JP7187585B2 - ビデオプロセッサ、内視鏡システム、内視鏡および画像処理方法 - Google Patents
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Description
本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡と、ビデオプロセッサと、データ収集部とを具備する内視鏡システムであって、前記内視鏡は、前記内視鏡の操作部に装着されたバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、前記ビデオプロセッサは、前記内視鏡に対して物理的に分離され、前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信する無線通信部と、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部とを備え、前記データ収集部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報を取得する無線環境情報取得部と、前記バッテリーの残量に関する情報を取得する電池残量取得部と、前記内視鏡画像の録画を開始する情報を取得する録画情報取得部と、自動診断支援処理を開始する情報を取得する自動診断支援処理情報取得部とを含み、前記無線環境情報取得部、前記録画情報取得部および前記自動診断支援処理情報取得部は、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの少なくとも一方に設けられ、前記温度情報取得部と前記電池残量取得部は、前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡は、複数のパラメータを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも2つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、1つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記1つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記バッテリーの残量が所定の第1のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第2のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第2のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定する。
本発明の一態様の画像処理方法は、前記内視鏡は、ビデオプロセッサに対して物理的に分離されると共にバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して前記画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、前記バッテリーは、前記内視鏡の操作部に装着され、前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信することと、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成することとを実行するように構成され、前記画像処理方法は、内視鏡の撮像素子で取得した画像データを処理する画像処理方法であって、前記内視鏡の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも2つの情報を取得しすることと、前記少なくとも2つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、1つ以上の動作モードを選択することと、選択された前記1つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定することと、を含み、前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記バッテリーの残量が所定の第1のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記消費電力削減モードが選択され、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が所定の第2のバッテリー閾値以上である場合には、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定され、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が前記第2のバッテリー閾値未満である場合には、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定される。
(内視鏡システムの構成)
始めに、本発明の第1の実施の形態に係わる内視鏡システムの概略の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係わる内視鏡システム1の全体構成を示す説明図である。本実施の形態に係わる内視鏡システム1は、バッテリー駆動型の携帯型内視鏡であるワイヤレス内視鏡2を備えたワイヤレス内視鏡システムである。以下、ワイヤレス内視鏡2を単に内視鏡2と記す。
次に、図2を参照して、内視鏡2およびパラメータ制御装置5の構成について詳しく説明する。図2は、内視鏡2およびパラメータ制御装置5の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態では、パラメータ制御装置5の全体が内視鏡2内に設けられている。
次に、図3を参照して、ビデオプロセッサ3の構成について説明する。図3は、ビデオプロセッサ3および表示部4の構成を示す機能ブロック図である。図3に示したように、ビデオプロセッサ3は、第2の無線通信部31Aと、アンテナ31Bと、第2の画像処理部(以下、単に画像処理部と記す。)32と、録画処理部36と、自動診断支援処理部37と、主制御部38と、ユーザインタフェース部(以下、ユーザIF部と記す。)39とを含んでいる。
ここで、図4を参照して、内視鏡システム1のハードウェア構成について説明する。図4は、内視鏡システム1のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図4に示した例では、内視鏡2は、プロセッサ20Aと、メモリ20Bと、入出力部20Cとを有している。また、ビデオプロセッサ3は、プロセッサ30Aと、メモリ30Bと、入出力部30Cとを有している。
次に、パラメータ制御装置5の動作について説明する。
始めに、図2を参照して、データ収集部51の構成と動作について説明する。データ収集部51は、把持部2Baの温度に関する情報、第1の無線通信部24Aと第2の無線通信部31Aとの間の無線環境に関する情報、バッテリー25Aの残量に関する情報、内視鏡画像の録画を開始する情報および自動診断支援処理を開始する情報のうちの少なくとも2つの情報を取得する。以下、データ収集部51が上記の全ての情報を取得する場合を例にとって説明する。
次に、図2および図3を参照して、パラメータ制御装置5の制御部5Aの動作、すなわち動作モード選択部52、パラメータ決定部53およびパラメータ送信部54の動作について説明する。始めに、動作モード選択部52の動作について説明する。動作モード選択部52は、データ収集部51が取得した少なくとも2つの情報を判定することによって、1つ以上の動作モードを選択する。本実施の形態では特に、動作モード選択部52は、データ収集部51が取得した全ての情報を判定する。
次に、パラメータ決定部53の動作について説明する。始めに、標準制御と比較しながら、消費電力削減制御、無線伝送量削減制御および高画質化制御の内容について説明する。以下の説明では、内視鏡シーンが精査シーンである場合の標準制御を基準とする。消費電力削減制御と高画質化制御は、それぞれ、照明部22の照明光量を変更する照明光量変更処理と、圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、明るさ補正処理とを含んでいる。無線伝送量削減制御は、圧縮量変更処理と明るさ補正処理とを含んでいる。
次に、パラメータ送信部54の動作について説明する。パラメータ送信部54は、照明パラメータを照明部22に送信し、圧縮パラメータを圧縮処理部23Aに送信し、第1および第2の明るさパラメータをビデオプロセッサ3の主制御部38に送信する。照明部22は、受信した照明パラメータに基づいて照明部22の照明光量を変更する。圧縮処理部23Aは、受信した圧縮パラメータを用いて圧縮処理を行う。
次に、図2、図3、図5ないし図10を参照して、内視鏡システム1の動作のうち、パラメータ制御装置5に関連する一連の動作の具体例について説明する。図5ないし図10は、内視鏡システム1の動作の一部を示すフローチャートである。図7および図9において、記号Tt2は第2の温度閾値を表し、記号Tb2は第2のバッテリー閾値を表している。
次に、各パラメータの設定例について説明する。ここでは、照明パラメータ、圧縮パラメータ、第1の明るさパラメータおよび第2の明るさパラメータを、1以上5以下の値を用いて表す。照明パラメータは、値が1のときに照明光量が最も多くなり、値が5のときに照明光量が最も少なくなるものとする。言い換えると、照明パラメータは、値が1のときに消費電力削減制御の効果が最も小さくなり、値が5のときに消費電力削減制御の効果が最も大きくなる。
照明パラメータ、圧縮パラメータ、第1の明るさパラメータおよび第2の明るさパラメータは、標準制御において内視鏡シーンが精査シーンである場合に、内視鏡画像の画質と解像度が所定のレベルになるように設定される。以下、標準制御において内視鏡シーンが精査シーンである場合を、基準状態と言う。一方、体外シーンでは、内視鏡画像の画質と解像度は低くてもよい。そのため、体外シーンでは、バッテリー25Aの消費電力が最も少なくなるように、照明パラメータおよび圧縮パラメータが設定され、照明パラメータおよび圧縮パラメータの設定に合わせて、第1および第2の明るさパラメータが設定される。スクリーニングシーンでは、内視鏡画像の画質と解像度が体外シーンよりも高くなるが、バッテリー25Aの消費電力が精査シーンよりも少なくなるように、照明パラメータ、圧縮パラメータ、第1の明るさパラメータおよび第2の明るさパラメータが設定される。
消費電力削減制御における照明パラメータすなわちBpは、基準状態に比べて照明部22の照明光量が減少するような値(表2では3.5)に設定される。消費電力削減制御における圧縮パラメータすなわちCpは、基準状態に比べて圧縮データのデータ量が小幅に減少するような値(表2では3.25)に設定される。消費電力削減制御における第1の明るさパラメータすなわちFpは、基準状態に比べてフィルター処理の効果が強まるような値(表2では3.5)に設定される。消費電力削減制御における第2の明るさパラメータすなわちMpは、基準状態に比べて乗算処理の効果が強まるような値(表2では3.5)に設定される。
次に、本実施の形態に係わる内視鏡システム1およびパラメータ制御装置5の作用および効果について説明する。本実施の形態では、パラメータ制御装置5の動作モード選択部52は、データ収集部51が収集した複数の情報を判定することによって、消費電力削減モード、無線伝送量削減モード、高画質化モードおよび標準モードの中から、1つ以上の動作モードを選択する。また、パラメータ制御装置5のパラメータ決定部53は、動作モード選択部52が選択した1つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定する。前述のように、複数のパラメータは、動作モードの選択内容に応じて、予め規定されたパラメータの中から選択される。本実施の形態では、パラメータ決定部53は、制御の優先順位を考慮して、複数のパラメータを決定する。制御の優先順位は、電池切れが生じたり無線通信の途絶が生じたりすることを防止する観点から規定される。これにより、本実施の形態によれば、電池切れが生じたり無線通信の途絶が生じたりすることを防止しながら、1つ以上の動作モードを選択することができる。
次に、図12および図13を参照して、本発明の第2の実施の形態に係わる内視鏡システムについて説明する。図12は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの内視鏡およびパラメータ制御装置の第1の部分の構成を示す機能ブロック図である。図13は、本実施の形態に係わる内視鏡システムのビデオプロセッサおよびパラメータ制御装置の第2の部分の構成を示す機能ブロック図である。図12および図13に示したように、本実施の形態に係わる内視鏡システムは、第1の実施の形態に係わるパラメータ制御装置5の代わりに、本実施の形態に係わるパラメータ制御装置を備えている。本実施の形態に係わるパラメータ制御装置は、内視鏡2内に設けられた第1の部分105と、ビデオプロセッサ3内に設けられた第2の部分205とを含んでいる。
Claims (12)
- 内視鏡に対して物理的に分離されたビデオプロセッサであって、
前記内視鏡は、前記内視鏡の操作部に装着されたバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記ビデオプロセッサは、
前記圧縮データを受信する無線通信部と、
前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部と、
前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも2つの情報を取得するデータ収集部と、
複数のパラメータを制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記少なくとも2つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、1つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記1つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第1のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第2のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第2のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とするビデオプロセッサ。 - 前記データ収集部は、更に、前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報を取得可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のビデオプロセッサ。
- 前記把持部の温度が所定の第1の温度閾値以上であることと前記バッテリーの残量が所定の第1のバッテリー閾値未満であることとを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記無線環境の転送可能データ量が所定の閾値未満である場合には、前記制御部は、前記無線伝送量削減モードを選択し、
前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記自動診断支援処理を開始する情報を取得した場合には、前記制御部は、前記高画質化モードを選択し、
前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードの全ての選択条件を満たさない場合には、前記制御部は、前記標準モードを選択することを特徴とする請求項2に記載のビデオプロセッサ。 - 前記消費電力削減制御における前記照明パラメータは、前記標準制御よりも前記照明光量が減少するように規定されたものであり、
前記高画質化制御における前記照明パラメータは、前記標準制御よりも前記照明光量が増加するように規定されたものであり、
前記消費電力削減制御における前記圧縮パラメータと前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータは、前記標準制御よりも前記圧縮データのデータ量が減少するように規定されたものであり、
前記高画質化制御における前記圧縮パラメータは、前記標準制御よりも前記圧縮データのデータ量が増加するように規定されたものであり、
前記消費電力削減制御における前記明るさパラメータは、前記標準制御よりも前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が強まるように規定されたものであり、
前記無線伝送量削減制御における前記明るさパラメータは、前記標準制御よりも前記内視鏡画像の解像度の低下を抑制しながら前記内視鏡画像の明るさを補正するように規定されたものであり、
前記高画質化制御における前記明るさパラメータは、前記標準制御よりも前記明るさ補正処理の前記効果が弱まるように規定されたものであることを特徴とする請求項2に記載のビデオプロセッサ。 - 前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が所定の第2の温度閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が前記第2の温度閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項1に記載のビデオプロセッサ。 - 前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第2のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第2のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項1に記載のビデオプロセッサ。 - 前記制御部が前記無線伝送量削減モードと前記高画質化モードを選択した場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする請求項1に記載のビデオプロセッサ。
- 前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が所定の第2の温度閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が前記第2の温度閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする請求項1に記載のビデオプロセッサ。 - 内視鏡と、ビデオプロセッサと、データ収集部とを具備する内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、前記内視鏡の操作部に装着されたバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記ビデオプロセッサは、前記内視鏡に対して物理的に分離され、
前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信する無線通信部と、
前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部とを備え、
前記データ収集部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報を取得する無線環境情報取得部と、前記バッテリーの残量に関する情報を取得する電池残量取得部と、前記内視鏡画像の録画を開始する情報を取得する録画情報取得部と、自動診断支援処理を開始する情報を取得する自動診断支援処理情報取得部とを含み、
前記無線環境情報取得部、前記録画情報取得部および前記自動診断支援処理情報取得部は、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの少なくとも一方に設けられ、
前記温度情報取得部と前記電池残量取得部は、前記内視鏡に設けられ、
前記内視鏡は、複数のパラメータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも2つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、1つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記1つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第1のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第2のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第2のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする内視鏡システム。 - 更に、
前記少なくとも2つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、前記1つ以上の動作モードを選択する動作モード選択部と、
選択された前記1つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定するパラメータ決定部と、を具備し、
前記動作モード選択部と前記パラメータ決定部は、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡システム。 - ビデオプロセッサに対して物理的に分離されると共にバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、
前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記バッテリーは、前記内視鏡の操作部に装着され、
前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信することと、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成することとを実行するように構成され、
前記内視鏡は、
前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも2つの情報を取得するデータ収集部と、
複数のパラメータを制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記少なくとも2つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、1つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記1つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第1のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第2のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第2のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする内視鏡。 - 内視鏡の撮像素子で取得した画像データを処理する画像処理方法であって、
前記内視鏡は、ビデオプロセッサに対して物理的に分離されると共にバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して前記画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記バッテリーは、前記内視鏡の操作部に装着され、
前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信することと、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成することとを実行するように構成され、
前記画像処理方法は、
前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも2つの情報を取得しすることと、
前記少なくとも2つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、1つ以上の動作モードを選択することと、
選択された前記1つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定することと、
を含み、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第1のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記消費電力削減モードが選択され、
前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が所定の第2のバッテリー閾値以上である場合には、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定され、
前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が前記第2のバッテリー閾値未満である場合には、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定されることを特徴とする画像処理方法。
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