JP2005130881A

JP2005130881A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JP2005130881A
Application number: JP2003366903A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Higuchi; 充樋口; Minoru Iketani; 稔池谷
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2003-10-28
Filing date: 2003-10-28
Publication date: 2005-05-26
Also published as: US20050090710A1; US7255676B2

Abstract

【課題】記録メディアに対する記録処理の完了を待たずに内視鏡検査を円滑にし、また忘れた画像のプリントや他の記録メディアへの記録を容易に行い得るようにする。
【解決手段】被観察体の画像データを記録メディア等へ記録する電子内視鏡装置において、画像取込み操作に基づいて少なくとも１検査分の現在の画像データを保存する画像保存用メモリを設け、この画像保存用メモリ内の画像データを記録メディアへ転送制御すると共に、スコープ電源投入後で次の検査の１回目の画像取込み時に（１０５，１１０）、画像保存用メモリに保存されている画像データを消去する（１０６，１１１）。また、新たな患者データが入力された後、又は画像記録枚数のカウントがリセットされた後の１回目の画像取込み時にも、画像保存用メモリに保存されている画像データを消去する。
【選択図】図３

Description

本発明は電子内視鏡装置、特に電子スコープに搭載した固体撮像素子の出力信号に基づいて被観察体のデジタル画像を形成し、この画像データを記録メディアへ保存できる電子内視鏡装置の構成に関する。

電子内視鏡装置は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子を電子スコープ（電子内視鏡）の先端部に搭載し、このＣＣＤでは光源装置からの光の照明に基づいて被観察体を撮像する。このＣＣＤで得られた撮像信号をプロセッサ装置へ出力し、プロセッサ装置で各種の映像処理を施すことにより、被観察体の映像をモニタへ表示したり、静止画等を記録装置へ記録したりすることができる。

この種の電子内視鏡装置では、特開２０００−２８７２０３号公報にも示されるように、通常のＮＴＳＣ（ＰＡＬ）方式モニタに出力するためのアナログ処理だけでなく、デジタル画像処理を行い、被観察体映像をパーソナルコンピュータ（パソコン）モニタ等の各種の外部デジタル機器に出力して利用することが行われる。
特開２０００−２８７２０３号公報

ところで、近年では固体撮像素子であるＣＣＤが高画素数化、高解像度化されていることから、高画素数のＣＣＤで得られた画像情報を生かしたデジタル画像を形成することが提案されている。即ち、パソコン等では、表示画素数が相違する、例えばＶＧＡ（Video Graphics Array）、ＸＧＡ（eXtended Graphics Array）、ＳＸＧＡ（Super XGA）等の規格があり、これらの規格に対応した画像信号を形成し、外部デジタル機器等で利用することができる。そして、この外部機器で利用するための記録媒体として、ＰＣカード、スマートメディア（Smart Media：登録商標）、コンパクトフラッシュ（COMPACTFLASH：登録商標）、ＭＯ（光磁気）ディスク等の記録メディアがあり、これらの記録メディアに内視鏡画像データを記録・保存することが行われる。

しかし、上述したようにＣＣＤが高画素数化、高解像度化されると、このＣＣＤで得られる１枚の画像サイズが大きく（１枚当りのデータ量が多く）、画像データの伝送時間が長くなることから、記録操作の度に記録メディアに対する記録処理の完了を待っていたのでは、内視鏡検査を円滑に行うことができないという問題がある。

また、内視鏡検査画像は、ＰＣカード等に記録するだけでなく、デジタルプリンタ等で画像をプリントしたり、またファイリング装置のＭＯディスクにも残したりすることができるが、この画像のプリントや他の記録メディアへの記録を忘れる場合がある。この場合は、記録した方の記録メディアを利用することができるが、プリントやコピーの処理が煩雑になるという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録メディアに対する記録処理の完了を待たずに内視鏡検査を円滑にすることができ、また画像のプリントや他の記録メディアへの記録を忘れた場合でも、次の検査前にこれらの処理を容易に行うことができる電子内視鏡装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、電子スコープに搭載した固体撮像素子の出力に基づいて形成された被観察体の画像データを記録メディア（情報メディア）へ記録する電子内視鏡装置において、画像取込み操作に基づいて現在の検査画像データを保存する画像保存用メモリと、この画像保存用メモリ内の画像データを上記記録メディアへ転送制御すると共に、次の検査の１回目の画像取込み時に上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去する制御回路と、を設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、上記制御回路は、上記電子スコープの電源投入後の１回目の画像取込み時に、上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去することを特徴とする。電子内視鏡装置において、高解像度の１枚の画像のデータ量が多い場合は、内視鏡検査が終了したにも拘らず、記録メディアへの記録処理が完了せず、プロセッサ装置から電子スコープを取り外すことができないという事態が生じ得る。即ち、内視鏡検査が終了した後には、電子スコープの洗浄・消毒をしなければならず、また次の検査に備えて別の電子スコープを接続する必要があるが、記録メディアへの記録処理が終了しなければ、次の作業を円滑に行うことができない。そこで、本発明は、電子スコープのみの電源を切断してスコープ機能を終了させる検査終了スイッチを設けており、請求項２では、メイン電源スイッチの操作でスコープ電源が投入されるときだけでなく、この検査終了スイッチでスコープ電源が投入された場合でも、その後の１回目の画像取込み時に画像データが消去される。

請求項３に係る発明は、上記制御回路は、新たな患者データが入力された後の１回目の画像取込み時に、上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、上記制御回路は、画像記録枚数のカウントがリセットされた後の１回目の画像取込み時に、上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去することを特徴とする。

上記請求項１及び２の構成によれば、内視鏡検査中に被観察体画像（静止画）の取込み操作をすると、画像データが画像保存用メモリに保存され、記録操作をすると、この画像データが記録メディアへ転送され、書き込まれる。この画像保存用メモリとして、例えば少なくとも１検査分（同一患者）の画像データを保存できる容量を持たせることにより、１枚毎の記録完了を待つことなく内視鏡検査が円滑に行われる。そして、検査終了時にスコープ電源をオフし、再びスコープ電源を入れた後、次の患者の検査の１回目の画像取込み操作が行われると、上記画像保存用メモリに保存されている画像データ（前の検査）が消去され、新しい画像データがこのメモリに保存される。また、この画像保存用メモリ内の画像データは、記録操作に基づいて記録メディア等へ転送される。

請求項３の構成によれば、現患者の１検査が終了した後に次の検査の新たな患者データが入力されたときで、その後に１回目の画像の記録操作が行われたとき、画像保存用メモリに保存されている画像データが消去され、次の患者の画像データが保存される。
請求項４の構成によれば、次の検査等のために画像記録枚数のカウントがリセットされたときで、その後に１回目の画像の記録操作が行われたとき、画像保存用メモリに保存されている画像データが消去され、次の患者の画像データが保存される。

本発明の電子内視鏡装置によれば、例えば１検査分以上の画像データを記憶する画像保存用メモリを設けたので、記録メディアに対する１枚毎の記録処理の完了を待たずに内視鏡検査を円滑に行うことが可能となる。また、次の検査の１回目の画像取込み時まで、画像保存用メモリ内の画像データを消去しないので、次の検査の前であれば、忘れた画像プリントや他の記録メディアへの画像記録を容易に行うことができる。

図１及び図２には、実施例に係る電子内視鏡装置の構成が示されており、まず図２に基づいて全体の構成を説明する。図２に示されるように、電子スコープ（電子内視鏡）１０の先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ１１が設けられ、このＣＣＤ１１としては、３５万画素、６５万画素等の各種が搭載されており、この電子スコープ１０の操作部には、フリーズ／記録釦１２等の操作スイッチが配置される。この電子スコープ１０は、ライトガイドコネクタ１４Ａにて光源装置１５に接続されると共に、信号／電源線コネクタ１４Ｂによってプロセッサ装置１６に接続される。上記光源装置１５の光は、電子スコープ１０内に配置されているライトガイドを介して先端部へ供給され、この先端部から出射された照明光によって被観察体が上記ＣＣＤ１１で撮像される。

上記プロセッサ装置１６の前面操作パネル１６Ａには、メイン電源スイッチ（操作釦）１７、検査終了スイッチ（スコープ電源オフスイッチ）１８が配置されると共に、内部に配置されたメディア駆動部（ドライブ）１９の挿入口が設けられる。このメディア駆動部１９は、ＰＣカードやスマートメディア等と呼ばれる記録メディア７０に対しデータの書込み及び読出しを行う。また、このプロセッサ装置１６には、ＮＴＳＣ（ＰＡＬ）方式のＴＶモニタ２０と、図１に示されるデジタルプリンタ２１、ファイリング装置２３、パソコン（ＰＣ）モニタ２４やキーボード２５等が接続される。

図１には、プロセッサ装置１６内の詳細な構成が示されており、このプロセッサ装置１６は、所定の映像処理を行う患者回路１６Ｂと各種の出力形態に合わせた信号を形成する出力回路１６Ｃを有し、信号／電源線コネクタ２６に上記電子スコープ１０側の信号／電源線コネクタ１４Ｂが接続される。上記患者回路１６Ｂには、ＣＣＤ１１から入力された映像信号をサンプリングしかつ増幅するＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２８、Ａ／Ｄ変換器２９、水晶発振器３０、電子スコープ１０へ供給するＣＣＤ駆動パルスや同期信号等を形成するタイミングジェネレータ（ＴＧ）３１、電子スコープ１０に対し通信を行いかつ患者回路１６Ｂの制御を行う患者側マイコン３２が設けられる。

当該例では、上記検査終了スイッチ１８により電子スコープ１０への電源供給のみをオフし、電子スコープ１０の機能を終了させるように構成されており、そのために、患者電源部（Ｐ）３３と、信号／電源線コネクタ２６を介して電子スコープ１０へ電源を供給するスコープ電源部（Ｐ）３４が設けられる。このスコープ電源部３４における電源供給のオンオフは、上記患者側マイコン３２によって制御される。

このような患者回路１６Ｂに、アイソレータ（電気的分離手段）３６を介して出力回路１６Ｃが接続され、この出力回路１６Ｃに、上記Ａ／Ｄ変換器２９から供給され、デジタル化された映像信号に対し各種の画像処理を施すＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）３８及び信号処理回路３９、この信号処理回路３９の出力に基づいて上記パソコンモニタ２４へ表示するための所定の解像度（例えばＶＧＡ、ＸＧＡ等の画像サイズ）に変換するＰＣ用解像度変換回路４０、ＮＴＳＣ（ＰＡＬ）方式のＴＶモニタ２０へ表示するための解像度（画像サイズ）のアナログ信号（Ｙ／Ｃ信号等）へ変換するＴＶ用解像度変換回路４１が設けられる。上記信号処理回路３９は、キャラクタジェネレータ等を有し、記録メディア７０やファイリング装置２３等へ既に記録した画像の枚数（同一患者における１検査内の現在の記録枚数）、記録メディア７０の空容量に記録可能な画像の枚数（残数）等を発生させ、モニタ画面へ表示するための画像混合処理を行う。

また、プロセッサ装置１６内の回路を統括制御し、記録メディア７０への記録可能枚数及びその他のメッセージの表示制御と、後述するサブマイコン４６から出力された空容量の情報に基づいて記録メディア７０へ記録可能な枚数を判定するメインマイコン４３が設けられ、このメインマイコン４３には、上記操作パネル１６Ａに配置された各スイッチ１７，１８等の制御信号が供給される。そして、後述のメモリ４７に対する画像データの書込み及び読出し制御等を行うと共に、メディア駆動部１９の制御及び記録メディア７０の空容量を検出するサブマイコン４６、記録メディア７０へ検査画像を転送するために少なくとも１検査データ（例えば１００枚程度の画像）を保存できる画像保存用メモリ４７が設けられる。

即ち、この画像保存用メモリ４７の出力を受ける形で、上記メディア駆動部１９が接続されており、上記サブマイコン４６は、この記録メディア駆動部１９へ挿入された記録メディア７０にアクセスし、この記録メディア７０の空容量を検出する。また、上記画像保存用メモリ４７には、上述したデジタルプリンタ２１へ出力するために、例えばＶＧＡ、ＸＧＡ、ＳＸＧＡ等の規格に対応したデジタル画像信号を形成する解像度変換回路４８が設けられる。なお、この出力回路１６Ｃにおいては、出力回路電源部（Ｐ）５０が配置される。

実施例は以上の構成からなり、記録メディア７０に画像を記録する際の作用を図３の参照の下に説明する。まず、操作パネル１６Ａのメイン電源スイッチ１７を押すことにより、電源部５０，３３，３４から各回路に対して電源が供給され、電子スコープ１０の先端のＣＣＤ１１による撮像が開始される。このＣＣＤ１１から出力された信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２８、Ａ／Ｄ変換器２９、ＤＳＰ３８及び信号処理回路３９にて各種のデジタル映像処理が施され、映像信号はＰＣ用解像度変換回路４０を介してＰＣモニタ２４へ、又はＴＶ用解像度変換回路４１を介してＴＶモニタ２０へ供給され、被観察体映像は各モニタへ表示される。

ここで、記録メディア７０がメディア駆動部１９へ挿入されると、サブマイコン４６はこの記録メディア７０内のデータ空容量を検出し、この空容量信号をメインマイコン４３へ伝送する。このメインマイコン４３では、電子スコープ１０に搭載されているＣＣＤ１１の画素数により１枚の画像のデータ容量が把握されており、この１枚の画像データ容量と上記データ空容量から記録可能な枚数が演算される。そして、この記録可能な枚数と既に記録された枚数（最初は０）が、モニタ２０の画面上に表示される。

一方、図３に示されるように、スコープ電源３４がオンされた後には、ステップ１０１にて患者データの入力があったか否かが判定され、ここでＹ（YES）のときは、ステップ１０２で入力されている患者データが表示される。通常、検査の前には患者のデータ（名前，ＩＤ，年齢等）をキーボード２５で入力しており、この患者データがモニタ２０上に表示され、この患者データは記録メディア７０へ送信される（ステップ１０３）。そして、この記録メディア７０では、患者データに基づいて患者用フォルダ（例えば患者ＩＤと日付からなるフォルダ名）が自動作成される。次のステップ１０４では、記録メディア７０に対する通信が完了したか否かが判定され、Ｙのときは１回目の画像取込み操作（ステップ１０５）を介して画像保存用メモリ４７内のデータがクリアされる（ステップ１０６）。

即ち、上記ステップ１０５の１回目の画像取込み操作として、電子スコープ１０のフリーズ／記録釦１２の一段目のフリーズスイッチが押されると、各解像度変換回路４０，４１内のフレームメモリ等に格納された静止画がＴＶモニタ２０又はＰＣモニタ２４へ表示されるが、これと同時に、画像保存用メモリ４７内の画像データ（前検査）がクリアされ、１枚目の新たな画像データがこのメモリ４７に書き込まれる（ステップ１０６）。そして、このＴＶモニタ２０等の画面を見ながら、フリーズ／記録釦１２の二段目の記録スイッチが押されると、画像保存用メモリ４７に取り込まれている１枚目の画像データが記録メディア７０へ転送される（ステップ１０７）。なお、上記ステップ１０４にて、Ｎ（NO）のときは、“患者データ不適切”のメッセージがモニタ２０上に表示され（ステップ１０８）、何かのキーを押す（ステップ１０９）ことにより、ステップ１０１へ戻る。

また、上記ステップ１０１で、Ｎのときはステップ１１０の１回目の画像取込み操作を介して画像保存用メモリ４７内のデータがクリアされる（ステップ１１１）。即ち、患者データの入力がされないまま、内視鏡検査が開始されることもあり、この場合は、上記フリーズスイッチ（１２）の１回目の操作によって（ステップ１１０）、画像保存用メモリ４７内のデータがクリアされ、１枚目の新たな画像データが画像保存用メモリ４７に書き込まれる。そして、上記記録スイッチ（１２）が操作されると、この画像保存用メモリ４７内の画像データが検査日時データと共に記録メディア７０へ送信される。この記録メディア７０では、日時のフォルダ名の患者用フォルダが自動作成され、このフォルダ内に画像データが格納される。

次のステップ１１３では、内視鏡検査が継続して行われており、ステップ１１４では、次の検査のために患者データが変更されたか否か、又はキーボード２５や操作パネル１６Ａ等の操作で記録枚数カウンタ（モニタ２０上に表示されている記録枚数）がリセットされたか否かが判定される。このステップ１１４で、Ｙのときステップ１１５へ移行し、ここで、変更前又はリセット前のデータが全て転送したことが判定されたときは（Ｙ）、ステップ１１６にて、“転送完了”のメッセージが表示され、フリーズ／記録釦１２の動作が許可された後、上記ステップ１０１へ戻る。そして、患者データが変更された場合はステップ１０２〜１０７にて、また記録枚数カウンタがリセットされたときは、ステップ１１０〜１１２にて、１回目の画像取込み時に画像保存用メモリ４７のデータが消去され、１枚目の新たな画像データがこのメモリ４７に書き込まれる。

上記ステップ１１５で、Ｎのときは、ステップ１１７にて、“画像転送中”のメッセージが表示され、変更前の画像データの転送が継続されると共に、フリーズ／記録釦１２（スコープ側スイッチ）の許可が禁止され、その後ステップ１１５へ戻る。なお、上記のメッセージは、信号処理回路３９内のキャラクタジェネレータで、文字等を発生させ、現在の画像信号に混合することにより、モニタ２０上に表示される。

上記実施例では、上述のように、１検査分以上の画像データを保存できる容量を持つ画像保存用メモリ４７を備えることにより、記録メディア７０に対する記録処理動作で内視鏡検査が滞ることがなく、スムーズに行うことができるが、その反面、内視鏡検査が終了した後も、記録メディア７０等への記録動作が完了しないという事態が生じる。

そこで、実施例では、記録動作を最後まで行わせるために患者電源部３３及び出力回路電源部５０はオフせず、検査終了スイッチ１８でスコープ電源３４のみをオフ（切断）するように構成している。これによれば、検査終了後の電子スコープ１０の洗浄・消毒や、次の検査に備えた別の電子スコープの接続等、後の作業が迅速に行われる。そして、上述した図３の動作は、メイン電源スイッチ１７によりスコープ電源３４がオンする場合だけでなく、上記検査終了スイッチ１８でスコープ電源３４をオフした後に、再びオンさせた状態でも同様に適用される。

また、当該実施例では、上記画像保存用メモリ４７内の画像データが次の検査の１回目の画像取込み時まで消去されないので、デジタルプリンタ２１によるプリントやファイリング装置２３等での記録を忘れた場合でも、次の検査の前であれば、忘れた画像のプリントや記録が可能になる。

上記実施例では、フリーズスイッチ（フリーズ／記録釦１２の一段目）が操作されたときに、画像保存用メモリ４７に画像データを取り込むようにしたが、記録スイッチ（フリーズ／記録釦１２の二段目）が操作されたときに、画像保存用メモリ４７に画像データを取り込むように構成してもよい。また、画像データをメディア駆動部１９の記録メディア（ＰＣカード、スマートメディア等）７０に記録する場合を説明したが、ファイリング装置２３等の他の記録機器に記録する場合にも同様に適用できる。更に、メディア駆動部１９は、内蔵型ではなく、プロセッサ装置１６に対し外付けにしてもよいし、記録メディアとして、他の記録媒体を用いてもよい。

本発明の実施例に係る電子内視鏡装置（プロセッサ装置）の構成を示す回路ブロック図である。実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示す図である。実施例の動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

１０…電子スコープ、１２…フリーズ／記録釦、
１６…プロセッサ装置、
１８…検査終了スイッチ、
１９…メディア駆動部、２１…デジタルプリンタ、
２３…ファイリング装置、３２…患者側マイコン、
３４…スコープ電源部、３８…ＤＳＰ、
４３…メインマイコン、４６…サブマイコン、
４７…画像保存用メモリ、
７０…記録メディア。

Claims

電子スコープに搭載した固体撮像素子の出力に基づいて形成された被観察体の画像データを記録メディアへ記録する電子内視鏡装置において、
画像取込み操作に基づいて現在の検査画像データを保存する画像保存用メモリと、
この画像保存用メモリ内の画像データを上記記録メディアへ転送制御すると共に、次の検査の１回目の画像取込み時に上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去する制御回路と、を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
上記制御回路は、上記電子スコープの電源投入後の１回目の画像取込み時に、上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去することを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装置。
上記制御回路は、新たな患者データが入力された後の１回目の画像取込み時に、上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去することを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装置。
上記制御回路は、画像記録枚数のカウントがリセットされた後の１回目の画像取込み時に、上記画像保存用メモリに保存されている画像データを消去することを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装置。