JPH1189792A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実で簡単かつ安価にフリーズ画像を得る。 【解決手段】 ＣＣＵ８は、外付けＴＶカメラ５に内蔵
されているプリアンプ２１で増幅されたＣＣＤ２２から
の撮像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３と、Ａ／
Ｄ変換器２３からのデジタル信号の映像信号を信号処理
し切換スイッチ２４を介してモニタに出力する映像信号
処理回路２５と、ＰＣカード１５がＰＣカードスロット
１６に装着されたことを検知するカード検知回路２６
と、フリーズスイッチ４からの信号及びカード検知回路
２６からの検知信号を入力し前記切換スイッチ２４を制
御するフリーズ制御回路２７と、フリーズ制御回路２７
の制御により切換スイッチ２４からの映像信号を取り込
みＰＣカード１５にデジタルデータとして静止画像デー
タを出力するメモリ制御回路２８とを備えて構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡システム、更
に詳しくはフリーズ画像の格納部分に特徴のある内視鏡
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。また、最近は光学式
内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着
したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を
備えた電子内視鏡により、撮像した内視鏡画像をモニタ
に表示する内視鏡システムも広く用いられるようになっ
た。

【０００３】このような内視鏡システムを用いて例えば
医療用分野で内視鏡検査を行った場合、後で詳しく診断
することができるように術者はしばしばフリーズ画像を
写真撮影装置で記録（写真撮影）していたが、写真撮影
装置の場合には、フィルムの現像までに時間がかかると
共にすぐに画像を確認したいような要求に対応できな
い。

【０００４】そこで、例えば特開平２−１２４１２９号
公報に示されるように、画像ファイルコントローラ等に
よりフリーズ画像を取り込み、その後フリーズ画像をＴ
Ｖ信号としてビデオプリンタ等に出力して内視鏡画像の
ハードコピーを得てフリーズ画像が観察できる内視鏡シ
ステムが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡システムは、画像ファイルコントローラが必要で
あるばかりでなく、フリーズ画像を得るために画像をＴ
Ｖ信号としてビデオプリンタ等に出力するので、フリー
ズ画像のＴＶ信号を出力するためのフレームメモリが必
要となり、個々の装置のコストが上がり、内視鏡撮像シ
ステムを安価に構成することができないといった問題が
ある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、確実で簡単かつ安価にフリーズ画像を得ること
のできる内視鏡システムを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は、体腔内の被写体を撮像する内視鏡と、前記内視鏡か
らの撮像信号を信号処理する映像信号処理装置とを備
え、前記映像信号処理装置により得られた内視鏡像のフ
リーズ画像を記録する内視鏡システムにおいて、前記映
像信号処理装置が、前記内視鏡からの撮像信号を信号処
理する信号処理手段と、ＰＣカードを着脱自在に装着す
るＰＣカードスロットと、前記ＰＣカード内のメモリに
前記フリーズ画像を格納するメモリ制御手段と、前記Ｐ
Ｃカードスロットに前記ＰＣカードが装着されたことを
検知するカード検知手段と、少なくとも前記カード検知
手段が前記ＰＣカードスロットの前記ＰＣカードへの装
着を検知した場合、前記メモリ制御手段に前記信号処理
手段により処理された映像信号を出力する映像信号出力
制御手段とを具備して構成される。

【０００８】本発明の内視鏡システムでは、前記映像信
号処理装置において、前記映像信号出力制御手段が少な
くとも前記カード検知手段が前記ＰＣカードスロットの
前記ＰＣカードへの装着を検知した場合、前記メモリ制
御手段に前記信号処理手段により処理された映像信号を
出力し、前記メモリ制御手段が前記ＰＣカード内のメモ
リに前記フリーズ画像を格納することで、確実で簡単か
つ安価にフリーズ画像を得ることを可能とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１０】図１ないし図３は本発明の一実施の形態に
係わり、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、図
２は図１のＣＣＵの外観構成を示す外観図、図３は図１
のＣＣＵの構成を示す構成図である。

【００１１】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
システム１は、硬性内視鏡２の接眼部３にフリーズを指
示するフリーズスイッチ４を有する外付けＴＶカメラ５
が装着されたＴＶカメラ装着内視鏡６と、硬性内視鏡２
に照明光を供給する光源装置７と、外付けＴＶカメラ５
に内蔵された固体撮像素子（図示せず）に対する信号処
理を行うＣＣＵ（カメラコントロールユニット）８と、
このＣＣＵ８により信号処理された映像信号を表示する
モニタ９とから構成される。

【００１２】なお、ＣＣＵ８に接続される内視鏡は、外
付けＴＶカメラ５を接眼部に装着した硬性内視鏡２に限
らず、挿入部の先端部内に固体撮像素子を備えた電子内
視鏡でもよい。

【００１３】ＣＣＵ８は、図２に示すように、外付けＴ
Ｖカメラ５から延出したＴＶケーブル１３の先端に設け
られたコネクタ１４を接続し、ＣＣＵ８は、外付けＴＶ
カメラ５を駆動制御すると共に外付けＴＶカメラ５によ
り得られた撮像信号を信号処理することでモニタ９に内
視鏡画像を表示できるようになっている。そして、この
ＣＣＵ８には、データ保存のための不揮発性メモリが設
けられているＰＣカード１５を着脱自在に装着するＰＣ
カードスロット１６が設けられている。

【００１４】外付けＴＶカメラ５に設けられたフリーズ
スイッチ４が押されると、後述するように、ＰＣカード
１５の不揮発性メモリには静止画像（フリーズ画像）が
格納され、このＰＣカード１５を介してビデオプリンタ
１７により静止画像（フリーズ画像）が印刷されると共
に、静止画像（フリーズ画像）がパーソナルコンピュー
タ１８に取り込まれ静止画像（フリーズ画像）のデータ
ベース化が行われる。

【００１５】また、ＣＣＵ８は、図３に示すように、外
付けＴＶカメラ５に内蔵されているプリアンプ２１で増
幅された固体撮像素子、例えばＣＣＤ２２からの撮像信
号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３と、Ａ／Ｄ変換器
２３により変換されたデジタル信号の映像信号を信号処
理し切換スイッチ２４を介してモニタ９に出力する映像
信号処理回路２５と、ＰＣカード１５がＰＣカードスロ
ット１６に装着されたことを検知するカード検知回路２
６と、外付けＴＶカメラ５に設けられたフリーズスイッ
チ４からの信号及びカード検知回路２６からの検知信号
を入力し前記切換スイッチ２４を制御するフリーズ制御
回路２７と、フリーズ制御回路２７の制御により切換ス
イッチ２４からの映像信号を取り込みＰＣカード１５に
デジタルデータとして静止画像（フリーズ画像）データ
を出力しＰＣカード１５への静止画像（フリーズ画像）
データの格納制御を行うメモリ制御回路２８とを備えて
構成されている。

【００１６】フリーズ制御回路２７は、フリーズスイッ
チ４が押され、かつカード検知回路２６がＰＣカード１
５がＰＣカードスロット１６に装着されたことを検知し
た場合、切換スイッチ２４を切り換えて映像信号処理回
路２５の出力をメモリ制御回路２８に出力し、それ以外
は、モニタ９に映像信号処理回路２５の出力が出力され
るよう切換スイッチ２４を制御する。また、メモリ制御
回路２８は映像信号処理回路２５の出力が入力される
と、フリーズ制御回路２７の制御によりデジタルデータ
として静止画像（フリーズ画像）データを出力しＰＣカ
ード１５内の不揮発性メモリ１５ａへの静止画像（フリ
ーズ画像）データの格納制御を行うと共に、静止画像
（フリーズ画像）をモニタ９に出力する。

【００１７】このように本実施の形態の内視鏡システム
１では、フリーズ制御回路２７がフリーズスイッチ４が
押され、かつカード検知回路２６がＰＣカード１５がＰ
Ｃカードスロット１６に装着されたことを検知した場合
のみ、切換スイッチ２４を切り換えて映像信号処理回路
２５の出力をメモリ制御回路２８に出力し、メモリ制御
回路２８は映像信号処理回路２５の出力が入力される
と、フリーズ制御回路２７の制御によりデジタルデータ
として静止画像（フリーズ画像）データを出力しＰＣカ
ード１５の不揮発性メモリ１５ａへの静止画像（フリー
ズ画像）データの格納制御を行うので、静止画像（フリ
ーズ画像）を得るためのフレームメモリ等をＣＣＵ８内
に設ける必要がなく、ＣＣＵ８を安価に構成することが
できる。

【００１８】また、ＰＣカード１５がＰＣカードスロッ
ト１６に装着されていない場合は、フリーズスイッチ４
を押してもモニタ９には静止画像（フリーズ画像）が表
示されないため、術者は静止画像（フリーズ画像）が記
録されていないことを容易に認識することができるた
め、あらためて、ＰＣカード１５をＰＣカードスロット
１６に装着することで確実に静止画像（フリーズ画像）
をＰＣカード１５に記録することができる。

【００１９】さらに、ＰＣカード１５に格納されている
静止画像（フリーズ画像）はデジタルデータであるた
め、デジタル印刷及びデータベース化を容易に行うこと
ができる。

【００２０】ところで、従来は、内視鏡システムに使用
される各装置のコンフィグレーションは、例えば特開平
５−１９９９８０号公報にあるようにデータを格納した
外付けＲＯＭの交換や特開平７−１７１０９５号公報に
あるようにデータを格納したＩＣカードをＩＣカードリ
ーダで読み込むことのよって行っていた。

【００２１】しかし、外付けＲＯＭの交換では各装置の
コンフィグレーションの処理が煩雑となり、また、ＩＣ
カードではＩＣカードリーダを用意しなければならず安
価に構成することができないといった問題がある。

【００２２】そこで、次に装置のコンフィグレーション
及び故障解析等の処理プログラムを、安価かつ容易に動
作させることのできる内視鏡システムについて説明す
る。

【００２３】図４ないし図８は装置のコンフィグレーシ
ョン及び故障解析等の処理プログラムを、安価かつ容易
に動作させることのできる内視鏡システムの実施の形態
に係わり、図４は内視鏡システムの構成を示す構成図、
図５は図４のＣＣＵの構成を示す構成図、図６は図５の
ＣＰＵ部の構成を示す構成図、図７は図６のＰＣカード
のメモリマップ、図８は図７のメモリマップに従って格
納されているデータを指定するためのフロントパネルに
設けられたモニタの表示例を示す図である。

【００２４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００２５】図４に示すように本実施の形態の内視鏡シ
ステム５１は、硬性内視鏡５２にテレビカメラ５３を装
着したテレビカメラ外付け内視鏡５４と、硬性内視鏡５
２に照明光を供給する光源装置５５と、テレビカメラ５
３の撮像手段に対する信号処理を行う内視鏡撮像装置と
してのカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略
記）５６と、このＣＣＵ５６から出力される映像信号を
表示するカラーモニタ５７と、ＣＣＵ５６に設けたデジ
タルビデオ信号を出力するデジタルビデオ出力端である
拡張コネクタ５８に着脱自在で選択的に接続されるＰＣ
カード用拡張ユニット５９及び動画用拡張ユニット６０
と、ＰＣカード用拡張ユニット５９のＰＣカードスロッ
ト６１に着脱自在で装着されるＰＣカード６２が着脱自
在で装着されるＰＣカードスロット６３を有する例えば
パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記）６４
とから構成される。

【００２６】なお、ＰＣカードとはＰＣカードスタンダ
ードに準拠したクレジットサイズの周辺機器で、パーソ
ナルコンピュータメモリカード国際協会と日本電子工業
振興会が１９９５年に規格化した。

【００２７】ＰＣカード用拡張ユニット５９及び動画用
拡張ユニット６０にはＣＣＵ５６の拡張コネクタ５８に
着脱自在で接続されるコネクタ６５Ａ、６６Ａがそれぞ
れ取り付けられたケーブル６５、６６が設けられてお
り、ＣＣＵ５６にはＰＣカード用拡張ユニット５９及び
動画用拡張ユニット６０の一方を選択的に接続可能であ
る。

【００２８】ＰＣカード用拡張ユニット５９及び動画用
拡張ユニット６０にはそれぞれＰＣカードスロット６１
及び動画拡張コネクタ６７が設けられており、ＰＣカー
ドスロット６１にはＰＣカード６２が着脱自在で装着さ
れ、ＰＣカード用拡張ユニット５９に設けた圧縮手段に
より圧縮されたデータを記録すると共に伸張手段により
伸張されたデータを読み込むことができる。

【００２９】また、動画用拡張ユニット６０における圧
縮された動画データを出力する動画拡張コネクタ６７に
は図示しない記録機能を備えたＤＶＤ（デジタルビデオ
ディスク）（ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ或いはＤＶＤ−Ｒ
ドライブ）に接続することにより、動画用拡張ユニット
６０に設けた動画圧縮手段により圧縮された動画データ
を記録することができる。また、パソコン６４に入力し
て画像の編集を行ったりすることもできる。

【００３０】硬性内視鏡５２は細長の挿入部７１と、こ
の挿入部７１の後端に設けられた把持部７２と、この把
持部７２の後端に設けられた接眼部７３とを有し、把持
部７２にはライトガイド口金が設けられ、ライトガイド
ケーブル７４を介して光源装置５５に接続される。

【００３１】ＣＣＵ５６は、図５に示すように、テレビ
カメラ５３の撮像手段であるＣＣＤ８１を駆動するＣＣ
Ｄドライバ８２と、テレビカメラ５３に内蔵されている
プリアンプ８０で増幅されたＣＣＤ８１からの撮像信号
をサンプルホールドするＳ／Ｈ８３と、Ｓ／Ｈ８３によ
りサンプルホールドされた撮像信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器８４と、Ａ／Ｄ変換器８４により変換された
デジタル信号の映像信号を信号処理するデジタル信号処
理回路８５と、デジタル信号処理回路８５をＤ／Ａ変換
しバッファ８６を介してカラーモニタ５７に出力するＤ
／Ａ変換器８７と、デジタル信号処理回路８５を制御す
ると共に拡張コネクタ５８からのデータの入出力を制御
するＣＰＵ部８８とから構成されている。

【００３２】ＣＰＵ部８８は、図６に示すように、デジ
タル信号処理回路８５からのデジタル信号を拡張コネク
タ５８に対して選択的に入出力するデータバスセレクタ
９１と、ＣＣＵ５６に設けられているフロントパネル９
２からの指示信号によりデータバスセレクタ９１を制御
するＣＰＵ９３と、ＣＰＵ９３からのＰＣカード用拡張
ユニット５９によるＰＣカード６２へのデータのリード
ライト用のアドレス及び制御信号をＰＣカード用拡張ユ
ニット５９に送信するアドレスコントローラ９４と、Ｃ
ＰＵ９３に制御されるフラッシュメモリ９５及びＦＰＧ
Ａ９６と、これら各回路の動作タイミング信号を生成す
るタイミングジェネレータ９７とから構成され、拡張コ
ネクタ５８を介してデータバスセレクタ９１により選択
的に入力することでＰＣカード６２に格納されているプ
ログラムをＣＰＵ９３が実行するようになっている。

【００３３】ここで、データバスセレクタ９１は、ＰＣ
カード６２から読み出されるデータが画像データならば
デジタル信号処理回路８５に出力し、プログラムならば
ＣＰＵ９３するようにアドレスコントローラ９４により
制御されている。

【００３４】ＰＣカード用拡張ユニット５９は、拡張コ
ネクタ５８からのデータを圧縮すると共にＰＣカード６
２に格納されているデータを伸張するデータ圧縮・伸張
回路１０１と、データ圧縮／伸張回路１０１を制御する
圧縮・伸張コントローラ１０２とから構成されている。

【００３５】このように構成された本実施の形態では、
ＰＣカード６２に、図７に示すように、ファイルとして
データを格納している。すなわち、ＰＣカード６２で
は、以下のデータをファイルとして画一的に扱う。

【００３６】（１）画像データ （２）ＣＰＵの書き換え可能なプログラム （３）ＣＰＵが取り扱う参照テーブルデータ （４）ＦＰＧＡのプログラミングデータ （５）自己診断・故障解析プログラム 等。

【００３７】このときＣＣＵ５６は、ＰＣカード６２の
メモリ管理領域に書き込まれている管理情報によって、
例えばファイルが画像データならば図８（ａ）に示すよ
うなメニューをフロントパネル９２に設けられたモニタ
に表示し再生条件を設定し、例えばファイルがプログラ
ムデータならば図８（ｂ）に示すようなメニューをフロ
ントパネル９２に設けられたモニタに表示し実行条件を
設定する。

【００３８】このように本実施の形態では、ＰＣカード
６２に格納している種々のプログラムデータをＣＣＵ５
６で読み込み実行することができるので、装置のコンフ
ィグレーション及び故障解析等の処理プログラムを、安
価かつ容易に動作させる可能となる。

【００３９】［付記］ （付記項１） 体腔内の被写体を撮像する内視鏡と、前
記内視鏡からの撮像信号を信号処理する映像信号処理装
置とを備え、前記映像信号処理装置により得られた内視
鏡像のフリーズ画像を記録する内視鏡システムにおい
て、前記映像信号処理装置は、前記内視鏡からの撮像信
号を信号処理する信号処理手段と、ＰＣカードを着脱自
在に装着するＰＣカードスロットと、前記ＰＣカード内
のメモリに前記フリーズ画像を格納するメモリ制御手段
と、前記ＰＣカードスロットに前記ＰＣカードが装着さ
れたことを検知するカード検知手段と、少なくとも前記
カード検知手段が前記ＰＣカードスロットの前記ＰＣカ
ードへの装着を検知した場合、前記メモリ制御手段に前
記信号処理手段により処理された映像信号を出力する映
像信号出力制御手段とを具備したことを特徴とする内視
鏡システム。

【００４０】（付記項２） 前記フリーズ画像の前記Ｐ
Ｃカードへの記録を指示するフリーズスイッチを備え、
映像信号出力制御手段は、前記カード検知手段が前記Ｐ
Ｃカードスロットの前記ＰＣカードへの装着を検知し、
かつ前記フリーズスイッチから前記フリーズ画像の前記
ＰＣカードへの記録の指示が行われた場合のみ、前記メ
モリ制御手段に前記信号処理手段により処理された映像
信号を出力することを特徴とする付記項１に記載の内視
鏡システム。

【００４１】（付記項３） 前記ＰＣカード内のメモリ
は不揮発性メモリであることを特徴とする付記項１また
は２に記載の内視鏡システム。

【００４２】（付記項４） 固体撮像素子により撮像し
た撮像信号を信号処理し前記画像をモニタに出力する信
号処理手段と、信号処理手段の処理を制御する処理制御
手段とを備えたＴＶカメラ装置において、前記画像の静
止画をデジタル記録可能な外部記録手段にデジタル出力
するデジタルインターフェイスを有した拡張ユニットを
備え、前記デジタルインターフェイスを介して前記外部
記録手段に記録されたプログラムに基づいて前記処理制
御手段の制御内容を書き換えるあるいは前記信号処理手
段及び前記処理制御手段の故障解析を行うことを特徴と
するＴＶカメラ装置。

【００４３】（付記項５） 前記デジタルインターフェ
イスは、ＰＣカードインターフェイスであり、前記外部
記録手段であるＰＣカードに記録されているプログラム
に基づいて前記処理制御手段の制御内容を書き換えるあ
るいは前記信号処理手段及び前記処理制御手段の故障解
析を行うことを特徴とする付記項４に記載のＴＶカメラ
装置。

【００４４】（付記項６） 前記ＰＣカードは、前記静
止画のデータと、前記プログラムを共存して格納可能で
あることを特徴とする付記項５に記載のＴＶカメラ装
置。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡シス
テムによれば、映像信号処理装置において、映像信号出
力制御手段が少なくともカード検知手段がＰＣカードス
ロットのＰＣカードへの装着を検知した場合、メモリ制
御手段に信号処理手段により処理された映像信号を出力
し、メモリ制御手段がＰＣカード内のメモリにフリーズ
画像を格納するので、確実で簡単かつ安価にフリーズ画
像を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの
構成を示す構成図

【図２】図１のＣＣＵの外観構成を示す外観図

【図３】図１のＣＣＵの構成を示す構成図

【図４】装置のコンフィグレーション及び故障解析等の
処理プログラムを安価かつ容易に動作させることのでき
る内視鏡システムの実施の形態に係る内視鏡システムの
構成を示す構成図

【図５】図４のＣＣＵの構成を示す構成図

【図６】図５のＣＰＵ部の構成を示す構成図

【図７】図６のＰＣカードのメモリマップ

【図８】図７のメモリマップに従って格納されているデ
ータを指定するためのフロントパネルに設けられたモニ
タの表示例を示す図

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…硬性内視鏡 ３…接眼部 ４…フリーズスイッチ ５…外付けＴＶカメラ ６…ＴＶカメラ装着内視鏡 ７…光源装置 ８…ＣＣＵ ９…モニタ １３…ＴＶケーブル １４…コネクタ １５…ＰＣカード １５ａ…不揮発性メモリ １６…ＰＣカードスロット １８…パーソナルコンピュータ ２１…プリアンプ ２２…ＣＣＤ ２３…Ａ／Ｄ変換器 ２４…切換スイッチ ２５…映像信号処理回路 ２６…カード検知回路 ２７…フリーズ制御回路 ２８…メモリ制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 望田 明彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松本 勘一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萩原 雅博 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中土 一孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内の被写体を撮像する内視鏡と、前
   記内視鏡からの撮像信号を信号処理する映像信号処理装
   置とを備え、前記映像信号処理装置により得られた内視
   鏡像のフリーズ画像を記録する内視鏡システムにおい
   て、 前記映像信号処理装置は、 前記内視鏡からの撮像信号を信号処理する信号処理手段
   と、 ＰＣカードを着脱自在に装着するＰＣカードスロット
   と、 前記ＰＣカード内のメモリに前記フリーズ画像を格納す
   るメモリ制御手段と、 前記ＰＣカードスロットに前記ＰＣカードが装着された
   ことを検知するカード検知手段と、 少なくとも前記カード検知手段が前記ＰＣカードスロッ
   トの前記ＰＣカードへの装着を検知した場合、前記メモ
   リ制御手段に前記信号処理手段により処理された映像信
   号を出力する映像信号出力制御手段とを具備したことを
   特徴とする内視鏡システム。