JP2005102765A

JP2005102765A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JP2005102765A
Application number: JP2003336719A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Higuchi; 充樋口; Minoru Iketani; 稔池谷
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2003-09-29
Filing date: 2003-09-29
Publication date: 2005-04-21
Also published as: DE102004046786B4; US20050070762A1; DE102004046786A1

Abstract

【課題】固体撮像素子の画素数が異なる電子スコープを接続する場合でも、記録メディアに記録できる枚数を容易に把握・確認できるようにする。
【解決手段】デジタル処理された画像データを記録メディア７０へ記録するためのメディア駆動部１９が設けられた電子内視鏡装置において、上記記録メディア７０のデータ空容量を検出すると共に、接続されている電子スコープ１０のＣＣＤ画素数を判定し、上記のデータ空容量から１画像のデータ容量を割り算することにより、記録メディア７０への記録可能な枚数を演算する。そして、この記録可能な枚数は、例えばモニタの四隅の一部に表示する。また、記録スイッチを押して１画像の記録動作が行われると、記録可能な枚数を１枚減らし、この枚数をモニタ上に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は電子内視鏡装置、特に各電子スコープの異なる画素数の固体撮像素子で得られた撮像信号をプロセッサ装置へ出力し、このプロセッサ装置ではデジタル画像データを記録メディアへ保存することができる電子内視鏡装置の構成に関する。

電子内視鏡装置は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子を電子スコープ（電子内視鏡）の先端部に搭載し、このＣＣＤでは光源装置からの光の照明に基づいて被観察体を撮像する。このＣＣＤで得られた撮像信号をプロセッサ装置へ出力し、プロセッサ装置で各種の映像処理を施すことにより、被観察体の映像をモニタへ表示したり、静止画等を記録装置へ記録したりすることができる。

この種の電子内視鏡装置では、特開２０００−２８７２０３号公報にも示されるように、通常のＮＴＳＣ（ＰＡＬ）方式モニタに出力するためのアナログ処理だけでなく、デジタル画像処理を行い、被観察体映像をパーソナルコンピュータ（パソコン）モニタ等の各種の外部デジタル機器に出力して利用することが行われる。
特開２０００−２８７２０３号公報

ところで、電子内視鏡装置では画像（動画及び静止画）をＮＴＳＣ方式のモニタに表示するので、上記のデジタル画像処理においてもこのＮＴＳＣ方式の表示画素数（水平画素数及び垂直画素数）を基本として信号処理が行われていたが、近年では固体撮像素子であるＣＣＤが高画素数化、高解像度化されていることから、高画素数のＣＣＤで得られた画像情報を生かしたデジタル画像を形成することが提案されている。即ち、パソコン等では、表示画素数が相違する、例えばＶＧＡ（Video Graphics Array）、ＸＧＡ（Extended Graphics Array）、ＳＸＧＡ（Super XGA）等の規格があり、これらの規格に対応した画像信号を形成すれば、外部デジタル機器で利用することが可能となる。そして、この種の外部機器での利用においては、内視鏡画像データをＰＣカード、スマートメディア（Smart Media：登録商標）、コンパクトフラッシュ（COMPACTFLASH：登録商標）、ＭＯ等の記録メディア（情報メディア）に記録・保存することが提案されている。

しかしながら、電子スコープに搭載されている固体撮像素子の画素数として、各種のものが使用されており、接続されている電子スコープの１枚の画像データ容量と記録メディアの記録可能なデータ容量が分かっていても、内視鏡検査中に記録可能な枚数を計算し把握するのは煩雑であるという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、固体撮像素子の画素数が異なる電子スコープを接続する場合でも、記録メディアに記録できる枚数を容易に把握・確認することができる電子内視鏡装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、画素数の異なる各種の固体撮像素子を搭載する電子スコープをプロセッサ装置へ着脱自在に接続し、上記固体撮像素子からの出力信号に基づいて被観察体像をモニタへ表示する電子内視鏡装置において、デジタル処理された画像データを記録メディアへ記録するためのメディア駆動部と、このメディア駆動部に装着された記録メディアのデータ空容量を検出し、かつ接続されている上記電子スコープにおける固体撮像素子の画素数を判定し、上記記録メディアへ現在記録可能な画像の枚数を演算する制御回路と、この制御回路の制御に基づいて上記記録メディアに現在記録可能な枚数を表示部へ表示するための表示処理回路と、を設けたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記制御回路は上記記録メディアへの記録動作が行われる度に、記録可能な画像の枚数を減算し、上記表示処理回路はこの減算した枚数を上記表示部へ逐次表示するようにしたことを特徴とする。

上記の構成によれば、記録メディアのデータ空容量（残容量）が検出されると共に、接続された電子スコープの画素数（１枚の画像のデータ容量）が判定され、データ空容量から１枚の画像のデータ容量を割り算することにより、現在記録可能な枚数が演算される。そして、この記録可能な枚数は、例えばモニタ上の四隅の一部に表示される。また、記録スイッチを押して１画像の記録動作が行われると、記録可能な枚数が１枚減らされ、この枚数がモニタ上に表示される。

本発明の電子内視鏡装置によれば、固体撮像素子の画素数が異なる電子スコープを接続する場合でも、電子スコープの１画像のデータ容量及び記録メディアの空容量から計算することなく、表示部上で記録メディアに記録できる枚数を容易に把握・確認することが可能になる。

図１及び図２には、実施例に係る電子内視鏡装置の構成が示されており、まず図２に基づいて全体の構成を説明する。図２に示されるように、電子スコープ（電子内視鏡）１０の先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ１１が設けられ、このＣＣＤ１１としては、３５万画素、６５万画素等の各種が搭載されており、この電子スコープ１０の操作部には、フリーズ／記録釦１２等の操作スイッチが配置される。この電子スコープ１０は、ライトガイドコネクタ１４Ａにて光源装置１５に接続されると共に、信号／電源線コネクタ１４Ｂによってプロセッサ装置１６に接続される。上記光源装置１５の光は、電子スコープ１０内に配置されているライトガイドを介して先端部へ供給され、この先端部から出射された照明光によって被観察体が上記ＣＣＤ１１で撮像される。

上記プロセッサ装置１６の前面操作パネル（制御パネル）１６Ａには、メイン電源スイッチ（操作釦）１７、スコープ電源オフスイッチ１８が配置されると共に、内部に配置されたメディア駆動部（ドライブ）１９の挿入口が設けられる。このメディア駆動部１９は、ＰＣカードやスマートメディア等と呼ばれる記録メディア７０に対しデータの書込み及び読出しを行う。また、このプロセッサ装置１６には、ＮＴＳＣ方式のＴＶモニタ２０、デジタルプリンタ２１、ファイリング装置２３、パソコン（ＰＣ）モニタ２４等が接続される。

図１には、プロセッサ装置１６内の詳細な構成が示されており、このプロセッサ装置１６は、所定の映像処理を行う患者回路１６Ｂと各種の出力形態に合わせた信号を形成する出力回路１６Ｃを有し、信号／電源線コネクタ２６に上記電子スコープ１０側の信号／電源線コネクタ１４Ｂが接続される。上記患者回路１６Ｂには、図の上側から説明すると、ＣＣＤ１１から入力された映像信号をサンプリングしかつ増幅するＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２８、Ａ／Ｄ変換器２９、水晶発振器３０、電子スコープ１０へ供給するＣＣＤ駆動パルスや同期信号等を形成するタイミングジェネレータ（ＴＧ）３１、電子スコープ１０に対し通信を行いかつ患者回路１６Ｂの制御を行う患者側マイコン３２が設けられる。

当該例では、電子スコープ１０の電源供給のみをオフできるように構成されており、そのために、患者電源部（Ｐ）３３と、信号／電源線コネクタ２６を介して電子スコープ１０へ電源を供給するスコープ電源部（Ｐ）３４が設けられる。このスコープ電源部３４における電源供給のオンオフは、上記患者側マイコン３２によって制御される。

このような患者回路１６Ｂに、アイソレータ（電気的分離手段）３６を介して出力回路１６Ｃが接続され、この出力回路１６Ｃに、上記Ａ／Ｄ変換器２９から供給され、デジタル化された映像信号に対し各種の画像処理を施すＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）３８及び信号処理回路３９、この信号処理回路３９の出力に基づいて上記パソコンモニタ２４へ表示するための所定の解像度（例えばＶＧＡ、ＸＧＡ等の画像サイズ）に変換するＰＣ用解像度変換回路４０、ＮＴＳＣ方式のＴＶモニタ２０へ表示するための解像度（画像サイズ）のアナログ信号（Ｙ／Ｃ信号等）へ変換するＴＶ用解像度変換回路４１が設けられる。上記信号処理回路３９は、キャラクタジェネレータ等を有し、記録メディア７０へ既に記録した（書き込んだ）画像の枚数、空容量に記録可能な画像の枚数（残数）等を示すキャラクタ（文字等）を発生させ、モニタ画面へ表示するための画像混合処理を行う。

また、プロセッサ装置１６内の回路を統括制御し、記録メディア７０への記録可能枚数の表示制御をするメインマイコン４３が設けられ、このメインマイコン４３に、上記操作パネル１６Ａに配置された各スイッチ１７，１８等の制御信号が供給される。そして、デジタル外部機器に対する制御（後述のメモリ４７に対する画像データの書込み及び読出し制御等）等を行うと共に、記録メディア７０の空容量を検出するサブマイコン４６、検査画像を出力するために少なくとも１検査データ（例えば１００枚程度の画像）を保存できる画像保存用メモリ４７が設けられる。

この画像保存用メモリ４７の出力を受ける形で、上記メディア駆動部１９が接続される。即ち、上記サブマイコン４６は、上記記録メディア駆動部１９へ挿入された記録メディア７０にアクセスし、この記録メディア７０の空容量を検出する。一方、上記画像保存用メモリ４７には、上述したデジタルプリンタ２１へ出力するために、例えばＶＧＡ、ＸＧＡ、ＳＸＧＡ等の規格に対応したデジタル画像信号を形成する解像度変換回路４８が設けられる。なお、この出力回路１６Ｃにおいては、出力回路電源部（Ｐ）５０が配置される。

実施例は以上の構成からなり、図３乃至図５を参照しながらその作用を説明する。まず、操作パネル１６Ａのメイン電源スイッチ１７を押すことにより、電源部５０，３３，３４から各回路に対して電源が供給され、電子スコープ１０の先端のＣＣＤ１１による撮像が開始される。このＣＣＤ１１から出力された信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２８でサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換器２９でデジタル信号へ変換された後、ＤＳＰ３８及び信号処理回路３９にて各種の映像処理が施される。この映像信号はＰＣ用解像度変換回路４０を介してＰＣモニタ２４へ、又はＴＶ用解像度変換回路４１を介してＴＶモニタ２０へ供給され、被観察体映像は各モニタへ表示される。そして、電子スコープ１０のフリーズ／記録釦１２の一段目のフリーズスイッチが押されると、各解像度変換回路４０，４１内の画像メモリ（フレームメモリ等）に格納された静止画がＴＶモニタ２０又はＰＣモニタ２４へ表示される。なお、このフリーズ時の画像データは画像保存用メモリ４７にも供給される。

一方、図４に示されるように、記録メディア７０がメディア駆動部１９へ挿入されると（或いはメイン電源スイッチ１７がオンされると）、サブマイコン４６はこの記録メディア７０内のデータ空容量を検出し（ステップ１０１）、この空容量信号をメインマイコン４３へ伝送する。このメインマイコン４３では、患者側マイコン３２を介して電子スコープ１０と通信を行い、この電子スコープ１０の識別データ等からＣＣＤ１１の画素数を判定し（ステップ１０２）。そして、予め操作パネル１６Ａ等で設定されたデータ圧縮率に基づいて記録可能な枚数を演算する（ステップ１０３）。

例えば、ＣＣＤ１１が６５万画素である（ＳＸＧＡ規格に対応する）場合は、非圧縮で、１２８０（水平画素）×９６０（垂直画素）×３（Ｒ，Ｇ，Ｂの３色信号の分）＝３．６８６４ＭＢ（バイト）となり、記録メディア７０の空容量が２５６ＭＢであったとすると、記録可能な枚数は、２５６÷３．６８６４≒６９．４で、６９枚となる。また、３５万画素である（ＶＧＡ規格に対応する）場合は、６４０（水平画素）×４８０（垂直画素）×３＝０．９２１６ＭＢ（バイト）となり、記録メディア７０の空容量が２５６ＭＢであったとすると、記録可能な枚数は、２５６÷０．９２１６≒２７７．７で、２７７枚となる。

そして、ステップ１０４では、この記録可能な枚数と既に記録された枚数の画面表示処理が行われる。実施例では、信号処理回路３９内のキャラクタジェネレータで、各枚数を示すキャラクタを発生させ、現在の画像に混合することにより、図３に示されるように、モニタ２０の画面には、記録メディア７０の空容量に記録可能な枚数Ｍ：６９（又はＭ：２７７）と既に記録された枚数Ｆ：００が表示される。

また、上記のＴＶモニタ２０の表示画像を見ながら、フリーズ／記録釦１２の二段目の記録スイッチが押されると、図５に示されるように、上記画像保存用メモリ４７に供給され書き込まれている静止画が維持されて保存され（ステップ２０１）、メインマイコン４３では表示枚数のカウントを１だけ減算する（ステップ２０２）。その後、サブマイコン４６の制御にて上記画像保存用メモリ４７に保存されている静止画データが読み出されることにより、メディア駆動部１９では新たな静止画データが記録メディア７０へ書き込まれる（ステップ２０３）。同時に、信号処理回路３９では、メインマイコン４３の制御に基づいて新しい枚数の表示処理が行われ、図３に示されるように、記録可能な枚数Ｍ：６８（６５万画素の場合）と現在記録した枚数Ｆ：０１が表示される。

また、上記の記録動作では、画像保存用メモリ４７が少なくとも１検査分の画像データを保存できる容量を持つことにより、患者に対する内視鏡検査が終了した後も、記録メディア７０や外部機器（２１，２３）への記録動作が完了しないという事態が生じる。そこで、実施例では、電子スコープ１０の電源のみをオフにできるようになっている。即ち、操作パネル１６Ａのスコープ電源オフスイッチ１８を押すと、メインマイコン４３はスコープ電源オフの指令を患者側マイコン３２へ出力し、この患者側マイコン３２の制御によってスコープ電源部３４のみがオフされる。

このとき、患者電源部３３及び出力回路電源部５０はオフされておらず、記録メディア７０や外部機器（２１，２３）に対する画像データの出力（書込み）は継続して行われる。従って、記録動作が完了する前に電子スコープ１０をプロセッサ装置１６から外すことができ、電子スコープ１０の洗浄等や次の検査に備えた別の電子スコープの接続等、後の作業を迅速に行うことが可能となる。

上記実施例では、静止画を記録メディア７０へ記録する場合を説明したが、動画を記録する場合にも適用することができ、またこの記録メディア７０としてハードディスクカードやマイクロドライブ（MICRODRIVE：登録商標）等を用いることも可能である。更に、メディア駆動部１９がプロセッサ装置１６に内蔵されている場合を説明したが、メディア駆動部を有するメディア外部機器がプロセッサ装置１６に接続される場合にも本発明を適用することができる。また、記録可能な枚数及び記録した枚数をモニタ２０に表示するようにしたが、この表示部として、例えば操作パネル１６Ａに液晶表示器等を設けてもよい。

本発明の実施例に係る電子内視鏡装置（プロセッサ装置）の構成を示す回路ブロック図である。実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示す図である。実施例のモニタ上での被観察体画像の記録可能な枚数と既に記録された枚数の表示状態を示す図である。実施例の制御部における記録メディア挿入時の動作を示すフローチャート図である。実施例の制御部における記録メディアへの記録操作時の動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

１０…電子スコープ、１２…フリーズ／記録釦、
１６…プロセッサ装置、
１８…スコープ電源オフスイッチ、
１９…メディア駆動部、２１…デジタルプリンタ、
２３…ファイリング装置、３２…患者側マイコン、
３４…スコープ電源部、３８…ＤＳＰ、
４３…メインマイコン、４６…サブマイコン、
４７…画像保存用メモリ、
７０…記録メディア。

Claims

画素数の異なる各種の固体撮像素子を搭載する電子スコープをプロセッサ装置へ着脱自在に接続し、上記固体撮像素子からの出力信号に基づいて被観察体像をモニタへ表示する電子内視鏡装置において、
デジタル処理された画像データを記録メディアへ記録するためのメディア駆動部と、
このメディア駆動部に装着された記録メディアのデータ空容量を検出し、かつ接続されている上記電子スコープにおける固体撮像素子の画素数を判定し、上記記録メディアへ現在記録可能な画像の枚数を演算する制御回路と、
この制御回路の制御に基づいて上記記録メディアに現在記録可能な枚数を表示部へ表示するための表示処理回路と、を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
上記制御回路は上記記録メディアへの記録動作が行われる度に、記録可能な画像の枚数を減算し、上記表示処理回路はこの減算した枚数を上記表示部へ逐次表示するようにしたことを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装置。