JP4618980B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
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【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、電子内視鏡の体外操作部に設けられたスコープボタンの機能の切替を管理できる電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
近年の電子内視鏡は、撮像するスコープの先端部（体内挿入部の先端部）において作用する機能またはこの電子内視鏡が接続された装置に対する機能を操作するためのスコープボタンが、スコープの体外操作部に設けられている。使用者は、操作部を片手または両手で把持した状態で、把持した手の指または他方の手の指でスコープボタンを押圧操作しながら診断、治療等を施している。
【０００３】
ここで、撮像信号の処理形態の多様化につれてスコープボタンの数が増加したり、使用者によって撮像信号の処理形態が異なる場合に操作部のスコープボタンの構成を変更しなければならない問題が生じ、使用者が求める機能をスコープボタンに割り当て可能な電子内視鏡が求められていた。この要望に対応すべく、スコープボタンの機能を変更できる電子内視鏡装置が発明された（特許文献１）が、該電子内視鏡装置では電子内視鏡毎にスコープボタンの機能を設定しなければならない。そのため、同種の電子内視鏡であっても複数の電子内視鏡を使用する場合は、それぞれの電子内視鏡についてスコープボタンに割り当てる機能を設定しなければならなかった。しかも、複数の場所で使用する場合、同一の機種でも別の電子内視鏡を使用する場合は、電子内視鏡毎に設定しなければならなかった。更に、使用者によっては電子内視鏡の操作部の持ち方、持つ手が相違し、また、使用者の好みによって個々のスコープボタンに求める機能の組み合わせ配置が相違しているが、前述の電子内視鏡装置ではこれらに対応できなかった。従って、これらの問題にも対応可能な電子内視鏡が求められていた。
【０００４】
【特許文献１】
特公平４−１０８１３号公報
【０００５】
【発明の目的】
本発明はかかる要望に基づいてなされたもので、複数の電子内視鏡のスコープボタンに割り当てる機能を一括管理できる、電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】
この目的を達成する本発明は、挿入管の体外部に設けられた操作部に画像記録に関する複数の機能を操作する複数のスイッチ手段が搭載された電子内視鏡と、該電子内視鏡が接続可能なプロセッサユニットと、該プロセッサユニットが接続可能なサーバとを備え、前記電子内視鏡は、その機種識別データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した機種識別データおよび前記各スイッチ手段の状態信号を前記プロセッサユニットに送信する通信手段を備え、前記プロセッサユニットは、電子内視鏡を使用する使用者識別データの入力手段と、前記電子内視鏡から機種識別データおよび前記状態信号を受信する通信手段と、前記機種識別データに対応する各スイッチ手段に画像記録に関する複数の機能をスイッチ機能データとして割り当てるスイッチ機能設定手段と、前記各スイッチ手段に割当てられた画像記録に関する機能を制御する制御手段と、前記受信した機種識別データおよび前記スイッチ手段に割当てられた画像記録に関するスイッチ機能データを含む所定の情報を前記サーバとの間で授受する通信手段を備え、前記サーバは、前記プロセッサユニットとの間で前記各データを含む所定の情報を授受する通信手段と、前記受信した使用者識別データ、機種識別データおよび前記各スイッチ手段に割当てられた画像記録に関するスイッチ機能データを互いに関連付けた状態で使用者別データベースとして蓄積する記憶手段を備え、前記プロセッサユニットの制御手段は、前記電子内視鏡から受信した機種識別データおよび前記入力手段により入力された使用者識別データに対応する画像記録に関するスイッチ機能データを前記サーバから受信し、前記電子内視鏡から送信された各スイッチ手段の状態信号に対応する画像記録に関するスイッチ機能データに基づいて動作することに特徴を有する。
この構成によれば、複数の電子内視鏡の各スイッチ手段に割り当てられる画像記録に関するスイッチ機能データを、複数の使用者毎に、同一のサーバで一括管理できるので、多数の使用者、他機種の電子内視鏡についても、簡単確実に一括管理が可能になり、各使用者はいずれかのプロセッサで受信して使用できる。
【０００７】
サーバは、使用者識別データに対応する前記機種別データおよび画像記録に関するスイッチ機能データを使用者別データベースとして前記記憶手段に蓄積することができる。この構成によれば、多数の使用者、他機種の電子内視鏡についても、簡単確実に一括管理できる。
前記サーバの記憶手段には、前記機種識別データに対応する画像記録に関するスイッチ機能データの初期値が記憶されていて、前記使用者識別データが入力されないときは、前記画像記録に関するスイッチ機能データの初期値を画像記録に関するスイッチ機能データとして前記プロセッサユニットに送信するようにする。この構成によれば初期設定を使用した使用者は画像記録に関するスイッチ機能データを設定する必要がなくなる。
プロセッサとサーバは、シリアル通信手段、パラレル通信手段を介して、またはコンピュータネットワーク、例えばＬＡＮを介して接続する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明を説明する。図１は、本発明を適用した電子内視鏡システムの要部をブロックで示す図である。
【０００９】
この電子内視鏡システムは、電子内視鏡１０と、プロセッサユニット３０と、サーバとしてのパーソナルコンピュータ（パソコン）６０を備えている。
【００１０】
電子内視鏡１０は、体内挿入部先端部にＣＣＤカメラヘッド（撮像手段）１２等を内蔵した可撓性の挿入管１１と、挿入管１１の体外端部に設けられた操作部１３を備えている。操作部１３には、プロセッサユニット３０と接続する可撓性のケーブル２１が接続されている。詳細は図示しないが、挿入管１１の体内挿入部の先端面には、鉗子口、気体、液体用の送出吸入口などの開口や、カバーガラス等で密閉された照明開口、レンズ開口などが備えられ、レンズ開口には、結像レンズ、固体撮像素子、例えばCCDイメージセンサを備えたＣＣＤカメラヘッド１２が臨んでいる。固体撮像素子としてはCMOSイメージセンサ等も使用される。なお挿入管１１の体内挿入部内には、先端部を任意の方向に向けるための湾曲機構（不図示）を内蔵していて、この湾曲機構は、操作部１３に設けられた湾曲操作ダイヤル（図示せず）によって所望の方向に湾曲操作される。
【００１１】
操作部１３には、外部に露出した、この電子内視鏡システムが備えた機能を遠隔制御するためのスイッチ手段として、複数のスコープボタン１５を備えている。本実施例のスコープボタン１５は、３個のスコープボタン１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含む。これらの各スコープボタン１５は、本実施例では押し釦スイッチとする。操作部１３にはスコープＣＰＵ１７が内蔵され、このスコープＣＰＵ１７が、各スコープボタン１５のオン／オフ状態を定期的にチェックし、そのオン／オフ状態を示す信号を、ケーブル２１内の通信ライン２３を介してプロセッサユニット３０に送信する。
【００１２】
操作部１３は、スコープＣＰＵ１７に接続された、不揮発性メモリとしてのEEPROM１９を内蔵している。EEPROM１９には、搭載された電子内視鏡１０の機種を識別する機種識別データが書き込まれるが、各スコープボタン１５に割り当てた、そのオン／オフによって動作する機能に関するスイッチ機能データなども書き込んでよい。各スコープボタン１５に割り当てるスイッチ機能データには画像記録に関する機能があり、例えば、動画表示または静止画表示、画像記録、画像印刷、ビデオ録画開始／停止、色調調整、フォーカス調整などがある。
【００１３】
EEPROM１９に書き込まれたデータは、スコープＣＰＵ１７により読み出され、プロセッサユニット３０などに送信される。さらにEEPROM１９に書き込まれたデータは、プロセッサユニット３０等からのコマンドを受けたスコープＣＰＵ１７により書き換えられる。
【００１４】
スコープＣＰＵ１７は、動作中は定期的に各スコープボタン１５のオン／オフ変化をチェックし、その状態を定期的にまたは変化があったときに、そのボタン状態信号をプロセッサユニット３０に送信する。また、スコープＣＰＵ１７は、プロセッサユニット３０から入力したコマンドに応じてＣＣＤカメラヘッド１２を制御し、映像信号、静止画信号をプロセッサユニット３０に出力する。
【００１５】
プロセッサユニット３０は、ＣＣＤカメラヘッド１２が撮像した画像信号を所定のビデオ信号に変換してテレビモニタ５１に映し出す映像信号処理回路３２を内蔵している。さらにプロセッサユニット３０には、この電子内視鏡システム全体を制御するメインＣＰＵ３５を内蔵している。メインＣＰＵ３５は、スコープＣＰＵ１７から入力した各スコープボタン１５のスイッチ機能データに対応した動作を処理、例えば、ＣＣＤカメラヘッド１２が撮像した画像信号をデジタル処理し、インタフェース（I/0）４１を介して、画像出力装置としてのプリンタ５３で印刷し、ビデオ信号（動画信号）を映像（動画）記録装置としてのビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）５５に記録し、映像データ（JPEGファイルによる静止画データや、MPEGファイルによる動画データなど）を含む各種データを記憶装置（例えば、いわゆる医用画像ファイル装置）としての光磁気ディスクドライブ（ＭＯドライブ）５７に書き込む。
【００１６】
プロセッサユニット３０には、ケーブル２１のプラグ２２が着脱自在に接続されるコネクタ３１と、コネクタ３１にプラグ２２が装着されたときにケーブル２１内の通信ライン２３と接続される通信ライン３３が備えられている。通信ライン３３は、メインＣＰＵ３５に接続されている。つまり、プラグ２２がコネクタ３１に接続されると、スコープＣＰＵ１７とメインＣＰＵ３５は通信ライン２３、３３を介して接続され、双方向通信が可能になる。
【００１７】
プロセッサユニット３０には、電子内視鏡装置に関する種々の設定を記憶するフラッシュメモリ３７と、パソコン６０（のインタフェース）と通信する通信手段を構成するインタフェース（I/0）３９が備えられている。インタフェース（I/0）３９は汎用のものでよく、例えばＲＳ-２３２Ｃ、パラレル、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）、IEEE1392などの規格、あるいは無線、赤外線通信規格を適用できる。また、プロセッサユニット３０は、電子内視鏡１０の挿入管１１の体内挿入部先端面から体腔内を照明するためのライトガイド（不図示）に照明光を供給する照明光源（不図示）を備える。
【００１８】
なお、これら電子内視鏡システム構成は一例であり、図示しないが、体腔内に空気、水等を送排出するポンプ等を別個に備えることができる。
【００１９】
この電子内視鏡システムでは、プロセッサユニット３０に、サーバとしてパソコン６０が接続されている。パソコン６０は、種々の処理を制御し、プロセッサユニット３０との間で通信を制御するＣＰＵ６１、使用者識別データ毎に、機種別データと、使用者識別データと機種別データとに対応するスイッチ機能データとを蓄積した使用者別データベースを記憶する記憶手段としての記憶装置６３や、スイッチ機能データを書き換えるための入力手段として接続されたキーボード６５を備え、図示しないディスプレイ等が接続される。
【００２０】
この電子内視鏡システムの基本的な動作は、次の通りである。電子内視鏡１０は、プロセッサユニット３０に接続されたときに、スコープＣＰＵ１７がEEPROM１９から機種識別データおよびスイッチ機能データに対応したボタン設定データを読み出して通信ライン２３、３３を介してプロセッサユニット３０に送信する。
一方プロセッサユニット３０は、接続された電子内視鏡１０から機種識別データおよびボタン設定データを受信すると、それらのデータをフラッシュメモリ３７に保存するとともに、テレビモニタ５１に表示する。なお、プロセッサユニット３０がパソコン６０に接続されていない場合は、電子内視鏡１０のスコープボタン１５が操作された時に、このプロセッサユニット３０は、このボタン設定データに対応する機能に基づく制御を実行する。
【００２１】
ここまでは、従来の電子内視鏡の汎用的な動作である。次に、本発明の特徴について、電子内視鏡１０、プロセッサユニット３０およびパソコン６０を接続した使用状態における処理の流れに基づいて説明する。
使用開始時には、スコープＣＰＵ１７がEEPROM１９から機種識別データを読み込んで、通信ライン２３、３３を介してプロセッサユニット３０のメインＣＰＵ３５に送信する。メインＣＰＵ３５は、この機種識別データをフラッシュメモリ３７に書き込むとともに、インタフェース（I/0）３９を介してパソコン６０に送信する。ここで使用者は、例えばキーボート６５を使用して使用者識別データおよび必要により暗証番号をパソコン６０に入力する。パソコン６０は、正規の使用者識別データおよび暗証番号の入力を受けて、入力された使用者識別データおよび機種識別データに対応するスイッチ機能データを使用者別データベースから検索し、該当するスイッチ機能データをメインＣＰＵ３５に送信する。
【００２２】
メインＣＰＵ３５は、受信したスイッチ機能データをフラッシュメモリ３７に書き込み、以後、スコープＣＰＵ１７からボタン操作信号を入力したときに、そのボタンのスイッチ機能データに基づいた制御、動作を実行する。
【００２３】
パソコン６０およびメインＣＰＵ３５によるスコープボタンカスタマイズ処理（スイッチ手段の機能割当て処理）についてさらに詳細に、図２乃至図５に示したフローチャートを参照して説明する。以下の処理は、プロセッサユニット３０に電子内視鏡１０およびパソコン６０が接続され、スコープボタンカスタマイズ可能な状態における処理とする。
【００２４】
先ず、パソコン６０における処理について、図２、図３を参照して説明する。
この処理は、パソコン６０のアプリケーションソフトウエアによって制御される処理である。このソフトウエアがＣＰＵ６１に読み込まれると、使用者による接続操作がなされるのを待つ（Ｓ１０１）。
この接続操作は、使用者が電子内視鏡１０に設定されたボタン設定データを変更する操作であるが、使用者識別データに対応する使用者の識別番号、暗証番号の各入力を含む。
【００２５】
接続操作がされたら、接続の要求をプロセッサユニット３０に送信し（Ｓ１０３）、所定の通信設定をして通信可能である旨のデータをプロセッサユニット３０に送信し（Ｓ１０５）、プロセッサデータをプロセッサユニット３０から受信し（Ｓ１０６）、変更項目をプロセッサユニット３０に送信する（Ｓ１０７）。そしてプロセッサユニット３０から機種識別データ及び変更の許可信号を含むスコープデータを受信し（Ｓ１０９）、該受信データから、ボタン割当て対応かどうかを判定する（Ｓ１１１）。ボタン割当て対応でなければ、Ｓ１１９に飛ぶ（Ｓ１１１：Ｎ、Ｓ１１９）。
【００２６】
ボタン割当て対応の場合は（Ｓ１１１：Ｙ）、ボタン設定データをプロセッサユニット３０に送信し（Ｓ１１３）、プロセッサユニット３０から項目（機種識別データ）及びボタン設定データを受信し（Ｓ１１５）、Ｓ１１３で送信した送信データとＳ１１５で受信した受信データとが一致することを確認し、記憶手段に、機種識別データ、使用者識別データおよびボタン設定データを書き込む（Ｓ１１７）。
送信および受信データが一致しない場合は、Ｓ１１３およびＳ１１５と同様の送信および受信処理を再実行する。
【００２７】
送信および受信データを確認したら、設定モード終了かどうかを判定し（Ｓ１１９）、終了でないときはＳ１０５に戻ってＳ１０５乃至Ｓ１１９迄の処理を繰り返し（Ｓ１１９：Ｎ、Ｓ１０５）、終了のときはこのスコープボタンカスタマイズ処理を終了する。
【００２８】
次に、プロセッサユニット３０のメインＣＰＵ３５の処理について、図４および図５に示したフローチャートを参照して説明する。
この処理に入ると、先ず、インタフェース（I/0）３９の接続状態を検出し、インタフェース（I/0）３９に接続されたパソコン６０がスタンバイ状態であることを確認する（Ｓ２１１）。次に、メインＣＰＵ３５は受信モードに移行してパソコン６０から通信可能である旨のデータを受信してから（Ｓ２１３）、プロセッサ情報をパソコン６０に送信し（Ｓ２１５）、パソコン６０から変更項目データを受信する（Ｓ２１７）。変更項目は、プロセッサユニット３０の種別およびプロセッサユニット３０に接続された電子内視鏡１０の種別に応じて設定される。パソコン６０には、予め、プロセッサユニット３０および電子内視鏡１０の種別に応じた変更項目が入力され、記憶装置６５に記憶されている。そしてパソコン６０に機種識別データ及び変更の許可信号を含むスコープデータを送信する（Ｓ２１８）。
【００２９】
メインＣＰＵ３５は、パソコン６０から受信したデータがボタン割当て対応コマンドであるか否かによって処理を分岐する（Ｓ２１９）。ボタン割当て対応コマンドを受信していないときはボタン割当未対応コマンドの準備をして処理２のＳ２３１に飛ぶ（Ｓ２１９：Ｎ、Ｓ２２１）。
ボタン割当未対応コマンドの準備としては、例えば、スコープＣＰＵ１７がEEPROM１９から読み出したボタン設定データを入力し、フラッシュメモリ３７に書き込む処理がある。
【００３０】
ボタン割当て対応コマンドを受信したときは（Ｓ２１９：Ｙ）、ボタン設定データの転送をパソコン６０に要求してパソコン６０からボタン設定データを受信し（Ｓ２２５）、受信したボタン設定データをフラッシュメモリ３７に書き込む（Ｓ２２７）。そして、フラッシュメモリ３７からデータを読み出し（Ｓ２２９）てパソコン６０に送信し（Ｓ２３１）、受信モードに切替える（Ｓ２３３）。そうして、設定モード終了かどうかをチェックし（Ｓ２３５）、設定モード終了でなければＳ２２５に戻ってＳ２２５〜Ｓ２３５の処理を繰り返し（Ｓ２３５：Ｎ、Ｓ２２５）、設定モード終了であればこの処理を終了する（Ｓ２３５：Ｙ）。
【００３１】
この設定モード処理を終了した後は通常動作モードで動作する。つまり、電子内視鏡１０から入力した画像信号をテレビモニタ５１で映像化し、電子内視鏡１０から入力したいずれかのスコープボタン１５のオン信号に基づいた処理を繰り返す。
【００３２】
以上の実施形態では、プロセッサユニット３０にパソコン６０を接続して、電子内視鏡１０の操作ボタンの機能をパソコン６０で管理する構成である。
本発明の別の実施形態では、一台のサーバによって複数のプロセッサユニット３０および電子内視鏡１０を管理する構成にできる。例えばパソコン６０を病院内のコンピュータネットワーク（例えばＬＡＮ１００）に接続する。図６に示した本発明の別の実施形態の模式図において、ＬＡＮ１００には、パソコン６０に相当するサーバ（ホストコンピュータ）１１０がイーサネット（Ethernet）（登録商標）の通信制御方式により接続され、複数のプロセッサユニット３０に、ネットワークインタフェースカード（NIC）４３をそれぞれ装着し、サーバ１１０との通信機能を具備させてＬＡＮ１００に接続されている。通信プロトコルとしてはＴＣＰ／ＩＰプロトコルなどが使用される。なお、コンピュータネットワークとしては、いわゆるインターネットを利用することもできる。
【００３３】
さらに本発明の別の実施形態では、プロセッサユニット３０にキーボード、カードリーダーなどの入力装置を備え、この入力装置を使用して、プロセッサユニット３０において使用者識別データ、暗証番号の入力や、ボタン機能の変更、設定ができる。このとき、使用者識別データ及び暗証番号は機種識別データと共にスコープデータとしてプロセッサユニット３０からサーバ１１０へ送信される。この構成により、使用者識別データ等の入力をプロセッサユニット側で行うことができるので、その都度サーバのある場所に出向いて入力作業を行う必要がない。
【００３４】
これらのネットワーク接続の実施形態では、電子内視鏡のスコープボタン機能を、使用者と電子内視鏡とを対応させたスイッチ機能データとしてサーバ１１０の使用者別データベースに登録し、サーバ１１０から読み出して電子内視鏡（プロセッサ部）に設定できる。サーバ１１０は、ＬＡＮ１００を介して電子内視鏡のスコープボタン機能に関するデータを記憶、蓄積し、またＬＡＮ１００を介して提供する機能を備えている。したがって、ネットワーク接続の実施形態によれば、このＬＡＮ１００に接続可能な場所であれば、異なる場所で電子内視鏡を使用する場合も、使用者が設定したスイッチ機能データが対応するスコープボタンに割り当てられるので、一々設定する手間が不要になる。
【００３５】
また、サーバの記憶手段に、機種識別データに対応するスイッチ機能データの初期値を記憶し、使用者識別データが入力されないときは、スイッチ機能データの初期値をスイッチ機能データとしてプロセッサユニット３０に出力するようにすれば、初期設定を使用したい使用者はスイッチ機能データを設定する必要がなくなる。
【００３６】
以上の実施形態の説明では、単一機種の電子内視鏡１０を使用する場合について説明したが、異なる機種の電子内視鏡についても、複数種類の電子内視鏡が混在する環境においても使用できることはいうまでもない。また、使用者識別データ毎に、機種別データと、使用者識別データと機種別データとに対応するスイッチ機能データとを使用者別データベースに蓄積するとしたが、これに限ることはなく、ＣＳＶファイル等の簡易なテキストファイルに該データを蓄積する構成としてもよい。また、電子内視鏡１０のスコープＣＰＵ１７及びEEPROM１９を操作部１３内に設けたが、ケーブル２１のプラグ２２近傍のコネクタ部内に設けてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り本発明は、電子内視鏡システムの複数の電子内視鏡のスイッチ手段に割り当てられるスイッチ機能データを、複数の使用者毎に、同一のサーバで一括管理できるので、使用者は、一度スイッチ機能データをサーバに登録すれば、同一機種であれば異なるものであっても、電子内視鏡システムがサーバに接続可能であれば異なる場所においてもスイッチ機能データを再設定することなく、自己が登録したスイッチ機能データで制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子内視鏡システムの要部をブロックで示す図である。
【図２】本実施形態のパソコンのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３】本実施形態のパソコンのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４】本実施形態のプロセッサユニットのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５】本実施形態のプロセッサユニットのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の別の実施形態の模式図を示す図である。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡
１１ 挿入管
１２ ＣＣＤカメラヘッド
１３ 操作部
１５ スコープボタン
１５ａ １５ｂ １５ｃ スコープボタン
１７ スコープＣＰＵ
１９ EEPROM
２１ ケーブル
２２ プラグ
２３ 通信ライン
３０ プロセッサユニット
３１ コネクタ
３２ 映像信号処理回路
３３ 通信ライン
３５ メインＣＰＵ
３７ フラッシュメモリ
３９ インタフェース（I/0）
４１ インタフェース（I/0）
４３ ネットワークインタフェースカード（NIC）
５１ テレビモニタ
５３ プリンタ
５５ ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
５７ 光磁気ディスクドライブ（ＭＯドライブ）
６０ パソコン
６１ ＣＰＵ
６３ 記憶装置
６５ キーボード
１００ コンピュータネットワーク（LAN）
１１０ サーバ（ホストコンピュータ）
【発明の技術分野】
本発明は、電子内視鏡の体外操作部に設けられたスコープボタンの機能の切替を管理できる電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
近年の電子内視鏡は、撮像するスコープの先端部（体内挿入部の先端部）において作用する機能またはこの電子内視鏡が接続された装置に対する機能を操作するためのスコープボタンが、スコープの体外操作部に設けられている。使用者は、操作部を片手または両手で把持した状態で、把持した手の指または他方の手の指でスコープボタンを押圧操作しながら診断、治療等を施している。
【０００３】
ここで、撮像信号の処理形態の多様化につれてスコープボタンの数が増加したり、使用者によって撮像信号の処理形態が異なる場合に操作部のスコープボタンの構成を変更しなければならない問題が生じ、使用者が求める機能をスコープボタンに割り当て可能な電子内視鏡が求められていた。この要望に対応すべく、スコープボタンの機能を変更できる電子内視鏡装置が発明された（特許文献１）が、該電子内視鏡装置では電子内視鏡毎にスコープボタンの機能を設定しなければならない。そのため、同種の電子内視鏡であっても複数の電子内視鏡を使用する場合は、それぞれの電子内視鏡についてスコープボタンに割り当てる機能を設定しなければならなかった。しかも、複数の場所で使用する場合、同一の機種でも別の電子内視鏡を使用する場合は、電子内視鏡毎に設定しなければならなかった。更に、使用者によっては電子内視鏡の操作部の持ち方、持つ手が相違し、また、使用者の好みによって個々のスコープボタンに求める機能の組み合わせ配置が相違しているが、前述の電子内視鏡装置ではこれらに対応できなかった。従って、これらの問題にも対応可能な電子内視鏡が求められていた。
【０００４】
【特許文献１】
特公平４−１０８１３号公報
【０００５】
【発明の目的】
本発明はかかる要望に基づいてなされたもので、複数の電子内視鏡のスコープボタンに割り当てる機能を一括管理できる、電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】
この目的を達成する本発明は、挿入管の体外部に設けられた操作部に画像記録に関する複数の機能を操作する複数のスイッチ手段が搭載された電子内視鏡と、該電子内視鏡が接続可能なプロセッサユニットと、該プロセッサユニットが接続可能なサーバとを備え、前記電子内視鏡は、その機種識別データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した機種識別データおよび前記各スイッチ手段の状態信号を前記プロセッサユニットに送信する通信手段を備え、前記プロセッサユニットは、電子内視鏡を使用する使用者識別データの入力手段と、前記電子内視鏡から機種識別データおよび前記状態信号を受信する通信手段と、前記機種識別データに対応する各スイッチ手段に画像記録に関する複数の機能をスイッチ機能データとして割り当てるスイッチ機能設定手段と、前記各スイッチ手段に割当てられた画像記録に関する機能を制御する制御手段と、前記受信した機種識別データおよび前記スイッチ手段に割当てられた画像記録に関するスイッチ機能データを含む所定の情報を前記サーバとの間で授受する通信手段を備え、前記サーバは、前記プロセッサユニットとの間で前記各データを含む所定の情報を授受する通信手段と、前記受信した使用者識別データ、機種識別データおよび前記各スイッチ手段に割当てられた画像記録に関するスイッチ機能データを互いに関連付けた状態で使用者別データベースとして蓄積する記憶手段を備え、前記プロセッサユニットの制御手段は、前記電子内視鏡から受信した機種識別データおよび前記入力手段により入力された使用者識別データに対応する画像記録に関するスイッチ機能データを前記サーバから受信し、前記電子内視鏡から送信された各スイッチ手段の状態信号に対応する画像記録に関するスイッチ機能データに基づいて動作することに特徴を有する。
この構成によれば、複数の電子内視鏡の各スイッチ手段に割り当てられる画像記録に関するスイッチ機能データを、複数の使用者毎に、同一のサーバで一括管理できるので、多数の使用者、他機種の電子内視鏡についても、簡単確実に一括管理が可能になり、各使用者はいずれかのプロセッサで受信して使用できる。
【０００７】
サーバは、使用者識別データに対応する前記機種別データおよび画像記録に関するスイッチ機能データを使用者別データベースとして前記記憶手段に蓄積することができる。この構成によれば、多数の使用者、他機種の電子内視鏡についても、簡単確実に一括管理できる。
前記サーバの記憶手段には、前記機種識別データに対応する画像記録に関するスイッチ機能データの初期値が記憶されていて、前記使用者識別データが入力されないときは、前記画像記録に関するスイッチ機能データの初期値を画像記録に関するスイッチ機能データとして前記プロセッサユニットに送信するようにする。この構成によれば初期設定を使用した使用者は画像記録に関するスイッチ機能データを設定する必要がなくなる。
プロセッサとサーバは、シリアル通信手段、パラレル通信手段を介して、またはコンピュータネットワーク、例えばＬＡＮを介して接続する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明を説明する。図１は、本発明を適用した電子内視鏡システムの要部をブロックで示す図である。
【０００９】
この電子内視鏡システムは、電子内視鏡１０と、プロセッサユニット３０と、サーバとしてのパーソナルコンピュータ（パソコン）６０を備えている。
【００１０】
電子内視鏡１０は、体内挿入部先端部にＣＣＤカメラヘッド（撮像手段）１２等を内蔵した可撓性の挿入管１１と、挿入管１１の体外端部に設けられた操作部１３を備えている。操作部１３には、プロセッサユニット３０と接続する可撓性のケーブル２１が接続されている。詳細は図示しないが、挿入管１１の体内挿入部の先端面には、鉗子口、気体、液体用の送出吸入口などの開口や、カバーガラス等で密閉された照明開口、レンズ開口などが備えられ、レンズ開口には、結像レンズ、固体撮像素子、例えばCCDイメージセンサを備えたＣＣＤカメラヘッド１２が臨んでいる。固体撮像素子としてはCMOSイメージセンサ等も使用される。なお挿入管１１の体内挿入部内には、先端部を任意の方向に向けるための湾曲機構（不図示）を内蔵していて、この湾曲機構は、操作部１３に設けられた湾曲操作ダイヤル（図示せず）によって所望の方向に湾曲操作される。
【００１１】
操作部１３には、外部に露出した、この電子内視鏡システムが備えた機能を遠隔制御するためのスイッチ手段として、複数のスコープボタン１５を備えている。本実施例のスコープボタン１５は、３個のスコープボタン１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含む。これらの各スコープボタン１５は、本実施例では押し釦スイッチとする。操作部１３にはスコープＣＰＵ１７が内蔵され、このスコープＣＰＵ１７が、各スコープボタン１５のオン／オフ状態を定期的にチェックし、そのオン／オフ状態を示す信号を、ケーブル２１内の通信ライン２３を介してプロセッサユニット３０に送信する。
【００１２】
操作部１３は、スコープＣＰＵ１７に接続された、不揮発性メモリとしてのEEPROM１９を内蔵している。EEPROM１９には、搭載された電子内視鏡１０の機種を識別する機種識別データが書き込まれるが、各スコープボタン１５に割り当てた、そのオン／オフによって動作する機能に関するスイッチ機能データなども書き込んでよい。各スコープボタン１５に割り当てるスイッチ機能データには画像記録に関する機能があり、例えば、動画表示または静止画表示、画像記録、画像印刷、ビデオ録画開始／停止、色調調整、フォーカス調整などがある。
【００１３】
EEPROM１９に書き込まれたデータは、スコープＣＰＵ１７により読み出され、プロセッサユニット３０などに送信される。さらにEEPROM１９に書き込まれたデータは、プロセッサユニット３０等からのコマンドを受けたスコープＣＰＵ１７により書き換えられる。
【００１４】
スコープＣＰＵ１７は、動作中は定期的に各スコープボタン１５のオン／オフ変化をチェックし、その状態を定期的にまたは変化があったときに、そのボタン状態信号をプロセッサユニット３０に送信する。また、スコープＣＰＵ１７は、プロセッサユニット３０から入力したコマンドに応じてＣＣＤカメラヘッド１２を制御し、映像信号、静止画信号をプロセッサユニット３０に出力する。
【００１５】
プロセッサユニット３０は、ＣＣＤカメラヘッド１２が撮像した画像信号を所定のビデオ信号に変換してテレビモニタ５１に映し出す映像信号処理回路３２を内蔵している。さらにプロセッサユニット３０には、この電子内視鏡システム全体を制御するメインＣＰＵ３５を内蔵している。メインＣＰＵ３５は、スコープＣＰＵ１７から入力した各スコープボタン１５のスイッチ機能データに対応した動作を処理、例えば、ＣＣＤカメラヘッド１２が撮像した画像信号をデジタル処理し、インタフェース（I/0）４１を介して、画像出力装置としてのプリンタ５３で印刷し、ビデオ信号（動画信号）を映像（動画）記録装置としてのビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）５５に記録し、映像データ（JPEGファイルによる静止画データや、MPEGファイルによる動画データなど）を含む各種データを記憶装置（例えば、いわゆる医用画像ファイル装置）としての光磁気ディスクドライブ（ＭＯドライブ）５７に書き込む。
【００１６】
プロセッサユニット３０には、ケーブル２１のプラグ２２が着脱自在に接続されるコネクタ３１と、コネクタ３１にプラグ２２が装着されたときにケーブル２１内の通信ライン２３と接続される通信ライン３３が備えられている。通信ライン３３は、メインＣＰＵ３５に接続されている。つまり、プラグ２２がコネクタ３１に接続されると、スコープＣＰＵ１７とメインＣＰＵ３５は通信ライン２３、３３を介して接続され、双方向通信が可能になる。
【００１７】
プロセッサユニット３０には、電子内視鏡装置に関する種々の設定を記憶するフラッシュメモリ３７と、パソコン６０（のインタフェース）と通信する通信手段を構成するインタフェース（I/0）３９が備えられている。インタフェース（I/0）３９は汎用のものでよく、例えばＲＳ-２３２Ｃ、パラレル、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）、IEEE1392などの規格、あるいは無線、赤外線通信規格を適用できる。また、プロセッサユニット３０は、電子内視鏡１０の挿入管１１の体内挿入部先端面から体腔内を照明するためのライトガイド（不図示）に照明光を供給する照明光源（不図示）を備える。
【００１８】
なお、これら電子内視鏡システム構成は一例であり、図示しないが、体腔内に空気、水等を送排出するポンプ等を別個に備えることができる。
【００１９】
この電子内視鏡システムでは、プロセッサユニット３０に、サーバとしてパソコン６０が接続されている。パソコン６０は、種々の処理を制御し、プロセッサユニット３０との間で通信を制御するＣＰＵ６１、使用者識別データ毎に、機種別データと、使用者識別データと機種別データとに対応するスイッチ機能データとを蓄積した使用者別データベースを記憶する記憶手段としての記憶装置６３や、スイッチ機能データを書き換えるための入力手段として接続されたキーボード６５を備え、図示しないディスプレイ等が接続される。
【００２０】
この電子内視鏡システムの基本的な動作は、次の通りである。電子内視鏡１０は、プロセッサユニット３０に接続されたときに、スコープＣＰＵ１７がEEPROM１９から機種識別データおよびスイッチ機能データに対応したボタン設定データを読み出して通信ライン２３、３３を介してプロセッサユニット３０に送信する。
一方プロセッサユニット３０は、接続された電子内視鏡１０から機種識別データおよびボタン設定データを受信すると、それらのデータをフラッシュメモリ３７に保存するとともに、テレビモニタ５１に表示する。なお、プロセッサユニット３０がパソコン６０に接続されていない場合は、電子内視鏡１０のスコープボタン１５が操作された時に、このプロセッサユニット３０は、このボタン設定データに対応する機能に基づく制御を実行する。
【００２１】
ここまでは、従来の電子内視鏡の汎用的な動作である。次に、本発明の特徴について、電子内視鏡１０、プロセッサユニット３０およびパソコン６０を接続した使用状態における処理の流れに基づいて説明する。
使用開始時には、スコープＣＰＵ１７がEEPROM１９から機種識別データを読み込んで、通信ライン２３、３３を介してプロセッサユニット３０のメインＣＰＵ３５に送信する。メインＣＰＵ３５は、この機種識別データをフラッシュメモリ３７に書き込むとともに、インタフェース（I/0）３９を介してパソコン６０に送信する。ここで使用者は、例えばキーボート６５を使用して使用者識別データおよび必要により暗証番号をパソコン６０に入力する。パソコン６０は、正規の使用者識別データおよび暗証番号の入力を受けて、入力された使用者識別データおよび機種識別データに対応するスイッチ機能データを使用者別データベースから検索し、該当するスイッチ機能データをメインＣＰＵ３５に送信する。
【００２２】
メインＣＰＵ３５は、受信したスイッチ機能データをフラッシュメモリ３７に書き込み、以後、スコープＣＰＵ１７からボタン操作信号を入力したときに、そのボタンのスイッチ機能データに基づいた制御、動作を実行する。
【００２３】
パソコン６０およびメインＣＰＵ３５によるスコープボタンカスタマイズ処理（スイッチ手段の機能割当て処理）についてさらに詳細に、図２乃至図５に示したフローチャートを参照して説明する。以下の処理は、プロセッサユニット３０に電子内視鏡１０およびパソコン６０が接続され、スコープボタンカスタマイズ可能な状態における処理とする。
【００２４】
先ず、パソコン６０における処理について、図２、図３を参照して説明する。
この処理は、パソコン６０のアプリケーションソフトウエアによって制御される処理である。このソフトウエアがＣＰＵ６１に読み込まれると、使用者による接続操作がなされるのを待つ（Ｓ１０１）。
この接続操作は、使用者が電子内視鏡１０に設定されたボタン設定データを変更する操作であるが、使用者識別データに対応する使用者の識別番号、暗証番号の各入力を含む。
【００２５】
接続操作がされたら、接続の要求をプロセッサユニット３０に送信し（Ｓ１０３）、所定の通信設定をして通信可能である旨のデータをプロセッサユニット３０に送信し（Ｓ１０５）、プロセッサデータをプロセッサユニット３０から受信し（Ｓ１０６）、変更項目をプロセッサユニット３０に送信する（Ｓ１０７）。そしてプロセッサユニット３０から機種識別データ及び変更の許可信号を含むスコープデータを受信し（Ｓ１０９）、該受信データから、ボタン割当て対応かどうかを判定する（Ｓ１１１）。ボタン割当て対応でなければ、Ｓ１１９に飛ぶ（Ｓ１１１：Ｎ、Ｓ１１９）。
【００２６】
ボタン割当て対応の場合は（Ｓ１１１：Ｙ）、ボタン設定データをプロセッサユニット３０に送信し（Ｓ１１３）、プロセッサユニット３０から項目（機種識別データ）及びボタン設定データを受信し（Ｓ１１５）、Ｓ１１３で送信した送信データとＳ１１５で受信した受信データとが一致することを確認し、記憶手段に、機種識別データ、使用者識別データおよびボタン設定データを書き込む（Ｓ１１７）。
送信および受信データが一致しない場合は、Ｓ１１３およびＳ１１５と同様の送信および受信処理を再実行する。
【００２７】
送信および受信データを確認したら、設定モード終了かどうかを判定し（Ｓ１１９）、終了でないときはＳ１０５に戻ってＳ１０５乃至Ｓ１１９迄の処理を繰り返し（Ｓ１１９：Ｎ、Ｓ１０５）、終了のときはこのスコープボタンカスタマイズ処理を終了する。
【００２８】
次に、プロセッサユニット３０のメインＣＰＵ３５の処理について、図４および図５に示したフローチャートを参照して説明する。
この処理に入ると、先ず、インタフェース（I/0）３９の接続状態を検出し、インタフェース（I/0）３９に接続されたパソコン６０がスタンバイ状態であることを確認する（Ｓ２１１）。次に、メインＣＰＵ３５は受信モードに移行してパソコン６０から通信可能である旨のデータを受信してから（Ｓ２１３）、プロセッサ情報をパソコン６０に送信し（Ｓ２１５）、パソコン６０から変更項目データを受信する（Ｓ２１７）。変更項目は、プロセッサユニット３０の種別およびプロセッサユニット３０に接続された電子内視鏡１０の種別に応じて設定される。パソコン６０には、予め、プロセッサユニット３０および電子内視鏡１０の種別に応じた変更項目が入力され、記憶装置６５に記憶されている。そしてパソコン６０に機種識別データ及び変更の許可信号を含むスコープデータを送信する（Ｓ２１８）。
【００２９】
メインＣＰＵ３５は、パソコン６０から受信したデータがボタン割当て対応コマンドであるか否かによって処理を分岐する（Ｓ２１９）。ボタン割当て対応コマンドを受信していないときはボタン割当未対応コマンドの準備をして処理２のＳ２３１に飛ぶ（Ｓ２１９：Ｎ、Ｓ２２１）。
ボタン割当未対応コマンドの準備としては、例えば、スコープＣＰＵ１７がEEPROM１９から読み出したボタン設定データを入力し、フラッシュメモリ３７に書き込む処理がある。
【００３０】
ボタン割当て対応コマンドを受信したときは（Ｓ２１９：Ｙ）、ボタン設定データの転送をパソコン６０に要求してパソコン６０からボタン設定データを受信し（Ｓ２２５）、受信したボタン設定データをフラッシュメモリ３７に書き込む（Ｓ２２７）。そして、フラッシュメモリ３７からデータを読み出し（Ｓ２２９）てパソコン６０に送信し（Ｓ２３１）、受信モードに切替える（Ｓ２３３）。そうして、設定モード終了かどうかをチェックし（Ｓ２３５）、設定モード終了でなければＳ２２５に戻ってＳ２２５〜Ｓ２３５の処理を繰り返し（Ｓ２３５：Ｎ、Ｓ２２５）、設定モード終了であればこの処理を終了する（Ｓ２３５：Ｙ）。
【００３１】
この設定モード処理を終了した後は通常動作モードで動作する。つまり、電子内視鏡１０から入力した画像信号をテレビモニタ５１で映像化し、電子内視鏡１０から入力したいずれかのスコープボタン１５のオン信号に基づいた処理を繰り返す。
【００３２】
以上の実施形態では、プロセッサユニット３０にパソコン６０を接続して、電子内視鏡１０の操作ボタンの機能をパソコン６０で管理する構成である。
本発明の別の実施形態では、一台のサーバによって複数のプロセッサユニット３０および電子内視鏡１０を管理する構成にできる。例えばパソコン６０を病院内のコンピュータネットワーク（例えばＬＡＮ１００）に接続する。図６に示した本発明の別の実施形態の模式図において、ＬＡＮ１００には、パソコン６０に相当するサーバ（ホストコンピュータ）１１０がイーサネット（Ethernet）（登録商標）の通信制御方式により接続され、複数のプロセッサユニット３０に、ネットワークインタフェースカード（NIC）４３をそれぞれ装着し、サーバ１１０との通信機能を具備させてＬＡＮ１００に接続されている。通信プロトコルとしてはＴＣＰ／ＩＰプロトコルなどが使用される。なお、コンピュータネットワークとしては、いわゆるインターネットを利用することもできる。
【００３３】
さらに本発明の別の実施形態では、プロセッサユニット３０にキーボード、カードリーダーなどの入力装置を備え、この入力装置を使用して、プロセッサユニット３０において使用者識別データ、暗証番号の入力や、ボタン機能の変更、設定ができる。このとき、使用者識別データ及び暗証番号は機種識別データと共にスコープデータとしてプロセッサユニット３０からサーバ１１０へ送信される。この構成により、使用者識別データ等の入力をプロセッサユニット側で行うことができるので、その都度サーバのある場所に出向いて入力作業を行う必要がない。
【００３４】
これらのネットワーク接続の実施形態では、電子内視鏡のスコープボタン機能を、使用者と電子内視鏡とを対応させたスイッチ機能データとしてサーバ１１０の使用者別データベースに登録し、サーバ１１０から読み出して電子内視鏡（プロセッサ部）に設定できる。サーバ１１０は、ＬＡＮ１００を介して電子内視鏡のスコープボタン機能に関するデータを記憶、蓄積し、またＬＡＮ１００を介して提供する機能を備えている。したがって、ネットワーク接続の実施形態によれば、このＬＡＮ１００に接続可能な場所であれば、異なる場所で電子内視鏡を使用する場合も、使用者が設定したスイッチ機能データが対応するスコープボタンに割り当てられるので、一々設定する手間が不要になる。
【００３５】
また、サーバの記憶手段に、機種識別データに対応するスイッチ機能データの初期値を記憶し、使用者識別データが入力されないときは、スイッチ機能データの初期値をスイッチ機能データとしてプロセッサユニット３０に出力するようにすれば、初期設定を使用したい使用者はスイッチ機能データを設定する必要がなくなる。
【００３６】
以上の実施形態の説明では、単一機種の電子内視鏡１０を使用する場合について説明したが、異なる機種の電子内視鏡についても、複数種類の電子内視鏡が混在する環境においても使用できることはいうまでもない。また、使用者識別データ毎に、機種別データと、使用者識別データと機種別データとに対応するスイッチ機能データとを使用者別データベースに蓄積するとしたが、これに限ることはなく、ＣＳＶファイル等の簡易なテキストファイルに該データを蓄積する構成としてもよい。また、電子内視鏡１０のスコープＣＰＵ１７及びEEPROM１９を操作部１３内に設けたが、ケーブル２１のプラグ２２近傍のコネクタ部内に設けてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り本発明は、電子内視鏡システムの複数の電子内視鏡のスイッチ手段に割り当てられるスイッチ機能データを、複数の使用者毎に、同一のサーバで一括管理できるので、使用者は、一度スイッチ機能データをサーバに登録すれば、同一機種であれば異なるものであっても、電子内視鏡システムがサーバに接続可能であれば異なる場所においてもスイッチ機能データを再設定することなく、自己が登録したスイッチ機能データで制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子内視鏡システムの要部をブロックで示す図である。
【図２】本実施形態のパソコンのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３】本実施形態のパソコンのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４】本実施形態のプロセッサユニットのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５】本実施形態のプロセッサユニットのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の別の実施形態の模式図を示す図である。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡
１１ 挿入管
１２ ＣＣＤカメラヘッド
１３ 操作部
１５ スコープボタン
１５ａ １５ｂ １５ｃ スコープボタン
１７ スコープＣＰＵ
１９ EEPROM
２１ ケーブル
２２ プラグ
２３ 通信ライン
３０ プロセッサユニット
３１ コネクタ
３２ 映像信号処理回路
３３ 通信ライン
３５ メインＣＰＵ
３７ フラッシュメモリ
３９ インタフェース（I/0）
４１ インタフェース（I/0）
４３ ネットワークインタフェースカード（NIC）
５１ テレビモニタ
５３ プリンタ
５５ ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
５７ 光磁気ディスクドライブ（ＭＯドライブ）
６０ パソコン
６１ ＣＰＵ
６３ 記憶装置
６５ キーボード
１００ コンピュータネットワーク（LAN）
１１０ サーバ（ホストコンピュータ）
Claims (4)
- 挿入管の体外部に設けられた操作部に画像記録に関する複数の機能を操作する複数のスイッチ手段が搭載された電子内視鏡と、
該電子内視鏡が接続可能なプロセッサユニットと、
該プロセッサユニットが接続可能なサーバとを備え、
前記電子内視鏡は、その機種識別データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した機種識別データおよび前記各スイッチ手段の状態信号を前記プロセッサユニットに送信する通信手段を備え、
前記プロセッサユニットは、電子内視鏡を使用する使用者識別データの入力手段と、前記電子内視鏡から機種識別データおよび前記状態信号を受信する通信手段と、前記機種識別データに対応する各スイッチ手段に画像記録に関する複数の機能をスイッチ機能データとして割り当てるスイッチ機能設定手段と、前記各スイッチ手段に割当てられた画像記録に関する機能を制御する制御手段と、前記受信した機種識別データおよび前記スイッチ手段に割当てられた画像記録に関するスイッチ機能データを含む所定の情報を前記サーバとの間で授受する通信手段を備え、
前記サーバは、前記プロセッサユニットとの間で前記各データを含む所定の情報を授受する通信手段と、前記受信した使用者識別データ、機種識別データおよび前記各スイッチ手段に割当てられた画像記録に関するスイッチ機能データを互いに関連付けた状態で使用者別データベースとして蓄積する記憶手段を備え、
前記プロセッサユニットの制御手段は、前記電子内視鏡から受信した機種識別データおよび前記入力手段により入力された使用者識別データに対応する画像記録に関するスイッチ機能データを前記サーバから受信し、前記電子内視鏡から送信された各スイッチ手段の状態信号に対応する画像記録に関するスイッチ機能データに基づいて動作すること、を特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記サーバの記憶手段には、前記機種識別データに対応する画像記録に関するスイッチ機能データの初期値が記憶されていて、前記使用者識別データが入力されないときは、前記画像記録に関するスイッチ機能データの初期値を画像記録に関するスイッチ機能データとして前記プロセッサユニットに送信する請求項１記載の電子内視鏡システム。
- 前記プロセッサとサーバは、シリアル通信手段またはパラレル通信手段を介して接続されている請求項１または２記載の電子内視鏡システム。
- 前記プロセッサとサーバは、コンピュータネットワークを介して接続されている請求項１または２記載の電子内視鏡システム。
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