JP4727302B2 - 超音波内視鏡システムおよび電子内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、超音波内視鏡を用いて内視鏡画像および超音波画像を取得する超音波内視鏡システム、および電子内視鏡を用いて内視鏡画像を取得する電子内視鏡システムに関する。

近年、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が実用化されている。内視鏡の先端には、生体内の所要部の像光を撮像して内視鏡画像を得るためのＣＣＤなどの撮像素子が配されている。このような内視鏡には、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信して超音波画像を得るための超音波トランスデューサが先端に配された超音波プローブを挿入可能な処置具挿入チャネルが設けられたものや、撮像素子の近傍に超音波トランスデューサが配されたいわゆる超音波内視鏡など、内視鏡診断とともに超音波診断も可能としたものがある。

上記のような内視鏡を用いて内視鏡診断および超音波診断を行う際には、撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサと、エコー信号から超音波画像を生成する超音波用プロセッサとを用意し、これらを別々の操作部で操作して、別々のモニタで内視鏡画像と超音波画像とを観察していた。このため、設置スペースや操作性の点で問題があった。

上記問題を解決するために、モニタを共用とし、内視鏡画像と超音波画像とを合成画像で表示（ピクチャインピクチャ表示）する超音波診断装置が提案されている（特許文献１参照）。また、操作部を共用とした医療画像観察装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開平１１−３０９１４８号公報 特開２００１−１４５６２７号公報

特許文献１および２に記載の装置では、モニタや操作部を共用とすることで、設置スペースや操作性の問題をある程度改善することはできるが、根本的な解決にまでは至っていない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、従来よりも設置スペースの制約を受けず、操作性を飛躍的に向上させることができる超音波内視鏡システムおよび電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサと、前記エコー信号から超音波画像を生成する超音波用プロセッサと、これら両プロセッサとデータの遣り取りをする複数の周辺機器とを備え、前記両プロセッサと前記周辺機器とを、バス調停機能を有するシリアルバスで接続したことを特徴とする。

なお、前記両プロセッサと前記周辺機器とに前記シリアルバスで接続され、前記両プロセッサと前記周辺機器とのデータの遣り取りを媒介する周辺機器コントロールユニットを備えることが好ましい。

前記周辺機器コントロールユニットと、前記両プロセッサおよび前記周辺機器とを接続するシリアルバスは、ＵＳＢであることが好ましい。

前記周辺機器コントロールユニットは、前記両プロセッサに接続されたＵＳＢを各々独立して制御することが好ましい。

前記周辺機器コントロールユニットは、少なくとも２つのＵＳＢコントローラと、その動作を制御するＣＰＵとで構成され、前記周辺機器との間でデータを遣り取りする場合はホストとして動作し、前記両プロセッサとの間でデータを遣り取りする場合はデバイスとして動作することが好ましい。

前記周辺機器コントロールユニットは、前記内視鏡用プロセッサに内蔵されていることが好ましい。

前記周辺機器として、前記内視鏡画像および前記超音波画像を選択的に動画記録する動画記録装置を備えることが好ましい。

前記周辺機器として、前記内視鏡画像および前記超音波画像のうち、前記動画記録装置に動画記録する画像を選択させるための第１操作手段を備えることが好ましい。

前記周辺機器として、前記内視鏡画像の動画記録を優先する内視鏡画像優先モード、および前記超音波画像の動画記録を優先する超音波画像優先モードを選択させるための第２操作手段を備え、前記両プロセッサは、前記第１操作手段で選択された画像よりも、前記第２操作手段で選択された画像を優先的に動画記録させるように、前記動画記録装置の動作を制御することが好ましい。

前記両プロセッサと前記動画記録装置とを接続するシリアルバスは、ＩＥＥＥ１３９４バスであることが好ましい。

前記両プロセッサのうちの一方にはＩＥＥＥ１３９４バスの出力プラグおよび入力プラグが、他方には出力プラグが、前記動画記録装置には入力プラグがそれぞれ設定されるとともに、出力プラグおよび入力プラグが設定された前記両プロセッサのうちの一方と前記動画記録装置との間には第１のアイソクロナスチャネルが、前記両プロセッサ間には第２のアイソクロナスチャネルがそれぞれ設けられることが好ましい。

前記内視鏡画像と前記超音波画像とを合成する画像合成手段と、前記内視鏡画像、前記超音波画像、および前記画像合成手段で合成された合成画像を選択的に表示する画像表示手段とを備えることが好ましい。

前記周辺機器として、前記内視鏡画像、前記超音波画像、および前記合成画像のうち、前記画像表示手段に表示させる画像を選択させるための第３操作手段を備えることが好ましい。

前記画像合成手段は、前記画像表示手段の表示画面に占める前記合成画像内の前記内視鏡画像および前記超音波画像の面積の割合を変化させることが好ましい。

前記周辺機器として、前記面積の割合を変化させるための第４操作手段を備えることが好ましい。

前記シリアルバスのうちの少なくとも一本は、無線シリアルバスであることが好ましい。

また、本発明は、生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子が先端に配された電子内視鏡を用いた電子内視鏡システムにおいて、前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサと、この内視鏡用プロセッサとデータの遣り取りをする複数の周辺機器とを備え、前記内視鏡用プロセッサと前記周辺機器とを、バス調停機能を有するシリアルバスで接続したことを特徴とする。

なお、前記内視鏡用プロセッサと前記周辺機器とに前記シリアルバスで接続され、前記内視鏡用プロセッサと前記周辺機器とのデータの遣り取りを媒介する周辺機器コントロールユニットを備えることが好ましい。

前記周辺機器コントロールユニットと、前記内視鏡用プロセッサおよび前記周辺機器とを接続するシリアルバスは、ＵＳＢであることが好ましい。

前記周辺機器コントロールユニットは、前記内視鏡用プロセッサに内蔵されていることが好ましい。

前記周辺機器として、前記内視鏡画像を動画記録する動画記録装置を備えることが好ましい。

前記内視鏡用プロセッサと前記動画記録装置とを接続するシリアルバスは、ＩＥＥＥ１３９４バスであることが好ましい。

前記周辺機器として、電気信号から医療診断に供する画像を生成する他の医療診断用プロセッサを備えることが好ましい。

前記医療診断用プロセッサには、前記動画記録装置がシリアルバスで接続されていることが好ましい。

前記シリアルバスのうちの少なくとも一本は、無線シリアルバスであることが好ましい。

本発明の超音波内視鏡システムによれば、撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサと、エコー信号から超音波画像を生成する超音波用プロセッサと、これら両プロセッサとデータの遣り取りをする複数の周辺機器とを備え、両プロセッサと周辺機器とを、バス調停機能を有するシリアルバスで接続したので、従来よりも設置スペースの制約を受けず、操作性を飛躍的に向上させることができる。

また、本発明の電子内視鏡システムによれば、撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサと、この内視鏡用プロセッサとデータの遣り取りをする複数の周辺機器とを備え、内視鏡用プロセッサと周辺機器とを、バス調停機能を有するシリアルバスで接続したので、従来よりも設置スペースの制約を受けず、操作性を飛躍的に向上させることができる。

図１において、本発明の超音波内視鏡システム２は、超音波内視鏡１０と、観測器１１とから構成される。超音波内視鏡１０には、生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力するＣＣＤ１２と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサ１３とが配されている。

観測器１１は、内視鏡用プロセッサ１４、超音波用プロセッサ１５、および周辺機器コントロールユニット１６などからなる。内視鏡用プロセッサ１４は、ＣＣＤ１２に接続し、ＣＣＤ１２の駆動を制御するとともに、ＣＣＤ１２から入力される撮像信号から内視鏡画像を生成し、生成した内視鏡画像のデジタルデータを、デジタルビジュアルインターフェイス（ＤＶＩ）接続された内視鏡画像用モニタ１７に出力する。

超音波用プロセッサ１５は、超音波トランスデューサ１３に接続し、超音波トランスデューサ１３の駆動を制御するとともに、超音波トランスデューサ１３から入力されるエコー信号から超音波画像を生成し、生成した超音波画像のデジタルデータを、ＤＶＩ接続された超音波画像用モニタ１８に出力する。

周辺機器コントロールユニット１６には、両プロセッサ１４、１５と、周辺機器１９とがＵＳＢ接続されている（図中太矢印で表す）。周辺機器１９は、内視鏡画像および超音波画像を印刷出力するプリンタ２０、フロッピー（登録商標）ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの各種記憶媒体とのデータの遣り取りを媒介するドライバ２１、キーボード２２、フットスイッチ２３、および氏名や性別などの患者の個人情報が記憶されたメモリカードから情報を読み込むためのカードリーダ２４などからなる。

図２に示すように、周辺機器コントロールユニット１６は、ＣＰＵ３０と、ＣＰＵ３０により動作制御される第１〜第３ＵＳＢコントローラ３１〜３３とから構成される。第１〜第３ＵＳＢコントローラ３１〜３３には、内視鏡用プロセッサ１４、超音波用プロセッサ１５、および周辺機器１９がそれぞれ接続されており、特に第３ＵＳＢコントローラ３３は、ハブ機能を有している。

図３に概念的に示すように、両プロセッサ１４、１５、および周辺機器１９は、周辺機器コントロールユニット１６に対して、それぞれホスト、およびデバイスとして動作する。また、周辺機器コントロールユニット１６は、周辺機器１９との間でデータを遣り取りする場合はホストとして動作し（ＢＵＳ１）、両プロセッサ１４、１５との間でデータを遣り取りする場合はデバイスとして動作する（ＢＵＳ２、ＢＵＳ３）。この周辺機器コントロールユニット１６のホスト／デバイス動作の切り替えは、ＣＰＵ３０によって行われる。

図１に戻って、両プロセッサ１４、１５には、ファイリング装置２５、および動画記録装置２６が接続されている。ファイリング装置２５は、両プロセッサ１４、１５にイーサネット（登録商標）接続されている（図中点線で表す）。ファイリング装置２５は、両プロセッサ１４、１５で生成された内視鏡画像および超音波画像をイーサネット経由で取得し、これらを画像ファイルとして記録する。

動画記録装置２６は、両プロセッサ１４、１５にＩＥＥＥ１３９４バスで接続されている（図中一点鎖線で示す）。動画記録装置２６は、両プロセッサ１４、１５で生成された内視鏡画像および超音波画像のデジタルデータをＩＥＥＥ１３９４バス経由で取得し、これをテープ媒体などにデジタル録画する。

図４に模式的に示すように、動画記録装置２６を両プロセッサ１４、１５にＩＥＥＥ１３９４バスで接続すると、超音波用プロセッサ１５にはＩＥＥＥ１３９４バスの出力プラグＰ（point to point out）および入力プラグＢ（broadcast in）が、内視鏡用プロセッサ１４には出力プラグＢ（broadcast out）が、動画記録装置２６には入力プラグＰ（point to point in）がそれぞれ設定されるとともに、超音波用プロセッサ１５と動画記録装置２６との間には第１のアイソクロナスチャネルＸが、内視鏡用プロセッサ１４と超音波用プロセッサ１５との間には第２のアイソクロナスチャネルＹがそれぞれ設けられる。

図５に示すように、キーボード２２には、動画記録装置２６に内視鏡画像を動画記録する際に操作される内視鏡画像録画スイッチ４０と、超音波画像を動画記録する際に操作される超音波画像録画スイッチ４１と、内視鏡画像の動画記録を優先する内視鏡画像優先モード、および超音波画像の動画記録を優先する超音波画像優先モードを切り替える際に操作されるモード切り替えスイッチ４２とが設けられている。

両プロセッサ１４、１５は、各録画スイッチ４０、４１の１回目の操作で各画像の動画記録を開始させ、２回目の操作で動画記録を終了させるように動画記録装置２６の動作を制御する。また、両プロセッサ１４、１５は、各録画スイッチ４０、４１で動画記録が指示された画像よりも、モード切り替えスイッチ４２で選択された画像を優先的に動画記録させるように、動画記録装置２６の動作を制御する。つまり、モード切り替えスイッチ４２で選択されていない画像を動画記録していたときに、モード切り替えスイッチ４２で選択されている画像を動画記録する指示がなされた場合は、選択されていない画像の動画記録が自動的に終了され、選択されている画像の動画記録が開始される。逆に、モード切り替えスイッチ４２で選択されている画像を動画記録していたときに、モード切り替えスイッチ４２で選択されていない画像を動画記録する指示がなされた場合は、動画記録はそのまま続行され、動画記録の指示がなされた方のモニタに「ＶＴＲ ＢＵＳＹ」などの警告が表示される。

超音波内視鏡１０の挿入部が生体内に挿入され、内視鏡画像を取得する指示がなされると、ＣＣＤ１２により生体内の所要部の像光が撮像され、ＣＣＤ１２から撮像信号が出力される。ＣＣＤ１２から出力された撮像信号は、内視鏡用プロセッサ１４に入力される。

内視鏡用プロセッサ１４では、ＣＣＤ１２からの撮像信号に対して各種画像処理が施され、これにより内視鏡画像が生成される。内視鏡用プロセッサ１４で生成された内視鏡画像は、内視鏡画像用モニタ１７に表示される。

内視鏡画像用モニタ１７により内視鏡画像が観測されながら、生体内の所要部が探索され、生体内の所要部に超音波内視鏡１０の先端が到達し、超音波画像を取得する指示がなされると、超音波トランスデューサ１３から生体内の所要部に超音波が照射される。生体内の所要部からは、照射された超音波に応じたエコー信号が反射され、このエコー信号が超音波トランスデューサ１３で受信される。超音波トランスデューサ１３で受信されたエコー信号は、超音波用プロセッサ１５に入力される。

超音波用プロセッサ１５では、超音波トランスデューサ１３からのエコー信号に対して各種画像処理が施され、これにより超音波画像が生成される。超音波用プロセッサ１５で生成された超音波画像は、超音波画像用モニタ１８に表示される。

次に、周辺機器コントロールユニット１６の動作について、図６〜図９のフローチャートを参照して説明する。まず、図６に示すように、周辺機器コントロールユニット１６は、プリンタ２０への印刷出力命令を両プロセッサ１４、１５から受信して、印刷出力すべきデータを両プロセッサ１４、１５から受け取る際には、両プロセッサ１４、１５に対してデバイスとして動作し、受け取ったデータをプリンタ２０に送信する際には、プリンタ２０に対してホストとして動作する。

また、図７に示すように、周辺機器コントロールユニット１６は、ドライバ２１へのデータ書き込み命令を両プロセッサ１４、１５から受信して、記憶媒体に書き込むべきデータを両プロセッサ１４、１５から受け取る際には、両プロセッサ１４、１５に対してデバイスとして動作し、受け取ったデータをドライバ２１に送信する際には、ドライバ２１に対してホストとして動作する。

また、図８に示すように、周辺機器コントロールユニット１６は、キーボード２２、またはフットスイッチ２３からの操作入力信号を受信する際には、キーボード２２、またはフットスイッチ２３に対してホストとして動作し、操作入力信号を両プロセッサ１４、１５に送信する際には、両プロセッサ１４、１５に対してデバイスとして動作する。なお、内視鏡用プロセッサ１４に関連する操作入力信号には、超音波用プロセッサ１５に関連する信号と区別するための特有のコードが添付されており、周辺機器コントロールユニット１６は、コードが添付されているか否かを検出して、操作入力信号を送信すべきプロセッサを決定する。

さらに、図９に示すように、周辺機器コントロールユニット１６は、カードリーダ２４からデータを読み込む際には、カードリーダ２４に対してホストとして動作し、読み込んだデータを両プロセッサ１４、１５に送信する際には、両プロセッサ１４、１５に対してデバイスとして動作する。

図１０に示すように、内視鏡画像録画スイッチ４０の操作による内視鏡画像録画命令が、周辺機器コントロールユニット１６を介して内視鏡用プロセッサ１４で受信されると、動画記録装置２６の動作状況が確認される。そして、既に動画記録装置２６で内視鏡画像が動画記録されていた場合は、内視鏡用プロセッサ１４から動画記録装置２６に内視鏡画像録画終了命令が送信され、内視鏡画像の動画記録が終了される。

一方、動画記録装置２６で内視鏡画像が動画記録されておらず、且つ超音波画像も動画記録されていない場合は、内視鏡用プロセッサ１４から動画記録装置２６に内視鏡画像録画開始命令が送信され、内視鏡画像の動画記録が開始される。

対して、超音波画像が動画記録されていて、且つモード切り替えスイッチ４２で内視鏡画像優先モードが選択されていた場合は、内視鏡用プロセッサ１４から動画記録装置２６に超音波画像録画終了命令が送信され、超音波画像の動画記録が終了された後、内視鏡画像録画開始命令が送信され、内視鏡画像の動画記録が開始される。

モード切り替えスイッチ４２で内視鏡画像優先モードが選択されていなかった場合は、内視鏡画像用モニタ１７に警告が表示される。なお、超音波画像録画スイッチ４１の操作による超音波画像録画命令が受信された場合は、上記の「内視鏡」を「超音波」に置き換えればよいので、詳しい説明は省略する。

以上説明したように、内視鏡用プロセッサ１４、超音波用プロセッサ１５、および周辺機器１９を、周辺機器コントロールユニット１６を介してＵＳＢ接続し、内視鏡用プロセッサ１４、超音波用プロセッサ１５、およびファイリング装置２５、動画記録装置２６を、それぞれイーサネット接続、ＩＥＥＥ１３９４バス接続したので、内視鏡用プロセッサ１４と超音波用プロセッサ１５とで周辺機器１９を共用することができる。また、ＲＳ２３２ＣやＰＳ／２接続を用いた従来の超音波内視鏡システムに比べて、機器間の配線を減らすことができる。

また、内視鏡画像の動画記録を優先する内視鏡画像優先モード、および超音波画像の動画記録を優先する超音波画像優先モードを選択することができ、選択されたモードの画像を優先的に動画記録させるようにしたので、術者が得たい画像を確実に残すことができる。

なお、周辺機器コントロールユニット１６を内視鏡用プロセッサ１４に内蔵させてもよい。また、第１ＵＳＢコントローラ３１または第２ＵＳＢコントローラ３２を、第３ＵＳＢコントローラ３３と一体化してもよい。

図４に示す内視鏡用プロセッサ１４と超音波用プロセッサ１５とを逆にしてもよい。また、第２のアイソクロナスチャネルＹのプラグは、point to pointであってもよい。

続いて、本発明の別の実施形態について、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１において、超音波内視鏡システム５０は、内視鏡画像、超音波画像、および後述する合成画像を表示する共用モニタ５１を有する観測器５２を備えている。共用モニタ５１が接続された超音波用プロセッサ５３内には、ＩＥＥＥ１３９４バスを介して内視鏡用プロセッサ１４から送信される内視鏡画像と、自らが生成した超音波画像とを合成する画像合成回路５４が設けられている。画像合成回路５４は、共用モニタ５１の表示画面に占める合成画像内の内視鏡画像および超音波画像の面積の割合を、例えば、内視鏡画像の面積：超音波画像の面積＝４：１、１：１、１：４の３段階に変化させる（図１３参照）。

図１２に示すように、キーボード５５には、上記実施形態の各録画スイッチ４０、４１、モード切り替えスイッチ４２に加えて、さらに表示切替スイッチ６０、および表示切替ダイヤル６１が設けられている。表示切替ダイヤル６１は、表示切替スイッチ６０が押圧操作でオンされたときにのみ有効となり、回転操作することが可能となっている。

図１３に示すように、表示切替スイッチ６０が押圧操作でオンされて、表示切替ダイヤル６１が有効となり、表示切替ダイヤル６１が回転操作されると、これに合わせて、共用モニタ５１の表示が切り替わる。このようにすると、モニタが１台で済むため、さらにシステム構成をコンパクトにすることができる。

図１４において、電子内視鏡システム７０は、電子内視鏡７１と、電子内視鏡７１のＣＣＤ７２に接続し、ＣＣＤ７２で出力された撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサ７３と、この内視鏡用プロセッサ７３に一体化された周辺機器コントロールユニット７４とを備えている。

内視鏡用プロセッサ７３には、共用モニタ７５、ファイリング装置７６、動画記録装置７７が、それぞれＤＶＩ、イーサネット、ＩＥＥＥ１３９４バス接続されている。また、周辺機器コントロールユニット７４には、プリンタ７８、ドライバ７９、キーボード８０、フットスイッチ８１、カードリーダ８２などの周辺機器８３がＵＳＢ接続されている。

さらに、周辺機器コントロールユニット７４には、超音波プローブ８４の超音波トランスデューサ８５に接続し、超音波トランスデューサ８５で受信されたエコー信号から超音波画像を生成する超音波用プロセッサ８６と、光コヒーレントトモグラフィ（ＯＣＴ）プローブ８７のＯＣＴ素子８８に接続し、ＯＣＴ画像を生成するＯＣＴ用プロセッサ８９とがＵＳＢ接続されており、超音波用プロセッサ８６およびＯＣＴ用プロセッサ８９は、ファイリング装置７６、動画記録装置７７に、それぞれイーサネット、ＩＥＥＥ１３９４バス接続されている。

上記のような構成であると、２台以上の医療機器で周辺機器８３を共用することができる。また、内視鏡診断のみを行う場合には、内視鏡用プロセッサ７３の電源をオンするだけでよいので、消費電力を低減することができる。なお、周辺機器コントロールユニット７４を内視鏡用プロセッサ７３と別体としてもよい。また、キーボード８０に録画スイッチやモード切り替えスイッチ、表示切替スイッチや表示切替ダイヤルを設けるなどして、上記実施形態と同様の作用効果を得るように構成してもよい。

なお、プロセッサとモニタとの接続は、ＤＶＩ接続に限らず、アナログＲＧＢ方式を用いてもよい。また、ＤＶＩ、アナログＲＧＢに比べて画質は劣るが、Ｓ−ＶＩＤＥＯ、ＶＩＤＥＯ方式を用いてもよい。

上記実施形態では、シリアルバスとして、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４バスなどの有線接続を例に挙げて説明したが、Bluetooth（登録商標）、ＩＥＥＥ８０１．１１ａ／ｂ／ｇなどの無線シリアルバスを用いてもよい。

本発明の超音波内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。 周辺機器コントロールユニットの概略構成を示すブロック図である。 内視鏡用プロセッサ、超音波用プロセッサ、周辺機器コントロールユニット、および周辺機器のＵＳＢ接続の関係を示す模式図である。 両プロセッサ、および動画記録装置のＩＥＥＥ１３９４バス接続の関係を示す模式図である。 キーボードの構成を示す図である。 プリンタで印刷出力する際の処理手順を示すフローチャートである。 ドライバを介して記憶媒体にデータを書き込む際の処理手順を示すフローチャートである。 キーボード、またはフットスイッチが操作された際の処理手順を示すフローチャートである。 カードリーダを介してメモリカードからデータを読み込む際の処理手順を示すフローチャートである。 内視鏡画像録画スイッチ、または超音波画像録画スイッチが操作された際の処理手順を示すフローチャートである。 超音波内視鏡システムの別の例を示すブロック図である。 キーボードの構成の別の例を示す図である。 表示切替スイッチ、表示切替ダイヤルの操作と、共用モニタによる内視鏡画像、超音波画像の表示形式との関係を示す説明図である。 本発明の電子内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

２、５０ 超音波内視鏡システム
１０ 超音波内視鏡
１１ 観測器
１２、７２ ＣＣＤ
１３、８５ 超音波トランスデューサ
１４、７３ 内視鏡用プロセッサ
１５、５３、８６ 超音波用プロセッサ
１６、７４ 周辺機器コントロールユニット
１７ 内視鏡画像用モニタ
１８ 超音波画像用モニタ
１９、８３ 周辺機器
２６、７７ 動画記録装置
３０ ＣＰＵ
３１〜３３ 第１〜第３ＵＳＢコントローラ
４０ 内視鏡画像録画スイッチ
４１ 超音波画像録画スイッチ
４２ モード切り替えスイッチ
５１、７５ 共用モニタ
５４ 画像合成回路
６０ 表示切替スイッチ
６１ 表示切替ダイヤル
８９ ＯＣＴ用プロセッサ

Claims (16)

1. 生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、
   前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサと、
   前記エコー信号から超音波画像を生成する超音波用プロセッサと、
   これら両プロセッサとデータの遣り取りをする複数の周辺機器とを備え、
   前記両プロセッサと前記周辺機器とを、バス調停機能を有するシリアルバスで接続したことを特徴とする超音波内視鏡システム。
2. 前記両プロセッサと前記周辺機器とに前記シリアルバスで接続され、前記両プロセッサと前記周辺機器とのデータの遣り取りを媒介する周辺機器コントロールユニットを備えたことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡システム。
3. 前記周辺機器コントロールユニットと、前記両プロセッサおよび前記周辺機器とを接続するシリアルバスは、ＵＳＢであることを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡システム。
4. 前記周辺機器コントロールユニットは、前記両プロセッサに接続されたＵＳＢを各々独立して制御することを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡システム。
5. 前記周辺機器コントロールユニットは、少なくとも２つのＵＳＢコントローラと、その動作を制御するＣＰＵとで構成され、
   前記周辺機器との間でデータを遣り取りする場合はホストとして動作し、前記両プロセッサとの間でデータを遣り取りする場合はデバイスとして動作することを特徴とする請求項４に記載の超音波内視鏡システム。
6. 前記周辺機器コントロールユニットは、前記内視鏡用プロセッサに内蔵されていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。
7. 前記周辺機器として、前記内視鏡画像および前記超音波画像を選択的に動画記録する動画記録装置を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。
8. 前記周辺機器として、前記内視鏡画像および前記超音波画像のうち、前記動画記録装置に動画記録する画像を選択させるための第１操作手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の超音波内視鏡システム。
9. 前記周辺機器として、前記内視鏡画像の動画記録を優先する内視鏡画像優先モード、および前記超音波画像の動画記録を優先する超音波画像優先モードを選択させるための第２操作手段を備え、
   前記両プロセッサは、前記第１操作手段で選択された画像よりも、前記第２操作手段で選択された画像を優先的に動画記録させるように、前記動画記録装置の動作を制御することを特徴とする請求項８に記載の超音波内視鏡システム。
10. 前記両プロセッサと前記動画記録装置とを接続するシリアルバスは、ＩＥＥＥ１３９４バスであることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。
11. 前記両プロセッサのうちの一方にはＩＥＥＥ１３９４バスの出力プラグおよび入力プラグが、他方には出力プラグが、前記動画記録装置には入力プラグがそれぞれ設定されるとともに、
    出力プラグおよび入力プラグが設定された前記両プロセッサのうちの一方と前記動画記録装置との間には第１のアイソクロナスチャネルが、前記両プロセッサ間には第２のアイソクロナスチャネルがそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１０に記載の超音波内視鏡システム。
12. 前記内視鏡画像と前記超音波画像とを合成する画像合成手段と、
    前記内視鏡画像、前記超音波画像、および前記画像合成手段で合成された合成画像を選択的に表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。
13. 前記周辺機器として、前記内視鏡画像、前記超音波画像、および前記合成画像のうち、前記画像表示手段に表示させる画像を選択させるための第３操作手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の超音波内視鏡システム。
14. 前記画像合成手段は、前記画像表示手段の表示画面に占める前記合成画像内の前記内視鏡画像および前記超音波画像の面積の割合を変化させることを特徴とする請求項１２または１３に記載の超音波内視鏡システム。
15. 前記周辺機器として、前記面積の割合を変化させるための第４操作手段を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の超音波内視鏡システム。
16. 前記シリアルバスのうちの少なくとも一本は、無線シリアルバスであることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。

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