JP2010131406A - 手術支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カンファレンス室103の支援装置104は、第1ないし第3の割り付け手段としての統合画面生成機能151、関連・ライブ切替機能152、サムネイル原画像表示機能153、動画再生機能154、拡大カーソル重畳機能155、ファイルサムネイル生成手段及び関連画像サムネイル生成手段としてのサムネイル画像生成機能156、画像データ入手手段としてのデータ通信機能157等の機能を備え、また支援モニタ112にはマウスあるいはタッチパネル等のポインティングデバイスが設けられGUI(サムネイル選択手段)を構築している。
【選択図】図3
Description
前記支援装置は、
少なくとも手技中のライブ画像を入手する画像データ入手手段と、
前記画像データ入手手段により入手したライブ画像が当該支援装置側の表示手段に表示されている場合において、当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
前記マーカ図形が重畳した情報を前記手術装置に送信する重畳情報送信手段と、
を備え、
前記手術装置は、前記重畳情報送信手段から送信された前記マーカ図形が重畳した情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。
前記支援装置は、
手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を有する複数の画像ファイルを入手する画像データ入手手段と、
前記画像データ入手手段により入手したライブ画像が当該支援装置側の表示手段に表示されている場合において、当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
前記マーカ図形が重畳した情報を前記手術装置に送信する重畳情報送信手段と、
を備え、
前記手術装置は、
前記支援装置において、前記注目部位選択手段により前記支援装置側の表示手段に表示された当該ライブ画像上の注目部位が選択され、前記重畳手段により前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形が重畳されると共に、前記重畳情報送信手段から送信された前記マーカ図形が重畳した情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。
前記支援装置は、
手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を有する複数の画像ファイルを入手する画像データ入手手段と、
前記複数の画像ファイルの複数のファイルサムネイル画像を生成するファイルサムネイル生成手段と、
前記複数のファイルサムネイル画像を表示画面の第1の表示エリアに割り付ける第1の割り付け手段と、
前記複数の画像ファイルが有する複数の関連画像の前記複数の関連画像サムネイル画像を生成する関連画像サムネイル生成手段と、
前記複数の関連画像サムネイル画像を表示画面の第2の表示エリアに割り付ける第2の割り付け手段と、
前記第1の表示エリアに割り付けられた前記複数のファイルサムネイル画像あるいは前記第2の表示エリアに割り付けられた前記複数の関連画像サムネイル画像のうちの1つを選択するサムネイル選択手段と、
前記サムネイル選択手段が選択したサムネイル画像の原画像と前記ライブ画像とを前記表示画面の第3の表示エリアに選択的に割り付ける第3の割り付け手段と、
前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択された場合は、前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
を備え、
前記手術装置は、
前記支援装置において、前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択され、前記注目部位選択手段により前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位が選択され、前記重畳手段により前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形が重畳されると共に、当該支援装置から前記マーカ図形が重畳された情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。
前記支援装置は、
手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を有する複数の画像ファイルを入手する画像データ入手手段と、
前記複数の画像ファイルの複数のファイルサムネイル画像を生成するファイルサムネイル生成手段と、
前記複数のファイルサムネイル画像を表示画面の第1の表示エリアに割り付ける第1の割り付け手段と、
前記複数の画像ファイルが有する複数の関連画像の前記複数の関連画像サムネイル画像を生成する関連画像サムネイル生成手段と、
前記複数の関連画像サムネイル画像を表示画面の第2の表示エリアに割り付ける第2の割り付け手段と、
前記第1の表示エリアに割り付けられた前記複数のファイルサムネイル画像あるいは前記第2の表示エリアに割り付けられた前記複数の関連画像サムネイル画像のうちの1つを選択するサムネイル選択手段と、
前記サムネイル選択手段が選択したサムネイル画像の原画像と前記ライブ画像とを前記表示画面の第3の表示エリアに選択的に割り付ける第3の割り付け手段と、
前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択された場合は、前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
前記マーカ図形が重畳した情報を前記手術装置に送信する重畳情報送信手段と、
を備え、
前記手術装置は、
前記支援装置において、前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択され、前記注目部位選択手段により前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位が選択され、前記重畳手段により前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形が重畳されると共に、前記重畳情報送信手段から送信された前記マーカ図形が重畳した情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。
1a…入力装置
2…手術部サーバ
3…院内サーバ
4,5…通信回路
11…内視鏡装置
12…表示装置
13…手術装置
14…第2のコントローラ
103…カンファレンス室
104…支援装置
150…データ記憶部
151…統合画面生成機能
152…関連・ライブ切替機能
153…サムネイル原画像表示機能
154…動画再生機能
155…拡大カーソル重畳機能
156…サムネイル画像生成機能
157…データ通信機能
160…統合画面
Claims (4)
- 手技を行う手術装置に対して支援情報を提供する支援装置を備えた手術支援システムにおいて、
前記支援装置は、
少なくとも手技中のライブ画像を入手する画像データ入手手段と、
前記画像データ入手手段により入手したライブ画像が当該支援装置側の表示手段に表示されている場合において、当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
前記マーカ図形が重畳した情報を前記手術装置に送信する重畳情報送信手段と、
を備え、
前記手術装置は、前記重畳情報送信手段から送信された前記マーカ図形が重畳した情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備える
ことを特徴とする手術支援システム。 - 手技を行う手術装置に対して支援情報を提供する支援装置を備えた手術支援システムにおいて、
前記支援装置は、
手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を有する複数の画像ファイルを入手する画像データ入手手段と、
前記画像データ入手手段により入手したライブ画像が当該支援装置側の表示手段に表示されている場合において、当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
前記マーカ図形が重畳した情報を前記手術装置に送信する重畳情報送信手段と、
を備え、
前記手術装置は、
前記支援装置において、前記注目部位選択手段により前記支援装置側の表示手段に表示された当該ライブ画像上の注目部位が選択され、前記重畳手段により前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形が重畳されると共に、前記重畳情報送信手段から送信された前記マーカ図形が重畳した情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備える
ことを特徴とする手術支援システム。 - 手技を行う手術装置に対して支援情報を提供する支援装置を備えた手術支援システムにおいて、
前記支援装置は、
手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を有する複数の画像ファイルを入手する画像データ入手手段と、
前記複数の画像ファイルの複数のファイルサムネイル画像を生成するファイルサムネイル生成手段と、
前記複数のファイルサムネイル画像を表示画面の第1の表示エリアに割り付ける第1の割り付け手段と、
前記複数の画像ファイルが有する複数の関連画像の前記複数の関連画像サムネイル画像を生成する関連画像サムネイル生成手段と、
前記複数の関連画像サムネイル画像を表示画面の第2の表示エリアに割り付ける第2の割り付け手段と、
前記第1の表示エリアに割り付けられた前記複数のファイルサムネイル画像あるいは前記第2の表示エリアに割り付けられた前記複数の関連画像サムネイル画像のうちの1つを選択するサムネイル選択手段と、
前記サムネイル選択手段が選択したサムネイル画像の原画像と前記ライブ画像とを前記表示画面の第3の表示エリアに選択的に割り付ける第3の割り付け手段と、
前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択された場合は、前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
を備え、
前記手術装置は、
前記支援装置において、前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択され、前記注目部位選択手段により前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位が選択され、前記重畳手段により前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形が重畳されると共に、当該支援装置から前記マーカ図形が重畳された情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備える
ことを特徴とする手術支援システム。 - 手技を行う手術装置に対して支援情報を提供する支援装置を備えた手術支援システムにおいて、
前記支援装置は、
手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を有する複数の画像ファイルを入手する画像データ入手手段と、
前記複数の画像ファイルの複数のファイルサムネイル画像を生成するファイルサムネイル生成手段と、
前記複数のファイルサムネイル画像を表示画面の第1の表示エリアに割り付ける第1の割り付け手段と、
前記複数の画像ファイルが有する複数の関連画像の前記複数の関連画像サムネイル画像を生成する関連画像サムネイル生成手段と、
前記複数の関連画像サムネイル画像を表示画面の第2の表示エリアに割り付ける第2の割り付け手段と、
前記第1の表示エリアに割り付けられた前記複数のファイルサムネイル画像あるいは前記第2の表示エリアに割り付けられた前記複数の関連画像サムネイル画像のうちの1つを選択するサムネイル選択手段と、
前記サムネイル選択手段が選択したサムネイル画像の原画像と前記ライブ画像とを前記表示画面の第3の表示エリアに選択的に割り付ける第3の割り付け手段と、
前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択された場合は、前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位を選択するための注目部位選択手段と、
前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形を重畳させる重畳手段と、
前記マーカ図形が重畳した情報を前記手術装置に送信する重畳情報送信手段と、
を備え、
前記手術装置は、
前記支援装置において、前記第3の割り付け手段により前記ライブ画像が選択され、前記注目部位選択手段により前記第3の表示エリアに表示された当該ライブ画像上の注目部位が選択され、前記重畳手段により前記注目部位選択手段が選択した前記ライブ画像上の前記注目部位の位置にマーカ図形が重畳されると共に、前記重畳情報送信手段から送信された前記マーカ図形が重畳した情報を受信した際、当該情報に基づき前記マーカ図形を重畳させた前記ライブ画像を当該手術装置側の表示手段に表示させる表示制御手段を備える
ことを特徴とする手術支援システム。
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2009
- 2009-12-28 JP JP2009299630A patent/JP4981121B2/ja not_active Expired - Fee Related
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