JP2002233535A - 内視鏡手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作に関する来歴を記録する。 【解決手段】 ＣＰＵ５１は画像データを圧縮等してＣ
Ｄ−Ｒ５４及びＦＤＤ５５に記録すると共に、システム
の操作来歴やエラー来歴、コメント等からなるシステム
データを所定のプロトコルで主記憶装置５２に記録し、
また必要に応じて該システムデータをプリンタ５６にて
印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡手術システ
ム、更に詳しくは操作来歴の記録部分に特徴のある内視
鏡手術システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や生体組織を切除、あるい
は凝固する手技を行うための処置装置である高周波焼灼
装置などの手術機器を内視鏡装置に加えることによっ
て、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。

【０００３】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制
御することができ、システムの操作性を向上させるた
め、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するため
の表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者
が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更す
るための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコント
ローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従
ってナース等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機
能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチ
をタッチパネルに設けた集中操作パネルを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た内視鏡手術システムでは、複数の装置を操作、制御し
て内視鏡外科手術行うが、エラー等の来歴は記録される
が、これらの操作に関する来歴は記録されないといった
問題がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、操作に関する来歴を記録することのできる内視
鏡手術システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡手術シス
テムは、１台以上の被制御装置を制御する制御手段と、
前記被制御装置と前記制御手段とを双方向通信によりデ
ータを送受させる通信手段と、前記通信手段により送受
される所定のシステム情報を記憶する情報記憶手段と、
前記システム情報を前記情報記憶手段に記憶させる指示
を行う記録指示手段ととを備えて構成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【０００８】図１ないし図２１は本発明の一実施の形態
に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を
示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各
機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステ
ムコントローラの構成を示す構成図、図４は図３のシス
テムコントローラの作用を説明する第１のフローチャー
ト、図５は図３のシステムコントローラの作用を説明す
る第２のフローチャート、図６は図３のシステムコント
ローラの作用を説明する第３のフローチャート、図７は
図３のシステムコントローラの作用を説明する第４のフ
ローチャート、図８は図３のシステムコントローラの作
用を説明する第５のフローチャート、図９は図３のシス
テムコントローラの作用を説明する第６のフローチャー
ト、図１０は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに
表示される使用者情報入力画面を示す図、図１１は図４
ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される通常操
作画面を示す図、図１２は図４ないし図９の処理で集中
操作パネルに表示されるシステム機能画面を示す図、図
１３は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示さ
れるシステムデータ記録選択画面を示す図、図１４は図
４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシス
テムデータ出力画面を示す図、図１５は図４ないし図９
の処理で集中操作パネルに表示されるコメント入力画面
を示す図、図１６は図４ないし図９の処理で集中操作パ
ネルに表示されるユーザ名変更画面を示す図、図１７は
図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコ
ピー入力画面を示す図、図１８は図４ないし図９の処理
で主記憶装置に記憶されるシステムデータの一例を示す
図、図１９は図４の処理の変形例をフローチャート、図
２０は音色設定のために集中操作パネルに表示される音
色設定画面の第１の例を示す図、図２１は音色設定のた
めに集中操作パネルに表示される音色設定画面の第２の
例を示す図である。

【０００９】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
手術システムである内視鏡外科手術システム１は、患者
３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４及び第
２のトロリー５とが配置され、これらの両トロリー４、
５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡
周辺機器が搭載されている。

【００１０】第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ
装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電
気メス）８、気腹装置９、ＶＴＲ１１、第１のモニタ１
２、非滅菌域に配置され術者が機器の操作・設定状況の
確認等を行う表示パネル１３、非滅菌域に配置されナー
スが医療機器の操作を集中して行う図示しないマウスや
タッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中
操作パネル１４、システムコントローラ１５等が搭載さ
れ、それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフ
ェイスケーブルを介してシステムコントローラ１５と接
続され、双方向通信を行えるようになっている。また、
システムコントローラ１５には、マイク１８が接続でき
るようになっており、システムコントローラ１５はマイ
ク１８から入力された音声を図示しない音声認識回路に
より認識し、術者の音声により各機器を制御できるよう
になっている。

【００１１】第１の光源装置７は照明光を伝送するライ
トガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続
され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７の
ライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部
が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この
第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素子を備えた第１の
カメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察
光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド１９
内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第
１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１のＴＶカメラ装置
６内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し
システムコントローラ１５に出力するようにしている。

【００１２】システムコントローラ１５には、後述する
ＣＤ−Ｒ及びＦＤＤ等の記録媒体装置が内蔵されてお
り、外部記録媒体に記録されたデータを表示パネル１３
等に出力して表示できるようにしている。

【００１３】また、システムコントコーラ１５には、図
示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケ
ーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等を表示
パネル１３等に出力して表示できるようにしている。

【００１４】気腹装置９にはＣＯ2ボンベ２１が接続さ
れ、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２２を
介して患者３の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるように
している。

【００１５】第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ
装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、
第２のモニタ２７、イメージミキサ２８、ビデオプリン
タ３０及び中継ユニット２９等が搭載され、それぞれの
機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで
中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能にな
っている。

【００１６】第２の光源装置２４は照明光を伝送するラ
イトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接
続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３
２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿
入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素子を備えた第
２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の
観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド
３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介し
て第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、第２のＴＶカメ
ラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して、映像信号
を生成し中継ユニット２９に出力するようにしている。

【００１７】システムコントローラ１５と中継ユニット
２９は、例えばシリアル通信を行うシステムケーブル３
５で接続されている。

【００１８】さらに、システムコントローラ１５には術
者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントロ
ーラ（以下、リモコンと記す）３６が接続されている。

【００１９】図２に示すように、第１のＴＶカメラ装置
６、第１の光源装置７、リモコン３６、電気メス８、気
腹装置９及びＶＴＲ１１はそれぞれシリアルインターフ
ェイスケーブルによりシステムコントローラ１５の通信
Ｉ／Ｏ４１と接続され、データの送受を行うようになっ
ており、集中操作パネル１４及び表示パネル１３はシス
テムコントローラ１５のグラフィックボード４２に接続
されている。

【００２０】第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装
置２４、超音波処置装置２５、イメージミキサ２８、ビ
デオプリンタ３０は、それぞれシリアルインターフェイ
スケーブルにより中継ユニット２９の通信Ｉ／Ｏ４３と
接続され、データの送受を行うようになっており、中継
ユニット２９の通信Ｉ／Ｏ４３とシステムコントローラ
１５の通信Ｉ／Ｏ４１がシステムケーブル３５を介して
接続されている。

【００２１】システムコントローラ１５では、ＣＰＵ５
１が主記憶装置５２に格納されている制御プログラムに
従ってメモリ５３等を用いて接続されている各機器を制
御すると共に、各機器からの映像信号を画像処理してグ
ラフィックボード４２により画像を集中操作パネル１４
及び表示パネル１３に表示する。

【００２２】また、図３に示すように、ＣＰＵ５１は画
像データを圧縮等してＣＤ−Ｒ５４を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ５４ａに及びＦＤＤ５５を介してフロッピディスク５
５ａに記録すると共に、システムの操作来歴やエラー来
歴、コメント等からなるシステムデータを所定のプロト
コルで主記憶装置５２に記録し、また必要に応じて該シ
ステムデータをプリンタ出力部５７を介してプリンタ５
６にて印刷するようになっている。

【００２３】つぎに、このように構成された本実施の形
態の作用について説明する。

【００２４】図４ないし図９に示すように、システムコ
ントローラ１５のＣＰＵ５１は、システムが起動される
と、ステップＳ０でシステムデータの記録処理を開始
し、ステップＳ１でシステムデータ保存タイマを作動さ
せ、ステップＳ２で図１０に示すような使用者情報入力
画面１０１を集中操作パネル１４に表示する。

【００２５】そして、ステップＳ３でこの使用者情報入
力画面１０１において使用者情報の入力があるかどうか
判断し、ない場合にはステップＳ４で図１１に示すよう
な通常操作画面１０２を集中操作パネル１４に表示し、
ある場合にはステップＳ５で入力された使用者情報を主
記憶装置５２に記憶した後、ステップＳ４に進み、通常
操作画面１０２を集中操作パネル１４に表示する。

【００２６】そして、ステップＳ６でエラーが発生した
かどうか判断し、エラー発生がない場合にはステップＳ
７でシステムデータ保存タイマが一定時間経過したかど
うか判断する。ステップＳ６においてエラーが発生した
場合には、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置
５２に記録し、ステップＳ４に戻る。また、ステップＳ
７においてシステムデータ保存タイマが一定時間経過し
た場合は、ステップＳ９でシステムデータ保存タイマを
リセットし、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装
置５２に記録し、ステップＳ４に戻る。

【００２７】ステップＳ７においてシステムデータ保存
タイマが一定時間経過していない場合は、ステップＳ１
０で通常操作画面１０２においてシステム機能ボタン１
０３がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされていない場
合にはステップＳ４に戻り、ＯＮされた場合には、ステ
ップＳ１１で図１２に示すようなシステム機能画面１０
４を集中操作パネル１４に表示する。

【００２８】次に、図５のステップＳ１２でシステム機
能画面１０４において操作ボタン１０５がＯＮされたか
どうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合には
図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合には
ステップＳ１３でシステム機能画面１０４のシステムデ
ータ出力ボタン１０６がＯＮされたかどうか判断し、Ｏ
Ｎされていない場合には図４のステップＳ１１に戻り、
ＯＮされた場合にはステップＳ１４で図１３に示すよう
なシステムデータ記録選択画面１０７を集中操作パネル
１４に表示する。

【００２９】そして、ステップＳ１５でシステムデータ
記録選択画面１０７において操作ボタン１０５がＯＮさ
れたかどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場
合には図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場
合には、ステップＳ１６でシステムデータ記録選択画面
１０７において日付＆ユーザ選択ボタン１０８がＯＮさ
れたかどうか判断し、ＯＮされていない場合にはステッ
プＳ１４に戻り、ＯＮされた場合にはステップＳ１７で
図１４に示すようなシステムデータ出力画面１０９を集
中操作パネル１４に表示する。

【００３０】そして、ステップＳ１８でシステムデータ
出力画面１０９において操作ボタン１０５がＯＮされた
かどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合に
は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合に
は、ステップＳ１９でシステムデータ記録選択画面１０
７においてコメント入力ボタン１１０がＯＮされたかど
うか判断する。

【００３１】コメント入力ボタン１１０がＯＮされてい
ない場合は、図６のステップＳ２０でシステムデータ記
録選択画面１０７においてユーザ名変更ボタン１１１が
ＯＮされたかどうか判断する。

【００３２】ユーザ名変更ボタン１１１がＯＮされてい
ない場合は、ステップＳ２１でシステムデータ記録選択
画面１０７においてコピーボタン１１２がＯＮされたか
どうか判断する。

【００３３】コピーボタン１１２がＯＮされていない場
合は、ステップＳ２２でシステムデータ記録選択画面１
０７において印刷ボタン１１３がＯＮされたかどうか判
断し、印刷ボタン１１３がＯＮされた場合はステップＳ
２３でシステムデータをプリンタ５６で印刷して図５の
ステップＳ１７に戻る。

【００３４】印刷ボタン１１３がＯＮされていない場合
は、ステップＳ２４でシステムデータ記録選択画面１０
７において消去ボタン１１４がＯＮされたかどうか判断
し、消去ボタン１１４がＯＮされた場合はステップＳ２
５でシステムデータを消去して図５のステップＳ１４に
戻り、消去ボタン１１４がＯＮされていない場合は図５
のステップＳ１７に戻る。

【００３５】図５のステップＳ１９でシステムデータ記
録選択画面１０７においてコメント入力ボタン１１０が
ＯＮされた場合は、図７のステップＳ２６に進み、ステ
ップＳ２６で図１５に示すようなコメント入力画面１１
５を集中操作パネル１４に表示する。

【００３６】そして、ステップＳ２７でコメント入力画
面１１５において英数ボタン１１６がＯＮされたかどう
か判断し、ＯＮされた場合はステップＳ２６に戻り、Ｏ
Ｎされない場合はステップＳ２８でコメント入力画面１
１５において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判
断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、Ｏ
Ｎされない場合はステップＳ２９でコメント入力画面１
１５において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか
判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻
り、ＯＮされない場合はステップＳ２６に戻る。

【００３７】また、図６のステップＳ２０でシステムデ
ータ記録選択画面１０７においてユーザ名変更ボタン１
１１がＯＮされた場合は、図８のステップＳ３０に進
み、ステップＳ３０で図１６に示すようなユーザ名変更
画面１１８を集中操作パネル１４に表示する。

【００３８】そして、ステップＳ３１でユーザ名変更画
面１１８において英数ボタン１１６がＯＮされたかどう
か判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３０に戻り、Ｏ
Ｎされない場合はステップＳ３２でユーザ名変更画面１
１８において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判
断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、Ｏ
Ｎされない場合はステップＳ３３でユーザ名変更画面１
１８において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか
判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻
り、ＯＮされない場合はステップＳ３０に戻る。

【００３９】また、図６のステップＳ２１でシステムデ
ータ記録選択画面１０７においてコピーボタン１１２が
ＯＮされた場合は、図９のステップＳ３４に進み、ステ
ップＳ３４で図１７に示すようなコピー入力画面１１９
を集中操作パネル１４に表示する。

【００４０】そして、ステップＳ３５でコピー入力画面
１１９においてフロッピディスクボタン１２０がＯＮさ
れたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３６
でシステムデータをＦＤＤ５５を介してフロッピディス
ク５５ａに記録してステップＳ３４に戻り、ＯＮされな
い場合はステップＳ３７でコピー入力画面１１９におい
てＣＤ−Ｒボタン１２１がＯＮされたかどうか判断し、
ＯＮされた場合はステップＳ３８でシステムデータをＣ
Ｄ−Ｒ５４を介してＣＤ−ＲＯＭ５４ａに記録してステ
ップＳ３４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３９
に進む。

【００４１】ステップＳ３９では、コピー入力画面１１
９において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断
し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮ
されない場合はステップＳ４０でコピー入力画面１１９
において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか判断
し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻り、Ｏ
Ｎされない場合はステップＳ３４に戻る。

【００４２】このように本実施の形態では、エラー発生
やシステムデータ保存タイマが一定時間経過する度にシ
ステムデータを主記憶装置５２に記録するので、図１８
に示すようなシステムの操作来歴を確実に保存できる。

【００４３】また、これらシステムデータを集中操作パ
ネル１４を操作することで、外部記録媒体であるＣＤ−
ＲＯＭ５４ａやフロッピディスク５５ａに容易に格納す
ることや簡単にプリンタ５６で印刷することもできる。

【００４４】なお、システムデータ保存タイマが一定時
間経過する度にシステムデータを主記憶装置５２に記録
するとしたがこれに限らず、図１９に示すように、ステ
ップＳ４で通常操作画面を１０２を集中操作パネル１４
に表示した後、ステップＳ１０１で集中操作パネル１４
あるいはリモコン３６が操作されたかどうか判断し、集
中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作された場
合、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に
記録し、ステップＳ４に戻り、集中操作パネル１４ある
いはリモコン３６が操作されない場合はステップＳ１０
２でエラーが発生したかどうか判断し、ステップＳ１０
に進み、エラーが発生した場合には、ステップＳ８でシ
ステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４
に戻る。その他の処理は図６ないし図１１と同じであ
る。

【００４５】このように集中操作パネル１４あるいはリ
モコン３６が操作される毎にシステムデータを主記憶装
置５２に記録するようにしても良い。

【００４６】なお、本実施の形態では、図２０に示すよ
うな音色設定画面２００を集中操作パネル１４に表示
し、集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作さ
れる毎に発せられる音の音色を周波数を入力することで
変えることができる。なお、図示はしないが音量も同様
に変更することができる。なお、図２１に示すように、
予め複数の周波数を表示した音色設定画面２０１を集中
操作パネル１４に表示し選択することで集中操作パネル
１４あるいはリモコン３６が操作される毎に発せられる
音の音色を変えるようにしても良い。

【００４７】「付記」 （付記項１）前記通信手段はシリアル通信であることを
特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。

【００４８】（付記項２）前記被制御装置を遠隔操作す
る操作手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
内視鏡手術システム。

【００４９】（付記項３）前記操作手段はタッチセンサ
付き液晶パネルであることを特徴とする付記項２に記載
の内視鏡手術システム。

【００５０】（付記項４）前記操作手段はボタン入力式
リモートコントローラであることを特徴とする付記項２
に記載の内視鏡手術システム。

【００５１】（付記項５）前記情報記録手段はハードデ
ィスクであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡
手術システム。

【００５２】（付記項６）前記記録指示手段はエラー発
生時に記録指示を行うことを特徴とする請求項１に記載
の内視鏡手術システム。

【００５３】（付記項６）前記記録指示手段はタイマに
より一定時間間隔で記録指示を行うことを特徴とする請
求項１に記載の内視鏡手術システム。

【００５４】（付記項７）前記記録指示手段は前記操作
手段の操作時に記録指示を行うことを特徴とする付記項
２に記載の内視鏡手術システム。

【００５５】（付記項８）前記情報記録手段に記録され
た前記システム情報を出力する出力手段を備えたことを
特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。

【００５６】（付記項９）前記出力手段は前記システム
情報をプリンタ装置に出力することを特徴とする付記項
８に記載の内視鏡手術システム。

【００５７】（付記項１０）前記出力手段は前記システ
ム情報をＣＤ−ＲＯＭに出力することを特徴とする付記
項８に記載の内視鏡手術システム。

【００５８】（付記項１１）前記出力手段は前記システ
ム情報をフロッピディスクに出力することを特徴とする
付記項８に記載の内視鏡手術システム。

【００５９】（付記項１２）前記システム情報は、少な
くとも時系列の前記被制御装置の制御情報を有すること
を特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。

【００６０】（付記項１３）前記システム情報は、少な
くとも前記被制御装置のエラー情報を有することを特徴
とする付記項１２に記載の内視鏡手術システム。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作に関する来歴を記録することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡外科手術シ
ステムの全体構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続
関係を示すブロック図

【図３】図２のシステムコントローラの構成を示す構成
図

【図４】図３のシステムコントローラの作用を説明する
第１のフローチャート

【図５】図３のシステムコントローラの作用を説明する
第２のフローチャート

【図６】図３のシステムコントローラの作用を説明する
第３のフローチャート

【図７】図３のシステムコントローラの作用を説明する
第４のフローチャート

【図８】図３のシステムコントローラの作用を説明する
第５のフローチャート

【図９】図３のシステムコントローラの作用を説明する
第６のフローチャート

【図１０】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示される使用者情報入力画面を示す図

【図１１】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示される通常操作画面を示す図

【図１２】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示されるシステム機能画面を示す図

【図１３】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示されるシステムデータ記録選択画面を示す図

【図１４】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示されるシステムデータ出力画面を示す図

【図１５】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示されるコメント入力画面を示す図

【図１６】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示されるユーザ名変更画面を示す図

【図１７】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表
示されるコピー入力画面を示す図

【図１８】図４ないし図９の処理で主記憶装置に記憶さ
れるシステムデータの一例を示す図

【図１９】図４の処理の変形例をフローチャート

【図２０】音色設定のために集中操作パネルに表示され
る音色設定画面の第１の例を示す図

【図２１】音色設定のために集中操作パネルに表示され
る音色設定画面の第２の例を示す図

【符号の説明】

１…内視鏡外科手術システム ４…第１のトロリー ５…第２のトロリー ６…第１のＴＶカメラ装置 ７…第１の光源装置 ８…電気メス ９…気腹装置 １０…超音波観測装置 １１…ＶＴＲ １２…第１のモニタ １４…集中操作パネル １５…システムコントローラ １６、３１…ライトガイドケーブル １７…第１の内視鏡 １８…マイク １９…第１のカメラヘッド ２０…カメラケーブル ２１…ＣＯ2ボンベ ２３…第２のＴＶカメラ装置 ２４…第２の光源装置 ２５…超音波処置装置 ２６…ＶＴＲ ２７…第２のモニタ ２８…イメージミキサ ２９…中継ユニット ３０…ビデオプリンタ ３２…第２の内視鏡 ３３…第２のカメラヘッド ３６…リモコン ４１、４３…通信Ｉ／Ｏ ４２…グラフィックボード ５１…ＣＰＵ ５２…主記憶装置 ５３…メモリ ５４…ＣＤ−Ｒ ５５…ＦＤＤ ５６…プリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｂ 17/39 ３２０ (72)発明者 今川 響 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 美濃 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古川 喜之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中満 竹千代 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 EE21 GG22 GG40 KK47 MM26 MM27 4C061 HH56 JJ19 NN07 VV01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台以上の被制御装置を制御する制御手
   段と、 前記被制御装置と前記制御手段とを双方向通信によりデ
   ータを送受させる通信手段と、 前記通信手段により送受される所定のシステム情報を記
   憶する情報記憶手段と、 前記システム情報を前記情報記憶手段に記憶させる指示
   を行う記録指示手段ととを備えたことを特徴とする内視
   鏡手術システム。