JP2007215646A - 内視鏡プロセッサ、静止画像選択プログラム、及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】表示する静止画像を迅速に決定する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０は、前段信号処理回路２９、静止画像メモリブロック３１、後段信号処理回路３０を有する。撮像素子４１が生成する画像信号を前段信号処理回路２９は受信する。前段信号処理回路２９は画像信号を静止画像メモリブロック３１に出力する。動画像モードにおいて静止画像メモリブロック３１は画像信号を後段信号処理回路３０に出力する。また、動画像モードにおいて静止画像メモリブロック３１は画像信号を第１〜第ｎメモリに格納する。静止画像モードにおいて静止画像メモリブロック３１は第１〜第ｎメモリに格納された画像信号を後段信号処理回路３０に出力する。湾曲レバー４４を傾斜することにより静止画像メモリブロック３１は後段信号処理回路３０に出力する画像信号を切替える。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子内視鏡の撮影する被写体の静止画像を表示させる内視鏡プロセッサ、静止画像選択プログラム、及び内視鏡システムに関する。

電子内視鏡装置では通常使用時にモニタに被写体の動画像が表示される。また、必要に応じて被写体の静止画像を表示することも可能である。しかし、医療用内視鏡のように被写体が動く場合や内視鏡の挿入管先端が動かされる場合に撮影された被写体の静止画像にはブレが発生することがあった。

一方、静止画像をコピーする際に画像データを画像メモリに記憶し、所定の時間間隔で順番にストロボ表示させることが開示されている（特許文献１参照）。また、ブレの少ない複数の静止画像を保存し、静止画像を表示する場合に保存していた複数の静止画像の中からブレの少ない静止画像から順番に表示することが提案されている（特許文献２参照）。

しかし、特許文献１においては、所定の時間が経過するまで静止画像が切替わらず表示させる静止画像を決定するのに時間がかかることが問題であった。

また、特許文献２においては、ブレの少ない順番に自動的に静止画像が選択されるために、必ずしもオペレータの望むタイミングやアングルの静止画像が表示されるわけではなかった。また、切替わる前の静止画像の表示を望む場合にも、静止画像の表示が１通り終わって戻るまで待つ必要があり、静止画像の決定に時間がかかった。
特開平４−７１５２５号公報 特開平１０−３２３３２６号公報

したがって、本発明では、オペレータがモニタに表示させる静止画像を迅速に決定することが可能であり、またオペレータの望む静止画像を決定することを可能にする内視鏡プロセッサの提供を目的とする。

本発明の内視鏡プロセッサは、被写体を撮影することにより被写体に対応した画像信号を生成する電子内視鏡が逐次生成する複数の画像信号を受信する受信部と、被写体の動画撮影時に受信部が受信した画像信号の中で被写体の静止画像に相当する複数の画像信号を異なるタイミングで順次格納するメモリと、電子内視鏡が撮影した被写体像を表示するモニタに静止画像を表示させる入力操作を行なう画像モード入力部において静止画像を表示させるための操作入力が行われるモード切替時にはモード切替時の直前にメモリに格納された複数の画像信号の中から一つの画像信号を選択するための入力操作を行なう画像選択入力部への入力操作に応じてメモリから少なくとも一つの画像信号を読出し読出された画像信号に相当する選択画像を少なくとも含む全体画像に相当する全体画像信号を出力する出力部とを備えることを特徴としている。

なお、画像選択入力部が電子内視鏡に設けられることが好ましい。さらに、画像選択入力部は電子内視鏡における他の機能を実行させるための入力部と兼用されることが好ましい。さらに、入力部は電子内視鏡の挿入管の先端の湾曲操作を行うための湾曲レバーであることが好ましい。さらに、湾曲レバーは２方向に傾斜可能であり、選択画像に相当する画像信号は一方の方向に傾斜することにより受信部が新しく受信した画像信号の順番に切替わり他方の方向に傾斜することにより受信部が新しく受信した画像信号の逆の順番に切替わることが好ましい。さらに、湾曲レバーの傾斜量に応じて選択画像に相当する画像信号の切替わる速さが変わることが好ましい。さらに、静止画像をモニタに表示させるための操作入力が行われるモード切替え時に、湾曲レバーによる湾曲操作の機能は解除されることが好ましい。

また、全体画像には静止画像の中では選択画像のみが表示される第１の全体画像であることが好ましい。あるいは、全体画像は選択されていることを示された選択画像が選択画像に相当する画像信号の前または後にメモリに格納された画像信号に相当する前後画像とともに表示される第２の全体画像であることが好ましい。

また、第２の全体画像を静止画像の中では選択画像のみが表示される第１の全体画像に切替可能であることが好ましい。

また、選択画像が前後画像とは異なる外枠で囲われることにより、選択画像が選択されていることが示されることが好ましい。あるいは、選択画像の側に文字または記号が表示されることにより、選択画像が選択されていることが示されることが好ましい。

また、第２の全体画像は第１の領域と第１の領域より小さな第２の領域とを有し、選択画像は第１の領域に表示され前後画像は前記第２の領域に表示されることにより選択画像が選択されていることが示されることが好ましい。

また、第２の全体画像は複数の第２の領域を有し複数の第２の領域は一列に並ぶように配置され、選択画像は第２の領域にも表示されることが好ましい。

また、全体画像には選択画像より小さく、被写体の動画像が表示されることが好ましい。さらには、動画像の表示と非表示を切替え可能であることが好ましい。

本発明の静止画像選択プログラムは、被写体を撮影することにより被写体に対応した画像信号を生成する電子内視鏡が逐次生成する画像信号を受信する受信部と、被写体の動画像撮影時に受信部が受信した画像信号の中で被写体の静止画像に相当する複数の画像信号を異なるタイミングで順次メモリに格納させておく格納制御部と、電子内視鏡が撮影した被写体像を表示するモニタに静止画像を表示させる入力操作を行なう画像モード入力部において静止画像を表示させるための操作入力が行われるモード切替時にはモード切替時の直前にメモリに格納された複数の画像信号の中から一つの画像信号を選択するための入力操作を行なう画像選択入力部への入力操作に応じてメモリから少なくとも一つの画像信号を読出し読出された画像信号に相当する選択画像を少なくとも含む表示画像に相当する表示画像信号を出力する出力部として内視鏡プロセッサを機能させることを特徴としている。

本発明の内視鏡システムは、被写体を撮影することにより被写体に対応した画像信号を逐次生成する電子内視鏡と、電子内視鏡が逐次生成する複数の画像信号を受信する受信部と、被写体の動画撮影時に受信部が受信した画像信号の中で被写体の静止画像に相当する複数の画像信号を異なるタイミングで順次格納するメモリと、電子内視鏡が撮影した被写体を表示するモニタに静止画像を表示させる入力操作を行なう画像モード入力部と、画像モード入力部において静止画像を表示させるための操作入力が行われるモード切替時にモード切替時の直前にメモリに格納された複数の画像信号の中から一つの画像信号を選択するための入力操作を行なう画像選択入力部と、画像選択入力部への入力操作に応じてメモリから少なくとも一つの画像信号を読出し読出された画像信号に相当する選択画像を少なくとも含む表示画像を生成する画像信号処理部と、表示画像を表示するモニタとを備えることを特徴としている。

本発明によれば、モニタに表示させる静止画像の決定を迅速にすること、および望む静止画像に決定することが可能となる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。

内視鏡システム１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡４０、及びモニタ５０によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡４０、及びモニタ５０に接続される。電子内視鏡４０の撮影により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。内視鏡プロセッサ２０では、画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ５０に送られ、送られた画像信号に相当する画像がモニタ５０に表示される。

次に電子内視鏡４０の構成について詳細に説明する。電子内視鏡４０には、撮像素子４１、ライトガイド４２、フリーズボタン４３（画像モード入力部）、湾曲レバー４４（画像選択入力部）などが設けられる。ライトガイド４２は、内視鏡プロセッサ２０との接続部分から電子内視鏡４０の挿入管４５の先端まで延設される。電子内視鏡４０が内視鏡プロセッサ２０に接続されているときに、ライトガイド４２は、内視鏡プロセッサ２０内の光源ユニット２１に光学的に接続される。

光源ユニット２１によって発光する光がライトガイド４２の入射端に入射される。入射端に入射された光は、出射端まで伝達される。ライトガイド４２の出射端から出射する光が、配光レンズ４６を介して挿入管４５先端付近に照射される。

光が照射された被写体の反射光による光学像が、対物レンズ４７によって撮像素子４１に結像させられる。撮像素子４１により１／６０毎に撮像動作が実行される。撮像動作の実行により画像信号が生成される。なお、単一の画像信号は１／６０秒おきに撮影される静止画像に相当する。

電子内視鏡４０が内視鏡プロセッサ２０に接続されているときに、撮像素子４１はケーブルドライバ４８を介して、内視鏡プロセッサ２０内の画像処理ユニット２８に接続される。撮像素子が生成した画像信号はケーブルドライバ４８により、内視鏡プロセッサ２０に送られる。

電子内視鏡４０が内視鏡プロセッサ２０に接続されているときに、フリーズボタン４３及び湾曲レバー４４は、内視鏡プロセッサ２０内のシステムコントローラ３２に接続される。

内視鏡システム１０には、被写体の動画像を表示する動画像モードと、静止画像を表示する静止画像モードとが設定される。フリーズボタン４３を押下するとシステムコントローラ３２にフリーズ信号が送られ、動画像モードと静止画像モードとの切替が行なわれる。

湾曲レバー４４は、基準位置から時計回り方向または反時計回り方向に傾斜可能である。湾曲レバー４４は湾曲モータ（図示せず）に接続される。動画像モードにおいて湾曲レバー４４を一方向に傾斜させることによって湾曲モータが駆動され、挿入管４５の先端を湾曲させることが出来る。

静止画像モードにおいて湾曲レバー４４を一方向に傾斜させるとシステムコントローラ３２に切替え信号が送られ、モニタ５０に表示させる静止画像の切替が行なわれる。なお、静止画像モードに切替えられるとき湾曲モータの駆動は停止され、挿入管４５先端の湾曲は行なわれない。

次に内視鏡プロセッサ２０の構成について詳細に説明する。内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット２１、画像処理ユニット２８、システムコントローラ３２などが設けられる。前述のように被写体を照射するための光は、光源ユニット２１から発光される。撮像素子４１により生成された画像信号は、画像処理ユニット２８において所定の信号処理が施される。

また、システムコントローラ３２により、内視鏡プロセッサ２０全体の動作が制御される。撮像素子駆動回路３３は、撮像素子４１を駆動するようにシステムコントローラ３２によって制御される。また、後述するように光源ユニット２１及び画像処理ユニット２８の動作も、システムコントローラ３２によって制御される。

光源ユニット２１は、ランプ２２、ランプ用電源回路２３、集光レンズ２４、絞り２５、モータ２６、絞り駆動回路２７等によって構成される。

ランプ２２は、例えばキセノンランプであり、ランプ用電源回路２３から電力が供給されることにより、白色光が発せられる。ランプ用電源回路２３によるランプ２２への電力供給は、システムコントローラ３２によって制御される。ランプ２２から発する光は、集光レンズ２４により集光され、ライトガイド４２の入射端に入射される。集光レンズ２４とランプ２２の間に、絞り２５が配置される。

絞り２５により開口率が調整され、ライトガイド４２の入射端に到達させる光の光量が調整される。絞り２５の開口率の調整は、モータ２６を駆動することにより実行される。モータ２６の駆動は、絞り駆動回路２７により制御される。なお、絞り駆動回路２７は、システムコントローラ３２によって制御される。

画像処理ユニット２８は、前段信号処理回路２９（受信部）、後段信号処理回路３０（出力部）、及び静止画像メモリブロック３１によって構成される。

撮像素子４１から送られる画像信号は、前段信号処理回路２９に受信される。前段信号処理回路２９において、画像信号はアナログ信号からデジタル信号に変換され、さらにホワイトバランス処理等の所定の信号処理が施される。前段信号処理回路２９において所定の信号処理の施された画像信号は、静止画像メモリブロック３１に送られる。

静止画像メモリブロック３１は、図２に示すように、第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎとセレクタ３１ｓによって構成される。第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎそれぞれには、単一の画像信号が格納される。セレクタ３１ｓによって、後段信号処理回路３０に出力する画像信号が選択される。

静止画像メモリブロック３１における画素信号の入力端３１ｉは、セレクタ３１ｓと第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎとに並列に接続される。また、第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎは、それぞれ並列にセレクタ３１ｓに接続される。セレクタ３１ｓは後段信号処理回路３０に接続される。

第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎおよびセレクタ３１ｓと、システムコントローラ３２とが接続される。第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎへの画像信号の格納と、第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎからセレクタ３１ｓへの画像信号の出力はシステムコントローラ３２によって制御される。また、セレクタ３１ｓから後段信号処理回路３０への画像信号の出力もシステムコントローラ３２によって制御される。

動画像モードおよび静止画像モードのいずれにおいても、１／６０毎に前段信号処理回路２９から入力端３１ｉに、画像信号が入力される。動画像モードにおいて、セレクタ３１ｓの選択により入力端３１ｉに入力される画像信号が、後段信号処理回路３０に出力される。従って、モニタ５０上では１／６０毎に静止画像が切替わり、リアルタイムの動画像が表示される。

また、動画像モードにおいて、入力端３１ｉに入力される画像信号は、第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎのいずれか一つのメモリに格納される。電源をＯＮにした後に、入力端３１ｉに最初のタイミングで入力される画像信号は第１メモリ３１ｍ１に格納される。次のタイミングで送られる画像信号が第２メモリ３１ｍ２に格納される。第ｎ回目のタイミングで送られる画像信号は第ｎメモリ３１ｍｎに格納される。

次の第ｎ＋１回目のタイミングで送られる画像信号は第１メモリ３１ｍ１に上書きされる。以後、第α×ｎ＋ｋ回目（αは２以上の自然数、ｋはｎ以下の自然数）のタイミングで送られる画像信号は第ｋメモリに上書きされる。

静止画像モードにおいて、入力端３１ｉからの第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎへの画像信号の格納が停止させられる。セレクタ３１ｓの選択により表示する静止画像（選択画像）に相当する画像信号が第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎのいずれかのメモリから後段信号処理回路３０に出力される。

動画像モードにおいてシステムコントローラ３２がフリーズ信号を受信すると、システムコントローラ３２により静止画像モードのための動作が実行される。静止画像モードに切替えられたときには、最後に第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎに格納された画像信号が後段信号処理回路３０を介してモニタ５０に送られ、送られた画像信号に相当する静止画像（第１の全体画像）が表示される。

また、このときにシステムコントローラ３２が切替え信号を受信すると、セレクタ３１ｓによる画像信号を出力させるメモリの選択が行なわれる。湾曲レバー４４を時計回り方向に傾斜させるときには、過去に遡って静止画像が表示されるように、表示させる静止画像の選択が実行される。一方、湾曲レバー４４を反時計回り方向に傾斜させるときには、過去から最後の静止画像に戻るように、選択が実行される。なお、湾曲レバー４４の傾斜量に応じて、静止画像の切替えは早く行なわれる。

また、静止画像モードにおいてモニタ５０に表示させる画像を、選択した静止画像だけでなく、図３に示すように複数の静止画像と動画像とを含む複合画像（第２の全体画像）ＣＩに切替えることも可能である。このように複合画像を表示させる場合は、セレクタ３１ｓを連続的に切替え、入力端３１ｉに入力される画像信号、第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎに格納された画像信号が後段信号処理回路３０に出力される。

なお、複合画像ＣＩには、第１の表示領域ＩＡ１、第２の表示領域ＩＡ２、および第３の表示領域ＩＡ３とが設定される。第１の表示領域ＩＡ１には、選択された静止画像が表示される。第２の表示領域ＩＡ２には、第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎに格納された画像信号に相当する静止画像が表示される。第３の表示領域ＩＡ３には、動画像が表示される。

第１の表示領域ＩＡ１は、第２、第３の表示領域ＩＡ２、ＩＡ３より大きくなるように設定される。第２の表示領域ＩＡ２は、複数設けられ、縦に一列に配置される。第２の表示領域ＩＡ２それぞれには、異なるタイミングで撮影された静止画像が表示される。なお、上から下に向かって時系列的に静止画像は表示される。なお、選択された静止画像は第１の表示領域ＩＡ１だけで無く、第２の表示領域ＩＡ２にも表示される。

第２の表示領域ＩＡ２に選択された静止画像が表示されるとき、その静止画像の外枠が他の静止画像と異なる外枠Ｆｒにより囲われる。また、選択された静止画像を表示する第２の表示領域ＩＡ２から第１の表示領域ＩＡ１に向けた矢印Ａｒが表示される。なお、湾曲レバー４４の操作により静止画像を選択すると、外枠Ｆｒと矢印Ａｒが他の第２の表示領域ＩＡ２に移動させられる。

後段信号処理回路３０では、静止画像メモリブロック３１から送られる画像信号に所定の信号処理が施され、さらにデジタル信号からアナログ信号に変換され、モニタ５０に出力される。なお、図３のような複合画像を表示させる場合には単一の動画像または単一の静止画像を表示させる場合と異なり、画像の縮小および表示領域の割付が行なわれる。

次に図４のフローチャートを参照して、内視鏡プロセッサ２０により制御される静止画像の選択の処理について説明する。

内視鏡システム１０の電源をＯＮにして、電子内視鏡４０により被写体の撮影を行なうときに本処理が開始される。まず、ステップＳ１００において、静止画像表示モードを選択する入力がされているか否かが判断される。すなわち、動画像モードにおいてフリーズ信号が受信されているかが確認される。

静止画像モードであるときは、ステップＳ１０１に進む。静止画像モードでなく、動画像モードであるときは、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０１では、静止画像メモリブロック３１に入力される画像信号の第１〜第ｎメモリ３１ｍ１〜３１ｍｎへの書込みまたは上書きが停止させられる。次にステップＳ１０２に進み、静止画像メモリブロック３１が静止画像モードに切替えられる前で最後に受信した画像信号が選択され、出力される。

ステップＳ１０３では、表示する静止画像の切替入力が行われたか否かが判断される。すなわち、システムコントローラ３２が切替え信号を受信したか否かが確認される。切替え信号を受信したときはステップＳ１０４に進み、表示する静止画像を切替えるために出力させる画像信号の切替えが行われる。

ステップＳ１０４の終了後、またはステップＳ１０３で切替え信号が受信されなかったときは、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、動画像モードを選択する入力がされているか否かが判断される。すなわち、フリーズ信号が受信されているかが確認される。

フリーズ信号が受信されていないときはステップＳ１０３に戻り、フリーズ信号を受信するまでステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理が繰返される。フリーズ信号を受信したときは、ステップＳ１０６に進む。なお、前述のようにステップＳ１００において動画像モードであるときもステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、モニタ５０に動画像を表示させる。すなわち、入力端３１ｉに入力される画像信号を静止画像メモリブロック３１から出力させる。次のステップＳ１０７では、電子内視鏡４０による撮影を停止する入力があるか否かが判断される。撮影を続ける場合は、ステップＳ１００に戻り、撮影を終了するまでステップＳ１００〜ステップＳ１０７の処理が繰返される。撮影終了の入力があると、本実施形態における静止画像の選択処理が終了する。

以上のように本実施形態の内視鏡プロセッサ２０によれば、オペレータが望む静止画像を迅速にモニタ５０に表示させることが可能である。湾曲レバー４４の傾斜により、オペレータにより静止画像の選択が出来るからである。また、湾曲レバー４４の傾斜方向により、過去に遡ることも逆方向に選択することも可能だからである。また、湾曲レバー４４の傾斜量に応じて切替えの速さを変えることが可能だからである。

また、本実施形態の内視鏡プロセッサ２０によれば、湾曲レバー４４が静止画像の切替えに兼用されるので、新たに電子内視鏡に切替えのための入力装置を設ける必要がない。従って、製造コストの増加や電子内視鏡の外部構成の複雑化を防止することが可能である。さらに、静止画像の切替え時には湾曲操作が停止されるので、静止画像の切替え時には不必要である湾曲が防止される。

また、本実施形態の内視鏡プロセッサ２０によれば、静止画像モードにおいてオペレータによる静止画像の選択が容易となり、また視認しやすい画像の表示が可能となる。複合画像では選択した静止画像の前後の静止画像も第２の表示領域ＩＡ２に表示されるので、オペレータは容易に静止画像を選択することが可能である。また、選択後は選択した静止画像のみの表示に切替えることにより、より大きな静止画像をモニタ５０に表示させることが可能だからである。

なお、本実施形態では、複合画像において選択された静止画像が、他の静止画像より大きな領域に表示される構成であるが、同じ大きさですべて表示される構成であってもよい。ただし、視認性を向上させるためには、選択された静止画像が大きく表示されることが好ましい。

また、本実施形態では、複合画像の第２の領域に表示される選択された静止画像の周囲が他の静止画像とは異なる外枠Ｆｒに覆われる構成であるが、選択されていることが示されていればどのような構成であってもよい。例えば、文字や記号を選択された静止画像に隣接させて表示させてもよい。

また、本実施形態では、複合画像の第１の表示領域ＩＡ１と第２の表示領域ＩＡ２のいずれにも、選択された静止画像が表示される構成であるが、第１の表示領域ＩＡ１にのみ表示される構成であってもよい。第１の表示領域ＩＡ１に表示されることによって選択されていることが確認可能だからである。ただし、静止画像の切替え入力のとき、次に切替わる静止画像を確認しやすくするために選択された静止画像が第２の表示領域ＩＡ２にも表示されることが好ましい。

また、本実施形態では、複合画像に動画像が表示される構成であるが、表示されなくても本実施形態と同様の効果を備えることが可能である。また、動画像の表示と非表示とを切替え可能である構成であってもよい。

また、本実施形態では、静止画像モードにおいて選択された静止画像または複合画像の表示に切替え可能な構成であるが、切替え不可能な構成であっても、オペレータが望む静止画像を迅速にモニタ５０に表示させることは可能である。

また、本実施形態では、電子内視鏡４０は１／６０毎に撮像動作を実行する構成であるが、１／６０でなくてもよい。異なるタイミングで撮像動作を実行して画像信号を生成すれば、本実施形態と同様の効果を発揮することは可能である。

また、本実施形態では、湾曲レバー４４の傾斜量の大きさに応じて選択する静止画像を切替える速さが変わる構成であるが、変わらない構成であってもよい。ただし、前述のように、切替えの速さが変わることにより、より迅速に選択することが可能となる。

また、本実施形態では、静止画像モードにおいて湾曲レバー４４による挿入管４５先端の湾曲操作は解除される構成であるが、解除されない構成であっても本実施形態と同様の効果を備えることは可能である。医療用の内視鏡のように高い安全性を求められる場合には、湾曲操作が解除されることが望ましい。

また、本実施形態では、湾曲レバー４４を用いて表示させる静止画像の選択を行なう構成であるが、電子内視鏡４０を操作するための入力装置であって、湾曲レバー４４以外の入力装置を静止画像の選択を行なう入力装置として兼用させる構成であってもよい。或いは、静止画像の選択を行なうための専用の入力装置を設けてもよい。

また、本実施形態では、表示させる静止画像の選択を行なうための入力装置としての湾曲レバー４４は電子内視鏡４０に設けられる構成であるが、このような入力装置が内視鏡プロセッサ２０に設けられてもよい。ただし、電子内視鏡４０において選択のための操作が行なえることがオペレータの操作性を考慮すると望ましい。

なお、本実施形態を適用した内視鏡プロセッサは、一時記憶用のメモリを有する汎用の内視鏡プロセッサに、静止画像選択のプログラムを読込ませて構成することも可能である。

本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。 静止画像メモリブロックの内部構成を概略的に示すブロック図である。 複合画像を示す図である。 静止画像の表示処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０ 内視鏡システム
２０ 内視鏡プロセッサ
２８ 画像処理ユニット
２９ 前段信号処理回路
３０ 後段信号処理回路
３１ 静止画像メモリブロック
３１ｍ１〜３１ｍｎ 第１〜第ｎメモリ
３１ｉ 入力端
３１ｓ セレクタ
３２ システムコントローラ
４０ 電子内視鏡
４１ 撮像素子
４３ フリーズボタン
４４ 湾曲レバー
５０ モニタ
ＣＩ 複合画像
ＩＡ１〜ＩＡ３ 第１〜第３の表示領域

Claims (18)

1. 被写体を撮影することにより前記被写体に対応した画像信号を生成する電子内視鏡が逐次生成する複数の前記画像信号を受信する受信部と、
   前記被写体の動画撮影時に前記受信部が受信した画像信号の中で前記被写体の静止画像に相当する複数の画像信号を異なるタイミングで順次格納するメモリと、
   前記電子内視鏡が撮影した被写体像を表示するモニタに前記静止画像を表示させる入力操作を行なう画像モード入力部において、前記静止画像を表示させるための操作入力が行われるモード切替時には、前記モード切替時の直前に前記メモリに格納された複数の前記画像信号の中から一つの画像信号を選択するための入力操作を行なう画像選択入力部への入力操作に応じて、前記メモリから少なくとも一つの前記画像信号を読出し、読出された画像信号に相当する選択画像を少なくとも含む全体画像に相当する全体画像信号を出力する出力部とを備える
   ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
2. 前記画像選択入力部が、前記電子内視鏡に設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
3. 前記画像選択入力部は、前記電子内視鏡における他の機能を実行させるための入力部と兼用されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
4. 前記入力部は、前記電子内視鏡の挿入管の先端の湾曲操作を行うための湾曲レバーであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡プロセッサ。
5. 前記湾曲レバーは２方向に傾斜可能であり、
   前記選択画像に相当する画像信号は、一方の方向に傾斜することにより前記受信部が新しく受信した前記画像信号の順番に切替わり、他方の方向に傾斜することにより前記受信部が新しく受信した前記画像信号の逆の順番に切替わる
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡プロセッサ。
6. 前記湾曲レバーの傾斜量に応じて、前記選択画像に相当する画像信号の切替わる速さが変わることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内視鏡プロセッサ。
7. 前記静止画像を前記モニタに表示させるための操作入力が行われるモード切替え時に、前記湾曲レバーによる湾曲操作の機能は解除されることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
8. 前記全体画像は、前記静止画像の中では前記選択画像のみが表示される第１の全体画像であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
9. 前記全体画像は、選択されていることを示された前記選択画像が、前記選択画像に相当する画像信号の前または後に前記メモリに格納された画像信号に相当する前後画像とともに表示される第２の全体画像であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
10. 前記第２の全体画像を、前記静止画像の中では前記選択画像のみが表示される第１の全体画像に切替可能であることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
11. 前記選択画像が前記前後画像とは異なる外枠で囲われることにより、前記選択画像が選択されていることが示されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
12. 前記選択画像の側に文字または記号が表示されることにより、前記選択画像が選択されていることが示されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
13. 前記第２の全体画像は第１の領域と前記第１の領域より小さな第２の領域とを有し、
    前記選択画像は前記第１の領域に表示され、前記前後画像は前記第２の領域に表示されることにより前記選択画像が選択されていることが示される
    ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
14. 前記第２の全体画像は複数の前記第２の領域を有し、複数の前記第２の領域は一列に並ぶように配置され、前記選択画像は前記第２の領域にも表示されることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡プロセッサ。
15. 前記全体画像には、前記選択画像より小さく、前記被写体の動画像が表示されることを特徴とする請求項８〜請求項１４に記載の内視鏡プロセッサ。
16. 前記動画像の表示と非表示を切替え可能であることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡プロセッサ。
17. 被写体を撮影することにより、前記被写体に対応した画像信号を生成する電子内視鏡が逐次生成する前記画像信号を受信する受信部と、
    前記被写体の動画像撮影時に前記受信部が受信した画像信号の中で前記被写体の静止画像に相当する複数の画像信号を、異なるタイミングで順次メモリに格納させておく格納制御部と、
    前記電子内視鏡が撮影した被写体像を表示するモニタに前記静止画像を表示させる入力操作を行なう画像モード入力部において、前記静止画像を表示させるための操作入力が行われるモード切替時には、前記モード切替時の直前に前記メモリに格納された複数の前記画像信号の中から一つの画像信号を選択するための入力操作を行なう画像選択入力部への入力操作に応じて、前記メモリから少なくとも一つの前記画像信号を読出し、読出された画像信号に相当する選択画像を少なくとも含む表示画像に相当する表示画像信号を出力する出力部として内視鏡プロセッサを機能させる
    ことを特徴とする静止画像選択プログラム。
18. 被写体を撮影することにより、前記被写体に対応した画像信号を逐次生成する電子内視鏡と、
    前記電子内視鏡が逐次生成する複数の前記画像信号を受信する受信部と、
    前記被写体の動画撮影時に前記受信部が受信した画像信号の中で前記被写体の静止画像に相当する複数の画像信号を異なるタイミングで順次格納するメモリと、
    前記電子内視鏡が撮影した被写体を表示するモニタに前記静止画像を表示させる入力操作を行なう画像モード入力部と、
    前記画像モード入力部において、前記静止画像を表示させるための操作入力が行われるモード切替時に、前記モード切替時の直前に前記メモリに格納された複数の前記画像信号の中から一つの画像信号を選択するための入力操作を行なう画像選択入力部と、
    前記画像選択入力部への入力操作に応じて前記メモリから少なくとも一つの前記画像信号を読出し、読出された画像信号に相当する選択画像を少なくとも含む表示画像を生成する画像信号処理部と、
    前記表示画像を表示するモニタとを備える
    ことを特徴とする電子内視鏡システム。

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