JP2000245694A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各機器間の接続を簡単に行うことができる内
視鏡撮像装置を提供する。 【解決手段】 撮像部を構成する撮像素子を内蔵した電
子内視鏡が接続される制御部３を構成する光源装置８及
びビデオプロセッサ９はデジタルインタフェース手段と
してＩＥＥＥ１３９４バス８４及び９０をそれぞれ有
し、ＩＥＥＥ１３９４バス９０には複数の同じ形状のコ
ネクタポート１７ａ〜１７ｄが設けてあり、光源装置８
及びＩＥＥＥ１３９４バスを有する外部周辺機器をケー
ブル１６ａ〜１６ｄのコネクタ１８ａ等で簡単に接続で
きるようにして、ＩＥＥＥ１３９４バスによるネットワ
ーク構成で映像信号等のデータを高速で転送できるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデジタルインタフェ
ースで制御部と周辺機器とを接続した内視鏡撮像装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の内視鏡検査を行う装置では撮像機
能を備えた内視鏡撮像装置或いは内視鏡撮像システムが
広く使用される。この内視鏡撮像装置の従来例として、
例えば特開平７−２３１８９６号公報に開示されている
ように機能が異なる複数の周辺機器を例えばシステムコ
ントローラに接続して、使用する場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような場合、従来
例では接続する機器に応じて映像ケーブル及び制御ケー
ブル等をそれぞれ接続する必要があり、その接続の作業
が煩わしい作業になると共に、誤接続する可能性もあっ
た。

【０００４】また、特開平１０−２７６９７５号公報で
はＬＡＮにより光源装置及びビデオプロセッサ等が接続
され、このＬＡＮの代わりにＩＥＥＥ１３９４で接続し
ても良いとの記載が開示されているが、具体的な構成は
何ら開示していない。

【０００５】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、各機器間の接続を簡単に行うことができる内視鏡
撮像装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】内視鏡撮像を行う撮像部
と、該撮像部に対する信号処理等を行う制御部と、該制
御部の画像信号に対する表示等を行う外部周辺機器とを
有する内視鏡撮像装置において、前記制御部と外部周辺
機器とにそれぞれデジタルインタフェース手段を設け、
かつ前記制御部と外部周辺機器との少なくとも一方のデ
ジタルインタフェース手段に複数の接続用コネクタを設
けて、複数の接続用コネクタを有する制御部に複数の外
部周辺機器を接続して、画像信号の伝送などを行うよう
にしたり、複数の接続用コネクタを有する外部周辺機器
に他の外部周辺機器を接続して画像信号の伝送などを行
うように接続できるようにして、接続作業を簡単にでき
るようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡撮
像装置の全体構成を示し、図２は電子内視鏡等の構成を
示し、図３は制御部の構成を示し、図４はデジタルＩ／
Ｆ手段としてのＩＥＥＥ１３９４の概略の構成を示し、
図５は変形例の内視鏡撮像装置の全体構成を示し、図６
は電源投入後の動作のフローを示す。

【０００８】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡撮像システム１は内視鏡撮像を行う内視鏡撮
像部（以下、簡単化のため撮像部と略記）２と、該撮像
部２が接続され、撮像部２に対する信号処理、制御等を
行う制御部３と、この制御部３と接続され、内視鏡画像
の表示、内視鏡画像の取り込み等を行う外部周辺機器部
４とから構成される。

【０００９】撮像部２はそれぞれ撮像手段を備えた、医
療用の電子内視鏡５Ａと、工業用の電子内視鏡５Ｂと、
カメラ外付け内視鏡５Ｃとからなり、カメラ外付け内視
鏡５Ｃは例えば硬性内視鏡６とこの硬性内視鏡６に装着
されるテレビカメラ７とから構成される。

【００１０】また、制御部３は撮像部２を構成する内視
鏡５Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）に照明光を供給する光源装置
８と、内視鏡５Ｉの撮像手段に対する信号処理等を行う
ビデオプロセッサ９とから構成される。

【００１１】また、外部周辺機器部４は制御部３と接続
され、撮像部２で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ
１１と、制御部３と接続され、撮像部２で撮像した内視
鏡画像を取り込んだり、撮像部２の動作を制御する等の
処理を行うパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと
略記）１２と、制御部３と接続され、内視鏡画像等をプ
リントするビデオプリンタ１３とから構成される。な
お、パソコン１３はパソコン本体１４と、このパソコン
本体１４と接続されるモニタ１５とパソコン本体１４に
接続される図示しないキーボード等から構成される。

【００１２】本実施の形態では後述するように制御部３
を構成する光源装置８及びビデオプロセッサ９と、外部
周辺機器部４を構成するモニタ１１、パソコン本体１４
及びビデオプリンタ１３はそれぞれデジタルのインタフ
ェース手段として高速で映像信号及び制御信号などのデ
ータ転送が可能なＩＥＥＥ１３９４−１９５５（HighPe
rformance Serial Bus）（以下、単にＩＥＥＥ１３９
４バスと略記）を設けており、これらはＩＥＥＥ１３９
４バス用のツイスト・ペア・ケーブルで接続される。

【００１３】図１の例ではビデオプロセッサ９はケーブ
ル１６ａで光源装置８と、ケーブル１６ｂでモニタ１１
と、ケーブル１６ｃでパソコン本体１４と、ケーブル１
６ｄでビデオプリンタ１３とそれぞれ接続されている。

【００１４】このため、図３に示すようにビデオプロセ
ッサ９には例えば４つのコネクタポート１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ、１７ｄが設けてあり、光源装置８には１つ
の１３９４コネクタポート１７ｅが設けてある。そし
て、例えば１３９４コネクタポート１７ａと１７ｅとは
ケーブル１６ａでその両端のコネクタ１８ａ、１８ｂで
接続される。

【００１５】また、ビデオプロセッサ９の１３９４コネ
クタポート１７ｂとモニタ１１の図示しない１３９４コ
ネクタポートとはケーブル１６ｂでその両端のコネクタ
１８ｃ、１８ｄで接続される。

【００１６】また、ビデオプロセッサ９の１３９４コネ
クタポート１７ｃとパソコン本体１４の図示しない１３
９４コネクタポートとはケーブル１６ｃでその両端のコ
ネクタ１８ｅ、１８ｆで接続される。

【００１７】また、ビデオプロセッサ９の１３９４コネ
クタポート１７ｄとビデオプリンタ１３の図示しない１
３９４コネクタポートとはケーブル１６ｄによりその両
端のコネクタ１８ｇ、１８ｈにより接続されている。

【００１８】なお、ツイスト・ペア・ケーブル１６ｉ
（ｉ＝ａ，ｂ，ｃ，ｄ）は２組のツイストペア信号線
（つまり４本）と、電源線２本の６本の信号線である。

【００１９】図１に示すように医療用の電子内視鏡５Ａ
は可撓性を有する細長の挿入部２１とこの挿入部２１の
後端に設けられた操作部２２と、この操作部２２から基
端が延出されたユニバーサルコード２３と、このユニバ
ーサルコード２３の末端に設けられたコネクタ２４とを
有し、このコネクタ２４から前方に突出するライトガイ
ド口金２５は光源装置８のライトガイド接続部８ａに着
脱自在で接続され、またこのコネクタ２４の側部に接続
される信号ケーブル２６の端部の信号コネクタ２７はビ
デオプロセッサ９の信号コネクタ接続部９ａに着脱自在
で接続される。

【００２０】この電子内視鏡５Ａは図２（Ａ）に示すよ
うに照明光を伝送するライトガイド３１が挿通され、こ
のライトガイド３１の後端はライトガイド口金２５に至
る。そして、このライトガイド口金２５を光源装置８に
接続することによって、光源装置８から供給される照明
光を伝送して挿入部２１の先端部３２に固着したライト
ガイド先端面からさらに照明レンズ３３を経て出射し、
被写体を照明する。

【００２１】先端部３２には対物レンズ３４が設けてあ
り、その結像位置には固体撮像素子としてＣＣＤ３５が
配置されている。このＣＣＤ３５の撮像面の前には例え
ばモザイクフィルタ３６が配置され、色分離してＣＣＤ
３５の撮像面に導く。

【００２２】このＣＣＤ３５に接続された信号線の後端
はコネクタ２４の接点からさらに信号ケーブル２６を経
て信号コネクタ２７の接点に至る。そして、この信号コ
ネクタ２７はビデオプロセッサ９の信号コネクタ接続部
９ａに着脱自在で接続される。

【００２３】また、図１に示すように工業用の電子内視
鏡５Ｂは可撓性を有する細長の挿入部４１と、この挿入
部４１を巻き付ける円筒形状のドラム部４２と、このド
ラム部４２から延出されたユニバーサルコード４３と、
このユニバーサルコード４３の末端に設けられたコネク
タ４４とを有し、このコネクタ４４から前方に突出する
ライトガイド口金４５は光源装置８のライトガイド接続
部８ａに着脱自在で接続され、またこのコネクタ４５の
側部に接続される信号ケーブル４６の端部の信号コネク
タ４７はビデオプロセッサ９の信号コネクタ接続部９ａ
に着脱自在で接続される。

【００２４】この電子内視鏡５Ｂは図２（Ｂ）に示すよ
うに照明光を伝送するライトガイド５１が挿通され、こ
のライトガイド５１の後端はライトガイド口金４５に至
る。そして、このライトガイド口金４５を光源装置８に
接続することによって、光源装置８から供給される照明
光を伝送して挿入部４１の先端部５２に固着したライト
ガイド先端面からさらに照明レンズ５３を経て出射し、
被写体を照明する。

【００２５】先端部５２には対物レンズ５４が設けてあ
り、その結像位置には固体撮像素子としてＣＣＤ５５が
配置されている。このＣＣＤ５５の撮像面の前には例え
ばモザイクフィルタ５６が配置され、色分離してＣＣＤ
５５の撮像面に導く。

【００２６】このＣＣＤ５５に接続された信号線の後端
はコネクタ４４の接点からさらに信号ケーブル４６を経
て信号コネクタ４７の接点に至る。そして、この信号コ
ネクタ４７はビデオプロセッサ９の信号コネクタ接続部
９ａに着脱自在で接続される。

【００２７】また、図１に示すようにカメラ外付け内視
鏡５Ｃを構成する硬性内視鏡６は硬質の挿入部６１とこ
の挿入部６１の後端に設けられた操作部（把持部）６２
と、この操作部６２の後端に設けられた接眼部６３と、
操作部６２の口金部に接続されたライトガイドケーブル
６４とを有し、このライトガイドケーブル６４の端部の
ライトガイド口金６５は光源装置８のライトガイド接続
部８ａに着脱自在で接続される。

【００２８】また、硬性内視鏡６に装着されるテレビカ
メラ７は、接眼部６３に着脱自在で装着されるカメラヘ
ッド６７とこのカメラヘッド６７から延出されるカメラ
ケーブル６８と、このカメラケーブル６８の端部に設け
られた信号コネクタ６９とからなり、この信号コネクタ
６９はビデオプロセッサ９の信号コネクタ接続部９ａに
着脱自在で接続される。

【００２９】この硬性内視鏡６は図２（Ｃ）に示すよう
にライトガイド７１が挿通され、このライトガイド７１
の後端はさらにライトガイドケーブル６４内のライトガ
イドを介して光源装置８に接続することができる。そし
て、光源装置８から供給される照明光を伝送して挿入部
６１の先端部７２に固着したライトガイド先端面から出
射し、被写体を照明する。

【００３０】先端部７２には対物レンズ７４が設けてあ
り、この対物レンズ７４による光学像をリレーレンズ系
７５で後方側に伝送し、接眼部６３に設けた接眼レンズ
７６を介して拡大観察することができる。

【００３１】この接眼部６３にカメラヘッド６７を装着
した場合には、接眼部６３側に伝送された光学像はカメ
ラヘッド６７内の結像レンズ７７によりＣＣＤ７８に結
像される。このＣＣＤ７８の撮像面の前には例えばモザ
イクフィルタ７９が配置され、色分離してＣＣＤ７８の
撮像面に導く。

【００３２】このＣＣＤ７８に接続された信号線の後端
はコネクタ６９の接点に至る。そして、この信号コネク
タ６９はビデオプロセッサ９の信号コネクタ接続部９ａ
に着脱自在で接続される。

【００３３】図３に示すようにライトガイド口金２５等
が接続される光源装置８は照明光を発生するランプ８０
を内蔵し、このランプ８０はランプ制御回路８１によ
り、ランプ点灯／消灯の制御が行われる。

【００３４】このランプ８０で発生した白色光はその前
方の光路中に配置されたコンデンサレンズ８２で集光さ
れてライトガイド接続部８ａに装着されるライトガイド
に照明光を供給する。

【００３５】また、本実施の形態ではランプ制御回路８
１はＣＰＵ８３及びＩＥＥＥ１３９４バス８４と接続さ
れている。また、ＣＰＵ８３とＩＥＥＥ１３９４バス８
４とも接続されている。このＩＥＥＥ１３９４バス８４
には例えば１つのコネクタポート１７ｅが接続されてい
る。

【００３６】また、ＣＰＵ８３にはこの光源装置８の動
作プログラム等を記憶（記録）した記憶媒体８３ａが接
続されている。この記憶媒体８３ａは例えば不揮発性で
電気的に書換可能でリードオンリメモリとしてのＥＥＰ
ＲＯＭ、或いは不揮発性のリードオンリメモリとしての
ＲＯＭの他に、ドライブ装置により磁気的に書換え可能
なハードディスク、フロッピディスク等でも良い。

【００３７】また、信号コネクタ２７等が接続されるビ
デオプロセッサ９は接続された内視鏡５ＩのＣＣＤ３５
等を駆動するドライバ８５を内蔵し、このドライバ８５
からのＣＣＤドライブ信号をＣＣＤに印加して光電変換
された信号電荷をＣＣＤ出力信号として読み出す。

【００３８】このＣＣＤ出力信号はＣＤＳ回路８６によ
り信号成分が抽出され、アイソレーション回路８７を経
て映像処理回路８８に入力され、映像処理回路８８は色
分離、ホワイトバランス補正等の映像信号処理して標準
的な映像信号を生成すると共に、調光用信号を生成す
る。

【００３９】この映像処理回路８８はＣＰＵ８９及びＩ
ＥＥＥ１３９４バス９０と接続されている。また、ＣＰ
Ｕ８９とＩＥＥＥ１３９４バス９０とも接続されてい
る。このＩＥＥＥ１３９４バス９０には例えば４つのコ
ネクタポート１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが接続さ
れている。また、ＣＰＵ８９にはこのビデオプロセッサ
９の動作プログラム等を記憶（記録）した記憶媒体８９
ａが接続されている。

【００４０】この記憶媒体８９ａは例えば不揮発性で電
気的に書換可能でリードオンリメモリとしてのＥＥＰＲ
ＯＭ、或いは不揮発性のリードオンリメモリとしてのＲ
ＯＭの他に、ドライブ装置により磁気的に書換え可能な
ハードディスク、フロッピディスク等でも良い。

【００４１】そして、ＣＰＵ８９は映像処理回路８８で
生成したデジタルの映像信号をＩＥＥＥ１３９４バス９
０を介して例えばアイソクロナス（同期）転送でモニタ
１１側等に転送する制御を行うと共に、デジタルの調光
用信号も転送する制御等を行う。

【００４２】モニタ１１はＩＥＥＥ１３９４バス９０か
ら転送された映像信号を図示しないＩＥＥＥ１３９４バ
スで受けて、Ｄ／Ａ変換してアナログの映像信号にし、
その表示面に映像信号を表示する動作を行う。また、光
源装置９はＩＥＥＥ１３９４バス９０から転送された調
光用信号をＩＥＥＥ１３９４バス８４で受けてその調光
用信号をランプ制御回路８１に送り、ランプ制御回路８
１は調光用信号を適正な信号レベルと比較してそのずれ
量が小さくなるようにランプ８０の発光量を制御して、
調光用信号のレベルが観察に適したレベルとなるように
自動調光制御する。

【００４３】また、パソコン１２側からアイソクロナス
転送している映像データ以外の画像の転送要求を受ける
と、ＣＰＵ８９はＩＥＥＥ１３９４バス９０から映像デ
ータをパソコン１２に送る制御を行う。また、ビデオプ
リンタ１３はハードコピーの要求指示を受けると、アイ
ソクロナス転送による映像信号を取り込み、ビデオプリ
ンタ１３でプリントして出力する。

【００４４】図４は例えばＩＥＥＥ１３９４バス８４の
構成を示す。このＩＥＥＥ１３９４バス８４はハードウ
ェアとファームウェアとに分かれ、ハードウェアはフィ
ジカル・レイヤ９１とリンク・レイヤ９２とから構成さ
れ、フィジカル・レイヤ９１はコネクタポート１７ｅと
接続され、符号化等の制御を行い、リンク・レイヤ９２
はパケット転送等の制御を行う。

【００４５】ファームウェアのトランザクション・レイ
ヤ９３は転送すべきデータの管理を行い、リード、ライ
ト等のコマンドを出す。また、マネジメント・レイヤ９
４は接続されている機器の接続状況やＩＤの管理を行
い、ネットワークの構成を管理する。

【００４６】また、アプリケーション・レイヤ９５はユ
ーザが使用しているソフトウェアとトランザクション・
レイヤ９３やマネジメント・レイヤ９４をインタフェー
スする管理ソフトウェアの機能を持つ。このＩＥＥＥ１
３９４バス８４はモニタ１１、パソコン本体１４、ビデ
オプリンタ１３にも設けてある。

【００４７】また、ビデオプロセッサ９にはフィジカル
・レイヤ９１とリンク・レイヤ９２が４組設けてあり、
４つのフィジカル・レイヤ９１に４つのコネクタポート
１７ａ〜１７ｄが接続されている。

【００４８】本実施の形態では、制御部３と外部周辺機
器部４とは同じ形状の（接続用コネクタとしての）コネ
クタポート１７ａ等を有し、それぞれ同じ形状のコネク
タ１８ａ等を両端に設けたケーブル１６ａ等で接続でき
るようにしている。

【００４９】ＩＥＥＥ１３９４バスでは各機器との接続
をデイジチェイン方式の接続でもノード分岐方式とを混
在しても良いが、本実施の形態では例えばビデオプロセ
ッサ９に例えば４つのコネクタポート１７ａ〜１７ｄを
設け、この４つのコネクタポート１７ａ〜１７ｄに全て
の外部周辺機器と制御部３を構成する光源装置８をノー
ド分岐方式で接続できるようにしている。さらに、他の
外部機器等を接続できるように５つ以上のコネクタポー
トにしても良い。

【００５０】つまり、本実施の形態では例えば制御部３
と、外部周辺機器部４の外部周辺機器にはデジタルイン
タフェース手段をそれぞれ設け、かつ例えば制御部３を
構成する一方のビデオプロセッサ９のデジタルインタフ
ェース手段には同じ形状の接続用コネクタを複数設け、
制御部３を構成する他方の光源装置８及び外部周辺機器
部４を構成する全ての外部機器とを全て同じ形状及び構
造のケーブルにより（そのコネクタを介して）ビデオプ
ロセッサ９に接続できるようにしている。

【００５１】つまり、接続が必要な機器をケーブル（に
よりその端部に設けたコネクタ）で全てビデオプロセッ
サ９に接続すれば良いようにすると共に、その接続用コ
ネクタは全て小型で同じ形状及び構造のものであるの
で、ビデオプロセッサ９に、該ビデオプロセッサ９以外
の機器（本実施の形態では光源装置８、モニタ１１、パ
ソコン本体１２、ビデオプリンタ１３）を同じ形状のケ
ーブルの端部に設けたコネクタで単に接続すれば良いよ
うにしている。この接続により、ＩＥＥＥ１３９４バス
によるネットワーク構成が形成されてデジタルで高速の
映像データ、制御データ等をシリアルで転送できるよう
にしている。

【００５２】この接続形態を採用することにより、内視
鏡検査に使用する機器の接続は非常に簡単にできる。つ
まり、ビデオプロセッサ９に全ての機器を単に接続すれ
ば良いので、誤接続を有効に防止できる。

【００５３】また、この接続形態と異なる変形例の構成
にしても良い。例えばビデオプロセッサ９、光源装置８
及びパソコン本体１２とにそれぞれ複数の接続用コネク
タを設けた場合には、図５に示すように接続することも
できる。図１ではビデオプロセッサ９に他の機器を全て
接続するようにしていたが、図５の変形例の接続形態で
は、ビデオプロセッサ９、光源装置８及びパソコン本体
１４には例えば２つの１３９４コネクタポートがそれぞ
れ設けてあり、ビデオプロセッサ９はケーブル１６ａで
光源装置８と、ケーブル１６ｂでモニタ１１と接続され
ている。

【００５４】また、光源装置８の１３９４コネクタポー
トはケーブル１６ｃでパソコン本体１４と、このパソコ
ン本体１４はケーブル１６ｄでビデオプリンタ１３と接
続されている。

【００５５】次にこの構成による動作例を図６のフロー
を参照して説明する。例えば内視鏡５Ｉが制御部３に接
続され、また、制御部３には図１或いは図５等に示すよ
うにモニタ１１等の外部周辺機器部４が接続されて電源
が投入されると、ステップＳ１〜Ｓ３のＩＥＥＥ１３９
４バスのネットワーク初期化処理を行う。

【００５６】つまり、ステップＳ１でのバスリセットの
発生によりバス初期化処理、ステップＳ２でのノード間
の機器での親子関係の決定を行うことにより接続された
機器の接続形態、つまりツリーの識別処理、そしてこの
ツリーの識別後のステップＳ３でのＩＤの識別等の処理
が行われてＩＥＥＥ１３９４バスにより接続された機器
における最上位の機器としてのルートとその他のノード
との関係の決定、ルートと各ノードの機器のＩＤが決定
される。

【００５７】図１に示す接続形態を採用すると、殆どの
場合、ビデオプロセッサ９がルートの機器に設定され
る。図５のような接続形態の場合には、電源投入時等の
バス初期化の際にビデプロセッサ９、光源装置８、パソ
コン本体１４がルートの機器に設定される可能性があ
る。

【００５８】次にステップＳ４により内視鏡撮像処理を
行う。この内視鏡撮像処理では光源装置８はランプ制御
回路８１によりランプ８０は初期値の発光量で発光し、
またビデオプロセッサ９はドライバ８５からＣＣＤドラ
イブ信号を出力し、ＣＣＤから出力される信号に対する
信号処理を行い、映像信号を生成すると共に、調光用信
号を生成する。

【００５９】また、モニタ１１はビデオプロセッサ９か
ら転送される映像信号のデータを取り込み、その表示面
に行い、また光源装置８はビデオプロセッサ９から転送
される調光用信号のデータを取り込み、調光動作を行
う。

【００６０】その後、ステップＳ５のバスリセットの判
断を行い、図１等の接続状態からのコネクタの着脱等に
よるＩＥＥＥ１３９４バスによるネットワークの接続状
態の変更に伴うバスリセットの発生の有無を判断し、バ
スリセットが発生した場合には、ステップＳ１に戻り、
バスリセットが発生しない場合には、ステップＳ４の内
視鏡撮像処理を続行する。

【００６１】上記ステップＳ４の内視鏡撮像処理のより
具体的な動作例を以下に説明する。ステップＳ３までの
ＩＥＥＥ１３９４バスによるネットワークの初期化処理
が終了すると、例えばビデオプロセッサ９は該ビデオプ
ロセッサ９がルートの機器に設定されたか否かを判断
し、ルートの機器に設定された場合には、映像処理回路
８８内のメモリから標準的な映像信号と調光用信号とを
ＩＥＥＥ１３９４バス９０からコネクタポート１７ａ〜
１７ｄを介してアイソクロナス（同期）転送によるブロ
ードキャストで送出する。

【００６２】また、ルートの機器に設定されていない場
合には、ルートの機器に対し、バス使用権の要求を出
す。この要求がルートの機器に届き、ルートの機器は他
のバス使用権の要求との調停（アービトレーション）を
行い、どのノードの機器に使用権を与えるかを決定し、
調停に勝った機器に使用権を与える許可信号を送り、他
のノード拒否されたことの通知を行う。

【００６３】この場合、ステップＳ３の終了時にはビデ
オプロセッサ９が最初にバス使用権の要求を出し、他の
機器はこのバス使用権の要求の動作以降にのみバス使用
権を発生しないようにする（例えばプログラムで待機状
態に設定する）ことにより、より確実にビデオプロセッ
サ９に対し、バス使用権の要求を受け付けさせるように
しても良い。

【００６４】そして、ビデオプロセッサ９のバス使用権
の要求が受け付けられた場合には、上記のように映像処
理回路８８内のメモリから標準的な映像信号と調光用信
号とをＩＥＥＥ１３９４バス９０からコネクタポート１
７ａ〜１７ｄを介してアイソクロナス（同期）転送によ
るブロードキャストで送出する。

【００６５】この場合、モニタ１１はアイソクロナス転
送で一定時間（１２５μｓ）毎に送出される映像信号の
データを取り込み、その内部のメモリに格納し、所定の
レートでＤ／Ａ変換して標準の映像信号にしてモニタ１
１の表示面に表示する。

【００６６】また、光源装置８では例えば映像信号のデ
ータの後にアイソクロナス転送で転送される調光用信号
のデータを取り込んで、その調光用信号をランプ制御回
路８１に送り、ランプ８０の発光量を制御して、調光用
信号のレベルが観察に適したレベルとなるように自動調
光制御する状態に設定する。

【００６７】また、パソコン１２では術者等がキーボー
ド等により画像の取り込み指示入力を行った場合には、
ビデオプロセッサ９の映像処理回路８８からアイソクロ
ナス転送により転送される映像信号のデータを１フレー
ム分だけ、取り込む動作を行う。

【００６８】また、ビデオプリンタ１３のハードコピー
の操作がおこなわれた場合にも、アイソクロナス転送に
より転送される映像信号のデータを１フレーム分だけ、
取り込み、そのハードコピーを出力する。

【００６９】なお、上記説明では調光用信号は例えば１
フレーム期間等では一定となる調光用の制御信号である
ので、アシンクロナス（非同期）転送で、ビデオプロセ
ッサ９から光源装置８に少なくとも１フレーム期間に１
回転送するようにしても良い。

【００７０】また、例えばパソコン１２から色調の変更
の要求を受け付けた場合には、パソコン１２からビデオ
プロセッサ９にアシンクロナス転送でその変更内容に相
当する制御信号が送られ、その制御信号によりビデオプ
ロセッサ９は対応する色調の変更（例えばＲ，Ｇ，Ｂの
信号を増幅するアンプのゲインを調整して色調の変更）
を行う。

【００７１】本実施の形態によれば、各機器のケーブル
類の接続が同じ形状のケーブルでしかもそのコネクタも
同じ形状であり、図１のようにビデオプロセッサ９に他
の機器を全て単に接続すれば良く、接続作業が簡単にで
きるし、誤接続することも解消できる。

【００７２】或いは図５に示すように少なくとも内視鏡
検査に用いる機器を相互に接続すれば良いので、接続作
業が簡単にできるし、誤接続することも殆ど解消できる
（但し、閉ループに接続するとエラーとなる）。

【００７３】なお、外部機器に複数の接続用コネクタを
設け、それに制御部或いは他の外部機器を接続して、Ｉ
ＥＥＥ１３９４バスによるネットワーク接続を構成して
も良い。

【００７４】（第２の実施の形態）図７は本発明の第２
の実施の形態の内視鏡撮像装置１０１の構成を示す。こ
の内視鏡撮像装置１０１は撮像部及び制御部の機能を備
えた撮像部＆制御部１０２を構成する例えば電子内視鏡
１０３が分配手段としてのハブ１０４を介して外部周辺
機器部１０５を構成するモニタ１１等と接続されてい
る。

【００７５】つまり、電子内視鏡１０３はハブ１０４に
接続され、このハブ１０４にはケーブル１６ｂ及び１６
ｃでモニタ１１とパソコン１２のパソコン本体１４とが
それぞれ接続され、さらにパソコン本体１４にはケーブ
ル１６ｄでビデオプリンタ１３が接続されている。

【００７６】電子内視鏡１０３は挿入部１１１と操作部
１１２とユニバーサルコード１１３とを有し、ユニバー
サルコード１１３の端部のコネクタはハブ１０４に接続
される。

【００７７】図８に示すように挿入部１１の先端部１１
５の照明光学系はＬＥＤ１１６とレンズ１１７とで構成
され、このＬＥＤ１１６は操作部１１２内に設けたＬＥ
Ｄ制御回路１１８により発光量が制御される。また、先
端部１１５に設けた対物レンズ１１９の結像位置にモザ
イクフィルタ１２１を設けたＣＣＤ１２２が配置され、
このＣＣＤ１２２は操作部１１２内のＣＣＤドライバ１
２３からＣＣＤドライブ信号が印加される。

【００７８】そして、ＣＣＤ１２２から出力された信号
は操作部１１２内のＣＤＳ回路１２４を経て映像処理回
路１２５に入力され、映像信号などが生成される。この
映像処理回路１２５はＣＰＵ１２６及びＩＥＥＥ１３９
４バス１２７に接続され、またＣＰＵ１２６はＬＥＤ制
御回路１１８及びＩＥＥＥ１３９４バス１２７とも互い
に接続されている。その他は第１の実施の形態と同様の
構成である。

【００７９】本実施の形態では、電子内視鏡１０３は第
１の実施の形態における撮像部２と制御部３の機能を有
するものに相当し、これらを一体化している。この場
合、電源は例えばハブ１０４から供給される。

【００８０】本実施の形態によれば、ライトガイドで先
端部に照明光を伝送するのでなく、先端部１１５に設け
たＬＥＤ１１６で発光した光で照明するようにしている
ので、ユニバーサルコード１１３を細径化でき、より取
り扱い易くできる。その他は第１の実施の形態とほぼ同
様の効果を有する。

【００８１】なお、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠した赤
外線ファイバを用いたインタフェース手段で構成しても
良い。この場合には、ＥＭＩ対策が不要となり、また取
り扱いも向上する。

【００８２】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図９及び図１０を参照して説明する。図９
は本発明の第３の実施の形態の内視鏡撮像装置１′の構
成を示し、図１０は制御部の構成を示す。

【００８３】本実施の形態は例えば第１の実施の形態に
おいて、さらに制御部３に既存のアナログ信号によるイ
ンタフェース手段を設けた制御部３′にしたものであ
る。つまり、本実施の形態ではデジタル信号によるイン
タフェース手段とアナログ信号によるインタフェース手
段とを設けている。

【００８４】例えば図１０に示すように制御部３′を構
成するビデオプロセッサ９′は図３のビデオプロセッサ
９において、さらに映像処理回路８８からアナログの映
像信号を出力するアナログ映像信号出力端８８ａが設け
てあり、例えばモニタ１１′が既存のアナログ映像信号
入力端のみを有するものである場合には、映像ケーブル
１９により、その一方のコネクタ２０ａをこのアナログ
映像信号出力端８８ａに他方のコネクタ２０ｂをモニタ
１１′のアナログ映像信号入力端に接続して使用でき
る。

【００８５】また、光源装置８′もアナログの調光用信
号入力端８１ａが設けてあり、図示しないビデオプロセ
ッサがアナログの調光用信号のみを出力する場合には、
そのビデオプロセッサと接続して調光動作などを行うこ
とができるようにしている。また、光源装置８′とし
て、映像信号から調光用信号を生成する機能を有するも
のを内蔵する場合には、アナログの調光用信号入力端８
１ａの代わりにアナログの映像信号入力端を設けても良
い。

【００８６】なお、図１０ではビデオプロセッサ９′と
光源装置８′とがデジタル信号によるインタフェース手
段とアナログ信号によるインタフェース手段とを有する
構成で説明しているがその一方のみの場合にも適用でき
る。

【００８７】また、モニタ１１′がアナログ映像信号入
力端を有するもので説明したが、ビデオプリンタ１３が
アナログ映像信号入力端を有するものでも同様に適用で
きる。

【００８８】その他は第１の実施の形態と同様の構成で
ある。本実施の形態によれば、既存のアナログ信号のイ
ンタフェースを有する機器の場合にも使用できるし、デ
ジタル信号のインタフェースを有する機器の場合にも使
用できる。

【００８９】また、外部周辺機器側にアナログ信号のイ
ンタフェース手段と、デジタル信号のインタフェース手
段とを設け、制御部側がデジタル信号のインタフェース
手段を有する場合にはデジタル信号のインタフェース手
段で接続し、制御部側がアナログ信号のインタフェース
手段のみを有する場合にはアナログ信号のインタフェー
ス手段で接続して使用できるようにしても良い。

【００９０】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は本発
明の第４の実施の形態の内視鏡撮像装置１３１の構成を
示す。図１１の内視鏡撮像装置１３１は撮像部を構成す
る電子内視鏡１３２と、制御部を構成するＣＣＵ１３３
及び光源装置１３４と、外部周辺機器部を構成するプリ
ンタ１３５及び第１のパソコン（図１１ではＰＣと略
記）１３６と、例えばＣＣＵ１３３に接続された第１の
無線ユニット１３７とからなる内視鏡装置１４６と、こ
の第１の無線ユニット１３７と無線でデータ伝送を行う
第２の無線ユニット１３８と、この第２の無線ユニット
１３８と接続されたＶＴＲ１３９と、第２のパソコン１
４０とからなる外部装置１４７とから構成される。

【００９１】ＣＣＵ１３３はＩＥＥＥ１３９４バス用の
ケーブル１４１で光源装置１３４と、光源装置１３４は
ケーブル１４２でプリンタ１３５と、プリンタ１３５は
ケーブル１４３でパソコン１３６と接続され、またＣＣ
Ｕ１３３はケーブル１４４で無線ユニット１３７と接続
される。

【００９２】また、ＶＴＲ１３９はＩＥＥＥ１３９４バ
ス用のケーブル１４５でパソコン１４０と、ＶＴＲ１３
９はＩＥＥＥ１３９４バス用のケーブル１４６で無線ユ
ニット１３８と接続されている。

【００９３】そして、内視鏡装置１４６側の第１の無線
ユニット１３７と外部装置１４７側の第２の無線ユニッ
ト１３８とはアンテナから送出するデジタル信号で変調
した電波で（つまり、ワイヤレスで）データを相互に伝
送できるようにしている。

【００９４】上記ＩＥＥＥ１３９４バスで接続された機
器では、第１の実施の形態で説明したように内視鏡撮像
により生成した映像信号のデジタル信号のデータを転送
することができるし、制御信号を転送することもできる
ようにしている。

【００９５】また、図１２は変形例の内視鏡撮像装置１
５１の構成を示す。図１２の内視鏡撮像装置１５１は図
１１の内視鏡撮像装置１３１において、無線ユニット１
３７，１３８による電波の代わりに赤外線でデータの伝
送を行うようにしたものである。

【００９６】このため、内視鏡装置１４６を構成するＣ
ＣＵ１３３はケーブル１４４を介して第１の赤外線送受
信装置１５２に接続され、また、外部装置１４７を構成
するＶＴＲ１３９はケーブル１４６を介して第２の赤外
線送受信装置１５３に接続される。

【００９７】また、本内視鏡撮像装置１５１ではＶＴＲ
１３９はケーブル１４５を介して例えばＳＴＢ１５４に
接続され、このＳＴＢ１５４はＬＡＮ１５５に接続され
ている。

【００９８】その他の構成は図１１と同様であるのでそ
の説明を省略する。

【００９９】本実施の形態及び変形例では無線で離間し
た外部周辺機器間でデータを伝送することができる。こ
の場合、ＩＥＥＥＥ１３９４バスにおける電源線を有し
ない４本の信号線からなるケーブルで接続したのと同様
に、ＩＥＥＥ１３９４の規格に近い信号伝送形態でデー
タとストローブ信号との伝送を行うようにしても良い。

【０１００】本実施の形態等では無線または赤外のワイ
ヤレス手段により、内視鏡装置１４６からの画像または
制御情報をデジタルデータに変換して伝送する。デジタ
ル伝送フォーマットとして、ＩＥＥＥ１３９４等の汎用
インターフェースを用いる。また、デジタル伝送フォー
マットとして、ＩＥＥＥ１３９４の汎用インターフェー
スを用いるワイヤレスシステムを構成する。ＩＥＥＥ１
３９４等の汎用インターフェースをワイヤレス伝送フォ
ーマットに用いることにより、内視鏡画像情報とともに
周辺機器への制御情報をいっしょに伝送できる。

【０１０１】また、診断時のリアルタイム性を要する内
視鏡画像情報信号と、一緒に、周辺機器の制御情報を画
像のリアルタイム性を劣化させることなく伝送できる。
つまり、内視鏡のようなリアルタイム性を要求する高画
質画像情報と、周辺機器の制御の様なステート性の高い
伝送スピードの遅い制御情報を効率良く多重できる点に
特徴がある。

【０１０２】さらに普及しているデジタル伝送フォーマ
ットＩＥＥＥ１３９４を用いることにより、市販のディ
ジタル伝送フォーマットＩＥＥＥ１３９４対応ＶＴＲや
ＨＤＤ等への接続も可能である。本実施の形態及び変形
例によれば、高品質な画像をワイヤレスで伝送する内視
鏡撮像装置を実現できる。

【０１０３】これに対し、従来はワイヤレス伝送のため
に内視鏡の画像を、アナログ変調して電波または赤外を
利用し伝送していた。通常内視鏡の本体に写真撮像装置
等の周辺装置を接続するが、アナログ変調を利用して伝
送する場合は、医療用の高画質情報を伝送する必要があ
るので、電波のワイヤレス接続の場合は伝送帯域に制限
があり、周辺機器に伝送する信号の情報量に制限があっ
た。

【０１０４】また、同じくアナログ変調による赤外のワ
イヤレス接続の場合は受信機との間に障害物が横切った
場合などや外光が外乱要因になり、映像信号が途切れた
り、周辺制御情報が伝達できなかったりした。

【０１０５】本実施の形態によれば、以下の効果があ
る。使用周波数帯の伝送帯域を広げることなく、画像情
報以外に複数の周辺機器制御情報を伝送でき、限られた
電波帯域の中で効率の良いワイヤレス伝送ができる。

【０１０６】また、内視鏡装置の様に検査現場で電波に
よるワイヤレス伝送の場合は、周辺装置の与えるＥＭＩ
特性による誤動作が心配される。特に医療機器において
はＥＭＣのレベルを法で規定している。

【０１０７】赤外の場合は、ＥＭＣに関して実質的に問
題はなく、ＩＥＥＥ１３９４の場合のような高速情報伝
送の場合もＥＭＣは問題ない。また、障害物や外光によ
る通信の途切れは、強力や誤り訂正をかけることで改善
できる。

【０１０８】（第５の実施の形態）図１３は自走式のカ
メラシステム１６１を示す。このカメラシステム１６１
は自走式のカメラヘッド１６２と、パソコン１６３と、
ＶＴＲ１６４と、モニタ１６５とからなる。カメラヘッ
ド１６２はケーブル１６６でパソコン１６３と接続さ
れ、このパソコン１６３はケーブル１６７でＶＴＲ１６
４と接続され、このＶＴＲ１６４はケーブル１６８でモ
ニタ１６５と接続されている。パソコン１６３にはスイ
ッチＳＷと走行制御の指示を行うジョイスチィック１６
９が設けてある。

【０１０９】また、カメラヘッド１６２はビデオカメラ
１７１と、自走するための２つの走行用モータ１７２，
１７３と、これらモータ１７２、１７３の回転を制御す
るモータドライバ１７５と、ビデオカメラ１７１及びモ
ータドライバ１７５と接続されたＩＥＥＥ１３９４バス
ドライバ１７６とを有し、ビデオカメラ１７１からＩＥ
ＥＥ１３９４バスドライバ１７６にビデオ信号を送出で
きるように接続され、またＩＥＥＥ１３９４バスドライ
バ１７６からビデオカメラ１７１にモード設定信号を送
出できるように接続され、また、ＩＥＥＥ１３９４バス
ドライバ１７６から走行用モータドライバ１７４にモー
タ制御信号を送出できるように接続されている。

【０１１０】そして、ジョイスティック１６９の操作に
より、走行を制御することができるようにしている。本
実施の形態では、自走式のカメラヘッド１６２から、ビ
デオ信号をデジタルバス（ＩＥＥＥ−１３９４等）によ
りコントローラとなるパソコン１６３に送出している。

【０１１１】また、カメラヘッド１６２のカメラアング
ル、カメラヘッド１６２のＡＧＣモード、ホワイトバラ
ンス等の各種制御モードをこのデジタルバス（ＩＥＥＥ
−１３９４等）を用いパソコン１６３から制御してい
る。

【０１１２】また、このパソコン１６３からは、カメラ
ヘッド１６２の走行用モータ１７２、１７３の制御もし
ている。

【０１１３】このように自走式カメラヘッド１６２とコ
ントローラとなるパソコン１６３の間をデジタルバス
（ＩＥＥＥ−１３９４等）を用い接続することにより、
ビデオ信号の送信と同時に各種制御信号を同時に伝送し
ている。

【０１１４】本実施の形態は以下の効果を有する。一本
の伝送用ケーブル１６６で映像信号と制御信号を効率良
く接続できる。カメラヘッドとコントローラの間の配線
を簡単にでき、カメラヘッドとコントローラの間の線材
を細径化できる。

【０１１５】また、カメラヘッドとコントローラの間の
配線が長くなってもデジタルインターフェースを用いて
いるので、配線長に左右されずに高品質な画像を伝送可
能である。

【０１１６】これに対し、従来のカメラヘッドとＣＣＵ
の信号伝送は、ＣＣＤの駆動信号やビデオ信号等をアナ
ログで伝送していた。通信や記録装置等へのデジタル記
録等の処理を行う周辺装置への情報伝送の場合は、アナ
ログ信号を一度デジタル信号に変換し、各周辺装置のデ
ータフォーマットにそれぞれ変換する必要があり、複雑
な処理回路を必要とし大型化していた。

【０１１７】従来例に対し、本実施の形態ではカメラヘ
ッドとコントローラ或いはＣＣＵの間をデジタルインタ
ーフェースで接続し、画像情報を伝達するとともに、制
御情報も伝達する。デジタルインターフェースはＩＥＥ
Ｅ１３９４またはＵＳＢを用い、画像情報と制御情報を
伝達する。伝送する制御情報は、先端カメラヘッドの姿
勢制御情報、動作モード情報を扱う。そして、システム
の拡張性が良好で、カメラヘッドを制御するコントロー
ラ等を小型かつ高機能化できる。

【０１１８】なお、上述した実施の形態を超音波画像処
理装置に対して適用して、発展性にすぐれた超音波画像
処理装置を提供できるようにしても良い。従来、超音波
診断装置に画像処理を接続して、種々の画像処理や三次
元画像構築を行う方法が種々考案されてあるが、超音波
診断装置と画像処理装置の間を専用デジタルインターフ
ェースで結んでいたため、システムの拡張性やローコス
ト化に制約があった。

【０１１９】このため、超音波診断装置と画像処理装置
の間を汎用デジタルインターフェース（ＩＥＥＥ１３９
４バス等）で接続して、高品質な画像を伝送可能であ
り、かつ発展性にすぐれた超音波画像処理装置を提供で
きるようにしても良い。

【０１２０】上述したＩＥＥＥ１３９４バス等のデジタ
ルのインタフェース手段として、ＵＳＢ（ユニバーサル
・シリアルバス）その他を採用しても良い。なお、上述
した各実施の形態を部分的等で組み合わせて構成される
実施の形態等も本発明に属する。

【０１２１】［付記］ １．内視鏡撮像を行う撮像部と、該撮像部に対する信号
処理等を行う制御部と、該制御部の画像信号に対する表
示等を行う外部周辺機器とを有する内視鏡撮像装置にお
いて、前記制御部と外部周辺機器とにそれぞれデジタル
インタフェース手段を設け、かつ前記制御部と外部周辺
機器との少なくとも一方のデジタルインタフェース手段
に複数の接続用コネクタを設けたことを特徴とする内視
鏡撮像装置。

【０１２２】２．付記１において、デジタルインタフェ
ース手段はＩＥＥＥ１３９４規格に適合したバスであ
る。

【０１２３】３．付記１において、デジタルインタフェ
ース手段はＵＳＢ規格に適合したバスである。

【０１２４】４．付記１において、デジタルインタフェ
ース手段は赤外線通信の規格に適合したバスである。

【０１２５】５．付記１において、デジタルインタフェ
ース手段は無線で信号伝送を行うバスである。

【０１２６】６．付記１において、撮像部は挿入部の先
端部に固体撮像素子を内蔵した電子内視鏡を有する。

【０１２７】７．付記１において、撮像部は挿入部内に
像伝送手段を有する光学式内視鏡と、該光学式内視鏡に
装着され、固体撮像素子を内蔵したテレビカメラとから
なるテレビカメラ外付け内視鏡を有する。

【０１２８】８．付記１において、制御部は映像信号を
生成する映像信号処理回路を有する。 ９．付記１において、制御部は撮像部に対し、照明光を
供給する光源装置を有する。

【０１２９】１０．付記１において、撮像部と制御部と
は一体化されている。

【０１３０】１１．内視鏡撮像を行う撮像部と、該撮像
部に対する信号処理等を行う制御部と、該制御部の画像
信号に対する表示等を行う外部周辺機器とを有する内視
鏡撮像装置において、前記制御部にデジタルインタフェ
ース手段とアナログインタフェース手段を設けたことを
特徴とする内視鏡撮像装置。

【０１３１】１２．内視鏡撮像を行う撮像部と、該撮像
部に対する信号処理等を行う制御部と、該制御部の画像
信号に対する表示等を行う外部周辺機器とを有する内視
鏡撮像装置において、前記制御部及び外部周辺機器との
少なくとも一方にデジタルインタフェース手段とアナロ
グインタフェース手段を設けたことを特徴とする内視鏡
撮像装置。

【０１３２】（付記１１、１２の背景）従来はアナログ
のインタフェース手段を有していたが、アナログのイン
タフェース手段の場合には、接続する機器により画像情
報と制御信号とをそれぞれ伝送するケーブルを接続する
等の必要があり、またコネクタ形状も様々のものがあ
り、接続する手間がかかる。

【０１３３】また、アナログの場合にはケーブルで伝送
する際に画像の劣化も起こり易い。このため、デジタル
インタフェース手段を設けることにより、これらの欠点
を解消できるが、その場合には既存のアナログのインタ
フェース手段を用いた機器との接続が出来なくなる欠点
がある。

【０１３４】このため、伝送する際の画像の劣化を防止
できるデジタルインタフェース手段で画像情報等を伝送
できるようにでき、しかも既存のアナログのインタフェ
ース手段を用いた機器との接続もできるフレキシビリテ
ィの高い内視鏡撮像装置を提供することを目的として、
付記１１或いは１２の構成にした。

【０１３５】その構成から明らかなようにデジタルイン
タフェース手段を有する機器とはデジタルインタフェー
ス手段で接続して、画像の劣化を防止できるような伝送
が可能となり、しかもアナログのインタフェース手段の
みを有する機器とも接続して、画像情報等の伝送が可能
となる。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡撮像を行う撮像部と、該撮像部に対する信号処理等
を行う制御部と、該制御部の画像信号に対する表示等を
行う外部周辺機器とを有する内視鏡撮像装置において、
前記制御部と外部周辺機器とにそれぞれデジタルインタ
フェース手段を設け、かつ前記制御部と外部周辺機器と
の少なくとも一方のデジタルインタフェース手段に複数
の接続用コネクタを設けているので、複数の接続用コネ
クタを有する制御部に複数の外部周辺機器を接続して、
画像信号の伝送などを行うようにしたり、複数の接続用
コネクタを有する外部周辺機器に他の外部周辺機器を接
続して画像信号の伝送などを行うように接続できる等、
接続作業を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の
全体構成図。

【図２】電子内視鏡等の内部構成の概略を示す図。

【図３】制御部を構成する光源装置とビデオプロセッサ
の構成を示すブロック図。

【図４】デジタルＩ／Ｆ手段としてのＩＥＥＥ１３９４
の概略の構成を示す図。

【図５】変形例の内視鏡撮像装置の全体構成図。

【図６】電源投入後の動作を示すフローチャート図。

【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡撮像装置の
全体構成図。

【図８】電子内視鏡の内部構成を示す図。

【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡撮像装置の
全体構成図。

【図１０】制御部を構成する光源装置とビデオプロセッ
サの構成を示すブロック図。

【図１１】本発明の第４の実施の形態の内視鏡撮像装置
の全体構成図。

【図１２】変形例の内視鏡撮像装置の全体構成図。

【図１３】カメラシステムの前端構成図。

【符号の説明】

１…内視鏡撮像装置 ２…撮像部 ３…制御部 ４…外部周辺機器部 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…内視鏡 ６…硬性内視鏡 ７…テレビカメラ ８…光源装置 ９…ビデオプロセッサ １１…モニタ １２…パソコン １３…ビデオプリンタ １４…パソコン本体 １５…モニタ １６ａ〜１６ｄ…ケーブル １７ａ〜１７ｅ…コネクタポート １８ａ〜１８ｈ…コネクタ ３５，５５，７８…ＣＣＤ ８０…ランプ ８１…ランプ制御回路 ８３，８９…ＣＰＵ ８４，９０…ＩＥＥＥ１３９４バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 牛房 浩行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 村田 雅尚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石村 寿朗 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 裕史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 CA03 CA04 CA08 DA00 DA21 4C061 AA00 BB02 DD01 DD03 FF02 FF07 FF45 JJ18 JJ19 LL02 LL03 NN03 NN05 NN07 NN09 SS11 SS30 UU09 YY14 YY18 5C054 CA04 CC02 CD03 EA01 EA03 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡撮像を行う撮像部と、該撮像部に
   対する信号処理等を行う制御部と、該制御部の画像信号
   に対する表示等を行う外部周辺機器とを有する内視鏡撮
   像装置において、 前記制御部と外部周辺機器とにそれぞれデジタルインタ
   フェース手段を設け、かつ前記制御部と外部周辺機器と
   の少なくとも一方のデジタルインタフェース手段に複数
   の接続用コネクタを設けたことを特徴とする内視鏡撮像
   装置。