WO2006077798A1 - 医療機器データ解析装置 - Google Patents

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WO2006077798A1
WO2006077798A1 PCT/JP2006/300457 JP2006300457W WO2006077798A1 WO 2006077798 A1 WO2006077798 A1 WO 2006077798A1 JP 2006300457 W JP2006300457 W JP 2006300457W WO 2006077798 A1 WO2006077798 A1 WO 2006077798A1
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WO
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data
display
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displayed
medical device
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Application number
PCT/JP2006/300457
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English (en)
French (fr)
Inventor
Koichi Tashiro
Akinobu Uchikubo
Masakazu Gotanda
Chie Imamiya
Takeaki Nakamura
Takashi Ozaki
Original Assignee
Olympus Corporation
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Publication date
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Priority to EP06711738A priority patent/EP1839615A4/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00988Means for storing information, e.g. calibration constants, or for preventing excessive use, e.g. usage, service life counter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations

Definitions

  • the present invention relates to a medical device data analysis apparatus for analyzing a plurality of types of data acquired by a medical device at the time of surgery.
  • each medical device has the same communication interface and communication protocol. For this reason, in the conventional surgical system, various medical devices are centrally controlled by the system controller via each communication unit.
  • a plurality of types of data output from various medical devices for example, image data such as endoscopic images, abdominal pressure data obtained from a pneumoperitoneum, and output from an ultrasonic treatment device.
  • image data such as endoscopic images
  • abdominal pressure data obtained from a pneumoperitoneum
  • ultrasonic treatment device Data of surgical equipment such as ultrasonic output data, and biological information such as blood pressure and pulse of the patient obtained from the patient monitor device are recorded.
  • the doctor reads out and stores a plurality of types of stored data on the medical device, and performs a display process to create a medical record or the like.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a medical device data analysis apparatus capable of performing data analysis more efficiently.
  • a medical device data analysis apparatus is a medical device data analysis device for analyzing a plurality of types of data from medical devices acquired during surgery, including a plurality of medical devices.
  • a data input unit that inputs multiple types of data output from each of the devices, a data recording unit that records multiple types of data output from a medical device input from the data input unit, and a data recording unit
  • a display processing unit that performs display processing of the plurality of types of data, and the display processing unit performs graph display processing that can display the plurality of types of data recorded in the data recording unit on the same time axis.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a surgery support system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a surgical apparatus placed in the first operating room.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a front panel of the pneumoperitoneum apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a graph showing pressure in the abdominal cavity with respect to time using the pneumoperitoneum of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a conference room computer of FIG. 1 as a medical device data analysis apparatus of the embodiment.
  • FIG. 6 is a display example of the same time axis graph display screen displayed on the computer monitor of the conference room in FIG.
  • FIG. 8 This is a display example when the area is specified on the same time axis graph display screen of FIG.
  • FIG. 9 The same time axis graph display screen power of Fig. 8 is a display example of the enlarged display screen switched.
  • FIG. 10 is a display example of a display print screen for selecting and displaying or printing a graph of each data to be displayed on the same time axis graph display screen of FIG.
  • FIG. 11 is a system configuration diagram showing an example in which the system controller is not controlled but is also connected to a medical device that performs data communication!
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of an operation screen of the electric knife device.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a screen that enables operation or control of the insufflation apparatus.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a notification screen for notifying that the blood oxygen saturation level (SP02) value is abnormal.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of the surgery support system of the present embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a surgical apparatus placed in the first operating room.
  • 3 is a configuration diagram showing the front panel of the pneumoperitoneum of FIG. 2
  • FIG. 4 is a graph showing the pressure in the abdominal cavity (hereinafter abbreviated as abdominal pressure) over time using the pneumoperitoneum of FIG.
  • Fig. 5 is a diagram showing the schematic configuration of the conference room computer of Fig. 1 as the medical device data analysis apparatus of the present embodiment
  • Fig. 6 is the same time axis graph display displayed on the monitor of the conference room computer of Fig. 5.
  • FIG. 7 shows the same time axis graph display screen power as shown in Fig. 6
  • Example of display of switched numeric display screen Fig. 8 shows the area specified in the same time axis graph display screen of Fig. 6
  • Fig. 9 shows the same time axis graph display screen of Fig. 8.
  • Display example of enlarged display screen changed Ri, 10 is a display example of a display printing screen for displaying or printing by selecting a graph of the data to be displayed on the same time axis graph display screen of FIG.
  • the surgical device 2 shown in FIG. 2 is arranged in a first operating room 50.
  • the surgical apparatus 2 is connected to a first controller 51 disposed in the first operating room 50.
  • a part of the surgical device 2 is shown. The configuration of the surgical device 2 will be described later.
  • the first controller 51 is connected to the operating room server 53 via a communication line 52 such as an operating section LAN, and is not shown installed in the second operating room 54 and the third operating room 55, respectively. Connected to the second and third controllers respectively.
  • the operating room server 53 includes various medical information obtained by each controller in each operating room. Are collected and chart information is generated.
  • the communication line 52 to which the operating room server 53 and the like are connected has a video conference function, and observes the state of each operating room and medical procedures, and instructs the personal computer ( 57 is also connected.
  • an in-hospital server 58 as patient information storage means is installed at a base different from the operating room server 53.
  • This in-hospital server 58 is connected to the operating room server 53 via the communication line 59, and takes in medical record information (medical history information such as medical conditions, medical treatment information such as medication) obtained by the operating room server 53 for each patient. In order to organize and integrate.
  • the operating room server 53 is also connected to the WEB server 61 via the in-hospital communication line 59.
  • the hospital server 58 is connected to a patient registration terminal 62 for inputting patient registration information.
  • the in-hospital server 58 stores patient registration information from the patient registration terminal 62 and medical record information such as medical history information, medical treatment information, and medical image information related to each patient.
  • the first controller 51 disposed in the first operating room 50 has an input device (input means for inputting information for specifying the patient 35 to be operated in the first operating room 50) ( (Keyboard, magnetic card reader, etc.) 63 and image data such as endoscopic images, surgical device information, patient information, thumbnail images, doctor's findings, etc.
  • An indoor camera 66 is provided.
  • the indoor camera 66 is used in the conference room 56 when the doctor performs the operation while talking with the doctor in the conference room 56 and the doctor in charge of the operating room 50, 54 or 55.
  • the camera angle can be controlled based on the shooting position instructions from 56 doctors.
  • the first controller 51 is connected to a communication line 68 connected to the outside of the hospital via a signal transmission device 67, and transmits the video signal obtained by the surgical device 2 to the outside, It is also possible to receive powerful video signals and display them on the display device 64.
  • FIG. 2 shows a configuration of the surgical apparatus 2 in FIG.
  • a surgical apparatus 2 using an endoscope is disposed around a patient bed 10 on which a patient 35 lies.
  • the surgical device 2 has a first cart 11 and a second cart 12.
  • the first cart 11 includes surgical devices such as an electric scalpel device 13, a pneumoperitoneum device 14, an ultrasonic treatment device (not shown), an endoscope camera device (camera) as medical devices that are controlled devices.
  • Devices such as a control unit (CCU) 15, a light source device 16 and a video tape recorder (VTR) 17, and a gas cylinder 18 filled with carbon dioxide and the like are mounted.
  • the endoscope camera device 15 is connected to the first camera head 32 attached to the first endoscope 31 via a camera cable 32a.
  • the light source device 16 is connected to the first endoscope 31 via a light guide cable 31a.
  • the first cart 11 also includes a display device 19, a first central display panel 20, an operation panel 21 and the like.
  • the display device 19 is, for example, a TV monitor that displays an endoscopic image or the like.
  • the central display panel 20 is a display device capable of selectively displaying all data during the operation.
  • the operation panel 21 includes a display unit such as a liquid crystal display and a touch sensor provided integrally on the display unit, for example, and is a centralized operation device operated by a nurse or the like in a non-sterile area.
  • the first cart 11 is also mounted with a system controller 22 that is a control device.
  • the system controller 22 is connected to the above-described electrosurgical knife device 13, pneumoperitoneum device 14, endoscopic camera device 15, light source device 16, and VTR 17 via communication lines (not shown).
  • the system controller 22 includes a communication controller 36 and is connected to the first controller 51 shown in FIG.
  • the system controller 22 may have the same function as the first controller 51.
  • the system controller 22 includes a CPU 22a, and controls a controlled device such as the electric knife device 13 by the CPU 22a executing a predetermined control program. Therefore, the CPU 22a and its control program constitute a medical device control unit that controls the medical device.
  • an endoscope camera device 23 a light source device 24, an image processing device 25, a display device 26, and a second centralized display panel 27, which are controlled devices, are placed on the second cart 12.
  • the endoscope camera device 23 is connected to a second camera head 34 attached to a second endoscope 33 via a camera cable 34a.
  • the light source device 24 is connected to the second endoscope 33 via a light guide cable 33a.
  • the display device 26 displays an endoscopic image or the like captured by the endoscope camera device 23.
  • the second central display panel 27 can selectively display any data during the operation.
  • the endoscope camera device 23, the light source device 24, and the image processing device 25 are connected to a relay unit 28 mounted on the second cart 12 via a communication line (not shown).
  • the relay unit 28 is mounted on the first cart 11 and connected to the V system controller 22 via the relay cable 29 !.
  • the system controller 22 includes the camera device 23, the light source device 24 and the image processing device 25 mounted on the second cart 12, and the electric knife device 13 mounted on the first cart 11,
  • the insufflation apparatus 14, camera apparatus 15, light source apparatus 16 and VTR 17 are centrally controlled.
  • the system controller 22 when communication is performed between the system controller 22 and these devices, the system controller 22 is connected to the liquid crystal display of the operation panel 21 described above and connected to each device.
  • the setting screen such as setting status and operation switch can be displayed. Further, the system controller 22 can perform an operation input such as changing a set value by touching a desired operation switch on the operation panel 21 and operating a touch sensor in a predetermined area.
  • a remote controller (abbreviated as remote control) 30 is a second centralized operation device operated by a surgeon (surgeon) or the like in the sterilization area. It can be operated through.
  • the system controller 22 can analyze the biological information acquired through the first controller 51 and display the analysis result on a desired display device.
  • the first and second cameras mounted on the endoscopes 31 and 33, respectively.
  • Head 3 2 and 34, and image data such as endoscopic images generated by signal processing with endoscope camera devices 15 and 23, as well as electrosurgical device 13, insufflation device 14, ultrasonic treatment device (not Multiple types of data of surgical instruments such as (shown) are displayed on display devices 19, 26 and Z or centralized display panels 20, 27.
  • image data and a plurality of types of data are transmitted to the first controller 51 via the communication controller 36 almost in real time and stored in a recording device such as a hard disk in the first controller 51. It has become.
  • the recording device such as a hard disk in the first controller 51, biological information, patient information, and the like from the biological monitor device 65 are also stored.
  • the computer 57 in the conference room 56 includes image data such as endoscopic images stored in the first controller 51 and the like, a plurality of types of data and biological information of surgical instruments, Patient information is read out and stored in the hard disk in the computer 57, and analysis such as analysis processing and display processing of the stored data can be edited.
  • the operation in the first operating room 50 is supported from the conference room 56, the operation in the first operating room 50 is performed on the monitor 48 (see FIG. 5) of the computer 57 in the conference room 56.
  • the image data such as the endoscopic image captured in step 1 is displayed so that support and advice can be provided.
  • the computer 57 may be a portable device such as a PDA that is not a terminal installed.
  • an insufflation apparatus 14 will be described, for example.
  • a supply source setting display section 14A for setting, operating and displaying the gas cylinder 18, and an abdominal setting setting display for setting, operating and displaying the abdominal cavity.
  • the part 14B is provided separately.
  • an abdominal cavity supply base 70 as an insufflation air supply port is provided below the abdominal cavity setting display section 14B.
  • the supply source setting display section 14A is provided with a power switch 71, an air supply start button 72, an air supply stop button 73, and a gas supply amount display section 74.
  • the abdominal cavity setting display section 14B includes an abdominal pressure display section 75a, an abdominal pressure setting display section 75b, an abdominal flow display section 76a, an abdominal flow setting display section 76b, a total gas supply display section 77, a pressure warning lamp 78, an abdominal cavity Pressure setting button 79a 79b, air supply gas flow rate setting buttons 79c, 79d.
  • the power switch 71 is a switch for switching the power of the pneumoperitoneum device 14 to an on state or an off state.
  • the power switch 71 can be operated by rubbing it on.
  • the air supply start button 72 is a button for instructing start of gas supply to the abdominal cavity.
  • the air supply stop button 73 is a switch for instructing to stop the supply of gas to the abdominal cavity.
  • the abdominal pressure setting button 79a and the insufflation gas flow rate setting button 79c can be set so that the set value is gradually increased by operating the buttons.
  • the setting values of the abdominal pressure setting button 79b and the insufflation gas flow rate setting button 79d can be changed in the direction of gradually decreasing by operating the buttons.
  • the gas supply amount display section 74 the gas supply amount from the gas cylinder 18 is displayed.
  • the measurement result of the abdominal pressure measured by the pressure sensor is displayed on the abdominal pressure display section 75a.
  • the abdominal pressure setting display section 75b displays the pressure setting value of the abdominal pressure set by operating the abdominal pressure setting buttons 79a and 79b, for example.
  • the measurement result of the abdominal flow measured by the flow sensor is displayed on the abdominal flow display section 76a.
  • the abdominal flow setting display section 76b displays the flow setting value of the abdominal flow set by operating the insufflation gas flow setting buttons 79c, 79d.
  • the total gas supply amount display unit 77 displays the total amount of gas supplied based on the measurement value of the flow sensor.
  • the pressure warning lamp 78 is changed from, for example, a light-off state to a blinking display state or a red light-emitting state, so as to notify an operator or the like that the abdominal pressure has become higher than a set value.
  • the concentration display panel 20 includes abdominal pressure display 75a, abdominal pressure setting display 75b, abdominal flow display 76a, abdominal flow setting display 76b, and a total gas supply amount display 77.
  • abdominal pressure display 75a abdominal pressure setting display 75b
  • abdominal flow display 76a abdominal flow setting display 76b
  • a total gas supply amount display 77 One or more values specified in advance by the surgeon may be displayed.
  • the abdominal pressure of the patient is controlled as shown in FIG. 4 by using the pneumoperitoneum device 14 configured as described above.
  • the abdominal pressure setting is set to 12mmHg [0038]
  • the computer 57 in the conference room 56 can support the operation in the first operating room 50, and image data such as endoscopic images stored in the first controller 51 and the like. It is now possible to read out multiple types of data of surgical instruments, biological information, patient information, etc., store them in the hard disk in the computer 57, and edit the stored data for analysis processing, display processing, etc.
  • the computer 57 has the function of the medical device data analysis apparatus of the present embodiment as shown in FIG.
  • a CPU 39 for controlling the entire system is connected to the internal bus 40.
  • the internal bus 40 includes a RAM 41 used for a work area of the CPU 39, a network interface 42a to which a cable 42 connected to the communication line 52 is connected, and a mouse 43 to which a mouse 43 is connected via a connector portion. Interface 43a is connected.
  • a keyboard 44 and a hard disk (abbreviated as HD in FIG. 5) 45 in which a program 44, image data, and the like are stored are connected to the internal bus 40 via respective interfaces 44a and 45a. ing.
  • the internal bus 40 is connected to a monitor 48 that displays an image via a display processing circuit 47 that performs display processing.
  • the CPU 39 first reads a program built in the hard disk 45 and writes it to a predetermined area in the RAM 41, and thereafter executes the program.
  • the hard disk 45 includes image data such as an endoscopic image, a plurality of types of data of surgical instruments such as an electric scalpel device 13, a pneumoperitoneum device 14, and an ultrasonic treatment device (not shown), and a biological monitor device 65. Used to record biological information, patient information, etc.
  • the hard disk 45 serving as a recording device has a function as a data recording device that records a plurality of types of data of medical equipment acquired at the time of surgery.
  • a surgeon surgeon in charge of surgery in the first operating room 50 operates the keyboard 44 after the operation, inputs a command to the CPU 39, and stores the endoscopic image of the patient 52 stored in the first controller 51.
  • Network of image data such as electrosurgical device 13, pneumo-abdominal device 14, ultrasonic treatment device (not shown), etc., biological information from patient monitor device 65, patient information, etc. Import to hard disk 45 via interface 42a You can.
  • the network interface 42a connected to the cable 42 constitutes a data input unit that inputs a plurality of types of data output from each of a plurality of medical devices.
  • Data recording that records multiple types of data input from the CPU 39 for writing data to the hard disk 45, a program for writing data, the interface 45a and the force data input unit to the hard disk 45 as a recording device The department is composed.
  • surgeon can edit the data stored in the hard disk 45 to create a file suitable for use in diagnosis, subsequent surgery, and the like as desired.
  • Other image data is read from the first controller 51 or operating room server 53 and used for ⁇ IJ.
  • a moving image that is, live image
  • the image data is recorded on the hard disk 45.
  • a graph display process capable of displaying a plurality of types of data recorded on the hard disk 45 on the same time axis is performed in the analysis after the operation or the like. .
  • the display processing circuit 47 performs a graph display process for displaying a plurality of types of data and biological information of the surgical equipment stored in the hard disk 45 on the same time axis, and displays the same time axis graph display screen on the motor 48. Is displayed.
  • the CPU 39 of the computer 57 and the program and force for displaying each screen shown in FIGS. 6 to 10 described below constitute a display processing unit for displaying and processing a plurality of types of data recorded on the hard disk 45.
  • the same time axis graph display screen 81 displays surgical instrument data and vital sign data as biological information in a graph with the same time axis.
  • the data displayed as surgical equipment data includes, for example, abdominal pressure data obtained from the pneumoperitoneum device 14, ultrasonic output data output from the ultrasonic treatment device (not shown), and output from the electric knife device 13. Electric knife output data.
  • the data displayed as in-data is data such as heart rate, blood pressure, and blood oxygen concentration.
  • a threshold display 81a indicating the threshold value is displayed.
  • the threshold value display 8 la is made on the “blood pressure” graph.
  • the same time axis graph display screen 81 is provided with a time designation bar 82 that can be moved horizontally along the time axis in the graph by clicking with the mouse 43. .
  • a time display portion 82a is arranged below the time designation bar 82. The time display unit 82a moves horizontally along the time axis integrally with the time designation bar 82, and displays the time at which the bar is located! /.
  • the time designated by the time designation bar 82 is displayed in the time display column 85, and the surgical equipment data and biological information at that time.
  • Each data value such as vital sign data is displayed.
  • the abdominal pressure data for “9:50” is “1011111113 ⁇ 4”
  • the electric knife output data is “150 W”
  • the blood pressure is “100 mmHg”.
  • surgeon can check the plurality of data of the medical device at a desired time in more detail by browsing the numerical value display screen 84.
  • the numerical value display screen 84 returns to the same time axis graph display screen 81 shown in FIG. 6 when the “return” button 86 is clicked with the mouse 43.
  • the operator clicks and drags the mouse 43 in the graph display portion to display a desired region, for example, the vicinity of the threshold display 81a as shown in FIG. An area can be specified.
  • the same time axis graph display screen 81 is displayed on the designated area (dotted line portion in FIG. 8) 87.
  • the screen is switched to the enlarged display screen 88 with the expanded time range.
  • the designated area 87 in FIG. 8 is cut out to enlarge the time width.
  • the enlargement ratio of this time width is enlarged and displayed by a preset enlargement ratio, but the surgeon can arbitrarily perform it.
  • the screen returns to the same time axis graph display screen 81 in FIG.
  • the specified area may be cut out and copied and pasted on a medical record or the like.
  • each data graph displayed on the same time axis graph display screen 81 can be selected and displayed or printed on the display print screen.
  • the display print screen 89 displays the operation information field 89a such as the patient name and the operation date and time at the top, and a graph of each data with different time width is displayed below the operation information field 89a. It is becoming.
  • the display print screen 89 is provided with a display preset button 90a and a print preset button 90b.
  • the display printing screen 89 and the process of converting the data corresponding to the checked check box 90c to the data to be displayed includes a setting unit for setting the data to be displayed from among the plurality of types of input data.
  • the check box 90c constitutes a display selection section for selecting data to be displayed from the plurality of types of displayed data, and the check box 90c is checked!
  • the data to be displayed is determined by the power or power.
  • the check box 90c constitutes a print selection section for selecting data to be printed from the plurality of types of displayed data, and the check box 90c is checked.
  • the data to be printed is determined depending on whether or not the printing force is strong.
  • the operator can preset display or printing on the same time axis by selecting a graph of each data, so that operability is further improved.
  • a plurality of types of data of medical devices are configured to be displayed on the same time axis as a single graph. It may be displayed on the same time axis in the graph.
  • the system controller 22 controls medical devices such as the endoscope camera device 15, and the computer 57 receives various data from the system controller 22 and performs the above-described processing, thereby performing a plurality of types. Can be displayed on the same time axis.
  • functions such as the screen display in FIGS. 6 to 10 are realized by the computer 57!, But there is a system controller 22! / ⁇ is the first controller 5. It may be realized by 1.
  • the system controller 22 executes the functions of the computer 57 described above, the CPU 22a, an interface unit (not shown), etc. 1S a data input unit for multiple types of data, a data recording unit for recording data, and a screen such as FIG.
  • a display processing unit for displaying the above is configured.
  • the system controller 22 is connected to various medical devices, and can perform data communication and control with various medical devices.
  • the system controller 22 may not be controlled but may be connected to a medical device that performs only data communication.
  • FIG. 11 is a system configuration diagram showing an example where the system controller 22 is not controlled but is also connected to a medical device that performs data communication.
  • Figure 11 2 that are the same as those shown in FIG. FIG. 11 is different from FIG. 2 in that the anesthesia apparatus 41 is connected to the system controller 22 as a medical device that performs only data communication in addition to the configuration of FIG. In FIG. 11, other medical devices are omitted without being shown, which are not related to the following description.
  • the anesthesia apparatus 41 is used in addition to the electric scalpel apparatus 13 and the pneumoperitoneum apparatus 14.
  • carbon dioxide gas is fed into the abdominal cavity of the patient using the pneumoperitoneum device 14 to secure the operator's visual field and working space.
  • the anesthesia apparatus 41 holds data such as anesthesia record information and blood oxygen saturation concentration (SP02).
  • the system controller 22 communicates with the anesthesia apparatus 41 and performs control while communicating with the electric scalpel apparatus 13 and the pneumoperitoneum apparatus 14. In such a situation, when the system controller 22 determines that the data value of the blood oxygen saturation concentration (SP02) received from the anesthesia apparatus 41 indicates an abnormal value compared to a predetermined value.
  • the system controller 22 may allow a doctor, a nurse, etc. to operate the pneumoperitoneum 14.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of an operation screen of the electrical female device 13.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a screen that enables the operation or control of the pneumoperitoneum apparatus 14.
  • the operation screen 101 in FIG. 12 includes a display unit 102 regarding various outputs of the electric knife device 13.
  • the operation screen 111 of FIG. 13 includes a display unit 112 for performing various operations or controls of the pneumoperitoneum device 14.
  • the display unit 112 displays the state of the pneumoperitoneum device 14 such as flow rate, pressure, and mode, and includes operation buttons for setting the mode and pressure.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a notification screen for notifying that the blood oxygen saturation level (SP02) value is abnormal.
  • the notification screen 113 is displayed in a pop-up window format on the operation screen 111 in FIG.
  • the notification screen 113 includes an abnormality content display section for displaying the content of the abnormality “SP02 value is abnormal”, and an error message “Do you want to reduce the flow rate of the pneumoperitoneum?”
  • the operation contents display section that displays the necessary operation contents and the operation instruction section that instructs operation by “YES” and “NO” are included, and doctors, nurses, etc. confirm the contents of the abnormality. Thus, various operations may be performed.
  • the medical device data analysis apparatus of the present invention associates a plurality of types of recorded medical device data.

Description

医療機器データ解析装置
技術分野
[0001] 本発明は、手術時に取得した医療機器力ゝらの複数種のデータを解析するための医 療機器データ解析装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、医療機器の種類は、医療技術の発展と共に豊富となり、各機器の機能も充 実傾向にある。各種医療機器としては、電気メス装置、超音波処置装置、レーザーメ ス等様々なものがある。これらの医療機器は、それぞれ単体で用いられる場合もある 力 複合した医療システムとして用いられる場合もある。
[0003] このような医療システムの中には、例えば、特開 2002— 233535号公報に提案さ れて 、るように複数の医療機器を備えた手術システムがある。
上記従来の手術システムでは、各医療機器が同一の通信インターフェースや通信 プロトコルを有している。このため、上記従来の手術システムでは、それぞれの通信 部を介して各種医療機器がシステムコントローラにより集中制御されている。
[0004] 上記従来の手術システムでは、各種医療機器から出力される複数種のデータ、例 えば内視鏡画像等の画像データ、気腹装置から得られる腹腔圧データ、超音波処 置装置から出力される超音波出力データ等の手術機器のデータ、患者モニタ装置か ら得られる患者の血圧や脈拍等の生体情報、等が記録されている。手術後、医師は 、記憶された上記医療機器の複数種のデータを読み出して、解析したり、表示処理し てカルテ等の作成を行って 、る。
[0005] 上記解析時に、従来は、個々の医療機器毎に得られたデータは、タイムコードを付 加して表形式で表示されて!、た。
し力しながら、複数の医療機器力も出力される複数種のデータは、そのままタイムコ ードを付加して表形式で表示しても互いに時間軸が異なるため、各データ間の関連 付けが困難であり、データの解析を行う者は、手術内容や手術時の様子を確認し難 い場合がある。 [0006] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、より効率的にデータ解析を行うこと 力 Sできる医療機器データ解析装置を提供することを目的とする。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0007] 本発明の医療機器データ解析装置は、複数の医療機器カゝら手術時に取得した医 療機器からの複数種のデータを解析するための医療機器データ解析装置であって、 複数の医療機器のそれぞれから出力される複数種のデータを入力するデータ入力 部と、データ入力部から入力された医療機器から出力される複数種のデータを記録 するデータ記録部と、データ記録部によって記録された複数種のデータを表示処理 する表示処理部と、を具備し、表示処理部は、データ記録部に記録された複数種の データを同一時間軸により表示可能なグラフ表示処理を行う。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]実施の形態の手術支援システムの全体構成図である。
[図 2]第 1手術室に配置される手術装置の構成例を示す図である。
[図 3]図 2の気腹装置のフロントパネルを示す構成図である。
[図 4]図 3の気腹装置を用いた時間に対する腹腔内の圧力を表すグラフである。
[図 5]実施の形態の医療機器データ解析装置として図 1のカンファレンス室のコンビュ ータの概略構成を示す図である。
[図 6]図 5のカンファレンス室のコンピュータのモニタに表示される同一時間軸グラフ 表示画面の表示例である。
[図 7]図 6の同一時間軸グラフ表示画面力 切り換わった数値表示画面の表示例で ある。
[図 8]図 6の同一時間軸グラフ表示画面において領域指定を行っている際の表示例 である。
[図 9]図 8の同一時間軸グラフ表示画面力 切り換わった拡大表示画面の表示例で ある。
[図 10]図 6の同一時間軸グラフ表示画面に表示させる各データのグラフを選択して 表示又は印刷するための表示印刷画面の表示例である。 [図 11]システムコントローラが制御は行わないが、データ通信を行う医療機器とも接 続されて!、る場合の例を示すシステム構成図である。
[図 12]電気メス装置の操作画面の例を示す図である。
[図 13]気腹装置の操作あるいは制御を可能とする画面の例を示す図である。
[図 14]血中酸素飽和濃度(SP02)値が異常であることを告知する告知画面の例を示 す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、図面を参照して実施の形態を説明する。
[0010] 図 1ないし図 10は実施の形態に係り、図 1は本実施の形態の手術支援システムの 全体構成図、図 2は第 1手術室に配置される手術装置の構成例を示す図、図 3は図 2の気腹装置のフロントパネルを示す構成図、図 4は図 3の気腹装置を用いた時間に 対する腹腔内の圧力(以下、腹腔圧と略記する)を表すグラフ、図 5は本実施の形態 の医療機器データ解析装置として図 1のカンファレンス室のコンピュータの概略構成 を示す図、図 6は図 5のカンファレンス室のコンピュータのモニタに表示される同一時 間軸グラフ表示画面の表示例、図 7は図 6の同一時間軸グラフ表示画面力 切り換 わった数値表示画面の表示例、図 8は図 6の同一時間軸グラフ表示画面において領 域指定を行っている際の表示例、図 9は図 8の同一時間軸グラフ表示画面から切り 換わった拡大表示画面の表示例、図 10は図 6の同一時間軸グラフ表示画面に表示 させる各データのグラフを選択して表示又は印刷するための表示印刷画面の表示例 である。
[0011] 図 1に示すように、本実施の形態の手術支援システム 1では、例えば第 1の手術室 5 0内に図 2に示す手術装置 2が配置されている。この手術装置 2は、第 1の手術室 50 内に配置された第 1のコントローラ 51と接続されている。なお、図 1では手術装置 2の 一部が示されて 、る。手術装置 2の構成にっ 、ては後述する。
この第 1のコントローラ 51は、手術部 LAN等の通信回線 52を介して手術室サーバ 53に接続されると共に、第 2の手術室 54、第 3の手術室 55にそれぞれ設置された図 示しない第 2、第 3のコントローラにそれぞれ接続されている。
[0012] 前記手術室サーバ 53は、各手術室の各コントローラにより得られた各種医療情報 を集積し、カルテ情報を生成するようになっている。また、手術室サーバ 53等が接続 された通信回線 52には、テレビ会議の機能を有し、各手術室の状態及び医療処置 の観察、並びに医療処置の指示を行うカンファレンス室 56のパーソナルコンピュータ (コンピュータと略記) 57も接続されている。
[0013] また、手術室サーバ 53と別の拠点には、患者情報蓄積手段としての院内サーバ 5 8が設置されている。この院内サーバ 58は、通信回線 59を介して手術室サーバ 53と 接続されており、手術室サーバ 53で得られたカルテ情報 (病状等の病歴情報、投薬 などの医療処置情報)を患者別に取り込んで整理統合し集積するようになっている。
[0014] また、手術室サーバ 53は、院内通信回線 59を介して WEBサーバ 61とも接続され ている。また、院内サーバ 58には、患者登録情報を入力する患者登録端末 62が接 続されている。院内サーバ 58には、患者登録端末 62からの患者登録情報と、各患 者に関連する病歴情報、医療処置情報、及び医療画像情報などのカルテ情報が蓄 積されるようになっている。
[0015] 第 1の手術室 50に配置された第 1のコントローラ 51には、第 1の手術室 50内で手 術する患者 35を特定する情報を入力するための入力手段である入力装置 (キーボ ード、磁気カードリーダー等) 63と、第 1のコントローラ 51からの出力により内視鏡画 像等の画像データ,手術装置情報,患者情報,サムネイル画像,医師の所見等を集 約して表示する表示装置 64と、患者 35の血圧や脈拍等の生体情報を取得し第 1の コントローラ 51に供給する生体モニタ装置 65と、第 1のコントローラ 51に接続されて、 室内の状況を撮影するための室内カメラ 66とが配設されている。
[0016] 室内カメラ 66は、カンファレンス室 56の医師と、手術室 50, 54又は 55の担当医師 力 Sテレビ会議装置を用いて会話しながら手術等を実行していく場合などに、カンファ レンス室 56の医師からの撮影位置の指示などに基づいてカメラアングルをコントロー ルできるようになつている。
[0017] さらにこの第 1のコントローラ 51は、信号伝送装置 67を介して院外と接続された通 信回線 68と接続され、手術装置 2により得た映像信号等を外部にも送信したり、外部 力もの映像信号等を受信して表示装置 64で表示することもできるようにして 、る。
[0018] 図 2は、図 1における手術装置 2の構成を示す。 図 2に示すように、第 1手術室 50内には、患者 35が横たわる患者ベッド 10の周囲 に内視鏡を利用した手術装置 2が配置されている。この手術装置 2は、第 1カート 11 及び第 2カート 12を有している。
[0019] 第 1カート 11には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置 13、気腹 装置 14、超音波処置装置 (不図示)等の手術機器、内視鏡用カメラ装置 (カメラコント ロールユニット(CCU)ともいう) 15、光源装置 16及びビデオテープレコーダ (VTR) 17等の装置類と、二酸ィ匕炭素等を充填したガスボンベ 18が載置されている。内視鏡 用カメラ装置 15は、カメラケーブル 32aを介して第 1の内視鏡 31に装着された第 1の カメラヘッド 32〖こ接続される。光源装置 16は、ライトガイドケーブル 31aを介して第 1 の内視鏡 31に接続される。
[0020] また、第 1カート 11には、表示装置 19、第 1の集中表示パネル 20、操作パネル 21 等も載置されている。表示装置 19は、内視鏡画像等を表示する例えば TVモニタで ある。
集中表示パネル 20は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能 な表示装置である。操作パネル 21は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表 示部上に一体的に設けられた例えばタツチセンサにより構成され、非滅菌域にいる 看護師等が操作する集中操作装置になっている。
[0021] 更に、第 1カート 11には、制御装置であるシステムコントローラ 22も載置されている 。このシステムコントローラ 22には、上述の電気メス装置 13と気腹装置 14と内視鏡用 カメラ装置 15と光源装置 16と VTR17とが、それぞれ図示しない通信線を介して接 続されている。このシステムコントローラ 22には、通信コントローラ 36が内蔵されてお り、通信ケーブル 37を介して、図 1に示す第 1のコントローラ 51に接続されている。尚 、システムコントローラ 22は、前記第 1のコントローラ 51と同様な機能を有してもよい。
[0022] また、システムコントローラ 22は、 CPU22aを含み、 CPU22aが所定の制御プログ ラムを実行することによって、電気メス装置 13等の被制御装置を制御する。よって、 C PU22aとその制御プログラムは、医療機器を制御する医療機器制御部を構成する。
[0023] 一方、第 2カート 12には、被制御装置である、内視鏡用カメラ装置 23、光源装置 2 4、画像処理装置 25、表示装置 26及び第 2の集中表示パネル 27が載置されている 内視鏡用カメラ装置 23はカメラケーブル 34aを介して第 2の内視鏡 33に装着され た第 2のカメラヘッド 34に接続される。光源装置 24はライトガイドケーブル 33aを介し て第 2の内視鏡 33に接続される。
[0024] 表示装置 26は、内視鏡用カメラ装置 23でとらえた内視鏡画像等を表示する。第 2 の集中表示パネル 27は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能 になっている。
これら内視鏡用カメラ装置 23と光源装置 24と画像処理装置 25とは、第 2カート 12 に載置された中継ユニット 28に図示しない通信線を介して接続されている。そして、 この中継ユニット 28は、中継ケーブル 29によって、上述の第 1カート 11に搭載されて V、るシステムコントローラ 22に接続されて!、る。
[0025] 従って、システムコントローラ 22は、これらの第 2カート 12に搭載されているカメラ装 置 23、光源装置 24及び画像処理装置 25と、第 1カート 11に搭載されている電気メス 装置 13、気腹装置 14、カメラ装置 15、光源装置 16及び VTR17とを集中制御するよ うになつている。
[0026] このため、システムコントローラ 22とこれらの装置との間で通信が行われている場合 、システムコントローラ 22は、上述の操作パネル 21の液晶ディスプレイ上に、接続さ れて 、る各装置の設定状態、操作スィッチ等の設定画面を表示できるようになって 、 る。さらに、システムコントローラ 22は、操作パネル 21の所望の操作スィッチが触れら れて所定領域のタツチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力 が行えるようになつている。
[0027] リモートコントローラ(リモコンと略記) 30は、滅菌域にいる執刀医 (術者)等が操作 する第 2集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ 22を介して操作することができるようになつている。このシステムコントローラ 22は、第 1のコントローラ 51を経て取得した生体情報を解析し、この解析結果を所望の表示装 置〖こ表示させることができる。
[0028] 本実施の形態においては、例えば第 1の手術室 50で手術装置 2を用いて手術が 行われているとき、内視鏡 31、 33にそれぞれ装着された第 1及び第 2のカメラヘッド 3 2, 34で撮影され、内視鏡用カメラ装置 15、 23で信号処理されて生成された内視鏡 画像等の画像データ、さらに電気メス装置 13、気腹装置 14、超音波処置装置 (不図 示)等の手術機器の複数種のデータが表示装置 19, 26および Zまたは集中表示パ ネル 20, 27で表示される。これらの画像データ及び複数種のデータは、通信コント口 ーラ 36を介して第 1のコントローラ 51に殆どリアルタイムに送信され、第 1のコントロー ラ 51内部のハードディスク等の記録装置に蓄積されるようになっている。さらに、第 1 のコントローラ 51内部のハードディスク等の記録装置には、生体モニタ装置 65からの 生体情報、患者情報等も蓄積されるようになって 、る。
[0029] そして、手術後等において、例えばカンファレンス室 56のコンピュータ 57は、第 1の コントローラ 51等に蓄積されている内視鏡画像等の画像データ、手術機器の複数種 のデータ及び生体情報、患者情報を読み出して、コンピュータ 57内のハードディスク に格納し、その格納されたデータの解析処理、表示処理等の編集ができるようにして いる。
[0030] また、第 1の手術室 50の手術をカンファレンス室 56から支援するような場合には、 カンファレンス室 56のコンピュータ 57のモニタ 48 (図 5参照)に第 1の手術室 50の手 術で撮像した内視鏡画像等の画像データを表示し、支援やアドバイスを行うことがで きるようにしている。尚、このコンピュータ 57は、設置された端末ではなぐ PDA等の 可搬デバイスであってもよ 、。
[0031] 尚、手術機器の一例として例えば、気腹装置 14について説明する。
図 3に示すように気腹装置 14のフロントパネルには、ガスボンベ 18に関する設定、 操作及び表示のための供給源設定表示部 14Aと、腹腔に関する設定、操作及び表 示のための腹腔用設定表示部 14Bとが分割して設けられている。また、前記腹腔用 設定表示部 14Bの下側には、気腹用送気ポートとしての腹腔用供給口金 70が設け られている。
[0032] 前記供給源設定表示部 14Aには、電源スィッチ 71、送気開始ボタン 72、送気停 止ボタン 73、ガス供給量表示部 74が設けられている。前記腹腔用設定表示部 14B には、腹腔圧表示部 75a,腹腔圧設定表示部 75b、腹腔流量表示部 76a,腹腔流量 設定表示部 76b、送気ガス総量表示部 77、圧力警告灯 78、腹腔圧設定ボタン 79a , 79b、送気ガス流量設定ボタン 79c, 79dが設けられている。
[0033] 前記電源スィッチ 71は、気腹装置 14の電源をオン状態又はオフ状態に切り替える スィッチである。この電源スィッチ 71をオン状態〖こすることによって操作可能な状態 になる。前記送気開始ボタン 72は、腹腔へのガスの供給開始を指示するボタンであ る。前記送気停止ボタン 73は、腹腔へのガスの供給停止を指示するスィッチである。
[0034] 腹腔圧設定ボタン 79a及び送気ガス流量設定ボタン 79cは、それぞれボタン操作 することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、腹腔圧設定 ボタン 79b及び送気ガス流量設定ボタン 79dは、それぞれボタン操作することによつ て設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。
[0035] ガス供給量表示部 74には、ガスボンベ 18からのガス供給量が表示される。腹腔圧 表示部 75aには、圧力センサで測定された腹腔圧の測定結果が表示される。一方、 腹腔圧設定表示部 75bには、例えば腹腔圧設定ボタン 79a, 79bをボタン操作して 設定された腹腔圧の圧力設定値が表示される。
[0036] 腹腔流量表示部 76aには、流量センサによって測定された腹腔流量の測定結果が 表示される。一方、腹腔流量設定表示部 76bには、送気ガス流量設定ボタン 79c, 7 9dをボタン操作して設定された腹腔流量の流量設定値が表示される。送気ガス総量 表示部 77には、流量センサの計測値に基づいて求められる送気ガス総量が表示さ れる。前記圧力警告灯 78は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態 に変化して、腹腔圧が設定値より高くなつたことを術者等に告知するようになっている
[0037] 尚、腹腔圧の設定、腹腔への送気ガス流量の設定等は、前記操作パネル 21によつ ても行える。また、前記集中表示パネル 20に、腹腔圧表示部 75a、腹腔圧設定表示 部 75b、腹腔流量表示部 76a,腹腔流量設定表示部 76b及び送気ガス総量表示部 77に表示される値の中から術者が予め指定した 1つ又は複数の値を表示させるよう にしてもよい。
このように構成されている気腹装置 14を用いて、例えば患者の腹腔圧は、図 4に示 すように制御されている。この例では、腹腔圧設定値が 12mmHgに設定されている [0038] 上述したようにカンファレンス室 56のコンピュータ 57は、第 1の手術室 50の手術を 支援可能であると共に、第 1のコントローラ 51等に蓄積されている内視鏡画像等の画 像データ、手術機器の複数種のデータ及び生体情報、患者情報等を読み出して、コ ンピュータ 57内のハードディスクに格納し、その格納したデータを解析処理、表示処 理等の編集ができるようになって 、る。
[0039] このコンピュータ 57は、図 5にその主要部を示すように本実施の形態の医療機器デ ータ解析装置の機能を備えて 、る。
コンピュータ 57では、全体の制御を行う CPU39がインターナルバス 40に接続され ている。このインターナルバス 40には、 CPU39の作業エリア等に利用される RAM4 1、通信回線 52に接続されるケーブル 42が接続されるネットワークインターフェース 4 2a、マウス 43がコネクタ部を介して接続されるマウスインターフェース 43aが接続され ている。
[0040] また、このインターナルバス 40には、キーボード 44と、プログラム、画像データ等が 格納されるハードディスク(図 5では HDと略記) 45とがそれぞれのインターフェース 4 4aと 45aを介して接続されている。また、インターナルバス 40には、表示処理を行う 表示処理回路 47を介して画像を表示するモニタ 48が接続されている。
[0041] CPU39は、ハードディスク 45に内蔵されたプログラムを最初に読み出して RAM4 1内の所定の領域に書き出し、以後はそのプログラムを実行する。このハードディスク 45は、内視鏡画像等の画像データと、電気メス装置 13、気腹装置 14、超音波処置 装置 (不図示)等の手術機器の複数種のデータと、生体モニタ装置 65からの生体情 報、患者情報等の記録に使用される。
[0042] 従って、記録装置であるハードディスク 45は、手術時に取得した医療機器力もの複 数種のデータを記録するデータ記録装置としての機能を備えていることになる。 例えば第 1の手術室 50で手術を担当した執刀医 (術者)は、手術後にキーボード 4 4を操作して CPU39にコマンドを入力し、第 1コントローラ 51に格納した患者 52の内 視鏡画像等の画像データ、電気メス装置 13、気腹装置 14、超音波処置装置 (不図 示)等の手術機器の複数種のデータ、及び生体モニタ装置 65からの生体情報、患 者情報等をネットワークインターフェース 42aを介してハードディスク 45に取り込むこ とができる。すなわち、ケーブル 42に接続されたネットワークインターフェース 42aは 、複数の医療機器のそれぞれから出力される複数種のデータを入力するデータ入力 部を構成する。ハードディスク 45にデータを書き込むための、 CPU39と、データを書 き込むためのプログラムと、インターフェース 45aと力 データ入力部から入力された 複数種のデータを、記録装置であるハードディスク 45に記録するデータ記録部を構 成する。
[0043] そして、術者は、ハードディスク 45に格納されたデータ等を編集して、診断、以後の 手術等に利用するのに適したファイルを作成するができると共に、必要に応じて所望 とする他の画像データ等を第 1のコントローラ 51や手術室サーバ 53から読み出して 禾 IJ用することちでさる。
[0044] また、カンファレンス室 56から手術の支援を行うような場合には、コンピュータ 57の モニタ 48には、手術最中の動画 (すなわちライブ画像)を表示することもできる。また 、キーボード 44力 その動画の画像データの記録の指示設定を行っていると、ハー ドディスク 45にその画像データが記録されるようになって 、る。
[0045] 本実施の形態では、手術後等の解析にぉ 、て、前記ハードディスク 45に記録され た複数種のデータを同一時間軸により表示可能なグラフ表示処理が行われるように 構成されている。
即ち、前記表示処理回路 47は、ハードディスク 45に記憶された手術機器の複数種 のデータ及び生体情報を同一時間軸により表示するグラフ表示処理を行 、、前記モ ユタ 48に同一時間軸グラフ表示画面を表示するようになっている。コンピュータ 57の CPU39と、以下に説明する図 6から図 10の各画面の表示を行うためのプログラムと 力 ハードディスク 45に記録された複数種のデータを表示処理する表示処理部を構 成する。
[0046] 図 6に示すように同一時間軸グラフ表示画面 81は、手術機器データ及び生体情報 であるバイタルサインデータが同一時間軸によりグラフ表示されている。
図 6中、手術機器データとして表示されているデータは、例えば気腹装置 14から得 られる腹腔圧データ、超音波処置装置 (不図示)から出力される超音波出力データ、 電気メス装置 13から出力される電気メス出力データである。一方、図 6中、バイタルサ インデータとして表示されているデータは、心拍数、血圧、血中酸素濃度等のデータ である。尚、各データは、予め設定されている閾値を超えた場合には、その閾値を示 す閾値表示 81aがなされるようになつている。図 6では、「血圧」のグラフに閾値表示 8 laがなされている。
[0047] これにより、術者は、同一時間軸グラフ表示画面 81を閲覧することにより、医療機器 の複数のデータを同一時間軸で確認することができるので、各データ間の関連付け が容易となり、手術内容、手術時の様子を確認しやすい。
[0048] また、この同一時間軸グラフ表示画面 81には、前記マウス 43によりクリックすること で、グラフ中を時間軸上に沿って左右に水平移動可能な時刻指定バー 82が設けら れている。この時刻指定バー 82の下部には、時刻表示部 82aが配置されている。こ の時刻表示部 82aは、前記時刻指定バー 82と一体的に時間軸上に沿って左右に水 平移動し、そのバーが位置する時刻を表示するようになって!/、る。
この同一時間軸グラフ表示画面 81では、「数値表示へ」ボタン 83を前記マウス 43 によりクリックすることで、前記時刻指定バー 82の位置する時刻における各データ値 を数値表示する数値表示画面に切り換わるようになって 、る。
[0049] 図 7に示すように数値表示画面 84には、前記時刻指定バー 82により指定された時 刻が時刻表示欄 85に表示されると共に、その時刻における手術機器データ及び生 体情報であるバイタルサインデータ等の各データ値がそれぞれ表示されるようになつ ている。例えば、「9 : 50」にぉける腹腔圧データは「101111111¾」でぁり、電気メス出力 データは「 150W」であり、血圧は「 100mmHg」である。
これにより、術者は、数値表示画面 84を閲覧することにより、所望の時刻における 医療機器の複数のデータを更に詳細に確認することができる。
[0050] この数値表示画面 84は、「戻る」ボタン 86を前記マウス 43によりクリックすることで、 図 6の同一時間軸グラフ表示画面 81に戻るようになって 、る。
また、図 6の同一時間軸グラフ表示画面 81では、術者は、グラフ表示部分において 前記マウス 43をクリックしてドラッグすることによって、図 8に示すように所望の領域、 例えば閾値表示 81a付近を領域指定することができる。
[0051] すると、同一時間軸グラフ表示画面 81は、指定領域(図 8中、点線部分) 87に対し て時間幅を拡大した拡大表示画面 88に切り換わるようになつている。
図 9に示すように拡大表示画面 88は、図 8の指定領域 87を切り取って時間幅を拡 大表示している。この時間幅の拡大率は、予め設定している拡大率により拡大表示さ れるようになって 、るが、術者が任意に行えるようになって 、てもよ 、。
[0052] 術者は、図 9に示す拡大表示画面 88を閲覧することにより、所望の領域に対してよ り詳細に各データ間の関連付けを確認することができる。
この拡大表示画面 88では、「戻る」ボタン 86を前記マウス 43によりクリックすることで
、図 6の同一時間軸グラフ表示画面 81に戻るようになつている。尚、図 8の同一時間 軸グラフ表示画面 81では、指定した領域を切り取ってコピーしカルテ等に貼り付ける ようにしてもよい。
[0053] 尚、同一時間軸グラフ表示画面 81に表示させる各データのグラフは、表示印刷画 面により選択して表示又は印刷できるようになって!/、る。
図 10に示すように表示印刷画面 89は、上部に患者名、手術日時等の手術情報欄 89aが表示され、この手術情報欄 89aの下にはそれぞれ時間幅の異なる各データの グラフが一覧表示されるようになつている。また、この表示印刷画面 89では、表示プリ セットボタン 90a及び印刷プリセットボタン 90bが設けられている。
[0054] この表示印刷画面 89では、これら時間幅の異なるグラフに対してチェックボックス 9 Ocをチェックして表示プリセットボタン 90aを操作することにより、図 6で説明したように 同一時間軸グラフ表示画面 81に切り換わり、選択した各データのグラフが時間軸を 同一にして表示されるようになっている。すなわち、表示印刷画面 89と、チェックされ たチ ックボックス 90cに対応するデータを、表示すべきデータとする処理とが、入力 された複数種のデータの中から表示すべきデータを設定する設定部を構成する。
[0055] そして、表示印刷画面 89において、チェックボックス 90cが、表示された複数種の データの中から、表示すべきデータを選択させる表示選択部を構成し、そのチェック ボックス 90cがチェックされて!/、る力否力によって、表示すべきデータが決定される。
[0056] 一方、表示印刷画面 89では、これら時間幅の異なるグラフに対してチェックボックス 90cをチェックして印刷プリセットボタン 90bを操作することにより、選択した各データ のグラフが印刷されるようになっている。よって、表示印刷画面 89と、チェックされた チェックボックス 90cに対応するデータを、印刷すべきデータとする処理とが、入力さ れた複数種のデータの中から印刷すべきデータを設定する設定部を構成する。
[0057] そして、表示印刷画面 89において、チェックボックス 90cが、表示された複数種の データの中から、印刷すべきデータを選択させる印刷選択部を構成し、そのチェック ボックス 90cがチェックされて 、る力否かによって、印刷すべきデータが決定される。
[0058] これにより、術者は、各データのグラフを選択することにより、同一時間軸により表示 又は印刷をプリセットできるので、操作性がより向上する。
[0059] 尚、本実施の形態では、医療機器の複数種のデータを 1つのグラフで同一時間軸 により表示するように構成しているが、医療機器の複数種のデータを個別のグラフや 複数のグラフで同一時間軸により表示するようにしても構わな 、。
[0060] この結果、本実施の形態によれば、記録された医療機器の複数種のデータを同一 時間軸により表示することができるので、各データ間の関連付けが容易となり、手術 内容や手術時の様子を確認しやす ヽ。
以上のように、システムコントローラ 22は、内視鏡カメラ装置 15等の医療機器を制 御すると共に、コンピュータ 57は、システムコントローラ 22から各種データを受信して 上述した処理を行うことによって、複数種のデータを同一時間軸により表示することが できる。
[0061] なお、上述した実施の形態では、図 6から図 10の画面表示等の機能は、コンビユー タ 57によって実現されて!、るが、システムコントローラ 22ある!/ヽは第 1のコントローラ 5 1によって実現するようにしてもよい。例えば、システムコントローラ 22が、上述したコ ンピュータ 57の機能を実行する場合、 CPU22a、図示しないインターフェース部等 1S 複数種のデータのデータ入力部、データを記録するデータ記録部、図 6等の画 面の表示を行う表示処理部を構成する。
[0062] また、上述したように、システムコントローラ 22は、各種医療機器に接続され、各種 医療機器とデータ通信を行い、かつ制御をすることができる。しかし、システムコント口 ーラ 22が、制御は行わないが、データ通信だけを行う医療機器とも接続されているよ うな場合もある。図 11は、システムコントローラ 22が、制御は行わないが、データ通信 を行う医療機器とも接続されて!、る場合の例を示すシステム構成図である。図 11に おいて、図 2と同じ構成要素については、同じ符号を付し説明は省略する。図 11は、 図 2の構成に加えてさらにデータ通信だけを行う医療機器として麻酔装置 41が、シス テムコントローラ 22に接続されている点力 図 2と異なる点である。なお、図 11は、以 下の説明に関連しな 、他の医療機器を図示せずに省略して 、る。
[0063] 外科内視鏡手術では、麻酔装置 41が、電気メス装置 13及び気腹装置 14に加えて 利用される。外科内視鏡手術中は、術者の視野及びワーキングスペースを確保のた めに、気腹装置 14を利用して、患者の腹腔内に炭酸ガスが送り込まれる。
[0064] 麻酔装置 41は、麻酔記録情報、血中酸素飽和濃度(SP02)等のデータを保持し ている。システムコントローラ 22は、麻酔装置 41と通信を行う共に、電気メス装置 13 及び気腹装置 14と通信を行いながら制御を行っている。このような状況において、シ ステムコントローラ 22は、麻酔装置 41から受信した血中酸素飽和濃度(SP02)のデ ータ値が、所定の値と比較して異常値を示していると判断した場合、システムコント口 ーラ 22は、医師、看護師等が気腹装置 14を操作できるようにしてもよい。
[0065] 例えば、図 12に示すような電気メス装置 13の操作画面が表示されているときに、血 中酸素飽和濃度 (SP02)の値が異常と判断された場合、図 13に示すような気腹装 置 14の操作も可能な画面を、操作パネル 21の表示部に表示する。図 12は、電気メ ス装置 13の操作画面の例を示す図である。図 13は、気腹装置 14の操作あるいは制 御を可能とする画面の例を示す図である。図 12の操作画面 101は、電気メス装置 13 の各種出力に関する表示部 102を含む。図 13の操作画面 111は、気腹装置 14の各 種操作あるいは制御をするための表示部 112を含む。表示部 112は、気腹装置 14 の流量、圧力、モード等の状態を表示し、かつモードと圧力の設定をするための操作 ボタンを含む。
[0066] また、そのような場合に、血中酸素飽和濃度(SP02)の値が異常であることを医師 等に告知する告知画面を表示装置に表示するようにしてもよい。図 14は、血中酸素 飽和濃度(SP02)値が異常であることを告知する告知画面の例を示す図である。告 知画面 113は、図 13の操作画面 111の画面上にポップアップウィンドウ形式で表示 される。その告知画面 113には、「SP02値が異常です」という異常の内容の表示す る異常内容表示部と、「気腹装置の流量を下げますか?」というその異常に対して必 要な操作内容を表示する操作内容表示部と、「YES」と「NO」による操作指示をする 操作指示部とが含まれるようにして、医師、看護師等がその異常の内容を確認した上 で、各種操作を行わせるようにしてもよい。
[0067] 尚、上述した実施の形態を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態も 本発明に属する。
産業上の利用可能性
[0068] 本発明の医療機器データ解析装置は、記録された医療機器の複数種のデータ間 の関連付
けが容易にできることにより、カルテ作成等におけるデータ解析に適している。

Claims

請求の範囲
[1] 複数の医療機器から手術時に取得した複数種のデータを解析するための医療機 器データ解析装置であって、
前記複数の医療機器のそれぞれから出力される前記複数種のデータを入力する データ入力部と、
該データ入力部から入力された前記複数種のデータを記録するデータ記録部と、 前記データ記録部によって記録された複数種のデータを表示処理する表示処理 部と、
を具備し、
前記表示処理部は、前記データ記録部に記録された前記複数種のデータを同一 時間軸により表示可能なグラフ表示処理を行うことを特徴とする医療機器データ解析 装置。
[2] 前記複数の医療機器を制御する医療機器制御部を有していることを特徴とする請 求項 1記載の医療機器データ解析装置。
[3] 前記複数の医療機器は、手術時に使用される手術機器又は生体モニタ機器であり 前記データ記録部は、前記手術機器から出力される手術データ及び前記生体モニ タ機器力 出力される生体情報を記録し、
前記表示処理部は、前記手術データ及び前記生体情報を同一時間軸により表示 可能なグラフ表示処理を行うことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の医療機器デー タ解析装置。
[4] 前記表示処理部は、同一時間軸により表示したグラフ表示に対し、指定された時刻 における各データ値を表示する表示処理を行うことを特徴とする請求項 1又は 2に記 載の医療機器データ解析装置。
[5] 前記表示処理部は、同一時間軸により表示したグラフ表示に対し、指定された領域 を拡大表示する拡大表示処理を行うことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の医療 機器データ解析装置。
[6] 前記データ入力部に入力された前記複数種のデータの中から表示すべきデータを 設定する設定部を具備したことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の医療機器デー タ解析装置。
[7] 前記設定部は、前記データ入力部に入力される前記複数種のデータを表示装置 に表示させ、表示された前記複数種のデータの中から、前記表示すべきデータを選 択させる表示選択部を有し、該表示選択部によって、前記表示すべきデータを設定 することを特徴とする請求項 6に記載の医療機器データ解析装置。
[8] 前記データ入力部は、前記複数の医療機器を制御する医療機器制御装置から前 記複数種のデータを取得することによって前記複数種のデータを入力することを特 徴とする請求項 1記載の医療機器データ解析装置。
[9] 前記複数の医療機器は、手術時に使用される手術機器又は生体モニタ機器であり 前記データ記録部は、前記手術機器から出力される手術データ及び前記生体モニ タ機器力 出力される生体情報を記録し、
前記表示処理部は、前記手術データ及び前記生体情報を同一時間軸により表示 可能なグラフ表示処理を行うことを特徴とする請求項 8に記載の医療機器データ解 析装置。
[10] 前記表示処理部は、同一時間軸により表示したグラフ表示に対し、指定された時刻 における各データ値を表示する表示処理を行うことを特徴とする請求項 8に記載の医 療機器データ解析装置。
[11] 前記表示処理部は、同一時間軸により表示したグラフ表示に対し、指定された領域 を拡大表示する拡大表示処理を行うことを特徴とする請求項 8に記載の医療機器デ ータ解析装置。
[12] 前記データ入力部に入力された前記複数種のデータの中から表示すべきデータを 設定する設定部を具備したことを特徴とする請求項 8に記載の医療機器データ解析 装置。
[13] 前記設定部は、前記データ入力部に入力される前記複数種のデータを表示装置 に表示させ、表示された前記複数種のデータの中から、前記表示すべきデータを選 択させる表示選択部を有し、該表示選択部によって、前記表示すべきデータを設定 することを特徴とする請求項 12に記載の医療機器データ解析装置。
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