JP2001359039A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生が開始されるまでの時間を短縮できる画
像記録装置を提供する。 【解決手段】 内視鏡に装着されたＴＶカメラで撮像さ
れ、信号処理装置を介して生成された映像信号は画像記
録装置７に入力され、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル信号
に変換して、フレームメモリ２３に一時格納し、その画
像データをＤ／Ａ変換器２６を介してモニタ側に出力す
ると共に、検査開始の操作があるとＩＤの登録等を行
い、静止画データとしてＨＤ（ドライブ）３６に記録し
たり動画データとしてＤＶＤ−ＲＡＭドライブ３７に記
録することが可能になり、検査終了の操作が行われる
と、ＨＤ（ドライブ）３６に記録した静止画データをＤ
ＶＤ−ＲＡＭドライブ３７の動画データの格納場所の近
傍部分の静止画データの格納場所に転送して格納し、再
生操作が行われた場合には素早く再生可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡画像などを記
録する画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−１０５２６８号公報には、記
録媒体上のトラックに時系列に画像を記録していく画像
記録装置が開示されている。この特開平６−１０５２６
８号公報においては、消去、記録が繰り返された場合
に、記録媒体上で記録順が入れ替わることにより再生さ
れる順番まで入れ替わってしまうという従来の不具合を
防ぐために、記録日順にどこの領域に記録されているか
を示すデータを記録するトラックＮｏ記録部を設けてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平６−１０５２６
８号公報の構成は、動画と静止画の両方を記録可能とし
た場合には、記録順にデータを記録媒体上に書き込むた
め、動画と静止画が混在して記録される。その場合に
は、例えば静止画のみを再生したい場合には、記録媒体
からデータを読み出す記録手段のピックアップ手段を動
画データの間に記録されている静止画データの場所に移
動させる必要があるため、再生に時間がかかってしまう
不具合があった。

【０００４】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、再生が開始されるまでの時間を短縮
できる画像記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】映像入力部より入力され
た映像信号を動画像データとして第１の記録媒体に記録
する第１の記録手段と、前記第１の記録手段が記録中
に、前記映像信号を静止画像データとして第２の記録媒
体に記録する第２の記録手段と、前記第１の記録媒体と
前記第２の記録媒体との間で記録した前記画像データを
転送し、転送先に既に記録された前記画像データの近傍
の記録領域に転送画像データを記録する記録制御手段
と、を備えたことにより、再生を行う際に動画像及び静
止画像のいずれでも素早く再生することができるように
している。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図８は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を
備えた内視鏡システムの外観を示し、図２は画像記録装
置の内部構成を示し、図３は画像記録装置の動作のフロ
ーチャートを示し、図４は画像を記録した場合のディレ
クトリの構造を示し、図５は再生状態での動作のフロー
チャートを示し、図６は動画インデックス再生状態での
出力画像例を示し、図７は静止画インデックス再生状態
での出力画像例を示し、図８は動画標準再生状態での出
力画像例を示す。

【０００７】本実施の形態は静止画、動画が再生するま
での時間を短くでき、しかも再生したい画像を素早く見
つけることのできる画像記録装置を提供することを目的
とする。

【０００８】図１に示すように、内視鏡システム１は患
者の体内に挿入などして被検体の光学的な内視鏡画像を
得る内視鏡２と、この内視鏡２に着脱自在に接続され、
内視鏡２による光学的な内視鏡像を撮像し、電気信号に
変換する撮像素子を内蔵するＴＶカメラ３と、このＴＶ
カメラ３により発生される電気信号に対する信号処理を
行い、内視鏡画像の映像信号を生成する信号処理装置４
と、ライトガイドケーブル５を介して内視鏡２のライト
ガイドに照明光を供給する光源装置６と、信号処理装置
４で生成された内視鏡画像を記録する画像記録装置７
と、この画像記録装置７からの映像信号が入力され、対
応する内視鏡画像を表示するモニタ８とを有し、信号処
理装置４、光源装置６、画像記録装置７及びモニタ８は
カート９に搭載されている。

【０００９】内視鏡２は被検体に挿入するための挿入部
１１と、この挿入部１１の後端に設けられた把持部１２
と、この把持部１２の後端に設けられた接眼部１３を有
し、接眼部１３にはＴＶカメラ３を着脱自在で装着する
ことができる。また、内視鏡２の把持部１２にはライト
ガイド口金が設けてあり、このライトガイド口金にライ
トガイドケーブル５の一端を着脱自在に接続し、ライト
ガイドケーブル５の他端のライトガイドコネクタ１４を
光源装置６に着脱自在で接続することにより、光源装置
６からの照明光をライトガイドケーブル５を介して内視
鏡２のライトガイドに供給し、挿入部１１の先端側の照
明窓に取り付けられたライトガイド先端面から供給され
た照明光を出射し、体内の患部等の被写体を照明する。
照明された被写体は照明窓に隣接する観察窓に取り付け
られた図示しない対物レンズにより結像され、リレーレ
ンズ系などの像伝送手段で接眼部１３側に伝送される。

【００１０】そして、接眼部１３にＴＶカメラ３を装着
することにより、ＴＶカメラ３の内部の例えば電荷結合
素子（ＣＣＤ）などの固体撮像素子に結像され、光電変
換される。この固体撮像素子はＴＶカメラ３から延出さ
れたカメラケーブル１５内の信号線と接続され、カメラ
ケーブル１５の端部のコネクタ１６を信号処理装置４に
着脱自在で接続することにより、固体撮像素子は信号処
理装置４と電気的に接続される。信号処理装置４と画像
記録装置７は図示しないケーブルにより接続されてお
り、信号処理装置４の出力信号が画像記録装置７に入力
される。また、画像記録装置７にはこの画像記録装置７
と別体のリモートコントローラ１７が接続され、患者の
ＩＤ入力や検査開始／終了などの指示を行うスイッチが
設けられている。

【００１１】図２に示すように画像記録装置７には、Ｔ
Ｖカメラ３により撮像され、信号処理装置４を介して映
像信号に変換されて入力された映像信号に対し処理を施
す映像信号入力部２１と、映像入力部２１の出力信号を
アナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
２２と、Ａ／Ｄ変換器２２から出力される画像データを
一時格納するフレームメモリ２３と、フレームメモリ３
２内に書き込む文字を発生させるキャラクタージェネレ
ータ２４と、フレームメモリ２３の動作をコントロール
するフレームメモリコントローラ２５と、フレームメモ
リ２３の画像データをアナログ映像信号に変換するＤ／
Ａ変換器２６と、このアナログ映像信号に処理を施す映
像信号出力部２７が設けられており、映像信号出力部２
７から出力される映像信号は出力端子から図示しないケ
ーブルを経てモニタ８に出力されるようになっている。

【００１２】さらに、画像記録装置７は、画像記録など
装置の動作を規定するソフトウエアプログラムを格納し
たＲＯＭ３１と、作業領域などに使用されるＲＡＭ３２
と、ＲＯＭ３１に格納されているソフトウエアにより画
像記録装置７の制御を行うＣＰＵ３３と、画像データを
静止画としてＪＰＥＧ方式に圧縮したり逆に伸長したり
するＪＰＥＧ演算部３４と、画像データを動画像として
ＭＰＥＧ方式に圧縮したり逆に伸長したりするＭＰＥＧ
演算部３５と、静止画データを一次的に記録するための
ＨＤドライブ３６と、画像を記録するためのＤＶＤ−Ｒ
ＡＭドライブ３７と、これらのドライブをコントロール
するためのＳＣＳＩコントローラ３８と、例えば画像記
録装置７のフロントパネルに設けられる画像データの記
録を指示する記録スイッチ３９、記録・再生の停止を指
示する停止スイッチ４０、画像の再生を指示する再生ス
イッチ４１と、それらのスイッチが操作された信号が入
力されるスイッチＩ／Ｆ４２とを備える。

【００１３】上記ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、ＣＰＵ３
３、フレームメモリ２３、フレームメモリコントローラ
２５、ＪＰＥＧ処理部３４、ＭＰＥＧ処理部３５、ＳＣ
ＳＩコントローラ３８、スイッチＩ／Ｆ３８はバスライ
ン４３によって互いに接続される。上記ＤＶＤ−ＲＡＭ
ドライブ３７には画像を記録する記録媒体としてのＤＶ
Ｄ−ＲＡＭディスク３７ａが着脱自在で装着される。

【００１４】記録スイッチ３９は、静止画の記録を指示
する静止画記録スイッチ３９ａと動画の記録を指示する
動画記録スイッチ３９ｂからなり、再生スイッチ４１は
再生動画の早送りを指示するＦＦスイッチ４１ａ、時間
経過と逆順の再生を指示するＲＷＤスイッチ４１ｂを備
え、ＦＦスイッチ４１ａとＲＷＤスイッチ４１ｂは再生
する画像を選択する際にも用いられる。また、再生スイ
ッチ４１は他にも再生する画像を確定する確定スイッチ
４１ｃ、画像を再生する際に静止画、動画とのどちらの
再生を行うかを指示する再生モード選択スイッチ４１ｄ
を備える。

【００１５】スイッチＩ／Ｆ４２には、画像記録装置７
と別体のリモートコントローラ１７が接続され、このリ
モートコントローラ１７には画像記録装置７を現在検査
している患者のＩＤを入力可能な状態にするＩＤ入力ス
イッチ４５、ＩＤを入力する文字入力スイッチ４６、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭドライブ３７に装着されたＤＶＤ−ＲＡＭ
ディスク３７ａから画像を検索するための検索スイッチ
４７、検査の開始、終了を指示するための検査開始／終
了スイッチ４８が設けてある。

【００１６】本実施の形態では、静止画データ、動画デ
ータをそれぞれ別の記録手段に記録するが、検査終了時
に静止画データを記録した記録手段から動画データを記
録した記録手段に転送し、動画データの物理的に近い記
録位置に静止画データを記録するように記録制御を行う
ようにしていることが特徴となっている。そして、両画
像データが物理的に近い位置に記録する構成にして、イ
ンデックス表示や再生を行う際に、静止画データ及び動
画データを記録する記録手段としてのＤＶＤ−ＲＡＭド
ライブ３７のＤＶＤ−ＲＡＭディスク３７ａから情報を
読み取る機構の移動量が少なく、素早く再生することを
可能にしている。

【００１７】次に、本実施の形態における画像記録装置
７の動作を図３〜８を用いて説明する。画像記録装置７
の電源が投入されると、ＣＰＵ３３はＲＯＭ３１からソ
フトウエアを読み出し、図３のステップＳ１の起動処理
を行う。起動処理が終了すると、検査開始／終了スイッ
チ４８が押されるのを待つステップＳ２の状態になる。
そして、検査開始／終了スイッチ４８が押されると、Ｉ
Ｄ入力画面が起動するステップＳ３が実行され、その後
ＩＤ入力スイッチ４５が押されるのを待つステップＳ４
の状態になる。

【００１８】術者はこの状態で、文字入力スイッチ４６
によって数字やアルファベットからなる患者ＩＤや症例
名などを入力する。ＩＤ入力スイッチ４５が押されると
入力された文字からなるＩＤを登録するステップＳ５が
実行される。

【００１９】図４には本実施の形態で画像を記録したＤ
ＶＤ−ＲＡＭディスク３７ａのディレクトリ構造を示
す。ルートディレクトリには、記録した日付毎に日付デ
ィレクトリ５１が作成されており、この日付ディレクト
リ５１の下には各内視鏡検査毎に入力される患者ＩＤか
らなるＩＤディレクトリ５２が作成され、その中には静
止画を記録するためのＳＴＩＬＬディレクトリ５３と動
画を記録するためのＭＯＶＩＥディレクトリ５４が作成
されており、それぞれ静止画がＳＴＩＬＬディレクトリ
５３に、動画がＭＯＶＩＥディレクトリ５４に記録され
ている。ステップＳ５では、これらのディレクトリ構造
の作成、具体的には日付ディレクトリ５１の作成、ＩＤ
ディレクトリ５２の作成、ＳＴＩＬＬディレクトリ５３
の作成、ＭＯＶＩＥディレクトリ５４の作成などが同時
に実行される。

【００２０】ステップＳ５が終了すると、画像記録装置
７は信号処理装置４の入力信号を処理してモニタ８に映
像信号を出力する状態となる。つまり、この状態ではＴ
Ｖカメラ３の撮像素子で撮像された撮像信号が信号処理
装置４で信号処理され、この信号処理装置４で映像信号
にされて画像記録装置７に入力され、内部のフレームメ
モリ３３にフレーム周期で映像信号データ（画像デー
タ）が書き込み／読み出しされ、モニタ８にはフレーム
周期で動画が表示される。また、この状態になると、Ｃ
ＰＵ４３は各スイッチが操作されるのを待つ待機状態に
移行する。

【００２１】つまり、ステップＳ６ａの静止画記録スイ
ッチ３９ａの操作がありか（否か）の判断を行い、この
操作が無い場合にはステップＳ６ｂの動画記録スイッチ
３９ｂの操作がありか（否か）の判断を行い、この操作
が無い場合にはステップＳ６ｃの再生スイッチ４１の操
作がありか（否か）の判断を行い、この操作が無い場合
にはステップＳ６ｄの検索スイッチ４７の操作がありか
（否か）の判断を行い、この操作が無い場合にはステッ
プＳ６ｅの検査開始／終了スイッチ４８の操作がありか
（否か）の判断を行い、これらのいずれの操作も行われ
ない場合にはステップＳ６ａに戻り、いずれかの操作が
行われるのを待つ待機状態となる。

【００２２】この待機状態において、静止画記録スイッ
チ３９ａが操作されると、ＣＰＵ３３がフレームメモリ
２３の画像データをＲＡＭ３２に転送し、その画像デー
タをＪＰＥＧ演算部３４によってＪＰＥＧ圧縮させるよ
う制御するステップＳ７ａを実行する。

【００２３】演算が終了すると、結果を一旦ＲＡＭ３２
に格納した後、ＪＰＥＧ画像データをハードディスクド
ライブ３６（以下、ＨＤと略す）へ記録するステップＳ
８ａを実行し、終了後に待機状態に復帰する。

【００２４】また、待機状態において、動画記録スイッ
チ３９ｂが操作されると、連続的にフレームメモリ２３
内の画像データを記録する動画記録状態となる。つま
り、フレームメモリ２３のデータを取り込んでＭＰＥＧ
演算部３５によってＭＰＥＧ圧縮するステップＳ７ｂ、
演算結果をＤＶＤ−ＲＡＭディスク３７ａに記録するス
テップＳ８ｂを繰り返し実行する動画記録状態となる。

【００２５】動画記録状態から動画記録スイッチ３９
ｂ、又は停止スイッチ４０が操作されると、動画記録動
作を終了して、待機状態に復帰する。また、動画記録状
態で静止画記録スイッチ３９ａの操作ありかを判断して
おり、この静止画記録スイッチ３９ａが操作されると、
フレームメモリ２３の画像をＪＰＥＧ圧縮するステップ
Ｓ１１ｂ、ＪＰＥＧ画像データをＨＤ３６に記録するス
テップＳ１２ｂを実行して動画記録状態に復帰する。こ
こで、静止画はデータの記録速度の速いＨＤ３６に記録
されるため、動画記録に影響を与えることがない。待機
状態において、再生スイッチ４１のいずれかのスイッチ
が操作されると、再生状態であるステップＳ７ｃに移行
する。

【００２６】図５のフローチャートは再生状態の動作を
示す。待機状態から再生状態になると、ＤＶＤ−ＲＡＭ
ディスク３７ａに最も新しい検査で記録された動画（つ
まり最近記録されたＩＤディレクトリ５１内の動画）を
示す縮小画像一覧表示される動画インデックス再生（ス
テップＳ１１）が実行され、スイッチの入力を待つ動画
インデックス再生状態になる。

【００２７】図６は動画インデックス再生状態における
画像記録装置７の出力画像を示す。画面中央上部には、
記録画像の検査日６１と患者ＩＤ６２が表示されてい
る。その表示の下には各記録動画の内容を示す情報が１
列毎に並んでおり、最も上には各記録動画の記録開始時
刻６３、記録終了時刻６４が表示されており、その下に
は記録画像を示す静止画の代表画像６５が３つ表示され
ている。代表画像６５は記録開始時の画像６５ａ、記録
終了時の画像６５ｃ、記録の丁度真ん中の画像６５ｂか
らなる。

【００２８】また、その検査で最後に記録した動画の記
録開始時刻６３及び記録終了時刻６４が緑枠６６で囲ま
れた状態で表示されており、この緑枠６６はＦＦスイッ
チ４１ａ、ＲＷＤスイッチ４１ｂにて左右に（つまり隣
の記録動画に）移動可能となっている。

【００２９】図５に示すように動画インデックス再生状
態ではステップＳ１２の再生モード選択スイッチ４１ｄ
の操作ありかが判断され、再生モード選択スイッチ４１
ｄが操作されると、同じ検査で記録された静止画が一覧
表示される静止画インデックス再生（ステップＳ２１）
が実行され、スイッチの入力を待つ静止画インデックス
再生状態になる。

【００３０】図７は静止画インデックス再生状態におけ
る画像記録装置７の出力画像を示す。画面中央上部に
は、検査日６１と患者ＩＤ６２が表示されており、その
下に同じ検査で記録された静止画像の縮小画像７０が表
示されている。それぞれの画像の記録時刻７１も表示さ
れている。静止画インデックス再生状態では再生モード
選択スイッチ４１ｄの操作ありかが判断され（ステップ
Ｓ２２）、再生モード選択スイッチ４１ｄが操作される
と、動画インデックス再生状態に復帰する。

【００３１】動画インデックス再生状態では確定スイッ
チ４１ｃの操作ありかが判断され（ステップＳ１３）、
確定スイッチ４１ｃが操作されると、記録開始時刻６
３、終了時刻６４が緑枠６６で囲まれた画像を再生する
ステップＳ１４ａが実行され、動画標準再生状態にな
る。

【００３２】図８は動画標準再生状態における画像記録
装置７の出力画像を示す。画面左上方には、記録された
動画を再生する再生画面８１があり、再生画面８１の右
上隅には記録日６１、記録時刻７１が表示される。再生
画面左下隅には患者ＩＤ６２が表示される。

【００３３】再生画面８１の左側及び下側には、動画の
途中の場面を示す小ウインドウ８３ａ、８３ｂ、８３
ｃ、…（８３で代表）が表示される。小ウインドウ８３
のうち、左の最も上には記録開始時の画像が表示され、
下の最も右には記録終了時の画像が表示される。

【００３４】左上の小ウインドウ８３ａと下右の小ウイ
ンドウ８３ｈの間の小ウインドウ８３ｂ、８３ｃ、…、
８３ｇには、等間隔の時刻の記録画像が静止画として表
示されている。また、再生画面８１と小ウインドウ８３
の間には、記録した画像の再生が進むにつれ延びる再生
位置表示バー８４が表示されている。

【００３５】この状態では、小ウインドウ８３の番号、
１〜８を入力した後、確定スイッチ４１ｃが操作される
と、その小ウインドウ８３の画像の場面から再生かスタ
ートできる頭出し機能が設けられている。また、時刻を
入力することによっても頭出しができるようになってい
る。

【００３６】動画標準再生状態で再生モード選択スイッ
チ４１ｄの操作が判断され（ステップＳ１５ａ）、再生
モード選択スイッチ４１ｄが操作されると、再生画面８
１が全画面に表示される全画面再生状態になる（ステッ
プＳ１４ｂ）。全画面再生状態で再生モード選択スイッ
チ４１ｄの操作が判断され（ステップＳ１５ｂ）、再生
モード選択スイッチ４１ｄが操作されると、動画標準再
生状態に戻る。

【００３７】動画標準再生状態及び動画全画面再生状態
で確定スイッチ４１ｃの操作ありかの判断が行われ（ス
テップＳ１６ａ、１６ｂ）に対し、確定スイッチ４１ｃ
が操作されると、図５の処理を終了し、図３の再生状態
Ｓ７ｃから待機状態に復帰する。また、この動画標準再
生状態及び動画全画面再生状態で画像の再生の終了かの
判断が行われ（ステップＳ１７ａ、Ｓ１７ｂ）、画像の
再生を終了すると、動画インデックス再生状態に戻る。

【００３８】静止画インデックス再生状態では確定スイ
ッチ４１ｃの操作ありが判断され（ステップＳ２３）、
確定スイッチ４１ｃが操作されると、緑枠６６で囲まれ
た静止画が全画面に表示される静止画全画面再生状態に
なる（ステップＳ２４）。この静止画全画面再生状態で
ＦＦスイッチ４１ａもしくはＲＷＤスイッチ４１ｂがの
操作ありかが判断され（ステップＳ２５）、ＦＦスイッ
チ４１ａもしくはＲＷＤスイッチ４１ｂが操作される
と、静止画インデックス再生状態に戻り、また確定スイ
ッチ４１ｃの操作ありかの判断（ステップＳ２６）に対
し、確定スイッチ４１ｃが操作されると、図５の処理を
終了し、図３の再生状態Ｓ７ｃから待機状態に復帰す
る。

【００３９】待機状態において、検査開始／終了スイッ
チ４８が操作されると、ＨＤ３６に記録された静止画を
ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ３７のＤＶＤ−ＲＡＭディスク
３７ａに用意されたＳＴＩＬＬディレクトリに移動す
る。その結果、静止画と動画が同一のＩＤディレクトリ
内に記録される。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３７ａ
上の物理的な記録位置も、動画を記録した直後にまとめ
て静止画が記録されるため、動画、静止画がそれぞれま
とまった状態で、しかも互いが近い位置に記録される。

【００４０】本実施の形態は以下の効果を有する。同一
の画面にインデックス表示される静止画、動画がそれぞ
れ物理的に近い位置に記録されるため、インデックス表
示や再生を行う際に、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ３７のＤ
ＶＤ−ＲＡＭディスク３７ａから情報を読み取る機構の
移動量が少なく、素早く再生する（再生までの時間を短
縮する）ことが可能である。

【００４１】また、動画をインデックス表示する際、も
しくは標準再生する際に、記録画像の内容を示す画像が
複数表示されるため、記録動画の中身を容易に確認する
ことが可能である。

【００４２】加えて、静止画、動画が別々にインデック
ス表示され、その切り替えも簡単であるため、容易に所
望の画像を見つけることが可能である。また、パーソナ
ルコンピュータで画像を見る場合も、静止画と動画が同
一のＩＤディレクトリ内に別々のディレクトリで記録さ
れているため、容易に画像を見つけることが可能であ
る。

【００４３】本実施の形態においては、動画記録中に記
録が指示された静止画を一時的に記録しておく記録手段
をＨＤ３６とし、静止画、動画両方のデータを記録する
手段をＤＶＤ−ＲＡＭドライブ３７としたが、逆の組合
せとしても良い。また、記録手段を光磁気ディスクドラ
イブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ
−ＲＷドライブ、ＤＶＤ＋ＲＷドライブなどの組み合せ
てとしても同様の効果が得られるのは明白である。

【００４４】動画インデックス再生における代表画像を
記録開始時点の画像、記録終了時点の画像、その中間の
画像としたが、画像記録装置７に代表画像選択スイッチ
を設けておき、そのスイッチが操作された時点の画像を
代表画像として表示するように構成しても良い。また、
代表画像として常に同じ画像を表示するのではなく、数
秒間隔でその記録動画の他の画像に入れ替わるようにす
れば、ＣＰＵにそれほどの負荷をかけることなく良く分
かり易くその動画の内容を示すことも可能である。ま
た、代表画像を複数表示する場合に、同じ画像が続く場
合（つまり、記録画像中のその間の動きが停止している
場合）には、異なる画像となった場面を表示するように
すれば、より代表画像が有効となる。

【００４５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図９を参照して説明する。本実施の形態の
目的は第１の実施の形態と同じであるが、動画記録中に
静止画を記録した際に静止画記録による負荷を軽減し、
スムーズに動画を記録することが可能な画像記録装置を
提供することにある。本実施の形態の構成は第１実施の
形態と同じであり、その作用が一部異なるのみであるた
めその説明を省略する。

【００４６】次に図９のフローチャートを参照して本実
施の形態の作用を説明する。なお、第１の実施の形態と
同じ作用の部分についてはその説明を省略する。図９の
フローチャートは図３のフローチャートにおいて、ステ
ップＳ１０ｂの静止画記録スイッチ３９ａの操作ありか
の判断に対して、静止画記録スイッチ３９ａが操作され
た場合の処理と、検査開始／終了スイッチの操作ありか
の判断に対して、検査開始／終了スイッチ４８が操作が
操作された場合の処理が異なっている。

【００４７】つまり、動画記録状態から静止画記録スイ
ッチ３９ａが操作されると、静止画記録スイッチ３９ａ
が押された時刻情報をＨＤ３６に記録するステップＳ３
１ｂが実行される（時刻情報の記録のみで、静止画の記
録は行わない）。そして、その実行後に動画記録状態に
戻る。

【００４８】また、手術が終了した待機状態において、
術者が検査開始／終了スイッチ４８を操作すると、記録
動画の中からＨＤ３６に記録された時刻情報に対応する
画像をＤＶＤ−ＲＡＭディスク３７ａ内の動画から静止
画として切り出すステップＳ３１ｅを行い、さらにその
切り出した画像と（動画記録中でない時にＨＤ３６に記
録した）ＪＰＥＧ画像とをＤＶＤ−ＲＡＭディスク３７
ａのＩＤディレクトリ内のＳＴＩＬＬディレクトリにコ
ピーするステップＳ３２ｅを行い、ステップＳ２に戻
る。

【００４９】本実施の形態は以下の効果を有する。動画
記録中に静止画記録スイッチ３９ａが押された場合に
は、ＨＤ３６にそのときの時刻情報のみを書き込むた
め、記録する情報量が小さくて済み、動画記録に何ら影
響を与えることなく静止画を記録することが可能であ
る。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。

【００５０】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１０を参照して説明する。本実施の形態
の目的は未編集の動画と編集済みの動画が一目で区別す
ることができ、見たい場面を素早く見つけることのでき
る画像記録装置を提供することである。図１０は本実施
の形態の画像記録装置７′の内部構成を示す。第１実施
の形態と同じ構成要素には、同じ番号を付しその説明を
省略する。

【００５１】本実施の形態におけるＴＶカメラにおいて
は、アナログ映像出力とデジタル映像出力を備えてお
り、画像記録装置７′には図示しないアナログ入力端子
とデジタル入力端子が備えられている。

【００５２】そして、アナログ入力端子から入力された
アナログ映像信号は、アナログ映像信号入力部２１ａで
処理され、Ａ／Ｄ変換部２２によりデジタル信号に変換
され、フレームメモリコントローラ２５に入力される。
一方、デジタル入力端子から入力されたデジタル映像信
号は、デジタル映像信号入力部２１ｂで処理されてフレ
ームメモリコントローラ２５に入力される。

【００５３】アナログ信号とデジタル信号のどちらの入
力信号をフレームメモリ２３に書き込むかは、ＲＯＭ３
１に格納されたソフトウエアにより、術者が選択可能と
なっており、術者の選択により一方の信号がフレームメ
モリコントローラ２５によって選択されてフレームメモ
リ２３に送られる。

【００５４】また、本実施の形態におけるリモートコン
トローラ１７′は図３のリモートコントローラ１７にお
いて、さらに編集スイッチ４９が設けられており、編集
スイッチ４９は画像記録装置７本体のスイッチＩ／Ｆ４
２に接続されている。編集スイッチ４９は記録した動画
からの所望の場面の切取り開始、終了を指示する切取り
開始／終了スイッチ４９ａと、切り取った画像を一つの
動画として合成させる合成スイッチ４９ｂからなる。そ
の他は第１実施の形態と同じ構成である。

【００５５】次に図１１を参照して本実施の形態の作用
を説明する。図１１は本実施の形態の画像記録装置７の
再生状態の動作を示すフローチャートである。第１の実
施の形態の図５と同じ部分に対しては、その説明を省略
する。

【００５６】動画標準再生状態では切取り開始／終了ス
イッチ４９ａの操作ありかが判断され（ステップＳ４
１）、切取り開始／終了スイッチ４９ａが操作される
と、画像の切取り中かの判断（ステップＳ４２）を経て
画像の切取りを開始するステップＳ４３を実行する。画
像の切取り中の場合には、切取りを終了又は中止するス
テップＳ４４を実行する。術者は手術終了後、術中に記
録した動画の中から所望の部分をこの画像切取り開始／
終了スイッチ４９ａで切り取る。

【００５７】また、動画標準再生状態では合成スイッチ
４９ｂの操作ありかが判断され（ステップＳ４５）、合
成スイッチ４９ｂが操作されると、切り取った画像を一
つの動画として合成するステップＳ４６を実行し、終了
すると、動画インデックス再生状態に復帰する。術者は
所望の部分を切り取ったら、このようにして画像を合成
し、記録動画の編集を行う。合成スイッチ４９ｂの操作
がされないと画像の再生終了かの判断を行うステップＳ
１７ａに移る。

【００５８】図１２は編集を行った後の動画インデック
ス再生状態の出力画像を示す。画面中央上部の検査日６
１、患者ＩＤ６２の表示のしたには、各機録動画の内容
を示す情報に並んで、編集した動画を示す情報が表示さ
れている。編集した動画の情報の最も上には編集画像で
あることを示す編集表示９１、その下には編集画像の長
さ９２が表示される。

【００５９】本実施の形態は以下の効果を有する。編集
した画像は他の未編集の画像と異なる表示がされる。編
集済みの画像はその手術の重要な部分が盛り込まれてい
る場合が多く、即座に見たい場面を編集済みの画像で見
ることができる。その他は第１の実施の形態と同様の効
果を有する。

【００６０】本実施の形態においては、デジタル入力端
子から入力された信号をデジタル映像信号入力部２１ｂ
に入力し、フレームメモリコントローラ２５からフレー
ムメモリ２３に送る構成を開示したが、デジタル信号入
力端子からのデジタル信号をバスライン４３に接続した
デジタル信号Ｉ／Ｆに入力し、そこで処理した信号をバ
スライン４３によってフレームメモリ２３に送る構成に
しても良い。

【００６１】また、編集済みの画像を区別するため、編
集表示９１を表示する例を示したが、編集済みの画像の
場合には、記録時間などの表示色を未編集のものと変え
たり、編集済みの画像の場合には代表画像の数を未編集
のものと違えたりしても同様の効果が得られる。

【００６２】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１３を参照して説明する。本実施の形態
の目的は第１の実施の形態と同じである。また、その構
成も第１の実施の形態と同じであり、その作用が一部異
なる。次に本実施の形態の作用を説明する。なお、第１
実施の形態と同じ作用の部分は説明を省略する。

【００６３】図１３は動画標準再生状態における画像記
録装置７の出力画像を示す。動画の途中場面を示す小ウ
インドウ８３には、原則として記録した動画の当時刻間
隔の縮小画像が表示されるが、表示すべき場面の記録時
刻付近に静止画が記録されている場合には、その静止画
（Ｙ１、Ｙ２で示す）小ウインドウ８５ａ、８５ｂに表
示する。

【００６４】本実施の形態は以下の効果を有する。静止
画は特に重要な場面で記録されるため、動画を再生する
場合に見たい場面になる可能性が高い。本実施の形態に
おいては、その場面を頭出し機能を利用して小ウインド
ウから素早く見たい場面を再生することが可能である。

【００６５】［付記］ ０．映像入力部より入力された映像信号を動画像データ
として第１の記録媒体に記録する第１の記録手段と、前
記第１の記録手段が記録中に、前記映像信号を静止画像
データとして第２の記録媒体に記録する第２の記録手段
と、前記第１の記録媒体と前記第２の記録媒体との間で
記録した前記画像データを転送し、転送先に既に記録さ
れた前記画像データの近傍の記録領域に転送画像データ
を記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする
画像記録装置。

【００６６】１．映像信号入力端子を備え、入力された
映像信号を処理して記録媒体に画像データを静止画、動
画両方の形態で記録可能な内視鏡用の画像記録装置にお
いて、静止画データもしくは動画データの一方を一時的
に記録する第１の記録手段と、静止画データと動画デー
タの両方を記録する第２の記録手段と、第１の記録手段
から第２の記録手段へデータを移動する制御手段とを備
えることを特徴とする内視鏡用の画像記録装置。

【００６７】２．第１の記録手段、もしくは第２の記録
手段が画像記録装置に対して着脱自在な記録媒体にデー
タを記録することを特徴とする付記１に記載の内視鏡用
の画像記録装置。 ３．画像の識別情報を入力する手段を備え、前記制御手
段が第１の記録手段から第２の記録手段へデータを移動
するときに、同一の識別情報を有する動画データを記録
するブロックと静止画データを記録するブロックとの記
録手段上の物理的な記録位置が略隣り合うように移動す
るよう制御することを特徴とする付記１、２に記載の内
視鏡用の画像記録装置。

【００６８】４．画像の識別情報を入力する手段を備
え、前記制御手段が第１の記録手段から第２の記録手段
へデータを移動するときに、同一の識別情報を有する動
画データ、静止画データを、前記識別情報毎に作成され
る同一のディレクトリに記録するよう制御することを特
徴とする付記ｌ〜３に記載の内視鏡用の画像記録装置。 ５．映像信号入力端子を備え、入力された映像信号を処
理して記録媒体に画像データを静止画、動画両方の形態
で記録可能な内視鏡用の画像記録装置において、記録媒
体内に記録されている静止画データ、動画データを示す
縮小画像をそれぞれ同一画面に一覧表示する処理手段
と、静止画データの縮小画像の一覧表示と、動画データ
の縮小画像の一覧表示とを切替える切り替え手段とを備
えることを特徴とする内視鏡用の画像記録装置。

【００６９】６．画像の識別情報を入力する手段を備
え、前記処理手段が同一の識別情報を有する静止画デー
タ、動画データの縮小画像をそれぞれ同一の画面に一覧
表示するよう処理することを特徴とする付記５に記載の
内視鏡用の画像記録装置。 ７．記録した動画データの編集機能を備え、前記処理手
段が動画データの一覧表示を行うさいに、編集後の動画
データを示す縮小画像と未編集の画像データを示す縮小
画像とを同一の画面に表示するとともに、両者を識別可
能な情報を重畳して表示するよう処理することを特徴と
する付記５、６に記載の内視鏡用の画像記録装置。

【００７０】８．前記処理手段が記録媒体内に記録され
ている動画データを示す縮小画像の一覧表示を行う際
に、１つの記録画像に対して複数の縮小画像を表示する
よう処理することを特徴とする付記５〜７に記載の内視
鏡用の画像記録装置。 ９．前記複数の縮小画像の時間間隔が略等しいことを特
徴とする付記８に記載の内視鏡用の画像記録装置。 １０．第１の記録手段がハードディスクであることを特
徴とする付記１〜９に記載の内視鏡用の画像記録装置。 １１．前記画像の識別情報が患者ＩＤなどの文字情報で
あることを特徴とする付記３〜４および６〜１０に記載
の内視鏡用の画像記録装置。

【００７１】（付記５〜１１の背景） （従来技術）特開平１１−２９０２７９には、記録した
一連の画像データの代表画像が表示される医用画像表示
装置が開示されている。 （従来技術の欠点）特開平１１−２９０２７９の構成
は、記録画像を示す画像が１枚のみ表示されるだけなの
で、動画と静止画を両方記録可能とした装置においては
縮小画像だけでは動画か静止画か判別できないことにな
る。また、動画の場合代表画像が１枚だけでは、どの動
画像かを判別するのが困難である。 （付記５〜１１の目的）再生したい画像を素早く見つけ
ることのできる内視鏡用の画像記録装置を提供すること
である。 （付記５〜１１の作用）付記５〜１１の構成は、静止画
データを示す縮小画像と動画データを示す縮小画像とを
別々に表示し、動画の場合には、一つの動画データに対
して複数の縮小画像を表示するという作用を持つ。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、同
一の検査で記録された静止画、動画それぞれのブロック
を記録媒体上の物理的に近い位置に記録することが可能
なため、インデックス表示や再生を行う際に、素早く再
生することが可能である。また、動画をインデックス表
示する際、もしくは標準再生する際に、記録画像の内容
を示す画像が複数表示されるため、記録動画の中身を容
易に確認することが可能である。加えて、静止画、動画
が別々にインデックス表示され、その切り替えも簡単で
あるため、容易に所望の画像を見つけることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡シス
テムの全体図。

【図２】画像記録装置の内部構成を示すブロック図。

【図３】画像記録装置の動作のフローチャート図。

【図４】画像を記録した場合のディレクトリの構造を示
す図。

【図５】再生状態での動作のフローチャート図。

【図６】動画インデックス再生状態での出力画像例を示
す図。

【図７】静止画インデックス再生状態での出力画像例を
示す図。

【図８】動画標準再生状態での出力画像例を示す図。

【図９】本発明の第２の実施の形態の画像記録装置の動
作のフローチャート図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の画像記録装置の
内部構成を示すブロック図。

【図１１】再生状態での動作のフローチャート図。

【図１２】編集後の動画インデックス再生状態での出力
画像例を示す図。

【図１３】本発明の第４の実施の形態における動画標準
再生状態での出力画像例を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…ＴＶカメラ ４…信号処理装置 ６…光源装置 ７…画像記録装置 ８…モニタ １７…リモートコントローラ ２１…映像信号入力部 ２２…Ａ／Ｄ変換器 ２３…フレームメモリ ２５…フレームメモリコントローラ ２６…Ｄ／Ａ変換器 ２７…映像信号出力部 ３１…ＲＯＭ ３２…ＲＡＭ ３３…ＣＰＵ ３４…ＪＰＥＧ演算部 ３５…ＭＰＥＧ演算部 ３６…ＨＤドライブ ３７…ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ ３７ａ…ＤＶＤ−ＲＡＭディスク ３８…ＳＣＳＩコントローラ ３９…記録スイッチ ４１…再生スイッチ ４２…スイッチＩ／Ｆ ４５…ＩＤ入力スイッチ ４６…文字入力スイッチ ４７…検索スイッチ ４８…検査開始／終了スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/12 １０３ Ｇ１１Ｂ 27/10 Ａ ５Ｄ０７７ 27/10 Ｈ０４Ｎ 5/78 Ｂ Ｈ０４Ｎ 5/78 5/85 Ｂ 5/765 Ｚ 5/781 7/18 Ｍ 5/85 5/91 Ｊ 5/781 ５１０Ｇ 7/18 Ｆターム(参考） 4C061 CC03 LL03 NN05 NN07 SS11 WW01 WW03 YY02 YY03 YY12 5C052 AA03 AA16 AB02 AB08 AB10 AC08 DD05 5C053 FA25 GB01 GB36 GB37 HA29 HA32 JA16 KA03 LA01 LA04 LA06 5C054 CA04 CC02 CC07 CG05 CH01 CH02 EA01 EA05 EA07 FE04 GA00 GA01 GB00 GB01 GB04 GB05 GD01 GD03 HA12 5D044 AB07 AB08 BC01 BC04 CC04 DE22 DE49 DE52 DE96 EF05 FG18 GK07 GK12 HL02 HL06 5D077 AA22 AA29 AA30 CA02 DC04 HC03 HC21

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像入力部より入力された映像信号を動
   画像データとして第１の記録媒体に記録する第１の記録
   手段と、 前記第１の記録手段が記録中に、前記映像信号を静止画
   像データとして第２の記録媒体に記録する第２の記録手
   段と、 前記第１の記録媒体と前記第２の記録媒体との間で記録
   した前記画像データを転送し、転送先に既に記録された
   前記画像データの近傍の記録領域に転送画像データを記
   録する記録制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像記録装置。