JP5010778B2 - 内視鏡手術システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡手術システム、更に詳しくは操作来歴の記録部分に特徴のある内視鏡手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や生体組織を切除、あるいは凝固する手技を行うための処置装置である高周波焼灼装置などの手術機器を内視鏡装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従ってナース等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネルを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した内視鏡手術システムでは、複数の装置を操作、制御して内視鏡外科手術行うが、エラー等の来歴は記録されるが、これらの操作に関する来歴は記録されないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作に関する来歴を記録することのできる内視鏡手術システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡手術システムは、１台以上の被制御装置を制御する制御手段と、前記被制御装置と前記制御手段との間で双方向通信を行うことによりデータを送受させる通信手段と、前記通信手段により送受される前記被制御装置の操作来歴及びエラー来歴のうちの少なくとも一方を含むシステムデータを記憶する情報記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記被制御装置においてエラーが発生したことを検出した場合、または、前記被制御装置においてエラーが発生せずに一定時間が経過したことを検出した場合のいずれかにおいて、前記システムデータを前記情報記憶手段に記憶させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【０００８】
図１ないし図２１は本発明の一実施の形態に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示す構成図、図４は図３のシステムコントローラの作用を説明する第１のフローチャート、図５は図３のシステムコントローラの作用を説明する第２のフローチャート、図６は図３のシステムコントローラの作用を説明する第３のフローチャート、図７は図３のシステムコントローラの作用を説明する第４のフローチャート、図８は図３のシステムコントローラの作用を説明する第５のフローチャート、図９は図３のシステムコントローラの作用を説明する第６のフローチャート、図１０は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される使用者情報入力画面を示す図、図１１は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される通常操作画面を示す図、図１２は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステム機能画面を示す図、図１３は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ記録選択画面を示す図、図１４は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ出力画面を示す図、図１５は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコメント入力画面を示す図、図１６は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるユーザ名変更画面を示す図、図１７は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコピー入力画面を示す図、図１８は図４ないし図９の処理で主記憶装置に記憶されるシステムデータの一例を示す図、図１９は図４の処理の変形例をフローチャート、図２０は音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第１の例を示す図、図２１は音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第２の例を示す図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡手術システムである内視鏡外科手術システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４及び第２のトロリー５とが配置され、これらの両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１０】
第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、ＶＴＲ１１、第１のモニタ１２、非滅菌域に配置され術者が機器の操作・設定状況の確認等を行う表示パネル１３、非滅菌域に配置されナースが医療機器の操作を集中して行う図示しないマウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル１４、システムコントローラ１５等が搭載され、それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。また、システムコントローラ１５には、マイク１８が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はマイク１８から入力された音声を図示しない音声認識回路により認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００１１】
第１の光源装置７は照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成しシステムコントローラ１５に出力するようにしている。
【００１２】
システムコントローラ１５には、後述するＣＤ−Ｒ及びＦＤＤ等の記録媒体装置が内蔵されており、外部記録媒体に記録されたデータを表示パネル１３等に出力して表示できるようにしている。
【００１３】
また、システムコントコーラ１５には、図示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等を表示パネル１３等に出力して表示できるようにしている。
【００１４】
気腹装置９にはＣＯ2ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるようにしている。
【００１５】
第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、第２のモニタ２７、イメージミキサ２８、ビデオプリンタ３０及び中継ユニット２９等が搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００１６】
第２の光源装置２４は照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介して第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、第２のＴＶカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し中継ユニット２９に出力するようにしている。
【００１７】
システムコントローラ１５と中継ユニット２９は、例えばシリアル通信を行うシステムケーブル３５で接続されている。
【００１８】
さらに、システムコントローラ１５には術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコンと記す）３６が接続されている。
【００１９】
図２に示すように、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、リモコン３６、電気メス８、気腹装置９及びＶＴＲ１１はそれぞれシリアルインターフェイスケーブルによりシステムコントローラ１５の通信Ｉ／Ｏ４１と接続され、データの送受を行うようになっており、集中操作パネル１４及び表示パネル１３はシステムコントローラ１５のグラフィックボード４２に接続されている。
【００２０】
第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、イメージミキサ２８、ビデオプリンタ３０は、それぞれシリアルインターフェイスケーブルにより中継ユニット２９の通信Ｉ／Ｏ４３と接続され、データの送受を行うようになっており、中継ユニット２９の通信Ｉ／Ｏ４３とシステムコントローラ１５の通信Ｉ／Ｏ４１がシステムケーブル３５を介して接続されている。
【００２１】
システムコントローラ１５では、ＣＰＵ５１が主記憶装置５２に格納されている制御プログラムに従ってメモリ５３等を用いて接続されている各機器を制御すると共に、各機器からの映像信号を画像処理してグラフィックボード４２により画像を集中操作パネル１４及び表示パネル１３に表示する。
【００２２】
また、図３に示すように、ＣＰＵ５１は画像データを圧縮等してＣＤ−Ｒ５４を介してＣＤ−ＲＯＭ５４ａに及びＦＤＤ５５を介してフロッピディスク５５ａに記録すると共に、システムの操作来歴やエラー来歴、コメント等からなるシステムデータを所定のプロトコルで主記憶装置５２に記録し、また必要に応じて該システムデータをプリンタ出力部５７を介してプリンタ５６にて印刷するようになっている。
【００２３】
つぎに、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
図４ないし図９に示すように、システムコントローラ１５のＣＰＵ５１は、システムが起動されると、ステップＳ０でシステムデータの記録処理を開始し、ステップＳ１でシステムデータ保存タイマを作動させ、ステップＳ２で図１０に示すような使用者情報入力画面１０１を集中操作パネル１４に表示する。
【００２５】
そして、ステップＳ３でこの使用者情報入力画面１０１において使用者情報の入力があるかどうか判断し、ない場合にはステップＳ４で図１１に示すような通常操作画面１０２を集中操作パネル１４に表示し、ある場合にはステップＳ５で入力された使用者情報を主記憶装置５２に記憶した後、ステップＳ４に進み、通常操作画面１０２を集中操作パネル１４に表示する。
【００２６】
そして、ステップＳ６でエラーが発生したかどうか判断し、エラー発生がない場合にはステップＳ７でシステムデータ保存タイマが一定時間経過したかどうか判断する。ステップＳ６においてエラーが発生した場合には、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻る。また、ステップＳ７においてシステムデータ保存タイマが一定時間経過した場合は、ステップＳ９でシステムデータ保存タイマをリセットし、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻る。
【００２７】
ステップＳ７においてシステムデータ保存タイマが一定時間経過していない場合は、ステップＳ１０で通常操作画面１０２においてシステム機能ボタン１０３がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされていない場合にはステップＳ４に戻り、ＯＮされた場合には、ステップＳ１１で図１２に示すようなシステム機能画面１０４を集中操作パネル１４に表示する。
【００２８】
次に、図５のステップＳ１２でシステム機能画面１０４において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合には図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合にはステップＳ１３でシステム機能画面１０４のシステムデータ出力ボタン１０６がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされていない場合には図４のステップＳ１１に戻り、ＯＮされた場合にはステップＳ１４で図１３に示すようなシステムデータ記録選択画面１０７を集中操作パネル１４に表示する。
【００２９】
そして、ステップＳ１５でシステムデータ記録選択画面１０７において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合には図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合には、ステップＳ１６でシステムデータ記録選択画面１０７において日付＆ユーザ選択ボタン１０８がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされていない場合にはステップＳ１４に戻り、ＯＮされた場合にはステップＳ１７で図１４に示すようなシステムデータ出力画面１０９を集中操作パネル１４に表示する。
【００３０】
そして、ステップＳ１８でシステムデータ出力画面１０９において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合には図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合には、ステップＳ１９でシステムデータ記録選択画面１０７においてコメント入力ボタン１１０がＯＮされたかどうか判断する。
【００３１】
コメント入力ボタン１１０がＯＮされていない場合は、図６のステップＳ２０でシステムデータ記録選択画面１０７においてユーザ名変更ボタン１１１がＯＮされたかどうか判断する。
【００３２】
ユーザ名変更ボタン１１１がＯＮされていない場合は、ステップＳ２１でシステムデータ記録選択画面１０７においてコピーボタン１１２がＯＮされたかどうか判断する。
【００３３】
コピーボタン１１２がＯＮされていない場合は、ステップＳ２２でシステムデータ記録選択画面１０７において印刷ボタン１１３がＯＮされたかどうか判断し、印刷ボタン１１３がＯＮされた場合はステップＳ２３でシステムデータをプリンタ５６で印刷して図５のステップＳ１７に戻る。
【００３４】
印刷ボタン１１３がＯＮされていない場合は、ステップＳ２４でシステムデータ記録選択画面１０７において消去ボタン１１４がＯＮされたかどうか判断し、消去ボタン１１４がＯＮされた場合はステップＳ２５でシステムデータを消去して図５のステップＳ１４に戻り、消去ボタン１１４がＯＮされていない場合は図５のステップＳ１７に戻る。
【００３５】
図５のステップＳ１９でシステムデータ記録選択画面１０７においてコメント入力ボタン１１０がＯＮされた場合は、図７のステップＳ２６に進み、ステップＳ２６で図１５に示すようなコメント入力画面１１５を集中操作パネル１４に表示する。
【００３６】
そして、ステップＳ２７でコメント入力画面１１５において英数ボタン１１６がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ２６に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ２８でコメント入力画面１１５において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ２９でコメント入力画面１１５において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ２６に戻る。
【００３７】
また、図６のステップＳ２０でシステムデータ記録選択画面１０７においてユーザ名変更ボタン１１１がＯＮされた場合は、図８のステップＳ３０に進み、ステップＳ３０で図１６に示すようなユーザ名変更画面１１８を集中操作パネル１４に表示する。
【００３８】
そして、ステップＳ３１でユーザ名変更画面１１８において英数ボタン１１６がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３０に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３２でユーザ名変更画面１１８において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３３でユーザ名変更画面１１８において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３０に戻る。
【００３９】
また、図６のステップＳ２１でシステムデータ記録選択画面１０７においてコピーボタン１１２がＯＮされた場合は、図９のステップＳ３４に進み、ステップＳ３４で図１７に示すようなコピー入力画面１１９を集中操作パネル１４に表示する。
【００４０】
そして、ステップＳ３５でコピー入力画面１１９においてフロッピディスクボタン１２０がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３６でシステムデータをＦＤＤ５５を介してフロッピディスク５５ａに記録してステップＳ３４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３７でコピー入力画面１１９においてＣＤ−Ｒボタン１２１がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３８でシステムデータをＣＤ−Ｒ５４を介してＣＤ−ＲＯＭ５４ａに記録してステップＳ３４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３９に進む。
【００４１】
ステップＳ３９では、コピー入力画面１１９において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ４０でコピー入力画面１１９において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３４に戻る。
【００４２】
このように本実施の形態では、エラー発生やシステムデータ保存タイマが一定時間経過する度にシステムデータを主記憶装置５２に記録するので、図１８に示すようなシステムの操作来歴を確実に保存できる。
【００４３】
また、これらシステムデータを集中操作パネル１４を操作することで、外部記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ５４ａやフロッピディスク５５ａに容易に格納することや簡単にプリンタ５６で印刷することもできる。
【００４４】
なお、システムデータ保存タイマが一定時間経過する度にシステムデータを主記憶装置５２に記録するとしたがこれに限らず、図１９に示すように、ステップＳ４で通常操作画面を１０２を集中操作パネル１４に表示した後、ステップＳ１０１で集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作されたかどうか判断し、集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作された場合、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻り、集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作されない場合はステップＳ１０２でエラーが発生したかどうか判断し、ステップＳ１０に進み、エラーが発生した場合には、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻る。その他の処理は図６ないし図１１と同じである。
【００４５】
このように集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作される毎にシステムデータを主記憶装置５２に記録するようにしても良い。
【００４６】
なお、本実施の形態では、図２０に示すような音色設定画面２００を集中操作パネル１４に表示し、集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作される毎に発せられる音の音色を周波数を入力することで変えることができる。なお、図示はしないが音量も同様に変更することができる。なお、図２１に示すように、予め複数の周波数を表示した音色設定画面２０１を集中操作パネル１４に表示し選択することで集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作される毎に発せられる音の音色を変えるようにしても良い。
【００４７】
「付記」
（付記項１）前記通信手段はシリアル通信である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００４８】
（付記項２）前記被制御装置を遠隔操作する操作手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００４９】
（付記項３）前記操作手段はタッチセンサ付き液晶パネルである
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡手術システム。
【００５０】
（付記項４）前記操作手段はボタン入力式リモートコントローラである
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡手術システム。
【００５１】
（付記項５）前記情報記録手段はハードディスクである
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５２】
（付記項６）前記記録指示手段はエラー発生時に記録指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５３】
（付記項６）前記記録指示手段はタイマにより一定時間間隔で記録指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５４】
（付記項７）前記記録指示手段は前記操作手段の操作時に記録指示を行う
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡手術システム。
【００５５】
（付記項８）前記情報記録手段に記録された前記システム情報を出力する出力手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５６】
（付記項９）前記出力手段は前記システム情報をプリンタ装置に出力する
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡手術システム。
【００５７】
（付記項１０）前記出力手段は前記システム情報をＣＤ−ＲＯＭに出力する
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡手術システム。
【００５８】
（付記項１１）前記出力手段は前記システム情報をフロッピディスクに出力することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡手術システム。
【００５９】
（付記項１２）前記システム情報は、少なくとも時系列の前記被制御装置の制御情報を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００６０】
（付記項１３）前記システム情報は、少なくとも前記被制御装置のエラー情報を有する
ことを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡手術システム。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、操作に関する来歴を記録することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図
【図３】図２のシステムコントローラの構成を示す構成図
【図４】図３のシステムコントローラの作用を説明する第１のフローチャート
【図５】図３のシステムコントローラの作用を説明する第２のフローチャート
【図６】図３のシステムコントローラの作用を説明する第３のフローチャート
【図７】図３のシステムコントローラの作用を説明する第４のフローチャート
【図８】図３のシステムコントローラの作用を説明する第５のフローチャート
【図９】図３のシステムコントローラの作用を説明する第６のフローチャート
【図１０】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される使用者情報入力画面を示す図
【図１１】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される通常操作画面を示す図
【図１２】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステム機能画面を示す図
【図１３】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ記録選択画面を示す図
【図１４】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ出力画面を示す図
【図１５】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコメント入力画面を示す図
【図１６】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるユーザ名変更画面を示す図
【図１７】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコピー入力画面を示す図
【図１８】図４ないし図９の処理で主記憶装置に記憶されるシステムデータの一例を示す図
【図１９】図４の処理の変形例をフローチャート
【図２０】音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第１の例を示す図
【図２１】音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第２の例を示す図
【符号の説明】
１…内視鏡外科手術システム
４…第１のトロリー
５…第２のトロリー
６…第１のＴＶカメラ装置
７…第１の光源装置
８…電気メス
９…気腹装置
１０…超音波観測装置
１１…ＶＴＲ
１２…第１のモニタ
１４…集中操作パネル
１５…システムコントローラ
１６、３１…ライトガイドケーブル
１７…第１の内視鏡
１８…マイク
１９…第１のカメラヘッド
２０…カメラケーブル
２１…ＣＯ2ボンベ
２３…第２のＴＶカメラ装置
２４…第２の光源装置
２５…超音波処置装置
２６…ＶＴＲ
２７…第２のモニタ
２８…イメージミキサ
２９…中継ユニット
３０…ビデオプリンタ
３２…第２の内視鏡
３３…第２のカメラヘッド
３６…リモコン
４１、４３…通信Ｉ／Ｏ
４２…グラフィックボード
５１…ＣＰＵ
５２…主記憶装置
５３…メモリ
５４…ＣＤ−Ｒ
５５…ＦＤＤ
５６…プリンタ
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡手術システム、更に詳しくは操作来歴の記録部分に特徴のある内視鏡手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や生体組織を切除、あるいは凝固する手技を行うための処置装置である高周波焼灼装置などの手術機器を内視鏡装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従ってナース等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネルを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した内視鏡手術システムでは、複数の装置を操作、制御して内視鏡外科手術行うが、エラー等の来歴は記録されるが、これらの操作に関する来歴は記録されないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作に関する来歴を記録することのできる内視鏡手術システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡手術システムは、１台以上の被制御装置を制御する制御手段と、前記被制御装置と前記制御手段との間で双方向通信を行うことによりデータを送受させる通信手段と、前記通信手段により送受される前記被制御装置の操作来歴及びエラー来歴のうちの少なくとも一方を含むシステムデータを記憶する情報記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記被制御装置においてエラーが発生したことを検出した場合、または、前記被制御装置においてエラーが発生せずに一定時間が経過したことを検出した場合のいずれかにおいて、前記システムデータを前記情報記憶手段に記憶させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【０００８】
図１ないし図２１は本発明の一実施の形態に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示す構成図、図４は図３のシステムコントローラの作用を説明する第１のフローチャート、図５は図３のシステムコントローラの作用を説明する第２のフローチャート、図６は図３のシステムコントローラの作用を説明する第３のフローチャート、図７は図３のシステムコントローラの作用を説明する第４のフローチャート、図８は図３のシステムコントローラの作用を説明する第５のフローチャート、図９は図３のシステムコントローラの作用を説明する第６のフローチャート、図１０は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される使用者情報入力画面を示す図、図１１は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される通常操作画面を示す図、図１２は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステム機能画面を示す図、図１３は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ記録選択画面を示す図、図１４は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ出力画面を示す図、図１５は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコメント入力画面を示す図、図１６は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるユーザ名変更画面を示す図、図１７は図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコピー入力画面を示す図、図１８は図４ないし図９の処理で主記憶装置に記憶されるシステムデータの一例を示す図、図１９は図４の処理の変形例をフローチャート、図２０は音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第１の例を示す図、図２１は音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第２の例を示す図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡手術システムである内視鏡外科手術システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４及び第２のトロリー５とが配置され、これらの両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１０】
第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、ＶＴＲ１１、第１のモニタ１２、非滅菌域に配置され術者が機器の操作・設定状況の確認等を行う表示パネル１３、非滅菌域に配置されナースが医療機器の操作を集中して行う図示しないマウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル１４、システムコントローラ１５等が搭載され、それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。また、システムコントローラ１５には、マイク１８が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はマイク１８から入力された音声を図示しない音声認識回路により認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００１１】
第１の光源装置７は照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成しシステムコントローラ１５に出力するようにしている。
【００１２】
システムコントローラ１５には、後述するＣＤ−Ｒ及びＦＤＤ等の記録媒体装置が内蔵されており、外部記録媒体に記録されたデータを表示パネル１３等に出力して表示できるようにしている。
【００１３】
また、システムコントコーラ１５には、図示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等を表示パネル１３等に出力して表示できるようにしている。
【００１４】
気腹装置９にはＣＯ2ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるようにしている。
【００１５】
第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、第２のモニタ２７、イメージミキサ２８、ビデオプリンタ３０及び中継ユニット２９等が搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００１６】
第２の光源装置２４は照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介して第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、第２のＴＶカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し中継ユニット２９に出力するようにしている。
【００１７】
システムコントローラ１５と中継ユニット２９は、例えばシリアル通信を行うシステムケーブル３５で接続されている。
【００１８】
さらに、システムコントローラ１５には術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコンと記す）３６が接続されている。
【００１９】
図２に示すように、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、リモコン３６、電気メス８、気腹装置９及びＶＴＲ１１はそれぞれシリアルインターフェイスケーブルによりシステムコントローラ１５の通信Ｉ／Ｏ４１と接続され、データの送受を行うようになっており、集中操作パネル１４及び表示パネル１３はシステムコントローラ１５のグラフィックボード４２に接続されている。
【００２０】
第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、イメージミキサ２８、ビデオプリンタ３０は、それぞれシリアルインターフェイスケーブルにより中継ユニット２９の通信Ｉ／Ｏ４３と接続され、データの送受を行うようになっており、中継ユニット２９の通信Ｉ／Ｏ４３とシステムコントローラ１５の通信Ｉ／Ｏ４１がシステムケーブル３５を介して接続されている。
【００２１】
システムコントローラ１５では、ＣＰＵ５１が主記憶装置５２に格納されている制御プログラムに従ってメモリ５３等を用いて接続されている各機器を制御すると共に、各機器からの映像信号を画像処理してグラフィックボード４２により画像を集中操作パネル１４及び表示パネル１３に表示する。
【００２２】
また、図３に示すように、ＣＰＵ５１は画像データを圧縮等してＣＤ−Ｒ５４を介してＣＤ−ＲＯＭ５４ａに及びＦＤＤ５５を介してフロッピディスク５５ａに記録すると共に、システムの操作来歴やエラー来歴、コメント等からなるシステムデータを所定のプロトコルで主記憶装置５２に記録し、また必要に応じて該システムデータをプリンタ出力部５７を介してプリンタ５６にて印刷するようになっている。
【００２３】
つぎに、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
図４ないし図９に示すように、システムコントローラ１５のＣＰＵ５１は、システムが起動されると、ステップＳ０でシステムデータの記録処理を開始し、ステップＳ１でシステムデータ保存タイマを作動させ、ステップＳ２で図１０に示すような使用者情報入力画面１０１を集中操作パネル１４に表示する。
【００２５】
そして、ステップＳ３でこの使用者情報入力画面１０１において使用者情報の入力があるかどうか判断し、ない場合にはステップＳ４で図１１に示すような通常操作画面１０２を集中操作パネル１４に表示し、ある場合にはステップＳ５で入力された使用者情報を主記憶装置５２に記憶した後、ステップＳ４に進み、通常操作画面１０２を集中操作パネル１４に表示する。
【００２６】
そして、ステップＳ６でエラーが発生したかどうか判断し、エラー発生がない場合にはステップＳ７でシステムデータ保存タイマが一定時間経過したかどうか判断する。ステップＳ６においてエラーが発生した場合には、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻る。また、ステップＳ７においてシステムデータ保存タイマが一定時間経過した場合は、ステップＳ９でシステムデータ保存タイマをリセットし、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻る。
【００２７】
ステップＳ７においてシステムデータ保存タイマが一定時間経過していない場合は、ステップＳ１０で通常操作画面１０２においてシステム機能ボタン１０３がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされていない場合にはステップＳ４に戻り、ＯＮされた場合には、ステップＳ１１で図１２に示すようなシステム機能画面１０４を集中操作パネル１４に表示する。
【００２８】
次に、図５のステップＳ１２でシステム機能画面１０４において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合には図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合にはステップＳ１３でシステム機能画面１０４のシステムデータ出力ボタン１０６がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされていない場合には図４のステップＳ１１に戻り、ＯＮされた場合にはステップＳ１４で図１３に示すようなシステムデータ記録選択画面１０７を集中操作パネル１４に表示する。
【００２９】
そして、ステップＳ１５でシステムデータ記録選択画面１０７において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合には図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合には、ステップＳ１６でシステムデータ記録選択画面１０７において日付＆ユーザ選択ボタン１０８がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされていない場合にはステップＳ１４に戻り、ＯＮされた場合にはステップＳ１７で図１４に示すようなシステムデータ出力画面１０９を集中操作パネル１４に表示する。
【００３０】
そして、ステップＳ１８でシステムデータ出力画面１０９において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、操作ボタン１０５がＯＮされた場合には図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされていない場合には、ステップＳ１９でシステムデータ記録選択画面１０７においてコメント入力ボタン１１０がＯＮされたかどうか判断する。
【００３１】
コメント入力ボタン１１０がＯＮされていない場合は、図６のステップＳ２０でシステムデータ記録選択画面１０７においてユーザ名変更ボタン１１１がＯＮされたかどうか判断する。
【００３２】
ユーザ名変更ボタン１１１がＯＮされていない場合は、ステップＳ２１でシステムデータ記録選択画面１０７においてコピーボタン１１２がＯＮされたかどうか判断する。
【００３３】
コピーボタン１１２がＯＮされていない場合は、ステップＳ２２でシステムデータ記録選択画面１０７において印刷ボタン１１３がＯＮされたかどうか判断し、印刷ボタン１１３がＯＮされた場合はステップＳ２３でシステムデータをプリンタ５６で印刷して図５のステップＳ１７に戻る。
【００３４】
印刷ボタン１１３がＯＮされていない場合は、ステップＳ２４でシステムデータ記録選択画面１０７において消去ボタン１１４がＯＮされたかどうか判断し、消去ボタン１１４がＯＮされた場合はステップＳ２５でシステムデータを消去して図５のステップＳ１４に戻り、消去ボタン１１４がＯＮされていない場合は図５のステップＳ１７に戻る。
【００３５】
図５のステップＳ１９でシステムデータ記録選択画面１０７においてコメント入力ボタン１１０がＯＮされた場合は、図７のステップＳ２６に進み、ステップＳ２６で図１５に示すようなコメント入力画面１１５を集中操作パネル１４に表示する。
【００３６】
そして、ステップＳ２７でコメント入力画面１１５において英数ボタン１１６がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ２６に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ２８でコメント入力画面１１５において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ２９でコメント入力画面１１５において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ２６に戻る。
【００３７】
また、図６のステップＳ２０でシステムデータ記録選択画面１０７においてユーザ名変更ボタン１１１がＯＮされた場合は、図８のステップＳ３０に進み、ステップＳ３０で図１６に示すようなユーザ名変更画面１１８を集中操作パネル１４に表示する。
【００３８】
そして、ステップＳ３１でユーザ名変更画面１１８において英数ボタン１１６がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３０に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３２でユーザ名変更画面１１８において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３３でユーザ名変更画面１１８において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３０に戻る。
【００３９】
また、図６のステップＳ２１でシステムデータ記録選択画面１０７においてコピーボタン１１２がＯＮされた場合は、図９のステップＳ３４に進み、ステップＳ３４で図１７に示すようなコピー入力画面１１９を集中操作パネル１４に表示する。
【００４０】
そして、ステップＳ３５でコピー入力画面１１９においてフロッピディスクボタン１２０がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３６でシステムデータをＦＤＤ５５を介してフロッピディスク５５ａに記録してステップＳ３４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３７でコピー入力画面１１９においてＣＤ−Ｒボタン１２１がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合はステップＳ３８でシステムデータをＣＤ−Ｒ５４を介してＣＤ−ＲＯＭ５４ａに記録してステップＳ３４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３９に進む。
【００４１】
ステップＳ３９では、コピー入力画面１１９において操作ボタン１０５がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図４のステップＳ４に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ４０でコピー入力画面１１９において前画面ボタン１１７がＯＮされたかどうか判断し、ＯＮされた場合は図５のステップＳ１７に戻り、ＯＮされない場合はステップＳ３４に戻る。
【００４２】
このように本実施の形態では、エラー発生やシステムデータ保存タイマが一定時間経過する度にシステムデータを主記憶装置５２に記録するので、図１８に示すようなシステムの操作来歴を確実に保存できる。
【００４３】
また、これらシステムデータを集中操作パネル１４を操作することで、外部記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ５４ａやフロッピディスク５５ａに容易に格納することや簡単にプリンタ５６で印刷することもできる。
【００４４】
なお、システムデータ保存タイマが一定時間経過する度にシステムデータを主記憶装置５２に記録するとしたがこれに限らず、図１９に示すように、ステップＳ４で通常操作画面を１０２を集中操作パネル１４に表示した後、ステップＳ１０１で集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作されたかどうか判断し、集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作された場合、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻り、集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作されない場合はステップＳ１０２でエラーが発生したかどうか判断し、ステップＳ１０に進み、エラーが発生した場合には、ステップＳ８でシステムデータを主記憶装置５２に記録し、ステップＳ４に戻る。その他の処理は図６ないし図１１と同じである。
【００４５】
このように集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作される毎にシステムデータを主記憶装置５２に記録するようにしても良い。
【００４６】
なお、本実施の形態では、図２０に示すような音色設定画面２００を集中操作パネル１４に表示し、集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作される毎に発せられる音の音色を周波数を入力することで変えることができる。なお、図示はしないが音量も同様に変更することができる。なお、図２１に示すように、予め複数の周波数を表示した音色設定画面２０１を集中操作パネル１４に表示し選択することで集中操作パネル１４あるいはリモコン３６が操作される毎に発せられる音の音色を変えるようにしても良い。
【００４７】
「付記」
（付記項１）前記通信手段はシリアル通信である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００４８】
（付記項２）前記被制御装置を遠隔操作する操作手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００４９】
（付記項３）前記操作手段はタッチセンサ付き液晶パネルである
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡手術システム。
【００５０】
（付記項４）前記操作手段はボタン入力式リモートコントローラである
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡手術システム。
【００５１】
（付記項５）前記情報記録手段はハードディスクである
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５２】
（付記項６）前記記録指示手段はエラー発生時に記録指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５３】
（付記項６）前記記録指示手段はタイマにより一定時間間隔で記録指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５４】
（付記項７）前記記録指示手段は前記操作手段の操作時に記録指示を行う
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡手術システム。
【００５５】
（付記項８）前記情報記録手段に記録された前記システム情報を出力する出力手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００５６】
（付記項９）前記出力手段は前記システム情報をプリンタ装置に出力する
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡手術システム。
【００５７】
（付記項１０）前記出力手段は前記システム情報をＣＤ−ＲＯＭに出力する
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡手術システム。
【００５８】
（付記項１１）前記出力手段は前記システム情報をフロッピディスクに出力することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡手術システム。
【００５９】
（付記項１２）前記システム情報は、少なくとも時系列の前記被制御装置の制御情報を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
【００６０】
（付記項１３）前記システム情報は、少なくとも前記被制御装置のエラー情報を有する
ことを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡手術システム。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、操作に関する来歴を記録することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図
【図３】図２のシステムコントローラの構成を示す構成図
【図４】図３のシステムコントローラの作用を説明する第１のフローチャート
【図５】図３のシステムコントローラの作用を説明する第２のフローチャート
【図６】図３のシステムコントローラの作用を説明する第３のフローチャート
【図７】図３のシステムコントローラの作用を説明する第４のフローチャート
【図８】図３のシステムコントローラの作用を説明する第５のフローチャート
【図９】図３のシステムコントローラの作用を説明する第６のフローチャート
【図１０】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される使用者情報入力画面を示す図
【図１１】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示される通常操作画面を示す図
【図１２】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステム機能画面を示す図
【図１３】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ記録選択画面を示す図
【図１４】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるシステムデータ出力画面を示す図
【図１５】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコメント入力画面を示す図
【図１６】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるユーザ名変更画面を示す図
【図１７】図４ないし図９の処理で集中操作パネルに表示されるコピー入力画面を示す図
【図１８】図４ないし図９の処理で主記憶装置に記憶されるシステムデータの一例を示す図
【図１９】図４の処理の変形例をフローチャート
【図２０】音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第１の例を示す図
【図２１】音色設定のために集中操作パネルに表示される音色設定画面の第２の例を示す図
【符号の説明】
１…内視鏡外科手術システム
４…第１のトロリー
５…第２のトロリー
６…第１のＴＶカメラ装置
７…第１の光源装置
８…電気メス
９…気腹装置
１０…超音波観測装置
１１…ＶＴＲ
１２…第１のモニタ
１４…集中操作パネル
１５…システムコントローラ
１６、３１…ライトガイドケーブル
１７…第１の内視鏡
１８…マイク
１９…第１のカメラヘッド
２０…カメラケーブル
２１…ＣＯ2ボンベ
２３…第２のＴＶカメラ装置
２４…第２の光源装置
２５…超音波処置装置
２６…ＶＴＲ
２７…第２のモニタ
２８…イメージミキサ
２９…中継ユニット
３０…ビデオプリンタ
３２…第２の内視鏡
３３…第２のカメラヘッド
３６…リモコン
４１、４３…通信Ｉ／Ｏ
４２…グラフィックボード
５１…ＣＰＵ
５２…主記憶装置
５３…メモリ
５４…ＣＤ−Ｒ
５５…ＦＤＤ
５６…プリンタ
Claims (3)
- １台以上の被制御装置を制御する制御手段と、
前記被制御装置と前記制御手段との間で双方向通信を行うことによりデータを送受させる通信手段と、
前記通信手段により送受される前記被制御装置の操作来歴及びエラー来歴のうちの少なくとも一方を含むシステムデータを記憶する情報記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被制御装置においてエラーが発生したことを検出した場合、または、前記被制御装置においてエラーが発生せずに一定時間が経過したことを検出した場合のいずれかにおいて、前記システムデータを前記情報記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする内視鏡手術システム。 - 前記システムデータは、前記内視鏡手術システムを使用する使用者の情報と併せて前記情報記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
- 前記制御手段は、前記被制御装置に対する操作がなされたことを検出した場合に、前記システムデータを前記情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術システム。
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