CN113645892A - 内窥镜系统和参数控制装置 - Google Patents

内窥镜系统和参数控制装置 Download PDF

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Abstract

内窥镜系统(1)具备内窥镜(2)、视频处理器(3)以及参数控制装置(5)。参数控制装置(5)通过控制在内窥镜(2)和视频处理器(3)中使用的多个参数来使内窥镜(2)和视频处理器(3)执行规定的处理。参数控制装置(5)包括数据收集部(51)、动作模式决定部(52)以及参数决定部(53)。动作模式决定部(52)通过判定数据收集部(51)获取到的多个信息来从电力消耗削减模式、无线传输量削减模式、高图像质量化模式以及标准模式中选择一个以上的动作模式。参数决定部(53)基于动作模式选择部(52)选择出的一个以上的动作模式来决定多个参数。

Description

内窥镜系统和参数控制装置
技术领域
本发明涉及一种能够选择用于规定内窥镜和视频处理器的动作内容的动作模式的内窥镜系统和参数控制装置。
背景技术
近年来，内窥镜装置被广泛应用于医疗领域和工业用领域中。尤其用于医疗领域的内窥镜被广泛用于体腔内的脏器观察、利用处置器具进行的治疗措施、在内窥镜观察下进行的外科手术等中。
另外，近年来，由于半导体技术的进步、通过使用LED来作为照明用光源而实现的省电化，因此搭载有充电式的电池的电池驱动型的无线内窥镜开始实用化。无线内窥镜构成为内置有在与视频处理器之间进行无线通信的无线通信部，来将由摄像元件拍摄到的图像数据压缩并以无线的方式传输。
在无线内窥镜中，期望能够执行根据需要削减内窥镜的电力消耗的电力消耗削减控制，以抑制内部的温度上升来防止电池劣化等功能下降或者抑制电池的消耗量来延长运转时间。另外，在无线内窥镜中，期望能够在无线环境恶化的状况下执行提高图像数据的压缩率来削减无线传输量的无线传输量削减控制，以防止无线通信中断。另外，在重要的场景下，期望能够执行用于得到高图像质量的内窥镜图像的高图像质量化控制。
在国际公开第2017/029839号中公开了一种在更换电池时进行提高图像压缩率或使照明光量下降的省电动作的无线内窥镜。在日本专利第4800695号公报中公开了一种通过根据内窥镜装置的主体部的内部的温度和实际的检查状况控制主体部的各部的动作来降低电力消耗的内窥镜装置。在国际公开第2016/052175号中公开了一种基于手术技术场景的类别的判定结果来计算内窥镜图像的压缩率的便携型内窥镜系统。在日本专利第5649657号公报中公开了一种根据残留于器件的电源中的可利用能量的量来控制用于变更帧获取速率的生物体内摄像器件的电力消耗的系统。
另外，在使用无线内窥镜时，有时必须同时执行电力消耗削减控制和无线传输量削减控制。另外，无论是否正在执行电力消耗削减控制或无线传输量削减控制，均会产生要求高图像质量的内窥镜图像的使用者的需求。像这样，在必须同时执行多个控制的情况下，如果弄错控制的优先级，则可能会在内窥镜的插入期间发生电池用尽或者发生无线通信中断。
在此，将规定内窥镜和视频处理器的动作内容以进行电力消耗削减控制、无线传输量削减控制等特定的控制称作动作模式。在以往，未考虑到选择多个动作模式的情况，也未考虑到在选择了多个动作模式的情况下的控制的优先级。
因此，本发明的目的在于提供一种能够在防止发生电池用尽或者发生无线通信中断的同时选择一个以上的动作模式的内窥镜系统和参数控制装置。
发明内容
本发明的一个方式的内窥镜系统具备：内窥镜；视频处理器，其与所述内窥镜在物理上分离；以及参数控制装置，其通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，其中，所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于向所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像，所述参数控制装置包括：数据收集部，其获取以下信息中的至少两个信息：与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境有关的信息、与所述电池的剩余量有关的信息、开始对所述内窥镜图像进行录像的信息以及开始使用所述内窥镜图像进行自动诊断辅助处理的信息；动作模式选择部，其通过判定所述至少两个信息，在规定所述内窥镜和所述视频处理器的动作内容的多个动作模式中选择一个以上的动作模式；以及参数决定部，其基于所述动作模式选择部选择出的所述一个以上的动作模式来决定所述多个参数，所述多个动作模式包括：电力消耗削减模式，进行用于削减所述电池供给的电力的电力消耗削减控制；无线传输量削减模式，进行用于削减所述第一无线通信部向所述第二无线通信部发送的数据量的无线传输量削减控制；高图像质量化模式，进行用于使所述内窥镜图像的图像质量高图像质量化的高图像质量化控制；以及标准模式，进行标准控制，在标准控制中不进行所述电力消耗削减控制、所述无线传输量削减控制及所述高图像质量化控制地控制所述内窥镜和所述视频处理器。
本发明的一个方式的参数控制装置被用于内窥镜系统中，所述内窥镜系统具备内窥镜以及与所述内窥镜在物理上分离的视频处理器，所述参数控制装置通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，其中，所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于向所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部以及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并且对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成所述内窥镜图像，所述参数控制装置包括：数据收集部，其获取以下信息中的至少两个信息：与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境有关的信息、与所述电池的剩余量有关的信息、开始对所述内窥镜图像进行录像的信息以及开始使用所述内窥镜图像进行自动诊断辅助处理的信息；动作模式选择部，其通过判定所述至少两个信息，在规定所述内窥镜和所述视频处理器的动作内容的多个动作模式中选择一个以上的动作模式；以及参数决定部，其基于所述动作模式选择部选择出的所述一个以上的动作模式来决定所述多个参数，所述多个动作模式包括：电力消耗削减模式，进行用于削减所述电池供给的电力的电力消耗削减控制；无线传输量削减模式，进行用于削减所述第一无线通信部向所述第二无线通信部发送的数据量的无线传输量削减控制；高图像质量化模式，进行用于使所述内窥镜图像的图像质量高图像质量化的高图像质量化控制；以及标准模式，进行标准控制，在标准控制中不进行所述电力消耗削减控制、所述无线传输量削减控制和所述高图像质量化控制地控制所述内窥镜和所述视频处理器的标准控制。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的整体结构的说明图。
图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的结构的功能块图。
图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和显示部的结构的功能块图。
图4是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的硬件结构的一例的说明图。
图5是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
图6是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
图7是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
图8是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
图9是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
图10是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
图11是示意性地示出本发明的第一实施方式中的电池的剩余量的变化的说明图。
图12是示出本发明的第二实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的第一部分的结构的功能块图。
图13是示出本发明的第二实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和参数控制装置的第二部分的结构的功能块图。
具体实施方式
在下面参照附图来说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
(内窥镜系统的结构)
首先，说明本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的概要的结构。图1是示出本实施方式所涉及的内窥镜系统1的整体结构的说明图。本实施方式所涉及的内窥镜系统1是具备电池驱动型的便携型内窥镜即无线内窥镜2的无线内窥镜系统。在下面将无线内窥镜2简单地记载为内窥镜2。
内窥镜系统1还具备与内窥镜2在物理上分离的视频处理器3、以及与视频处理器3连接的显示部4。视频处理器3以无线的方式与内窥镜2连接，视频处理器3用于进行后述的规定的图像处理来生成内窥镜图像。显示部4由监视器装置等构成，用于显示内窥镜图像等。
如图1所示，在手术室中，在手推车(cart)6上载置视频处理器3、显示部4以及各种医疗设备。作为载置于手推车6上的医疗设备，例如具有电手术刀装置、气腹装置以及视频记录器等装置类、填充有二氧化碳的储气罐等。
此外，视频处理器3和显示部4的结构不限于图1所示的例子。例如，内窥镜系统1可以具备将显示部一体化的视频处理器来代替视频处理器3和显示部4。
内窥镜2包括插入到体腔内的细长的插入部2A、以及具有供使用者进行把持的把持部2Ba的操作部2B。操作部2B设置于插入部2A的基端部。
内窥镜2还包括拍摄被摄体来生成图像数据的摄像部21、以及对被摄体进行照明的照明部22。被摄体例如为被检体内的患部等部位。摄像部21包括设置于插入部2A的前端部的CCD或CMOS等未图示的摄像元件。
照明部22由照明用光源以及未图示的透镜构成，该照明用光源包括发光二极管等未图示的发光元件，该未图示的透镜设置于插入部2A的前端。照明用光源产生的照明光经由透镜照射到被摄体。通过上述的照明光而得到的来自被摄体的返回光在摄像部21的摄像元件的摄像面上成像。此外，照明用光源也可以设置于操作部2B。在该情况下，照明用光源产生的照明光由未图示的光导件被引导至插入部2A的前端。
内窥镜系统1还具备本实施方式所涉及的参数控制装置5。此外，在之后要进行说明的图2中示出参数控制装置5。参数控制装置5是通过控制在内窥镜2和视频处理器3中所使用的多个参数来使内窥镜2和视频处理器3执行规定的处理的装置。
(内窥镜和参数控制装置的结构)
接着，参照图2来详细地说明内窥镜2和参数控制装置5的结构。图2是示出内窥镜2和参数控制装置5的结构的功能块图。在本实施方式中，参数控制装置5的整体设置于内窥镜2内。
如图2所示，内窥镜2除了所述把持部2Ba、摄像部21和照明部22以外还包括第一图像处理部(在以下简单地记载为图像处理部。)23、第一无线通信部24A、天线24B、电源部25以及温度传感器26。摄像部21通过光电转换生成基于被摄体光学像的图像数据，并将该图像数据输出至图像处理部23。
图像处理部23具有压缩处理部23A。压缩处理部23A进行压缩摄像部21生成的图像数据来生成压缩数据的压缩处理。在压缩处理中使用用于规定压缩数据的数据量的压缩参数。压缩参数与压缩数据的压缩率具有对应关系。图像处理部23将生成的压缩数据输出至第一无线通信部24A，并将当前的压缩参数输出至参数控制装置5。另外，图像处理部23将用于检测内窥镜场景的图像数据作为与内窥镜场景有关的信息输出至参数控制装置5。
第一无线通信部24A包括用于生成以无线方式发送的信号的未图示的无线发送电路、以及对以无线方式接收到的信号进行解调的未图示的无线接收电路，该第一无线通信部24A经由天线24B在第一无线通信部24A与视频处理器3之间使用无线来发送接收规定的信号。上述规定的信号包括压缩数据、后述的多个参数以及开始信息。
第一无线通信部24A还包括用于检测无线通信的环境(在以下简单地记载为无线环境。)的状态的未图示的环境检测电路。环境检测电路例如检测存在于周围的使用相同的频带的无线通信设备等来作为无线环境的状态。第一无线通信部24A将由环境检测电路检测到的与无线环境有关的信息输出至参数控制装置5。此外，第一无线通信部24A既可以直接输出环境检测电路的检测结果，也可以根据环境检测电路的检测结果计算可传送数据量并输出计算出的可传送数据量。无线通信中的可传送数据量除了由无线通信的规格来规定以外还根据无线环境而变化。可传送数据量例如由能够在发送一帧量的图像数据的时间的期间传送的数据量来规定。例如如果使用相同的频带的无线通信设备的台数增加，则可传送数据量减少。
此外，第一无线通信部24A和后述的第二无线通信部也可以构成为能够使用多个带宽、例如60GHz频带和5GHz频带来进行无线通信。在该情况下，例如为了发送接收压缩数据而使用60GHz频带。例如为了发送接收多个参数而使用5GHz频带。
电源部25具有电池25A，该电源部25用于向包括摄像部21、照明部22、图像处理部23以及第一无线通信部24A的内窥镜2的各部供给电池25A的电力。电池25A构成为例如能够装设于操作部2B(参照图1)。另外，电源部25包括用于检测电池25A的剩余量的未图示的电池剩余量检测电路。电源部25将检测到的电池25A的剩余量的信息输出至参数控制装置5。
温度传感器26构成为能够测定把持部2Ba(参照图1)的温度，并将把持部2Ba的温度的测定结果输出至参数控制装置5。此外，内窥镜2除了温度传感器26以外还可以包括用于测定除了把持部2Ba和温度传感器26以外的内窥镜2内的各部的温度的一个以上的温度传感器。
如图2所示，参数控制装置5包括数据收集部51、动作模式选择部52、参数决定部53以及参数发送部54。动作模式选择部52、参数决定部53以及参数发送部54构成参数控制装置5中的主要部分即控制部5A。动作模式选择部52和参数决定部53也可以说设置于内窥镜2。数据收集部51获取与内窥镜系统1有关的多个信息。在后文说明数据收集部51的结构。
动作模式选择部52通过判定数据收集部51获取到的多个信息，在规定内窥镜2和视频处理器3的动作内容的多个动作模式中选择一个以上的动作模式。参数决定部53基于动作模式选择部52选择出的一个以上的动作模式来决定多个参数。在之后说明多个动作模式。
参数发送部54将由参数决定部53决定出的多个参数发送至内窥镜2和视频处理器3的各部。在内窥镜2中，照明部22和压缩处理部23A接收从参数发送部54发送来的参数。在视频处理器3中，后述的主控制部接收从参数发送部54发送来的参数。
内窥镜2还包括未图示的主控制部。主控制部对包括参数控制装置5在内的内窥镜2内的各部进行控制，并且控制电源部25，来向包括参数控制装置5在内的内窥镜2内的各部供给电源
(视频处理器的结构)
接着，参照图3来说明视频处理器3的结构。图3是示出视频处理器3和显示部4的结构的功能块图。如图3所示，视频处理器3包括第二无线通信部31A、天线31B、第二图像处理部(在以下简单地记载为图像处理部。)32、录像处理部36、自动诊断辅助处理部37、主控制部38以及用户接口部(在以下记载为用户IF部。)39。
第二无线通信部31A和天线31B既可以内置于视频处理器3的主体中，也可以内置于与视频处理器3的主体分离的无线接收器30中。在图1中示出了无线接收器30。无线接收器30构成为通过未图示的连接器来与视频处理器3的主体连接。
第二无线通信部31A包括用于生成以无线的方式发送的信号的未图示的无线发送电路、以及对以无线的方式接收到的信号进行解调的未图示的无线接收电路，所述第二无线通信部31A经由天线31B在视频处理器3与内窥镜2之间使用无线来发送接收规定的信号。上述规定的信号包括第一无线通信部24A发送来的压缩数据及参数发送部54发送来的多个参数、以及后述的开始信息。第二无线通信部31A将压缩数据输出至图像处理部32，并将多个参数输出至主控制部38。
第二无线通信部31A也可以还包括用于检测无线环境的状态的未图示的环境检测电路。第二无线通信部31A的环境检测电路的功能与第一无线通信部24A的环境检测电路的功能相同。第二无线通信部31A经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信将由环境检测电路检测到的与无线环境有关的信息输出至参数控制装置5。第二无线通信部31A输出的与无线环境有关的信息的内容同前述的第一无线通信部24A输出的与无线环境有关的信息的内容同样。
图像处理部32对压缩数据进行解压缩来生成与图像数据对应的解压缩图像数据，并且对解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像。在本实施方式中，图像处理部32包括生成解压缩图像数据的解压缩处理部33、复原处理部34以及显影部35。
复原处理部34对解压缩图像数据进行至少一个图像复原处理以使内窥镜图像的图像质量提高。在本实施方式中，特别是，复原处理部34构成为能够进行用于校正解压缩图像数据的明亮度的明亮度校正处理，来作为至少一个图像复原处理。具体地说，复原处理部34包括执行明亮度校正处理的滤波处理部34A和乘法处理部34B。
滤波处理部34A进行滤波处理，所述滤波处理使用包括解压缩图像数据中的任意一个像素和处于该像素的周围的多个像素的规定的区域内的多个像素值以及第一明亮度参数来校正任意一个像素的明亮度。滤波处理例如也可以是针对RGB的各个通道对处于周围的多个像素的明亮度值乘以系数(权重)并与上述任意一个像素的明亮度值相加的处理。在该情况下，第一明亮度参数也可以是与多个像素的明亮度的值相乘的系数(权重)。
乘法处理部34B进行乘法处理，该乘法处理使用任意一个像素的像素值和第二明亮度参数来校正任意一个像素的明亮度。乘法处理也可以是对上述任意一个像素的亮度值乘以作为乘数的第二明亮度参数的处理。在该情况下，第二明亮度参数既可以是常数，也可以如伽玛校正那样是根据亮度值而变化的值。在为后者的情况下，使用表示亮度值与第二明亮度参数的关系的表格来进行乘法处理。
此外，随着滤波处理的效果增强，校正后的解压缩图像数据变明亮，但校正后的解压缩图像数据的分辨率下降。另外，随着乘法处理的效果增强，校正后的解压缩图像数据变明亮，但校正后的解压缩图像数据的噪声增加。因而，需要一边进行滤波处理和乘法处理以使内窥镜图像变明亮，一边以校正后的解压缩图像数据的分辨率不过度下降的方式设定第一明亮度参数并以校正后的解压缩图像数据的噪声不过度增加的方式设定第二明亮度参数，以得到高图像质量且高分辨率的内窥镜图像。
显影部35进行将解压缩图像数据转换为能够在显示部4中进行显示的格式来生成内窥镜图像的显影处理。图像处理部32将生成的内窥镜图像输出至录像处理部36、自动诊断辅助处理部37以及显示部4。
用户IF部39为受理用户操作的接口。具体地说，用户IF部39例如由前置面板和控制系统的各种开关等构成，用户IF部39将基于用户操作的操作信号输出至主控制部38。作为用户操作，例如包括内窥镜系统1的启动、内窥镜系统1的电源的断开、对内窥镜图像进行录像的开始和停止、自动诊断辅助处理的开始和停止、内窥镜2的观察模式的指定、与图像显示有关的设定以及内窥镜2的动作模式的设定。
在本实施方式中，特别是，用户IF部39包括用于指示对内窥镜图像进行录像的开始和停止的第一开关39A、以及用于指示自动诊断辅助处理的开始和停止的第二开关39B。通过使用者操作第一开关39A来生成用于指示对内窥镜图像进行录像的开始或停止的操作信号。另外，通过使用者操作第二开关39B来生成指示自动诊断辅助处理的开始或停止的操作信号。
主控制部38控制视频处理器3内的各部，并且控制设置于视频处理器3的未图示的电源部，以向视频处理器3内的各部供给电源。另外，主控制部38接收从参数发送部54发送来的参数，并将接收到的参数输出至复原处理部34。另外，主控制部38将基于从用户IF部39输入的操作信号的信息输出至视频处理器3的各部，并经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信输出至内窥镜2的未图示的主控制部。由此，主控制部38能够向内窥镜2、视频处理器3以及参数控制装置5的的各部提供基于操作信号的各种指示。
在本实施方式中，特别是，主控制部38基于指示对内窥镜图像进行录像的开始或停止的操作信号来生成开始对内窥镜图像进行录像的信息和停止对内窥镜图像进行录像的信息，并将这些信息输出至录像处理部36和参数控制装置5。另外，主控制部38基于指示自动诊断辅助处理的开始或停止的操作信号来生成开始进行自动诊断辅助处理的信息和停止进行自动诊断辅助处理的信息，并将这些信息输出至自动诊断辅助处理部37和参数控制装置5。特别是，将开始对内窥镜图像进行录像的信息和开始进行自动诊断辅助处理的信息称作开始信息。
录像处理部36进行用于对显影部35生成的内窥镜图像进行录像的录像处理。在本实施方式中，录像处理部36在被输入了开始对内窥镜图像进行录像的信息时开始录像处理，在被输入了停止对内窥镜图像进行录像的信息时停止录像处理。此外，主控制部38控制显影部35，以使得如果将开始对内窥镜图像进行录像的信息输出至录像处理部36，则显影部35将内窥镜图像输出至录像处理部36。录像处理部36包括未图示的存储部，该未图示的存储部存储通过录像处理录像到的内窥镜图像。录像处理部36也可以构成为能够将存储于存储部的内窥镜图像输出至显示部4或者输出至由非易失性存储器构成的未图示的存储装置中。
通过录像处理录像到的内窥镜图像例如用于制作诊断报告、或者被用于之后进行的精密诊断中。要求通过录像处理录像到的内窥镜图像是高图像质量的图像，以使精密诊断的精度提高。
自动诊断辅助处理部37使用内窥镜图像进行自动诊断辅助处理。在本实施方式中，自动诊断辅助处理部37在被输入了开始进行自动诊断辅助处理的信息时开始进行自动诊断辅助处理，在被输入了停止进行自动诊断辅助处理的信息时停止进行自动诊断辅助处理。此外，主控制部38控制显影部35，以使得如果将开始进行自动诊断辅助处理的信息输出至录像处理部36，则显影部35将内窥镜图像输出至自动诊断辅助处理部37。自动诊断辅助处理部37也可以构成为能够将自动诊断辅助处理的结果输出至显示部4。
例如进行通过对显影部35通过图像处理等生成的内窥镜图像进行分析来自动地检测有无异常的处理，来作为自动诊断辅助处理。例如通过使用了人工智能的图像处理来进行内窥镜图像的分析。要求被用于自动诊断辅助处理的内窥镜图像为高图像质量的图像，以使自动诊断的精度提高。
(硬件结构)
在此，参照图4来说明内窥镜系统1的硬件结构。图4是示出内窥镜系统1的硬件结构的一例的说明图。在图4所示的例子中，内窥镜2具有处理器20A、存储器20B以及输入输出部20C。另外，视频处理器3具有处理器30A、存储器30B以及输入输出部30C。
使用处理器20A以执行作为内窥镜2的构成要素的图像处理部23、第一无线通信部24A、电源部25及未图示的主控制部等的功能、以及作为参数控制装置5的构成要素的数据收集部51、动作模式选择部52、参数决定部53及参数发送部54的功能。使用处理器30A以执行作为视频处理器3的构成要素的第二无线通信部31A、图像处理部32以及主控制部38等的功能。处理器20A、30A例如分别由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)构成。内窥镜2、视频处理器3以及参数控制装置5的多个构成要素中的至少一部分也可以构成为FPGA中的电路块。
存储器20B、30B例如分别由RAM等可改写的存储元件构成。使用输入输出部20C以在内窥镜2与外部之间进行信号的发送接收。使用输入输出部30C以在视频处理器3与外部之间进行信号的发送接收。在本实施方式中，尤其是使用输入输出部20C、30C来在内窥镜2与视频处理器3之间使用无线进行信号的发送接收。
此外，处理器20A、30A也可以分别由中央运算处理装置(在以下记载为CPU。)构成。在该情况下，内窥镜2和参数控制装置5的构成要素的功能也可以通过CPU从存储器20B或未图示的存储装置读出程序并执行该程序来实现。同样地，视频处理器3的构成要素的功能也可以通过CPU从存储器30B或未图示的存储装置读出程序并执行该程序来实现。
另外，内窥镜系统1的硬件结构不限于图4所示的例子。例如，内窥镜2、视频处理器3以及参数控制装置5的多个构成要素也可以分别构成为单独的电子电路。
(参数控制装置的动作)
接着对参数控制装置5的动作进行说明。
(数据收集部的结构和动作)
首先，参照图2来说明数据收集部51的结构和动作。数据收集部51获取以下信息中的至少两个信息：与把持部2Ba的温度有关的信息、同第一无线通信部24A与第二无线通信部31A之间的无线环境有关的信息、与电池25A的剩余量有关的信息、开始对内窥镜图像进行录像的信息以及开始进行自动诊断辅助处理的信息。在下面，以数据收集部51获取上述的所有信息的情况为例进行说明。
数据收集部51还获取停止对内窥镜图像进行录像的信息和停止进行自动诊断辅助处理的信息。
在本实施方式中，数据收集部51包括录像信息获取部51A、自动诊断辅助处理信息获取部51B、温度信息获取部51C、无线环境信息获取部51D以及电池剩余量信息获取部51E。录像信息获取部51A、自动诊断辅助处理信息获取部51B、温度信息获取部51C、无线环境信息获取部51D以及电池剩余量信息获取部51E也可以说设置于内窥镜2。
录像信息获取部51A获取开始对内窥镜图像进行录像的信息和停止对内窥镜图像进行录像的信息。在本实施方式中，构成为向录像信息获取部51A输入视频处理器3的主控制部38(参照图3)输出的开始对内窥镜图像进行录像的信息和停止对内窥镜图像进行录像的信息。
自动诊断辅助处理信息获取部51B获取开始进行自动诊断辅助处理的信息和停止进行自动诊断辅助处理的信息。在本实施方式中，构成为向自动诊断辅助处理信息获取部51B输入视频处理器3的主控制部38(参照图3)输出的开始进行自动诊断辅助处理的信息和停止进行自动诊断辅助处理的信息。
温度信息获取部51C获取与把持部2Ba的温度有关的信息。在本实施方式中，构成为向温度信息获取部51C输入温度传感器26输出的把持部2Ba的温度的测定结果。
无线环境信息获取部51D获取与无线环境有关的信息。在本实施方式中，构成为向无线环境信息获取部51D输入第一无线通信部24A输出的与无线环境有关的信息。无线环境信息获取部51D获取第一无线通信部24A的环境检测电路的检测结果或根据环境检测电路的检测结果计算出的可传送数据量，来作为与无线环境有关的信息。在无线环境信息获取部51D获取到环境检测电路的检测结果的情况下，无线环境信息获取部51D也可以根据环境检测电路的检测结果来计算可传送数据量。
此外，如前述的那样，在第二无线通信部31A包括环境检测电路的情况下，也可以构成为向无线环境信息获取部51D输入第二无线通信部31A输出的与无线环境有关的信息。在该情况下，无线环境信息获取部51D获取的与无线环境有关的信息既可以是第一无线通信部24A输出的信息，也可以是第二无线通信部31A输出的信息。
电池剩余量信息获取部51E获取与电池25A的剩余量有关的信息。在本实施方式中，构成为向电池剩余量信息获取部51E输入电源部25输出的电池25A的剩余量的信息。
数据收集部51还包括压缩信息获取部51F和场景检测部51G。压缩信息获取部51F获取与压缩处理有关的信息。在本实施方式中，构成为向压缩信息获取部51F输入图像处理部23输出的压缩参数。
场景检测部51G获取与内窥镜场景有关的信息。在本实施方式中，构成为图像处理部23输出用于检测内窥镜场景的图像数据，并向场景检测部51G输入上述图像数据。场景检测部51G通过分析图像数据来检测内窥镜场景。作为内窥镜场景，例如包括在精细观察血管等情况下进行的精查场景、在一边使插入部2A移动一边探索有无异常部等情况下进行的筛查(screening)场景以及插入部2A位于体外的体外场景。
(动作模式选择部的动作)
接着，参照图2和图3来说明参数控制装置5的控制部5A的动作、即动作模式选择部52、参数决定部53以及参数发送部54的动作。首先，对动作模式选择部52的动作进行说明。动作模式选择部52通过对数据收集部51获取到的至少两个信息进行判定，来选择一个以上的动作模式。在本实施方式中，特别是动作模式选择部52对数据收集部51获取到的全部的信息进行判定。
在本实施方式中，规定内窥镜2和视频处理器3的动作内容的多个动作模式包括电力消耗削减模式、无线传输量削减模式、高图像质量化模式以及标准模式。
电力消耗削减模式是进行电力消耗削减控制的动作模式，该电力消耗削减控制以削减电池25A供给的电力的方式来控制内窥镜2和视频处理器3。动作模式选择部52判定把持部2Ba的温度是否为规定的温度阈值以上，并且判定电池25A的剩余量是否小于规定的电池阈值。而且，在满足把持部2Ba的温度为规定的第一温度阈值以上以及电池25A的剩余量小于规定的第一电池阈值中的至少一方的情况下，动作模式选择部52选择电力消耗削减模式。
无线传输量削减模式为进行无线传输量削减控制的动作模式，该无线传输量削减控制以削减第一无线通信部24A向第二无线通信部31A发送的数据量的方式控制内窥镜2和视频处理器3。动作模式选择部52通过判定可传送数据量是否小于规定的阈值来判定无线环境是否恶化。此外，在无线环境信息获取部51D获取或计算可传送数据量的情况下，动作模式选择部52使用无线环境信息获取部51D获取或计算的可传送数据量。在无线环境信息获取部51D获取环境检测电路的检测结果且不计算可传送数据量的情况下，动作模式选择部52使用无线环境信息获取部51D获取到的环境检测电路的检测结果来计算可传送数据量。在可传送数据量小于规定的阈值的情况下，动作模式选择部52选择无线传输量削减模式。
高图像质量化模式为进行高图像质量化控制的动作模式，该高图像质量化控制以使内窥镜图像的图像质量高图像质量化的方式控制内窥镜2和视频处理器3。动作模式选择部52判定录像信息获取部51A是否获取到开始对内窥镜图像进行录像的信息、以及自动诊断辅助处理信息获取部51B是否获取到开始进行自动诊断辅助处理的信息。而且，在获取到这两个信息中的至少一方的情况下，动作模式选择部52选择高图像质量化模式。
标准模式为进行标准控制的动作模式，该标准控制不进行电力消耗削减控制、无线传输量削减控制及高图像质量化控制而控制内窥镜2和视频处理器3。在不满足电力消耗削减模式、无线传输量削减模式及高图像质量化模式的所有选择条件的情况下，动作模式选择部52选择标准模式。动作模式选择部52也可以通过判定场景检测部51G获取到的与内窥镜场景有关的信息来决定标准控制的内容。
此外，不满足高图像质量化模式的选择条件的情况除了包括数据收集部51未获取到开始对内窥镜图像进行录像的信息和开始进行自动诊断辅助处理的信息的情况以外，还包括在录像处理的执行期间录像信息获取部51A获取到停止对内窥镜图像进行录像的信息的情况、以及在自动诊断辅助处理的执行期间自动诊断辅助处理信息获取部51B获取到停止进行自动诊断辅助处理的信息的情况。也可以构成为向动作模式选择部52输入是否正在执行录像处理的信息和是否正在执行自动诊断辅助处理的信息。这些信息例如也可以被视频处理器3的主控制部38输出。或者，动作模式选择部52也可以基于数据收集部51获取到的开始或停止对内窥镜图像进行录像的信息来判定是否正在执行录像处理。同样地，动作模式选择部52也可以基于数据收集部51获取到的开始或停止进行自动诊断辅助处理的信息来判定是否正在执行自动诊断辅助处理。
(参数决定部的动作)
接着说明参数决定部53的动作。首先，与标准控制进行比较来说明电力消耗削减控制、无线传输量削减控制以及高图像质量化控制的内容。在以下的说明中，将内窥镜场景为精查场景的情况下的标准控制设为基准。电力消耗削减控制和高图像质量化控制分别包括变更照明部22的照明光量的照明光量变更处理、变更压缩数据的数据量的压缩量变更处理以及明亮度校正处理。无线传输量削减控制包括压缩量变更处理和明亮度校正处理。
照明光量变更处理为使用用于规定照明部22的照明光量的照明参数的处理。电力消耗削减控制中的照明参数被规定为与标准控制相比使照明光量减少。高图像质量化控制中的照明参数被规定为与标准控制相比使照明光量增加。
压缩量变更处理为使用用于规定压缩数据的数据量的压缩参数的处理。电力消耗削减控制中的压缩参数和无线传输量削减控制中的压缩参数被规定为与标准控制相比使压缩数据的数据量减少。高图像质量化控制中的压缩参数被规定为与标准控制相比使压缩数据的数据量增加。
明亮度校正处理为使用用于规定解压缩图像数据的校正前的明亮度与校正后的明亮度之间的关系的明亮度参数的处理。电力消耗削减控制中的明亮度参数被规定为与标准控制相比增强用于使内窥镜图像明亮的明亮度校正处理的效果。无线传输量削减控制中的明亮度参数被规定为与标准控制相比，抑制内窥镜图像的分辨率下降并校正内窥镜图像的明亮度。高图像质量化控制中的明亮度参数被规定为与标准控制相比使明亮度校正处理的效果减弱。
在本实施方式中，明亮度参数是在滤波处理中所使用的第一明亮度参数以及在乘法处理中所使用的第二明亮度参数。电力消耗削减控制中的第一明亮度参数被规定为与标准控制相比使滤波处理的效果增强。电力消耗削减控制中的第二明亮度参数被规定为与标准控制相比使乘法处理的效果增强。
无线传输量削减控制中的第一明亮度参数被规定为与标准控制相比使滤波处理的效果减弱。无线传输量削减控制中的第二明亮度参数被规定为与标准控制相比使乘法处理的效果增强。
高图像质量化控制中的第一明亮度参数被规定与标准控制相比使滤波处理的效果减弱。高图像质量化控制中的第二明亮度参数被规定为与标准控制相比使乘法处理的效果减弱。
在下面，还将电力消耗削减控制中的照明参数、压缩参数以及第一及第二明亮度参数分别记载为Bp、Cp、Fp、Mp。另外，还将无线传输量削减控制中的压缩参数以及第一及第二明亮度参数分别记载为Cw、Fw、Mw。另外，还将高图像质量化控制中的照明参数、压缩参数以及第一及第二明亮度参数分别记载为Bh、Ch、Fh、Mh。另外，还将标准控制中的照明参数、压缩参数以及第一及第二明亮度参数分别记载为Bs、Cs、Fs、Ms。这些参数被预先规定。另外，这些参数既可以是固定值，也可以是根据图像数据的内容而变化的值。另外，这些参数可以存储于在内窥镜2或参数控制装置5中设置的未图示的存储装置中。
接着，具体地说明参数决定部53的动作。首先，对动作模式选择部52仅选择出电力消耗削减模式、无线传输量削减模式、高图像质量化模式以及标准模式中的任一模式的情况进行说明。在动作模式选择部52选择了电力消耗削减模式的情况下，参数决定部53决定Bp、Cp、Fp、Mp，来作为多个参数。
在动作模式选择部52选择了无线传输量削减模式的情况下，参数决定部53决定Cw、Fw、Mw，来作为多个参数。在动作模式选择部52选择了高图像质量化模式的情况下，参数决定部53决定Bh、Ch、Fh、Mh，来作为多个参数。
在动作模式选择部52选择了标准模式的情况下，参数决定部53决定Bs、Cs、Fs、Ms，来作为多个参数。
此外，无线传输量削减控制不包括照明光量变更处理。因而，在动作模式选择部52选择了无线传输量削减模式的情况下，不变更照明参数。参数决定部53也可以决定无线传输量削减控制中的照明参数，以使得实质上不变更照明参数。无线传输量削减控制中的照明参数也可以与Bs相同。
接着，对动作模式选择部52选择了电力消耗削减模式和高图像质量化模式的情况进行说明。在该情况下，参数决定部53的动作根据把持部2Ba的温度或电池25A的剩余量而不同。即，在把持部2Ba的温度为第一温度阈值以上且小于比第一温度阈值高的第二温度阈值的情况下，参数决定部53决定高图像质量化控制中的多个参数即Bh、Ch、Fh、Mh，来作为多个参数。另外，在把持部2Ba的温度为第二温度阈值以上的情况下，参数决定部53决定电力消耗削减控制中的多个参数即Bp、Cp、Fp、Mp，来作为多个参数。
同样地，在电池25A的剩余量小于第一电池阈值且为比第一电池阈值少的第二电池阈值以上的情况下，参数决定部53决定高图像质量化控制中的多个参数即Bh、Ch、Fh、Mh，来作为多个参数。另外，在电池25A的剩余量小于第二电池阈值的情况下，参数决定部53决定电力消耗削减控制中的多个参数即Bp、Cp、Fp、Mp，来作为多个参数。
接着，对动作模式选择部52选择了无线传输量削减模式和高图像质量化模式的情况进行说明。在该情况下，参数决定部53决定高图像质量化控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数即Bh、Fh、Mh、无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw，来作为多个参数。
接着，对动作模式选择部52选择了电力消耗削减模式、无线传输量削减模式以及高图像质量化模式的情况进行说明。在该情况下，参数决定部53的动作根据把持部2Ba的温度或电池25A的剩余量而不同。即，在把持部2Ba的温度为第一温度阈值以上且小于第二温度阈值的情况下，参数决定部53决定高图像质量化控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数即Bh、Fh、Mh、无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw，来作为多个参数。另外，在把持部2Ba的温度为第二温度阈值以上的情况下，参数决定部53决定电力消耗削减控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数即Bp、Fp、Mp、无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw，来作为多个参数。
同样地，在电池25A的剩余量小于第一电池阈值且为第二电池阈值以上的情况下，参数决定部53决定高图像质量化控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数即Bh、Fh、Mh、无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw，来作为多个参数。另外，在电池25A的剩余量小于第二电池阈值的情况下，参数决定部53决定电力消耗削减控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数即Bp、Fp、Mp、无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw，来作为多个参数。
此外，压缩参数能够根据图像数据的内容而变化。在本实施方式中，构成为向参数决定部53输入压缩信息获取部51F获取到的压缩参数。参数决定部53也可以基于由动作模式选择部52选择的动作模式的选择结果和在先前的压缩处理中使用的压缩参数来决定在下一次压缩处理中使用的压缩参数。
(参数发送部的动作)
接着，对参数发送部54的动作进行说明。参数发送部54将照明参数发送至照明部22，将压缩参数发送至压缩处理部23A，将第一及第二明亮度参数发送至视频处理器3的主控制部38。照明部22基于接收到的照明参数来变更照明部22的照明光量。压缩处理部23A使用接收到的压缩参数来进行压缩处理。
主控制部38将接收到的第一明亮度参数输出至复原处理部34的滤波处理部34A，将接收到的第二明亮度参数输出至复原处理部34的乘法处理部34B。滤波处理部34A使用第一明亮度参数来进行滤波处理。乘法处理部34B使用第二明亮度参数来进行乘法处理。
(与参数控制装置有关的一系列的动作)
接着，参照图2、图3、图5至图10来说明内窥镜系统1的动作中的、与参数控制装置5有关的一系列的动作的具体例。图5至图10是示出内窥镜系统1的动作的一部分的流程图。在图7和图9中，标记Tt2表示第二温度阈值，标记Tb2表示第二电池阈值。
如图5所示，在一系列的动作中，首先，例如通过使用者操作用于使内窥镜系统1启动的开关等来从用户IF部39向主控制部38输入使内窥镜系统1启动的操作信号。主控制部38基于被输入的操作信号来启动内窥镜系统1(步骤S11)。接着，内窥镜2的主控制部控制第一无线通信部24A，视频处理器3的主控制部38控制第二无线通信部31A，由此在内窥镜2与视频处理器3之间建立无线通信的连接(步骤S12)。
接着，通过内窥镜2的主控制部控制照明部22，来将照明用光源的电源接通(步骤S13)，并且内窥镜2和视频处理器3开始执行标准控制。接着，使用者开始进行将内窥镜2的插入部2A插入患者的体内的插入操作(步骤S14)。
接着，数据收集部51获取与内窥镜系统1有关的多个信息(步骤S15)。接着，动作模式选择部52选择一个以上的动作模式(步骤S16)。在图5至图10所示的例子中，根据在步骤S16中选择出的标准模式以外的动作模式的数量的不同，来使一系列的动作不同。具体地说，在标准模式以外的动作模式的数量为0的情况下进入步骤S18，在标准模式以外的动作模式的数量为1的情况下进入图6的步骤S21，在标准模式以外的动作模式的数量为2以上的情况下进入图7的步骤S31(步骤S17)。
在标准模式以外的动作模式的数量为0的情况下、即动作模式选择部52选择了标准模式的情况下，内窥镜2和视频处理器3的各部使用标准控制中的多个参数即Bs、Cs、Fs、Ms(步骤S18)。
如前述的那样，参数决定部53决定多个参数，参数发送部54将多个参数发送至内窥镜2和视频处理器3的各部，由此来实现步骤S18以及与步骤S18同样的步骤。此外，在正在执行标准控制的状况下动作模式选择部52选择了标准模式的情况下，也可以省略参数决定部53和参数发送部54的上述动作。
在执行步骤S18后，例如主控制部38判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤S19)。具体地说，主控制部38判定是否被输入使内窥镜系统1的电源断开的操作信号。操作信号例如通过使用者对使内窥镜系统1的电源断开的开关等进行操作来从用户IF部39输入至主控制部38。在操作信号未被输入至主控制部38的情况下，由主控制部38判定为不使内窥镜系统1的电源断开(“否”)，并且返回步骤S15。在操作信号被输入至主控制部38的情况下，由主控制部38判定为使内窥镜系统1的电源断开(“是”)，来结束一系列的动作。
图6所示的一系列的步骤表示在步骤S16中动作模式选择部52选择出的标准模式以外的动作模式的数量为1的情况下的内窥镜系统1的动作。当在步骤S16中选择了电力消耗削减模式的情况下(步骤S21的“是”)，内窥镜2和视频处理器3的各部使用电力消耗削减控制中的多个参数即Bp、Cp、Fp、Mp(步骤S22)。
在步骤S16中没有选择电力消耗削减模式(步骤S21的“否”)，而选择了无线传输量削减模式(步骤S23的“是”)的情况下，内窥镜2和视频处理器3的各部使用无线传输量削减控制中的多个参数即Bw、Cw、Fw、Mw(步骤S24)。
在步骤S16中没有选择电力消耗削减模式(步骤S21的“否”)，也没有选择无线传输量削减模式(步骤S23的“否”)的情况下、即在步骤S16中选择了高图像质量化模式的情况下，内窥镜2和视频处理器3的各部使用高图像质量化控制中的多个参数即Bh、Ch、Fh、Mh(步骤S25)。
在执行步骤S22、S24或S25后，例如主控制部38判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤S26)。步骤S26的内容与图5的步骤S19的内容相同。在由主控制部38判定为不使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“否”)，返回图5的步骤S15。在由主控制部38判定为使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“是”)，结束一系列的动作。
图7至图10所示的一系列的步骤表示在步骤S16中动作模式选择部52选择出的标准模式以外的动作模式的数量为2以上的情况下的内窥镜系统1的动作。在步骤S16中选择了电力消耗削减模式(步骤S31的“是”)、选择了无线传输量削减模式(步骤S32的“是”)、选择了高图像质量化模式(步骤S33的“是”)的情况下，压缩处理部23A使用无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw(步骤S22)。
另外，在满足在图5的步骤S15中获取到的把持部2Ba的温度为第二温度阈值Tt2以上这样的必要条件、以及在图5的步骤S15中获取到的电池25A的剩余量小于第二电池阈值Tb2这样的必要条件中的至少一方的情况下(步骤S35的“是”)，照明部22使用电力消耗削减控制中的照明参数即Bp，滤波处理部34A使用电力消耗削减控制中的第一明亮度参数即Fp，乘法处理部34B使用电力消耗削减控制中的第二明亮度参数即Mp(步骤S36)。
另一方面，在把持部2Ba的温度为第二温度阈值Tt2以上这样的必要条件、以及电池25A的剩余量小于第二电池阈值Tb2这样的必要条件均未被满足的情况下(步骤S35的“否”)，照明部22使用高图像质量化控制中的照明参数即Bh，滤波处理部34A使用高图像质量化控制中的第一明亮度参数即Fh，乘法处理部34B使用高图像质量化控制中的第二明亮度参数即Mh(步骤S37)。
在执行步骤S36或S37后，例如主控制部38判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤S38)。步骤S38的内容与图5的步骤S19的内容相同。在由主控制部38判定为不使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“否”)，返回图5的步骤S15。在由主控制部38判定为使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“是”)，结束一系列的动作。
图8所示的一系列的步骤表示在步骤S16中没有选择电力消耗削减模式(步骤S31的“否”)、即在步骤S16中选择了无线传输量削减模式和高图像质量化模式的情况下的内窥镜系统1的动作。在该情况下，压缩处理部23A使用无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw，照明部22使用高图像质量化控制中的照明参数即Bh，滤波处理部34A使用高图像质量化控制中的第一明亮度参数即Fh，乘法处理部34B使用高图像质量化控制中的第二明亮度参数即Mh(步骤S41)。
接着，例如主控制部38判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤S42)。步骤S42的内容与图5的步骤S19的内容相同。在由主控制部38判定为不使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“否”)，返回图5的步骤S15。在由主控制部38判定为使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“是”)，结束一系列的动作。
图9所示的一系列的步骤表示在步骤S16中选择了电力消耗削减模式(步骤S31的“是”)、且没有选择无线传输量削减模式(步骤S32的“否”)、即在步骤S16中选择了电力消耗削减模式和高图像质量化模式的情况下的内窥镜系统1的动作。在该情况下，在满足在图5的步骤S15中获取到的把持部2Ba的温度为第二温度阈值Tt2以上这样的必要条件、以及在图5的步骤S15中获取到的电池25A的剩余量小于第二电池阈值Tb2这样的必要条件中的至少一方的情况下(步骤S51的“是”)，内窥镜2和视频处理器3的各部使用电力消耗削减控制中的多个参数即Bp、Cp、Fp、Mp(步骤S52)。
另一方面，在把持部2Ba的温度为第二温度阈值Tt2以上这样的必要条件、以及电池25A的剩余量小于第二电池阈值Tb2这样的必要条件均未被满足的情况下(步骤S51的“否”)，内窥镜2和视频处理器3的各部使用高图像质量化控制中的多个参数即Bh、Ch、Fh、Mh(步骤S53)。
在执行步骤S52或S53后，例如主控制部38判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤S54)。步骤S54的内容与图5的步骤S19的内容相同。在由主控制部38判定为不使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“否”)，返回图5的步骤S15。在由主控制部38判定为使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“是”)，结束一系列的动作。
图10所示的一系列的步骤表示在步骤S16中选择了电力消耗削减模式(步骤S31的“是”)、选择了无线传输量削减模式(步骤S32的“是”)，而没有选择高图像质量化模式(步骤S33的“否”)的情况下的内窥镜系统1的动作。在该情况下，压缩处理部23A使用无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw，照明部22使用电力消耗削减控制中的照明参数即Bp，滤波处理部34A使用电力消耗削减控制中的第一明亮度参数即Fp，乘法处理部34B使用电力消耗削减控制中的第二明亮度参数即Mp(步骤S61)。
接着，例如主控制部38判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤S62)。步骤S62的内容与图5的步骤S19的内容相同。在由主控制部38判定为不使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“否”)，返回图5的步骤S15。在由主控制部38判定为使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“是”)，结束一系列的动作。
(参数的设定例)
接着，说明各参数的设定例。在此，使用1以上、5以下的值来表示照明参数、压缩参数、第一明亮度参数以及第二明亮度参数。照明参数设为在值为1时照明光量最多，在值为5时照明光量最少。换言之，在照明参数的值为1时电力消耗削减控制的效果最小，在照明参数的值为5时电力消耗削减控制的效果最大。
压缩参数设为在值为1时压缩率最低，在值为5时压缩率最高。换言之，在压缩参数的值为1时电力消耗削减控制或无线传输量削减控制的效果最小，在压缩参数的值为5时电力消耗削减控制或无线传输量削减控制的效果最大。
第一明亮度参数设为在值为1时滤波处理的效果最弱，在值为5时滤波处理的效果最强。第二明亮度参数设为在值为1时乘法处理的效果最弱，在值为5时乘法处理的效果最强。作为校正对象的像素的明亮度，在滤波处理或乘法处理的效果最弱时该明亮度最暗，在滤波处理或乘法处理的效果最强时该明亮度最明亮。
在下面，将在标准控制中内窥镜场景为精查场景的情况下的参数的值设为默认值。另外，使用3作为默认值。首先，参照表1来说明标准控制中的各参数的设定例。在表1中表示在标准控制中内窥镜场景为精查场景、筛查场景以及体外场景的情况下的各参数的设定例。
[表1]
参数 精查场景 筛查场景 体外场景
照明参数 3 4 5
压缩参数 3 4 5
第一明亮度参数 3 4 5
第二明亮度参数 3 4 5
在标准控制中内窥镜场景为精查场景的情况下，将照明参数、压缩参数、第一明亮度参数和第二明亮度参数设定为使内窥镜图像的图像质量和分辨率成为规定的水平。在以下，将在标准控制中内窥镜场景为精查场景的情况称作基准状态。另一方面，在体外场景中，内窥镜图像的图像质量和分辨率也可以低。因此，在体外场景中，以使得电池25A的电力消耗最少的方式来设定照明参数和压缩参数，并与照明参数及压缩参数的设定相匹配地设定第一及第二明亮度参数。在筛查场景中，以与体外场景相比内窥镜图像的图像质量和分辨率升高但与精查场景相比电池25A的电力消耗减少的方式来设定照明参数、压缩参数、第一明亮度参数以及第二明亮度参数。
接着，参照表2来说明电力消耗削减控制、无线传输量削减控制以及高图像质量化控制中的各参数的设定例。在表2中表示电力消耗削减控制、无线传输量削减控制以及高图像质量化控制中的各参数的设定例。
[表2]
参数 电力消耗削减控制 无线传输量削减控制 高图像质量化控制
照明参数 3.5 3 2
压缩参数 3.25 3.5 2
第一明亮度参数 3.5 2.5 2
第二明亮度参数 3.5 3.5 2
将电力消耗削减控制中的照明参数即Bp设定为与基准状态相比使照明部22的照明光量减少的值(在表2中为3.5)。将电力消耗削减控制中的压缩参数即Cp设定为与基准状态相比使压缩数据的数据量小幅度地减少的值(在表2中为3.25)。将电力消耗削减控制中的第一明亮度参数即Fp设定为与基准状态相比使滤波处理的效果增强的值(在表2中为3.5)。将电力消耗削减控制中的第二明亮度参数即Mp设定为与基准状态相比使乘法处理的效果增强的值(在表2中为3.5)。
另外，将无线传输量削减控制中的照明参数设定为与基准状态相同的值(在表2中为3)。将无线传输量削减控制中的压缩参数即Cw设定为与基准状态相比使压缩数据的数据量大幅度地减少的值(在表2中为3.5)。将无线传输量削减控制中的第一明亮度参数即Fw设定为与基准状态相比使滤波处理的效果减弱的值(在表2中为2.5)。将无线传输量削减控制中的第二明亮度参数即Mw设定为与基准状态相比使乘法处理的效果增强的值(在表2中为3.5)。
此外，一般地，当使电力消耗削减控制的效果相同来进行比较时，与压缩量变更处理相比照明光量变更处理能够抑制内窥镜图像的分辨率下降。如表2所示，通过将电力消耗削减控制中的压缩参数设定为使压缩数据的数据量小幅度地减少的值，能够抑制在电力消耗削减控制中内窥镜图像的分辨率下降。
另外，一般地，随着压缩率变高、即压缩数据的数据量减少，内窥镜图像的分辨率下降。另外，随着滤波处理的效果增强，内窥镜图像的分辨率下降。与此相对，如表2所示，通过将无线传输量削减处理中的第一明亮度参数设定为使滤波处理的效果减弱的值，能够抑制在无线传输量削减处理中内窥镜图像的分辨率下降的情况。另外，通过将无线传输量削减处理中的第二明亮度参数设定为使乘法处理的效果增强的值，能够抑制在无线传输量削减处理中明亮度校正处理的效果减弱的情况。
另外，将高图像质量化控制中的照明参数即Bh设定为与基准状态相比使照明部22的照明光量增加的值(在表2中为2)。将高图像质量化控制中的压缩参数即Ch设定为与基准状态相比使压缩数据的数据量增加的值(在表2中为2)。将高图像质量化控制中的第一明亮度参数即Fh设定为与基准状态相比使滤波处理的效果减弱的值(在表2中为2)。将高图像质量化控制中的第二明亮度参数即Mh设定为与基准状态相比使乘法处理的效果减弱的值(在表2中为2)。
(作用和效果)
接着，对本实施方式所涉及的内窥镜系统1和参数控制装置5的作用及效果进行说明。在本实施方式中，参数控制装置5的动作模式选择部52通过判定数据收集部51收集到的多个信息，来从电力消耗削减模式、无线传输量削减模式、高图像质量化模式以及标准模式中选择一个以上的动作模式。另外，参数控制装置5的参数决定部53基于动作模式选择部52选择出的一个以上的动作模式来决定多个参数。如前述的那样，根据动作模式的选择内容从预先规定的参数中选择多个参数。在本实施方式中，参数决定部53考虑控制的优先级来决定多个参数。从防止发生电池用尽或发生无线通信的中断的观点出发来规定控制的优先级。由此，根据本实施方式，能够在防止发生电池用尽或发生无线通信的中断的同时选择一个以上的动作模式。
在下面说明控制的优先级。首先，参照图11来说明动作模式选择部52选择了电力消耗削减模式和无线传输量削减模式的情况、以及动作模式选择部52选择了电力消耗削减模式、无线传输量削减模式以及高图像质量化模式的情况。图11是示意性地示出电池25A的剩余量的变化的说明图。在图11中，横轴表示时间，纵轴表示电池25A的剩余量。另外，在图11中，标记Tb1表示第一电池阈值，标记Tb2表示第二电池阈值。
另外，在图11中，标记t1、t2、t3表示时刻。时刻t1为电池25A的剩余量与第一电池阈值Tb1相等的时刻。时刻t2为录像信息获取部51A获取到开始对内窥镜图像进行录像的信息的时刻。时刻t3为电池25A的剩余量与第二电池阈值Tb2相等的时刻。比时刻t1靠前的期间为电池25A的剩余量充足的状态。比时刻t3靠后的期间为电池25A的剩余量紧张的状态。
在比时刻t1靠前的期间，设为动作模式选择部52选择了无线传输量削减模式。当经过时刻t1并且电池25A的剩余量小于第一电池阈值Tb1时，动作模式选择部52选择电力消耗削减模式和无线传输量削减模式。在该情况下，参数决定部53如前述的那样决定高图像质量化控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数、无线传输量削减控制中的压缩参数，来作为多个参数。由此，在从时刻t1至时刻t2的期间P1，实质上执行电力消耗削减控制中的照明光量变更处理、滤波处理及乘法处理、以及无线传输量削减控制中的压缩量变更处理。换言之，在期间P1，对于照明光量变更处理、滤波处理以及乘法处理，优先电力消耗削减控制，对于压缩量变更处理，优先无线传输量削减控制。
在时刻t2，动作模式选择部52选择电力消耗削减模式、无线传输量削减模式以及高图像质量化模式。另外，在时刻t2，电池25A的剩余量小于第一电池阈值Tb1且为第二电池阈值Tb2以上。在该情况下，参数决定部53如前述的那样决定高图像质量化控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数、无线传输量削减控制中的压缩参数，来作为多个参数。由此，在时刻t2至时刻t3的期间P2，实质上执行高图像质量化控制中的照明光量变更处理、滤波处理及乘法处理、以及无线传输量削减控制中的压缩量变更处理。换言之，在期间P2，对于照明光量变更处理、滤波处理以及乘法处理，优先高图像质量化控制，对于压缩量变更处理，优先无线传输量削减控制。
当在满足动作模式选择部52选择电力消耗削减模式、无线传输量削减模式以及高图像质量化模式的条件的状态下，经过时刻t3，电池25A的剩余量小于第二电池阈值Tb2时，参数决定部53如前述的那样决定高图像质量化控制中的照明参数以及第一及第二明亮度参数、无线传输量削减控制中的压缩参数，来作为多个参数。由此，在时刻t3之后的期间P3，实质上执行电力消耗削减控制中的照明光量变更处理、滤波处理及乘法处理、以及无线传输量削减控制中的压缩量变更处理。换言之，在期间P3，对于照明光量变更处理、滤波处理以及乘法处理，优先电力消耗削减控制，对于压缩量变更处理，优先无线传输量削减控制。
在期间P1，优先电力消耗削减控制和无线传输量削减控制这两方。由此，能够防止电池用尽和无线通信的中断。另外，在期间P2，与电力消耗削减控制相比优先高图像质量化控制，并且还优先无线传输量削减控制。由此，即使在执行电力消耗削减控制这样的情况下，也能够在电池25A的剩余量不紧张的状况下使内窥镜图像高图像质量化，并且能够防止无线通信的中断。另外，在期间P3，与高图像质量化控制相比优先电力消耗削减控制，并且还优先无线传输量削减控制。由此，能够在电池25A的剩余量紧张的状况下防止电池用尽和无线通信的中断。
至此，说明了电池25A的剩余量变化的情况下的优先级。上述的说明也适用于把持部2Ba的温度变化时。在该情况下，能够防止把持部2Ba的温度成为高温，来代替防止电池用尽。
接着，对动作模式选择部52选择了电力消耗削减模式和高图像质量化模式的情况下的优先级进行说明。该情况下的优先级除了对于压缩量变更处理的优先级以外与参照图11所说明的优先级相同。此外，在与电力消耗削减控制相比对于压缩量变更处理以外的处理优先高图像质量化控制的状况下，对于压缩量变更处理优先高图像质量化控制，在与高图像质量化控制相比对于压缩量变更处理以外的处理优先电力消耗削减控制的状况下，对于压缩量变更处理优先电力消耗削减控制。
接着，对动作模式选择部52选择了无线传输量削减模式和高图像质量化模式的情况下的优先级进行说明。在该情况下，对于照明光量变更处理、滤波处理和乘法处理优先高图像质量化控制，对于压缩量变更处理优先无线传输量削减控制。由此，能够防止无线通信的中断，并且能够将内窥镜图像高图像质量化。
[第二实施方式]
接着，参照图12和图13来说明本发明的第二实施方式所涉及的内窥镜系统。图12是示出本实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的第一部分的结构的功能块图。图13是示出本实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和参数控制装置的第二部分的结构的功能块图。如图12和图13所示，本实施方式所涉及的内窥镜系统具备本实施方式所涉及的参数控制装置，来代替第一实施方式所涉及的参数控制装置5。本实施方式所涉及的参数控制装置包括设置于内窥镜2内的第一部分105和设置于视频处理器3内的第二部分205。
如图12所示，参数控制装置的第一部分105包括数据收集部151和控制部105A。数据收集部151包括温度信息获取部151C、电池剩余量信息获取部151E以及压缩信息获取部151F。温度信息获取部151C和电池剩余量信息获取部151E也可以说是设置于内窥镜2。温度信息获取部151C、电池剩余量信息获取部151E以及压缩信息获取部151F的功能分别与第一实施方式中的温度信息获取部51C、电池剩余量信息获取部51E以及压缩信息获取部51F的功能相同。
数据收集部151将温度信息获取部151C获取到的与把持部2Ba的温度有关的信息、电池剩余量信息获取部151E获取到的与电池25A的剩余量有关的信息以及压缩信息获取部151F获取到的与压缩处理有关的信息输出至控制部105A。控制部105A经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信将数据收集部151获取到的多个信息输出至参数控制装置的第二部分205。
如图13所示，参数控制装置的第二部分205包括数据收集部251、动作模式选择部252、参数决定部253以及参数发送部254。动作模式选择部252、参数决定部253以及参数发送部254构成参数控制装置中的主要部分即控制部205A。动作模式选择部252和参数决定部253也可以说是设置于视频处理器3。
数据收集部251包括录像信息获取部251A、自动诊断辅助处理信息获取部251B、无线环境信息获取部251D以及场景检测部251G。录像信息获取部251A、自动诊断辅助处理信息获取部251B以及无线环境信息获取部251D可以说是设置于视频处理器3。
录像信息获取部251A和自动诊断辅助处理信息获取部251B的功能基本上分别与第一实施方式中的录像信息获取部51A和自动诊断辅助处理信息获取部51B的功能相同。此外，在本实施方式中，视频处理器3的主控制部38将开始或停止对内窥镜图像进行录像的信息和开始或停止进行自动诊断辅助处理的信息输出至数据收集部251。由此，录像信息获取部251A能够获取开始或停止对内窥镜图像进行录像的信息，自动诊断辅助处理信息获取部251B能够获取开始或停止进行自动诊断辅助处理的信息。
无线环境信息获取部251D的功能基本上与第一实施方式中的无线环境信息获取部51D的功能相同。此外，在本实施方式中，第二无线通信部31A包括检测无线环境的状态的未图示的环境检测电路。无线环境信息获取部251D获取第二无线通信部31A的环境检测电路的检测结果或根据环境检测电路的检测结果计算出的可传送数据量，来作为与无线环境有关的信息。此外，在本实施方式中，第一无线通信部24A既可以包括环境检测电路，也可以不包括环境检测电路。在前者的情况下，第一无线通信部24A经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信将由环境检测电路检测到的与无线环境有关的信息输出至参数控制装置的第二部分205。
场景检测部251G的功能基本上与第一实施方式中的场景检测部51G的功能相同。此外，在本实施方式中，图像处理部32将用于检测内窥镜场景的图像数据输出至参数控制装置的第二部分205，来作为与内窥镜场景有关的信息。在图13所示的例子中，构成为向场景检测部251G输入图像处理部32的显影部35输出的内窥镜图像。场景检测部251G通过分析获取到的图像数据即内窥镜图像来检测内窥镜场景。
另外，向数据收集部251输入数据收集部151收集且控制部105A输出的多个数据。由此，数据收集部251实质上还获取数据收集部151获取到的多个信息。
动作模式选择部252通过判定数据收集部251获取到的多个信息(包括数据收集部151获取到的多个信息)来选择一个以上的动作模式。动作模式的选择方法与第一实施方式同样。
参数决定部253基于动作模式选择部252选择出的一个以上的动作模式来决定多个参数。参数的决定方法与第一实施方式同样。
参数发送部254将由参数决定部253决定出的多个参数发送至内窥镜2和视频处理器3的各部。具体地说，参数发送部254将照明参数和压缩参数发送至控制部105A，将第一明亮度参数发送至复原处理部34的滤波处理部34A，将第二明亮度参数发送至复原处理部34的乘法处理部34B。控制部105A将接收到的照明参数输出至照明部22，将接收到的压缩参数输出至压缩处理部23A。
在本实施方式中，参数控制装置中的主要部分即控制部205A设置于视频处理器3。由此，根据本实施方式，与参数控制装置中的主要部分设置于内窥镜2内的情况相比，能够减少电池25A的电力消耗。
本实施方式中的其它结构、作用和效果与第一实施方式相同。
本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不改变本发明的主旨的范围内进行各种变更、改变等。例如，本发明的参数控制装置也可以是与内窥镜2及视频处理器3分离的装置。
另外，数据收集部的无线环境信息获取部和场景检测部也可以设置于内窥镜2和视频处理器3这两方。
另外，电力消耗削减控制除了照明光量变更处理、压缩量变更处理以及明亮度校正处理以外还可以包括向使用者警告执行电力消耗削减控制的警告处理。同样，无线传输量削减控制除了压缩量变更处理和明亮度校正处理以外还可以包括向使用者警告执行无线传输量削减控制的警告处理。警告处理例如也可以为使显示部4显示表示电力消耗削减控制或无线传输量削减控制正在执行的文字等。

Claims (13)

1.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：
内窥镜；
视频处理器，其与所述内窥镜在物理上分离；以及
参数控制装置，其通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，
其中，所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于向所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，
所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像，
所述参数控制装置包括：
数据收集部，其获取以下信息中的至少两个信息：与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境有关的信息、与所述电池的剩余量有关的信息、开始对所述内窥镜图像进行录像的信息以及开始使用所述内窥镜图像进行自动诊断辅助处理的信息；
动作模式选择部，其通过判定所述至少两个信息，在规定所述内窥镜和所述视频处理器的动作内容的多个动作模式中选择一个以上的动作模式；以及
参数决定部，其基于所述动作模式选择部选择出的所述一个以上的动作模式来决定所述多个参数，
所述多个动作模式包括：电力消耗削减模式，进行用于削减所述电池供给的电力的电力消耗削减控制；无线传输量削减模式，进行用于削减所述第一无线通信部向所述第二无线通信部发送的数据量的无线传输量削减控制；高图像质量化模式，进行用于使所述内窥镜图像的图像质量高图像质量化的高图像质量化控制；以及标准模式，进行标准控制，在标准控制中不进行所述电力消耗削减控制、所述无线传输量削减控制及所述高图像质量化控制地控制所述内窥镜和所述视频处理器。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
在满足所述把持部的温度为规定的第一温度阈值以上以及所述电池的剩余量小于规定的第一电池阈值中的至少一方的情况下，所述动作模式选择部选择所述电力消耗削减模式，
在所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的可传送数据量小于规定的阈值的情况下，所述动作模式选择部选择所述无线传输量削减模式，
在所述数据收集部获取到开始对所述内窥镜图像进行录像的信息和开始进行所述自动诊断辅助处理的信息中的至少一方的情况下，所述动作模式选择部选择所述高图像质量化模式，
在不满足所述电力消耗削减模式、所述无线传输量削减模式以及所述高图像质量化模式的所有的选择条件的情况下，所述动作模式选择部选择所述标准模式。
3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述规定的图像处理包括校正所述解压缩图像数据的明亮度的明亮度校正处理，
所述电力消耗削减控制和所述高图像质量化控制分别包括变更所述照明部的照明光量的照明光量变更处理、变更所述压缩数据的数据量的压缩量变更处理以及所述明亮度校正处理，
所述无线传输量削减控制包括所述压缩量变更处理和所述明亮度校正处理，
所述照明光量变更处理为使用用于规定所述照明部的照明光量的照明参数的处理，
所述压缩量变更处理为使用用于规定所述压缩数据的数据量的压缩参数的处理，
所述明亮度校正处理为使用用于规定所述解压缩图像数据的校正前的明亮度与校正后的明亮度之间的关系的明亮度参数的处理。
4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述电力消耗削减控制中的所述照明参数被规定为与所述标准控制相比使所述照明光量减少，
所述高图像质量化控制中的所述照明参数被规定为与所述标准控制相比使所述照明光量增加，
所述电力消耗削减控制中的所述压缩参数和所述无线传输量削减控制中的所述压缩参数被规定为与所述标准控制相比使所述压缩数据的数据量减少，
所述高图像质量化控制中的所述压缩参数被规定为与所述标准控制相比使所述压缩数据的数据量增加，
所述电力消耗削减控制中的所述明亮度参数被规定为与所述标准控制相比增强用于使所述内窥镜图像明亮的所述明亮度校正处理的效果，
所述无线传输量削减控制中的所述明亮度参数被规定为与所述标准控制相比，抑制所述内窥镜图像的分辨率的下降并且校正所述内窥镜图像的明亮度，
所述高图像质量化控制中的所述明亮度参数被规定为与所述标准控制相比使所述明亮度校正处理的所述效果减弱。
5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式和所述高图像质量化模式并且所述把持部的温度小于规定的第二温度阈值的情况下，所述参数决定部决定所述高图像质量化控制中的所述照明参数、所述压缩参数以及所述明亮度参数，来作为所述多个参数，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式和所述高图像质量化模式并且所述把持部的温度为所述第二温度阈值以上的情况下，所述参数决定部决定所述电力消耗削减控制中的所述照明参数、所述压缩参数以及所述明亮度参数，来作为所述多个参数。
6.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式和所述高图像质量化模式并且所述电池的剩余量为规定的第二电池阈值以上的情况下，所述参数决定部决定所述高图像质量化控制中的所述照明参数、所述压缩参数以及所述明亮度参数，来作为所述多个参数，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式和所述高图像质量化模式并且所述电池的剩余量小于所述第二电池阈值的情况下，所述参数决定部决定所述电力消耗削减控制中的所述照明参数、所述压缩参数以及所述明亮度参数，来作为所述多个参数。
7.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，
在所述动作模式选择部选择了所述无线传输量削减模式和所述高图像质量化模式的情况下，所述参数决定部决定所述高图像质量化控制中的所述照明参数及所述明亮度参数、以及所述无线传输量削减控制中的所述压缩参数，来作为所述多个参数。
8.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式、所述无线传输量削减模式以及所述高图像质量化模式并且所述把持部的温度小于规定的第二温度阈值的情况下，所述参数决定部决定所述高图像质量化控制中的所述照明参数及所述明亮度参数、以及所述无线传输量削减控制中的所述压缩参数，来作为所述多个参数，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式、所述无线传输量削减模式以及所述高图像质量化模式并且所述把持部的温度为所述第二温度阈值以上的情况下，所述参数决定部决定所述电力消耗削减控制中的所述照明参数及所述明亮度参数、以及所述无线传输量削减控制中的所述压缩参数，来作为所述多个参数。
9.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式、所述无线传输量削减模式以及所述高图像质量化模式并且所述电池的剩余量为规定的第二电池阈值以上的情况下，所述参数决定部决定所述高图像质量化控制中的所述照明参数及所述明亮度参数、以及所述无线传输量削减控制中的所述压缩参数，来作为所述多个参数，
在所述动作模式选择部选择了所述电力消耗削减模式、所述无线传输量削减模式以及所述高图像质量化模式并且所述电池的剩余量小于所述第二电池阈值的情况下，所述参数决定部决定所述电力消耗削减控制中的所述照明参数及所述明亮度参数、以及所述无线传输量削减控制中的所述压缩参数，来作为所述多个参数。
10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述数据收集部包括：温度信息获取部，其获取与所述把持部的温度有关的信息；无线环境信息获取部，其获取与所述无线环境有关的信息；电池剩余量获取部，其获取与所述电池的剩余量有关的信息；录像信息获取部，其获取开始对所述内窥镜图像进行录像的信息；以及自动诊断辅助处理信息获取部，其获取开始进行所述自动诊断辅助处理的信息，
所述无线环境信息获取部、所述录像信息获取部以及所述自动诊断辅助处理信息获取部设置于所述内窥镜和所述视频处理器中的至少一方，
所述温度信息获取部和所述电池剩余量获取部设置于所述内窥镜。
11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述动作模式选择部和所述参数决定部设置于所述内窥镜。
12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述动作模式选择部和所述参数决定部设置于所述视频处理器。
13.一种参数控制装置，用于内窥镜系统中，所述内窥镜系统具备内窥镜以及与所述内窥镜在物理上分离的视频处理器，所述参数控制装置通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，
所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于向所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部以及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，
所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并且对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像，
所述参数控制装置的特征在于，
所述参数控制装置包括：
数据收集部，其获取以下信息中的至少两个信息：与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境有关的信息、与所述电池的剩余量有关的信息、开始对所述内窥镜图像进行录像的信息以及开始使用所述内窥镜图像进行自动诊断辅助处理的信息；
动作模式选择部，其通过判定所述至少两个信息，在规定所述内窥镜和所述视频处理器的动作内容的多个动作模式中选择一个以上的动作模式；以及
参数决定部，其基于所述动作模式选择部选择出的所述一个以上的动作模式来决定所述多个参数，
所述多个动作模式包括：电力消耗削减模式，进行用于削减所述电池供给的电力的电力消耗削减控制；无线传输量削减模式，进行用于削减所述第一无线通信部向所述第二无线通信部发送的数据量的无线传输量削减控制；高图像质量化模式，进行用于使所述内窥镜图像的图像质量高图像质量化的高图像质量化控制；以及标准模式，进行标准控制，在标准控制中不进行所述电力消耗削减控制、所述无线传输量削减控制和所述高图像质量化控制地控制所述内窥镜和所述视频处理器。
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