JP2005013573A - 電子内視鏡システム - Google Patents
電子内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005013573A JP2005013573A JP2003184856A JP2003184856A JP2005013573A JP 2005013573 A JP2005013573 A JP 2005013573A JP 2003184856 A JP2003184856 A JP 2003184856A JP 2003184856 A JP2003184856 A JP 2003184856A JP 2005013573 A JP2005013573 A JP 2005013573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signal
- recording medium
- data
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
- A61B1/00022—Operational features of endoscopes provided with data storages removable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/0004—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for electronic operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
Abstract
【解決手段】患者又は診察に関する情報を入力するキーボード31と、入力された情報を表示するモニター32と、被写体像を撮像するスコープ2からの画像信号に対して画像処理を行うビデオプロセッサ4等を備えた電子内視鏡システム1であって、そのビデオプロセッサ4は、PCカード6が着脱可能であると共に、そのPCカード6に対して前記患者又は診察に関する情報の記録を行うスロット7等を有するようにした。
【選択図】図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象部位の観察、各種検査、治療処置などを行うことの出来る電子内視鏡システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内などに挿入して対象部位を観察したり、各種検査、治療処置などを行うことの出来る電子内視鏡システムが広く用いられている。細長の挿入部は先端にCCDを備え、撮像した内視鏡画像をモニターに表示して観察したり、後の診断のために画像や診断に関係する情報を記録したりすることが一般に行われている。
【0003】
電子内視鏡システムにおいて、カルテや論文に利用するために撮像した内視鏡画像を記録する場合は、従来はフィルムに撮影して写真として記録したり、ビデオプリンタを用いて印刷したり、LAN環境下におけるファイルサーバーなどのような情報記録装置にデジタルの画像データとして記録することなどが一般に行われていた。
【0004】
また、診断に関係する情報を記録する場合は、電子内視鏡システム内部に搭載したメモリに記憶させ、次回検査時に読み出すことによって情報の入力にかかる手間を軽減することも行われている。
また、電子内視鏡システムの中には、ビデオプロセッサに後から機能を拡張するための拡張スロットを設け、これに可搬不揮発性記録媒体を装着するためのスロットを備えた拡張ユニットを装着させることによって、内視鏡画像の記録をビデオプロセッサによって行うようにしたシステムがある(例えば、特許文献1参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開平11−47085号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の電子内視鏡システムでは、内視鏡画像をデジタル記録するための別体の情報記録装置を用意する以外に、内視鏡画像をビデオプロセッサからPCカードなどの可搬不揮発性記録媒体にデジタル画像として記録することは不可能であった。
【0007】
この問題を解決するものとして、例えば前述の特許文献1に開示されている電子内視鏡システムがある。しかしながら、この種の電子内視鏡システムでは、ビデオプロセッサから直接内視鏡画像の記録を行うことは可能だが、やはり別体の装置である拡張ユニットを用意しなければならない。また、記録する内視鏡画像に関しても、TVモニタに表示された画像をそのまま記録するため、記録する必要の無い部分が存在する画像でも画像全体が記録されてしまい、保存した画像の容量増加の原因となってしまう。
【0008】
さらに、内視鏡画像をデジタル記録する際、被検者や、診察時の状況や、診断結果などの診断情報を内視鏡画像と対応付けて記録したい場合も、やはり別体の装置を用意する必要があり、記録したデジタル画像を閲覧したり印刷したりする際も、電子内視鏡システムから記録したデジタル画像を直接閲覧、印刷できるような構成は考えられていなく、これらの操作はPCによって行わなければならなかった。
【0009】
その為、電子内視鏡システムによって内視鏡画像やそれと対応付けて診断情報などを記録、閲覧する場合には、電子内視鏡システム以外に用意しなければいけない装置が多く、装置構成の複雑化や、操作の煩雑化や、コストの上昇を招いていた。また、別体の装置を用いて内視鏡画像を記録、閲覧する際、記録、閲覧中に電源が切断されても、データが破壊されないようなデータ保護機能を備えた構成は考えられていなかった。
【0010】
また、従来の電子内視鏡システムでは、ファームウェアのアップデートは電子内視鏡システムにPCを接続することによって行われているため、内視鏡関連データのアップデートにかかる手間が大きく、また、専門知識のある者でなければアップデート作業が行えないなど、操作が困難であった。
【0011】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電子内視鏡システム本体にPCカードなどの不揮発性可搬記録媒体を着脱自在に装着でき、内視鏡画像や診断情報の記録、閲覧、印刷、さらに内視鏡関連データのアップデートや電子内視鏡システムの機能拡張が可能であると共に、内視鏡画像の記録、閲覧中の電源切断に対してもデータが破壊されないようにデータ破壊を防止する機能を有する電子内視鏡システムを提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の態様は、患者又は診察に関する情報を入力する入力手段と、入力された情報を表示する表示手段と、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記患者又は診察に関する情報の記録を行うアクセス制御手段を有する、電子内視鏡システムである。
【0013】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体へ患者又は診察に関する情報を記録することが可能である。
本発明の第2の態様は、前記第1の態様において、前記内視鏡画像処理装置は、前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、前記デジタル画像変換手段からの信号より静止画ファイルを生成する静止画ファイル生成手段と、を更に備え、前記アクセス制御手段は、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記静止画ファイルを前記患者又は診察に関する情報と共に記録する手段を有する、構成である。
【0014】
この構成により、可搬不揮発性記録媒体へ内視鏡画像の静止画を患者又は診察に関する情報に関連付けて記録することが可能である。
本発明の第3の態様は、前記第1の態様において、前記内視鏡画像処理装置は、前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、前記デジタル画像変換手段からの信号より動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、を更に備え、前記アクセス制御手段は、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記動画ファイルを前記患者又は診察に関する情報と共に記録する手段を有する、構成である。
【0015】
この構成により、可搬不揮発性記録媒体へ内視鏡画像の動画を患者又は診察に関する情報に関連付けて記録することが可能である。
本発明の第4の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、前記デジタル画像変換手段の出力信号から一定領域の画像を抽出する領域抽出手段と、前記領域抽出手段の抽出領域を設定する領域設定手段と、前記領域抽出手段からの信号より静止画ファイルを生成する静止画ファイル生成手段と、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記静止画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、を有する、電子内視鏡システムである。
【0016】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体へ任意の領域に切り出した内視鏡画像の静止画を記録することが可能である。
本発明の第5の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、前記デジタル画像変換手段からの信号より動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、前記動画ファイル生成手段からの動画ファイルを一旦記録するメモリ部と、前記動画ファイルを可搬不揮発性記録媒体に記録するための指示を行う記録指示手段と、前記可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記記録指示手段による記録指示があった時点から所定時間遡った時点の動画ファイルを前記メモリ部から読み出し前記可搬不揮発性記録媒体に対して該動画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、を有する、電子内視鏡システムである。
【0017】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体へ内視鏡画像の動画を時間を遡って記録することが可能である。
本発明の第6の態様は、前記第5の態様において、前記内視鏡画像処理装置は、記録指示があった時点から遡って記録する時間を設定する時間設定手段、を更に有する、構成である。
【0018】
この構成により、可搬不揮発性記録媒体へ内視鏡画像の動画を任意の時間遡って記録することが可能である。
本発明の第7の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタルが画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、前記デジタル画像変換手段の出力信号から一定領域の画像を抽出する領域抽出手段と、前記領域抽出手段の抽出領域を設定する領域設定手段と、前記領域抽出手段からの信号より動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記動画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、を有する、電子内視鏡システムである。
【0019】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体へ任意の領域に切り出した内視鏡画像の動画を記録することが可能である。
本発明の第8の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、音声を入力する音声入力手段と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、前記音声入力手段からの音声信号をデジタル音声信号に変換するデジタル音声変換手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、前記デジタル音声変換手段からの信号と前記デジタル画像変換手段からの信号とにより音声信号を含んだ動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記音声信号を含んだ動画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、を有する、電子内視鏡システムである。
【0020】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体へ内視鏡画像の動画を音声付きで記録することが可能である。
本発明の第9の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの読み出しを行うアクセス制御手段と、前記可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記データを画面表示可能な形式の信号に変換する信号変換手段と、を有する、電子内視鏡システムである。
【0021】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体よりデータの読み出しが可能である。
本発明の第10の態様は、前記第9の態様において、前記データは、静止画データである、構成である。
【0022】
この構成により、可搬不揮発性記録媒体より静止画の読み出しが可能である。
本発明の第11の態様は、前記第9の態様において、前記データは、動画データである、構成である。
この構成により、可搬不揮発性記録媒体より動画の読み出しが可能である。
【0023】
本発明の第12の態様は、前記第11の態様において、前記内視鏡画像処理装置は、前記動画データが音声信号を含んだ動画データであるか否かを判別する判別手段、を更に備え、前記信号変換手段は、前記画像データが音声信号を含んだ動画データであった場合に、前記可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記音声信号を含んだ動画データから画面表示可能な形式の信号と音声信号との少なくとも一方を生成する手段を有する、構成である。
【0024】
この構成により、可搬不揮発性記録媒体より音声付き動画の読み出しが可能である。
本発明の第13の態様は、前記第9の態様において、前記データは、患者又は診察に関する情報である、構成である。
【0025】
この構成により、可搬不揮発性記録媒体より患者又は診察に関する情報の読み出しが可能である。
本発明の第14の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、印刷を行う印刷手段と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの読み出しを行うアクセス制御手段と、前記可搬不揮発性記録媒体より読み出す前記データを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されて前記可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記データを画面表示可能な形式の信号に変換する信号変換手段と、を有し、前記印刷手段は、前記選択手段により選択されて可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記データを印刷するように構成された、電子内視鏡システムである。
【0026】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体に記録されたデータを印刷することが可能である。
本発明の第15の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録と読み出しとの少なくとも一方を行うアクセス制御手段と、時間差を付けて切断される2系等の電源出力を有する電源部と、電源が切断されたことを検知する電源切断検知手段と、を有し、前記アクセス制御手段は、前記電源切断検知手段により電源の切断を検知した時、前記可搬不揮発性記録媒体に対するアクセスを中断する手段を有する、電子内視鏡システムである。
【0027】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録又は読み出し中に電源が切断されても、データを破壊せず、安全に電源を切断することが可能である。
本発明の第16の態様は、前記第15の態様において、前記内視鏡画像処理装置は、時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段によって設定された時間を計時する計時手段と、を更に備え、前記電源部は、前記2系統の電源出力の切断時差を前記時間設定手段によって設定された時間とする手段を有する、
構成である。
【0028】
この構成により、電子内視鏡システムの電源を切断する際、電源切断指示後、既定時間経過後に電源を切断することが可能である。
本発明の第17の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録と読み出しの少なくとも一方を行うアクセス制御手段と、電源を供給する電源部と、前記アクセス制御手段が前記可搬不揮発性記録媒体に対してアクセス中であることを前記電源部に通知する通知手段と、を有し、前記電源部は、電源切断時に前記通知手段からの前記通知終了後に電源を切断する手段を有する、電子内視鏡システムである。
【0029】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録又は読み出し中に電源が切断されても、データを破壊せず、安全に電源を切断することが可能である。
本発明の第18の態様は、被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、を備え、前記内視鏡画像処理装置は、プログラムに関するデータ或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データが記録されているメモリ部と、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体からデータを読み出して前記メモリ部に記録するアクセス制御手段と、を有する、電子内視鏡システムである。
【0030】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体を用いることによって、電子内視鏡システムのプログラムに関するデータ(いわゆるファームウェアも含む)或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データを更新することが可能である。
【0031】
本発明の第19の態様は、通信機能又は外部インターフェース機能を拡張するための拡張機能カードが着脱可能であると共に、前記拡張機能カードに対してデータの送信と受信の少なくとも一方を行うアクセス制御手段、を備えた電子内視鏡システムである。
【0032】
上記の構成により、電子内視鏡システムに対して機能拡張を行うことが可能である。
本発明の第20の態様は、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録を行うアクセス制御手段と、装置又は接続された外部装置又は前記可搬不揮発性記録媒体を管理する管理情報を生成する管理情報生成手段と、を備え、前記アクセス制御手段は前記管理情報を前記可搬不揮発性記録媒体へ記録する手段を有する、電子内視鏡システムである。
【0033】
上記の構成により、可搬不揮発性記録媒体へ電子内視鏡システム又は接続された外部装置又は前記可搬不揮発性記録媒体を管理する管理情報を記録することが可能である。
【0034】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明の第1実施形態について説明する。
図1及び図2は本発明の第1実施形態に係り、図1は電子内視鏡システムの構成を示す斜視図、図2は電子内視鏡システム全体の構成を示すブロック図である。
【0035】
図1に示すように、本発明の第1実施形態の電子内視鏡システム1は、先端にCCDを備えたスコープ2と、このスコープ2に照明光を供給する光源装置3と、スコープ2の先端にあるCCDから得られた映像信号に対して信号処理を行う映像信号処理装置としてのビデオプロセッサ4と、このビデオプロセッサ4により信号処理された映像信号を表示するTVモニタ32と、ビデオプロセッサ4に接続して文字入力や各種操作を行うキーボード31と、ビデオプロセッサ4に接続して印刷を行うプリンタ30と、ビデオプロセッサ4に設けたPCカード6を着脱するためのスロット7とから構成される。
【0036】
図2に示すように、スコープ2は体腔内に挿入するための細長の挿入部9を有し、中には照明光を伝送するためのライトガイド8が挿通されている。このライトガイド8の後端は光源装置3に着脱自在で接続され、光源装置3の図示しないランプから射出された照明光はこのライトガイド8によって伝送され、挿入部9の先端に設けた図示しない照明窓に取り付けられたライトガイド先端面から体腔内の被検体に射出される。
【0037】
また、スコープ2の先端には照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓に取り付けた対物レンズ10により、その結像位置に被検体の光学像を結ぶ。この結像位置には固体撮像素子として例えばCCD11が配置され、光学像を電気信号に光電変換して映像信号として信号線12でビデオプロセッサ4に伝送する。
【0038】
この信号線12はその途中に内視鏡側コネクタ13、ビデオプロセッサ側コネクタ14が設けてあり、これらのコネクタ13、14を経てビデオプロセッサ4内のプリアンプ回路15に入力される。信号線12により伝送された映像信号は、プリアンプ回路15によりケーブル伝送での損失分が増幅された後、プリプロセス回路16に入力される。
【0039】
プリプロセス回路16の後段にはA/D変換回路17、Y/C分離回路18が設けられており、プリプロセス回路16に入力された映像信号はCDS(相関二重サンプリング)やS/H(サンプルホールド)等の前処理が行われた後、A/D変換回路17に入力されてデジタル信号に変換された後、Y/C分離回路18に入力される。
【0040】
Y/C分離回路18の後段にはRGBマトリクス回路19、ホワイトバランス調整回路20が設けられており、Y/C分離回路18に入力された映像信号は線順次化されてY・Cr・Cbの3系統のデジタル信号に分離され、RGBマトリクス回路19に入力されてRGBデジタル信号に変換された後、ホワイトバランス調整回路20で所定のホワイトバランスの調整が行われる。
【0041】
ホワイトバランス調整回路20の後段にはデジタル映像処理回路21、文字重畳回路34、D/A変換回路28、ポストプロセス回路29が設けられており、前記バランス調整が行われた映像信号はデジタル映像処理回路21によりエンハンス処理、γ補正、文字重畳などのデジタル処理が施された後、文字重畳回路34により文字が重畳される。その後、D/A変換回路28でアナログ信号に変換されてポストプロセス回路29に入力される。そして、ポストプロセス回路29に入力された映像信号は、標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。
【0042】
また、デジタル映像処理回路21の後段には、第1のメモリ22、領域抽出手段23、JPEG圧縮/展開手段24、ドライバ25が設けられ、ドライバ25にはスロット7が接続されており、各種信号処理が施されたデジタル信号は第1のメモリ22に記憶される。スロット7にはPCカード6が着脱自在に装着されるようになっており、CPU27の制御下で第1のメモリ22から読み出されたデジタルの画像信号が領域抽出手段23によって適当な位置、領域にトリミングされ、JPEG圧縮/展開手段24でデータ圧縮された後、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に記録される。尚、スロット7、ドライバ25及びCPU22はアクセス制御手段を構成している。
【0043】
ビデオプロセッサ4にはキーボード31が接続されており、領域抽出手段23によってトリミングする領域の位置やサイズはキーボード31を用いて入力する。ユーザーがキーボード31に規定の操作を行うと、CPU27は文字重畳回路34より図8に示すような画像記録用の設定画面の作成を指示する。文字重畳回路34は設定画面を作成した後、それを映像信号として、D/A変換回路28、ポストプロセス回路29を経てTVモニタ32に入力する。
【0044】
トリミングする形状は四角形であり、トリミングする領域の位置は、x座標入力ボックス60にx座標を、y座標入力ボックス61にy座標を、それぞれ入力することで指定することができる。ここで、x座標及びy座標はそれぞれ、TVモニタ32の画面中における任意の点を原点としたxy座標系で指定し、指定されたx座標及びy座標はトリミングされる四角形の中心点や頂点など任意の点として指定して良い。また、トリミングする領域のサイズは、幅入力ボックス62に幅を、高さ入力ボックス63に高さを、それぞれ入力することで指定することができる。トリミングする領域の位置とサイズがキーボード31によって入力されると、CPU27は入力された設定値を設定画面の入力ボックス内に表示するための指示を文字重畳回路34に対して行い、これによりTVモニタ32の画面上には入力された各設定値がそれぞれの入力ボックスに表示される。その後設定ボタン65が選択されると、CPU27は入力されていた各設定値を領域抽出手段23へ設定する。
【0045】
キーボード31より入力されたトリミングに関する情報を表示する手段はTVモニタ32による表示以外に、ビデオプロセッサ4の表面にLEDや液晶パネルなどの表示装置を設けてこれに表示する等の他の手段によって表示しても良いし、トリミングする形状も円形や八角形等の他の形状でも良い。また、第1のメモリ22から読み出された画像信号の圧縮形式としては、JPEG形式以外の圧縮形式やBMP形式のような非圧縮形式であっても良い。さらに、領域抽出手段23及びJPEG圧縮/展開手段24は、ハードウェア、ソフトウェアのどちらの方法で設けても良い。
【0046】
ビデオプロセッサ4内には、PCカード6への画像記録などの各種制御を行うCPU27が設けられており、ビデオプロセッサ4の表面には画像記録の指示を行うための記録スイッチ5が設けられている。但し、この記録スイッチ5は、スコープ2の表面に設ける方法でも良いし、キーボード31等の入力手段に設けるなど他の方法でも良い。
【0047】
内視鏡画像を記録するために記録スイッチ5が押されると、CPU27より第1のメモリ22に記録指示信号が送出され、第1のメモリ22から画像データが読み出される。読み出された画像データは領域抽出手段23によって適当な位置、サイズにトリミングされ、JPEG圧縮/展開手段24によりデータ圧縮された後、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に送られて記録される。
【0048】
また、PCカード6への記録は画像のみならず、キーボード31から入力された文字情報でも良い。術者が診察や被験者に関する情報(以下、診察情報と略記する)をキーボード31により入力すると、入力された情報はCPU27へと伝送され、CPU27から文字重畳回路34への指示により、図3に示すようにTVモニタ32の画面上の内視鏡画像53に隣接して診察情報表示49として表示される。診察情報としては、例えば、患者や診察(検査)を識別するID、氏名、年齢、検査日時、検査部位、所見等が挙げられる。
【0049】
ここで、記録スイッチ5が押されると、CPU27は第1のメモリ22に記録指示信号を送出し、第1のメモリ22から画像データを読み出す。その後、CPU27からの指示により、文字重畳回路34は図4に示すように記録する情報を選択するための画面を作成し、それをD/A変換回路28、ポストプロセス回路29を経てTVモニタ32に入力して、記録する情報が選択されるのを待機する。記録する情報の選択は、図4に示すように、診察情報及び被写体像を記録ボタン50、診察情報のみ記録ボタン51、被写体像のみ記録ボタン52を、キーボード31によって選択することによって行う。
【0050】
診察情報が入力されていなければ、被写体像のみ記録ボタン52のみを表示して選択させてもよいし、自動的に被写体像のみを記録するようにしてもよい。また、記録する情報の選択は、キーボード31以外の他の入力手段によって選択しても良い。
【0051】
ユーザーからキーボード31により記録する情報が選択されると、CPU27は文字重畳回路34より、図5に示すようなファイル名指定用の画面をTVモニタ32に出力させ、ファイル名が入力されるのを待機する。ファイル名がキーボード31により入力されると、CPU27は入力されたファイル名をファイル名入力ボックス54に表示するための指示を文字重畳回路34に対して行い、これによりTVモニタ32の画面上には入力されたファイル名がファイル名入力ボックス54に表示される。その後記録ボタン66が選択されると、CPU27は入力されていたファイル名で選択された情報の記録を開始する。
【0052】
診察情報のみ記録ボタン51が選択されていた場合、CPU27は入力されていた診察情報を、HTML形式でドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6へ記録し、ファイル名を入力されたファイル名にする。
又は、被写体像のみ記録ボタン52が選択されていた場合、CPU27は第1のメモリ22から読み出してあった画像データを領域抽出手段23に入力する。画像データは領域抽出手段23によって適当な位置、サイズにトリミングされ、JPEG圧縮/展開手段24によりデータ圧縮された後、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に送られて入力されたファイル名で記録される。
【0053】
又は、診察情報及び被写体像を記録ボタン50が選択されていた場合、前記のようにCPU27は入力されていた診察情報を、HTML形式でドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6へ記録し、ファイル名を入力されたファイル名にする。その後、CPU27は第1のメモリ22から読み出してあった画像データを領域抽出手段23に入力する。画像データは領域抽出手段23によって適当な位置、サイズにトリミングされ、JPEG圧縮/展開手段24によりデータ圧縮された後、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に送られて入力されたファイル名で記録される。この場合診察情報は内視鏡画像を記録した後に記録するようにしても良い。
【0054】
また、診察情報及び被写体像を記録ボタン50が選択されていた場合には、診察情報又は画像データ中にお互いに対するリンク情報を付加する。例えば、ユーザーによって診察情報及び被写体像を記録ボタン50が選択された後、CPU27は記録する診察情報の中に、HTML形式による画像ファイルへのリンクを追加する。その後、前記のように診察情報の記録を行い、続いて第1のメモリ22から読み出していた画像データの記録を行う。
【0055】
さらに、図2に示す構成の電子内視鏡システム1では、既に画像或いは診察情報の記録されたPCカード6からこれらの情報を読み出し、TVモニタ32に表示する機能を備えている。PCカード6がスロット7に装着された状態で、キーボード31より読み出しの指示を行うと、CPU27はドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に記録されている情報を全て読み出し、文字重畳回路34により、図6に示すようなサムネイル画面を生成してTVモニタ32により表示させる。
【0056】
図6に示すように、サムネイル画面では、記録画像55の下にファイル名56が表示され、それに並列してチェックボックス57が描画される。但し、診察情報の記録されたファイルに対しては、ファイル名56のみが表示され、それに並列してチェックボックス57が描画される。各ファイルはキーボード31からの操作により選択することが可能であり、ファイル選択の操作が行われると、CPU27は文字重畳回路34に対してチェックボックス57へチェックを入れる指示を行う。これによりTVモニタ32の画面上には選択されたファイルのチェックボックスにチェックマークが表示される。ファイルが選択された後、キーボード31より読み出しボタン58を選択することによってファイルの読み出しが開始される。また、サムネイル画面において診察情報の記録されたファイルを表示する際には、ファイル名と共に記録された診察情報の一部又は全てを表示しても良いし、サムネイル画面上に表示するファイルに関連ファイルへのリンク情報が付加されていた場合、関連ファイルの内容を並列するなどして同時に表示しても良い。
【0057】
読み出した情報が画像(ファイルの拡張子がjpgに係るもの)であった場合、読み出された画像はJPEG圧縮/展開手段24に入力される。JPEG圧縮/展開手段24では、圧縮された画像を伸長し、RGBデジタル信号に変換する。その後、文字重畳回路34により読み出した画像の記録された日時などが文字情報として重畳され、D/A変換回路28でアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された映像信号は、ポストプロセス回路29に入力されて標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。文字重畳回路34では、記録日時などの文字情報を重畳せずに、JPEG圧縮/展開手段24から出力されたRGBデジタル信号をスルー出力しても良い。
【0058】
また、読み出された画像の中に関連する診察情報を記録したファイルへのリンクが含まれていた場合には、CPU27はドライバ25を介して当該ファイルの読み出しを行う。読み出された情報は文字重畳回路34へ入力されて画像に重畳され、D/A変換回路28によりアナログ信号に変換された後、ポストプロセス回路29により標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。
【0059】
読み出した情報が診察情報(ファイルの拡張子がhtmlに係るもの)であった場合には、CPU27はドライバ25を介して読み出した情報を文字重畳回路34へ入力する。文字重畳回路34でその時点での内視鏡画像への重畳が行われた後、D/A変換回路28にてアナログ信号に変換され、ポストプロセス回路29により標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。文字重畳回路34では、マスク処理などにより内視鏡画像部分を非表示にし、読み出された診察情報のみが表示されるようにしても良い。
【0060】
また、読み出された診察情報の中に関連する画像へのリンクが含まれていた場合には、CPU27はドライバ25を介して当該画像の読み出しを行い、読み出された画像はJPEG圧縮/展開手段24に入力される。JPEG圧縮/展開手段24では、圧縮された画像を伸長し、RGBデジタル信号に変換する。その後、文字重畳回路34により診察情報に係る文字の重畳が行われ、D/A変換回路28でアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された映像信号は、ポストプロセス回路29に入力されて標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。
【0061】
なお、読み出したファイルに他の関連するファイルへのリンク情報が含まれていた場合でも、リンク先のファイルを開かないようにする方法でも良い。また、ファイルの読み出し時には、サムネイル画面から複数のファイルを選択し、読み出した複数のファイルを再びサムネイル化してTVモニタ32に表示する方法でも良いし、読み出すファイルを選択するための画面も、画像をサムネイル化して表示するのではなく、ファイル名のみを羅列して表示する等他の表示方法でも良い。ファイルの選択方法もチェックボックスを使用せず、選択されたファイルのファイル名を反転表示させる等他の方法でも良い。
【0062】
PCカード6に記録されている情報はTVモニタ32に表示するだけでなく、プリンタ30を介して印刷することも可能である。読み出したファイルをTVモニタ32に表示している時に、キーボード31によりプリント指示の操作を行うと、TVモニタ32に出力されていた映像信号がプリンタ30に対しても出力される。同時にCPU27よりプリンタ30へ印刷指示が送出され、プリンタ30によって印刷が行われる。
【0063】
また、PCカード6より読み出してTVモニタ32に表示することを行わずに印刷することも可能である。TVモニタ32に図6に示すサムネイル画面が表示されている際、印刷したいファイルを選択し、チェックボックス57にチェックを入れる。その後、印刷ボタン59を選択することにより、プリンタ30により選択したファイルの印刷が開始される。印刷が開始されると、CPU27はドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6から選択されたファイルを読み出す。
【0064】
読み出されたファイルが診察情報であった場合には、文字重畳回路34へ読み出した情報を入力し、診察情報のみの映像信号をD/A変換回路28へ入力する。
読み出されたファイルが画像であった場合には、読み出した画像データをJPEG圧縮/展開手段24へ入力して圧縮データを伸長し、RGBデジタル信号に変換する。生成されたRGBデジタル信号は文字重畳回路34にて文字の重畳が成されないまま、D/A変換回路28へ入力される。
【0065】
D/A変換回路28へ入力された映像信号はポストプロセス回路29により標準的なビデオ信号に変換され、プリンタ30に入力される。また、CPU27からは、プリンタ30へ印刷指示が送出され、プリンタ30により印刷が行われる。
【0066】
また、読み出されたファイルに、関連するファイルへのリンク情報が含まれていた場合には、リンク先のファイルも読み出す。読み出されたファイルは、前記のように、画像であればJPEG圧縮/展開手段24を経由して文字重畳回路34へ入力され、診察情報であればCPU27を経由して文字重畳回路34へ入力される。文字重畳回路34では、診察情報と画像とが重畳され、前記のようにD/A変換回路28、ポストプロセス回路29を経てプリンタ30より印刷される。
【0067】
選択された画像が複数あった場合には、選択された画像を順次読み出し、JPEG圧縮/展開手段24によりRGBデジタル信号に変換した後、文字重畳回路34へ入力する。文字重畳回路34では、選択された複数の画像に対してサムネイル化が行われ、D/A変換回路28、ポストプロセス回路29を経て、プリンタ30に入力される。プリンタ30は、CPU27から印刷指示が入力された後、サムネイル化された画像を印刷する。
【0068】
以上、第1実施形態の構成によれば、電子内視鏡システム1本体となるビデオプロセッサ4に不揮発性可搬記録媒体であるPCカード6を着脱自在に装着でき、PCカード6への内視鏡静止画像や診察情報の記録、PCカード6からの内視鏡静止画像や診察情報の読み出し、内視鏡静止画像や診断情報の閲覧,印刷等が可能である。また、PCカード6への記録の際には、内視鏡静止画像と診察情報を関連付けて記録することができ、また任意の領域に切り出した内視鏡静止画像を記録することができる。
【0069】
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図7は本発明の第2実施形態に係り、電子内視鏡システム全体の構成を示すブロック図である。尚、電子内視鏡システムの構成を示す斜視図については図1に示したものと同じである。
【0070】
図7に示すように、第2実施形態は第1実施形態と比較して、JPEG圧縮/展開手段24がMPEG圧縮/展開手段33に置き換わったこと、記録スイッチ5が記録開始/停止スイッチに置き換わったこと、第2のメモリ26,開始タイミング付加回路95,マイク45,プリアンプ回路46,A/D変換回路47、及びスピーカー48を更に備えていること、プリンタ30を備えていないこと以外は同様の構成となっているため、第1実施形態と同様の構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略する。
【0071】
デジタル映像処理回路21の後段には、第1のメモリ22、領域抽出手段23、MPEG圧縮/展開手段33、ドライバ25、第2のメモリ26、開始タイミング付加回路95が設けられ、ドライバ25にはスロット7が接続されている。各種信号処理が施されたデジタル信号は第1のメモリ22に記憶された後、順次読み出されて領域抽出手段23によって適当な位置、領域にトリミングされる。
【0072】
一方、ビデオプロセッサ4にはマイク45が接続されており、マイク45により音声を入力すると、入力された音声が音声信号としてビデオプロセッサ内に設けられたプリアンプ回路46に入力される。音声信号は、伝送時の損失分がプリアンプ回路46により増幅された後、A/D変換回路47に入力されてデジタル信号に変換される。
【0073】
その後、領域抽出手段23より出力されたデジタルの映像信号とA/D変換回路47より出力されたデジタルの音声信号は、共にMPEG圧縮/展開手段33に入力される。マイク45による音声入力が無かった場合は、A/D変換回路47よりデジタルの音声信号は出力されず、領域抽出手段23より入力されたデジタルの映像信号のみがデータ圧縮されて第2のメモリ26に記憶される。マイク45による音声入力があった場合には、A/D変換回路47より入力されたデジタルの音声信号と領域抽出手段23より入力されたデジタルの映像信号が、音声情報を含んだ動画としてデータ圧縮された後、第2のメモリ26に記憶される。ビデオプロセッサ4にはキーボード31が接続されており、領域抽出手段23によってトリミングする領域の位置やサイズはキーボード31を用いて入力する。ユーザーがキーボード31に規定の操作を行うと、CPU27は文字重畳回路34より図8に示すような画像記録用の設定画面の作成を指示する。文字重畳回路34は設定画面を作成した後、それを映像信号として、D/A変換回路28、ポストプロセス回路29を経てTVモニタ32に入力する。
【0074】
トリミングする形状は四角形であり、トリミングする領域の位置は、x座標入力ボックス60にx座標を、y座標入力ボックス61にy座標を、それぞれ入力することで指定することができる。ここで、x座標及びy座標はそれぞれ、TVモニタ32の画面中における任意の点を原点としたxy座標系で指定し、指定されたx座標及びy座標はトリミングされる四角形の中心点や頂点など任意の点として指定して良い。また、トリミングする領域のサイズは、幅入力ボックス62に幅を、高さ入力ボックス63に高さを、それぞれ入力することで指定することができる。トリミングする領域の位置とサイズがキーボード31によって入力されると、CPU27は入力された設定値を設定画面の入力ボックス内に表示するための指示を文字重畳回路34に対して行い、これによりTVモニタ32の画面上には入力された各設定値がそれぞれの入力ボックスに表示される。その後設定ボタン65が選択されると、CPU27は入力されていた各設定値を領域抽出手段23へ設定する。
【0075】
キーボード31より入力されたトリミングに関する情報を表示する手段はTVモニタ32による表示以外に、ビデオプロセッサ4の表面にLEDや液晶パネルなどの表示装置を設けてこれに表示する等の他の手段によって表示しても良いし、トリミングする形状も円形や八角形等の他の形状でも良い。また、第1のメモリ22から読み出された画像信号の圧縮形式としては、MPEG形式以外の圧縮形式やAVI形式のような非圧縮形式であっても良い。さらに、領域抽出手段23及びMPEG圧縮/展開手段33は、ハードウェア、ソフトウェアのどちらの方法で設けても良い。
【0076】
ビデオプロセッサ4内には、PCカード6への画像記録などの各種制御を行うCPU27が設けられており、ビデオプロセッサ4の表面には映像記録の開始指示/停止指示を行うための記録開始/停止スイッチ35が設けられている。但し、この記録開始/停止スイッチ35は、スコープ2の表面に設ける方法でも良いし、キーボード31等の入力手段に設けるなど他の方法でも良い。
【0077】
内視鏡画像を記録するために記録開始/停止スイッチ35が押されると、CPU27より第2のメモリ26に記録開始指示信号が送出され、第2のメモリ26から圧縮された映像データが読み出される。読み出された映像データは、開始タイミング付加回路95をスルーした後、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に送られ、CPU27が自由に決定した仮のファイル名によって記録が開始される。
【0078】
そして、再び記録開始/停止スイッチ35が押されると、CPU27より第2のメモリ26に記録停止指示信号が送出され、第2のメモリ26からの圧縮された映像データの読み出しが停止され、PCカード6に対する映像データの記録も停止する。その後、CPU27からの指示により、文字重畳回路34は図4に示すように記録する情報を選択するための画面を作成し、それをD/A変換回路28、ポストプロセス回路29を経てTVモニタ32に入力して、記録する情報が選択されるのを待機する。記録する情報の選択は、図4に示すように、診察情報及び被写体像を記録ボタン50、診察情報のみ記録ボタン51、被写体像のみ記録ボタン52を、キーボード31によって選択することによって行う。
【0079】
診察情報が入力されていなければ、被写体像のみ記録ボタン52のみを表示して選択させてもよいし、自動的に被写体像のみを記録するようにしてもよい。また、記録する情報の選択は、キーボード31以外の他の入力手段によって選択しても良い。
【0080】
ユーザーからキーボード31により記録する情報が選択されると、CPU27は文字重畳回路34より、図5に示すようなファイル名指定用の画面をTVモニタ32に出力させ、ファイル名が入力されるのを待機する。ファイル名入力ボックス54にキーボード31よりファイル名の入力が行われ、記録ボタン66が選択されると、CPU27はユーザーから選択された情報の記録を開始する。
【0081】
診察情報のみ記録ボタン51が選択されていた場合、CPU27は入力されていた診察情報を、HTML形式でドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6へ記録し、ファイル名を入力されたファイル名にする。この場合、仮の名前でPCカード6に記録してあった映像データは診察情報を記録する前、或いは記録した後に削除する。
【0082】
又は、被写体像のみ記録ボタン52が選択されていた場合、CPU27は、既にPCカード6へ記録された映像ファイルに対して、ドライバ25及びスロット7を介してファイル名を、CPU27の決定した仮のファイル名からファイル名入力ボックス54に入力されたファイル名に変更する。
【0083】
又は、診察情報及び被写体像を記録ボタン50が選択されていた場合、前記のようにCPU27は入力されていた診察情報を、HTML形式でドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6へ記録し、ファイル名を入力されたファイル名にする。その後、既にPCカード6へ記録された映像ファイルに対して、ドライバ25を介してファイル名を、CPU27の決定した仮のファイル名からファイル名入力ボックス54に入力されたファイル名に変更する。
【0084】
また、映像データを記録する際、本実施形態のように記録開始/停止スイッチ35が最初に押されてから再び押されるまでの間の映像を仮のファイル名でPCカード6に記録するといった方法でなくとも、メモリを設けて、このメモリに仮に記録しておき、ファイル名が決定した段階でPCカード6へ記録するといった方法でも良い。
【0085】
また、診察情報及び被写体像を記録ボタン50が選択されていた場合には、診察情報又は映像データ中にお互いに対するリンク情報を付加する。例えば、ユーザーによって診察情報及び被写体像を記録ボタン50が選択された後、CPU27は記録する診察情報の中に、HTML形式による映像ファイルへのリンクを追加する。その後、前記のように診察情報の記録を行い、続いてPCカード6に記録された映像ファイルのファイル名を、CPU27の決定した仮のファイル名からファイル名入力ボックス54に入力されたファイル名に変更する。この場合、診察情報は内視鏡映像を記録した後に記録するようにしても良い。
【0086】
さらに、ユーザーはあらかじめ設定した時間遡った時点からの記録も可能である。記録開始/停止スイッチ35が押されると、CPU27より第2のメモリ26に記録開始指示信号とどの時点からの映像を記録するかに関する情報が送出される。第2のメモリ26からは、CPU27からの情報に基づいて、指定された時間分遡った時点から圧縮された映像データが読み出され、開始タイミング付加回路95に入力される。開始タイミング付加回路95では、読み出された映像データに対して、記録開始/停止スイッチ35が押された時点が映像データ中のどのシーンであるかを示す情報が付加され、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に送られ、映像の記録が開始される。
【0087】
そして、再び記録開始/停止スイッチ35が押されると、CPU27より第2のメモリ26に記録停止指示信号が送出され、第2のメモリ26からの圧縮された映像データの読み出しが停止され、PCカード6に対する映像データの記録も停止する。
【0088】
時間を遡って記録した場合であっても、前記のように、第2のメモリ26から映像データの読み出しが停止してPCカード6に対する映像データの記録が停止した後、図4に示すような記録情報の選択画面や、図5に示すようなファイル名指定画面をTVモニタ32に表示させ、記録情報の選択や、診察情報と関連付けての記録や、ファイル名の指定を行う。それ以降の処理に関しては前記と同様なので省略する。
【0089】
遡る時間に関しては、キーボード31により予め指定しておく。キーボード31により規定の操作を行うと、CPU27は文字重畳回路34より図8に示すような画像記録用の設定画面の作成を指示する。文字重畳回路34は設定画面を作成した後、それを映像信号として、D/A変換回路28、ポストプロセス回路29を経てTVモニタ32に入力する。
【0090】
遡る時間は、フライング時間入力ボックス64に値を入力することで指定することができる。遡る時間がキーボード31により入力されると、CPU27は入力された時間をフライング時間入力ボックス64に表示するための指示を文字重畳回路34に対して行い、これによりTVモニタ32の画面上には入力された時間がフライング時間入力ボックス64に表示される。その後設定ボタン65が選択されると、CPU27は入力されていた時間を記憶する。
【0091】
設定時にキーボード31より入力された情報を表示する手段はTVモニタ32による表示以外に、ビデオプロセッサ4の表面にLEDや液晶パネルなどの表示装置を設けてこれに表示する等の他の手段によって表示しても良い。
また、第2のメモリ26は領域抽出手段23とMPEG圧縮/展開手段33の間に置く構成でも良い。この場合、第2のメモリ26から読み出された映像は、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に記録される前に、MPEG圧縮/展開手段33によりデータ圧縮される必要がある。或いは、第2のメモリ26を第1のメモリ22と兼用にする構成でも良い。さらに、映像記録の停止を指示する方法としては、記録中に記録開始/停止スイッチ35を押す以外にも、記録開始と記録停止で別のスイッチを設ける等、別の方法でも良い。
【0092】
さらに、図7に示す構成の電子内視鏡システム1では、既に映像或いは診察情報の記録されたPCカード6からこれらの情報を読み出し、TVモニタ32に表示する機能を備えている。PCカード6がスロット7に装着された状態で、キーボード31より読み出しの指示を行うと、CPU27はドライバ25を介してPCカード6に記録されている情報を全て読み出し、文字重畳回路34により、図6に示すようなサムネイル画面を生成してTVモニタ32により表示させる。
【0093】
サムネイル画面を表示する際、各ファイルの画像は、各ファイルに記録されている映像の代表画像を使用する。ファイル中に記録開始/停止スイッチ35が押された時点を示す情報がある場合、代表画像として記録開始/停止スイッチ35が押された時点のシーンを使用する。ファイル中に映像の記録を開始した時点を示す情報が無い場合、代表画像としてその映像の最初のシーンを使用する。但し、この場合の代表画像としては、必ずしも映像の最初のシーンである必要は無く、他の基準によって選択されたシーンでも良いし、ランダムに選択されたシーンでも良い。
【0094】
図6に示すように、サムネイル画面では、記録画像55の下にファイル名56が表示され、それに並列してチェックボックス57が描画される。但し、診察情報の記録されたファイルに対しては、ファイル名56のみが表示され、それに並列してチェックボックス57が描画される。各ファイルはキーボード31からの操作により選択することが可能であり、選択されたファイルはチェックボックス57にチェックが入る。ファイルが選択された後、キーボード31より読み出しボタン58を選択することによってファイルの読み出しが開始される。
【0095】
読み出した情報が映像(ファイルの拡張子がmpgに係るもの)であった場合、読み出された映像はMPEG圧縮/展開手段33に入力される。MPEG圧縮/展開手段33では、圧縮された映像を伸長してRGBデジタル信号に変換すると共に、読み出した動画に音声情報が含まれていた場合には、含まれている音声情報も音声信号に変換して出力する。
【0096】
その後、RGBデジタル信号に変換された映像信号は文字重畳回路34により読み出した映像の記録された日時などが文字情報として重畳され、D/A変換回路28でアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された映像信号は、ポストプロセス回路29に入力されて標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。文字重畳回路34では、記録日時などの文字情報を重畳せずに、MPEG圧縮/展開手段33から出力されたRGBデジタル信号をスルー出力しても良い。読み出した動画に音声情報が含まれていた場合には、MPEG圧縮/展開手段33により出力された音声信号はスピーカー48に出力される。
【0097】
また、読み出された映像の中に関連する診察情報を記録したファイルへのリンクが含まれていた場合には、CPU27はドライバ25を介して当該ファイルの読み出しを行う。読み出された情報は文字重畳回路34へ入力されて画像に重畳され、D/A変換回路28によりアナログ信号に変換された後、ポストプロセス回路29により標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。
【0098】
読み出した情報が診察情報(ファイルの拡張子がhtmlに係るもの)であった場合には、CPU27はドライバ25を介して読み出した情報を文字重畳回路34へ入力する。文字重畳回路34でその時点での内視鏡画像への重畳が行われた後、D/A変換回路28にてアナログ信号に変換され、ポストプロセス回路29により標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。文字重畳回路34では、マスク処理などにより内視鏡画像部分を非表示にし、読み出された診察情報のみが表示されるようにしても良い。
【0099】
また、読み出された診察情報の中に関連する映像へのリンクが含まれていた場合には、CPU27はドライバ25を介して当該映像の読み出しを行い、読み出された映像はMPEG圧縮/展開手段33に入力される。MPEG圧縮/展開手段33では、圧縮された映像を伸長し、RGBデジタル信号に変換する。その後、文字重畳回路34により診察情報に係る文字の重畳が行われ、D/A変換回路28でアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された映像信号は、ポストプロセス回路29に入力されて標準的なビデオ信号に変換されてTVモニタ32に出力される。
【0100】
なお、読み出したファイルに他の関連するファイルへのリンク情報が含まれていた場合でも、リンク先のファイルを開かないようにする方法でも良い。また、ファイルの読み出し時には、サムネイル画面から複数のファイルを選択し、読み出した複数のファイルを再びサムネイル化してTVモニタ32に表示する方法でも良いし、読み出すファイルを選択するための画面も、画像をサムネイル化して表示するのではなく、ファイル名のみを羅列して表示する等他の表示方法でも良い。ファイルの選択方法もチェックボックスを使用せず、選択されたファイルのファイル名を反転表示させる等他の方法でも良い。
【0101】
以上、第2実施形態の構成によれば、電子内視鏡システム1本体となるビデオプロセッサ4に不揮発性可搬記録媒体であるPCカード6を着脱自在に装着でき、PCカード6への内視鏡動画像や診察情報の記録、PCカード6からの内視鏡動画像や診察情報の読み出し、内視鏡動画像や診断情報の閲覧等が可能である。
【0102】
また、PCカード6への記録の際には、内視鏡動画像と診察情報を関連付けて記録することができ、また任意の領域に切り出した内視鏡動画像を記録することができ、また内視鏡動画像を任意の時間遡って記録することができ、また音声付き内視鏡動画像を記録することができる。また、PCカード6からの読み出しの際には、音声付き内視鏡動画像を読み出すことができる。
【0103】
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図9は本発明の第3実施形態に係り、電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
図9に示すように、電源切断検知回路38は電源スイッチ37と、2系統の電圧出力を備える電源装置36に接続されており、電源装置36は所定の時間を経時するためのカウンタ39に接続されている。電源スイッチ37が押されると、電源切断検知回路38がそれを検知して、電源装置36に電源を切断するための電源切断信号を送出すると共に、CPU27へ電源が切断されることを通知する電源切断通知信号を送出する。
【0104】
電源装置36が出力する2系統の電圧は、図10に示すように、電源切断の指示があった直後に電源が切断される出力Aと、電源切断の指示があってからカウンタ39により規定の時間が計時された後に電源が切断される出力Bとから成る。
【0105】
また、CPU27はドライバ25を介してスロット7と接続されていると共に、スロット7にはPCカード6が着脱自在に装着されるようになっており、CPU27はドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に対して情報の読み書きができるようになっている。
【0106】
ビデオプロセッサ4内の電源は、スロット7、ドライバ25、CPU27、電源切断検知回路38のみ出力Bにより供給され、その他の図示されていない回路はすべて出力Aにより供給される。
電源装置36は電源切断信号が入力されると、出力Aの電源を切断し、カウンタ39に対して計時を開始するための指示を送出する。この指示信号を受信したカウンタ39は計時を開始し、規定の時間が計時されると計時完了を通知するための計時完了通知信号を電源装置36へ送出する。電源装置36は計時完了通知信号を受信した後に出力Bの電源を切断する。
【0107】
一方CPU27は、電源切断通知信号を受信した時にPCカード6に対して書き込み又は読み出しの処理を行っていた場合、直ちにその処理を中止する。ファイルを読み出している場合は直ちに開いているファイルを閉じて処理を中止し、ファイルを記録している場合は記録中のファイルをその時点で閉じて処理を中止する。さらに、CPU27は電源切断通知信号受信後の処理中止を、電源装置36の出力Aと出力Bの電源切断の時間差内に完了する。
【0108】
処理を中止する際の方法としては、直ちにファイルを閉じなくとも、記録中であれば記録途中のファイルを消去して処理を中止する等他の方法でも良いが、電源装置36の出力Aと出力Bの電源切断の時間差内に終了する処理とする。
また、CPU27が、電源切断通知信号を受信した時にPCカード6に対して書き込み又は読み出しの処理を行っていなかった場合、CPU27はそれ以降のPCカード6に対する処理をすべて禁止する。
【0109】
さらに、カウンタ39によって計時する時間は回路構成上固定としても良いし、キーボード31によって設定可能としても良い。この場合、キーボード31によって時間が入力されると、CPU27はそれをカウンタ39に設定し、カウンタ39ではそれ以降入力された時間を計時する。設定する時間はTVモニタ32上で設定画面を表示することによって設定しても良いし、ビデオプロセッサ4の表面にLEDや液晶パネルなどの表示装置を設けてこれに表示する等の他の手段によって設定しても良い。
【0110】
以上、第3実施形態の構成によれば、PCカード6に対して情報の読み書きを行っている時に、電源スイッチ37が押されることによって電源が切断される場合も含め、何らかの事由により突然電源が切断されたとしても、PCカード6内のデータを破壊することなく、安全にPCカード6に対する情報の読み書きを行うことが可能である。
【0111】
次に、本発明の第4実施形態について説明する。
図11は本発明の第4実施形態に係り、電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
図11に示すように、電源スイッチ37は、電源装置36と接続されており、PCカード6が着脱自在に装着されるスロット7はドライバ25を介してCPU27に接続されている。CPU27は、ドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に対して情報の読み書きが出来るようになっており、書き込み中又は読み出し中には、電源装置36へそのことを通知するために書き込み/読み出し通知信号を送出する。
【0112】
電源スイッチ37が押されると、電源スイッチ37より電源装置36へ電源を切断するための電源切断信号が入力される。この時、CPU27より書き込み/読み出し通知信号が入力されていた場合、電源装置36は直ちに電源を切断せずに待機する。その後、CPU27はPCカードに対する書き込み又は読み出し処理を終了させると、書き込み/読み出し通知信号の送出を停止し、電源装置36は書き込み/読み出し通知信号の受信が終了後、電源を切断する。
【0113】
電源スイッチ37が押され、電源装置36へ電源切断信号が入力された時、電源装置36がCPU27より書き込み/読み出し通知信号を受信していなかった場合、電源装置36は電源を切断する。
以上、第4実施形態の構成によれば、PCカード6に対して情報の読み書きを行っている時に、誤って電源スイッチ37を押してしまった場合にも、PCカード6内のデータを破壊することなく、安全にPCカード6に対する情報の読み書きを行うことが可能である。
【0114】
次に、本発明の第5実施形態について説明する。
図12は本発明の第5実施形態に係り、電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
図12に示すように、電源スイッチ37は、電源装置36と接続されており、PCカード6が着脱自在に装着されるスロット7はドライバ25を介してCPU27に接続されている。また、CPU27はドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に対して、情報の読み書きが出来るようになっている。
【0115】
電源スイッチ37が押されると、電源スイッチ37より電源装置36へ電源を切断するための電源切断信号が入力される。電源装置36は電源切断信号が入力されると、CPU27へ電源の切断を通知する電源切断通知信号を送出し、カウンタ39へ時間計測の開始を指示するためのカウントアップ信号を送出する。
【0116】
カウンタ39はカウントアップ信号を受信すると時間計測を開始し、規定の時間に到達すると、電源装置36へ計時完了信号を送出する。電源装置36は、カウンタ39より計時完了信号を受信した後、電源を切断する。
一方CPU27は、電源切断通知信号を受信した時にPCカード6に対して書き込み又は読み出しの処理を行っていた場合、直ちにその処理を中止する。ファイルを読み出している場合は直ちに開いているファイルを閉じて処理を中止し、ファイルを記録している場合は記録中のファイルをその時点で閉じて処理を中止する。さらに、CPU27は電源切断通知信号受信後の処理中止を、カウンタ39の時間計測が完了するまでに完了する。
【0117】
処理を中止する際の方法としては、直ちにファイルを閉じなくとも、記録中であれば記録途中のファイルを消去して処理を中止する等他の方法でも良いが、カウンタ39の時間計測が完了するまでに終了する処理とする。
また、CPU27が、電源切断通知信号を受信した時にPCカード6に対して書き込み又は読み出しの処理を行っていなかった場合、CPU27はそれ以降のPCカード6に対する処理をすべて禁止する。
【0118】
以上、第5実施形態の構成によれば、PCカード6に対して情報の読み書きを行っている時に、電源スイッチ37が押されることによって電源が切断される場合も含め、何らかの事由により突然電源が切断されたとしても、PCカード6内のデータを破壊することなく、安全にPCカード6に対する情報の読み書きを行うことが可能である。
【0119】
次に、本発明の第6実施形態について説明する。
図13は本発明の第6実施形態に係り、電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
図13に示すように、CPU27はドライバ25を介してPCカード6が着脱自在に装着されるスロット7に接続されており、CPU27はドライバ25を介してスロット7に装着されたPCカード6に対して情報の読み書きが出来るようになっている。また、CPU27には、スロット7にPCカード6が装着されたことを自動的に検知する記録媒体検知回路42も接続されている。
【0120】
さらに、CPU27は第3のメモリ40及び第4のメモリ41とも接続されており、第3のメモリ40にはプログラムに関するデータ或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データ(以下、纏めて内視鏡関連データと略記する)が記録されている。プログラムに関するデータとは、システムプログラム(いわゆるファームウェアも含む)、フォント情報や演算係数のようなシステムプログラムによって使用されるデータなどであり、患者又は診察に関する情報とは前記診察情報であり、システムの設定データとは電子内視鏡システムの動作設定に関わる情報である。
【0121】
第4のメモリ41には、第3のメモリ40に記録されている内視鏡関連データをアップデートする際に、CPU27が行わなければいけない処理が記述されたソフトウェア(プログラム)が記録されている。
CPU27を第4のメモリ41に記録されたソフトウェアに基づいて動作させ、PCカード6をスロット7に装着すると、記録媒体検知回路42がそれを自動的に検知し、CPU27へPCカード6が装着されたことを通知する。CPU27はPCカード6が装着されたことを通知されると、第3のメモリ40に記録されているデータをすべて消去する。
【0122】
第3のメモリ40の内容が完全に消去されると、CPU27はドライバ25を介して、PCカード6に記録されたデータを読み出し、順次第3のメモリ40に記録していく。その後、PCカード6に記録されたデータをすべて読み出し、第3のメモリ40への記録が完了すると、処理は終了する。
【0123】
尚、ここまでに説明した処理を行うにあたっては、図13に示したソフトウェア検知回路43とバージョン比較回路44を省いて構成することができる。
また、スロット7に装着されたPCカード6には、常に内視鏡関連データが記録されているとは限らないため、PCカード6に記録されているデータが、内視鏡関連データであるか否かを判定して、内視鏡関連データが記録されていた場合に限り、第3のメモリ40の内容を更新することも可能である。その場合には、図13に示すように、ソフトウェア検知回路43を設ける。
【0124】
前記同様、CPU27を第4のメモリ41に記録されたソフトウェアに基づいて動作させ、PCカード6をスロット7に装着すると、記録媒体検知回路42がそれを自動的に検知し、CPU27へPCカード6が装着されたことを通知する。CPU27はPCカード6が装着されたことを通知されると、ドライバ25を介して、PCカード6に記録された内容を読み出し、ソフトウェア検知回路43へと入力する。
【0125】
その後、ソフトウェア検知回路43によりPCカード6に記録されていた内容が内視鏡関連データであるか否かを判定し、結果をCPU27へ通知する。PCカード6に記録されていた内容が内視鏡関連データでなかった場合、CPU27はそこで処理を終了する。PCカード6に記録されていた内容が内視鏡関連データであった場合、CPU27は第3のメモリ40に記録されているデータをすべて消去する。
【0126】
第3のメモリ40の内容が完全に消去されると、CPU27はドライバ25を介して、PCカード6に記録されたデータを読み出し、順次第3のメモリ40に記録していく。その後、PCカード6に記録されたデータをすべて読み出し、第3のメモリ40への記録が完了すると、処理は終了する。
【0127】
尚、ここまでに説明した処理を行うにあたっては、図13に示したバージョン比較回路44を省いて構成することができる。
さらに、スロット7に装着されたPCカード6に内視鏡関連データが記録されていた場合であっても、それが第3のメモリ40に記録されている内視鏡関連データよりも古いものであれば更新の必要はない。そのため、PCカード6に記録されている内視鏡関連データのバージョンを、第3のメモリ40に記録されている内視鏡関連データのバージョンと比較する手段を設けることにより、更新の必要がある場合のみ更新を行うようにすることも可能である。その場合には、図13に示すように、バージョン比較回路44を設ける。
【0128】
前記同様、CPU27を第4のメモリ41に記録されたソフトウェアに基づいて動作させ、PCカード6をスロット7に装着すると、記録媒体検知回路42がそれを自動的に検知し、CPU27へPCカード6が装着されたことを通知する。CPU27はPCカード6が装着されたことを通知されると、ドライバ25を介して、PCカード6に記録された内容を読み出し、ソフトウェア検知回路43へと入力する。
【0129】
その後、ソフトウェア検知回路43によりPCカード6に記録されていた内容が内視鏡関連データであるか否かを判定し、結果をCPU27へ通知する。PCカード6に記録されていた内容が内視鏡関連データでなかった場合、CPU27はそこで処理を終了する。PCカード6に記録されていた内容が内視鏡関連データであった場合、CPU27はドライバ25を介してPCカード6より読み出した内視鏡関連データをバージョン比較回路44へ入力する。
【0130】
バージョン比較回路44は、PCカード6より読み出した内視鏡関連データが入力されると、第3のメモリ40に記録されている内視鏡関連データとバージョンの比較を行い、結果をCPU27へ通知する。PCカード6に記録されている内視鏡関連データのバージョンが第3のメモリ40に記録されている内視鏡関連データのバージョンよりも古かった場合、CPU27はそこで処理を終了する。PCカード6に記録されている内視鏡関連データのバージョンが第3のメモリ40に記録されている内視鏡関連データのバージョンよりも新しかった場合、CPU27は第3のメモリ40に記録されているデータをすべて消去する。
【0131】
第3のメモリ40の内容が完全に消去されると、CPU27はドライバ25を介して、PCカード6に記録されたデータを読み出し、順次第3のメモリ40に記録していく。その後、PCカード6に記録されたデータをすべて読み出し、第3のメモリ40への記録が完了すると、処理は終了する。
【0132】
前記の構成では、スロット7にPCカード6が装着されたことを記録媒体検知回路42によって検知されると、自動的に内視鏡関連データの更新処理が開始されるが、電子内視鏡システムの表面に専用のスイッチを設け、PCカード6を装着した状態でこのスイッチを押すことにより更新処理が開始されるような構成としても良いし、電子内視鏡システムの表面に専用のスイッチを設ける際も、キーボードなどの入力装置による操作等他の方法でも良い。また、ソフトウェア検知回路43及びバージョン比較回路44は、所望の機能によっては両者共に省いても良いし、とちらか一方のみ又は両者共に設けても良い。
【0133】
以上、第6実施形態に構成によれば、電子内視鏡システムのプログラムに関するデータ或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データを更新することが可能である。
次に、本発明の第7実施形態について説明する。
【0134】
図14、図15は本発明の第7実施形態に係り、図14は電子内視鏡システム全体の構成を示し、図15は電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
図14を参照にして、全体ブロックの各機能を説明する。電子内視鏡装置67は、図示されていないキーボード等で構成される操作部と、図示されていない内部に光学像を電気信号に変換し画像信号とする撮像素子を持つ挿入部と、操作部と挿入部からの信号を外部接続機器に必要な信号に変換出力する電子内視鏡装置本体で構成され、同操作部はIDNo.等の被写体となっている患者の情報を操作者から受け取り患者情報信号として電子内視鏡装置本体へ出力する。
【0135】
挿入部は被写体となっている患者の体内に挿入されその撮影像を画像信号として電子内視鏡装置本体へ出力する。電子内視鏡装置本体は、挿入部から入力された画像信号を標準テレビ信号に変換し図示されていない表示装置並びに医療用画像記憶装置68等に出力する。また、前記操作部から入力された患者情報信号を、接続されている外部機器に必要な信号形式に変換し出力する。更に、前記操作部或いは挿入部或いは図示されていない外部機器に取り付けられたスイッチからの信号により記録トリガー信号69を出力する。
【0136】
医療用画像記憶装置68は、電子内視鏡装置67に接続され同電子内視鏡装置67から出力された画像信号73と患者情報信号72を入力し、記録トリガー信号69により画像信号73に対し圧縮処理を施して患者情報信号72と共に内部に一時記憶した後ファイルデータとして出力する。
【0137】
ファイルサーバー装置70は、医療用画像記憶装置68にネットワーク71を介して接続され同医療用画像記憶装置68から出力されたファイルデータを受け取り記憶管理する。
図14、図15を参照にして、医療用画像記憶装置68内のブロックの各機能を説明する。
【0138】
医療用画像記憶装置68は、電子内視鏡装置67から送られて来る患者情報信号72と記録トリガー信号69を受け取り内部信号に変換する入力I/F部74と、同電子内視鏡装置67から送られて来る画像信号73を入力しデジタル画像情報に変換し出力するA/D部75と、同A/D部75から入力される画像情報を前記記録トリガー信号69により一時的に蓄える画像メモリ部76と、同画像メモリ部76から読み出された画像情報をアナログ画像信号に変換し出力するD/A部77と、前記画像メモリ部76から読み出された画像情報を所定の方式で情報圧縮する画像情報圧縮部78と、画像情報圧縮部78から出力された圧縮画像情報と入力I/F部74から入力された患者情報を一時的に蓄える記憶メモリ部79と、前記記憶メモリ部79から読み出された圧縮画像情報と患者情報を所定のファイル形式で出力する為の、ネットワーク71との接続に対応する PC−LAN カード80と、PC−LAN カード80を接続する PC Card Standard 準拠のスロットを持つPCカードI/F部81と、前記各機能ブロック全体の制御等を行うCPU部82で構成される。
【0139】
図14と図15を参照にして、医療用画像記憶装置68で扱う画像情報並びに患者情報の流れを説明する。
図示されていない挿入部で被写体の光学像から電気信号に変換された画像情報は、電子内視鏡装置67内で標準テレビ信号に変換され出力される。同電子内視鏡装置67から画像信号73として出力された画像情報は、医療用画像記憶装置68内のA/D部75でデジタル画像信号に変換され別途電子内視鏡装置67から入力される記録トリガー信号69により同装置内の画像メモリ部76に記憶され、同画像メモリ部76から読み出された画像情報は同装置内の画像情報圧縮部78で所定の方式による情報量圧縮処理が施されて圧縮画像情報となり記憶メモリ部79に記憶され、外部に接続されているファイルサーバー装置70に転送されるまでの間保持される。そして、必要に応じて圧縮画像情報が記憶メモリ部79から読み出され、CPU部82で所定のファイル形式に変換され、PCカードI/F部81と PC−LAN カード80を経由し医療用画像記憶装置68外に出力される。医療用画像記憶装置68から出力された圧縮画像情報は、ネットワーク71を介して接続されたファイルサーバー装置70に転送され、後述する患者情報と共に記憶管理される。
【0140】
図示されていないキーボード等で構成される操作部からIDNo.等の被写体となっている患者の患者情報を操作者から受け取ると、それが患者情報信号72として電子内視鏡装置67から出力される。同電子内視鏡装置67から出力された患者情報信号72は、医療用画像記憶装置68内の入力I/F部74で入力処理が行われて患者情報となり、別途電子内視鏡装置67から入力される記録トリガー信号69により記憶メモリ部79に記憶され、外部に接続されているファイルサーバー装置70に転送されるまでの間保持される。そして、必要に応じて患者情報が記憶メモリ部79から読み出され、CPU部82で所定のファイル形式に変換され、PCカードI/F部81と PC−LAN カード80を経由し医療用画像記憶装置68外に出力される。医療用画像記憶装置68から出力された患者情報は、ネットワーク71を介して接続されたファイルサーバー装置70に転送され、前述した圧縮画像情報と共に記憶管理される。
【0141】
前記ファイルデータの医療用画像記憶装置68からファイルサーバー装置70への転送は、ネットワーク71を介して行われているが、このネットワーク71を、電線等の有線ネットワークとする他に、無線ネットワークとすることも可能である。この場合、医療用画像記憶装置68内のPCカードI/F部81に、PC−LAN カード80に代えて PC Card Standard 準拠の無線 LAN−PC カード83を挿入接続する事により対応する。
【0142】
PCカードI/F部81は PC Card Standard 準拠のスロットを採用している。PC Card Standard 準拠のスロットはPCカードを着脱する事が前提となって仕様が決定されているので、基板上の半導体素子部品の交換の様に半田付けなどの特殊技術を必要とせず、PCカードを電気的にも物理的にも安全に装着、或いは交換が可能である。
【0143】
更に、外部I/Fを PC Card Standard 準拠のスロットで対応する事によりIEEEで規格化されている無線LAN、以外にも Bluetooth、USB、SCSI、公衆回線用モデムなど、状況に応じた対応を行う事が出来る。
尚、前述のネットワーク71を、有線ネットワークと無線ネットワークが混在するネットワークとすることも可能である。
【0144】
以上、第7実施形態の構成によれば、PC Card Standard 準拠のスロットに種々の機能を備えたPCカードを装着することにより、電子内視鏡システムに対して機能拡張を行うことが可能である。
次に、本発明の第8実施形態について説明する。
【0145】
図16は本発明の第8実施形態に係り、電子内視鏡システム全体の構成を示すブロック図である。以下、図16を参照して本実施形態を説明する。
図16において、電子内視鏡システムは電子内視鏡装置67と、医療用画像記憶装置68を含んで構成され、電子内視鏡装置67には通信する為の図示しない制御線がある。
【0146】
電子内視鏡装置67からは、内視鏡画像の画像データ84が常時、医療用画像記憶装置68に送られていると共に、随時、管理情報85として患者情報などが送られている。また、記録時にはレリーズ信号が送られてくるようになっている。
【0147】
医療用画像記憶装置68がレリーズ信号を受けると、管理情報記録部92は管理情報85を、画像データ記録部93は画像データ84をそれぞれ取り込む。取り込みが完了すると、管理情報記録部92は管理情報85をPCカード6に記録し、同様に画像データ記録部93は画像データ84をPCカード6に記録する。また、医療用画像記憶装置68は、累計情報生成部94によって累計情報86を管理し、総検査数87、総記録枚数88、1日の最大検査数89、1検査の最大記録枚数90などを管理している。医療用画像記憶装置68が電子内視鏡装置67からレリーズ信号を受けると、累計情報生成部94は総記録枚数88を計算し、PCカード6に保存する。さらに、図示しない制御線によって電子内視鏡装置67から検査の終了が通知されると、累計情報生成部94は、総検査数87と、検査中の枚数から1検査の最大記録枚数90を計算し、PCカード6に記録する。起動時には、累計情報生成部94は、前日の検査数を検索し、1日の最大検査数89を計算し、PCカード6に記録する。記録されたデータはPCカード6を外部端末91に挿入して利用することが可能である。
【0148】
以上、第8実施形態によれば、管理情報、画像データ、及び累計情報をPCカード6へ記録することができる。
本発明のすべての実施形態において、PCカード6はコンパクトフラッシュ(登録商標)やCD−RWのような他の可搬性且つ不揮発性を有する記録媒体でも良く、キーボード31はタッチパネル等の他の入力手段を用いても良い。
【0149】
また、第1実施形態及び第2実施形態において、診察情報の記録は、必ずしもHTML形式である必要は無く、例えばテキスト形式など他の形式でも良い。診察情報の記録時にそれに関連する静止画或いは動画へのリンク情報を付加する場合は、静止画或いは動画データの中にリンク情報を付加しても良いし、両方のデータにお互いへのリンク情報を付加しても良い。付加するリンク情報としては、必ずしもHTML形式によるリンクの追記である必要は無く、Windows(登録商標)のような市販のパーソナルコンピュータに用いられるOS( Operating System )のショートカットのようなものを作成しても良いし、タグ情報を有するファイルであればタグとして記録する等、他の方法によって記録しても良い。
【0150】
第8実施形態においては、管理情報生成部92及び画像データ記録部93及び累計情報生成部94をそれぞれ別に設けたが、例えばCPUによってこれらすべての機能を実現しても良い。また、医療用画像記憶装置68において、情報を記録するための不揮発性メモリを更に備えるようにし、その不揮発性メモリに前述の管理情報、画像データ、累計情報の何れか一つ又は複数を記録するようにすることも可能である。また、医療用画像記憶装置68をネットワークに接続すると共に、ネットワーク上のサーバー装置に対してデータの送信を行い、前述の管理情報、画像データ、累計情報の何れか一つ又は複数を、そのネットワーク上のサーバー装置に記録する手段を更に医療用画像記憶装置68に備えるようにしても良い。
【0151】
(付記1(18)) 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
プログラムに関するデータ或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データが記録されているメモリ部と、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体からデータを読み出して前記メモリ部に記録するアクセス制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【0152】
(付記2) 前記アクセス制御手段は、
前記可搬不揮発性記録媒体が装着されたことを認識する手段と、
前記可搬不揮発性記録媒体装着時に自動で前記可搬不揮発性記録媒体から前記データを読み出して前記メモリ部に記録する手段と、
を有する、
ことを特徴とする付記1に記載の電子内視鏡システム。
【0153】
(付記3) 前記内視鏡画像処理装置は、
前記可搬不揮発性記録媒体に記録されたデータがプログラムに関するデータ或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データであることを認識する情報認識手段と、
前記可搬不揮発性記録媒体から読み出された前記データがプログラムに関するデータ或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データでなかった場合に、前記メモリ部への記録を中止する手段と、
を更に有する、
ことを特徴とする付記1に記載の電子内視鏡システム。
【0154】
(付記4) 前記内視鏡画像処理装置は、
前記可搬不揮発性記録媒体に記録されたプログラムに関するデータが前記メモリ部に記録されているプログラムに関するデータよりも新しいものかを判断する認識手段と、
前記可搬不揮発性記録媒体から読み出された前記プログラムに関するデータが前記メモリ部に記録されている前記プログラムに関するデータよりも古かった場合に、前記メモリ部への記録を中止する手段と、
を更に有する、
ことを特徴とする付記1に記載の電子内視鏡システム。
【0155】
(付記5(20)) 可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録を行うアクセス制御手段と、
装置又は接続された外部装置又は前記可搬不揮発性記録媒体を管理する管理情報を生成する管理情報生成手段と、
を備え、
前記アクセス制御手段は前記管理情報を前記可搬不揮発性記録媒体へ記録する手段を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【0156】
(付記6) 情報を記録するための不揮発性メモリ部、
を更に備え、
前記管理情報生成手段は前記管理情報を前記不揮発性メモリ部へ記録する手段を有する、
ことを特徴とする付記5に記載の電子内視鏡システム。
【0157】
(付記7) ネットワークに接続すると共にネットワーク上のサーバー装置に対してデータの送信を行い、前記管理情報生成手段によって生成された前記管理情報を前記ネットワーク上のサーバー装置に記録する手段、
を更に有する、
ことを特徴とする付記5に記載の電子内視鏡システム。
【0158】
以上、本発明の電子内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【0159】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、電子内視鏡システム本体にPCカードなどの不揮発性可搬記録媒体を着脱自在に装着でき、内視鏡画像や診断情報の記録、閲覧、印刷、さらに内視鏡関連データのアップデートや電子内視鏡システムの機能拡張が可能であると共に、内視鏡画像の記録、閲覧中の電源切断に対してもデータが破壊されないようにデータ破壊を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示す斜視図である。
【図2】電子内視鏡システム全体の構成を示すブロック図である。
【図3】診察に関する情報の表示例を示す図である。
【図4】記録する情報を選択する画面の表示例を示す図である。
【図5】記録する情報のファイル名を入力する画面の表示例を示す図である。
【図6】読み出すファイルを選択する画面の表示例を示す図である。
【図7】本発明の第2実施形態に係る電子内視鏡システム全体の構成を示すブロック図である。
【図8】記録時の抽出領域に関する設定を行う画面の表示例を示す図である。
【図9】本発明の第3実施形態に係る電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
【図10】電源切断時の2つの出力電圧の関係を示すタイミングチャートである。
【図11】本発明の第4実施形態に係る電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
【図12】本発明の第5実施形態に係る電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
【図13】本発明の第6実施形態に係る電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
【図14】本発明の第7実施形態に係る電子内視鏡システム全体の構成を示すブロック図である。
【図15】本発明の第7実施形態に係る電子内視鏡システム内部の構成を示すブロック図である。
【図16】本発明の第8実施形態に係る電子内視鏡システム全体の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 電子内視鏡システム
2 スコープ
3 光源装置
4 ビデオプロセッサ
5 記録スイッチ
6 PCカード
7 スロット
8 ライトガイド
9 挿入部
10 対物レンズ
11 CCD
12 信号線
13 内視鏡側コネクタ
14 ビデオプロセッサ側コネクタ
15 プリアンプ回路
16 プリプロセス回路
17 A/D変換回路
18 Y/C分離回路
19 RGBマトリクス回路
20 ホワイトバランス調整回路
21 デジタル映像処理回路
22 第1のメモリ
23 領域抽出手段
24 JPEG圧縮/展開手段
25 ドライバ
26 第2のメモリ
27 CPU
28 D/A変換回路
29 ポストプロセス回路
30 プリンタ
31 キーボード
32 TVモニタ
33 MPEG圧縮/展開手段
34 文字重畳回路
35 記録開始/停止スイッチ
36 電源装置
37 電源スイッチ
38 電源切断検知回路
39 カウンタ
40 第3のメモリ
41 第4のメモリ
42 記録媒体検知回路
43 ソフトウェア検知回路
44 バージョン比較回路
45 マイク
46 プリアンプ回路
47 A/D変換回路
48 スピーカー
49 診察情報表示
50 診察情報及び被写体像を記録ボタン
51 診察情報のみ記録ボタン
52 被写体像のみ記録ボタン
53 内視鏡画像
54 ファイル名指定ボックス
55 記録画像
56 ファイル名
57 チェックボックス
58 読み出しボタン
59 印刷ボタン
60 x座標入力ボックス
61 y座標入力ボックス
62 幅入力ボックス
63 高さ入力ボックス
64 フライング時間入力ボックス
65 設定ボタン
66 記録ボタン
67 電子内視鏡装置
68 医療用画像記憶装置
69 記録トリガー信号
70 ファイルサーバー装置
71 ネットワーク
72 患者情報信号
73 画像信号
74 入力I/F部
75 A/D部
76 画像メモリ部
77 D/A部
78 画像情報圧縮部
79 記憶メモリ部
80 PC−LAN カード
81 PCカードI/F部
82 CPU部
83 無線 LAN−PC カード
84 画像データ
85 管理情報
86 累計情報
87 総検査数
88 総記録枚数
89 1日の最大検査数
90 1検査の最大記録枚数
91 外部端末
92 管理情報記録部
93 画像データ記録部
94 累計情報生成部
95 開始タイミング付加回路
Claims (20)
- 患者又は診察に関する情報を入力する入力手段と、
入力された情報を表示する表示手段と、
被写体像を撮像する内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記患者又は診察に関する情報の記録を行うアクセス制御手段を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記内視鏡画像処理装置は、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、
前記デジタル画像変換手段からの信号より静止画ファイルを生成する静止画ファイル生成手段と、
を更に備え、
前記アクセス制御手段は、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記静止画ファイルを前記患者又は診察に関する情報と共に記録する手段を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。 - 前記内視鏡画像処理装置は、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、
前記デジタル画像変換手段からの信号より動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、
を更に備え、
前記アクセス制御手段は、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記動画ファイルを前記患者又は診察に関する情報と共に記録する手段を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、
前記デジタル画像変換手段の出力信号から一定領域の画像を抽出する領域抽出手段と、
前記領域抽出手段の抽出領域を設定する領域設定手段と、
前記領域抽出手段からの信号より静止画ファイルを生成する静止画ファイル生成手段と、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記静止画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、
前記デジタル画像変換手段からの信号より動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、
前記動画ファイル生成手段からの動画ファイルを一旦記録するメモリ部と、
前記動画ファイルを可搬不揮発性記録媒体に記録するための指示を行う記録指示手段と、
前記可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記記録指示手段による記録指示があった時点から所定時間遡った時点の動画ファイルを前記メモリ部から読み出し前記可搬不揮発性記録媒体に対して該動画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記内視鏡画像処理装置は、
記録指示があった時点から遡って記録する時間を設定する時間設定手段、
を更に有する、
ことを特徴とする請求項5に記載の電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタルが画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、
前記デジタル画像変換手段の出力信号から一定領域の画像を抽出する領域抽出手段と、
前記領域抽出手段の抽出領域を設定する領域設定手段と、
前記領域抽出手段からの信号より動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記動画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
音声を入力する音声入力手段と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
前記音声入力手段からの音声信号をデジタル音声信号に変換するデジタル音声変換手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号をデジタル画像信号に変換するデジタル画像変換手段と、
前記デジタル音声変換手段からの信号と前記デジタル画像変換手段からの信号とにより音声信号を含んだ動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段と、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対して前記音声信号を含んだ動画ファイルの記録を行うアクセス制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの読み出しを行うアクセス制御手段と、
前記可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記データを画面表示可能な形式の信号に変換する信号変換手段と、
を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記データは、静止画データである、
ことを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡システム。 - 前記データは、動画データである、
ことを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡システム。 - 前記内視鏡画像処理装置は、
前記動画データが音声信号を含んだ動画データであるか否かを判別する判別手段、
を更に備え、
前記信号変換手段は、前記画像データが音声信号を含んだ動画データであった場合に、前記可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記音声信号を含んだ動画データから画面表示可能な形式の信号と音声信号との少なくとも一方を生成する手段を有する、
ことを特徴とする請求項11に記載の電子内視鏡システム。 - 前記データは、患者又は診察に関する情報である、
ことを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
印刷を行う印刷手段と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの読み出しを行うアクセス制御手段と、
前記可搬不揮発性記録媒体より読み出す前記データを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されて前記可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記データを画面表示可能な形式の信号に変換する信号変換手段と、
を有し、
前記印刷手段は、前記選択手段により選択されて可搬不揮発性記録媒体より読み出された前記データを印刷するように構成された、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録と読み出しとの少なくとも一方を行うアクセス制御手段と、
時間差を付けて切断される2系等の電源出力を有する電源部と、
電源が切断されたことを検知する電源切断検知手段と、
を有し、
前記アクセス制御手段は、
前記電源切断検知手段により電源の切断を検知した時、前記可搬不揮発性記録媒体に対するアクセスを中断する手段を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記内視鏡画像処理装置は、
時間を設定する時間設定手段と、
前記時間設定手段によって設定された時間を計時する計時手段と、
を更に備え、
前記電源部は、前記2系統の電源出力の切断時差を前記時間設定手段によって設定された時間とする手段を有する、
ことを特徴とする請求項15に記載の電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録と読み出しの少なくとも一方を行うアクセス制御手段と、
電源を供給する電源部と、
前記アクセス制御手段が前記可搬不揮発性記録媒体に対してアクセス中であることを前記電源部に通知する通知手段と、
を有し、
前記電源部は、電源切断時に前記通知手段からの前記通知終了後に電源を切断する手段を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 被写体像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行う内視鏡画像処理装置と、
を備え、
前記内視鏡画像処理装置は、
プログラムに関するデータ或いは患者又は診察に関する情報或いはシステムの設定データが記録されているメモリ部と、
可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に、前記可搬不揮発性記録媒体からデータを読み出して前記メモリ部に記録するアクセス制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 通信機能又は外部インターフェース機能を拡張するための拡張機能カードが着脱可能であると共に、前記拡張機能カードに対してデータの送信と受信の少なくとも一方を行うアクセス制御手段、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 可搬不揮発性記録媒体が着脱可能であると共に前記可搬不揮発性記録媒体に対してデータの記録を行うアクセス制御手段と、
装置又は接続された外部装置又は前記可搬不揮発性記録媒体を管理する管理情報を生成する管理情報生成手段と、
を備え、
前記アクセス制御手段は前記管理情報を前記可搬不揮発性記録媒体へ記録する手段を有する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003184856A JP2005013573A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 電子内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003184856A JP2005013573A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 電子内視鏡システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005013573A true JP2005013573A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=34184493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003184856A Pending JP2005013573A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 電子内視鏡システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005013573A (ja) |
Cited By (446)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006085415A1 (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-17 | Olympus Corporation | 内視鏡装置 |
JP2006334322A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
JP2008237830A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Fujinon Corp | 内視鏡ネットワークシステム |
JP2012013925A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Olympus Corp | 内視鏡装置、再生装置、表示方法及びデータ構造 |
JP2013000495A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
US8502861B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-08-06 | Olympus Medical Systems Corp. | Image display apparatus |
EP2923649A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
JP2016077432A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | オリンパス株式会社 | プロセッサ及び内視鏡システム |
WO2016080414A1 (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡ビデオプロセッサ |
JP2016202203A (ja) * | 2015-04-15 | 2016-12-08 | オリンパス株式会社 | 電源管理システム |
CN106413580A (zh) * | 2014-03-26 | 2017-02-15 | 伊西康内外科有限责任公司 | 模块化外科器械系统 |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
US9687237B2 (en) | 2011-09-23 | 2017-06-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
US9687236B2 (en) | 2010-10-01 | 2017-06-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US9693777B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-07-04 | Ethicon Llc | Implantable layers comprising a pressed region |
US9700310B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Firing member retraction devices for powered surgical instruments |
US9706991B2 (en) | 2006-09-29 | 2017-07-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples including a lateral base |
US9724098B2 (en) | 2012-03-28 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
US9730697B2 (en) | 2012-02-13 | 2017-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9737303B2 (en) | 2004-07-28 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US9743929B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
US9750501B2 (en) | 2007-01-11 | 2017-09-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling devices having laterally movable anvils |
US9775614B2 (en) | 2011-05-27 | 2017-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9795383B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US9795381B2 (en) | 2007-06-04 | 2017-10-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
US9801634B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9814462B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Assembly for fastening tissue comprising a compressible layer |
US9826978B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | End effectors with same side closure and firing motions |
US9833242B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators |
US9833238B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9867618B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus including firing force regulation |
US9872682B2 (en) | 2007-03-15 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument having a releasable buttress material |
US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9895147B2 (en) | 2005-11-09 | 2018-02-20 | Ethicon Llc | End effectors for surgical staplers |
US9901345B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Stapling assembly |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9907620B2 (en) | 2012-06-28 | 2018-03-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9913648B2 (en) | 2011-05-27 | 2018-03-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical system |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US9931118B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9962158B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatuses with lockable end effector positioning systems |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9974538B2 (en) | 2012-03-28 | 2018-05-22 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a compressible layer |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US10004498B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a plurality of articulation joints |
US10028744B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including staple guides |
US10039529B2 (en) | 2010-09-17 | 2018-08-07 | Ethicon Llc | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10045778B2 (en) | 2008-09-23 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US10052102B2 (en) | 2015-06-18 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10058963B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-08-28 | Ethicon Llc | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US10064688B2 (en) | 2006-03-23 | 2018-09-04 | Ethicon Llc | Surgical system with selectively articulatable end effector |
US10064621B2 (en) | 2012-06-15 | 2018-09-04 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US10070861B2 (en) | 2006-03-23 | 2018-09-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical device |
US10070863B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-09-11 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10098636B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument having force feedback capabilities |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10117652B2 (en) | 2011-04-29 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | End effector comprising a tissue thickness compensator and progressively released attachment members |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10149683B2 (en) | 2008-10-10 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10188393B2 (en) | 2010-09-17 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument battery comprising a plurality of cells |
US10201363B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical instrument |
US10206676B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening instrument |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10226249B2 (en) | 2013-03-01 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10245032B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10258336B2 (en) | 2008-09-19 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Stapling system configured to produce different formed staple heights |
US10258333B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical fastening apparatus with a rotary end effector drive shaft for selective engagement with a motorized drive system |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265074B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Implantable layers for surgical stapling devices |
US10265065B2 (en) | 2013-12-23 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staples and staple cartridges |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US10271846B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Staple cartridge for use with a surgical stapler |
US10278780B2 (en) | 2007-01-10 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument for use with robotic system |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10293100B2 (en) | 2004-07-28 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10314589B2 (en) | 2006-06-27 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a shifting assembly |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US10363031B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensators for surgical staplers |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10398433B2 (en) | 2007-03-28 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Laparoscopic clamp load measuring devices |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10413294B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Shaft assembly arrangements for surgical instruments |
US10420550B2 (en) | 2009-02-06 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Motor driven surgical fastener device with switching system configured to prevent firing initiation until activated |
US10420549B2 (en) | 2008-09-23 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Motorized surgical instrument |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10426481B2 (en) | 2014-02-24 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Implantable layer assemblies |
US10426463B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-10-01 | Ehticon LLC | Surgical instrument having a feedback system |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10441285B2 (en) | 2012-03-28 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10463370B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Motorized surgical instrument |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10485536B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Tissue stapler having an anti-microbial agent |
US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10499890B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US10517595B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Jaw actuated lock arrangements for preventing advancement of a firing member in a surgical end effector unless an unfired cartridge is installed in the end effector |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US10517590B2 (en) | 2007-01-10 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Powered surgical instrument having a transmission system |
US10524790B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10537324B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10575868B2 (en) | 2013-03-01 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with coupler assembly |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
US10588623B2 (en) | 2010-09-30 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Adhesive film laminate |
US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10660640B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US10675028B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US10682134B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10695053B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with staple cartridges |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10736628B2 (en) | 2008-09-23 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10743851B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Interchangeable tools for surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD894389S1 (en) | 2016-06-24 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10751076B2 (en) | 2009-12-24 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US10758233B2 (en) | 2009-02-05 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US10765424B2 (en) | 2008-02-13 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10779824B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US10842491B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Surgical system with an actuation console |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10925599B2 (en) | 2013-12-23 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10987102B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11007004B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Powered multi-axial articulable electrosurgical device with external dissection features |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11013511B2 (en) | 2007-06-22 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11020109B2 (en) | 2013-12-23 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical stapling assembly for use with a powered surgical interface |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11051813B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11071545B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11133106B2 (en) | 2013-08-23 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly comprising a retraction assembly |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US11202633B2 (en) | 2014-09-26 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling buttresses and adjunct materials |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US11213295B2 (en) | 2015-09-02 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11219456B2 (en) | 2015-08-26 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple strips for permitting varying staple properties and enabling easy cartridge loading |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11224428B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling systems |
US11224423B2 (en) | 2015-03-06 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Smart sensors with local signal processing |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11241230B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier tool for use with a robotic surgical system |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11259799B2 (en) | 2014-03-26 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Interface systems for use with surgical instruments |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11266409B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge comprising a sled including longitudinally-staggered ramps |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11284898B2 (en) | 2014-09-18 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a deployable knife |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11291449B2 (en) | 2009-12-24 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11317913B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11350928B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue thickness lockout and speed control system |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11382628B2 (en) | 2014-12-10 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument system |
US11382627B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising a firing member including a lateral extension |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11455726B2 (en) * | 2016-05-19 | 2022-09-27 | Psip Llc | Methods for polyp detection |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11464513B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11478247B2 (en) | 2010-07-30 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US11523823B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US11571215B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11622766B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-04-11 | Cilag Gmbh International | Empty clip cartridge lockout |
US11622763B2 (en) | 2013-04-16 | 2023-04-11 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a shiftable drive |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11678877B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a flexible support configured to support a flexible firing member |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11690619B2 (en) | 2016-06-24 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples having different geometries |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11717294B2 (en) | 2014-04-16 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | End effector arrangements comprising indicators |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11766260B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Methods of stapling tissue |
US11766259B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11793522B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge assembly including a compressible adjunct |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826132B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11826048B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11883026B2 (en) | 2014-04-16 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US11944306B2 (en) | 2008-09-19 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler including a replaceable staple cartridge |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11944338B2 (en) | 2015-03-06 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11957339B2 (en) | 2021-11-09 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07248859A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-09-26 | Amada Metrecs Co Ltd | パーソナルコンピュータ搭載制御装置 |
JPH09116872A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-05-02 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | 画像記録装置 |
JPH1199125A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像ファイリングシステム |
JP2001005902A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-12 | Olympus Optical Co Ltd | 画像記録装置 |
JP2001359039A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 画像記録装置 |
-
2003
- 2003-06-27 JP JP2003184856A patent/JP2005013573A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07248859A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-09-26 | Amada Metrecs Co Ltd | パーソナルコンピュータ搭載制御装置 |
JPH09116872A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-05-02 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | 画像記録装置 |
JPH1199125A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像ファイリングシステム |
JP2001005902A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-12 | Olympus Optical Co Ltd | 画像記録装置 |
JP2001359039A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 画像記録装置 |
Cited By (1103)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11882987B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US11135352B2 (en) | 2004-07-28 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | End effector including a gradually releasable medical adjunct |
US11684365B2 (en) | 2004-07-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Replaceable staple cartridges for surgical instruments |
US10687817B2 (en) | 2004-07-28 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stapling device comprising a firing member lockout |
US11116502B2 (en) | 2004-07-28 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece firing mechanism |
US10278702B2 (en) | 2004-07-28 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Stapling system comprising a firing bar and a lockout |
US10292707B2 (en) | 2004-07-28 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Articulating surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism |
US10485547B2 (en) | 2004-07-28 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridges |
US10568629B2 (en) | 2004-07-28 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Articulating surgical stapling instrument |
US10716563B2 (en) | 2004-07-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Stapling system comprising an instrument assembly including a lockout |
US11812960B2 (en) | 2004-07-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Method of segmenting the operation of a surgical stapling instrument |
US10383634B2 (en) | 2004-07-28 | 2019-08-20 | Ethicon Llc | Stapling system incorporating a firing lockout |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US10293100B2 (en) | 2004-07-28 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US10314590B2 (en) | 2004-07-28 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US10799240B2 (en) | 2004-07-28 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a staple firing lockout |
US11083456B2 (en) | 2004-07-28 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Articulating surgical instrument incorporating a two-piece firing mechanism |
US9737303B2 (en) | 2004-07-28 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8537209B2 (en) | 2005-02-14 | 2013-09-17 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
WO2006085415A1 (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-17 | Olympus Corporation | 内視鏡装置 |
US8830307B2 (en) | 2005-05-20 | 2014-09-09 | Olympus Medical Systems Corp. | Image display apparatus |
US8502861B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-08-06 | Olympus Medical Systems Corp. | Image display apparatus |
JP2006334322A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
US10869664B2 (en) | 2005-08-31 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | End effector for use with a surgical stapling instrument |
US11399828B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US10245035B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Stapling assembly configured to produce different formed staple heights |
US10245032B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10271846B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Staple cartridge for use with a surgical stapler |
US10271845B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a cam and driver arrangement |
US11576673B2 (en) | 2005-08-31 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly for forming staples to different heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11172927B2 (en) | 2005-08-31 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10463369B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Disposable end effector for use with a surgical instrument |
US11179153B2 (en) | 2005-08-31 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10278697B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10729436B2 (en) | 2005-08-31 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11090045B2 (en) | 2005-08-31 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10070863B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-09-11 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil |
US11134947B2 (en) | 2005-08-31 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assembly comprising a camming sled with variable cam arrangements |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11484311B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10321909B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a staple including deformable members |
US10932774B2 (en) | 2005-08-31 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Surgical end effector for forming staples to different heights |
US11730474B2 (en) | 2005-08-31 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assembly comprising a movable cartridge and a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11793512B2 (en) | 2005-08-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10842488B2 (en) | 2005-08-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US10420553B2 (en) | 2005-08-31 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11839375B2 (en) | 2005-08-31 | 2023-12-12 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assembly comprising an anvil and different staple heights |
US11771425B2 (en) | 2005-08-31 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly for forming staples to different formed heights |
US11272928B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-03-15 | Cilag GmbH Intemational | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10842489B2 (en) | 2005-08-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a cam and driver arrangement |
US10806449B2 (en) | 2005-11-09 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | End effectors for surgical staplers |
US10028742B2 (en) | 2005-11-09 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different unformed heights |
US9968356B2 (en) | 2005-11-09 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instrument drive systems |
US10993713B2 (en) | 2005-11-09 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US11793511B2 (en) | 2005-11-09 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments |
US10149679B2 (en) | 2005-11-09 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising drive systems |
US9895147B2 (en) | 2005-11-09 | 2018-02-20 | Ethicon Llc | End effectors for surgical staplers |
US10806479B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback |
US10842491B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Surgical system with an actuation console |
US10299817B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Motor-driven fastening assembly |
US11051811B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-07-06 | Ethicon Llc | End effector for use with a surgical instrument |
US11944299B2 (en) | 2006-01-31 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having force feedback capabilities |
US10918380B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument system including a control system |
US11648008B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having force feedback capabilities |
US11166717B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with firing lockout |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11058420B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling apparatus comprising a lockout system |
US10743849B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Stapling system including an articulation system |
US11660110B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback |
US10463383B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Stapling instrument including a sensing system |
US10653417B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10278722B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument |
US10653435B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback |
US10463384B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Stapling assembly |
US11612393B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled end effector |
US11890029B2 (en) | 2006-01-31 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument |
US10893853B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Stapling assembly including motor drive systems |
US11350916B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US10675028B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11364046B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback |
US11801051B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US10058963B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-08-28 | Ethicon Llc | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US10201363B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical instrument |
US10052099B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a firing system including a rotatable shaft and first and second actuation ramps |
US11648024B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with position feedback |
US11224454B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback |
US10052100B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument system configured to detect resistive forces experienced by a tissue cutting implement |
US10426463B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-10-01 | Ehticon LLC | Surgical instrument having a feedback system |
US11020113B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having force feedback capabilities |
US10952728B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11890008B2 (en) | 2006-01-31 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with firing lockout |
US10098636B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument having force feedback capabilities |
US10004498B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a plurality of articulation joints |
US11883020B2 (en) | 2006-01-31 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a feedback system |
US10959722B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument for deploying fasteners by way of rotational motion |
US11000275B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10485539B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument with firing lockout |
US11051813B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US10499890B2 (en) | 2006-01-31 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11103269B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback |
US10993717B2 (en) | 2006-01-31 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a control system |
US10709468B2 (en) | 2006-01-31 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument |
US11246616B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback |
US10213262B2 (en) | 2006-03-23 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Manipulatable surgical systems with selectively articulatable fastening device |
US10070861B2 (en) | 2006-03-23 | 2018-09-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical device |
US10064688B2 (en) | 2006-03-23 | 2018-09-04 | Ethicon Llc | Surgical system with selectively articulatable end effector |
US11272938B2 (en) | 2006-06-27 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including dedicated firing and retraction assemblies |
US10420560B2 (en) | 2006-06-27 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10314589B2 (en) | 2006-06-27 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a shifting assembly |
US11678876B2 (en) | 2006-09-29 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instrument |
US10595862B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge including a compressible member |
US11633182B2 (en) | 2006-09-29 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assemblies |
US11571231B2 (en) | 2006-09-29 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having a driver for driving multiple staples |
US10448952B2 (en) | 2006-09-29 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | End effector for use with a surgical fastening instrument |
US9706991B2 (en) | 2006-09-29 | 2017-07-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples including a lateral base |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11622785B2 (en) | 2006-09-29 | 2023-04-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same |
US10695053B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with staple cartridges |
US10172616B2 (en) | 2006-09-29 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge |
US11406379B2 (en) | 2006-09-29 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with staple cartridges |
US11382626B2 (en) | 2006-10-03 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Surgical system including a knife bar supported for rotational and axial travel |
US10206678B2 (en) | 2006-10-03 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with lockout features to prevent advancement of a firing assembly unless an unfired surgical staple cartridge is operably mounted in an end effector portion of the instrument |
US11877748B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US10342541B2 (en) | 2006-10-03 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical instruments with E-beam driver and rotary drive arrangements |
US10945729B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Interlock and surgical instrument including same |
US10441369B2 (en) | 2007-01-10 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument configured for detachable use with a robotic system |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US10517590B2 (en) | 2007-01-10 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Powered surgical instrument having a transmission system |
US10918386B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Interlock and surgical instrument including same |
US11006951B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US10517682B2 (en) | 2007-01-10 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11844521B2 (en) | 2007-01-10 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument for use with a robotic system |
US11666332B2 (en) | 2007-01-10 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control circuit configured to adjust the operation of a motor |
US11849947B2 (en) | 2007-01-10 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical system including a control circuit and a passively-powered transponder |
US11812961B2 (en) | 2007-01-10 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a motor control system |
US10433918B2 (en) | 2007-01-10 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument system configured to evaluate the load applied to a firing member at the initiation of a firing stroke |
US11000277B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11134943B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instrument including a control unit and sensor |
US10751138B2 (en) | 2007-01-10 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Surgical instrument for use with a robotic system |
US11350929B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11918211B2 (en) | 2007-01-10 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument for use with a robotic system |
US11771426B2 (en) | 2007-01-10 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication |
US11166720B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a control module for assessing an end effector |
US10278780B2 (en) | 2007-01-10 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument for use with robotic system |
US10952727B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument for assessing the state of a staple cartridge |
US11937814B2 (en) | 2007-01-10 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument for use with a robotic system |
US11931032B2 (en) | 2007-01-10 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11064998B2 (en) | 2007-01-10 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US9750501B2 (en) | 2007-01-11 | 2017-09-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling devices having laterally movable anvils |
US11839352B2 (en) | 2007-01-11 | 2023-12-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with an end effector |
US10912575B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
US9872682B2 (en) | 2007-03-15 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument having a releasable buttress material |
US10702267B2 (en) | 2007-03-15 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument having a releasable buttress material |
US11337693B2 (en) | 2007-03-15 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument having a releasable buttress material |
US10398433B2 (en) | 2007-03-28 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Laparoscopic clamp load measuring devices |
JP2008237830A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Fujinon Corp | 内視鏡ネットワークシステム |
US11559302B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a firing member movable at different speeds |
US11147549B2 (en) | 2007-06-04 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument including a firing system and a closure system |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US10327765B2 (en) | 2007-06-04 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Drive systems for surgical instruments |
US9987003B2 (en) | 2007-06-04 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Robotic actuator assembly |
US10299787B2 (en) | 2007-06-04 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Stapling system comprising rotary inputs |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US10441280B2 (en) | 2007-06-04 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US10368863B2 (en) | 2007-06-04 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US9795381B2 (en) | 2007-06-04 | 2017-10-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US11911028B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments for use with a robotic surgical system |
US11134938B2 (en) | 2007-06-04 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US10363033B2 (en) | 2007-06-04 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Robotically-controlled surgical instruments |
US11648006B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11154298B2 (en) | 2007-06-04 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Stapling system for use with a robotic surgical system |
US11013511B2 (en) | 2007-06-22 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11925346B2 (en) | 2007-06-29 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge including tissue supporting surfaces |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US10765424B2 (en) | 2008-02-13 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument |
US10905426B2 (en) | 2008-02-14 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US11446034B2 (en) | 2008-02-14 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising first and second actuation systems configured to perform different functions |
US10238387B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a control system |
US11801047B2 (en) | 2008-02-14 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a control circuit configured to selectively monitor tissue impedance and adjust control of a motor |
US10925605B2 (en) | 2008-02-14 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Surgical stapling system |
US10639036B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US10238385B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument system for evaluating tissue impedance |
US9867618B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus including firing force regulation |
US9872684B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus including firing force regulation |
US9877723B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Surgical stapling assembly comprising a selector arrangement |
US10463370B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Motorized surgical instrument |
US11612395B2 (en) | 2008-02-14 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system including a control system having an RFID tag reader |
US10660640B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US10265067B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a regulator and a control system |
US10206676B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening instrument |
US9901345B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Stapling assembly |
US10682141B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Surgical device including a control system |
US9901346B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Stapling assembly |
US10682142B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus including an articulation system |
US10905427B2 (en) | 2008-02-14 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Surgical System |
US11571212B2 (en) | 2008-02-14 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including an impedance sensor |
US9901344B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Stapling assembly |
US10716568B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US10722232B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-07-28 | Ethicon Llc | Surgical instrument for use with different cartridges |
US10898194B2 (en) | 2008-02-14 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US10542974B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a control system |
US10898195B2 (en) | 2008-02-14 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US11717285B2 (en) | 2008-02-14 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument having RF electrodes |
US10743870B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US10743851B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Interchangeable tools for surgical instruments |
US10888330B2 (en) | 2008-02-14 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical system |
US10888329B2 (en) | 2008-02-14 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US10470763B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening instrument including a sensing system |
US9962158B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatuses with lockable end effector positioning systems |
US10307163B2 (en) | 2008-02-14 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US10874396B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Stapling instrument for use with a surgical robot |
US9980729B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US10765432B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical device including a control system |
US11484307B2 (en) | 2008-02-14 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Loading unit coupleable to a surgical stapling system |
US9999426B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-06-19 | Ethicon Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US10004505B2 (en) | 2008-02-14 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Detachable motor powered surgical instrument |
US10806450B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening instrument having a control system |
US11638583B2 (en) | 2008-02-14 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Motorized surgical system having a plurality of power sources |
US11464514B2 (en) | 2008-02-14 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Motorized surgical stapling system including a sensing array |
US10779822B2 (en) | 2008-02-14 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | System including a surgical cutting and fastening instrument |
US11058418B2 (en) | 2008-02-15 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical end effector having buttress retention features |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US11154297B2 (en) | 2008-02-15 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US10856866B2 (en) | 2008-02-15 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical end effector having buttress retention features |
US11944306B2 (en) | 2008-09-19 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler including a replaceable staple cartridge |
US10258336B2 (en) | 2008-09-19 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Stapling system configured to produce different formed staple heights |
US11123071B2 (en) | 2008-09-19 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for us with a surgical instrument |
US10130361B2 (en) | 2008-09-23 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Robotically-controller motorized surgical tool with an end effector |
US11045189B2 (en) | 2008-09-23 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US11871923B2 (en) | 2008-09-23 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Motorized surgical instrument |
US10420549B2 (en) | 2008-09-23 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Motorized surgical instrument |
US11103241B2 (en) | 2008-09-23 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting instrument |
US10105136B2 (en) | 2008-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US10485537B2 (en) | 2008-09-23 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Motorized surgical instrument |
US11517304B2 (en) | 2008-09-23 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting instrument |
US10045778B2 (en) | 2008-09-23 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US10898184B2 (en) | 2008-09-23 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting instrument |
US10736628B2 (en) | 2008-09-23 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting instrument |
US10765425B2 (en) | 2008-09-23 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US10980535B2 (en) | 2008-09-23 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Motorized surgical instrument with an end effector |
US11684361B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US11617576B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11812954B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US10456133B2 (en) | 2008-09-23 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Motorized surgical instrument |
US11617575B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11406380B2 (en) | 2008-09-23 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Motorized surgical instrument |
US10238389B2 (en) | 2008-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US10932778B2 (en) | 2008-10-10 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US11730477B2 (en) | 2008-10-10 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Powered surgical system with manually retractable firing system |
US11793521B2 (en) | 2008-10-10 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US11583279B2 (en) | 2008-10-10 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US10149683B2 (en) | 2008-10-10 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US11129615B2 (en) | 2009-02-05 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system |
US10758233B2 (en) | 2009-02-05 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US10420550B2 (en) | 2009-02-06 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Motor driven surgical fastener device with switching system configured to prevent firing initiation until activated |
US10751076B2 (en) | 2009-12-24 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US11291449B2 (en) | 2009-12-24 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
JP2012013925A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Olympus Corp | 内視鏡装置、再生装置、表示方法及びデータ構造 |
US11478247B2 (en) | 2010-07-30 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US10595835B2 (en) | 2010-09-17 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a removable battery |
US10188393B2 (en) | 2010-09-17 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument battery comprising a plurality of cells |
US10039529B2 (en) | 2010-09-17 | 2018-08-07 | Ethicon Llc | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US10492787B2 (en) | 2010-09-17 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Orientable battery for a surgical instrument |
US11471138B2 (en) | 2010-09-17 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US11406377B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adhesive film laminate |
US10182819B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Implantable layer assemblies |
US10835251B2 (en) | 2010-09-30 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly including an end effector configurable in different positions |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11395651B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-07-26 | Cilag Gmbh International | Adhesive film laminate |
US10028743B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising an implantable layer |
US10869669B2 (en) | 2010-09-30 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10064624B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-09-04 | Ethicon Llc | End effector with implantable layer |
US10888328B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical end effector |
US10548600B2 (en) | 2010-09-30 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US9924947B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a compressible portion |
US10743877B2 (en) | 2010-09-30 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler with floating anvil |
US11684360B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion |
US10898193B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | End effector for use with a surgical instrument |
US10265074B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Implantable layers for surgical stapling devices |
US10398436B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US11540824B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator |
US10136890B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion |
US11559496B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11850310B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including an adjunct |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US10463372B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising multiple regions |
US10363031B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensators for surgical staplers |
US11857187B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US10149682B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Stapling system including an actuation system |
US11944292B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Anvil layer attached to a proximal end of an end effector |
US10265072B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising an end effector including an implantable layer |
US9833238B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US11154296B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Anvil layer attached to a proximal end of an end effector |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10335150B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US9833242B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators |
US10335148B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge including a tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US11571215B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9826978B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | End effectors with same side closure and firing motions |
US11883025B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
US10485536B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Tissue stapler having an anti-microbial agent |
US10194910B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Stapling assemblies comprising a layer |
US11583277B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US10987102B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
US11737754B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with floating anvil |
US11602340B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Adhesive film laminate |
US11083452B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including a tissue thickness compensator |
US9814462B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Assembly for fastening tissue comprising a compressible layer |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US10624861B2 (en) | 2010-09-30 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9801634B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US10258332B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Stapling system comprising an adjunct and a flowable adhesive |
US9795383B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US10258330B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | End effector including an implantable arrangement |
US10588623B2 (en) | 2010-09-30 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Adhesive film laminate |
US11911027B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Adhesive film laminate |
US11672536B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9687236B2 (en) | 2010-10-01 | 2017-06-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US10695062B2 (en) | 2010-10-01 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a retractable firing member |
US11529142B2 (en) | 2010-10-01 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a power control circuit |
US10117652B2 (en) | 2011-04-29 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | End effector comprising a tissue thickness compensator and progressively released attachment members |
US11504116B2 (en) | 2011-04-29 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US10524790B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10617420B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Surgical system comprising drive systems |
US11612394B2 (en) | 2011-05-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US10813641B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Robotically-driven surgical instrument |
US9913648B2 (en) | 2011-05-27 | 2018-03-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical system |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9775614B2 (en) | 2011-05-27 | 2017-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US10231794B2 (en) | 2011-05-27 | 2019-03-19 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US10130366B2 (en) | 2011-05-27 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Automated reloading devices for replacing used end effectors on robotic surgical systems |
US10420561B2 (en) | 2011-05-27 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Robotically-driven surgical instrument |
US11129616B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system |
US10426478B2 (en) | 2011-05-27 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical stapling systems |
US10004506B2 (en) | 2011-05-27 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical system |
US10383633B2 (en) | 2011-05-27 | 2019-08-20 | Ethicon Llc | Robotically-driven surgical assembly |
US10485546B2 (en) | 2011-05-27 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Robotically-driven surgical assembly |
US10736634B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Robotically-driven surgical instrument including a drive system |
US11266410B2 (en) | 2011-05-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical device for use with a robotic system |
US10335151B2 (en) | 2011-05-27 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Robotically-driven surgical instrument |
US10980534B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US11583278B2 (en) | 2011-05-27 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having multi-direction articulation |
US11918208B2 (en) | 2011-05-27 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11439470B2 (en) | 2011-05-27 | 2022-09-13 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled surgical instrument with selectively articulatable end effector |
US10780539B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Stapling instrument for use with a robotic system |
US10071452B2 (en) | 2011-05-27 | 2018-09-11 | Ethicon Llc | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
JP2013000495A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
US9687237B2 (en) | 2011-09-23 | 2017-06-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US10695063B2 (en) | 2012-02-13 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9730697B2 (en) | 2012-02-13 | 2017-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9918716B2 (en) | 2012-03-28 | 2018-03-20 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising implantable layers |
US11918220B2 (en) | 2012-03-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US10667808B2 (en) | 2012-03-28 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an absorbable adjunct |
US9974538B2 (en) | 2012-03-28 | 2018-05-22 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a compressible layer |
US10441285B2 (en) | 2012-03-28 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9724098B2 (en) | 2012-03-28 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11406378B2 (en) | 2012-03-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a compressible tissue thickness compensator |
US11793509B2 (en) | 2012-03-28 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including an implantable layer |
US10064621B2 (en) | 2012-06-15 | 2018-09-04 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US11707273B2 (en) | 2012-06-15 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US10959725B2 (en) | 2012-06-15 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US11622766B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-04-11 | Cilag Gmbh International | Empty clip cartridge lockout |
US10413294B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Shaft assembly arrangements for surgical instruments |
US10420555B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Hand held rotary powered surgical instruments with end effectors that are articulatable about multiple axes |
US11510671B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US10639115B2 (en) | 2012-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US11039837B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US11241230B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier tool for use with a robotic surgical system |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US10383630B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-08-20 | Ethicon Llc | Surgical stapling device with rotary driven firing member |
US11141156B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising flexible output shaft |
US11007004B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Powered multi-axial articulable electrosurgical device with external dissection features |
US10874391B2 (en) | 2012-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11058423B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Stapling system including first and second closure systems for use with a surgical robot |
US11602346B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US11083457B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11464513B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US11918213B2 (en) | 2012-06-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler including couplers for attaching a shaft to an end effector |
US11806013B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Firing system arrangements for surgical instruments |
US11141155B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Drive system for surgical tool |
US9907620B2 (en) | 2012-06-28 | 2018-03-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US11534162B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-12-27 | Cilag GmbH Inlernational | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US10258333B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical fastening apparatus with a rotary end effector drive shaft for selective engagement with a motorized drive system |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US11540829B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US10687812B2 (en) | 2012-06-28 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US10485541B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US11154299B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US11109860B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors for use with hand-held and robotically-controlled rotary powered surgical systems |
US10932775B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US11779420B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical attachments having manually-actuated retraction assemblies |
US11857189B2 (en) | 2012-06-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including first and second articulation joints |
US11373755B2 (en) | 2012-08-23 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical device drive system including a ratchet mechanism |
US10285695B2 (en) | 2013-03-01 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with conductive pathways |
US10575868B2 (en) | 2013-03-01 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with coupler assembly |
US11529138B2 (en) | 2013-03-01 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instrument including a rotary drive screw |
US11246618B2 (en) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument soft stop |
US10226249B2 (en) | 2013-03-01 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication |
US10893867B2 (en) | 2013-03-14 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
US10617416B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Control systems for surgical instruments |
US10238391B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US11266406B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Control systems for surgical instruments |
US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
US10470762B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Multi-function motor for a surgical instrument |
US11406381B2 (en) | 2013-04-16 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Powered surgical stapler |
US11395652B2 (en) | 2013-04-16 | 2022-07-26 | Cilag Gmbh International | Powered surgical stapler |
US9844368B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical system comprising first and second drive systems |
US9867612B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
US11564679B2 (en) | 2013-04-16 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Powered surgical stapler |
US11638581B2 (en) | 2013-04-16 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical stapler |
US11690615B2 (en) | 2013-04-16 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Surgical system including an electric motor and a surgical instrument |
US9826976B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts |
US10702266B2 (en) | 2013-04-16 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument system |
US11633183B2 (en) | 2013-04-16 | 2023-04-25 | Cilag International GmbH | Stapling assembly comprising a retraction drive |
US10149680B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a gap setting system |
US11622763B2 (en) | 2013-04-16 | 2023-04-11 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a shiftable drive |
US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
US10888318B2 (en) | 2013-04-16 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
US11133106B2 (en) | 2013-08-23 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly comprising a retraction assembly |
US11504119B2 (en) | 2013-08-23 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an electronic firing lockout |
US10898190B2 (en) | 2013-08-23 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Secondary battery arrangements for powered surgical instruments |
US9924942B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Motor-powered articulatable surgical instruments |
US10441281B2 (en) | 2013-08-23 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | surgical instrument including securing and aligning features |
US10624634B2 (en) | 2013-08-23 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments |
US11701110B2 (en) | 2013-08-23 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a drive assembly movable in a non-motorized mode of operation |
US10828032B2 (en) | 2013-08-23 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | End effector detection systems for surgical instruments |
US10201349B2 (en) | 2013-08-23 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | End effector detection and firing rate modulation systems for surgical instruments |
US10869665B2 (en) | 2013-08-23 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument system including a control system |
US11026680B2 (en) | 2013-08-23 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to operate in different states |
US9700310B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Firing member retraction devices for powered surgical instruments |
US11000274B2 (en) | 2013-08-23 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Powered surgical instrument |
US11134940B2 (en) | 2013-08-23 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a variable speed firing member |
US9987006B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments |
US11376001B2 (en) | 2013-08-23 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with rotary multi-turn retraction mechanism |
US11918209B2 (en) | 2013-08-23 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Torque optimization for surgical instruments |
US11389160B2 (en) | 2013-08-23 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a display |
US11109858B2 (en) | 2013-08-23 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a display which displays the position of a firing element |
US11779327B2 (en) | 2013-12-23 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a push bar |
US11759201B2 (en) | 2013-12-23 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising an end effector including an anvil with an anvil cap |
US11020109B2 (en) | 2013-12-23 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical stapling assembly for use with a powered surgical interface |
US11246587B2 (en) | 2013-12-23 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and stapling instruments |
US11583273B2 (en) | 2013-12-23 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a firing beam extending through an articulation region |
US11896223B2 (en) | 2013-12-23 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US11123065B2 (en) | 2013-12-23 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US10925599B2 (en) | 2013-12-23 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US10265065B2 (en) | 2013-12-23 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staples and staple cartridges |
US11950776B2 (en) | 2013-12-23 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Modular surgical instruments |
US10588624B2 (en) | 2013-12-23 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical staples, staple cartridges and surgical end effectors |
US11026677B2 (en) | 2013-12-23 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly |
US11364028B2 (en) | 2013-12-23 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Modular surgical system |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US11020115B2 (en) | 2014-02-12 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Deliverable surgical instrument |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9839422B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments |
US9775608B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Fastening system comprising a firing member lockout |
US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
US9839423B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument |
US10426481B2 (en) | 2014-02-24 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Implantable layer assemblies |
US9757124B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Implantable layer assemblies |
US9693777B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-07-04 | Ethicon Llc | Implantable layers comprising a pressed region |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
US9743929B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
CN106413580A (zh) * | 2014-03-26 | 2017-02-15 | 伊西康内外科有限责任公司 | 模块化外科器械系统 |
US10588626B2 (en) | 2014-03-26 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument displaying subsequent step of use |
US11497488B2 (en) | 2014-03-26 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
US10201364B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a rotatable shaft |
US10863981B2 (en) | 2014-03-26 | 2020-12-15 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US11259799B2 (en) | 2014-03-26 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Interface systems for use with surgical instruments |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US10136889B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
WO2015148136A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
EP2923649A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US10117653B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
US10898185B2 (en) | 2014-03-26 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument power management through sleep and wake up control |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
US10542988B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | End effector comprising an anvil including projections extending therefrom |
US11925353B2 (en) | 2014-04-16 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising internal passage between stapling cartridge and elongate channel |
US10299792B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners |
US11596406B2 (en) | 2014-04-16 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
US11517315B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US11382625B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners |
US11717294B2 (en) | 2014-04-16 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | End effector arrangements comprising indicators |
US11382627B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising a firing member including a lateral extension |
US9877721B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising tissue control features |
US11918222B2 (en) | 2014-04-16 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly having firing member viewing windows |
US11944307B2 (en) | 2014-04-16 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including jaw windows |
US11266409B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge comprising a sled including longitudinally-staggered ramps |
US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
US11298134B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners |
US11185330B2 (en) | 2014-04-16 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
US10327776B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapling buttresses and adjunct materials |
US11883026B2 (en) | 2014-04-16 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US11653918B2 (en) | 2014-09-05 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Local display of tissue parameter stabilization |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
US10905423B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US11389162B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US11071545B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US11076854B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
US10135242B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US11717297B2 (en) | 2014-09-05 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
US11406386B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | End effector including magnetic and impedance sensors |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
US9788836B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Multiple motor control for powered medical device |
US11284898B2 (en) | 2014-09-18 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a deployable knife |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
US11202633B2 (en) | 2014-09-26 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling buttresses and adjunct materials |
US10751053B2 (en) | 2014-09-26 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridges for applying expandable fastener lines |
US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10426477B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including a ramp |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
US10736630B2 (en) | 2014-10-13 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Staple cartridge |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
JP2016077432A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | オリンパス株式会社 | プロセッサ及び内視鏡システム |
US10905418B2 (en) | 2014-10-16 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US11918210B2 (en) | 2014-10-16 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a cartridge body including a plurality of wells |
US11185325B2 (en) | 2014-10-16 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | End effector including different tissue gaps |
US10052104B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11701114B2 (en) | 2014-10-16 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11931031B2 (en) | 2014-10-16 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deck including an upper surface and a lower surface |
US11931038B2 (en) | 2014-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11457918B2 (en) | 2014-10-29 | 2022-10-04 | Cilag Gmbh International | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11864760B2 (en) | 2014-10-29 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US11241229B2 (en) | 2014-10-29 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US11337698B2 (en) | 2014-11-06 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10617417B2 (en) | 2014-11-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
WO2016080414A1 (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡ビデオプロセッサ |
US11382628B2 (en) | 2014-12-10 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US11083453B2 (en) | 2014-12-18 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a flexible firing actuator and lateral buckling supports |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US11812958B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10743873B2 (en) | 2014-12-18 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US11547404B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US11547403B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a laminate firing actuator and lateral buckling supports |
US11399831B2 (en) | 2014-12-18 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US11553911B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10945728B2 (en) | 2014-12-18 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US11571207B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system including lateral supports for a flexible drive member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US11678877B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a flexible support configured to support a flexible firing member |
US10806448B2 (en) | 2014-12-18 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10695058B2 (en) | 2014-12-18 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US10182816B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US9931118B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
US10159483B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US11744588B2 (en) | 2015-02-27 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument including a removably attachable battery pack |
US11324506B2 (en) | 2015-02-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US10245028B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Power adapter for a surgical instrument |
US10531887B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Powered surgical instrument including speed display |
US11826132B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10524787B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Powered surgical instrument with parameter-based firing rate |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10729432B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Methods for operating a powered surgical instrument |
US10206605B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US11426160B2 (en) | 2015-03-06 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Smart sensors with local signal processing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US11109859B2 (en) | 2015-03-06 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US11350843B2 (en) | 2015-03-06 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10772625B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US11944338B2 (en) | 2015-03-06 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US11224423B2 (en) | 2015-03-06 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Smart sensors with local signal processing |
US10966627B2 (en) | 2015-03-06 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US11918212B2 (en) | 2015-03-31 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with selectively disengageable drive systems |
JP2016202203A (ja) * | 2015-04-15 | 2016-12-08 | オリンパス株式会社 | 電源管理システム |
US10052102B2 (en) | 2015-06-18 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10966724B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising a guide |
US10188394B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Staples configured to support an implantable adjunct |
US11510675B2 (en) | 2015-08-26 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Surgical end effector assembly including a connector strip interconnecting a plurality of staples |
US10028744B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including staple guides |
US10390829B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Staples comprising a cover |
US11058426B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge assembly comprising various tissue compression gaps and staple forming gaps |
US11219456B2 (en) | 2015-08-26 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple strips for permitting varying staple properties and enabling easy cartridge loading |
US10213203B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly without a bottom cover |
US10517599B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising staple cavities for providing better staple guidance |
US10098642B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue |
US10433845B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical staple strips for permitting varying staple properties and enabling easy cartridge loading |
US11051817B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Method for forming a staple against an anvil of a surgical stapling instrument |
US10470769B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising staple alignment features on a firing member |
US10166026B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom |
US10980538B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Surgical stapling configurations for curved and circular stapling instruments |
US11103248B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical staples for minimizing staple roll |
US10357251B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
US11382624B2 (en) | 2015-09-02 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations |
US10251648B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge staple drivers with central support features |
US10314587B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations |
US10238390B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridges with driver arrangements for establishing herringbone staple patterns |
US11213295B2 (en) | 2015-09-02 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
US11589868B2 (en) | 2015-09-02 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US11344299B2 (en) | 2015-09-23 | 2022-05-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US11849946B2 (en) | 2015-09-23 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10863986B2 (en) | 2015-09-23 | 2020-12-15 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US11026678B2 (en) | 2015-09-23 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US11490889B2 (en) | 2015-09-23 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US11076929B2 (en) | 2015-09-25 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11553916B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11944308B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10603039B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument |
US11793522B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge assembly including a compressible adjunct |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
US10932779B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11903586B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US11690623B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge |
US10307160B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Compressible adjunct assemblies with attachment layers |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11712244B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Implantable layer with spacer fibers |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US11058422B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US11083454B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11759208B2 (en) | 2015-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US11484309B2 (en) | 2015-12-30 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a controller configured to cause a motor to reset a firing sequence |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US11129613B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10653413B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly |
US11730471B2 (en) | 2016-02-09 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10588625B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US10413291B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint |
US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10470764B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instruments with closure stroke reduction arrangements |
US11523823B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11779336B2 (en) | 2016-02-12 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11826045B2 (en) | 2016-02-12 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11344303B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-05-31 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11284891B2 (en) | 2016-04-15 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11642125B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-05-09 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system including a user interface and a control circuit |
US11771454B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly including a controller for monitoring a clamping laod |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11317910B2 (en) | 2016-04-15 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with detection sensors |
US11350932B2 (en) | 2016-04-15 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11931028B2 (en) | 2016-04-15 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11026684B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-06-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11051810B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11517306B2 (en) | 2016-04-15 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with detection sensors |
US11311292B2 (en) | 2016-04-15 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11191545B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Staple formation detection mechanisms |
US10478181B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US11559303B2 (en) | 2016-04-18 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
US11147554B2 (en) | 2016-04-18 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
US11811253B2 (en) | 2016-04-18 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Surgical robotic system with fault state detection configurations based on motor current draw |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US11350928B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue thickness lockout and speed control system |
US11455726B2 (en) * | 2016-05-19 | 2022-09-27 | Psip Llc | Methods for polyp detection |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10675024B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising overdriven staples |
USD896379S1 (en) | 2016-06-24 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD896380S1 (en) | 2016-06-24 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD948043S1 (en) | 2016-06-24 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD894389S1 (en) | 2016-06-24 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10893863B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising offset longitudinal staple rows |
US11000278B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
US11690619B2 (en) | 2016-06-24 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples having different geometries |
US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
US11786246B2 (en) | 2016-06-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US11653917B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling systems |
US11317913B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10959727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Articulatable surgical end effector with asymmetric shaft arrangement |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10517595B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Jaw actuated lock arrangements for preventing advancement of a firing member in a surgical end effector unless an unfired cartridge is installed in the end effector |
US10517596B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with articulation stroke amplification features |
US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
US11369376B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling systems |
US10524789B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration |
US11849948B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10537324B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
US10835247B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors |
US11701115B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Methods of stapling tissue |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10813638B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements |
US11766260B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Methods of stapling tissue |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US11766259B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
US11160553B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling systems |
US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10582928B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-10 | Ethicon Llc | Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system |
US11918215B2 (en) | 2016-12-21 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge with array of staple pockets |
US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
US10588631B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with positive jaw opening features |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US11000276B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10603036B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
US10639034B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation unless an unspent staple cartridge is present |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
US11224428B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling systems |
US11350934B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US11179155B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Anvil arrangements for surgical staplers |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US10905422B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument for use with a robotic surgical system |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US11497499B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10667810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US11350935B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
US11096689B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a lockout |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
US11191543B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Assembly comprising a lock |
US11931034B2 (en) | 2016-12-21 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10675025B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems |
US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US11191540B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11571210B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse |
US10687809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
US11564688B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical tool having a retraction mechanism |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11793513B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11871939B2 (en) | 2017-06-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11672532B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10595882B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Methods for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11213302B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11766258B2 (en) | 2017-06-27 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10695057B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument lockout arrangement |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
USD1018577S1 (en) | 2017-06-28 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11484310B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10758232B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with positive jaw opening features |
US11083455B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
US11389161B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
US11826048B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11529140B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument lockout arrangement |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11642128B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-05-09 | Cilag Gmbh International | Method for articulating a surgical instrument |
US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10779824B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system |
US10786253B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-29 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements |
US11890005B2 (en) | 2017-06-29 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US11478244B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11896222B2 (en) | 2017-12-15 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Methods of operating surgical end effectors |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11284953B2 (en) | 2017-12-19 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11849939B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US10682134B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11883019B2 (en) | 2017-12-21 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple feeding system |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
US11576668B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Staple instrument comprising a firing path display |
US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
US11583274B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Self-guiding stapling instrument |
US11369368B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising synchronized drive systems |
US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
US11751867B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising sequenced systems |
US11179151B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a display |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11553919B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11684369B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11744593B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11963678B2 (en) | 2020-04-03 | 2024-04-23 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11963679B2 (en) | 2020-07-20 | 2024-04-23 | Cilag Gmbh International | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
US11737748B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links |
US11871925B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with dual spherical articulation joint arrangements |
US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
US11883024B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Method of operating a surgical instrument |
US11826013B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with firing member closure features |
US11857182B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements |
US11660090B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-30 | Cllag GmbH International | Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11918217B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
US11957344B2 (en) | 2021-09-27 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler having rows of obliquely oriented staples |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US11957339B2 (en) | 2021-11-09 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11957795B2 (en) | 2021-12-13 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11963682B2 (en) | 2022-05-17 | 2024-04-23 | Cilag Gmbh International | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
US11963680B2 (en) | 2022-10-19 | 2024-04-23 | Cilag Gmbh International | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US11957345B2 (en) | 2022-12-19 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005013573A (ja) | 電子内視鏡システム | |
US6393431B1 (en) | Compact imaging instrument system | |
US8537209B2 (en) | Endoscope apparatus | |
US10740552B2 (en) | Intra-surgical documentation system | |
US20050090710A1 (en) | Electronic endoscope apparatus which stores image data on recording medium | |
WO2004105591A1 (ja) | 医療用画像記録装置、内視鏡画像の表示方法、内視鏡画像の取り込み方法及び可搬記憶媒体 | |
KR100751160B1 (ko) | 의료용 화상 기록 시스템 | |
US20100317924A1 (en) | Digital image data collection apparatus system and method | |
CN110770842A (zh) | 医疗信息处理系统 | |
JP2021176562A (ja) | 診断支援装置、診断支援方法及びプログラム | |
JP2005103030A (ja) | 医療画像作成装置及び医療画像作成プログラム | |
CA2588209A1 (en) | Medical media capture system and method | |
JP4468525B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP4027842B2 (ja) | 医療用画像記録装置 | |
JP4459564B2 (ja) | 画像信号処理装置を有する内視鏡システム | |
JP2009207610A (ja) | 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡用画像処理方法並びに内視鏡システム | |
JP2008054899A (ja) | 電子内視鏡システム | |
JPH08154244A (ja) | 画像記憶装置 | |
JP3780201B2 (ja) | 内視鏡画像ファイリングシステム | |
JP2004350734A (ja) | 医療用画像記録装置 | |
JP2008237830A (ja) | 内視鏡ネットワークシステム | |
JPH1147090A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
JP4509727B2 (ja) | 眼科装置及びこれを用いた眼科画像記録システム | |
JP2006198002A (ja) | 電子内視鏡システムとファイリングシステム | |
JP2006334322A (ja) | 内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070403 |