CN107534714A - 压缩图像数据发送装置、压缩图像数据收发系统、压缩图像数据发送方法以及程序 - Google Patents

压缩图像数据发送装置、压缩图像数据收发系统、压缩图像数据发送方法以及程序 Download PDF

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Abstract

具有:压缩部,其从摄像元件分多次读出1帧的摄像数据,对摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;判定部,其判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示发送缓冲器的存储有压缩图像数据的区域相对于能够存储压缩图像数据的区域的比率;以及控制部,其在压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下使压缩部中断摄像数据的读出,控制部使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像。

Description

压缩图像数据发送装置、压缩图像数据收发系统、压缩图像数 据发送方法以及程序
技术领域
本发明涉及压缩图像数据发送装置、压缩图像数据收发系统、压缩图像数据发送方法以及程序。
背景技术
以往,作为导入到患者等被检者的体内而对体腔内进行观察的医用观察装置,内窥镜被广泛普及。另外,近年来,开发了一种在胶囊型的框体内部具有摄影装置和将该摄影装置所拍摄的图像数据无线发送到体外的通信装置等的吞入型的内窥镜(胶囊内窥镜)。胶囊内窥镜具有如下功能:在为了观察体腔内而从患者的口中被吞入之后,在到从人体自然排出为止的期间,例如随着其蠕动运动而在食道、胃、小肠、大肠等脏器的内部移动并依次进行拍摄。
在体腔内移动的期间,由胶囊内窥镜在体腔内拍摄的图像数据依次通过无线通信而发送到体外,而累积在设置于体外终端的内部或外部的存储器中,或者图像显示在设置于体外终端的显示器上。医生或护士将蓄积在存储器中的图像数据经由插入体外终端的支架而取入信息处理装置,从而能够根据在该信息处理装置的显示器上显示的图像、或者在设置于体外终端的显示器上接收并且显示的图像来进行诊断。
这里,为了与胶囊内窥镜的高速移动对应而实现更高的帧率,因此有时对图像数据进行压缩并发送。尤其是能够以压缩后的图像数据大小根据原始图像而发生变化的压缩方式即可变长度编码压缩方式获得比较高的压缩率,因此能够实现较高的帧率。但是,若采用可变长度编码压缩方式,则压缩后的图像数据大小根据输入图像而大至设想以上,超过了发送机在每发送单位时间能够无线地发送的数据量,因而有时会发生图像缺失。
为了防止这样的情况,提出了如下的胶囊内窥镜:在发送缓冲器的占有率较高的情况下,能够通过将数据压缩率控制为较高来防止发送缓冲器的溢出,从而可靠地发送图像(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5616017号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在专利文献1所记载的发明中,为了防止图像缺失而将图像的压缩率控制得较高,因此有可能导致画质劣化。
因此,本发明的几个方式提供能够可靠地发送压缩图像数据而不会导致画质劣化的压缩图像数据发送装置、压缩图像数据收发系统、压缩图像数据发送方法。
用于解决课题的手段
根据本发明的第一方式,压缩图像数据发送装置具有:摄像元件,其以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;压缩部,其从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;发送机,其以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;发送缓冲器,其从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;判定部,其判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及控制部,其在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,所述压缩部以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,所述控制部使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,所述发送缓冲器存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
根据本发明的第二方式,在第一方式中,所述控制部也可以在从在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的定时经过规定的时间之后,进行所述摄像数据的读出。
根据本发明的第三方式,在第二方式中,所述控制部也可以使所述摄像数据的读出以所述摄像元件的规定行为单位延迟。
根据本发明的第四方式,在第三方式中,所述控制部也可以以与所述压缩部通过一次读出而读出的所述摄像数据的数据量对应的规定行为单位进行所述摄像数据的读出。
根据本发明的第五方式,在第四方式中,所述控制部也可以按规定的周期单位进行所述摄像数据的读出。
根据本发明的第六方式,在第五方式中,也可以是,所述摄像元件以固定周期进行摄像,在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的期间内所述摄像元件的基于所述固定周期的摄像定时到来的情况下,所述控制部中止所述摄像元件在该摄像定时的摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,在所述摄像元件的基于所述固定周期的摄像定时到来之前不使所述摄像元件进行所述摄像。
根据本发明的第七方式,压缩图像数据收发系统也可以包含压缩图像数据发送装置和压缩图像数据接收装置,该压缩图像数据发送装置具有:摄像元件,其以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;压缩部,其从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;发送机,其以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;发送缓冲器,其从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;判定部,其判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及控制部,其在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,所述压缩部以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,所述控制部使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,所述发送缓冲器存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍,该压缩图像数据接收装置具有接收机,该接收机以固定比特率从所述压缩图像数据发送装置无线接收所述压缩图像数据。
根据本发明的第八方式,压缩图像数据发送方法也可以包含如下步骤:摄像步骤,摄像元件以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;压缩步骤,压缩部从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;发送步骤,发送机以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;发送缓冲步骤,发送缓冲器从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;判定步骤,判定部判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及控制步骤,控制部在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,在所述压缩步骤中,以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,在所述控制步骤中,使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,在所述发送缓冲步骤中,存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
根据本发明的第九方式,也可以是,程序使计算机执行如下步骤:摄像步骤,摄像元件以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;压缩步骤,压缩部从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;发送步骤,发送机以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;发送缓冲步骤,发送缓冲器从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;判定步骤,判定部判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及控制步骤,控制部在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,在所述压缩步骤中,以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,在所述控制步骤中,使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,在所述发送缓冲步骤中,存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
发明效果
根据上述各方式,能够可靠地发送压缩图像数据,而不会导致画质劣化。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式中的胶囊内窥镜系统的结构的概略图。
图2是示出本发明的第一实施方式中的胶囊内窥镜的结构的框图。
图3是示出本发明的第一实施方式中的体外终端的结构的框图。
图4是示出本发明的第一实施方式中的胶囊内窥镜的控制电路的处理的流程的流程图。
图5是示出在本发明的第一实施方式中的控制电路对摄像元件进行曝光指示的定时、摄像元件输出图像数据的定时、以及判定电路的判定机结果的输出定时的时序图。
图6是示出在本发明的第一实施方式中的控制电路对摄像元件进行曝光指示的定时、摄像元件输出图像数据的定时、以及判定电路的判定机结果的输出定时的时序图。
图7是示出在本发明的第一实施方式中的摄像元件输出图像数据的顺序的概略图。
图8是示出在本发明的第一实施方式的变形例中的控制电路对摄像元件进行曝光指示的定时、摄像元件输出图像数据的定时、以及判定电路的判定机结果的输出定时的时序图。
图9是示出本发明的第二实施方式中的胶囊内窥镜的控制电路的处理的流程的流程图。
图10是示出在本发明的第二实施方式中,控制电路对摄像元件进行曝光指示的定时、摄像元件输出图像数据的定时、以及判定电路的判定机结果的输出定时的时序图。
图11是对本发明的第二实施方式的变形例中的输出中断指示时的摄像元件的动作进行说明的时序图。
图12是示出本发明的第三实施方式中的胶囊内窥镜的控制电路的处理的流程的流程图。
图13是示出在本发明的第三实施方式中,控制电路对摄像元件进行曝光指示的定时、摄像元件输出图像数据的定时、以及判定电路的判定机结果的输出定时的时序图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是示出本发明的第一实施方式中的胶囊内窥镜系统1(压缩图像数据收发系统)的结构的概略图。在图示的例子中,胶囊内窥镜系统1包含胶囊内窥镜10(压缩图像数据发送装置)和体外终端20(压缩图像数据接收装置)。
胶囊内窥镜10和体外终端20可以利用无线通信来进行数据的收发。胶囊内窥镜10例如为了观察体腔内而在从患者的口中吞入之后随着蠕动运动而在胃、小肠、大肠内移动。另外,胶囊内窥镜10例如在存在于体腔内的情况下对体腔内的图像进行拍摄,利用线通信将所拍摄的图像数据发送给体外终端20。体外终端20保存从胶囊内窥镜10发送的图像数据。能够将体外终端20所保存的图像数据用于诊断等。
图2是示出本实施方式中的胶囊内窥镜10的结构的框图。在图示的例子中,胶囊内窥镜10具有摄像元件101、压缩电路102、发送缓冲器103、发送机104、判定电路105、以及控制电路106。
摄像元件101按照控制电路106的控制而以指定的帧率(规定的周期)拍摄图像并生成图像数据。压缩电路102从摄像元件101分多次读出1帧的摄像数据。另外,压缩电路102以规定的参数对从摄像元件101读出的图像数据进行压缩而生成压缩图像数据,并输出给发送缓冲器103。
发送缓冲器103从压缩电路102输入压缩图像数据并进行存储,并将压缩图像数据输出给发送机104。另外,发送缓冲器103的大小(发送缓冲器103的能够存储压缩图像数据的区域)为小于压缩电路102一次读出压缩图像数据的数据量的2倍的大小。另外,发送缓冲器103具有能够持续地保存压缩图像数据的结构(例如环形缓冲器或双面缓冲器)。另外,发送缓冲器103存储所输入的压缩图像数据,直到输出给发送机104为止,在压缩图像数据被输出给发送机104的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的压缩图像数据。
另外,压缩图像数据占有率是表示存储有压缩图像数据的区域相对于发送缓冲器103的能够存储压缩图像数据的区域的比率的值。
发送机104包含天线元件,获取从发送缓冲器103获取的压缩图像数据并对其进行调制而无线发送到体外终端20。此时,发送机104为以固定比特率进行无线发送的发送机。判定电路105对发送缓冲器103的压缩图像数据占有率进行监视,对压缩图像数据占有率是否为阈值以上进行判定。另外,判定电路105将占有率判定结果输出给控制电路106。此时,也可以在阈值中引入迟滞(Hysteresis)。
控制电路106使摄像元件101进行摄像,并且根据从判定电路105获取的占有率判定结果而将来自摄像元件101的摄像图像读出指示(输出持续指示)或摄像图像读出中断指示(输出中断指示)输出给压缩电路102。另外,控制电路106使摄像元件101进行摄像,并且在摄像元件101中存在还未被压缩电路102读出的摄像数据的情况下,不使摄像元件101进行摄像,在摄像元件101中没有了还未被压缩电路102读出的摄像数据之后,使摄像元件101进行摄像。
图3是示出本实施方式中的体外终端20的结构的框图。在图示的例子中,体外终端20具有接收机201、解压缩电路202、存储器203、以及监视器204。
接收机201包含天线元件,接收从胶囊内窥镜10发送的信号,对图像压缩数据进行解调,并输出给解压缩电路202。解压缩电路202以规定的参数对从接收机201获取的图像压缩数据进行解压缩而生成图像数据,并输出给存储器203和监视器204。
存储器203保存从解压缩电路202获取的图像数据。监视器204显示从解压缩电路202获取的图像数据。
接下来,对本实施方式中的胶囊内窥镜10的控制电路106的处理的流程进行说明。图4是示出本实施方式中的胶囊内窥镜10的控制电路106的处理的流程的流程图。
(步骤S101)控制电路106对摄像元件101输出曝光指示并等待规定的曝光时间,生成1帧的图像数据。然后,前进到步骤S102的处理。另外,将该步骤S101的处理设为曝光指示步骤。
(步骤S102)控制电路106从判定电路105获取占有率判定结果。然后,前进到步骤S103的处理。另外,将该步骤S102的处理设为占有率获取步骤。
(步骤S103)控制电路106在占有率判定结果为规定的阈值以上的情况下前进到步骤S104的处理,在占有率判定结果不足规定的阈值的情况下前进到步骤S105的处理。另外,将该步骤S103的处理设为判定结果判断步骤。
(步骤S104)控制电路106对压缩电路102输出输出持续指示并前进到步骤S106的处理。压缩电路102在输出持续指示被输入的情况下,从摄像元件101读出图像数据而生成压缩图像数据,并输出给发送缓冲器103。另外,将该步骤S104的处理设为输出持续指示步骤。
(步骤S105)控制电路106对压缩电路102输出输出中断指示并前进到步骤S106的处理。压缩电路102在输出中断指示被输入的情况下,中断从摄像元件101读出图像数据的处理。另外,将该步骤S105的处理设为输出中止指示步骤。
(步骤S106)控制电路106对摄像元件101在步骤S101中生成的图像数据的1帧的输出是否完成进行判定。在判定为在步骤S101中生成的图像数据的1帧的输出完成的情况下,前进到步骤S107的处理。另外,在判定为在步骤S101中生成的图像数据的1帧的输出未完成的情况下,返回到步骤S102的处理。另外,将该步骤S106的处理设为帧完成判定步骤。
(步骤S107)控制电路106进行是否结束胶囊内窥镜10的动作的判定(即结束判定)。作为胶囊内窥镜10的结束判定,例如在检测到未图示的电池电压的降低等的情况下,判定为结束胶囊内窥镜10的动作。在判定为结束胶囊内窥镜10的动作的情况下,结束处理。另外,在判定为不结束胶囊内窥镜10的动作的情况下,返回到步骤S101的处理。另外,将该步骤S107的处理设为帧完成判定步骤。
接下来,使用图5~7对本实施方式中的判定电路105所输出的占有率判定结果、控制电路106的动作、以及摄像元件101的动作之间的关系进行说明。
首先,对发送缓冲器103的存储区域中的发送缓冲器103所存储的压缩图像数据不超过规定的阈值的情况进行说明。图5是示出控制电路106对摄像元件101进行曝光指示的定时、压缩电路102从摄像元件101读出图像数据的定时、以及判定电路105的判定机结果的输出定时的时序图。
在图示的例子中,判定电路105输出表示占有率判定结果不足规定的阈值的信号(在图示的例子中是“低电平”(LOW)信号)。即,在图示的例子中,发送缓冲器103的存储区域中的发送缓冲器103所存储的压缩图像数据不超过规定的阈值。
在图示的例子中,在时刻t1~t2的期间,控制电路106使摄像元件101进行1帧的曝光(图4的步骤S101)。在时刻t2曝光结束之后,控制电路106从判定电路105获取占有率判定结果(图4的步骤S102)。另外,控制电路106由于判定为占有率判定结果不足规定的阈值(图4的步骤S103中“是”),因此对压缩电路102输出输出持续指示(图4的步骤S104)。压缩电路102根据输出持续指示从摄像元件101依次读出图像数据。
另外,控制电路106重复进行图4所示的处理。具体而言,在图5所示的例子中,控制电路106从判定电路105获取占有率判定结果,对占有率判定结果是否不足规定的阈值进行判定,如果不足规定的阈值,则对压缩电路102输出输出持续指示,如果为规定的阈值以上,则对压缩电路102输出输出中断指示(图4的步骤S102~S105)。而且,控制电路106对压缩电路102是否完成摄像元件101在步骤S101中生成的图像数据的1帧的读出进行判定,在判定为1帧的读出未完成的情况下,返回到步骤S102的处理(图4的步骤S106)。
由此,在时刻t2~t3的期间,压缩电路102根据输出持续指示而依次读出图像数据。另外,控制电路106在判定为在时刻t31帧的输出完成的情况下,返回到步骤S101的处理,在时刻t3~t4的期间,使摄像元件101进行1帧的曝光(图4的步骤S101)。时刻t4以后的处理与时刻t2以后的处理相同。
此时的图像数据的读出例如像图7所示那样从摄像元件101的像素排列的左上朝向右下按照每行依次进行。图7是示出压缩电路102读出图像数据的顺序的概略图。另外,在图5~图7所示的例子中,压缩电路102从摄像元件101的像素排列的左上朝向右下按照每行依次读出,并在行间设置消隐期间,但并不限于此。例如,读出可以是不连续的,可以不设置消隐期间,也可以是除此以外的读出方法。另外,根据摄像元件101的规格,也可以采用如下的形式:不是连续地读出,而是预先确定摄像元件101的有效像素区域,仅读出该区域的图像数据。
接下来,对发送缓冲器103的存储区域中的发送缓冲器103所存储的压缩图像数据超过规定的阈值的情况进行说明。图6是示出控制电路106对摄像元件101进行曝光指示的定时、压缩电路102从摄像元件101读出图像数据的定时、以及判定电路105的判定机结果的输出定时的时序图。
在图示的例子中,在时刻t15~t16的期间以外,判定电路105输出表示占有率判定结果不足规定的阈值的信号(在图示的例子中是“低电平”信号)。另外,在时刻t15~t16的期间,判定电路105输出表示占有率判定结果为规定的阈值以上的信号(在图示的例子中是“高电平”(HI)信号)。
即,在图示的例子中,在时刻t15~t16的期间以外,发送缓冲器103所存储的压缩图像数据在发送缓冲器103的存储区域中不超过规定的阈值。另外,在时刻t15~t16的期间,发送缓冲器103所存储的压缩图像数据在发送缓冲器103的存储区域中超过规定的阈值。
在图示的例子中,时刻t11~t13的期间的动作与图5所示的例子相同。另外,在图示的例子中,在时刻t13~t14的期间,控制电路106使摄像元件101进行1帧的曝光(图4的步骤S101)。在时刻t14曝光结束之后,控制电路106从判定电路105获取占有率判定结果(图4的步骤S102)。另外,控制电路106由于判定为占有率判定结果不足规定的阈值(图4的步骤S103中“是”),因此对压缩电路102输出输出持续指示(图4的步骤S104)。压缩电路102根据输出持续指示而从摄像元件101依次读出图像数据。
另外,控制电路106重复进行图4所示的处理。具体而言,在图6所示的例子中,控制电路106从判定电路105获取占有率判定结果,对占有率判定结果是否不足规定的阈值进行判定,如果不足规定的阈值,则对压缩电路102输出输出持续指示,如果为规定的阈值以上,则对压缩电路102输出输出中断指示(图4的步骤S102~S105)。在本实施方式中,控制电路106在时刻t16占有率判定结果不足阈值的情况下立即对压缩电路102输出输出持续指示,再次开始图像数据的读出。
在图6所示的例子中,在时刻t14~t15的期间以及时刻t16~t17的期间,压缩电路102根据输出持续指示而从摄像元件101依次读出图像数据。另外,在时刻t15~t16的期间,压缩电路102根据输出中断指示而中断图像数据的读出。
而且,控制电路106对压缩电路102是否完成摄像元件101在步骤S101中生成的图像数据的1帧的读出进行判定,在判定为未完成1帧的读出的情况下,返回到步骤S102的处理(图4的步骤S106)。另外,控制电路106在判定为在时刻t171帧的读出完成的情况下,返回到步骤S101的处理,在时刻t17~t18的期间,使摄像元件101进行1帧的曝光(图4的步骤S101)。之后的处理与上述的处理相同。
如上所述,根据本实施方式,摄像元件101以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据。另外,压缩电路102从摄像元件101分多次读出1帧的摄像数据,对摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据。另外,发送机104以固定比特率无线发送压缩图像数据。另外,发送缓冲器103从压缩电路102输入压缩图像数据并进行存储,并将压缩图像数据输出给发送机104。
另外,判定电路105对表示正在存储压缩图像数据的区域相对于发送缓冲器的能够存储压缩图像数据的区域的比率的压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上进行判定。另外,控制电路106在压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使压缩电路102中断摄像数据的读出。
另外,压缩电路102以输入固定长度的数据,输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成压缩图像数据。另外,控制电路106使摄像元件101进行摄像,并且在摄像元件101中存在还未被压缩电路102读出的摄像数据的情况下,不使摄像元件101进行摄像,在摄像元件101中没有了还未被压缩电路102读出的摄像数据之后,使摄像元件101进行摄像。
另外,发送缓冲器103存储所输入的压缩图像数据,直到输出给发送机104为止,在压缩图像数据被输出给发送机104的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的压缩图像数据。另外,发送缓冲器103的能够存储压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量是不足压缩电路102一次读出摄像数据的数据量的2倍。
根据这样的结构,在发送缓冲器103的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,摄像元件101根据输出中断指示而中断图像数据的输出。由此,不会出现发送缓冲器103的存储容量不足的情况。因此,即使在发送缓冲器的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,也不需要提高图像压缩率,因此能够通过提高图像压缩率来防止画质劣化并且可靠地发送压缩图像数据。
接下来,对第一实施方式的变形例进行说明。图8是示出本变形例中的控制电路106对摄像元件101进行曝光指示的定时、摄像元件101输出图像数据的定时、以及判定电路105的判定机结果的输出定时的时序图。另外,对与第一实施方式相同的结构省略说明。
在本变形例和第一实施方式中,控制电路106使压缩电路102再次开始读出图像数据的定时不同。在本变形例中,在图像数据的输出过程中的时刻t25,发送缓冲器103的图像压缩数据占有率为阈值以上,判定电路105所输出的占有率判定结果从不足规定的阈值的信号变化到规定的阈值以上的信号(在图示的例子中是从“低电平”信号变化到“高电平”信号)的情况下,在规定的时间T1的期间,控制电路106使压缩电路102中断图像数据的输出。然后,在经过规定的时间T1之后的时刻t27,控制电路106使压缩电路102再次开始图像数据的读出。
如上所述,根据本变形例,在发送缓冲器103的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,压缩电路102根据输出中断指示而中断图像数据的读出。由此,不会出现发送缓冲器103的存储容量不足的情况。因此,即使在发送缓冲器的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,也不需要提高图像压缩率,因此能够通过提高图像压缩率来防止画质劣化并且可靠地发送压缩图像数据。
(第二实施方式)
接下来,对本发明的第二实施方式进行说明。在本实施方式和第一实施方式中,在对来自摄像元件101的读出的控制按照规定行进行控制这一点上不同。另外,胶囊内窥镜10和体外终端20的结构与第一实施方式相同。
以下,对本实施方式中的胶囊内窥镜10的控制电路106的处理的流程进行说明。图9是示出本实施方式中的胶囊内窥镜10的控制电路106的处理的流程的流程图。
步骤S201~步骤S204的处理与第一实施方式中的步骤S101~步骤S104的处理相同。
(步骤S205)控制电路106对到正在读出当前图像数据的规定行为止图像数据的读出是否完成进行判定。在判定为到正在读出当前图像数据的规定行为止图像数据的读出完成的情况下,前进到步骤S206的处理。另外,在判定为到读出当前图像数据的规定行为止图像数据的读出未完成的情况下,再次执行步骤S205的处理。另外,将该步骤S205的处理设为规定行输出判定步骤。
步骤S206~步骤S208的处理与第一实施方式中的步骤S105~步骤S107的处理相同。
接下来,使用图10对本实施方式中的判定电路105所输出的占有率判定结果与控制电路106的动作、摄像元件101的动作之间的关系进行说明。
图10是示出控制电路106对摄像元件101进行曝光指示的定时、压缩电路102读出图像数据的定时、以及判定电路105的判定机结果的输出定时的时序图。
在图示的例子中,在时刻t35~t37的期间以外,判定电路105输出表示占有率判定结果不足规定的阈值的信号(在图示的例子中是“低电平”信号)。另外,在时刻t35~t37的期间,判定电路105输出表示占有率判定结果为规定的阈值以上的信号(在图示的例子中“高电平”信号)。
即,在图示的例子中,在时刻t35~t37的期间以外,发送缓冲器103所存储的压缩图像数据在发送缓冲器103的存储区域中不超过规定的阈值。另外,在时刻t35~t37的期间,发送缓冲器103所存储的压缩图像数据在发送缓冲器103的存储区域中超过规定的阈值。
在图示的例子中,时刻t31~t33的期间的动作与第一实施方式中的图5所示的例子相同。另外,在图示的例子中,时刻t33~t34的期间,控制电路106使摄像元件101进行1帧的曝光(图9的步骤S201)。在时刻t34曝光结束之后,控制电路106从判定电路105获取占有率判定结果(图9的步骤S202)。另外,控制电路106由于判定为占有率判定结果不足规定的阈值(图9的步骤S203中“是”),因此对压缩电路102输出输出持续指示(图9的步骤S204)。压缩电路102根据输出持续指示而从摄像元件101依次读出图像数据。
另外,控制电路106重复进行图9所示的处理。具体而言,在图10所示的例子中,控制电路106从判定电路105获取占有率判定结果,对占有率判定结果是否不足规定的阈值进行判定,如果不足规定的阈值,则对压缩电路102输出输出持续指示(图9的步骤S204)。
另外,如果为规定的阈值以上,则控制电路106对到正在读出当前图像数据的规定行为止图像数据的读出是否完成进行判定。然后,在判定为到正在读出当前图像数据的规定行为止图像数据的读出未完成的情况下,再次执行步骤S205的处理。另外,在判定为到正在读出当前图像数据的规定行为止图像数据的读出完成的情况下,对压缩电路102输出输出中断指示。(图9的步骤S205~步骤S206)。在本实施方式中,控制电路106在时刻t37占有率判定结果不足阈值的情况下立即对压缩电路102输出输出持续指示,再次开始图像数据的读出。
在图10所示的例子中,在时刻t34~t36的期间以及时刻t37~t38的期间,压缩电路102根据输出持续指示而从摄像元件101依次输出图像数据。另外,在时刻t36~t37的期间,压缩电路102根据输出中断指示而中断图像数据的读出。
然后控制电路106对压缩电路102是否完成摄像元件101在步骤S201中生成的图像数据的1帧的读出进行判定,在判定为1帧的读出未完成的情况下,返回到步骤S202的处理(图9的步骤S207)。另外,控制电路106在判定为在时刻t381帧的读出完成的情况下,返回到步骤S201的处理,在时刻t38~t39的期间,使摄像元件101进行1帧的曝光(图9的步骤S201)。之后的处理与上述的处理相同。
如上所述,根据本实施方式,在发送缓冲器103的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,在规定的行的输出完成之后,压缩电路102根据输出中断指示而中断图像数据的读出。由此,不会出现发送缓冲器103的存储容量不足的情况。另外,根据本实施方式,压缩电路102按照每个规定行进行图像数据的读出和中断。因此,由于压缩电路102能够以规定行单位进行处理,因此能够简化压缩电路102的结构。
因此,即使在简化压缩电路102的结构并且发送缓冲器的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,也不需要提高图像压缩率,因此能够通过提高图像压缩率来防止画质劣化并且可靠地发送压缩图像数据。
另外,在上述的例子中,将规定行设为1行,但不限于此。例如也可以将规定行数设为多行。另外,例如规定行数也可以依照压缩电路102的动作来确定。例如,在使用以4行为单位进行压缩的压缩电路102的情况下,也可以将规定行数设定为4行。
接下来,对第二实施方式的变形例进行说明。图11是对本变形例中的输出中断指示时的摄像元件101的动作进行说明的时序图。另外,对与第二实施方式相同的结构省略说明。在本变形例和第二实施方式中不同之处在于,控制电路106使压缩电路102再次开始读出图像数据的定时为从中断图像数据的读出之前的图像数据的读出的开始定时起的规定周期的整数倍。
在本变形例中,在使压缩电路102进行图像数据的读出的情况下,控制电路106按照每行以规定的周期(T2)使压缩电路102读出图像数据。然后,在图像数据的读出过程中的时刻t45,发送缓冲器103的图像压缩数据占有率为阈值以上,判定电路105所输出的占有率判定结果从不足规定的阈值的信号变化到规定的阈值以上的信号(在图示的例子中是从“低电平”信号变化到“高电平”信号)的情况下,控制电路106在使压缩电路102按照每个规定行持续图像数据的读出之后,使压缩电路102中断图像数据的输出。
然后,在判定电路105所输出的占有率判定结果从规定的阈值以上的信号变化到不足规定的阈值的信号(在图示的例子中是从“高电平”信号变化到“低电平”信号)之后,在从中断图像数据的读出之前的图像数据的读出的开始定时变为TH=T2*m(m为任意的自然数)的定时(在图11中是时刻t47),控制电路106使压缩电路102再次开始图像数据的读出。
如上所述,根据本变形例,控制电路106按照每行以规定的周期(T2)使压缩电路102进行图像数据的读出。另外,控制电路106在从中断图像数据的输出之前的图像数据读出的开始定时起的规定周期的整数倍的定时,使压缩电路102再次开始图像数据的读出。由此,由于压缩电路102能够以规定的间隔并且以规定行单位进行压缩处理,因此能够简化压缩电路102的结构。
另外,在简化压缩电路102的结构并且发送缓冲器103的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,压缩电路102根据输出中断指示而中断图像数据的读出。由此,不会出现发送缓冲器103的存储容量不足的情况。因此,即使在发送缓冲器的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,也不需要提高图像压缩率,因此能够通过提高图像压缩率来防止画质劣化并且可靠地发送压缩图像数据。
(第三实施方式)
接下来,对本发明的第三实施方式进行说明。在本实施方式和第二实施方式的变形例中,不同之处在于,控制电路106以规定的周期对针对摄像元件101的曝光指示的定时进行控制。另外,胶囊内窥镜10和体外终端20的结构与第二实施方式的变形例相同。
以下,对本实施方式中的胶囊内窥镜10的控制电路106的处理的流程进行说明。图12是示出本实施方式中的胶囊内窥镜10的控制电路106的处理的流程的流程图。
(步骤S301)控制电路106事先将未图示的定时器设定为规定周期TE,并待机直到TE=T3*n(n为任意的自然数)为止。在成为TE的定时的情况下,前进到步骤S302的处理。另外,将该步骤S301的处理设为曝光定时器到时判定步骤。
步骤S302~步骤S309的处理与第二实施方式中的步骤S201~步骤S208的处理相同。
接下来,使用图13对本实施方式中的判定电路105所输出的占有率判定结果与控制电路106的动作、摄像元件101的动作之间的关系进行说明。
图13是示出控制电路106对摄像元件101进行曝光指示的定时、压缩电路102读出图像数据的定时、以及判定电路105的判定机结果的输出定时的时序图。
对与第二实施方式的变形例相同的动作省略说明。在本实施方式中,控制电路106在使摄像元件101进行1帧的曝光之后,使压缩电路102读出图像数据。在1帧的读出期间中不发生输出中断指示的情况下,控制电路106在从前帧的曝光开始定时(在图示的例子中是t51)起经过时间T3之后输出曝光指示(在图示的例子中是t53)。
另一方面,在1帧的输出期间中发生了输出中断指示的情况下,控制电路在前帧的图像数据输出完成之后,在从前帧的曝光开始定时变为TE=T3*n(n为任意的自然数)的定时(在图示的例子中是t58)输出曝光指示。
如上所述,根据本实施方式,摄像元件101以规定的周期进行处理。另外,控制电路106在中断了图像数据的读出的情况下,在从前帧的曝光开始定时变为TE=T3*n(n为任意的自然数)的定时使摄像元件101开始曝光。由此,由于压缩电路102能够以规定的周期进行压缩处理,因此能够简化压缩电路102的结构。
另外,在简化压缩电路102的结构并且发送缓冲器103的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,压缩电路102根据输出中断指示而中断图像数据的读出。由此,不会出现发送缓冲器103的存储容量不足的情况。因此,即使在发送缓冲器的图像压缩数据占有率处于较高的状态的情况下,也不需要提高图像压缩率,因此能够通过提高图像压缩率来防止画质劣化并且可靠地发送压缩图像数据。
另外,上述的实施方式和变形例中的胶囊内窥镜10所具有的各部的功能整体或其一部分、上述的实施方式和变形例中的体外终端20所具有的各部的功能整体或其一部分也可以通过将用于实现这些功能的程序记录到计算机可读取的记录介质中,由计算机系统读取记录于该记录介质中的程序并执行来实现。另外,这里所说的“计算机系统”包含OS和周边设备等硬件。
另外,所谓“计算机可读取的记录介质”是指软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储部。进而所谓“计算机可读取的记录介质”也可以包含像互联网等网络或经由电话线路等通信线路发送程序的情况下的通信线那样在短时间内动态地对程序进行保持的记录介质,像作为该情况下的服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样在一定时刻对程序进行保持的记录介质。另外,上述程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序,进而也可以是能够通过与已经记录于计算机系统中的程序组合来实现上述功能的程序。
以上,对本发明的优选实施方式及其变形例进行了说明,但本发明并不限定于这些实施方式及其变形例。在不脱离本发明的主旨的范围内,可以对构成进行添加、省略、置换、以及其他变更。
另外,本发明不受上述的说明限定,仅通过附加的权利要求来限定。
标号说明
1:胶囊内窥镜系统;10:胶囊内窥镜;20:体外终端;101:摄像元件;102:压缩电路;103:发送缓冲器;104:发送机;105:判定电路;106:控制电路;201:接收机;202:解压缩电路;203:存储器;204:监视器。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种压缩图像数据发送装置,其具有:
摄像元件,其以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩部,其从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送机,其以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲器,其从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定部,其判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
控制部,其在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,
所述压缩部以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,
所述控制部使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,
所述发送缓冲器存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
2.(修改后)根据权利要求1所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述控制部在从所述压缩图像数据占有率成为规定的阈值以上的时刻起的规定的时间内,中断所述摄像数据的读出,在经过所述规定的时间后,再次开始所述摄像数据的读出。
3.(修改后)根据权利要求1所述的压缩图像数据发送装置,其中,
在所述压缩图像数据占有率成为规定的阈值以上的情况下,在所述摄像数据的读出未以所述摄像元件的规定行为单位完成的情况下,所述控制部使中断所述摄像数据的读出的时刻延迟到所述摄像数据的读出以所述规定行为单位完成的时刻。
4.根据权利要求3所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述控制部以与所述压缩部通过一次读出而读出的所述摄像数据的数据量对应的规定行为单位进行所述摄像数据的读出。
5.根据权利要求4所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述控制部按规定的周期单位进行所述摄像数据的读出。
6.(修改后)根据权利要求5所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述摄像元件以固定周期进行摄像,
所述控制部在所述压缩部读出1帧的摄像数据的期间内中断了所述摄像数据的读出的情况下,中止所述摄像元件按照基于所述固定周期的摄像定时进行的摄像,在所述1帧的摄像数据的读出完成后,在成为所述固定周期的整数倍的所述摄像定时使所述摄像元件进行摄像。
7.一种压缩图像数据收发系统,其包含压缩图像数据发送装置和压缩图像数据接收装置,
该压缩图像数据发送装置具有:
摄像元件,其以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩部,其从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送机,其以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲器,其从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定部,其判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
控制部,其在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,
所述压缩部以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,
所述控制部使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,
所述发送缓冲器存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍,
该压缩图像数据接收装置具有接收机,该接收机以固定比特率从所述压缩图像数据发送装置无线接收所述压缩图像数据。
8.一种压缩图像数据发送方法,其包含如下步骤:
摄像步骤,摄像元件以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩步骤,压缩部从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送步骤,发送机以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲步骤,发送缓冲器从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定步骤,判定部判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
控制步骤,控制部在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,
在所述压缩步骤中,以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,
在所述控制步骤中,使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,
在所述发送缓冲步骤中,存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
9.一种程序,其使计算机执行如下步骤:
摄像步骤,摄像元件以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩步骤,压缩部从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送步骤,发送机以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲步骤,发送缓冲器从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定步骤,判定部判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
控制步骤,控制部在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,
在所述压缩步骤中,以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,
在所述控制步骤中,使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,
在所述发送缓冲步骤中,存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
权利要求2中,根据说明书第12页第4段进行了修改。
权利要求3中,根据说明书第14页第2段进行了修改。
权利要求6中,根据说明书第16页倒数第3段进行了修改。

Claims (9)

1.一种压缩图像数据发送装置,其具有:
摄像元件,其以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩部,其从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送机,其以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲器,其从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定部,其判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
控制部,其在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,
所述压缩部以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,
所述控制部使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,
所述发送缓冲器存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
2.根据权利要求1所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述控制部在从所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的定时经过规定的时间之后,进行所述摄像数据的读出。
3.根据权利要求2所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述控制部使所述摄像数据的读出以所述摄像元件的规定行为单位延迟。
4.根据权利要求3所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述控制部以与所述压缩部通过一次读出而读出的所述摄像数据的数据量对应的规定行为单位进行所述摄像数据的读出。
5.根据权利要求4所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述控制部按规定的周期单位进行所述摄像数据的读出。
6.根据权利要求5所述的压缩图像数据发送装置,其中,
所述摄像元件以固定周期进行摄像,
在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的期间内所述摄像元件的基于所述固定周期的摄像定时到来的情况下,所述控制部中止所述摄像元件在该摄像定时的摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,在所述摄像元件的基于所述固定周期的摄像定时到来之前不使所述摄像元件进行所述摄像。
7.一种压缩图像数据收发系统,其包含压缩图像数据发送装置和压缩图像数据接收装置,
该压缩图像数据发送装置具有:
摄像元件,其以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩部,其从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送机,其以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲器,其从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定部,其判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
控制部,其在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,
所述压缩部以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,
所述控制部使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,
所述发送缓冲器存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍,
该压缩图像数据接收装置具有接收机,该接收机以固定比特率从所述压缩图像数据发送装置无线接收所述压缩图像数据。
8.一种压缩图像数据发送方法,其包含如下步骤:
摄像步骤,摄像元件以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩步骤,压缩部从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送步骤,发送机以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲步骤,发送缓冲器从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定步骤,判定部判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
控制步骤,控制部在所述压缩图像数据占有率为规定的阈值以上的情况下,使所述压缩部中断所述摄像数据的读出,
在所述压缩步骤中,以输入固定长度的数据并输出可变长度的数据的可变长度压缩方式生成所述压缩图像数据,
在所述控制步骤中,使所述摄像元件进行摄像,并且在所述摄像元件中存在还未被所述压缩部读出的所述摄像数据的情况下,不使所述摄像元件进行所述摄像,在所述摄像元件中没有了还未被所述压缩部读出的所述摄像数据之后,使所述摄像元件进行所述摄像,
在所述发送缓冲步骤中,存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
所述发送缓冲器的能够存储所述压缩图像数据的区域是能够存储如下数据量的区域,该数据量不足所述压缩部一次读出所述摄像数据的数据量的2倍。
9.一种程序,其使计算机执行如下步骤:
摄像步骤,摄像元件以规定的周期拍摄图像而生成摄像数据;
压缩步骤,压缩部从所述摄像元件分多次读出1帧的所述摄像数据,对所述摄像数据实施压缩处理而生成压缩图像数据;
发送步骤,发送机以固定比特率无线发送所述压缩图像数据;
发送缓冲步骤,发送缓冲器从所述压缩部输入所述压缩图像数据并进行存储,将该压缩图像数据输出给所述发送机;
判定步骤,判定部判定压缩图像数据占有率是否为规定的阈值以上,该压缩图像数据占有率表示所述发送缓冲器的存储有所述压缩图像数据的区域相对于能够存储所述压缩图像数据的区域的比率;以及
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在所述发送缓冲步骤中,存储所输入的所述压缩图像数据,直到输出给所述发送机为止,在所述压缩图像数据被输出给所述发送机的情况下,能够在存储该压缩图像数据的存储区域中存储新的所述压缩图像数据,
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