JP4800695B2

JP4800695B2 - 内視鏡装置

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Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、各部の動作状態の制御を装置内部の温度に基づいて行うことのできる内視鏡装置に関するものである。

内視鏡及び該内視鏡を制御するための内視鏡装置等を有して構成される内視鏡装置は、医療分野、工業分野等において広く用いられている。工業分野の内視鏡装置は、例えば、航空機のジェットエンジン及び工業用プラント等といった、様々な環境下における検査を行う際に用いられている。そのため、近年、工業分野における内視鏡装置としては、耐環境性能を有した構成のものが希求されている。そして、前述した、耐環境性能を有した構成としては、例えば、高い気密性を有した構成が考えられる。

しかし、気密性の高い内視鏡装置は、使用時における装置内部の温度上昇により、例えば、バッテリーの劣化といったような、検査の際に影響を及ぼすような機能の低下等が生じる可能性がある。そのため、気密性の高い内視鏡装置においては、さらに、内視鏡装置内部の温度上昇を抑制するための構成を有することが望ましい。

そして、内視鏡装置内部の温度上昇を抑制するための構成としては、例えば、特許文献１において提案されているような、装置の消費電力を低減させるための構成が考えられる。

具体的には、特許文献１の画像表示装置は、消費電力低減判定回路と、電源制御回路とを有して構成されると共に、該消費電力低減判定回路の判定結果に基づき、該電源制御回路が所定の回路への電力供給を開始及び停止するという作用を有することにより、装置の消費電力を低減させつつ動作を行うことができる。

特開平５−２７３９５０号公報

特許文献１の画像表示装置は、装置の消費電力を低減させるために、例えば、所定の回路に対する電力供給を一時的に停止する制御を行う。そのため、前記所定の回路は、電力供給が再開された後、所定の時間をおいて起動する。

しかし、特に、工業分野の内視鏡装置は、例えば、所定の回路が有する所定の機能の要不要状態が実際の検査の状況に応じて頻繁に変化する場合が想定されるため、特許文献１において提案されている構成とは異なる、実際の検査の状況に応じた消費電力の低減が行われるような構成を有することが望ましい。

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、装置内部の温度上昇を抑制することが可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明における第１の内視鏡装置は、被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像手段を挿入部先端に備えた内視鏡と、前記内視鏡を制御するための内視鏡制御部と、を具備した内視鏡装置において、前記被写体を照明するための照明手段を駆動する照明駆動手段と、前記撮像手段を駆動すると共に、前記撮像信号を信号処理し、映像信号として出力する撮像信号処理手段と、前記映像信号を信号処理する映像信号処理手段と、少なくとも、前記撮像手段、前記照明駆動手段、前記撮像信号処理手段、及び前記映像信号処理手段に対して電力を供給する電力供給手段と、前記内視鏡制御部の温度を検出する温度検出手段と、前記内視鏡装置が具備する各機能のうち現在動作している動作状態と、前記温度検出手段により検出された検出温度と、に基づき、前記検出温度が所定の温度に達した際に、前記撮像手段、前記照明駆動手段、前記撮像信号処理手段、及び前記映像信号処理手段のうちの少なくとも一の手段の駆動状態を切り替えるか否かを選択する制御を行う制御手段と、を具備することを特徴とする。

本発明における第２の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記制御手段の制御により駆動状態の切り替えが選択される対象として、前記内視鏡の前記挿入部先端を湾曲させる湾曲手段を駆動するための湾曲駆動手段がさらに含まれることを特徴とする。

本発明における第３の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記映像処理手段は、前記撮像手段が撮像した被写体の像を記録・再生する手段を有することを特徴とする。

本発明における第４の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記温度検出手段は、前記内視鏡制御部内部に複数設けられていることを特徴とする。

本発明における第５の内視鏡装置は、前記第１または第４の内視鏡装置において、前記温度検出手段は、前記電力供給手段近傍に設けられていることを特徴とする。

本発明における第６の内視鏡装置は、前記第１、第４または第５の内視鏡装置において、前記内視鏡制御部外部には、環境温度を検出するための環境温度検出手段がさらに設けられ、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された検出温度と、前記環境温度検出手段により検出された環境温度との温度差に基づき、前記少なくとも一の手段の駆動状態を切り替えるか否かを選択する制御を行うことを特徴とする。

本発明における第７の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記電力供給手段は、前記内視鏡制御部外部からの電力を供給する外部電力供給手段と、前記内視鏡制御部に着脱可能であり、前記内視鏡制御部に電力を供給する蓄電手段とを有し、前記制御手段は、前記外部電力供給手段及び前記蓄電手段からの電力の供給状態に基づき、前記少なくとも一の手段の駆動状態を切り替えるか否かを選択する制御を行うことを特徴とする。

本発明における内視鏡装置によると、装置内部の温度上昇を抑制することが可能である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態に係る内視鏡装置における要部の構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態に係る内視鏡装置における要部の構成の、図１とは異なる例を示す図である。

内視鏡装置１は、図１に示すように、被検体内部に挿入される挿入部を有すると共に、該被検体内部の被写体の像を撮像する、内視鏡としてのスコープ部２と、スコープ部２に対して着脱可能な構成を有する本体部３とを要部として有している。また、スコープ部２は、湾曲用モータ２１と、スコープ部２の挿入部先端に設けられたＣＣＤ（電荷結合素子）２２とを具備するスコープ本体２Ａと、スコープ部２の挿入部先端において着脱可能であり、被写体の像を結像する対物光学系２３及び該被写体を照明するための照明光を出射する、照明手段としてのＬＥＤ２４とを具備する光学アダプタ２Ｂとを有して構成されている。そして、ＣＣＤ２２と、対物光学系２３とにより、撮像手段が構成されている。

湾曲手段としての湾曲用モータ２１は、図示しないワイヤを介してスコープ部２の挿入部先端に接続されている。そして、湾曲用モータ２１は、回転駆動することにより、前記図示しないワイヤを牽引し、スコープ部２の挿入部先端をユーザの所望の方向に湾曲させ、対物光学系２３の光軸方向を変更する。

撮像素子としてのＣＣＤ２２は、スコープ本体２Ａ及び光学アダプタ２Ｂが接続状態にある場合に、対物光学系２３により結像された被写体の像を撮像し、撮像した被写体の像を撮像信号として本体部３に対して出力する。

また、スコープ本体２Ａは、基端部側から延出するケーブル２５の端部において、本体部３のコネクタ部３１に対して着脱可能な構成を有している。

内視鏡制御部及び内視鏡制御装置としての本体部３は、ケーブル２５に対して着脱可能であるコネクタ部３１と、カメラコントロールユニット（以降の説明及び図内においてはＣＣＵと記す）３２と、ＬＥＤ駆動回路３３と、アングル制御回路３４と、画像記録／再生回路３５と、システム制御回路３６と、システム制御回路３６に接続されているサーミスタ３６Ａと、電源回路３７と、商用電源等の電源に対して着脱可能であるＡＣアダプタ３７Ａと、本体部３に対して着脱可能な電池等であるバッテリー３７Ｂと、操作スイッチ部３８とを要部として有する。

撮像信号処理手段としてのＣＣＵ３２は、システム制御回路３６の制御に基づいてＣＣＤ２２を駆動すると共に、ＣＣＤ２２から出力される撮像信号に対して信号処理を行うことにより、ＮＴＳＣ及びＰＡＬ等の標準的な映像信号を生成し、生成した映像信号を画像記録／再生回路３５に対して出力する。

照明駆動手段としてのＬＥＤ駆動回路３３は、システム制御回路３６の制御に基づき、スコープ本体２Ａ及び光学アダプタ２Ｂが接続状態にある場合に、ＬＥＤ２４の点灯及び消灯の状態の切り替え制御を行う。

湾曲駆動手段としてのアングル制御回路３４は、システム制御回路３６の制御に基づき、湾曲用モータ２１の駆動状態の制御を行う。

映像信号処理手段としての画像記録／再生回路３５は、デコーダ３５ａと、圧縮／伸張部３５ｂと、エンコーダ３５ｃと、切り替えスイッチ３５ｄと、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部記憶媒体１０１を着脱可能なスロット３５ｅとを有して構成されている。

デコーダ３５ａは、ＣＣＵ３２から出力される映像信号に対しデジタル化等の処理を行った後、デジタル化した映像信号を圧縮／伸張部３５ｂに対して出力する。

圧縮／伸張部３５ｂは、デコーダから出力される映像信号に基づき、該映像信号に対し、例えば、ＪＰＥＧ形式による圧縮処理を行う。その後、圧縮／伸張部３５ｂは、前記圧縮処理を行った映像信号を画像信号とし、該画像信号をエンコーダ３５ｃ及びスロット３５ｅに装着された外部記録媒体１０１に対して出力する。

また、圧縮／伸張部３５ｂは、スロット３５ｅに装着された外部記録媒体１０１から出力される画像信号に基づき、該画像信号に応じた、例えば、ＪＰＥＧ形式による伸張処理を行う。その後、圧縮／伸張部３５ｂは、前記伸張処理を行った画像信号をエンコーダ３５ｃに対して出力する。

エンコーダ３５ｃは、圧縮／伸張部３５ｂから出力される画像信号に基づき、該画像信号を、例えば、ＮＴＳＣ及びＰＡＬ等の標準的な映像信号に変換し、該映像信号を切り替えスイッチ３５ｄに対して出力する。

切り替えスイッチ３５ｄは、システム制御回路３６の制御に基づき、エンコーダ３５ｃから出力される映像信号またはＣＣＵ３２から出力される映像信号のうち、いずれか一方の映像信号を、例えば、本体部３に接続されるモニタ等の表示装置に対して出力させる。なお、ＣＣＵ３２から切り替えスイッチ３５ｄに対して直接出力される映像信号は、画像記録／再生回路３５に対する電力供給が行われていない場合であっても、システム制御回路３６の制御に基づいて切り替えスイッチ３５ｄが制御されて導通状態となることにより、本体部３に接続されるモニタ等の表示装置に対して出力される。

なお、ＣＣＵ３２及び画像記録／再生回路３５は、前述した構成に限るものではなく、例えば、１つの集積回路上に一体的に構成されるものであってもよい。

電源回路３７は、電力出力部３７ａと、スイッチング部３７ｂとを有して構成されている。また、電源回路３７は、電力供給手段を構成するＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されているか否か、及び、電力供給手段を構成するバッテリー３７Ｂが本体部３に装着されているか否かを検出すると共に、電力出力部３７ａにおいて、該検出結果に基づく動作を行う。

電力出力部３７ａは、前記検出結果に基づき、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されている場合には、バッテリー３７Ｂから供給される電力を遮断すると共に、ＡＣアダプタ３７Ａから供給される電力をスイッチング部３７ｂに出力する。また、電力出力部３７ａは、前記検出結果に基づき、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されておらず、かつ、バッテリー３７Ｂが本体部３に装着されている場合には、バッテリー３７Ｂから供給される電力をスイッチング部３７ｂに出力する。

スイッチング部３７ｂは、電力出力部３７ａから出力される電力と、システム制御回路３６の制御とに基づき、本体部３の各部、すなわち、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５に対する電力の供給状態の切り替えを行う。

操作手段としての操作スイッチ部３８は、ユーザの操作により、スコープ部２及び本体部３が有する各部を動作または停止させるための指示を行うための指示信号をシステム制御回路３６に対して出力するための複数のスイッチ等を有して構成されている。なお、前述した、スコープ部２及び本体部３が有する各部を動作または停止させるための指示の具体例としては、消費電力の低減を図りつつも操作性を重視した動作を行わせる第１のモードと、第１のモードに比べてさらに消費電力の低減を重視した動作を行わせる第２のモードとの動作状態を切り替えるための指示、スコープ部２におけるライブ観察（動画像による観察）及びフリーズ観察（静止画像による観察）を切り替えるための指示、スコープ本体２Ａの先端部の湾曲動作の切り替えを行うための指示、スロット３５ｅに装着された外部記録媒体１０１に対する記録を行うための指示、及びスロット３５ｅに装着された外部記録媒体１０１に記録された画像のリトリーブ（再生）を行うための指示等がある。

温度検出手段としてのサーミスタ３６Ａは、本体部３内部の温度を検出し、検出した本体部３内部の温度を第１の温度情報としてシステム制御回路３６に対して出力する。なお、第１の温度情報は、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度に基づくものに限らず、例えば、本体部３内部の複数の箇所に各々設けられたサーミスタが各々検出した温度に基づく平均値であっても良い。

制御手段としてのシステム制御回路３６は、スコープ部２及び本体部３を制御するための制御情報として、例えば、スコープ部２及び本体部３を第１のモード及び第２のモードとして動作させるための制御テーブルを有する、制御情報格納手段としてのＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３６ａを有して構成されている。

ＲＯＭ３６ａは、前述した第１のモードに対応する制御情報として、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度及び操作スイッチ部３８から出力された指示信号に基づき、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部を、予め決められた温度に到達するまで各々動作可能とするような制御情報を制御テーブルとして有している。また、ＲＯＭ３６ａは、前述した第２のモードに対応する制御情報として、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度及び操作スイッチ部３８から出力された指示信号に基づき、前記予め決められた温度に到達した場合に、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部のうち、動作させる必要のない、予め決められた手段を停止させることにより動作不可能とするような制御情報を制御テーブルとして有している。

また、システム制御回路３６は、操作スイッチ部３８から出力される指示信号に基づき、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対して動作状態の制御を行う。そして、システム制御回路３６は、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、ＲＯＭ３６ａの制御テーブルと、サーミスタ３６Ａにより検出される本体部３内部の温度とに基づき、例えば、所定の回路等に対する電力の供給状態（出力状態）を、スイッチング部３７ｂに対する制御を行いつつ切り替えることにより、所定の温度において該所定の回路等を各々動作または停止させるような制御を行う。さらに、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されているか否かを検出する。

なお、システム制御回路３６は、前述した、所定の回路等を各々動作または停止させるような制御を、スイッチング部３７ｂに対する制御により行うものに限らず、例えば、該所定の回路等のうち、停止対象となる回路等に対し、オン信号を出力して動作させると共に、オフ信号を出力して停止させるものであっても良い。

また、スコープ部２及び本体部３を制御するための制御情報は、ＲＯＭ３６ａに格納されているものに限るものではなく、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）またはフラッシュメモリに格納されているものであってもよい。

次に、内視鏡装置１の作用について説明を行う。

まず、ユーザは、スコープ本体２Ａ及び光学アダプタ２Ｂを接続すると共に、スコープ部２を本体部３に接続する。その後、ユーザは、外部電力供給手段としてのＡＣアダプタ３７Ａを商用電源等に接続すると共に、蓄電手段としてのバッテリー３７Ｂを本体部３に装着した後、スコープ部２及び本体部３の電源を投入する。なお、スコープ部２及び本体部３は、電源が投入された直後においては、前述した第１のモードにより動作を行うものであるとする。

電源回路３７及び電力出力部３７ａは、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていることを検出すると共に、該検出結果に基づいてＡＣアダプタ３７Ａからの電力をスイッチング部３７ｂに出力する。

システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていることを検出すると共に、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルと、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報とに基づき、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードとして、例えば、本体部３の各部が下記表１に示す動作状態となるように、スイッチング部３７ｂに対して制御を行う。

なお、上記表１及び以降に示す各表において、「ライブ観察」は、動画像による観察が行われている場合を示し、「フリーズ観察」は、計測時を含む静止画像による観察が行われている場合を示し、「アングルロック」は、操作スイッチ部３８の操作によりスコープ本体２Ａの先端部が湾曲動作を停止している場合を示すものであるとする。さらに、「画像リトリーブ」は、スロット３５ｅに装着された外部記録媒体１０１に記録された画像が再生されている場合、すなわち、外部記録媒体１０１から画像記録／再生回路３５に対して画像信号が出力されている場合を示すものであるとする。

そして、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満である場合には、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対して電力を供給して動作状態にする。

また、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。さらに、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードであり、かつ、ライブ観察の状態である場合には、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であっても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

また、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていない場合、電源回路３７及び電力出力部３７ａは、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていないことを検出すると共に、該検出結果に基づいてバッテリー３７Ｂからの電力をスイッチング部３７ｂに出力する。

システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていないことを検出すると共に、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルと、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報とに基づき、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態における第１のモードとして、例えば、本体部３の各部が下記表２に示す動作状態となるように、スイッチング部３７ｂに対して制御を行う。

そして、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。さらに、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。

また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。さらに、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードであり、かつ、ライブ観察の状態である場合には、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満または５０度以上のいずれであっても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

その後、システム制御回路３６は、操作スイッチ部３８においてユーザの操作及び指示が行われることにより、スコープ部２及び本体部３の動作状態が第１のモードから第２のモードに切り替えられた場合、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルのうち、第２のモードに応じた制御テーブルに基づく制御を行う。

ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されている場合、電源回路３７及び電力出力部３７ａは、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていることを検出すると共に、該検出結果に基づいてＡＣアダプタ３７Ａからの電力をスイッチング部３７ｂに出力する。

システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていることを検出すると共に、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルと、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報とに基づき、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードとして、例えば、本体部３の各部が下記表３に示す動作状態となるように、スイッチング部３７ｂに対して制御を行う。

なお、上記表３及び以降に示す各表において、「画像記録」は、動画像による観察に伴い、該動画像の記録が行われている場合を示すものであるとする。

そして、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードであり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満である場合、ライブ観察、画像記録、フリーズ観察及びアングルロックのうち、いずれの状態においても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

また、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上６０度未満であり、かつ、アングルロックの状態である場合、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。一方、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上６０度未満であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードであり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上６０度未満である場合、ライブ観察、画像記録及びフリーズ観察のうち、いずれの状態においても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

さらに、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であり、かつ、ライブ観察の状態である場合、画像記録／再生回路３５に対する電力の出力を遮断して停止状態にすると共に、ＣＣＵ３２から切り替えスイッチ３５ｄに対して直接出力される映像信号が本体部３に接続されるモニタ等の表示装置に対して出力されるように、切り替えスイッチ３５ｄに対して制御を行う。一方、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。また、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードであり、画像記録の状態である場合には、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であっても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

以上に述べた、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態であり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上である場合に、システム制御回路３６により行われる制御は、第２のモードにおいてのみ適用されるものに限らず、例えば、第１のモードにおいて、前述した内容の制御に加えて適用されるものであっても良い。そして、そのような場合、内視鏡装置１は、消費電力が低減した状態として動作しつつ、広い環境温度範囲において良好な操作性を確保することが可能となる。

システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていないことを検出すると共に、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルと、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報とに基づき、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態における第２のモードとして、例えば、本体部３の各部が下記表４に示す動作状態となるように、スイッチング部３７ｂに対して制御を行う。

そして、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第２のモードであり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満である場合、ライブ観察、画像記録、フリーズ観察及びアングルロックのうち、いずれの状態においても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上６０度未満であり、かつ、ライブ観察の状態である場合、画像記録／再生回路３５に対する電力の出力を遮断して停止状態にすると共に、ＣＣＵ３２から切り替えスイッチ３５ｄに対して直接出力される映像信号が本体部３に接続されるモニタ等の表示装置に対して出力されるように、切り替えスイッチ３５ｄに対して制御を行う。一方、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上６０度未満であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上６０度未満であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードであり、画像記録の状態である場合には、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上６０度未満のいずれの温度であっても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であり、かつ、ライブ観察の状態である場合、画像記録／再生回路３５に対する電力の出力を遮断して停止状態にすると共に、ＣＣＵ３２から切り替えスイッチ３５ｄに対して直接出力される映像信号が本体部３に接続されるモニタ等の表示装置に対して出力されるように、切り替えスイッチ３５ｄに対して制御を行う。一方、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第２のモードであり、画像記録の状態である場合には、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上であっても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

以上に述べた、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態であり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が６０度以上である場合に、システム制御回路３６により行われる制御は、第２のモードにおいてのみ適用されるものに限らず、例えば、第１のモードにおいて、前述した内容の制御に加えて適用されるものであっても良い。そして、そのような場合、内視鏡装置１は、消費電力が低減した状態として動作しつつ、広い環境温度範囲において良好な操作性を確保することが可能となる。

なお、システム制御回路３６は、前述した、アングル制御回路３４を停止状態とする制御において、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断する制御を行うものに限るものではなく、略同様の作用及び効果を得るための制御として、例えば、アングル制御回路３４により駆動される湾曲用モータ２１を停止させる制御を行うものであっても良い。

なお、システム制御回路３６は、前述した、ＣＣＵ３２を停止状態とする制御において、
ＣＣＵ３２に対する電力の出力を遮断する制御を行うものに限るものではなく、略同様の作用及び効果を得るための制御として、例えば、ＣＣＵ３２が有する図示しないＣＣＤドライバ回路のみを停止する制御及び／またはＣＣＤ２２に対する駆動パルスの出力を停止させる制御を行うものであっても良い。

以上に述べたように、システム制御回路３６は、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報と、ユーザの使用状況とに基づき、停止した場合に操作性に影響を及ぼす可能性のある、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３及び画像記録／再生回路３５を可能な限り長く動作させつつ、動作する状況が限られるアングル制御回路３４を適宜停止させることにより、消費電力の低減を図りつつも操作性を重視した制御を第１のモードにおいて行うことができる。一方、システム制御回路３６は、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報と、ユーザの使用状況とに基づき、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の動作／停止状態を積極的に切り替えることにより、第１のモードに比べてさらに消費電力の低減を重視した制御を第２のモードにおいて行うことができる。

また、以上に述べたように、システム制御回路３６は、同一のモード及び同一の温度範囲の制御であっても、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態と、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態とでは、一部異なる制御を行っている。これにより、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態において、比較的操作性を重視した制御を行うことができると共に、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態において、比較的消費電力の低減を重視した制御を行うことができる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１は、スコープ部２と、スコープ部２に対して着脱可能な構成を有する本体部３Ａとを要部として有する、内視鏡装置１Ａとして構成されるものであっても良い。

本体部３Ａは、前述した本体部３の構成に加え、さらに、外装表面上に配置されたサーミスタ３６Ｂと、バッテリー３７Ｂが本体部３Ａに装着された場合に、バッテリー３７Ｂに近接する位置に配置されたサーミスタ３６Ｃとを有して構成されている。

環境温度検出手段としてのサーミスタ３６Ｂは、本体部３Ａ外部の環境温度を検出し、検出した本体部３Ａ外部の環境温度を第２の温度情報としてシステム制御回路３６に対して出力する。

サーミスタ３６Ｃは、バッテリー３７Ｂ近傍の温度を検出し、検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度を第３の温度情報としてシステム制御回路３６に対して出力する。なお、第３の温度情報は、サーミスタ３６Ｃから出力されるものに限らず、例えば、バッテリー３７Ｂ内部に設けられた図示しない温度センサから出力されるものであっても良い。

そして、本体部３Ａが前述したような構成を有することにより、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていないことを検出すると共に、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルと、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、サーミスタ３６Ｃから出力される第３の温度情報とに基づき、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態における第１のモードとして、前述した表２に示す動作状態に代わり、例えば、本体部３の各部が下記表５に示す動作状態となるような制御をスイッチング部３７ｂに対して行うことができる。

具体的には、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ｃが検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度が６０度未満であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。さらに、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ｃが検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度が６０度未満であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。

また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ｃが検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度が６０度以上である場合には、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断して停止状態にする。

以上に述べたように、本体部３Ａのシステム制御回路３６は、サーミスタ３６Ｃから出力される第３の温度情報に基づく制御を行うことにより、前述した、本体部３のシステム制御回路３６が行う制御に加え、バッテリー３７Ｂの劣化を極力防ぐための制御を第１のモードにおいて行うことができる。

また、本体部３Ａが前述したような構成を有することにより、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていないことを検出すると共に、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルと、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報と、サーミスタ３６Ｂから出力される第２の温度情報とに基づき、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態における第１のモードとして、前述した表２に示す動作状態に加え、例えば、本体部３Ａの各部が下記表６に示す動作状態となるような制御をスイッチング部３７ｂに対して行うことができる。

なお、システム制御回路３６は、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３Ａの温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した本体部３Ａ外部の環境温度に対して＋３０度以上である場合（内外気温度差が＋３０度以上である場合）に、本体部３Ａの各部が上記表６に示す動作状態となるような制御をスイッチング部３７ｂに対して行うものであるとする。

具体的には、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態における第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋３０度以上であり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度未満である場合には、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対して電力を供給して動作状態にする。

また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋３０度以上であり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。さらに、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋３０度以上であり、かつ、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋３０度以上であり、かつ、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードであり、かつ、ライブ観察の状態である場合には、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３内部の温度が５０度以上であっても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

さらに、本体部３Ａが前述したような構成を有することにより、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａが商用電源等に接続されていないことを検出すると共に、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルと、操作スイッチ部３８から出力される指示信号と、サーミスタ３６Ａから出力される第１の温度情報と、サーミスタ３６Ｂから出力される第２の温度情報と、サーミスタ３６Ｃから出力される第３の温度情報とに基づき、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態における第１のモードとして、前述した表２に示す動作状態に加え、例えば、本体部３Ａの各部が下記表７に示す動作状態となるような制御をスイッチング部３７ｂに対して行うことができる。

なお、システム制御回路３６は、サーミスタ３６Ａが検出した本体部３Ａの温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した本体部３Ａ外部の環境温度に対して＋５度未満である場合（内外気温度差が＋５度未満である場合）に、本体部３Ａの各部が上記表７に示す動作状態となるような制御をスイッチング部３７ｂに対して行うものであるとする。

具体的には、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態における第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋５度未満であり、かつ、サーミスタ３６Ｃが検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度が５０度未満である場合には、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対して電力を供給して動作状態にする。

また、システム制御回路３６は、バッテリー３７Ｂから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋５度未満であり、かつ、サーミスタ３６Ｃが検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度が５０度以上であり、かつ、フリーズ観察及びアングルロックの状態である場合、アングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。さらに、システム制御回路３６は、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードにおいて、例えば、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋５度未満であり、かつ、サーミスタ３６Ｃが検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度が５０度以上であり、かつ、画像リトリーブの状態である場合、ＬＥＤ駆動回路３３及びアングル制御回路３４に対する電力の出力を遮断して停止状態とする。なお、システム制御回路３６は、サーミスタ３６Ａが検出した温度が、サーミスタ３６Ｂが検出した温度に対して＋５度未満であり、かつ、ＡＣアダプタ３７Ａから電力が供給されている状態の第１のモードであり、かつ、ライブ観察の状態である場合には、サーミスタ３６Ｃが検出したバッテリー３７Ｂ近傍の温度が５０度以上であっても、ＣＣＵ３２、ＬＥＤ駆動回路３３、アングル制御回路３４及び画像記録／再生回路３５の各部に対する電力の出力を遮断しないものであるとする。

以上に述べたように、本体部３Ａのシステム制御回路３６は、本体部３Ａ内部の温度と、本体部３Ａ外部の環境温度との温度差に基づく制御を行うことにより、前述した、本体部３のシステム制御回路３６が行う制御に加え、例えば、使用場所の急な移動及び電源投入直後といった、内視鏡装置１Ａの使用開始後からの経過状況も考慮して、より操作性を重視した制御を第１のモードにおいて行うことができる。

本実施形態の内視鏡装置１及び内視鏡装置１Ａは、前述したような、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルに基づく制御をシステム制御回路３６が行うことにより、所定の機能を実現するための所定の回路等への電力の供給状態を、実際の検査の状況に応じて適切に切り替えることができる。そのため、本実施形態の内視鏡装置１及び内視鏡装置１Ａは、実際の検査の状況に応じた操作性を確保しつつ、消費電力の低減を図ることができる。

また、本実施形態の内視鏡装置１及び内視鏡装置１Ａは、前述したような、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルに基づく、装置内部の温度に応じた制御が行われることにより、消費電力の低減を図りつつ、装置内部の温度上昇を抑制することができる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１は、ＲＯＭ３６ａが有する制御テーブルに基づく制御をシステム制御回路３６が行うという構成を有しているが、これに限るものではなく、例えば、前述した各制御テーブルに基づく制御内容が予めプログラミングされているシステム制御回路３６を有して構成されるものであっても良い。

また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下のような構成を得ることができる。

（付記項１）
対物光学系により結像された被写体の像を撮像し、撮像した該被写体の像を撮像信号として出力する撮像素子とを有する撮像手段と、前記被写体を照明するための照明手段と、前記対物光学系の光軸方向を変更するための湾曲手段とを具備した内視鏡装置であって、
前記撮像素子を駆動すると共に、前記撮像信号に対して信号処理を行うことにより、前記撮像信号を映像信号として出力する撮像信号処理手段と、
前記照明手段を駆動する照明駆動手段と、
前記映像信号に対する信号処理を行う映像信号処理手段と、
前記湾曲手段を駆動する湾曲駆動手段と、
前記撮像信号処理手段、前記照明駆動手段、前記映像信号処理手段及び前記湾曲駆動手段の各手段に対して電力を供給する電力供給手段と、
少なくとも前記内視鏡装置内部の温度を検出するための１または複数の温度検出手段と、
前記撮像信号処理手段、前記照明駆動手段、前記映像信号処理手段及び前記湾曲駆動手段の動作状態を制御すると共に、前記温度検出手段が検出した温度に基づき、前記撮像信号処理手段、前記照明駆動手段、前記映像信号処理手段及び前記湾曲駆動手段の少なくとも１つを停止させる停止制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２）
さらに、前記内視鏡装置が有する各手段を動作または停止させるための指示信号を前記制御手段に出力する操作手段を具備し、
前記制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度と、前記指示信号とに基づいて前記停止制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項３）
前記停止制御は、前記撮像信号処理手段、前記照明駆動手段、前記映像信号処理手段及び前記湾曲駆動手段のうち、動作させる必要のない、予め決められた手段を停止させることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

（付記項４）
前記停止制御は、前記電力供給手段からの電力の供給状態を制御することによって、前記各手段を停止させることを特徴とする付記項１乃至付記項３のいずれか一に記載の内視鏡装置。

（付記項５）
前記停止制御は、停止対象となる手段に対してオフ信号を出力することによって、前記停止対象となる手段を停止させることを特徴とする付記項１乃至付記項３のいずれか一に記載の内視鏡装置。

（付記項６）
さらに、前記電力供給手段は、前記内視鏡装置外部からの電力を前記電力供給手段に対して供給するための外部電力供給手段と、前記内視鏡装置に着脱可能であり、前記内視鏡制御装置に装着された場合に、前記電力供給手段に対して電力を供給する蓄電手段とを有し、
前記制御手段は、前記外部電力供給手段及び前記蓄電手段からの電力の供給状態に基づいて前記停止制御を行うことを特徴とする付記項１乃至付記項５のいずれか一に記載の内視鏡装置。

（付記項７）
さらに、複数の前記温度検出手段のうち、少なくとも一の前記温度検出手段は、前記内視鏡装置に装着された前記蓄電手段に近接して設けられていることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。

（付記項８）
さらに、前記内視鏡装置外部の環境温度を検出するための環境温度検出手段を有し、
前記停止制御は、前記温度検出手段が検出した温度と、前記環境温度検出手段が検出した環境温度との温度差に基づく制御を行うことを特徴とする付記項１乃至付記項７のいずれか一に記載の内視鏡装置。

（付記項９）
対物光学系により結像された被写体の像を撮像し、撮像した該被写体の像を撮像信号として出力する撮像素子とを有する撮像手段と、前記被写体を照明するための照明手段と、前記対物光学系の光軸方向を変更するための湾曲手段とを具備した内視鏡装置であって、
前記撮像素子を駆動すると共に、前記撮像信号に対して信号処理を行うことにより、前記撮像信号を映像信号として出力する撮像信号処理手段と、
前記照明手段を駆動する照明駆動手段と、
前記映像信号に対する信号処理を行う映像信号処理手段と、
前記湾曲手段を駆動する湾曲駆動手段と、
前記撮像信号処理手段、前記照明駆動手段、前記映像信号処理手段及び前記湾曲駆動手段各々に対して電力を出力する電力供給手段と、
少なくとも前記内視鏡装置内部の温度を検出するための１または複数の温度検出手段と、
前記撮像信号処理手段、前記照明駆動手段、前記映像信号処理手段及び前記湾曲駆動手段の各手段の動作状態を制御する制御手段と、
前記各手段を動作または停止させるための指示を指示信号として前記制御手段に対して出力する操作手段と、
前記制御手段が行う制御内容に関する情報である制御情報として、前記温度検出手段が検出した温度及び前記指示信号に基づき、前記各手段を、予め決められた温度に到達するまで各々動作可能とする第１のモードの制御情報と、前記温度検出手段が検出した温度及び前記指示信号に基づき、前記予め決められた温度に到達した場合に、前記各手段のうち、動作させる必要のない、予め決められた手段を動作不可能とする第２のモードの制御情報とを有する制御情報格納手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。

本実施形態に係る内視鏡装置における要部の構成の一例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置における要部の構成の、図１とは異なる例を示す図。

符号の説明

１・・・内視鏡装置、１Ａ・・・内視鏡装置、２・・・スコープ部、２Ａ・・・スコープ本体、２Ｂ・・・光学アダプタ、３，３Ａ・・・本体部、２１・・・湾曲用モータ、２２・・・ＣＣＤ、２３・・・対物光学系、２４・・・ＬＥＤ、２５・・・ケーブル、３１・・・コネクタ部、３２・・・ＣＣＵ、３３・・・ＬＥＤ駆動回路、３４・・・アングル制御回路、３５・・・画像記録／再生回路、３５ａ・・・デコーダ、３５ｂ・・・圧縮／伸張部、３５ｃ・・・エンコーダ、３５ｄ・・・切り替えスイッチ、３５ｅ・・・スロット、３６・・・システム制御回路、３６ａ・・・ＲＯＭ、３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ・・・サーミスタ、３７・・・電源回路、３７ａ・・・電力出力部、３７ｂ・・・スイッチング部、３７Ａ・・・ＡＣアダプタ、３７Ｂ・・・バッテリー、３８・・・操作スイッチ部、１０１・・・外部記憶媒体

Claims

被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像手段を挿入部先端に備えた内視鏡と、
前記内視鏡を制御するための内視鏡制御部と、
を具備した内視鏡装置において、
前記被写体を照明するための照明手段を駆動する照明駆動手段と、
前記撮像手段を駆動すると共に、前記撮像信号を信号処理し、映像信号として出力する撮像信号処理手段と、
前記映像信号を信号処理する映像信号処理手段と、
少なくとも、前記撮像手段、前記照明駆動手段、前記撮像信号処理手段、及び前記映像信号処理手段に対して電力を供給する電力供給手段と、
前記内視鏡制御部の温度を検出する温度検出手段と、
前記内視鏡装置が具備する各機能のうち現在動作している動作状態と、前記温度検出手段により検出された検出温度と、に基づき、前記検出温度が所定の温度に達した際に、前記撮像手段、前記照明駆動手段、前記撮像信号処理手段、及び前記映像信号処理手段のうちの少なくとも一の手段の駆動状態を切り替えるか否かを選択する制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
前記制御手段の制御により駆動状態の切り替えが選択される対象として、前記内視鏡の前記挿入部先端を湾曲させる湾曲手段を駆動するための湾曲駆動手段がさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記映像処理手段は、前記撮像手段が撮像した被写体の像を記録・再生する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記温度検出手段は、前記内視鏡制御部内部に複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記温度検出手段は、前記電力供給手段近傍に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項４に記載の内視鏡装置。
前記内視鏡制御部外部には、環境温度を検出するための環境温度検出手段がさらに設けられ、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された検出温度と前記環境温度検出手段により検出された環境温度との温度差に基づき、前記少なくとも一の手段の駆動状態を切り替えるか否かを選択する制御を行うことを特徴とする請求項１、請求項４または請求項５のいずれか一に記載の内視鏡装置。
前記電力供給手段は、前記内視鏡制御部外部からの電力を供給する外部電力供給手段と、前記内視鏡制御部に着脱可能であり、前記内視鏡制御部に電力を供給する蓄電手段とを有し、
前記制御手段は、前記外部電力供給手段及び前記蓄電手段からの電力の供給状態に基づき、前記少なくとも一の手段の駆動状態を切り替えるか否かを選択する制御を行うことを特徴とする請求項１の内視鏡装置。