JP4643089B2 - カプセル型医療装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡は、操作部に連結された細長な挿入部を体腔内に挿入し、目的部位を検査、治療又は処置している。しかしながら、内視鏡は、長時間挿入し続けることが困難である。
そこで、例えば、特開平７−１１１９８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報及び特開２０００−３４２５２２号公報は、検査、治療又は処置が可能な飲み込み型の医療装置を提案している。
【０００３】
上記特開２０００−３４２５２２号公報は、飲み込み型内視鏡を提案している。上記飲み込み型内視鏡は、この挿入部先端側に体腔内管路の目的部位で管路内に固定するためのバルーンを設けて構成されている。
上記特開平７−１１１９８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報は、カプセル型医療装置を提案している。上記カプセル型医療装置は、カプセル本体の表面に各種センサ手段や電源供給手段を設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２０００−３４２５２２号公報に記載の飲み込み型内視鏡は、上記バルーンが体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いでしまい、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まるという問題がある。しかも、上記飲み込み型内視鏡は、上記バルーンと内視鏡本体との間やバルーン自体、バルーンのない部分の内視鏡本体共に体腔管腔前後にガスや体液等の流体を連通させる孔や溝が形成されていない。従って、上記特開２０００−３４２５２２号公報に記載の飲み込み型内視鏡は、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まったとき、この管腔前後にガスや体液等の流体を連通させることができない。
【０００５】
一方、これに対して、特開平７−１１１９８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報に記載のカプセル型医療装置は、上記各種センサ手段や電源供給手段が上記カプセル本体の外表面に複数個固定して構成されているため、全周に亘って外径が太くなり、体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いでしまい、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まるという問題がある。
【０００６】
上記カプセル型医療装置は、上記各種センサ手段や電源供給手段により形成される上記カプセル本体の外表面の凹部の深さが浅いので、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まったとき、この管腔前後にガスや体液等の流体を連通させる機能がほとんどない。そもそもこれらカプセル型医療装置は、管腔狭窄部で詰まったときのことを考えていないので、この管腔狭窄部での詰まりに関する記載はない。
【０００７】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、カプセル本体の汎用性を高めると共に飲み込み性を落とすことなく、管腔狭窄部などで詰まっても、管腔前後にガスや体液等の流体が通過可能なカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通孔である。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通溝である。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記外装部材は、前記カプセル本体の外周に装着するメッシュカバーであり、このメッシュカバーのメッシュの隙間が前記流体通路を形成したことを特徴とする。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記外装部材は、前記カプセル本体の外周方向に膨張可能な袋状の弾性バルーンであり、この弾性バルーンの内面部と前記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴とする。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記カプセル本体に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、略円形形状の一軸方向に断面を大きくした拡張部を設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成するカプセル本体を有し、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を前記拡張部に形成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた医療システムを示す全体構成図、図２は第１の実施の形態のカプセル型医療装置を示す回路ブロック図、図３は図２のカプセル型医療装置の構成を示す構成図であり、図３（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図３（ｂ）は同図（ａ）の先端側外観図、図３（ｃ）は同図（ａ）の後端側外観図、図４は図３のカプセル型医療装置が食道を通過中の断面図、図５は図３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図、図６は図５の断面図、図７は紐状回収具でカプセル型医療装置を回収している際の概略説明図、図８は図３のカプセル型医療装置の変形例を示す構成図であり、図８（ａ）は拡張部に連通溝を形成したカプセル型医療装置の断面構成図、図８（ｂ）は同図（ａ）の先端側外観図、図８（ｃ）は同図（ａ）の後端側外観図、図９はカプセル型医療装置の他の変形例を示す構成図であり、図９（ａ）は長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察装置の光軸とを偏芯させたカプセル型医療装置の断面構成図、図９（ｂ）は同図（ａ）の先端側外観図、図１０はカプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図であり、図１０（ａ）はカプセル本体の一軸方向両端にそれぞれ拡張部を設けたカプセル型医療装置の外観図、図１０（ｂ）は同図（ａ）のカプセル型医療装置が食道を通過中の先端側外観図、図１１はカプセル型医療装置の更に他の変形例を示す構成図であり、図１１（ａ）は連通孔が長手軸方向に対して傾いて形成されているカプセル型医療装置の説明図、図１１（ｂ）は連通孔が長手軸方向に対して曲線状に曲がって形成されているカプセル型医療装置の説明図、図１２はカプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図であり、図１２（ａ）はカプセル本体の外周面に複数の突起を設けたカプセル型医療装置の外観説明図、図１２（ｂ）は同図（ａ）のカプセル型医療装置の先端側外観図である。
【００１０】
図１に示すようにカプセル型医療装置１は、患者２の体腔管路内を通過中に体外装置３と電波を送受信して、この体外装置３の制御により検査、治療又は処置が可能な医療システム４を構成している。
【００１１】
この医療システム４は、大腸用前処置（腸管洗浄）の後に、前記カプセル型医療装置１を薬剤と同様に水などと一緒に飲んで、食道・十二指腸・小腸・大腸のスクリーニング検査を行うものである。そして、この医療システム４は、前記カプセル型医療装置１が食道などの通過が早い場合、１０フレーム／秒位で画像を撮影し、小腸などの通過が遅い場合、２フレーム／秒位で画像を撮影する。撮影した画像は、必要な信号処理とデジタル圧縮処理後に体外装置に画像転送し、必要な情報のみを動画として見て診断できるように記録されるようになっている。
【００１２】
先ず、体外装置３について説明する。
この体外装置３は、カプセル型医療装置１を制御する機能を備えたパソコン本体１１と、このパソコン本体１１に接続され、コマンド、データ等の入力を行うキーボード１２と、パソコン本体１１に接続され、画像等を表示する表示手段としてのモニタ１３と、パソコン本体１１に接続され、カプセル型医療装置１を制御する制御信号の発信及びカプセル型医療装置１からの信号を受信する体外アンテナ１４とを有する。
【００１３】
このカプセル型医療装置１を制御する制御信号は、キーボード１２からのキー入力或いはパソコン本体１１内のハードディスク等に格納された制御プログラムに基づいて生成され、パソコン本体１１内の発信回路を経て所定の周波数の搬送波で変調され、体外アンテナ１４から電波として発信されるようになっている。
【００１４】
そして、カプセル型医療装置１は、後述の無線アンテナ２１で電波を受信し、制御信号が復調され、各構成回路等へ出力するようになっている。
また、体外装置３は、カプセル型医療装置１の無線アンテナ２１から送信される映像信号等の情報（データ）信号を体外アンテナ１４で受信して、モニタ１３上に表示するようになっている。
【００１５】
次に、図２及び図３を用いて本実施の形態のカプセル型医療装置の詳細構成について説明する。尚、本実施の形態では、検査（観察）のみが可能なカプセル型医療装置である。
前記カプセル型医療装置１は、前記体外装置３と電波を送受信する無線アンテナ２１と、この無線アンテナ２１で送受信する電波を信号処理する無線送受信回路２２と、体腔内を照明するための照明光を発生するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明装置２３と、この照明装置２３からの照明光で照明された体腔内の光学像を取り込み撮像する観察装置２４と、この観察装置２４で撮像されて得た撮像信号に対してデジタル信号処理等を行うデジタル信号処理回路２５と、電源電力を供給する電池等のバッテリ２６ａが収納されるバッテリ部２６と、このバッテリ部２６から供給される電源電力をオンオフするスイッチ２７とから主に構成される。
【００１６】
前記無線送受信回路２２は、前記無線アンテナ２１で受信した体外装置３からの電波の搬送波を選択的に抽出し、検波等して制御信号を復調して各構成回路等へ出力すると共に、これら各構成回路等からの例えば、映像信号等の情報（データ）信号を所定の周波数の搬送波で変調し、前記無線アンテナ２１から電波として発信するようになっている。
【００１７】
前記観察装置２４は、光学像を取り込む対物光学系３１と、この対物光学系３１で取り込んだ光学像を撮像するＣＭＯＳ（ Complementary Metal-Oxide Semiconductor ）等の撮像センサ３２と、この撮像センサ３２を駆動するための撮像駆動回路３３とから構成されている。
【００１８】
前記デジタル信号処理回路２５は、前記撮像センサ３２で撮像されて得た撮像信号を信号処理してデジタル映像信号に変換するデジタル映像信号処理回路（以下、映像信号処理回路）３４と、この映像信号処理回路３４で変換されたデジタル映像信号を圧縮処理するデジタル圧縮処理回路（以下、圧縮処理回路）３５とから構成される。
【００１９】
前記バッテリ部２６は、収納されるバッテリ２６ａからの電源電力を前記スイッチ２７を介して前記照明装置２３，前記デジタル信号処理回路２５及び前記無線送受信回路２２に供給するようになっている。尚、前記観察装置２４は、前記デジタル信号処理回路２５を介して前記バッテリ２６ａからの電源電力を供給されるようになっている。
【００２０】
また、前記カプセル型医療装置１は、体腔管路内で詰まったとき、先端に磁石を設けた後述の紐状回収具（図７参照）で回収されるための永久磁石（以下、単に磁石）３６を内蔵している。
【００２１】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように前記カプセル型医療装置１は、透明な本体外装部材４１により気密に覆われた円筒状のカプセル本体１Ａを有して構成され、上述した照明装置２３，観察装置２４等の内蔵物を配置されている。更に、具体的に説明すると、前記カプセル型医療装置１は、カプセル本体１Ａの先端側中央部に前記観察装置２４を構成する前記対物光学系３１が配置され、この対物光学系３１の結像位置に前記撮像センサ３２が配置されている。
【００２２】
前記撮像センサ３２の周囲には、前記撮像駆動回路３３が配置されている。この撮像駆動回路３３及び前記撮像センサ３２の基端側には、前記デジタル信号処理回路２５が配置されている。このデジタル信号処理回路２５の基端側には、前記無線送受信回路２２が配置されている。
【００２３】
また、前記対物光学系３１の周囲には、前記照明装置２３が配置されており、前記本体外装部材４１を介してカプセル本体１Ａ前方を照明するようになっている。尚、図中、前記照明装置２３は、例えば４つのＬＥＤが配置されている。
【００２４】
前記無線送受信回路２２の後部には、前記バッテリ部２６が設けられ、このバッテリ部２６に例えば、３つの電池等のバッテリ２６ａが収納されている。前記バッテリ部２６は、前記スイッチ２７が押下操作されると、このスイッチ２７を介して電源電力が供給されるようになっている。前記バッテリ部２６の後部側は、前記無線アンテナ２１が配置されると共に、前記磁石３６が配置されている。
【００２５】
前記カプセル型医療装置１は、上述した内蔵物を図示しない金属リング補強部材により補強保持されて前記本体外装部材４１に配置されている。尚、前記カプセル型医療装置１は、カプセル本体１Ａを患者２が容易に飲み込み可能な大きさに形成されている。
【００２６】
本実施の形態では、前記カプセル本体１Ａは、略円形形状の一軸方向上端に断面を大きくした拡張部４２を設け、長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成している。そして、前記カプセル本体１Ａは、管腔前後にガスや体液等の流体を連通させる流体通路として連通孔４３を前記拡張部４２に形成している。このことにより、前記カプセル本体１Ａは、体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、前記連通孔４３を介して体腔管路の前後をガスや体液等の流体が連通可能になっている。
【００２７】
次に、本実施の形態のカプセル型医療装置１による動作を以下に説明する。
図１に示すように、患者２の例えば胃５１内部等の体腔管路内を長時間にわたり観察する必要がある場合、操作者は、カプセル型医療装置１を患者２に飲み込ませ、胃５１内を通過させる状態にする。尚、このとき、操作者は、患者２に飲み込ませる直前に予め、カプセル型医療装置１のスイッチ２７をオンし、バッテリ部２６のバッテリ２６ａの電源電力が照明装置２３、観察装置２４、デジタル信号デジタル信号処理回路２５，無線送受信回路２２へ伝達されるようにする。
【００２８】
カプセル型医療装置１は、口腔５２から食道５３を通過し、胃５１内部へ到達する。このとき、図４に示すように食道５３は、例えば長径が約１６ｍｍ、短径が約１４ｍｍであるのでカプセル型医療装置１は、容易に通過可能である。
【００２９】
そして、胃５１内部を観察する必要がある場合、操作者は、体外装置３の例えばキーボード１２から観察開始のコマンドに対応するキー入力を行う。すると、このキー入力による制御信号は、体外装置３の体外アンテナ１４を経て電波で放射されてカプセル型医療装置１側に送信される。
【００３０】
カプセル型医療装置１は、無線アンテナ２１で受信した信号により、動作開始の信号を検出し、無線送受信回路２２、照明装置２３、観察装置２４、デジタル信号処理回路２５等が駆動する。
【００３１】
照明装置２３は、観察装置２４の視野方向に照明光を出射し、照明された部分の視野範囲の光学像が観察装置２４の撮像センサ３２に結像されて光電変換されて撮像信号を出力する。この撮像信号は、デジタル信号処理回路２５の映像信号処理回路３４でデジタル映像信号に変換された後、圧縮処理回路３５で圧縮処理されて無線送受信回路２２で変調され、無線アンテナ２１から電波で放射される。
【００３２】
この電波は、体外装置３の体外アンテナ１４で受信され、パソコン本体１１内の受信回路で復調され、パソコン本体１１内のＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換され、メモリに格納されると共に、所定の速度で読み出されモニタ１３に撮像センサ３２で撮像された光学画像がカラー表示される。操作者は、この画像を観察することにより、患者２の胃５１内部を観察することができる。尚、この光学画像は図示しない画像記録装置に記録することもできる。
【００３３】
胃５１内の観察が終了した後、カプセル型医療装置１は、蠕動運動によって、胃５１から十二指腸５４、小腸５５、大腸５６を経由し、図示しない肛門から取り出される。この間、カプセル型医療装置１は、消化管全体の内部を観察することが可能である。
【００３４】
このとき、カプセル型医療装置１は、図５に示すように例えば小腸５５内部の狭窄部５５ａで詰まってしまう場合がある。この場合、図６に示すようにカプセル型医療装置１は、小腸５５内部の狭窄部５５ａで、この管腔内面に密接してこの管路を塞いでしまう。
【００３５】
そして、この場合、図７に示すように紐状回収具６０でカプセル型医療装置１を回収する必要がある。
しかしながら、紐状回収具６０でカプセル型医療装置１を回収するまでに時間がかかり、その間従来のカプセル型医療装置は、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後でガスや体液等の流体６１を連通させることができない。
【００３６】
本実施の形態のカプセル型医療装置１は、拡張部４２に流体通路として連通孔４３を形成しているので、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後でガスや体液等の流体６１を連通させることができる。そして、カプセル型医療装置１は、紐状回収具６０で回収されるようになっている。
【００３７】
この結果、本実施の形態のカプセル型医療装置１は、小腸５５などの体腔内深部で詰まって長時間回収できなかったとしても、飲み込み性を落とすことなく、前後の管腔に腸管ガスや体液等の流体６１が通過可能である。
【００３８】
また、カプセル型医療装置は、前記カプセル本体１Ａの前記拡張部４２に流体通路として前記連通孔４３でなく、図８に示すように連通溝を形成しても良い。
図８（ａ）〜（ｃ）に示すようにカプセル型医療装置７１は、カプセル本体７１Ａの拡張部７２に連通溝７３を形成して構成されている。
【００３９】
前記拡張部７２は、前記連通溝７３の外周にＲ面取り部７４を形成している。このことにより、前記拡張部７２は、体腔管路内面に密接してもこの体腔管路内面を安全に保護している。
【００４０】
そして、カプセル型医療装置７１は、上述したカプセル型医療装置１と同様に体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、前記連通溝７３を介して体腔管路の前後をガスや体液等の流体が連通するようになっている。それ以外の構成は、上記カプセル型医療装置１と同様なので説明を省略する。
この結果、カプセル型医療装置７１は、上述したカプセル型医療装置７１と同様な効果を得る。
【００４１】
また、カプセル型医療装置は、図９に示すように長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察装置２４の光軸とを偏芯させて構成しても良い。
図９（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置８１は、カプセル本体８１Ａの長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸８２と前記観察装置２４の光軸８３とを偏芯させて構成している。
【００４２】
また、前記カプセル型医療装置８１は、長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸８２に対して、前記観察装置２４の光軸８３の反対側の空間即ち、拡張部８４に前記連通孔４３を複数形成している。これら連通孔４３は、長軸中心軸８４に対して、略対称位置に例えば３つ形成されている。尚、前記これら連通孔４３は、連通溝７３であっても良い。
この結果、カプセル型医療装置８１は、前記観察装置２４の光軸を長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸８２から傾けた弱斜視の構成にすることが可能である。
【００４３】
また、カプセル型医療装置は、図１０に示すようにカプセル本体の一軸方向両端にそれぞれ拡張部を設けて構成しても良い。
図１０（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａの一軸方向両端にそれぞれ上端拡張部９２及び下端拡張部９３を設けて、長手軸方向に対する垂直断面形状が楕円形状を形成している。尚、図１０（ｂ）は、食道５３内を通過している際のカプセル型医療装置９１を表している。食道５３は、楕円形状なのでカプセル型医療装置９１は容易に通過可能である。
【００４４】
前記カプセル型医療装置９１は、短軸中心軸９４に対して略対称位置に前記上端拡張部９２に連通溝７３を形成し、前記下端拡張部９３に連通孔４３を形成している。また、前記カプセル型医療装置９１は、前記上端拡張部９２に連通孔４３を形成し、前記下端拡張部９３に連通溝７３を形成しても良いし、前記上端拡張部９２及び下前記端拡張部９３の両方共に連通孔４３又は連通溝７３を形成しても良い。尚、前記カプセル型医療装置９１は、前記上端拡張部９２及び前記下端拡張部９３を設けた長軸中心軸９５に対して略対称な位置に前記連通溝７３又は連通孔４３を複数設けて構成しても良い。
【００４５】
また、前記カプセル型医療装置９１は、センシング部分が外部に露出し、内部に対して水密に保つようにカプセル本体９１Ａの外周面に各種センサを設けて構成されても良い。
前記カプセル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａの外周面先端側に生体内の明るさを検出する光センサ９６を設けている。また、前記カプセル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａの外周面後端側に体腔内液の化学量（ＰＨ値）を検出するＰＨ（ペーハー）センサ９７及び各臓器の温度を検出する温度センサ９８を設けている。尚、これら各種センサは、上述した光センサ９６，ＰＨ（ペーハー）センサ９７及び温度センサ９８の他に、図示しないがカプセル通過時の管腔内面からカプセル本体９１Ａの外面に加わる圧力を検出する圧力センサ又は各臓器のヘモグロビン量（出血の有無）を検出する血液センサ（ヘモグロビンセンサ）等を設けても良い。
【００４６】
これら各種センサのセンシング部分により得られた情報（データ）は、カプセル本体９１Ａ内部の図示しないメモリに一旦蓄積され、その後、上記カプセル型医療装置１で説明したのと同様に無線送受信回路２２で変調され、無線アンテナ２１から電波で放射される。そして、この電波は、体外装置３の体外アンテナ１４で受信され、パソコン本体１１内の受信回路で復調されて情報（データ）として一旦メモリに格納される。その後、このメモリに格納された情報（データ）は、パソコン本体１１内のＣＰＵ（ Central Processing Unit ）で予めメモリに記憶されている基準値と比較された比較結果がモニタ１３に表示されるようになっている。このことにより、医者やコメディカル等の操作者は、病気や出血等の異常の有無の判断、カプセル通過位置や通過状態の判断を行うことができる。
【００４７】
特に、カプセル型医療装置９１は、生体の消化管内のＰＨ値やヘモグロビン量を測定することで、消化器疾患の判断や生理学的解析が行えるので、非常に有効である。これら各種センサは、目的に応じて複数種類備えていることで、効率良い検査が行える。
【００４８】
また、カプセル型医療装置は、図１１に示すように前記連通孔４３が長手軸方向に対して平行でなく交差するように構成されても良い。
図１１（ａ）に示すようにカプセル型医療装置１０１は、カプセル本体１０１Ａに形成される前記連通孔４３が長手軸方向１０２に対して平行でなく、少し傾いて形成されている。また、図１１（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置１０３は、カプセル本体１０３Ａに形成される前記連通孔４３が長手軸方向１０２に対して平行でなく、曲線状に曲がって形成されている。
【００４９】
これら図１１（ａ），（ｂ）のカプセル型医療装置１０１，１０３は、それぞれカプセル本体１０１Ａ，１０３Ａの先端側に先端側開口部４３ａ、後端側にそれぞれ前記連通孔４３の後端側開口部４３ｂが形成されている。
【００５０】
また、カプセル型医療装置は、図１２に示すようにカプセル本体の外周面に複数の突起を設けて流体通路を形成するように構成しても良い。
即ち、図１２（ａ）に示すようにカプセル型医療装置１１０は、複数の突起１１１を前記カプセル本体１１０Ａの外周面に設けて構成している。このことにより、カプセル型医療装置１１０は、例えば小腸５５の狭窄部５５ａで小腸５５内面に密接してこの管路を塞いだときに、前記複数の突起１１１の間に形成された凹部１１１ａを介して狭窄部５５ａ前後をガスや体液等の流体６１が通過可能である。尚、符号１１２は、センシング部分が突起型の圧力センサであり、この圧力センサで圧力を検出することで、例えば小腸５５内の管路を塞いだことを検知するようになっている。
【００５１】
また、前記カプセル型医療装置１１０は、薬剤散布用に構成されている。即ち、前記カプセル型医療装置１１０は、カプセル本体１１０Ａ内の薬剤収納部１１３に収納した薬剤を散布可能なように先端側に設けた薬剤散布用開口部１１３ａを設けて構成されている。
【００５２】
更に、前記カプセル型医療装置１１０は、体液採取用に構成されている。即ち、前記カプセル型医療装置１１０は、カプセル本体１１０Ａ内の体液収納部１１４に体液を採取可能なように体液注入用開口部１１４ａを後端側に設けて構成されている。尚、これら開口部１１３ａ，１１４ａの開閉は、上記第１の実施の形態で説明した体外装置３からの通信制御により行われる。このことにより、前記カプセル型医療装置１１０は、目的部位にて薬剤収納部１１３の薬剤を薬剤散布用開口部１１３ａから放出して散布可能であると共に、体液収納部１１４に体液注入用開口部１１４ａから体液を採取可能である。
【００５３】
尚、前記カプセル型医療装置１１０は、前記体液注入用開口部１１４ａから取り込んだ体液に薬剤収納部１１３の薬剤を混ぜて薬剤散布用開口部１１３ａから放出して散布可能に構成しても良い。
【００５４】
また、本実施の形態では、体外装置３と送受信する無線アンテナ２１を有し、体腔管路内を通過させて前記体外装置３の制御により、検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置に本発明を適用して構成しているが、本発明なこれに限定されず、無線アンテナ２１を設けることなく、体腔管路内を通過させて体外から回収後に光学画像等の情報（データ）を取り出すカプセル型医療装置に本発明を適用して構成しても構わない。
【００５５】
（第２の実施の形態）
図１３ないし図１５は本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は第２の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図１３（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図１３（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１３（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図１３（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図１４は図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図、図１５は図１３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図である。
【００５６】
上記第１の実施の形態は、カプセル型医療装置が１つのカプセル本体で構成されているが、本第２の実施の形態は、カプセル本体が先端側硬質部及び後端側硬質部１２２に分かれ、これら先端側硬質部及び後端側硬質部１２２を可撓性の紐状部材１２３で接続されて構成される。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５７】
即ち、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように本第２の実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、カプセル本体が先端側硬質部１２１及び後端側硬質部１２２を可撓性の紐状部材１２３で接続されて構成される。
これら先端側硬質部１２１及び後端側硬質部１２２は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル型医療装置と同様に、透明な本体外装部材４１により気密に覆われて円筒状に構成され、略円形形状の一軸方向上端に断面を大きくした拡張部１２４を設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成している。
【００５８】
前記先端側硬質部１２１は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル型医療装置１と同様に前記観察装置２４，前記照明装置２３，デジタル信号処理回路２５及び前記無線送受信回路２２が配置されている。また、前記先端側硬質部１２１は、前記無線アンテナ２１が前記拡張部１２４の中央部に配置されている。
【００５９】
図１４に示すように前記先端側硬質部１２１の拡張部１２４には、前記無線アンテナ２１の左右にそれぞれ流体通路として前記連通孔４３が形成されている。一方、前記後端側硬質部１２２は、前記バッテリ部２６が配置され、このバッテリ部２６から供給される電源電力をオンオフする前記スイッチ２７が前記拡張部１２４の中央部に配置されている。また、前記後端側硬質部１２２は、後端側に前記磁石３６が配置されている。前記後端側硬質部１２２の拡張部１２４には、前記スイッチ２７の左右にそれぞれ流体通路として前記連通孔４３が形成されている。
【００６０】
前記紐状部材１２３は、ウレタンチューブ等の外装水密部材で形成されている。この紐状部材１２３は、前記後端側硬質部１２２のバッテリ部２６から延出する電気ケーブル１２３ａを挿通し、前記先端側硬質部１２１に前記バッテリ部２６からの電源電力を供給可能に構成されている。尚、図１３（ｄ）中、前記電気ケーブル１２３ａは、前記先端側硬質部１２１の前記観察装置２４，前記照明装置２３，デジタル信号処理回路２５及び前記無線送受信回路２２用に４本設けられている。
【００６１】
このように構成される本第２の実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル型医療装置１と同様に患者２に飲み込ませて用いられる。
【００６２】
そして、カプセル型医療装置１２０は、口腔５２から食道５３を通過し、胃５１内部へ到達して、撮像センサ３２で胃５１内部を撮像されたデータが無線アンテナ２１から電波で放射されて、体外装置３のモニタに画像表示される。
【００６３】
この後、カプセル型医療装置１２９は、図１５に示すように例えば小腸５５内部の狭窄部５５ａで詰まり、この管腔内面に密接してこの管路を塞いでしまう場合があったとする。
【００６４】
しかしながら、本第２の実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、拡張部１２に流体通路として連通孔４３を形成しているので、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後でガスや体液等の流体６１を連通させることができる。
この結果、本実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、更に一層の小型化が可能である。
【００６５】
（第３の実施の形態）
図１６ないし図２１は本発明の第３の実施の形態に係り、図１６は第３の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図１６（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図１６（ｂ）は同図（ａ）のＥ−Ｅ断面図、図１７は図１６のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図、図１８は図１７のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図、図１９はカプセル型医療装置の他の変形例を示す説明図、図２０は図１９のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図、図２１はカプセル型医療装置の更なる変形例を示す説明図であり、図２１（ａ）はカプセル型医療装置の説明図、図２１（ｂ）は同図（ａ）の弾性ゴムカバーを示す斜視図である。
【００６６】
上記第１，第２の実施の形態は、流体通路としてカプセル本体に前記連通孔４３や前記連通溝７３を形成して構成しているが、本第３の実施の形態は、カプセル本体の外周に着脱自在に装着する外装部材に流体通路を形成可能に構成する。それ以外の構成は、上記第１，第２の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００６７】
図１６に示すように本第３の実施の形態のカプセル型医療装置１３０は、上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様な内蔵物を有するカプセル本体を先端側硬質部１３１とし、この先端側硬質部１３１と後端側硬質部１３２とを前記紐状部材１２３で接続されて構成される。
【００６８】
前記先端側硬質部１３１は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル本体に対して拡張部４２を設けることなく、略円形形状の前後左右端部を切り欠いた切欠部１３３を形成している。そして、先端側硬質部１３１は、この外周に外装部材として硬質のパイプ状部材１３４を着脱自在に装着させることで、このパイプ状部材１３４の内周面と前記切欠部１３３との間に前記連通孔４３を形成するように構成している。
【００６９】
一方、前記後端側硬質部１３２は、前記先端側硬質部１３１と同様に形成した切欠部１３３の外周に前記パイプ状部材１３４を着脱自在に装着させて、前記連通孔４３を形成するように構成している。
【００７０】
また、前記後端側硬質部１３２は、進行方向とは逆の体腔内管路の後ろ側を観察可能なように前記先端側硬質部１３１とは反対方向に向いて後端側照明装置２３ｂ、後端側観察装置２４ｂ、後端側デジタル信号処理回路２５ｂ、後端側無線送受信回路２２ｂが配置されている。そして、前記後端側硬質部１３２は、前記先端側硬質部１３１のバッテリ部２６から前記紐状部材１２３を介して電源電力が供給されるようになっている。
【００７１】
また、前記後端側硬質部１３２は、前記先端側硬質部１３１の前記無線アンテナ２１で受信した信号を前記紐状部材１２３を介して前記後端側無線送受信回路２２ｂで検出することで、後端側照明装置２３ｂ、後端側観察装置２４ｂ、後端側デジタル信号処理回路２５ｂ等が駆動するようになっている。
【００７２】
そして、前記後端側硬質部１３２は、前記後端側観察装置２４で撮像して得た映像データを後端側無線送受信回路２２ｂで変調され、前記紐状部材１２３を介して前記先端側硬質部１３１の無線アンテナ２１から電波で放射されるようになっている。尚、前記カプセル型医療装置１３０は、前記先端側硬質部１３１を上記第１の実施の形態で説明したのと同様に単体で構成しても構わない。
この結果、本第３の実施の形態のカプセル型医療装置１３０は、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、後ろ側の観察画像を得ることができる。
【００７３】
また、カプセル型医療装置は、図１７に示すように外装部材として透明部材でカプセル本体を覆うように構成しても良い。
即ち、図１７に示すようにカプセル型医療装置１４０は、透明プラスティック製の外装部材１４１でカプセル本体１４０Ａを覆って構成されている。
【００７４】
前記外装部材１４１は、前記カプセル本体１４０Ａの外周面に対して隙間を形成しており、この隙間に連通する貫通孔１４２を先端側及び後端側に複数形成している。このことにより、これら貫通孔１４２から前記外装部材の隙間を介してガスや体液等の流体６１が先端側及び後端側に連通するようになっている。尚、前記カプセル本体１４０Ａの構成は、図１６で説明した先端側硬質部１３１と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
このように構成されるカプセル型医療装置１４０は、図１８に示すように例えば小腸５５の狭窄部５５ａで管路を塞いだときに、狭窄部５５ａ前後を体液等に流体６１が通過可能である。
【００７６】
また、カプセル型医療装置は、図１９に示すように外装部材として網状のメッシュカバー（メッシュジャケット）をカプセル本体に着脱自在に装着可能に構成しても良い。
即ち、図１９に示すようにカプセル型医療装置１５０は、メッシュカバー（メッシュジャケット）１５１を前記カプセル本体１５０Ａに着脱自在に装着可能に構成されている。このことにより、前記カプセル型医療装置１５０は、前記メッシュカバー１５１の隙間を介してガスや体液等の流体６１が先端側及び後端側に連通するようになっている。
【００７７】
尚、前記カプセル型医療装置１５０は、少なくとも前記カプセル本体１５０Ａに内蔵した前記観察装置２４の観察範囲部分を透明プラスティックカバー１５２で覆うことで、観察範囲部分を前記メッシュカバー１５１で覆わないように構成している。
【００７８】
このように構成されるカプセル型医療装置１５０は、図２０に示すように例えば小腸５５の狭窄部５５ａで小腸５５内面に密接してこの管路を塞いだときに、狭窄部５５ａ前後を体液等の流体６１等が通過可能である。
【００７９】
また、カプセル型医療装置は、図２１に示すように外装部材として螺旋溝を形成した弾性ゴムカバーを前記カプセル本体に着脱自在に装着可能に構成しても良い。即ち、図２１（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置１６０は、螺旋溝１６１ａを形成した弾性ゴムカバー１６１をカプセル本体１６０Ａに着脱自在に装着可能に構成されている。このことにより、前記カプセル型医療装置１６０は、前記弾性ゴムカバー１６１の螺旋溝１６１ａを介してガスや体液等の流体６１が先端側及び後端側に連通するようになっている。
【００８０】
また、前記カプセル型医療装置１６０は、治療又は処置が可能なように処置具収納部１６２を前記カプセル本体１６０Ａに有し、この先端側に処置具用開口部１６２ａを形成している。この処置具開口部１６２ａは、例えば、胃液で消化されるゼラチンや腸液で消化される脂肪酸膜等から形成される溶解膜を埋設して塞いでいる。そして、前記カプセル型医療装置１６０は、目的部位付近に到達したら前記処置具開口部１６２ａが開口するようになっている。
【００８１】
そして、前記処置具収納部１６２に収納される処置具１６３は、その先端側を前記処置具用開口部１６２ａから突没自在で、体腔内管路の目的部位に対して治療又は処置が可能である。前記処置具１６３は、上記第１の実施の形態で説明した体外装置３からの通信制御により動作制御が行われる。尚、前記処置具１６３の具体的な動作制御は、パソコン本体１１に接続される図示しないジョイスティックで行うように構成しても良い。
【００８２】
尚、図２１（ａ）中、前記処置具１６３は、止血用薬剤を注入可能な注射針である。この場合、前記カプセル型医療装置１６０は、図示しない血液センサや前記観察装置２４で出血部位を確認後、前記体外装置３からの通信制御により、カプセル本体１６０Ａの内部に収納した止血剤注入注射針等の処置具１６３の動作を指示し、止血剤であるエタノールや粉末薬品を出血部位に散布して止血するようになっている。
【００８３】
更に、また、前記カプセル型医療装置１６０は、検査が可能なように超音波部１６４を前記カプセル本体に有して構成されている。
前記超音波部１６４は、図示しないが超音波を送受信する超音波探触子及びこの超音波探触子を制御駆動する超音波制御回路を有して構成されている。
【００８４】
前記カプセル型医療装置１６０は、前記カプセル本体１６０Ａの後端側外面に図示しない音響レンズ部が位置されるように超音波探触子を水密に配置しており、この後端側で例えば３６０°の超音波断層像を得られるように構成されている。
【００８５】
そして、前記カプセル型医療装置１６０は、得られた超音波断層像のデータを上記第１の実施の形態で説明した観察画像と同様に無線送受信回路２２で変調され、無線アンテナ２１から電波で放射される。これにより、前記カプセル型医療装置１６０は、小腸５５等体腔内深部の深さ方向の異常の有無の診断が可能となっている。尚、前記カプセル型医療装置１６０は、前記観察装置２４と両方を備える構成にすれば、体腔内表面と深部との両方の診断が一度に可能である。
【００８６】
（第４の実施の形態）
図２２ないし図２４は本発明の第４の実施の形態に係り、図２２は第４の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図２２（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図２２（ｂ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ断面図、図２３は図２２のバルーンを膨張させた際のカプセル型医療装置の説明図であり、図２３（ａ）はカプセル型医療装置の外観図、図２３（ｂ）は同図（ａ）のＧ−Ｇ断面図、図２４は図２３のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図であり、図２４（ａ）はカプセル型医療装置の断面図、図２４（ｂ）は同図（ａ）のＨ−Ｈ断面図である。
【００８７】
本第４の実施の形態は、カプセル本体にバルーンを設けて構成する。それ以外の構成は、上記第３実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００８８】
図２２（ａ），（ｂ）に示すように本第４の実施の形態のカプセル型医療装置１７０は、バルーン１７１を設けた可撓管チューブ１７２の先端側に上記第３の実施の形態で説明したのとほぼ同様なカプセル本体１７０Ａを着脱自在に嵌め込んで構成される。
【００８９】
前記可撓管チューブ１７２は、前記バルーン１７１に膨張用のガス又は液体１７１ａを供給排出するバルーン用チューブ１７３と、体腔内管路への送気吸引用チューブ１７４とで構成されている。この可撓管チューブ１７２は、これらバルーン用チューブ１７３と送気吸引用チューブ１７４とで前記カプセル本体１７０Ａが前記観察装置２４の観察視野を遮られないように先端側を露出して嵌め込まれる。そして、前記可撓管チューブ１７２は、前記バルーン用チューブ１７３と前記送気吸引用チューブ１７４とを束ね用バンドやテープ等の束ね部材１７５で束ねられている。
【００９０】
前記カプセル型医療装置１７０は、流体通路としてカプセル本体１７０Ａと送気吸引用チューブ１７４との間にガスや体液等の流体を連通させる隙間１７６を形成している。
【００９１】
このように構成される本第４の実施の形態のカプセル型医療装置１７０は、カプセル本体１７０Ａを嵌め込んだ状態の可撓管チューブ１７２を体腔内へ挿入されて用いられる。そして、カプセル型医療装置１７０は、図２３（ａ），（ｂ）に示すように体腔内管路の目的部位でバルーン１７１を膨張させることで、目的部位で先端側を固定し、検査、治療又は処置を行うようになっている。
【００９２】
このとき、カプセル型医療装置は、可撓管チューブ１７２の先端側が体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いでしまうが、カプセル本体１７０Ａと送気吸引用チューブ１７４との間に形成される隙間１７６により、ガスや体液等の流体を連通可能である。
この結果、本第４の実施の形態のカプセル型医療装置１７０は、上記第１〜第３の実施の形態と同様な効果を得られる。
【００９３】
また、図２４（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置１８０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様なカプセル本体１８０Ａの周囲にバルーン１８１を設けた外装部材１８２を着脱自在に装着して患者が飲み込むように構成しても良い。
【００９４】
この場合、前記カプセル本体１８０Ａは、前記バルーン１８１を膨張させたとき、前記拡張部に形成した連通孔又は連通溝によって前記バルーン１８１内周面との間に流体通路を形成可能である。尚、図２４（ｂ）中、前記カプセル本体１８０Ａは、前記拡張部７２に前記連通溝７３を形成している。
【００９５】
また、前記カプセル本体１８０Ａは、先端側及び後端側に前記観察装置２４及び照明装置２３を設けて構成している。また、前記バルーン１８１は、膨張用ガスや液体１８１ａを注入される注入口１８２ｂを形成している。
【００９６】
前記バルーン１８１は、例えば、図示しない内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通された注射針等の処置具により、注入口１８２ｂから膨張用ガスや液体１８１ａを注入させるようになっている。
この結果、前記カプセル型医療装置１８０は、上記カプセル型医療装置１７０よりも小型で容易に構成可能である。
【００９７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９８】
［付記］
（付記項１） 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【００９９】
（付記項２） 前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に着脱自在に装着する外装部材に設けたことを特徴とする付記項１に記載のカプセル型医療装置。
【０１００】
（付記項３） 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
略円形形状の一軸方向に断面を大きくした拡張部を設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成するカプセル本体を有し、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を前記拡張部に形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１０１】
（付記項４） 前記流体通路は、前記カプセル本体と前記外装部材との間又は前記外装部材に形成した連通孔であることを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０２】
（付記項５） 前記流体通路は、前記外装部材に形成した連通溝であることを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０３】
（付記項６） 前記外装部材に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０４】
（付記項７） 前記外装部材は、硬質のパイプ状部材であり、このパイプ状部材の内面部と前記カプセル本体の外周面に形成した切欠部とで前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０５】
（付記項８） 前記外装部材は、前記カプセル本体を全周取り囲むように形成した透明部材であり、この透明部材の内部又はこの透明部材の内面部と前記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０６】
（付記項９） 前記外装部材は、前記カプセル本体の外周に装着するメッシュカバーであり、このメッシュカバーのメッシュの隙間が前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０７】
（付記項１０） 前記外装部材は、前記カプセル本体の外周方向に膨張可能な袋状の弾性バルーンであり、この弾性バルーンの内面部と前記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０８】
（付記項１１） 前記流体通路は、前記拡張部に形成した連通孔であることを特徴とする付記項３に記載のカプセル型医療装置。
【０１０９】
（付記項１２） 前記流体通路は、前記拡張部に形成した連通溝であることを特徴とする付記項３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１０】
（付記項１３） 前記拡張部に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１１】
（付記項１４） 前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通孔であることを特徴とする付記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１２】
（付記項１５） 前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通溝であることを特徴とする付記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１３】
（付記項１６） 前記カプセル本体に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１４】
（付記項１７） 前記流体通路は、長手中心軸に対して同一方向に複数個形成したことを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１５】
（付記項１８） 前記カプセル本体は、少なくとも観察手段を有することを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１６】
（付記項１９） 前記流体通路は、長手中心軸に対して略対称位置に複数個形成したことを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１７】
（付記項２０） 前記カプセル本体は、複数個の硬質部を可撓性の紐状部材で連結した構成であることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１８】
（付記項２１） 前記カプセル本体は、電力を供給するバッテリ及びこのバッテリからの電力供給を制御するスイッチを内蔵していることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１９】
（付記項２２） 前記カプセル本体は、光センサ、ペーハーセンサ、温度センサ、圧力センサ、超音波探触子等の医療用検査手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２０】
（付記項２３） 前記カプセル本体は、薬剤投薬口、体液吸入口等の治療又は検査手段用の開口手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２１】
（付記項２４） 前記カプセル本体は、注射針等の処置手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２２】
（付記項２５） 前記メッシュカバーは、前記観察手段の観察範囲を少なくとも覆わないことを特徴とする付記項９に記載のカプセル型医療装置。
【０１２３】
（付記項２６） 前記カプセル本体は、長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察手段の光軸とを偏芯させると共に、前記流体通路を長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸に対して、前記観察手段の光軸の反対側の空間に形成したことを特徴とする付記項１８に記載のカプセル型医療装置。
【０１２４】
（付記項２７） 前記カプセル本体は、観察方向の異なる前記観察手段を複数個設けていることを特徴とする付記項１８に記載のカプセル型医療装置。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カプセル本体の汎用性を高めると共に飲み込み性を落とすことなく、管腔狭窄部などで詰まっても、管腔前後にガスや体液等の流体が通過可能なカプセル型医療装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療システムを示す全体構成図
【図２】第１の実施の形態のカプセル型医療装置を示す回路ブロック図
【図３】図２のカプセル型医療装置の構成を示す構成図
【図４】図３のカプセル型医療装置が食道を通過中の断面図
【図５】図３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図
【図６】図５の断面図
【図７】紐状回収具でカプセル型医療装置を回収している際の概略説明図
【図８】図３のカプセル型医療装置の変形例を示す構成図
【図９】カプセル型医療装置の他の変形例を示す構成図
【図１０】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図
【図１１】カプセル型医療装置の更に他の変形例を示す構成図
【図１２】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図
【図１３】第２の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図
【図１４】図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図
【図１５】図１３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図
【図１６】第３の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図
【図１７】図１６のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図
【図１８】図１７のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図
【図１９】カプセル型医療装置の他の変形例を示す説明図
【図２０】図１９のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図
【図２１】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す説明図
【図２２】第４の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図
【図２３】図２２のバルーンを膨張させた際のカプセル型医療装置の説明図
【図２４】図２３のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図
【符号の説明】
１ …カプセル型医療装置
１Ａ …カプセル本体
３ …体外装置
４ …医療システム
２１ …無線アンテナ
２２ …無線送受信回路
２３ …照明装置
２４ …観察装置
２５ …デジタル信号処理回路
２６ …バッテリ部
２７ …スイッチ
４２ …拡張部
４３ …連通孔（流体通路）
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡は、操作部に連結された細長な挿入部を体腔内に挿入し、目的部位を検査、治療又は処置している。しかしながら、内視鏡は、長時間挿入し続けることが困難である。
そこで、例えば、特開平７−１１１９８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報及び特開２０００−３４２５２２号公報は、検査、治療又は処置が可能な飲み込み型の医療装置を提案している。
【０００３】
上記特開２０００−３４２５２２号公報は、飲み込み型内視鏡を提案している。上記飲み込み型内視鏡は、この挿入部先端側に体腔内管路の目的部位で管路内に固定するためのバルーンを設けて構成されている。
上記特開平７−１１１９８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報は、カプセル型医療装置を提案している。上記カプセル型医療装置は、カプセル本体の表面に各種センサ手段や電源供給手段を設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２０００−３４２５２２号公報に記載の飲み込み型内視鏡は、上記バルーンが体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いでしまい、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まるという問題がある。しかも、上記飲み込み型内視鏡は、上記バルーンと内視鏡本体との間やバルーン自体、バルーンのない部分の内視鏡本体共に体腔管腔前後にガスや体液等の流体を連通させる孔や溝が形成されていない。従って、上記特開２０００−３４２５２２号公報に記載の飲み込み型内視鏡は、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まったとき、この管腔前後にガスや体液等の流体を連通させることができない。
【０００５】
一方、これに対して、特開平７−１１１９８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報に記載のカプセル型医療装置は、上記各種センサ手段や電源供給手段が上記カプセル本体の外表面に複数個固定して構成されているため、全周に亘って外径が太くなり、体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いでしまい、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まるという問題がある。
【０００６】
上記カプセル型医療装置は、上記各種センサ手段や電源供給手段により形成される上記カプセル本体の外表面の凹部の深さが浅いので、管腔狭窄部などで管腔内面に完全に詰まったとき、この管腔前後にガスや体液等の流体を連通させる機能がほとんどない。そもそもこれらカプセル型医療装置は、管腔狭窄部で詰まったときのことを考えていないので、この管腔狭窄部での詰まりに関する記載はない。
【０００７】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、カプセル本体の汎用性を高めると共に飲み込み性を落とすことなく、管腔狭窄部などで詰まっても、管腔前後にガスや体液等の流体が通過可能なカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通孔である。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通溝である。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記外装部材は、前記カプセル本体の外周に装着するメッシュカバーであり、このメッシュカバーのメッシュの隙間が前記流体通路を形成したことを特徴とする。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記外装部材は、前記カプセル本体の外周方向に膨張可能な袋状の弾性バルーンであり、この弾性バルーンの内面部と前記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴とする。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、前記カプセル本体に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする。
本発明の他の態様のカプセル型医療装置は、体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、略円形形状の一軸方向に断面を大きくした拡張部を設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成するカプセル本体を有し、前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を前記拡張部に形成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた医療システムを示す全体構成図、図２は第１の実施の形態のカプセル型医療装置を示す回路ブロック図、図３は図２のカプセル型医療装置の構成を示す構成図であり、図３（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図３（ｂ）は同図（ａ）の先端側外観図、図３（ｃ）は同図（ａ）の後端側外観図、図４は図３のカプセル型医療装置が食道を通過中の断面図、図５は図３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図、図６は図５の断面図、図７は紐状回収具でカプセル型医療装置を回収している際の概略説明図、図８は図３のカプセル型医療装置の変形例を示す構成図であり、図８（ａ）は拡張部に連通溝を形成したカプセル型医療装置の断面構成図、図８（ｂ）は同図（ａ）の先端側外観図、図８（ｃ）は同図（ａ）の後端側外観図、図９はカプセル型医療装置の他の変形例を示す構成図であり、図９（ａ）は長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察装置の光軸とを偏芯させたカプセル型医療装置の断面構成図、図９（ｂ）は同図（ａ）の先端側外観図、図１０はカプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図であり、図１０（ａ）はカプセル本体の一軸方向両端にそれぞれ拡張部を設けたカプセル型医療装置の外観図、図１０（ｂ）は同図（ａ）のカプセル型医療装置が食道を通過中の先端側外観図、図１１はカプセル型医療装置の更に他の変形例を示す構成図であり、図１１（ａ）は連通孔が長手軸方向に対して傾いて形成されているカプセル型医療装置の説明図、図１１（ｂ）は連通孔が長手軸方向に対して曲線状に曲がって形成されているカプセル型医療装置の説明図、図１２はカプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図であり、図１２（ａ）はカプセル本体の外周面に複数の突起を設けたカプセル型医療装置の外観説明図、図１２（ｂ）は同図（ａ）のカプセル型医療装置の先端側外観図である。
【００１０】
図１に示すようにカプセル型医療装置１は、患者２の体腔管路内を通過中に体外装置３と電波を送受信して、この体外装置３の制御により検査、治療又は処置が可能な医療システム４を構成している。
【００１１】
この医療システム４は、大腸用前処置（腸管洗浄）の後に、前記カプセル型医療装置１を薬剤と同様に水などと一緒に飲んで、食道・十二指腸・小腸・大腸のスクリーニング検査を行うものである。そして、この医療システム４は、前記カプセル型医療装置１が食道などの通過が早い場合、１０フレーム／秒位で画像を撮影し、小腸などの通過が遅い場合、２フレーム／秒位で画像を撮影する。撮影した画像は、必要な信号処理とデジタル圧縮処理後に体外装置に画像転送し、必要な情報のみを動画として見て診断できるように記録されるようになっている。
【００１２】
先ず、体外装置３について説明する。
この体外装置３は、カプセル型医療装置１を制御する機能を備えたパソコン本体１１と、このパソコン本体１１に接続され、コマンド、データ等の入力を行うキーボード１２と、パソコン本体１１に接続され、画像等を表示する表示手段としてのモニタ１３と、パソコン本体１１に接続され、カプセル型医療装置１を制御する制御信号の発信及びカプセル型医療装置１からの信号を受信する体外アンテナ１４とを有する。
【００１３】
このカプセル型医療装置１を制御する制御信号は、キーボード１２からのキー入力或いはパソコン本体１１内のハードディスク等に格納された制御プログラムに基づいて生成され、パソコン本体１１内の発信回路を経て所定の周波数の搬送波で変調され、体外アンテナ１４から電波として発信されるようになっている。
【００１４】
そして、カプセル型医療装置１は、後述の無線アンテナ２１で電波を受信し、制御信号が復調され、各構成回路等へ出力するようになっている。
また、体外装置３は、カプセル型医療装置１の無線アンテナ２１から送信される映像信号等の情報（データ）信号を体外アンテナ１４で受信して、モニタ１３上に表示するようになっている。
【００１５】
次に、図２及び図３を用いて本実施の形態のカプセル型医療装置の詳細構成について説明する。尚、本実施の形態では、検査（観察）のみが可能なカプセル型医療装置である。
前記カプセル型医療装置１は、前記体外装置３と電波を送受信する無線アンテナ２１と、この無線アンテナ２１で送受信する電波を信号処理する無線送受信回路２２と、体腔内を照明するための照明光を発生するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明装置２３と、この照明装置２３からの照明光で照明された体腔内の光学像を取り込み撮像する観察装置２４と、この観察装置２４で撮像されて得た撮像信号に対してデジタル信号処理等を行うデジタル信号処理回路２５と、電源電力を供給する電池等のバッテリ２６ａが収納されるバッテリ部２６と、このバッテリ部２６から供給される電源電力をオンオフするスイッチ２７とから主に構成される。
【００１６】
前記無線送受信回路２２は、前記無線アンテナ２１で受信した体外装置３からの電波の搬送波を選択的に抽出し、検波等して制御信号を復調して各構成回路等へ出力すると共に、これら各構成回路等からの例えば、映像信号等の情報（データ）信号を所定の周波数の搬送波で変調し、前記無線アンテナ２１から電波として発信するようになっている。
【００１７】
前記観察装置２４は、光学像を取り込む対物光学系３１と、この対物光学系３１で取り込んだ光学像を撮像するＣＭＯＳ（ Complementary Metal-Oxide Semiconductor ）等の撮像センサ３２と、この撮像センサ３２を駆動するための撮像駆動回路３３とから構成されている。
【００１８】
前記デジタル信号処理回路２５は、前記撮像センサ３２で撮像されて得た撮像信号を信号処理してデジタル映像信号に変換するデジタル映像信号処理回路（以下、映像信号処理回路）３４と、この映像信号処理回路３４で変換されたデジタル映像信号を圧縮処理するデジタル圧縮処理回路（以下、圧縮処理回路）３５とから構成される。
【００１９】
前記バッテリ部２６は、収納されるバッテリ２６ａからの電源電力を前記スイッチ２７を介して前記照明装置２３，前記デジタル信号処理回路２５及び前記無線送受信回路２２に供給するようになっている。尚、前記観察装置２４は、前記デジタル信号処理回路２５を介して前記バッテリ２６ａからの電源電力を供給されるようになっている。
【００２０】
また、前記カプセル型医療装置１は、体腔管路内で詰まったとき、先端に磁石を設けた後述の紐状回収具（図７参照）で回収されるための永久磁石（以下、単に磁石）３６を内蔵している。
【００２１】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように前記カプセル型医療装置１は、透明な本体外装部材４１により気密に覆われた円筒状のカプセル本体１Ａを有して構成され、上述した照明装置２３，観察装置２４等の内蔵物を配置されている。更に、具体的に説明すると、前記カプセル型医療装置１は、カプセル本体１Ａの先端側中央部に前記観察装置２４を構成する前記対物光学系３１が配置され、この対物光学系３１の結像位置に前記撮像センサ３２が配置されている。
【００２２】
前記撮像センサ３２の周囲には、前記撮像駆動回路３３が配置されている。この撮像駆動回路３３及び前記撮像センサ３２の基端側には、前記デジタル信号処理回路２５が配置されている。このデジタル信号処理回路２５の基端側には、前記無線送受信回路２２が配置されている。
【００２３】
また、前記対物光学系３１の周囲には、前記照明装置２３が配置されており、前記本体外装部材４１を介してカプセル本体１Ａ前方を照明するようになっている。尚、図中、前記照明装置２３は、例えば４つのＬＥＤが配置されている。
【００２４】
前記無線送受信回路２２の後部には、前記バッテリ部２６が設けられ、このバッテリ部２６に例えば、３つの電池等のバッテリ２６ａが収納されている。前記バッテリ部２６は、前記スイッチ２７が押下操作されると、このスイッチ２７を介して電源電力が供給されるようになっている。前記バッテリ部２６の後部側は、前記無線アンテナ２１が配置されると共に、前記磁石３６が配置されている。
【００２５】
前記カプセル型医療装置１は、上述した内蔵物を図示しない金属リング補強部材により補強保持されて前記本体外装部材４１に配置されている。尚、前記カプセル型医療装置１は、カプセル本体１Ａを患者２が容易に飲み込み可能な大きさに形成されている。
【００２６】
本実施の形態では、前記カプセル本体１Ａは、略円形形状の一軸方向上端に断面を大きくした拡張部４２を設け、長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成している。そして、前記カプセル本体１Ａは、管腔前後にガスや体液等の流体を連通させる流体通路として連通孔４３を前記拡張部４２に形成している。このことにより、前記カプセル本体１Ａは、体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、前記連通孔４３を介して体腔管路の前後をガスや体液等の流体が連通可能になっている。
【００２７】
次に、本実施の形態のカプセル型医療装置１による動作を以下に説明する。
図１に示すように、患者２の例えば胃５１内部等の体腔管路内を長時間にわたり観察する必要がある場合、操作者は、カプセル型医療装置１を患者２に飲み込ませ、胃５１内を通過させる状態にする。尚、このとき、操作者は、患者２に飲み込ませる直前に予め、カプセル型医療装置１のスイッチ２７をオンし、バッテリ部２６のバッテリ２６ａの電源電力が照明装置２３、観察装置２４、デジタル信号デジタル信号処理回路２５，無線送受信回路２２へ伝達されるようにする。
【００２８】
カプセル型医療装置１は、口腔５２から食道５３を通過し、胃５１内部へ到達する。このとき、図４に示すように食道５３は、例えば長径が約１６ｍｍ、短径が約１４ｍｍであるのでカプセル型医療装置１は、容易に通過可能である。
【００２９】
そして、胃５１内部を観察する必要がある場合、操作者は、体外装置３の例えばキーボード１２から観察開始のコマンドに対応するキー入力を行う。すると、このキー入力による制御信号は、体外装置３の体外アンテナ１４を経て電波で放射されてカプセル型医療装置１側に送信される。
【００３０】
カプセル型医療装置１は、無線アンテナ２１で受信した信号により、動作開始の信号を検出し、無線送受信回路２２、照明装置２３、観察装置２４、デジタル信号処理回路２５等が駆動する。
【００３１】
照明装置２３は、観察装置２４の視野方向に照明光を出射し、照明された部分の視野範囲の光学像が観察装置２４の撮像センサ３２に結像されて光電変換されて撮像信号を出力する。この撮像信号は、デジタル信号処理回路２５の映像信号処理回路３４でデジタル映像信号に変換された後、圧縮処理回路３５で圧縮処理されて無線送受信回路２２で変調され、無線アンテナ２１から電波で放射される。
【００３２】
この電波は、体外装置３の体外アンテナ１４で受信され、パソコン本体１１内の受信回路で復調され、パソコン本体１１内のＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換され、メモリに格納されると共に、所定の速度で読み出されモニタ１３に撮像センサ３２で撮像された光学画像がカラー表示される。操作者は、この画像を観察することにより、患者２の胃５１内部を観察することができる。尚、この光学画像は図示しない画像記録装置に記録することもできる。
【００３３】
胃５１内の観察が終了した後、カプセル型医療装置１は、蠕動運動によって、胃５１から十二指腸５４、小腸５５、大腸５６を経由し、図示しない肛門から取り出される。この間、カプセル型医療装置１は、消化管全体の内部を観察することが可能である。
【００３４】
このとき、カプセル型医療装置１は、図５に示すように例えば小腸５５内部の狭窄部５５ａで詰まってしまう場合がある。この場合、図６に示すようにカプセル型医療装置１は、小腸５５内部の狭窄部５５ａで、この管腔内面に密接してこの管路を塞いでしまう。
【００３５】
そして、この場合、図７に示すように紐状回収具６０でカプセル型医療装置１を回収する必要がある。
しかしながら、紐状回収具６０でカプセル型医療装置１を回収するまでに時間がかかり、その間従来のカプセル型医療装置は、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後でガスや体液等の流体６１を連通させることができない。
【００３６】
本実施の形態のカプセル型医療装置１は、拡張部４２に流体通路として連通孔４３を形成しているので、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後でガスや体液等の流体６１を連通させることができる。そして、カプセル型医療装置１は、紐状回収具６０で回収されるようになっている。
【００３７】
この結果、本実施の形態のカプセル型医療装置１は、小腸５５などの体腔内深部で詰まって長時間回収できなかったとしても、飲み込み性を落とすことなく、前後の管腔に腸管ガスや体液等の流体６１が通過可能である。
【００３８】
また、カプセル型医療装置は、前記カプセル本体１Ａの前記拡張部４２に流体通路として前記連通孔４３でなく、図８に示すように連通溝を形成しても良い。
図８（ａ）〜（ｃ）に示すようにカプセル型医療装置７１は、カプセル本体７１Ａの拡張部７２に連通溝７３を形成して構成されている。
【００３９】
前記拡張部７２は、前記連通溝７３の外周にＲ面取り部７４を形成している。このことにより、前記拡張部７２は、体腔管路内面に密接してもこの体腔管路内面を安全に保護している。
【００４０】
そして、カプセル型医療装置７１は、上述したカプセル型医療装置１と同様に体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、前記連通溝７３を介して体腔管路の前後をガスや体液等の流体が連通するようになっている。それ以外の構成は、上記カプセル型医療装置１と同様なので説明を省略する。
この結果、カプセル型医療装置７１は、上述したカプセル型医療装置７１と同様な効果を得る。
【００４１】
また、カプセル型医療装置は、図９に示すように長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察装置２４の光軸とを偏芯させて構成しても良い。
図９（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置８１は、カプセル本体８１Ａの長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸８２と前記観察装置２４の光軸８３とを偏芯させて構成している。
【００４２】
また、前記カプセル型医療装置８１は、長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸８２に対して、前記観察装置２４の光軸８３の反対側の空間即ち、拡張部８４に前記連通孔４３を複数形成している。これら連通孔４３は、長軸中心軸８４に対して、略対称位置に例えば３つ形成されている。尚、前記これら連通孔４３は、連通溝７３であっても良い。
この結果、カプセル型医療装置８１は、前記観察装置２４の光軸を長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸８２から傾けた弱斜視の構成にすることが可能である。
【００４３】
また、カプセル型医療装置は、図１０に示すようにカプセル本体の一軸方向両端にそれぞれ拡張部を設けて構成しても良い。
図１０（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａの一軸方向両端にそれぞれ上端拡張部９２及び下端拡張部９３を設けて、長手軸方向に対する垂直断面形状が楕円形状を形成している。尚、図１０（ｂ）は、食道５３内を通過している際のカプセル型医療装置９１を表している。食道５３は、楕円形状なのでカプセル型医療装置９１は容易に通過可能である。
【００４４】
前記カプセル型医療装置９１は、短軸中心軸９４に対して略対称位置に前記上端拡張部９２に連通溝７３を形成し、前記下端拡張部９３に連通孔４３を形成している。また、前記カプセル型医療装置９１は、前記上端拡張部９２に連通孔４３を形成し、前記下端拡張部９３に連通溝７３を形成しても良いし、前記上端拡張部９２及び下前記端拡張部９３の両方共に連通孔４３又は連通溝７３を形成しても良い。尚、前記カプセル型医療装置９１は、前記上端拡張部９２及び前記下端拡張部９３を設けた長軸中心軸９５に対して略対称な位置に前記連通溝７３又は連通孔４３を複数設けて構成しても良い。
【００４５】
また、前記カプセル型医療装置９１は、センシング部分が外部に露出し、内部に対して水密に保つようにカプセル本体９１Ａの外周面に各種センサを設けて構成されても良い。
前記カプセル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａの外周面先端側に生体内の明るさを検出する光センサ９６を設けている。また、前記カプセル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａの外周面後端側に体腔内液の化学量（ＰＨ値）を検出するＰＨ（ペーハー）センサ９７及び各臓器の温度を検出する温度センサ９８を設けている。尚、これら各種センサは、上述した光センサ９６，ＰＨ（ペーハー）センサ９７及び温度センサ９８の他に、図示しないがカプセル通過時の管腔内面からカプセル本体９１Ａの外面に加わる圧力を検出する圧力センサ又は各臓器のヘモグロビン量（出血の有無）を検出する血液センサ（ヘモグロビンセンサ）等を設けても良い。
【００４６】
これら各種センサのセンシング部分により得られた情報（データ）は、カプセル本体９１Ａ内部の図示しないメモリに一旦蓄積され、その後、上記カプセル型医療装置１で説明したのと同様に無線送受信回路２２で変調され、無線アンテナ２１から電波で放射される。そして、この電波は、体外装置３の体外アンテナ１４で受信され、パソコン本体１１内の受信回路で復調されて情報（データ）として一旦メモリに格納される。その後、このメモリに格納された情報（データ）は、パソコン本体１１内のＣＰＵ（ Central Processing Unit ）で予めメモリに記憶されている基準値と比較された比較結果がモニタ１３に表示されるようになっている。このことにより、医者やコメディカル等の操作者は、病気や出血等の異常の有無の判断、カプセル通過位置や通過状態の判断を行うことができる。
【００４７】
特に、カプセル型医療装置９１は、生体の消化管内のＰＨ値やヘモグロビン量を測定することで、消化器疾患の判断や生理学的解析が行えるので、非常に有効である。これら各種センサは、目的に応じて複数種類備えていることで、効率良い検査が行える。
【００４８】
また、カプセル型医療装置は、図１１に示すように前記連通孔４３が長手軸方向に対して平行でなく交差するように構成されても良い。
図１１（ａ）に示すようにカプセル型医療装置１０１は、カプセル本体１０１Ａに形成される前記連通孔４３が長手軸方向１０２に対して平行でなく、少し傾いて形成されている。また、図１１（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置１０３は、カプセル本体１０３Ａに形成される前記連通孔４３が長手軸方向１０２に対して平行でなく、曲線状に曲がって形成されている。
【００４９】
これら図１１（ａ），（ｂ）のカプセル型医療装置１０１，１０３は、それぞれカプセル本体１０１Ａ，１０３Ａの先端側に先端側開口部４３ａ、後端側にそれぞれ前記連通孔４３の後端側開口部４３ｂが形成されている。
【００５０】
また、カプセル型医療装置は、図１２に示すようにカプセル本体の外周面に複数の突起を設けて流体通路を形成するように構成しても良い。
即ち、図１２（ａ）に示すようにカプセル型医療装置１１０は、複数の突起１１１を前記カプセル本体１１０Ａの外周面に設けて構成している。このことにより、カプセル型医療装置１１０は、例えば小腸５５の狭窄部５５ａで小腸５５内面に密接してこの管路を塞いだときに、前記複数の突起１１１の間に形成された凹部１１１ａを介して狭窄部５５ａ前後をガスや体液等の流体６１が通過可能である。尚、符号１１２は、センシング部分が突起型の圧力センサであり、この圧力センサで圧力を検出することで、例えば小腸５５内の管路を塞いだことを検知するようになっている。
【００５１】
また、前記カプセル型医療装置１１０は、薬剤散布用に構成されている。即ち、前記カプセル型医療装置１１０は、カプセル本体１１０Ａ内の薬剤収納部１１３に収納した薬剤を散布可能なように先端側に設けた薬剤散布用開口部１１３ａを設けて構成されている。
【００５２】
更に、前記カプセル型医療装置１１０は、体液採取用に構成されている。即ち、前記カプセル型医療装置１１０は、カプセル本体１１０Ａ内の体液収納部１１４に体液を採取可能なように体液注入用開口部１１４ａを後端側に設けて構成されている。尚、これら開口部１１３ａ，１１４ａの開閉は、上記第１の実施の形態で説明した体外装置３からの通信制御により行われる。このことにより、前記カプセル型医療装置１１０は、目的部位にて薬剤収納部１１３の薬剤を薬剤散布用開口部１１３ａから放出して散布可能であると共に、体液収納部１１４に体液注入用開口部１１４ａから体液を採取可能である。
【００５３】
尚、前記カプセル型医療装置１１０は、前記体液注入用開口部１１４ａから取り込んだ体液に薬剤収納部１１３の薬剤を混ぜて薬剤散布用開口部１１３ａから放出して散布可能に構成しても良い。
【００５４】
また、本実施の形態では、体外装置３と送受信する無線アンテナ２１を有し、体腔管路内を通過させて前記体外装置３の制御により、検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置に本発明を適用して構成しているが、本発明なこれに限定されず、無線アンテナ２１を設けることなく、体腔管路内を通過させて体外から回収後に光学画像等の情報（データ）を取り出すカプセル型医療装置に本発明を適用して構成しても構わない。
【００５５】
（第２の実施の形態）
図１３ないし図１５は本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は第２の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図１３（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図１３（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１３（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図１３（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図１４は図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図、図１５は図１３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図である。
【００５６】
上記第１の実施の形態は、カプセル型医療装置が１つのカプセル本体で構成されているが、本第２の実施の形態は、カプセル本体が先端側硬質部及び後端側硬質部１２２に分かれ、これら先端側硬質部及び後端側硬質部１２２を可撓性の紐状部材１２３で接続されて構成される。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５７】
即ち、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように本第２の実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、カプセル本体が先端側硬質部１２１及び後端側硬質部１２２を可撓性の紐状部材１２３で接続されて構成される。
これら先端側硬質部１２１及び後端側硬質部１２２は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル型医療装置と同様に、透明な本体外装部材４１により気密に覆われて円筒状に構成され、略円形形状の一軸方向上端に断面を大きくした拡張部１２４を設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成している。
【００５８】
前記先端側硬質部１２１は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル型医療装置１と同様に前記観察装置２４，前記照明装置２３，デジタル信号処理回路２５及び前記無線送受信回路２２が配置されている。また、前記先端側硬質部１２１は、前記無線アンテナ２１が前記拡張部１２４の中央部に配置されている。
【００５９】
図１４に示すように前記先端側硬質部１２１の拡張部１２４には、前記無線アンテナ２１の左右にそれぞれ流体通路として前記連通孔４３が形成されている。一方、前記後端側硬質部１２２は、前記バッテリ部２６が配置され、このバッテリ部２６から供給される電源電力をオンオフする前記スイッチ２７が前記拡張部１２４の中央部に配置されている。また、前記後端側硬質部１２２は、後端側に前記磁石３６が配置されている。前記後端側硬質部１２２の拡張部１２４には、前記スイッチ２７の左右にそれぞれ流体通路として前記連通孔４３が形成されている。
【００６０】
前記紐状部材１２３は、ウレタンチューブ等の外装水密部材で形成されている。この紐状部材１２３は、前記後端側硬質部１２２のバッテリ部２６から延出する電気ケーブル１２３ａを挿通し、前記先端側硬質部１２１に前記バッテリ部２６からの電源電力を供給可能に構成されている。尚、図１３（ｄ）中、前記電気ケーブル１２３ａは、前記先端側硬質部１２１の前記観察装置２４，前記照明装置２３，デジタル信号処理回路２５及び前記無線送受信回路２２用に４本設けられている。
【００６１】
このように構成される本第２の実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル型医療装置１と同様に患者２に飲み込ませて用いられる。
【００６２】
そして、カプセル型医療装置１２０は、口腔５２から食道５３を通過し、胃５１内部へ到達して、撮像センサ３２で胃５１内部を撮像されたデータが無線アンテナ２１から電波で放射されて、体外装置３のモニタに画像表示される。
【００６３】
この後、カプセル型医療装置１２９は、図１５に示すように例えば小腸５５内部の狭窄部５５ａで詰まり、この管腔内面に密接してこの管路を塞いでしまう場合があったとする。
【００６４】
しかしながら、本第２の実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、拡張部１２に流体通路として連通孔４３を形成しているので、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後でガスや体液等の流体６１を連通させることができる。
この結果、本実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、更に一層の小型化が可能である。
【００６５】
（第３の実施の形態）
図１６ないし図２１は本発明の第３の実施の形態に係り、図１６は第３の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図１６（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図１６（ｂ）は同図（ａ）のＥ−Ｅ断面図、図１７は図１６のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図、図１８は図１７のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図、図１９はカプセル型医療装置の他の変形例を示す説明図、図２０は図１９のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図、図２１はカプセル型医療装置の更なる変形例を示す説明図であり、図２１（ａ）はカプセル型医療装置の説明図、図２１（ｂ）は同図（ａ）の弾性ゴムカバーを示す斜視図である。
【００６６】
上記第１，第２の実施の形態は、流体通路としてカプセル本体に前記連通孔４３や前記連通溝７３を形成して構成しているが、本第３の実施の形態は、カプセル本体の外周に着脱自在に装着する外装部材に流体通路を形成可能に構成する。それ以外の構成は、上記第１，第２の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００６７】
図１６に示すように本第３の実施の形態のカプセル型医療装置１３０は、上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様な内蔵物を有するカプセル本体を先端側硬質部１３１とし、この先端側硬質部１３１と後端側硬質部１３２とを前記紐状部材１２３で接続されて構成される。
【００６８】
前記先端側硬質部１３１は、上記第１の実施の形態で説明したカプセル本体に対して拡張部４２を設けることなく、略円形形状の前後左右端部を切り欠いた切欠部１３３を形成している。そして、先端側硬質部１３１は、この外周に外装部材として硬質のパイプ状部材１３４を着脱自在に装着させることで、このパイプ状部材１３４の内周面と前記切欠部１３３との間に前記連通孔４３を形成するように構成している。
【００６９】
一方、前記後端側硬質部１３２は、前記先端側硬質部１３１と同様に形成した切欠部１３３の外周に前記パイプ状部材１３４を着脱自在に装着させて、前記連通孔４３を形成するように構成している。
【００７０】
また、前記後端側硬質部１３２は、進行方向とは逆の体腔内管路の後ろ側を観察可能なように前記先端側硬質部１３１とは反対方向に向いて後端側照明装置２３ｂ、後端側観察装置２４ｂ、後端側デジタル信号処理回路２５ｂ、後端側無線送受信回路２２ｂが配置されている。そして、前記後端側硬質部１３２は、前記先端側硬質部１３１のバッテリ部２６から前記紐状部材１２３を介して電源電力が供給されるようになっている。
【００７１】
また、前記後端側硬質部１３２は、前記先端側硬質部１３１の前記無線アンテナ２１で受信した信号を前記紐状部材１２３を介して前記後端側無線送受信回路２２ｂで検出することで、後端側照明装置２３ｂ、後端側観察装置２４ｂ、後端側デジタル信号処理回路２５ｂ等が駆動するようになっている。
【００７２】
そして、前記後端側硬質部１３２は、前記後端側観察装置２４で撮像して得た映像データを後端側無線送受信回路２２ｂで変調され、前記紐状部材１２３を介して前記先端側硬質部１３１の無線アンテナ２１から電波で放射されるようになっている。尚、前記カプセル型医療装置１３０は、前記先端側硬質部１３１を上記第１の実施の形態で説明したのと同様に単体で構成しても構わない。
この結果、本第３の実施の形態のカプセル型医療装置１３０は、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、後ろ側の観察画像を得ることができる。
【００７３】
また、カプセル型医療装置は、図１７に示すように外装部材として透明部材でカプセル本体を覆うように構成しても良い。
即ち、図１７に示すようにカプセル型医療装置１４０は、透明プラスティック製の外装部材１４１でカプセル本体１４０Ａを覆って構成されている。
【００７４】
前記外装部材１４１は、前記カプセル本体１４０Ａの外周面に対して隙間を形成しており、この隙間に連通する貫通孔１４２を先端側及び後端側に複数形成している。このことにより、これら貫通孔１４２から前記外装部材の隙間を介してガスや体液等の流体６１が先端側及び後端側に連通するようになっている。尚、前記カプセル本体１４０Ａの構成は、図１６で説明した先端側硬質部１３１と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
このように構成されるカプセル型医療装置１４０は、図１８に示すように例えば小腸５５の狭窄部５５ａで管路を塞いだときに、狭窄部５５ａ前後を体液等に流体６１が通過可能である。
【００７６】
また、カプセル型医療装置は、図１９に示すように外装部材として網状のメッシュカバー（メッシュジャケット）をカプセル本体に着脱自在に装着可能に構成しても良い。
即ち、図１９に示すようにカプセル型医療装置１５０は、メッシュカバー（メッシュジャケット）１５１を前記カプセル本体１５０Ａに着脱自在に装着可能に構成されている。このことにより、前記カプセル型医療装置１５０は、前記メッシュカバー１５１の隙間を介してガスや体液等の流体６１が先端側及び後端側に連通するようになっている。
【００７７】
尚、前記カプセル型医療装置１５０は、少なくとも前記カプセル本体１５０Ａに内蔵した前記観察装置２４の観察範囲部分を透明プラスティックカバー１５２で覆うことで、観察範囲部分を前記メッシュカバー１５１で覆わないように構成している。
【００７８】
このように構成されるカプセル型医療装置１５０は、図２０に示すように例えば小腸５５の狭窄部５５ａで小腸５５内面に密接してこの管路を塞いだときに、狭窄部５５ａ前後を体液等の流体６１等が通過可能である。
【００７９】
また、カプセル型医療装置は、図２１に示すように外装部材として螺旋溝を形成した弾性ゴムカバーを前記カプセル本体に着脱自在に装着可能に構成しても良い。即ち、図２１（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置１６０は、螺旋溝１６１ａを形成した弾性ゴムカバー１６１をカプセル本体１６０Ａに着脱自在に装着可能に構成されている。このことにより、前記カプセル型医療装置１６０は、前記弾性ゴムカバー１６１の螺旋溝１６１ａを介してガスや体液等の流体６１が先端側及び後端側に連通するようになっている。
【００８０】
また、前記カプセル型医療装置１６０は、治療又は処置が可能なように処置具収納部１６２を前記カプセル本体１６０Ａに有し、この先端側に処置具用開口部１６２ａを形成している。この処置具開口部１６２ａは、例えば、胃液で消化されるゼラチンや腸液で消化される脂肪酸膜等から形成される溶解膜を埋設して塞いでいる。そして、前記カプセル型医療装置１６０は、目的部位付近に到達したら前記処置具開口部１６２ａが開口するようになっている。
【００８１】
そして、前記処置具収納部１６２に収納される処置具１６３は、その先端側を前記処置具用開口部１６２ａから突没自在で、体腔内管路の目的部位に対して治療又は処置が可能である。前記処置具１６３は、上記第１の実施の形態で説明した体外装置３からの通信制御により動作制御が行われる。尚、前記処置具１６３の具体的な動作制御は、パソコン本体１１に接続される図示しないジョイスティックで行うように構成しても良い。
【００８２】
尚、図２１（ａ）中、前記処置具１６３は、止血用薬剤を注入可能な注射針である。この場合、前記カプセル型医療装置１６０は、図示しない血液センサや前記観察装置２４で出血部位を確認後、前記体外装置３からの通信制御により、カプセル本体１６０Ａの内部に収納した止血剤注入注射針等の処置具１６３の動作を指示し、止血剤であるエタノールや粉末薬品を出血部位に散布して止血するようになっている。
【００８３】
更に、また、前記カプセル型医療装置１６０は、検査が可能なように超音波部１６４を前記カプセル本体に有して構成されている。
前記超音波部１６４は、図示しないが超音波を送受信する超音波探触子及びこの超音波探触子を制御駆動する超音波制御回路を有して構成されている。
【００８４】
前記カプセル型医療装置１６０は、前記カプセル本体１６０Ａの後端側外面に図示しない音響レンズ部が位置されるように超音波探触子を水密に配置しており、この後端側で例えば３６０°の超音波断層像を得られるように構成されている。
【００８５】
そして、前記カプセル型医療装置１６０は、得られた超音波断層像のデータを上記第１の実施の形態で説明した観察画像と同様に無線送受信回路２２で変調され、無線アンテナ２１から電波で放射される。これにより、前記カプセル型医療装置１６０は、小腸５５等体腔内深部の深さ方向の異常の有無の診断が可能となっている。尚、前記カプセル型医療装置１６０は、前記観察装置２４と両方を備える構成にすれば、体腔内表面と深部との両方の診断が一度に可能である。
【００８６】
（第４の実施の形態）
図２２ないし図２４は本発明の第４の実施の形態に係り、図２２は第４の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図２２（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図２２（ｂ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ断面図、図２３は図２２のバルーンを膨張させた際のカプセル型医療装置の説明図であり、図２３（ａ）はカプセル型医療装置の外観図、図２３（ｂ）は同図（ａ）のＧ−Ｇ断面図、図２４は図２３のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図であり、図２４（ａ）はカプセル型医療装置の断面図、図２４（ｂ）は同図（ａ）のＨ−Ｈ断面図である。
【００８７】
本第４の実施の形態は、カプセル本体にバルーンを設けて構成する。それ以外の構成は、上記第３実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００８８】
図２２（ａ），（ｂ）に示すように本第４の実施の形態のカプセル型医療装置１７０は、バルーン１７１を設けた可撓管チューブ１７２の先端側に上記第３の実施の形態で説明したのとほぼ同様なカプセル本体１７０Ａを着脱自在に嵌め込んで構成される。
【００８９】
前記可撓管チューブ１７２は、前記バルーン１７１に膨張用のガス又は液体１７１ａを供給排出するバルーン用チューブ１７３と、体腔内管路への送気吸引用チューブ１７４とで構成されている。この可撓管チューブ１７２は、これらバルーン用チューブ１７３と送気吸引用チューブ１７４とで前記カプセル本体１７０Ａが前記観察装置２４の観察視野を遮られないように先端側を露出して嵌め込まれる。そして、前記可撓管チューブ１７２は、前記バルーン用チューブ１７３と前記送気吸引用チューブ１７４とを束ね用バンドやテープ等の束ね部材１７５で束ねられている。
【００９０】
前記カプセル型医療装置１７０は、流体通路としてカプセル本体１７０Ａと送気吸引用チューブ１７４との間にガスや体液等の流体を連通させる隙間１７６を形成している。
【００９１】
このように構成される本第４の実施の形態のカプセル型医療装置１７０は、カプセル本体１７０Ａを嵌め込んだ状態の可撓管チューブ１７２を体腔内へ挿入されて用いられる。そして、カプセル型医療装置１７０は、図２３（ａ），（ｂ）に示すように体腔内管路の目的部位でバルーン１７１を膨張させることで、目的部位で先端側を固定し、検査、治療又は処置を行うようになっている。
【００９２】
このとき、カプセル型医療装置は、可撓管チューブ１７２の先端側が体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いでしまうが、カプセル本体１７０Ａと送気吸引用チューブ１７４との間に形成される隙間１７６により、ガスや体液等の流体を連通可能である。
この結果、本第４の実施の形態のカプセル型医療装置１７０は、上記第１〜第３の実施の形態と同様な効果を得られる。
【００９３】
また、図２４（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置１８０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様なカプセル本体１８０Ａの周囲にバルーン１８１を設けた外装部材１８２を着脱自在に装着して患者が飲み込むように構成しても良い。
【００９４】
この場合、前記カプセル本体１８０Ａは、前記バルーン１８１を膨張させたとき、前記拡張部に形成した連通孔又は連通溝によって前記バルーン１８１内周面との間に流体通路を形成可能である。尚、図２４（ｂ）中、前記カプセル本体１８０Ａは、前記拡張部７２に前記連通溝７３を形成している。
【００９５】
また、前記カプセル本体１８０Ａは、先端側及び後端側に前記観察装置２４及び照明装置２３を設けて構成している。また、前記バルーン１８１は、膨張用ガスや液体１８１ａを注入される注入口１８２ｂを形成している。
【００９６】
前記バルーン１８１は、例えば、図示しない内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通された注射針等の処置具により、注入口１８２ｂから膨張用ガスや液体１８１ａを注入させるようになっている。
この結果、前記カプセル型医療装置１８０は、上記カプセル型医療装置１７０よりも小型で容易に構成可能である。
【００９７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９８】
［付記］
（付記項１） 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【００９９】
（付記項２） 前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に着脱自在に装着する外装部材に設けたことを特徴とする付記項１に記載のカプセル型医療装置。
【０１００】
（付記項３） 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
略円形形状の一軸方向に断面を大きくした拡張部を設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成するカプセル本体を有し、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を前記拡張部に形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。
【０１０１】
（付記項４） 前記流体通路は、前記カプセル本体と前記外装部材との間又は前記外装部材に形成した連通孔であることを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０２】
（付記項５） 前記流体通路は、前記外装部材に形成した連通溝であることを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０３】
（付記項６） 前記外装部材に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０４】
（付記項７） 前記外装部材は、硬質のパイプ状部材であり、このパイプ状部材の内面部と前記カプセル本体の外周面に形成した切欠部とで前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０５】
（付記項８） 前記外装部材は、前記カプセル本体を全周取り囲むように形成した透明部材であり、この透明部材の内部又はこの透明部材の内面部と前記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０６】
（付記項９） 前記外装部材は、前記カプセル本体の外周に装着するメッシュカバーであり、このメッシュカバーのメッシュの隙間が前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０７】
（付記項１０） 前記外装部材は、前記カプセル本体の外周方向に膨張可能な袋状の弾性バルーンであり、この弾性バルーンの内面部と前記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０８】
（付記項１１） 前記流体通路は、前記拡張部に形成した連通孔であることを特徴とする付記項３に記載のカプセル型医療装置。
【０１０９】
（付記項１２） 前記流体通路は、前記拡張部に形成した連通溝であることを特徴とする付記項３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１０】
（付記項１３） 前記拡張部に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１１】
（付記項１４） 前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通孔であることを特徴とする付記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１２】
（付記項１５） 前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通溝であることを特徴とする付記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１３】
（付記項１６） 前記カプセル本体に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１４】
（付記項１７） 前記流体通路は、長手中心軸に対して同一方向に複数個形成したことを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１５】
（付記項１８） 前記カプセル本体は、少なくとも観察手段を有することを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１６】
（付記項１９） 前記流体通路は、長手中心軸に対して略対称位置に複数個形成したことを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１７】
（付記項２０） 前記カプセル本体は、複数個の硬質部を可撓性の紐状部材で連結した構成であることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１８】
（付記項２１） 前記カプセル本体は、電力を供給するバッテリ及びこのバッテリからの電力供給を制御するスイッチを内蔵していることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１９】
（付記項２２） 前記カプセル本体は、光センサ、ペーハーセンサ、温度センサ、圧力センサ、超音波探触子等の医療用検査手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２０】
（付記項２３） 前記カプセル本体は、薬剤投薬口、体液吸入口等の治療又は検査手段用の開口手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２１】
（付記項２４） 前記カプセル本体は、注射針等の処置手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２２】
（付記項２５） 前記メッシュカバーは、前記観察手段の観察範囲を少なくとも覆わないことを特徴とする付記項９に記載のカプセル型医療装置。
【０１２３】
（付記項２６） 前記カプセル本体は、長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察手段の光軸とを偏芯させると共に、前記流体通路を長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸に対して、前記観察手段の光軸の反対側の空間に形成したことを特徴とする付記項１８に記載のカプセル型医療装置。
【０１２４】
（付記項２７） 前記カプセル本体は、観察方向の異なる前記観察手段を複数個設けていることを特徴とする付記項１８に記載のカプセル型医療装置。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カプセル本体の汎用性を高めると共に飲み込み性を落とすことなく、管腔狭窄部などで詰まっても、管腔前後にガスや体液等の流体が通過可能なカプセル型医療装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療システムを示す全体構成図
【図２】第１の実施の形態のカプセル型医療装置を示す回路ブロック図
【図３】図２のカプセル型医療装置の構成を示す構成図
【図４】図３のカプセル型医療装置が食道を通過中の断面図
【図５】図３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図
【図６】図５の断面図
【図７】紐状回収具でカプセル型医療装置を回収している際の概略説明図
【図８】図３のカプセル型医療装置の変形例を示す構成図
【図９】カプセル型医療装置の他の変形例を示す構成図
【図１０】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図
【図１１】カプセル型医療装置の更に他の変形例を示す構成図
【図１２】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す構成図
【図１３】第２の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図
【図１４】図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図
【図１５】図１３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の断面図
【図１６】第３の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図
【図１７】図１６のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図
【図１８】図１７のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図
【図１９】カプセル型医療装置の他の変形例を示す説明図
【図２０】図１９のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図
【図２１】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す説明図
【図２２】第４の実施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図
【図２３】図２２のバルーンを膨張させた際のカプセル型医療装置の説明図
【図２４】図２３のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図
【符号の説明】
１ …カプセル型医療装置
１Ａ …カプセル本体
３ …体外装置
４ …医療システム
２１ …無線アンテナ
２２ …無線送受信回路
２３ …照明装置
２４ …観察装置
２５ …デジタル信号処理回路
２６ …バッテリ部
２７ …スイッチ
４２ …拡張部
４３ …連通孔（流体通路）
Claims (23)
- 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、
前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、
前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通孔であることを特徴とするカプセル型医療装置。 - 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、
前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、
前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通溝であることを特徴とするカプセル型医療装置。 - 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、
前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、
前記外装部材は、前記カプセル本体の外周に装着するメッシュカバーであり、このメッシュカバーのメッシュの隙間が前記流体通路を形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記メッシュカバーは、前記観察手段の観察範囲を少なくとも覆わないことを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。
- 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、
前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、
前記外装部材は、前記カプセル本体の外周方向に膨張可能な袋状の弾性バルーンであり、この弾性バルーンの内面部と前記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設け、
前記流体通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に装着する外装部材に設けられ、
前記カプセル本体に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とするカプセル型医療装置。 - 体腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置において、
略円形形状の一軸方向に断面を大きくした拡張部を設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成するカプセル本体を有し、
前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を前記拡張部に形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記流体通路は、前記拡張部に形成した連通孔であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記流体通路は、前記拡張部に形成した連通溝であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記拡張部に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通孔であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記流体通路は、前記カプセル本体に形成した連通溝であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体に複数の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記流体通路は、長手中心軸に対して同一方向に複数個形成したことを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、少なくとも観察手段を有することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察手段の光軸とを偏芯させると共に、前記流体通路を長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸に対して、前記観察手段の光軸の反対側の空間に形成したことを特徴とする請求項１５に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、観察方向の異なる前記観察手段を複数個設けていることを特徴とする請求項１５に記載のカプセル型医療装置。
- 前記流体通路は、長手中心軸に対して略対称位置に複数個形成したことを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、複数個の硬質部を可撓性の紐状部材で連結した構成であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、電力を供給するバッテリ及びこのバッテリからの電力供給を制御するスイッチを内蔵していることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、光センサ、ペーハーセンサ、温度センサ、圧力センサ、超音波探触子等の医療用検査手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、薬剤投薬口、体液吸入口等の治療又は検査手段用の開口手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体は、注射針等の処置手段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
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