと、前記画像データを受信した時の前記複数の受信アンテナの各受信信号強度とを保存する受信装置と、前記受信装置に保存された前記画像データが転送され、表示部に前記被検体内の画像を表示する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記画像データに含まれる前記複数の受信アンテナの各受信信号強度から前記画像データを受信した時の前記被検体内導入装置の位置情報を推定する位置情報推定部を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置の位置を推定する方法は、被検体内に導入されて前記被検体内の内部を移動しながら前記被検体内の画像を取得する被検体内導入装置の位置を推定する方法であって、第１の位置決め用孔が形成されたシートからなるアンテナを、該アンテナを所定の位置と向きで収容した状態で前記第１の位置決め用孔と一致する位置に第２の位置決め用孔が形成されたアンテナホルダーに収容するステップと、前記第１の位置決め用孔と前記第２の位置決め用孔を指標として前記アンテナホルダーを、前記被検体の所定の位置に取り付けるステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置の位置を推定する方法は、上記発明において、前記被検体内導入装置を前記被検体内に導入し、前記被検体内の画像データと前記アンテナが受信した受信信号強度情報を取得するステップと、前記受信信号強度情報から、前記被検体内導入装置の前記被検体内での位置を推定するステップと、をさらに含むことを特徴とする。

本発明にかかるアンテナ装置によれば、複数の受信アンテナが固定される１枚の多角形シートを有するアンテナと、アンテナを収容する収容部を有するアンテナホルダーとのいずれにも位置合わせ用の孔を設けており、これらの位置合わせ用の孔を用いて、被検体体表の所定部位とアンテナ装置との位置合わせを行うことによって、複数のアンテナ全てを被検体に対し正確に取り付けることができる。

また、本発明にかかるアンテナによれば、複数の受信アンテナが固定される１枚の多角形シートを有するとともに、この多角形シートに位置合わせ用の孔を設け、この位置合わせ用の孔を用いて、被検体体表の所定部位とアンテナとの位置合わせを行うことによって、複数のアンテナが固定される多角形シートを正しい位置で被検体に取り付けることができる。

また、本発明にかかるアンテナホルダーによれば、収容対象のアンテナに設けられた位置合わせ用の孔に対応させて、別個に位置合わせ用の孔を設け、この位置合わせ用の孔を介して被検体体表の所定部位と収容対象のアンテナとの位置合わせを行うことによって、収容部に収容するアンテナを正しい位置で被検体に取り付けることができる。

図１は、実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態１における被検体内導入システムの情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示す取得用アンテナの構成を示す模式図である。 図４は、図３に示す第１の受信アンテナの構成を示すブロック図である。 図５は、図１に示す取得用アンテナを収容するアンテナホルダーの正面図である。 図６は、図５に示す収容部への取得用アンテナの収容を説明する模式図である。 図７は、取得用アンテナを収容した図５に示す収容部の正面図である。 図８は、取得用アンテナを収容した図５に示すアンテナホルダーの被検体への取り付けを説明する図である。 図９は、取得用アンテナを収容した図５に示す収容部の正面図である。 図１０は、取得用アンテナを裏表逆に収容した図５に示す収容部の正面図である。 図１１は、図５に示すベルトの片面を示す図である。 図１２は、図１１に示すベルトの図５に示す収容部への取り付けを説明する図である。 図１３は、図５に示すベルトの他の例の裏面を示す図である。 図１４は、図１３に示すベルトの図５に示す収容部への取り付けを説明する図である。 図１５Ａは、接続用ベルトの表面を示す図である。 図１５Ｂは、接続用ベルトの裏面を示す図である。 図１６は、図１５Ａおよび図１５Ｂに示す接続用ベルトと図１１に示すベルトとの接続方法を説明する図である。 図１７は、図１５Ａおよび図１５Ｂに示す接続用ベルトと図１１に示すベルトとを接続した状態を示す図である。 図１８は、実施の形態２におけるアンテナホルダーの正面図である。 図１９は、図１８に示す収容部を上方から見た図である。 図２０は、図１８に示す収容部から表層面を取り除いた状態におけるアンテナホルダーの正面図である。 図２１は、実施の形態１におけるアンテナホルダーの被検体への装着状態を説明する図である。 図２２は、実施の形態２におけるアンテナホルダーの被検体への装着状態を説明する図である。 図２３は、実施の形態２の変形例１におけるアンテナホルダーの正面図である。 図２４は、実施の形態２におけるアンテナホルダーの被検体への装着状態を説明する図である。 図２５は、実施の形態２の変形例２におけるアンテナホルダーの斜視図である。 図２６は、実施の形態２の変形例２におけるアンテナホルダーの被検体への装着状態を説明する図である。

以下、本発明にかかる実施の形態であるカプセル型内視鏡の位置を推定する位置情報推定システムにおけるアンテナ装置、アンテナ、および、アンテナを収容するアンテナホルダーについて、図面を参照して説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。

（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１における位置情報推定システムであるカプセル型内視鏡を被検体内に導入するシステムについて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。また、図２は、本実施の形態１における被検体内導入システムの情報処理装置の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、被検体内導入システム１は、被検体２内に導入されて被検体２内部を移動して体内画像を撮像する被検体内導入装置としてのカプセル型内視鏡３と、被検体２内に導入されたカプセル型内視鏡３から送信された無線信号を受信する取得用アンテナ４と、取得用アンテナ４から入力された無線信号に所定の処理を行って記憶する受信装置５と、カプセル型内視鏡３によって撮像された被検体２内の画像データに対応する画像を処理および／または表示する情報処理装置６とを備える。取得用アンテナ４および受信装置５が、受信ユニットを構成する。

カプセル型内視鏡３は、被検体２内を撮像する撮像機能と、被検体２内を撮像して得られた画像データを受信装置５に送信する無線通信機能とを有する。また、カプセル型内視鏡３内には、円形コイル或いは円形ループによるアンテナが配置されている。カプセル型内視鏡３は、被検体２に飲み込まれることによって被検体２内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって体腔内を移動する。カプセル型内視鏡３は、体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０．５秒間隔で被検体２の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体２内の画像データを生成して受信装置５に順次送信する。この場合、カプセル型内視鏡３は、画像データと、受信電界強度を検出し易くする位置情報（ビーコン）等を含む受信電界強度検出データとを含む送信信号を生成し、この生成した送信信号を変調することによって得られる無線信号を受信装置５に無線送信する。

取得用アンテナ４は、周期的にカプセル型内視鏡３から無線信号を受信し、アンテナケーブル５１を介して無線信号を受信装置５に出力する。なお、取得用アンテナ４は、検査を行う際に被検体２に対して、後述するベルトで固定することによって装着される。

受信装置５は、取得用アンテナ４を介してカプセル型内視鏡３から無線送信された無線信号をもとに被検体２内の画像データを取得する。受信装置５は、位置情報および時刻を示す時刻情報等を、受信した画像データに対応付けてメモリに記憶する。受信装置５は、カプセル型内視鏡３により撮像が行われている間、たとえば被検体２の口から導入され、消化管内を通過して被検体２から排出されるまでの間、被検体２に携帯される。受信装置５は、カプセル型内視鏡３による検査の終了後、被検体２から取り外され、カプセル型内視鏡３から受信した画像データ等の情報の転送のため、情報処理装置６に接続される。

情報処理装置６は、液晶ディスプレイ等の表示部を備えたワークステーションまたはパーソナルコンピュータを用いて構成される。情報処理装置６は、受信装置５を介して取得した被検体２内の画像データに対応する画像を表示する。情報処理装置６は、受信装置５のメモリから画像データを読み取るクレードル６ａと、キーボード、マウス等の操作入力デバイス６ｂとを有する。

また、情報処理装置６は、図２に示すように、情報処理装置６全体の制御を行う制御部６１と、取得用アンテナ４が取得した信号強度の差分値を算出する算出部６２と、差分値から位置情報推定処理を行うか否かを判断する判断部６３と、判断部６３が位置情報推定を行うと判断した場合に、カプセル型内視鏡３の位置情報を推定する位置情報推定部６４と、カプセル型内視鏡３から受信した画像データおよび信号強度を記憶する記憶部６５と、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成される出力部６６と、キーボード、マウス等を用いて構成される操作入力デバイス６ｂ等からの情報を取得する入力部６７と、を備える。なお、記憶部６５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、被検体内導入システム１が処理を実行する際にその処理にかかわる、本実施の形態にかかる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成される。

位置情報推定部６４は、取得用アンテナ４の各受信アンテナが受信した信号強度のうちの最大の信号強度を取得して、この信号強度からカプセル型内視鏡３の位置情報（アンテナ位置および向き）を導出してカプセル型内視鏡３の位置を推定する（位置情報推定処理）。

クレードル６ａは、受信装置５が装着された際に受信装置５のメモリから、画像データと、この画像データに関連付けされた受信信号強度情報、時刻情報およびカプセル型内視鏡３の識別情報等の関連データとを取得し、取得した各種データを情報処理装置６に転送する。

操作入力デバイス６ｂは、ユーザによる入力を受け付ける。ユーザは、操作入力デバイス６ｂを操作しつつ、情報処理装置６が順次表示する被検体２内の画像を見ながら、被検体２の生体部位、たとえば食道、胃、小腸および大腸等を観察し、被検体２を診断する。

つぎに、図１に示した取得用アンテナ４の詳細な構成について説明する。図３は、図１に示す取得用アンテナ４の構成を示す模式図である。図３に示すように、取得用アンテナ４は、多角形シート部４０と、アンテナケーブル５１が接続するコネクタ部４０ａと、第１の受信アンテナ４１と、第２の受信アンテナ４２と、第３の受信アンテナ４３と、第４の受信アンテナ４４と、第５の受信アンテナ４５と、第６の受信アンテナ４６と、第７の受信アンテナ４７と、第８の受信アンテナ４８と、を備える。第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８は、コネクタ部４０ａにそれぞれ接続され、一つの多角形シート部４０上に設けられる。図３において、基準点Ｏは、多角形シート部４０の中心である。Ｌｘ軸は、基準点Ｏを通り、アンテナケーブル５１の延伸方向と平行となる軸である。Ｌｙ軸は、基準点Ｏを通り、軸Ｌｘと直交する軸である。

多角形シート部４０は、フレキシブル基板を用いて構成される。多角形シート部４０の主面は、略八角形をなす。多角形シート部４０は、被検体２の腹部表面全体を覆う大きさで形成される。多角形シート部４０には、位置決め用孔４９が形成される。位置決め用孔４９は、中心が多角形シート部４０の基準点ＯからＬｙ軸に沿って図中下方向に向かって所定距離離れた位置に設けられる。位置決め用孔４９は、被検体２に装着される際に被検体２に対して、取得用アンテナ４の装着位置を決める位置決め部として機能する。たとえば、被検体２の体表の指標部位（たとえば、臍）が位置決め用孔４９内の中心部に位置するように多角形シート部４０を被検体２に取り付けた場合、取得用アンテナ４における第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８は、被検体２の体表の所定の装着位置に正確に装着される。即ち、被検体の体表の指標となる部位を基準にしてアンテナを配置することにより、被検体２の体内臓器でありカプセル内視鏡３が通過する体内管腔に対する各アンテナの相対位置をも高い精度で配置することができるというものである。したがって、この位置決め用孔４９を用いて取得用アンテナ４を被検体２に取り付けるという簡便な作用によって、取得用アンテナ４の被検体２への位置決めを容易に行うことができる。なお、位置決め用孔４９に、透明部材、たとえばビニールシート等を設けてもよい。また、多角形シート部４０の主面は、略八角形の必要はなく、たとえば四角形等であってもよい。

コネクタ部４０ａは、接続部材５２内部でアンテナケーブル５１と接続する。アンテナケーブル５１は、第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８のそれぞれに接続する配線が束ねられた構成を有する。接続プラグ５３が受信装置５側の接続部に差し込まれることによって、受信装置５と接続する。取得用アンテナ４の第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８が受信した無線信号は、コネクタ部４０ａに接続したアンテナケーブル５１を介して、受信装置５に出力される。アンテナケーブル５１の基端部は、多角形シート部４０のうちコネクタ部４０ａが形成される１辺から延伸する。アンテナケーブル５１は、図３に示す例では、図中右方向に向かって延伸する。アンテナケーブル５１の基端部は、基準点Ｏを通るＬｘ軸上ではなく、Ｌｘ軸から図中上方向に所定距離離れた位置に設けられ、この基端部からＬｘ軸に平行に延伸する。言い換えると、アンテナケーブル５１の基端部は、多角形シート部４０の中心を通るとともにアンテナケーブル５１の延伸方向と平行である直線からずれた位置に設けられる。したがって、多角形シート部４０の図中上端からアンテナケーブル５１までのＬｙ軸に沿った長さＤｕよりも、アンテナケーブル５１から多角形シート部４０の図中下端までのＬｙ軸に沿った長さＤｄの方が大きくなる。

第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２は、多角形シート部４０の基準点Ｏを介して対向する位置にそれぞれ配置される。第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２は、基準点Ｏから等距離離れた位置にそれぞれ配置される。第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２は、エレメント部４１ａおよびエレメント部４２ａがそれぞれプリント配線によって多角形シート部４０に形成される。第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２は、エレメント部４１ａ，４２ａそれぞれに接続される能動回路４１ｂ，４２ｂを有する。能動回路４１ｂ，４２ｂは、平面回路によってそれぞれ多角形シート部４０に形成される。能動回路４１ｂ，４２ｂは、第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２それぞれのインピーダンスマッチング、受信した無線信号の増幅や減衰を含む増幅処理および平衡から不平衡に変換する変換処理等を行う。第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２は、平面型の伝送線路（ストリップライン）によって多角形シート部４０に設けられたコネクタ部４０ａに接続される。

第３の受信アンテナ４３および第４の受信アンテナ４４は、第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２に対して基準点Ｏを中心として平面内でそれぞれ９０度回転した位置に配置される。第３の受信アンテナ４３および第４の受信アンテナ４４は、エレメント部４３ａ，４４ａがそれぞれプリント配線によって多角形シート部４０に形成される。第３の受信アンテナ４３および第４の受信アンテナ４４は、エレメント部４３ａ，４４ａそれぞれに接続される能動回路４３ｂ，４４ｂを有する。第３の受信アンテナ４３および第４の受信アンテナ４４は、平面型の伝送線路によってそれぞれコネクタ部４０ａに接続される。

第５の受信アンテナ４５および第６の受信アンテナ４６は、第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２に対して基準点Ｏを中心として平面内でそれぞれ４５度回転した位置に配置される。第５の受信アンテナ４５および第６の受信アンテナ４６は、第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２より平面内の外周側の位置にそれぞれ配置される。第５の受信アンテナ４５および第６の受信アンテナ４６は、エレメント部４５ａ，４６ａがそれぞれプリント配線によって多角形シート部４０に形成される。第５の受信アンテナ４５および第６の受信アンテナ４６は、エレメント部４５ａ，４６ａそれぞれに接続される能動回路４５ｂ，４６ｂを有する。第５の受信アンテナ４５および第６の受信アンテナ４６は、平面型の伝送線路によってそれぞれコネクタ部４０ａに接続される。

第７の受信アンテナ４７および第８の受信アンテナ４８は、第５の受信アンテナ４５および第６の受信アンテナ４６に対して基準点Ｏを中心として平面内でそれぞれ９０度回転した位置に配置される。第７の受信アンテナ４７および第８の受信アンテナ４８は、第１の受信アンテナ４１および第２の受信アンテナ４２より平面内の外周側の位置にそれぞれ配置される。第７の受信アンテナ４７および第８の受信アンテナ４８は、エレメント部４７ａ，４８ａがそれぞれプリント配線によって多角形シート部４０に形成される。第７の受信アンテナ４７および第８の受信アンテナ４８は、エレメント部４７ａ，４８ａそれぞれに接続される能動回路４７ｂ，４８ｂを有する。第７の受信アンテナ４７および第８の受信アンテナ４８は、平面型の伝送線路によってそれぞれコネクタ部４０ａに接続される。

次に、図３で説明した第１の受信アンテナ４１の構成について詳細に説明する。図４は、図３に示す第１の受信アンテナ４１の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、第１の受信アンテナ４１は、平衡型のアンテナを用いて構成される。具体的には、第１の受信アンテナ４１のエレメント部４１ａが２本の直線状の導線を有するダイポールアンテナを用いて構成される。第１の受信アンテナ４１は、エレメント部４１ａの２本の直線状の導線が左右対称に一直線上に同じ長さで形成される。これにより、第１の受信アンテナ４１は、主偏波に対して交差偏波のロスが大きくなる。なお、上述した第２の受信アンテナ４２〜第８の受信アンテナ４８は、第１の受信アンテナ４１と同様の構成を有するので、説明を省略する。また、本実施の形態１では、受信アンテナの数は８個として記載するが、８個に限定されるものではない。

ここで、取得用アンテナ４は、所定のアンテナホルダー内部に収容された状態で、アンテナホルダーがアンテナホルダーのベルトで被検体２に固定されることによって、被検体２の体表に装着される。次に、この取得用アンテナ４を収容するアンテナホルダーについて説明する。

図５は、図１に示す取得用アンテナ４を収容するアンテナホルダーの正面図である。図５は、アンテナホルダー７のうち、被検体２にアンテナホルダー７を装着したときに被検体２の体外を向く面について示している。図６は、図５に示すアンテナホルダー７への取得用アンテナ４の収容を説明する模式図である。図７は、取得用アンテナ４を収容したアンテナホルダー７の正面図である。なお、図６および図７においては、図５に示すアンテナホルダー７の要部のみを示す。

図５に示すように、図１に示す取得用アンテナ４を収容するアンテナホルダー７は、取得用アンテナ４の形状に対応した外表面形状を有するとともに取得用アンテナ４を収容可能である収容部７１、収容部７１から着脱自在であるとともに収容部７１に取り付けられて収容部７１を被検体２に固定する１本のベルト７４、および、収容部７１の右側および左側とそれぞれ接続する環状のベルト通し７５ａ，７５ｂを有する。ベルト７４のそれぞれの端部７４ａ，７４ｂは、環状のベルト通し７５ａ，７５ｂに通される。

図５および図６に示すように、収容部７１は、取得用アンテナ４を挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部７６を有する袋状をなす。収容部７１は、ファスナーの開閉によって、図中上側全体と図中右側の一部まで開閉するようになっている。収容部７１の開口部７６の開口長さ及び幅は、取得用アンテナ４を挿入可能な開口長さ及び幅に設定される。また、収容部７１には、収容対象の取得用アンテナ４の位置決め用孔４９に対応した位置に位置決め用孔７３が形成される。即ち、この位置決め用孔７３の中心は、取得用アンテナ４が挿入されてファスナーが閉じられた際に取得用アンテナ４の位置決め用孔４９の中心が位置する場所に設けられる。なお、位置決めの際に作業者の指の引っ掛かりを防止するため、収容部７１の位置決め用孔７３は、取得用アンテナ４の位置決め用孔４９よりも小さな径であることが望ましい。

アンテナホルダー７に取得用アンテナ４を収容するには、まず、ファスナーの開閉を行うスライダー７２を移動させてファスナーを開けることで、取得用アンテナ４の多角形シート部４０を挿入可能であるように収容部７１を開口させてから、図６の矢印のように、取得用アンテナ４を開口部７６に収容する。アンテナホルダー７を正面から見た場合に、取得用アンテナ４に接続するアンテナケーブル５１がアンテナホルダー７の右側から延出するように、取得用アンテナ４を開口部７６に収容する。ここで、アンテナケーブル５１の基端部が接続する多角形シート部４０の１辺に対応する側においては、正しい向きで多角形シート部４０を収容した場合、収容部７１の開口部７６の端部には、多角形シート部４０に接続するアンテナケーブル５１の基端部が位置する。すなわち、アンテナケーブル５１の基端部が接続する多角形シート部４０の１辺に対応する側においては、アンテナケーブル５１の基端部に対応する位置でスライダー７２が止まる構成となっており、この側においては、収容対象の取得用アンテナ４の多角形シート部４０のＬｘ軸よりもＬｘ軸から図中上方向に所定距離離れた位置に対応した位置までしか開口しない。

その後、図７の矢印のようにスライダー７２を移動させてファスナーを閉じる。アンテナホルダー７の収容部７１に多角形シート部４０を正しい向きで収容した場合には、取得用アンテナ４の多角形シート部４０における位置決め用孔４９と、アンテナホルダー７の収容部７１における位置決め用孔７３とが重なる。双方の位置決め用孔４９，７３が重なった箇所は、アンテナホルダー７の表面から裏面まで貫通することとなるため、アンテナホルダー７の裏面側に位置する被検体２をアンテナホルダー７の表面側から視認することができる。

したがって、被検体２に取得用アンテナ４を装着する場合には、この重なり合った位置決め用孔４９，７３内に、被検体２体表の指標部位が見えるように、アンテナホルダー７の位置を調整し、ベルト７４でアンテナホルダー７を被検体２に固定する。たとえば、カプセル型内視鏡３で被検体２内部の小腸の画像を取得するためには、第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８を小腸の位置に対応した位置に配置する必要がある。この場合には、小腸付近にあり、被検体２体表から視認可能である指標部位として臍が選択される。このため、図８に示すように、重なり合った位置決め用孔４９，７３内に被検体２の臍２１が見え、かつ臍２１が位置決め用孔４９，７３の中心に位置するように、アンテナホルダー７の配置位置を調整する。調整が終わると、続いて、ベルト７４でアンテナホルダー７を被検体２に固定する。

このように、実施の形態１においては、アンテナホルダー７に取得用アンテナ４の多角形シート部４０を正しい向きで収容したときに、取得用アンテナ４の位置決め用孔４９とアンテナホルダー７の位置決め用孔７３とが重なり合うように、位置決め用孔４９，７３が設けられている。そして、位置決め用孔４９の位置は、被検体２の指標部位が位置決め用孔４９内に位置するよう多角形シート部４０を被検体２に取り付けたときに、多角形シート部４０の第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８が被検体２の体表の所定の装着位置に正確に装着されるように設定されている。このため、操作者は、この重なり合った位置決め用孔４９，７３内に指標部位が位置するようにアンテナホルダー７の位置を調整してアンテナホルダー７を被検体２に取り付けるだけで、取得用アンテナ４の第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８全てを所定の正確な位置で被検体２に取り付けることができる。なお、位置決め用孔４９が貫通し、かつ、透明部材等が設けられていない場合には、操作者は、指標部位である臍２１に直接触れることができるため、臍２１に触れながら位置合わせを行うこともできる。

また、図９に示すように、アンテナホルダー７の収容部７１は、ファスナーの開閉によって、図中上側全体と右側の一部まで開閉するようになっている。具体的には、スライダー７２は、ファスナー端部Ｐｓからファスナー端部Ｐｅまで移動でき、ファスナー端部Ｐｓからファスナー端部Ｐｅまで移動することによって収容部７１を開口し、ファスナー端部Ｐｅからファスナー端部Ｐｓまで移動することによって収容部７１の開口を閉じる。

ここで、図３において説明したように、アンテナケーブル５１の基端部は、多角形シート部４０の中心を通るとともにアンテナケーブル５１の延伸方向と平行であるＬｘ軸からずれた位置に設けられる。すなわち、多角形シート部４０の図中上端からアンテナケーブル５１までのＬｙ軸に沿った長さＤｕよりも、アンテナケーブル５１から多角形シート部４０の図中下端までのＬｙ軸に沿った長さＤｄの方が大きくなる。このうち、収容部７１のファスナーの端部Ｐｓは、アンテナケーブル５１の多角形シート部４０からの延伸位置に対応する位置に設けられており、収容部７１上端からファスナー端部Ｐｓまでの長さＤｆは、長さＤｕとほぼ同じ長さである。言い換えると、収容部７１上端から端部Ｐｓまでの長さＤｆは、長さＤｄよりも短い。

したがって、取得用アンテナ４の多角形シート部４０を裏表正しく挿入した場合には、図９に示すように、多角形シート部４０全てが収容部７１内部に収容され、収容部７１外に多角形シート部４０の一部が飛び出すことはない。

これに対し、取得用アンテナ４の多角形シート部４０を裏表逆に収容部７１に挿入した場合、図１０に示すように、多角形シート部４０全てが収容部７１に収容される前に、アンテナケーブル５１がファスナー端部Ｐｓで引っ掛かり、多角形シート部４０全てが入りきらない。このため、多角形シート部４０の一部が収容部７１上方から飛び出してしまい、収容部７１のファスナーを閉めることができなくなる。したがって、操作者が取得用アンテナ４をアンテナホルダー７に裏表逆に入れた場合には、取得用アンテナ４の多角形シート部４０がアンテナホルダー７から飛び出し、アンテナホルダー７のファスナーを閉じることができないため、アンテナホルダー７に取得用アンテナ４を裏表逆に間違って入れたことを容易に認識することができる。

また、取得用アンテナ４の多角形シート部４０を裏表逆に収容部７１に挿入した場合、多角形シート部４０の位置決め用孔４９がアンテナホルダー７の位置決め用孔７３に対して基準点Ｏに対する配置位置が上下逆転した状態になってしまい、図１０に示すように、アンテナホルダー７の位置決め用孔７３が多角形シート部４０によって塞がれてしまう。操作者がアンテナホルダー７に取得用アンテナ４を裏表逆に入れた場合には、アンテナホルダー７の位置決め用孔７３が塞がれてしまうため、位置決め用孔７３から被検体２の指標部位を確認できないため、アンテナホルダー７に取得用アンテナ４を裏表逆に間違って入れたことを容易に認識することができる。

裏表逆に取得用アンテナ４の多角形シート部４０を被検体２に装着した場合、第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８の位置関係が上下反転してしまうため、カプセル型内視鏡３の位置情報を正しく推定することができなくなる。実施の形態１においては、収容部７１に取得用アンテナ４を収容して位置決め用孔４９と位置決め用孔７３との位置合わせを行った状態で、アンテナケーブル５１の基端部が、開口部７６の端部に位置するようになっているため、アンテナホルダー７に取得用アンテナ４を裏表逆に間違って入れたことを容易に認識でき、被検体２への第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８の誤った位置への取り付けを事前に防止し、カプセル型内視鏡３の位置情報の正しい推定を実現することができる。

なお、図３に示す例では、臍２１が視認できるように、中心が多角形シート部４０の基準点ＯからＬｙ軸に沿って図中下方向に向かって所定距離離れた位置に位置決め用孔４９を設けた場合を例に説明したが、これに限らない。臍２１に限らず、被検体２における画像取得対象の臓器に対応させて、この臓器の位置との相対的な位置の関連性が高い体表の指標部位を設定し、この指標部位と第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８の装着位置とに対応させて、位置決め用孔４９の設置位置を定めればよい。そして、多角形シート部４０における位置決め用孔４９の位置に対応させて、アンテナホルダー７における位置決め用孔７３の位置を設定すればよい。

次に、図５に示すベルト７４について説明する。図１１は、図５に示すベルト７４の片面を示す図である。図１１に示すように、ベルト７４の片面は、両端の所定部分７４ｃ，７４ｄに面ファスナーのフック面が形成されており、それ以外の部分７４ｅに、面ファスナーのループ面が形成されている。なお、ベルト７４の他面には、面ファスナーは形成されていない。

アンテナホルダー７本体を被検体２に取り付ける場合には、図１２に示すように、面ファスナーが形成された面を外側にし、端部７４ａ，７４ｂをそれぞれベルト通し７５ａ，７５ｂに通してから、ベルト７４の長さが被検体２の腹囲に合うようにベルト通し７５ａ，７５ｂに通す長さを調整した後に端部７４ａ，７４ｂを折り返し、面ファスナーで固定する。

図１１のようにベルト７４を構成すると、面ファスナーがベルト７４の全面にあるため、各被検体２の腹囲に合わせてベルト７４の締め付け強さを微調整できる。また、ベルト７４をベルト通し７５ａ，７５ｂに通した後は、ベルト７４の端部を折り返してベルト７４自体に押し付けるだけで、取得用アンテナ４を被検体２に簡易に固定できる。したがって、図１１のようにベルト７４を構成することによって、ベルト７４の締め付け強さの調整と、ベルト７４の固定とを一連の動作で容易に行うことができ、取得用アンテナ４取り付け時における被検体２の負担を低減することができる。また、この場合には、腹囲の寸法のバラツキが大きい場合にも対応できる。

また、ベルト７４は、アンテナホルダー７本体から着脱自在であるため、長さの異なるベルト７４を複数用意しておけば、さらにさまざまな腹囲の被検体２への取得用アンテナ４の取り付けに対応することができる。

また、図１３のベルト７４Ａに示すように、表面にベルト７４と同様の面ファスナーを形成するとともに、裏面の一方の端部７４ａ側の一部の部分７４ｇに面ファスナーのループ面を形成し、図１４のように、ベルト通し７５ｂに通されて折り返した端部７４ｂを端部７４ａ側の裏面の部分７４ｇのループ面でも固定できるようにして、さらに腹囲の小さい被検体２に対しても対応できるようにしてもよい。

さらに、ベルト同士を接続できるようにしておけば、少ない本数のベルトで、被検体２の幅広い腹囲に対応することができる。具体的に接続用ベルトについて説明する。図１５Ａは、接続用ベルトの表面を示す図である。図１５Ｂは、接続用ベルトの裏面を示す図である。

図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、接続用ベルト７４１の表面は、ベルト７４と同様に、両端部７４１ａ，７４１ｂ側の所定部分７４１ｃ，７４１ｄに面ファスナーのフック面が形成されており、それ以外の部分７４１ｅに面ファスナーのループ面が形成されている。また、接続用ベルト７４１の裏面には、環状のベルト通し７４１ｆが設けられている。図１６のように、ベルト７４の面ファスナー形成面と、接続用ベルト７４１の表面とが同じ側を向いた状態で、接続用ベルト７４１のベルト通し７４１ｆに、ベルト７４の端部７４ａを通す。その後、ベルトの端部７４ａを折り返して面ファスナーのループ面が形成された部分７４ｅに押し付けて固定する。接続用ベルト７４１においても、端部７４１ｂを折り返して、面ファスナーのループ面が形成された部分７４１ｅに押し付けて固定する。この結果、図１７のように、ベルト７４と、接続用ベルト７４１とが接続し、ベルト７４よりも長いベルトを得ることができる。接続用ベルト７４１をベルト７４よりも短くした場合には、ベルト７４および接続用ベルト７４１を用意するだけで、標準長さのベルト、標準長さよりも短いベルト、および、標準長さよりも長いベルトの３種類の長さのベルトを選択することができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１８は、実施の形態２におけるアンテナホルダーの正面図である。図１８は、実施の形態２におけるアンテナホルダーのうち、被検体２に該アンテナホルダーを装着したときに被検体２の体外を向く面について示している。

図１８に示すように、実施の形態２におけるアンテナホルダー２０７は、取得用アンテナ４を収容可能である収容部２７１を有し、収容部２７１の両側に取り付けられた接続部２７５にベルト通し７５ａ，７５ｂが設けられた構成を有する。

図１９は、図１８に示す収容部２７１を上方から見た図である。図１９においては、開口した収容部２７１の要部のみを示す。図１９に示すように、収容部２７１は、最背面２７１ｒ、中層面２７１ｍ、表層面２７１ｓの３層構造となっている。

最背面２７１ｒおよび中層面２７１ｍは、取得用アンテナ４を挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部７６を有する袋状をなす。収容部２７１においては、収容部７１と同様の範囲でファスナーの開閉が可能であり、収容部７１と同様の位置に位置決め用孔７３が形成される。中層面２７１ｍ外表面には、両端に接続部２７５が取り付けられるとともに、後述する複数本のゴムバンド（図１９においては、ゴムバンド２８３，２８４のみを示す。）の一方の端部がそれぞれ取り付けられる。表層面２７１ｓは、最背面２７１ｒおよび中層面２７１ｍと同様に、位置決め用孔７３が形成される。

次に、図２０を参照して、中層面２７１ｍ外表面に設けられる複数のゴムバンドについて説明する。図２０は、収容部２７１から表層面２７１ｓを取り除いた状態におけるアンテナホルダー２０７の正面図である。図２０は、アンテナホルダー２０７のうち、被検体２にアンテナホルダー２０７を装着したときに被検体２の体外を向く面について示す。なお、前述した表層面２７１ｓは、図２０における中層面２７１ｍ表面の領域Ｓａを覆ってゴムバンド２８１〜２８６を被覆するカバーとして機能し、ゴムバンド２８１〜２８６と外部部材との引っ掛かりを防止する。

図２０に示すように、中層面２７１ｍ外表面には、６本のゴムバンド２８１〜２８６が設けられる。これらのゴムバンド２８１〜２８６の端部のうち収容部２７１内側を向く端部は、中層面２７１ｍにそれぞれ固定されている。ゴムバンド２８１〜２８６の他方の端部である収容部２７１外側を向く端部は、収容部２７１の両側の接続部２７５にそれぞれ固定される。したがって、収容部２７１とベルト７４とは、ゴムバンド２８１〜２８６、接続部２７５およびベルト通し７５ａ，７５ｂを介して接続する。言い換えると、ゴムバンド２８１〜２８６は、直接的に、または、間接的に、両端が収容部２７１およびベルト７４にそれぞれ接続するといえる。

ゴムバンド２８１〜２８６のうち、ゴムバンド２８１，２８２は、中層面２７１ｍの中央付近であり、延出するベルト７４の長軸であるＬｂ軸上にそれぞれ配置され、Ｌｂ軸に沿って伸縮する。すなわち、ゴムバンド２８１，２８２は、ベルト７４が延びる方向に伸縮可能である。ゴムバンド２８１，２８２の周囲には、複数のゴムバンド２８３〜２８６が囲むように、かつ、その伸縮方向がベルト７４が伸びる方向に対して交差するよう配置される。また、ゴムバンド２８４と２８６はゴムバンド２８２に対して対象な形状及び位置に配置され、ゴムバンド２８３と２８５も同様である。これにより、ゴムバンド２８３〜２８６は、Ｌｂ軸と交差する方向、すなわち、ベルト７４が延びる方向と交差する方向に伸縮可能である。

図２１に示すように、実施の形態１におけるアンテナホルダー７においては、ベルト７４の延伸方向である矢印Ｙ１方向の引っ張り力のみによって取得用アンテナ４を被検体２に押し付けることとなるため、領域Ａｕ，Ａｄに示すように、取得用アンテナ４の多角形シート部４０の上下部分が被検体２の体表２２から浮き上がってしまい、取得用アンテナ４の複数の受信アンテナの一部が密着できない状態となる場合があった。

これに対して、アンテナホルダー２０７を用いて取得用アンテナ４を被検体２に取り付ける場合、図２２に示すように、ベルト７４の矢印Ｙ１方向の延伸によって、中央付近の２本のゴムバンド２８１，２８２が多角形シート部４０の中央部分を矢印Ｙ２のように体表２２に押し付ける。さらに、接続部２７５およびベルト通し７５ａ，７５ｂを介してベルト７４に接続するゴムバンド２８３〜２８６も、ベルト７４の延伸によって、Ｌｂ軸と交差する方向にそれぞれ伸び、矢印Ｙ３および矢印Ｙ４のようにベルト７４の長軸に向かうように、多角形シート部４０の上部および下部を体表２２に押し付ける。なお、図２２においては、説明の容易化のため、アンテナホルダー２０７の収容部２７１の図示を省略している。

この結果、アンテナホルダー２０７を用いた場合には、取得用アンテナ４の多角形シート部４０全面が体表２２から浮き上がることなく被検体２に装着される。したがって、実施の形態２によれば、多角形シート部４０の第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８の全てが被検体２の体表２２に確実に密着するため、全ての受信アンテナにおいてカプセル型内視鏡３からの無線信号を安定して受信でき、カプセル型内視鏡３の位置情報をさらに高精度に推測することができる。

（実施の形態２の変形例１）
次に、実施の形態２の変形例１について説明する。図２３は、実施の形態２の変形例１におけるアンテナホルダーの正面図であり、アンテナホルダーの収容部から表層面を取り除いた状態を示す。

図２３に示すように、実施の形態２の変形例１におけるアンテナホルダー２０７１は、収容部２７１１の中層面２７１ｍ表面に取り付けられる６本のゴムバンドのうち、中央付近の２本のゴムバンド２８１１，２８１２は、Ｌｂ軸方向にたるみを持たせた状態で、中層面２７１ｍおよび接続部２７５に接続される。ゴムバンド２８１１，２８１２周囲のゴムバンド２８３〜２８６は、たるみのない状態で中層面２７１ｍおよび接続部２７５に接続される。言い換えると、外部からの負荷が加わっていない状態において、ゴムバンド２８３〜２８６の張力は、ゴムバンド２８１１，２８１２の張力よりも大きくなるように設定される。たとえば、ゴムバンド２８１１，２８１２とゴムバンド２８３〜２８６とを、同じ長さとするとともに同じ材料で形成した場合、アンテナホルダー２０７１に対するゴムバンド２８１１，２８１２の両端の取り付け位置間の長さと、ゴムバンド２８１１，２８１２の自然長との差が、アンテナホルダー２０７１に対するゴムバンド２８３〜２８６の両端の取り付け位置間の長さとゴムバンド２８３〜２８６の自然長との差よりも大きくなるように設定される。

実施の形態２におけるアンテナホルダー２０７においては、全てのゴムバンド２８１〜２８６がたるみを持たない状態で収容部２７１とベルト７４とに接続する。このため、図２４に示すように、被検体２に取り付ける際にベルト７４によって矢印Ｙ１の方向に引っ張られると、ベルト７４の延出方向と一致するゴムバンド２８１，２８２のみが矢印Ｙ２１のように大きく引っ張られ、ベルト７４の延出方向と一致しないゴムバンド２８３〜２８６は、矢印Ｙ２３，２４のようにあまり強く引っ張られない場合があった。この場合、強く引っ張られないゴムバンド２８３〜２８６から体表２２に密着させる力が十分発生せず、取得用アンテナ４の多角形シート部４０全体が体表２２に密着しない場合も考えられる。なお、図２４においては、説明の容易化のため、アンテナホルダーの収容部２７１の図示を省略している。

これに対して、実施の形態２の変形例１におけるアンテナホルダー２０７１においては、ベルト７４の延出方向と一致するゴムバンド２８１１，２８１２のみにたるみを持たせている。このため、アンテナホルダー２０７１においては、ベルト７４を引っ張るとベルト７４の延出方向と一致しないゴムバンド２８３〜２８６がゴムバンド２８１１，２８１２よりも先に伸び、その後、ゴムバンド２８１１，２８１２は、たるみがなくなってからベルト７４の延出方向に伸びる。したがって、アンテナホルダー２０７１は、ベルト７４の延出方向と一致しないゴムバンド２８３〜２８６も十分に伸びるため、全てのゴムバンド２８１１，２８１２，２８３〜２８６から体表２２に密着させる力が十分発生し、多角形シート部４０全体を確実に体表２２に密着させることができる。言い換えると、実施の形態２の変形例１によれば、多角形シート部４０の第１の受信アンテナ４１〜第８の受信アンテナ４８の全てを被検体２の体表２２にさらに確実に密着させることができる。

（実施の形態２の変形例２）
次に、実施の形態２の変形例２について説明する。図２５は、実施の形態２の変形例２におけるアンテナホルダーの斜視図である。

図２５に示すように、実施の形態２の変形例２におけるアンテナホルダー２０７２は、開口部７６が設けられた収容部２７１２と、この収容部２７１２から着脱可能であるベルト部材２７４２とを有する。

収容部２７１２は、収容部７１と同様に、取得用アンテナ４の多角形シート部４０を収容できる開口部７６を形成するとともに、収容部７１と同様の範囲でファスナーが開閉可能であり、収容部７１と同様の位置に位置決め用孔７３が形成される。また、収容部２７１２のうち、被検体２にアンテナホルダー２０７２を装着したときに被検体２の体外を向く面には、面ファスナー２７８２が形成される。この面ファスナー２７８２として、たとえばループ面が形成される。面ファスナー２７８２は、収容部２７１２中央を含む領域であり、収容部２７１２の上端から下端に渡って形成される。

ベルト部材２７４２は、本体部２７４２ａを有する。本体部２７４２ａは、収容部２７１２の横幅よりも幅の広い横幅を有するとともに、収容部２７１２の縦幅よりも狭い縦幅を有する。本体部２７４２ａのうち、被検体２にアンテナホルダー２０７２を装着したときに被検体２の体表２２を向く面には、図示しない面ファスナーが形成される。本体部２７４２ａには、面ファスナーのフック部が形成される。収容部２７１２の面ファスナー２７８２および本体部２７４２ａの面ファスナーによって、ベルト部材２７４２は、矢印Ｙ３０のように、収容部２７１２に対して着脱可能である。

そして、本体部２７４２ａの右側に、ベルト通し２７４２ｃに通された状態の接続部２７４２ｂの両端が固定されている。同様に本体部２７４２ａの左側に、ベルト通し２７４２ｄに通された状態の接続部２７４２ｅの両端が固定されている。接続部２７４２ｂ及び接続部２４７２ｅは、本体部２７４２ａに対して２箇所で接続されており、この２箇所はベルトの長手方向中心軸を挟んだ位置となっている。また、ベルト通し２７４２ｃには、ベルト２７４２ｆの一方の端部２７４２ｇが通される。端部２７４２ｇは、ベルト通し２７４２ｃに通された後に、折り返されて、バックル２７４２ｈに通される。ベルト２７４２ｆの他方の端部２７４２ｉ側には、面ファスナーのフック部２７４２ｊと、ループ部２７４２ｋが形成される。

実施の形態２の変形例２においては、取得用アンテナ４の多角形シート部４０を収容部２７１２内に収容した後、収容部２７１２の位置決め用孔７３から臍２１が見えるように収容部２７１２と被検体２の体表２２との位置合わせをしてから、ベルト２７４２ｆで締め付けたい位置に対応させてベルト部材２７４２を面ファスナーで収容部２７１２に固定する。続いて、ベルト部材２７４２のベルト２７４２ｆの端部２７４２ｉを、本体部２７４２ａ左側のベルト通し２７４２ｄに通し、折り返して、面ファスナーのフック部２７４２ｊをループ部２７４２ｋに押し付けて固定することで、ベルト２７４２ｆで、取得用アンテナ４を被検体２に装着する。なお、バックル２７４２ｈの留め位置を調整することで、ベルト２７４２ｆの長さを調整できる。

図２６に示すように、たとえば、ベルト部材２７４２の本体部２７４２ａを収容部２７１２上部に取り付けた場合、ベルト２７４２ｆの矢印Ｙ３１方向の延伸によって、取得用アンテナ４の多角形シート部４０上部を被検体２の体表２２に密着させることができる。そして、収容部２７１２下部をズボン２３等の被検体２の衣服で抑えることで、取得用アンテナ４の多角形シート部４０全体を被検体２の体表２２に密着させることができる。

この実施の形態２の変形例２によれば、多角形シート部４０に対してベルト２７４２ｆの高さを調整できるようにすることによって、体格に個人差のある様々な被検体２において、最も体表２２に密着させやすい高さにベルトを合わせることができるため、取得用アンテナ４の多角形シート部４０を体表２２に密着させることができる。

また、腹部の出っ張り部の半径が小さい被検体２など、取得用アンテナ４の多角形シート部４０の体表２２から浮き上がりが発生しやすい腹部形状の被検体２に適用する場合、ベルト部材２７４２を２本以上用いて、被検体２の体表２２に多角形シート部４０を確実に密着させるようにしてもよい。

１ 被検体内導入システム
２ 被検体
３ カプセル型内視鏡
４ 取得用アンテナ
５ 受信装置
６ 情報処理装置
６ａ クレードル
６ｂ 操作入力デバイス
７，２０７，２０７１，２０７２ アンテナホルダー
４０ 多角形シート部
４０ａ コネクタ部
４１ａ エレメント部
４１ 第１の受信アンテナ
４２ 第２の受信アンテナ
４３ 第３の受信アンテナ
４４ 第４の受信アンテナ
４５ 第５の受信アンテナ
４６ 第６の受信アンテナ
４７ 第７の受信アンテナ
４８ 第８の受信アンテナ
４９，７３ 位置決め用孔
５１ アンテナケーブル
６１ 制御部
６２ 算出部
６３ 判断部
６４ 位置情報推定部
６５ 記憶部
６６ 出力部
６７ 入力部
７１，２７１，２７１１，２７１２ 収容部
７２ スライダー
７４，７４Ａ，２７４２ｆ ベルト
２７５ 接続部
２８１〜２８６，２８１１，２８１２ ゴムバンド
７４１ 接続用ベルト
２７４２ａ 本体部
２７８２ 面ファスナー

Claims (20)

1. 被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得するアンテナ装置であって、
   複数の受信アンテナが固定される１枚のシートを有し、該シート上に第１の位置決め用孔が形成されたアンテナと、
   前記アンテナを所定の位置と向きに収容するとともに、前記アンテナが収容された状態で前記第１の位置決め用孔と一致する位置に第２の位置決め用孔が形成された収容部を有し、前記アンテナを収容した状態で前記第１の位置決め用孔および前記第２の位置決め用孔を指標として前記被検体の所定の位置へ取り付け可能なアンテナホルダーと、
   を備え、
   前記アンテナは、前記シートから延伸し、各受信アンテナに接続する配線が束ねられたケーブルをさらに有し、
   前記シートは、前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺を有し、
   前記ケーブルの基端部は、前記シートの前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺の中間線上からずれた位置に設けられたことを特徴とするアンテナ装置。
2. 前記アンテナホルダーの収容部は、前記アンテナを挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部を有する袋状をなし、
   前記ケーブルの基端部は、前記シートの前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺の中間線上から前記開口部側にずれた位置に設けられ、
   前記収容部に前記アンテナを収容して前記第１の位置決め用孔と前記第２の位置決め用孔とが一致した状態で、前記ケーブルの基端部が前記開口部の端部に位置することを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
3. 前記アンテナホルダーは、
   前記収容部に取り付けられ、前記収容部を前記被検体に固定するベルトと、
   前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向と交差する方向に伸縮可能なゴムバンドと、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
4. 前記ベルトは、前記収容部から着脱自在であることを特徴とする請求項３に記載のアンテナ装置。
5. 前記シートは、八角形であることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
6. 前記アンテナホルダーは、
   前記収容部に取り付けられ、前記収容部を前記被検体に固定するベルトと、
   前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向に伸縮可能な第１のゴムバンドと、
   前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向と交差する方向に伸縮可能な第２のゴムバンドと、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
7. 前記収容部の外表面は、前記アンテナの形状に対応し、
   前記第１のゴムバンドの周囲を複数の前記第２のゴムバンドが囲むように配置されることを特徴とする請求項６に記載のアンテナ装置。
8. 前記アンテナホルダーは、前記第１のゴムバンドおよび前記第２のゴムバンドを被覆するカバーを備えたことを特徴とする請求項６に記載のアンテナ装置。
9. 前記第１のゴムバンドと前記第２のゴムバンドは、前記アンテナホルダーに対する前記第１のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第１のゴムバンドの自然長との差が、前記アンテナホルダーに対する前記第２のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第２のゴムバンドの自然長との差よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のアンテナ装置。
10. 外部からの負荷が加わっていない状態において、前記第２のゴムバンドの張力は、前記第１のゴムバンドの張力よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のアンテナ装置。
11. 前記ベルトは、前記収容部から着脱自在であることを特徴とする請求項６に記載のアンテナ装置。
12. 被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得するアンテナであって、
    複数の受信アンテナが固定される１枚のシートと、
    前記シートの１辺から延伸し、各受信アンテナに接続する配線が束ねられたケーブルと、
    を有し、
    前記シートは、該シート上に位置決め用孔が形成され、
    前記ケーブルの基端部は、前記シートの中心を通るとともに前記ケーブルの延伸方向と平行である直線からずれた位置に設けられることを特徴とするアンテナ。
13. 前記シートは、八角形であることを特徴とする請求項１２に記載のアンテナ。
14. 被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得する複数の受信アンテナが一枚のシートに固定されるアンテナであって、前記シート上に第１の位置決め用孔が形成されたアンテナを収容するアンテナホルダーであって、
    前記アンテナを収容するとともに前記アンテナの前記第１の位置決め用孔に対応した第２の位置決め用孔が形成された収容部を有し、
    前記収容部は、前記アンテナを挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部を有する袋状をなし、
    前記収容部に前記アンテナを収容して前記第１の位置決め用孔と前記第２の位置決め用孔との位置合わせを行った状態で、前記アンテナから延伸するケーブルの基端部が前記開口部の端部に位置することを特徴とするアンテナホルダー。
15. 被検体に導入されて前記被検体の内部を移動する被検体内導入装置からの情報を取得する複数の受信アンテナが１枚の多角形シートに固定されたアンテナを収容するアンテナホルダーであって、
    前記アンテナを挿入可能であり、かつ、開閉自在である開口部を有する袋状をなす収容部と、
    前記収容部に取り付けられ、前記収容部を前記被検体に固定するベルトと、
    前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向に伸縮可能な第１のゴムバンドと、
    前記収容部の外表面に設けられ、前記ベルトが延びる方向と交差する方向に伸縮可能な第２のゴムバンドと、
    を備えたことを特徴とするアンテナホルダー。
16. 前記収容部の外表面は、前記アンテナの形状に対応し、
    前記第１のゴムバンドの周囲を複数の前記第２のゴムバンドが囲むように配置されることを特徴とする請求項１５に記載のアンテナホルダー。
17. 前記第１のゴムバンドおよび前記第２のゴムバンドを被覆するカバーを備えたことを特徴とする請求項１５に記載のアンテナホルダー。
18. 前記第１のゴムバンドと前記第２のゴムバンドは、当該アンテナホルダーに対する前記第１のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第１のゴムバンドの自然長との差が、前記アンテナホルダーに対する前記第２のゴムバンドの両端の取り付け位置間の長さと前記第２のゴムバンドの自然長との差よりも大きいことを特徴とする請求項１５に記載のアンテナホルダー。
19. 外部からの負荷が加わっていない状態において、前記第２のゴムバンドの張力は、前記第１のゴムバンドの張力よりも大きいことを特徴とする請求項１５に記載のアンテナホルダー。
20. 被検体に導入されて前記被検体の内部の情報を取得する被検体内導入システムであって、
    前記被検体内に導入されて前記被検体の内部を移動しながら前記被検体内の画像を取得して画像データを外部に無線で送信する被検体内導入装置と、
    前記被検体内導入装置から無線により送信された前記画像データを受信する複数の受信アンテナが固定される１枚のシートを有し、該シート上に第１の位置決め用孔が形成されたアンテナと、
    前記アンテナを所定の位置と向きに収容するとともに、前記アンテナが収容された状態で前記第１の位置決め用孔と一致する位置に第２の位置決め用孔が形成された収容部を有し、前記アンテナを収容した状態で前記第１の位置決め用孔および前記第２の位置決め用孔を指標として前記被検体の所定の位置へ取り付け可能なアンテナホルダーと、
    前記アンテナが受信した前記画像データと、前記画像データを受信した時の前記複数の受信アンテナの各受信信号強度とを保存する受信装置と、
    前記受信装置に保存された前記画像データが転送され、表示部に前記被検体内の画像を表示する情報処理装置と、
    を備え、
    前記アンテナは、前記シートから延伸し、各受信アンテナに接続する配線が束ねられたケーブルをさらに有し、
    前記シートは、前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺を有し、
    前記ケーブルの基端部は、前記シートの前記ケーブルの延伸方向と平行な上辺および底辺の中間線上からずれた位置に設けられ、
    前記情報処理装置は、前記画像データに含まれる前記複数の受信アンテナの各受信信号強度から前記画像データを受信した時の前記被検体内導入装置の位置情報を推定する位置情報推定部を有することを特徴とする被検体内導入システム。

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