JP2003070805A - 医療機器制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 医療機器を安価に集中制御可能な医療機器制
御装置を実現する。 【解決手段】 医療機器制御装置１は、手術室２毎に設
けた複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）をそれぞれ集中制
御する複数の集中制御装置４と、これら複数の集中制御
装置４に対して、通信接続可能なモバイル装置５とから
構成されている。前記モバイル装置５は、前記複数の医
療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するための制御データを
設定記録し、この記録した制御データを該当する手術室
２の集中制御装置４に送信し記録させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の医療機器を
制御する医療機器制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の医療機器で構成されるシステムと
して、例えば内視鏡を備えた医療用内視鏡システムが挙
げられる。一般的な内視鏡システムは、観察を行うため
の内視鏡と、この内視鏡に接続されるカメラヘッドと、
このカメラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡
用カメラ装置と、被写体を照明するために上記内視鏡へ
照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡用カメラ装置
で信号処理して得た内視鏡画像を表示するモニタなどを
備えている。

【０００３】上記内視鏡システムは、被検部位へ内視鏡
を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内
視鏡で被写体の光学像を得ている。そして、上記内視鏡
システムは、カメラヘッドで撮像した被写体像の画像信
号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタに内視鏡
画像を映し出すようになっている。このような内視鏡シ
ステムにより、体腔内などの観察、検査が行われる。

【０００４】また、内視鏡を用いた外科手術なども行わ
れている。この内視鏡外科手術は、前述の装置に加え
て、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、生体
組織を切除或いは凝固する高周波焼灼装置等処置装置を
用い、内視鏡下で被処置部位を観察しながら各種処置が
なされている。

【０００５】このような従来の医療用内視鏡システムを
用いた内視鏡外科手術は、例えば、図１２に示すように
行われる。図１２は、従来の内視鏡外科手術の準備段階
から手術及び後片づけの流れを示す説明図である。通
常、ユーザは、手術前に器材を手術室へ搬入し、ケーブ
ルやチューブ類の接続を行って準備を行う。これら接続
が完了した所で、ユーザは、電源を投入して医療用内視
鏡システムを起動させ、内視鏡手術を開始する。

【０００６】ここで、ユーザは、内視鏡手術の前に先立
って、例えば上記高周波焼灼装置や気腹装置などの各種
医療機器に対して予め、初期設定を行う。このとき、起
動される医療用内視鏡システムは、フローＡに示す各種
医療機器を個別に制御するものと、フローＢに示す各種
医療機器を集中制御するものとの２種類ある。

【０００７】前者の医療用内視鏡システムは、各医療機
器を個別に操作、制御する構成である。このため、前者
の医療用内視鏡システムは、初期設定を個別に設定する
等、操作が極めて煩雑である。後者の医療用内視鏡シス
テムは、統合システムと呼ばれる集中制御システムであ
り、例えば、特開平９−３１９４９号公報に記載されて
いるように各医療機器を集中的に操作、制御する医療機
器制御装置を備えたものが提案されている。上記特開平
９−３１９４９号公報に記載されている医療機器制御装
置は、各医療機器の初期設定を自動的に一度に設定する
等、操作が極めて簡易である。

【０００８】ここまでが手術前の準備であって、各医療
機器の初期設定が終了すると、ユーザは手術を行う。こ
のとき、ユーザは、内視鏡下外科手術を行う最中にも、
例えば気腹装置の変更や高周波焼灼装置の出力電圧の変
更など術中に各医療機器の設定変更を行うこともある。
手術が終了すると、ユーザは、電源を切断し、医療用内
視鏡システムのケーブル及びチューブ類を取り外して終
了する。

【０００９】上記特開平９−３１９４９号公報に記載の
医療機器制御装置は、上記フローＢに示す自動設定を１
つのシステムで行うものである。しかしながら、内視鏡
下外科手術は、医療機器の設定を行うフローＡ又はフロ
ーＢの段階が、手術中に医療機器を個別に操作するフロ
ーＣの段階に比べて圧倒的に多い。一般に、手術室は、
通常複数設置され、内視鏡下外科手術や一般の開腹手術
にスケジュールされて使用されている。近年、このよう
な内視鏡下外科手術の適用が増え、医療機器制御装置
は、複数の手術室毎に広く利用されるようになってき
た。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−３１９４９号公報に記載の医療機器制御装置
は、全ての医療機器を集中して制御するために大型のタ
ッチパネルを制御装置に備えるなどして高価なシステム
となってしまっていた。また、上記医療機器制御装置
は、上述したフローＢに示す各医療機器の初期設定時に
おける自動設定を個々の手術室毎に行っている。このた
め、ユーザは、各手術室毎に上記医療機器制御装置を利
用する場合、各手術室毎に繁雑な初期設定等を行う必要
があった。

【００１１】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、医療機器を安価に集中制御可能な医療機器
制御装置を提供することを目的とする。また、本発明の
他の目的は、制御手段に対してモバイル装置で全て（制
御手段で設定できる項目を含む）の設定を可能にする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、複
数の医療機器を制御するための制御手段を備えた医療機
器制御装置において、前記複数の医療機器を制御するた
めの制御データを設定記録し、この記録した制御データ
を前記制御手段に送信し記録させるためのモバイル装置
を有することを特徴としている。また、本発明の請求項
２は、複数の医療機器を制御するための制御手段を備え
た医療機器制御装置において、前記複数の医療機器を制
御するための制御データを記録し、この記録した制御デ
ータを前記制御手段に送信し記録させるためのモバイル
装置を有することを特徴としている。また、本発明の請
求項３は、請求項１において、前記モバイル装置は、前
記制御データを入力するための入力操作手段と、この入
力操作手段で入力した制御データを記録する記憶手段
と、前記記憶手段に記録した制御データを読み出して前
記制御手段へ送信する送信手段と、を具備したことを特
徴としている。また、本発明の請求項４は、請求項２に
おいて、前記モバイル装置は、前記制御データを記録す
るための記憶手段を着脱自在に設けたことを特徴として
いる。また、本発明の請求項５は、請求項３において、
前記モバイル装置は、前記制御手段で設定された制御デ
ータを取り込み、新たな制御データとして前記記憶手段
に記録することを特徴としている。この構成により、医
療機器を安価に集中制御可能な医療機器制御装置を実現
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を
備えた医療機器制御装置の全体構成を示す回路ブロック
図、図２は図１のモバイル装置を示す外観正面図、図３
ないし図５はモバイル装置の具体的な操作例を説明する
説明図であり、図３は設定値登録変更モードが液晶表示
部に表示されている際の説明図、図４は設定値読み出し
モードが液晶表示部に表示されている際の説明図、図５
は集中制御装置から送信された各医療機器の制御データ
を新規データとして表示登録される際の説明図である。

【００１４】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の医療機器制御装置１は、手術室２毎に設けた複数の
医療機器３（３ａ〜３ｃ）をそれぞれ集中制御する複数
の集中制御装置４と、これら複数の集中制御装置４に対
して、通信接続可能なモバイル装置５とから構成されて
いる。尚、ここで、通信接続可能とは、有線、又は無線
で通信することを意味する。本実施の形態では、前記モ
バイル装置５は、前記集中制御装置４のコネクタ受け部
６に着脱自在に接続されるコネクタ７を備えて、相互に
通信可能に構成されているが、前記モバイル装置５及び
前記集中制御装置４にそれぞれ赤外線や電磁波等の無線
を送受信する送受信手段を設けて相互に通信可能に構成
しても良い。

【００１５】また、図１中、手術室２は２つ（２Ａ，２
Ｂ）設置されており、それに伴い集中制御装置４は２つ
（４Ａ，４Ｂ）設けている。尚、前記手術室２は２つ以
上設置しても良いし、前記集中制御装置４は、２つ以上
設けても良い。また、前記集中制御装置４は、必ずしも
前記手術室２と同数に設ける必要はない。

【００１６】前記集中制御装置４は、前記複数の医療機
器３（３ａ〜３ｃ）が接続されている。これら複数の医
療機器３（３ａ〜３ｃ）は、例えば、内視鏡装置と、こ
の内視鏡装置下で処置部位を観察しながら各種処置を行
う処置装置等である。

【００１７】前記内視鏡装置は、図示しないが観察を行
うための内視鏡と、この内視鏡に接続されるカメラヘッ
ドと、このカメラヘッドで撮像した画像信号を処理する
内視鏡用カメラ装置と、被写体を照明するために上記内
視鏡へ照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡用カメ
ラ装置で信号処理して得た内視鏡画像を表示するモニタ
などを備えて構成される。前記処置装置は、図示しない
が例えば、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置
や、生体組織を切除或いは凝固する高周波焼灼装置など
の手術機器等である。

【００１８】前記集中制御装置４は、前記複数の医療機
器３（３ａ〜３ｃ）と着脱自在に接続可能な通信インタ
ーフェース回路（以下、通信Ｉ／Ｆ回路）１１と、この
通信Ｉ／Ｆ回路１１を介して前記複数の医療機器３（３
ａ〜３ｃ）を集中制御するための集中制御ＣＰＵ１２
と、この集中制御ＣＰＵ１２が動作するためのプログラ
ムを内蔵したＲＯＭ１３と、前記複数の医療機器３（３
ａ〜３ｃ）の制御データを記憶するメモリ１４と、前記
モバイル装置５と通信接続可能な通信Ｉ／Ｆ回路１５と
から主に構成されている。また、前記集中制御装置４
は、前記集中制御ＣＰＵ１２に操作パネル１６が接続さ
れている。この操作パネル１６は、シートスイッチのよ
うな簡易な操作入力手段を用いている。このため、この
操作パネル１６は、安価に構成することができる。

【００１９】前記集中制御装置４は、前記通信Ｉ／Ｆ回
路１５を介して前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）と
各々シリアル通信を行うようになっている。前記集中制
御装置４は、前記操作パネル１６から入力された操作コ
マンドに基づき、該当する医療機器に対して前記集中制
御ＣＰＵ１２が個別の制御を行うようになっている。
尚、従来の図１２で説明したフローＣに相当する術中の
医療機器操作は、前記操作パネル１６で行う構成となっ
ている。術中にユーザが各医療機器の設定を変更する項
目は、非常に限られており、シートスイッチのような限
られた操作ボタンしかない操作入力手段でも充分操作可
能となっている。

【００２０】前記モバイル装置５は、前記集中制御装置
４と通信接続可能な通信Ｉ／Ｆ回路２１と、この通信Ｉ
／Ｆ回路２１を介して前記集中制御装置４に対して動作
するためのモバイルＣＰＵ２２と、このモバイルＣＰＵ
２２が動作するためのプログラムを内蔵したＲＯＭ２３
と、前記制御データを入力するための入力操作手段とし
ての操作スイッチ群２４及びこの操作スイッチ群２４の
入力操作によるメニュー画像を表示するための液晶表示
部２５と、前記操作スイッチ群２４の入力操作により入
力される制御データを記憶するメモリ２６とから主に構
成されている。

【００２１】前記モバイル装置５は、前記集中制御装置
４が前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するた
めの集中制御用プログラムと、前記メニュー画像を前記
液晶表示部２５に表示させると共に、前記操作スイッチ
群２４の入力操作に基づき、前記集中制御装置４に対し
て前記モバイルＣＰＵ２２が動作するための動作プログ
ラムとを前記ＲＯＭ２３に内蔵している。

【００２２】前記モバイル装置５は、図２に示すように
前記液晶表示部２５に前記複数の医療機器３（３ａ〜３
ｃ）を制御するためのメニュー画像３０が表示されるよ
うになっている。前記メニュー画像３０は、一番上に現
在のモードを表すモード表示欄３１が配置されている。
このモード表示欄３１の下部は、現在のモードによるパ
ラメータ表示欄３２が配置され、このパラメータ表示欄
３２の右側には、パラメータ入力欄３３が配置されてい
る。前記パラメータ入力欄３３の側部は、これらパラメ
ータ入力欄３３のいずれか一つを選択した際に、選択し
たパラメータ入力欄３３の位置を示すリスト表示欄３４
が配置されている。

【００２３】前記モバイルＣＰＵ２２で動作される前記
動作プログラムは、前記集中制御装置４が前記複数の医
療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するための初期設定値等
の制御データを設定し、この設定した制御データを前記
集中制御装置４に登録するための設定値登録変更モード
と、この設定値登録変更モードで登録された設定値を読
み出す設定値読み出しモードとを有している。

【００２４】前記モバイル装置５は、前記液晶表示部２
５の下部に前記操作スイッチ群２４が設けられている。
前記操作スイッチ群２４は、前記メニュー画像３０のパ
ラメータを選択するための選択操作ボタン４１と、この
選択操作ボタン４１で選択されたパラメータの設定変更
を確定するための確定操作ボタン４２と、この確定操作
ボタン４２で確定された設定値の制御データを前記集中
制御装置４に送信するための送信ボタン４３と、前記設
定値読み出しモードに切り換える設定値読出ボタン４４
と、前記操作パネル１６で入力されて前記メモリ１４に
記憶されている前記集中制御装置４の制御データを読み
込むコピーボタン４５とを有している。前記メニュー画
像３０は、前記選択操作ボタン４１により前記パラメー
タ入力欄３３の各々のパラメータを選択され、変更され
た設定値を前記確定操作ボタン４２で登録確定するよう
になっている。

【００２５】次に、図３〜図５を用いて前記モバイル装
置５の具体的な操作例を説明する。先ず、医療機器の選
択及びパラメータの変更を行う設定登録変更モードにつ
いて説明する。図３は、医療機器のパラメータを変更登
録する設定値登録変更モードが表示されている例を示し
ている。尚、この図３は、医療機器として高周波焼灼装
置及び気腹装置の設定値登録変更モードが液晶表示部２
５に表示されている。

【００２６】図３に示すメニュー画像３０Ａは、設定値
登録変更モードであるので、モード表示欄３１は“設定
登録変更”である。尚、このメニュー画像３０Ａは、電
源が投入された場合、最初に設定登録変更モードが表示
されるようになっている。パラメータ表示欄３２として
は、医療機器の名称表示欄５１が配置されている。ま
た、パラメータ入力欄３３としては、パラメータ表示欄
３２である名称表示欄５１の右側にそれぞれ設定値入力
欄５２が配置されている。これら設定値入力欄５２は、
処置モード名称や設定名称と共に、設定値が表示される
ようになっている。また、名称表示欄５１の下部は、変
更した設定値入力欄５２を確定登録する登録ボタン５３
が配置されている。

【００２７】ユーザは、選択操作ボタン４１を操作し
て、名称表示欄５１にカーソルを移動させると、この名
称表示欄５１が図示しないドロップダウン表示をするよ
うになっている。そして、ユーザは、このドロップダウ
ン表示の中で、所望の医療機器の名称にカーソルを移動
させて選択し、確定操作ボタン４２で確定する。する
と、変更したい医療機器の名称が名称表示欄５１に表示
されると共に、この変更したい医療機器の処置モード名
称や設定名称と共に、設定値が設定値入力欄５２に表示
されるようになっている。

【００２８】例えば、ユーザが所望の医療機器として高
周波焼灼装置を選択すると、名称表示欄５１は“高周波
焼灼装置”が表示され、設定値入力欄５２は、処置モー
ド名称及び設定値として“切開出力 １５Ｗ”及び“凝
固出力 ２０Ｗ”が表示されるようになっている。この
とき、設定値入力欄５２は、前回の処置モード名称又は
設定名称及びこれらの設定値が表示されるようになって
いる。

【００２９】次に、ユーザは、選択操作ボタン４１を操
作して、設定値入力欄５２にカーソルを移動させ変更し
たい設定値入力欄５２を選択すると、この設定値入力欄
５２が図示しないドロップダウン表示をするようになっ
ている。このとき、リスト表示欄３４は、選択された設
定値入力欄５２の位置を示すようになっている。尚、図
３中、リスト表示欄３４は、“切開出力 １５Ｗ”の位
置を表示している。

【００３０】そして、ユーザは、このドロップダウン表
示の中で、所望の処置モード名称又は設定名称及びこれ
らの設定値にカーソルを移動させて選択し、確定操作ボ
タン４２で確定する。すると、変更したい処置モード名
称又は設定名称及びこれらの設定値が設定値入力欄５２
に表示される。

【００３１】そして、ユーザは、設定値の変更を終了す
ると、選択操作ボタン４１を操作してカーソルを登録ボ
タン５３に移動させ、確定操作ボタン４２で登録を確定
する。すると、モバイル装置５は、モバイルＣＰＵ２２
の制御により変更された医療機器の設定値が制御データ
としてメモリ２６上に記憶されるようになっている。こ
のようにモバイル装置５は、所望の医療機器の設定値を
変更登録し、前記集中制御装置４に送信し記録させるよ
うになっている。

【００３２】先ず、登録した設定値を読み出す設定値読
み出しモードについて説明する。ユーザが設定値読出ボ
タン４４を押下操作すると、図４に示すように設定値読
み出しモードが液晶表示部２５に表示されるようになっ
ている。図４は、設定値読み出しモードが表示されてい
る例を示している。図４に示すメニュー画像３０Ｂは、
設定値読み出しモードであるので、モード表示欄３１は
“設定読み出し”である。

【００３３】また、パラメータ表示欄３２としては、設
定欄６１が配置されている。また、パラメータ入力欄３
３としては、パラメータ表示欄３２である設定欄６１の
右側にそれぞれ設定表示欄６２が配置されている。これ
ら設定表示欄６２は、各手術室２に対して順次割り当て
られた設定番号及びこれら設定番号に応じた各設定の登
録名が表示されるようになっている。更に、具体的に説
明すると、設定表示欄６２では、例えば、一般外科の機
材を用いて手術を行う場合、一般外科で用いる機器の設
定を記憶した“一般外科”を選択するようになってい
る。

【００３４】ユーザは、選択操作ボタン４１を操作して
カーソルを設定表示欄６２の所望の登録名に移動させ、
確定操作ボタン４２で確定する。このとき、リスト表示
欄３４は、選択確定された設定表示欄６２の位置を示す
ようになっている。尚、図４中、リスト表示欄３４は、
“泌尿器科”の位置を表示している。

【００３５】そして、ユーザは、送信ボタン４３を押下
操作する。すると、モバイルＣＰＵ２２は、選択確定さ
れた設定表示欄６２に表示されている登録名に応じて、
メモリ２６上に記憶されている制御データを読み出し、
通信Ｉ／Ｆ回路１０を介して集中制御装置４、例えば、
手術室２Ａの集中制御装置４Ａへ送信し記録させるよう
になっている。

【００３６】集中制御装置４は、集中制御ＣＰＵ１２の
制御により、モバイル装置５から送信された制御データ
を通信Ｉ／Ｆ回路１１を介して受信し、この受信した制
御データをメモリ１４上に記憶するようになっている。
そして、集中制御装置４は、集中制御ＣＰＵ１２の制御
により、メモリ１４上に記憶された制御データに基づい
て複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するようにな
っている。

【００３７】このようにモバイル装置５は、集中制御装
置４と通信接続可能になっているので、手術室２Ａの集
中制御装置４Ａから別室の手術室２２Ｂに設置された集
中制御装置４Ｂにも同様に通信接続してこの集中制御装
置４Ｂに接続された医療機器３（３ａ〜３ｃ）も制御す
ることが可能である。

【００３８】この後、ユーザは、集中制御装置４Ａを操
作することで、医療機器３（３ａ〜３ｃ）を用いて、手
術室２Ａで手術を開始する。ユーザは、手術中、集中制
御装置４Ａに接続された操作パネル１６を操作すること
で医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御する。このとき、操
作パネル１６で設定された各医療機器３（３ａ〜３ｃ）
の制御データは、通信Ｉ／Ｆ回路１２を介して集中制御
ＣＰＵ１２に伝送され、メモリ１４に記憶される。

【００３９】手術終了後、この集中制御装置４Ａのメモ
リ１４に記憶された各医療機器３（３ａ〜３ｃ）の制御
データを新規データとしてモバイル装置５に送信する。
ユーザは、モバイル装置５を再び集中制御装置４Ａに通
信接続する。そして、ユーザは、モバイル装置５のコピ
ーボタン４５を押下操作する。すると、モバイル装置５
は、モバイルＣＰＵ２２の制御により、集中制御装置４
Ａの集中制御ＣＰＵ１２に対してメモリ１４に記憶され
た各医療機器３（３ａ〜３ｃ）の制御データを読み込ま
せ、通信Ｉ／Ｆ回路１５を介して送信させる。

【００４０】モバイル装置５は、モバイルＣＰＵ２２の
制御により、集中制御装置４から送信された各医療機器
３（３ａ〜３ｃ）の制御データを図５に示すように、メ
ニュー画像３０Ｃに“New data”として表示され、登録
される。このとき、メニュー画像３０Ｃは、“設定値読
み出し”モードとなっており、設定表示欄６２の最下段
に例えば、“設定５：New data”として表示される。そ
して、この制御データは、設定表示欄６２の下部に配置
される文字入力エリア６３から登録名を入力されて登録
され、メモリ２６に記憶されるようになっている。

【００４１】このことにより、モバイル装置５は、手術
室２Ａの集中制御装置４Ａの設定をコピーすることがで
きる。よって、このモバイル装置５は、例えば手術室２
Ｂのような別室の集中制御装置４Ｂに通信接続すること
により、容易に手術室２Ａと同じ設定とすることができ
る。この結果、本実施の形態は、医療機器３（３ａ〜３
ｃ）を安価に集中制御可能な医療機器制御装置１を実現
することができる。

【００４２】尚、本実施の形態では、前記モバイル装置
５は、前記制御データを記録するための前記メモリ２６
を固定されて構成されているが、本発明はこれに限定さ
れず、予め制御データを記録させたメモリを着脱自在に
取り付け可能に構成し、このメモリを取り付けること
で、このメモリに記憶させたデータを前記集中制御装置
４に送信記憶させる構成にしても良い。この場合、メモ
リは、パーソナルコンピュータ等の他の装置で制御デー
タを記録させても良い。更に、この場合、前記モバイル
装置５は、前記制御データを入力するための入力操作手
段を設ける必要がない。

【００４３】（第２の実施の形態）図６ないし図１１は
本発明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２
の実施の形態を備えた医療機器制御装置を示す外観構成
図、図７は図６の端末モニタ上に表示される登録名入力
画像を示す説明図、図８は図６の端末モニタ上に表示さ
れる機器選択画像を示す説明図、図９は図６の端末モニ
タ上に表示される設定入力画像を示す説明図、図１０は
図６の端末モニタ上に表示される登録確認画像を示す説
明図、図１１はプログラミング端末のデータ追加制御の
流れを示すフローチャートである。

【００４４】本第２の実施の形態は、前記モバイル装置
５の入力操作手段としてこのモバイル装置５に通信接続
可能なプログラミング端末を用いて医療機器制御装置１
を構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態
と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付
して説明する。

【００４５】即ち、図６に示すように本第２の実施の形
態の医療機器制御装置７０は、前記モバイル装置５の入
力操作手段としてこのモバイル装置５に通信接続可能な
プログラミング端末７１を有して構成される。尚、ここ
で、通信接続可能とは、有線、又は無線で通信すること
を意味する。本実施の形態では、前記プログラミング端
末７１は、前記モバイル装置５の接続コード７１ａを接
続して前記モバイル装置５と通信を行うための通信ポー
ト７２を端末本体７３に備えて、相互に通信可能に構成
されているが、前記モバイル装置５及び前記プログラミ
ング端末７１にそれぞれ赤外線や電磁波等の無線を送受
信する送受信手段を設けて相互に通信可能に構成しても
良い。

【００４６】また、前記プログラミング端末７１は、こ
の端末本体７３が端末モニタ７４に接続されて用いられ
るようになっている。このプログラミング端末７１は、
例えば、パーソナルコンピュータによって構成されてい
る。尚、前記端末本体７３は、図示しないキーボードや
マウス等の入力部が接続されて、操作されるようになっ
ている。

【００４７】前記端末本体７３は、前記モバイル装置５
のメモリ２６に記憶されるプログラム又は制御データを
変更するためのソフトウェアがインストールされてい
る。また、前記端末本体７３は、前記モバイル装置５に
登録される医療機器の制御データを図示しないハードデ
ィスクに記憶するようになっている。

【００４８】このように構成されている医療機器制御装
置７０は、モバイル装置５をプログラミング端末７１に
通信接続されて用いられる。図６中、プログラミング端
末７１は、端末モニタ７４に起動画像８０が表示されて
いる。尚、この起動画像８０は、電源が投入された場
合、最初に表示されるようになっている。この起動画像
８０は、プログラミング端末７１に設定値を登録するた
めの登録ボタン８１と、この登録ボタン８１で登録され
た設定値をモバイル装置５に送信するための送信ボタン
８２とが配置されている。

【００４９】先ず、登録ボタン８１を操作して設定登録
を行う際のプログラミング端末７１の動作を説明する。
ユーザがキーボードやマウス等を操作して登録ボタン８
１を操作すると、この端末モニタ７４上の画面は図７に
示す登録名入力画像８３に切り替わる。

【００５０】図７に示される登録名入力画像８３は、図
１で説明した各手術室２に対して、これら手術の種類等
に応じた登録名を入力するための画像である。これら設
定番号欄８４の右側には、登録名が入力される登録名入
力欄８５が配置されている。設定番号欄８４の下側に
は、各登録名入力欄８５間のカーソルの移動を行うため
のアップダウンボタン８６が配置されている。更に、画
面右下には、登録ボタン８７が配置されている。

【００５１】ユーザは、キーボードやマウス等を用い
て、プログラミング端末７１に登録名を入力する。ここ
で、図７中、登録名入力画像８３は、既に設定１から設
定４まで登録名が登録名入力欄８５に入力されており、
カーソルが設定５に位置して、この設定５の登録名入力
欄８５に登録名が入力される場合を示している。尚、登
録名入力欄８５に入力される登録名は、例えば、設定１
は一般外科、設定２は泌尿器科、設定３は産婦人科、設
定４は形成外科である。尚、図７中、登録名入力画像８
３は、設定１から設定５まで配置されているが、更にそ
れ以上の設定は、カーソルの移動に伴い表示欄がスクロ
ールすることで行われるようになっている。

【００５２】そして、ユーザは、登録名を入力後、同様
にキーボードやマウス等を操作して、登録ボタン８７を
操作することで、登録名が登録されるようになってい
る。このことにより、プログラミング端末７１は、登録
名が設定（記憶）され、手術の種類等に応じた登録名を
割り当てることが可能である。従って、ユーザは、登録
された登録名を選択することで、手術室に設置されてい
る各医療機器３（３ａ〜３ｃ）を所望の設定となるよう
選択設定することが可能となる。そして、登録ボタン８
７が操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図８に
示す機器選択画像９０に切り替わる。

【００５３】図８に示される機器選択画像９０は、登録
を行いたい医療機器３を画面上で選択するための画像で
ある。機器選択画像９０は、医療機器として高周波焼灼
装置等の名称が医療機器表示欄９１に配置されている。
また、画面右下には、確定ボタン９２が配置されてい
る。

【００５４】ここで、ユーザは、キーボードやマウス等
を用いて、登録を行いたい医療機器を選択し、確定ボタ
ン９２を操作することで確定するようになっている。
尚、本実施の形態では、医療機器として高周波焼灼装置
及び気腹装置を選択しているとする。そして、確定ボタ
ン９２が操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図
９に示す設定入力画像９３に切り替わる。

【００５５】図９に示される設定入力画像９３は、図８
で説明した機器選択画像で選択された医療機器に対して
設定入力を行うための画像である。この設定入力画像９
３は、図８でユーザが選択した医療機器に対して、所望
の設定値を入力するようになっている。この設定入力画
像９３は、医療機器の名称表示欄９４の下側にそれぞれ
処置モード名称欄９５ａや設定名称欄９５ｂが配置さ
れ、それぞれの右隣に設定値入力欄９６が配置されてい
る。

【００５６】これら設定値入力欄９６の右隣は、これら
設定値入力欄９６に入力される設定値をアップダウンさ
せるためのアップダウンボタン９７が配置されている。
また、これらアップダウンボタン９７の右隣は、設定値
入力欄９６のいずれか一つを選択した際に、選択した設
定値入力欄９６の位置を示すリスト表示欄９８が配置さ
れている。また、アップダウンボタン９７の下部は、設
定値入力欄９６を入力確定する入力確定ボタン９９が配
置されている。

【００５７】ここで、ユーザは、キーボードやマウス等
を用いて、選択した医療機器の設定値入力欄９６に所望
の設定値を入力し、入力が終了したら入力確定ボタン９
９を操作することで確定するようになっている。そし
て、入力確定ボタン９９が操作されると、端末モニタ７
４上の画面は、図１０に示す登録確認画像１００に切り
替わる。

【００５８】図１０に示される登録確認画像１００は、
図９で説明した設定入力画像９３までの操作で登録した
内容を登録確認するための画像である。この登録確認画
像１００は、登録した内容を登録確認するための登録確
認ボタン１００ａと、登録した内容を登録取り消すため
の登録取消ボタン１００ｂとが画面中央に並列に配置さ
れている。

【００５９】ユーザは、登録した内容で良ければキーボ
ードやマウス等を用いて登録確認ボタン１００ａを操作
し、登録を完了する。そして、登録確認ボタン１００ａ
が操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図５で説
明した起動画像８０に切り替わるようになっている。

【００６０】また、ユーザは、登録した内容で納得でき
ないときには、キーボードやマウス等を用いて登録取消
ボタン１００ｂを操作し、登録した内容で納得するまで
登録操作を繰り返す。ここで、登録取消ボタン１００ｂ
が操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図７で説
明した登録名入力画像８３に切り替わるようになってい
る。

【００６１】次に、ユーザは、上述したプログラミング
端末７１に設定値を登録する設定登録を完了した後、こ
の設定登録された設定値をモバイル装置５に送信するデ
ータ送信を行う。図６〜図１０で説明した設定登録のス
テップを踏むことにより、プログラミング端末７１は、
手術室２Ａの医療機器３（３ａ〜３ｃ）を自動設定する
ための制御データ群が記憶されるようになっている。

【００６２】図６で説明したように通信ポート７２にモ
バイル装置５を通信接続した状態で、ユーザは、キーボ
ードやマウス等を用いて起動画像８０の送信ボタン８２
を操作する。すると、プログラミング端末７１は、この
内部に記憶された全ての制御データをモバイル装置５に
送信するようになっている。このことにより、モバイル
装置５は、プログラミング端末７１から送信される制御
データを上記第１の実施の形態で説明した集中制御装置
４から送信制御データと同様に取り込むことが可能であ
る。

【００６３】そして、モバイル装置５は、プログラミン
グ端末７１から受信した制御データが図５で説明したの
と同様に、設定表示欄６２に例えば、“設定５：New da
ta”として表示されるようになっている。そして、これ
ら制御データは、図５で説明したのと同様に、文字入力
エリア６３から登録名を入力されて登録され、メモリ２
６に記憶されるようになっている。尚、この登録名の入
力は、プログラミング端末７１を用いて変更することも
可能である。

【００６４】そして、ユーザは、上記第１の実施の形態
で説明したのと同様に、モバイル装置５で所望の医療機
器の設定値を変更登録した後、集中制御装置４に送信
し、この集中制御装置４で所望の医療機器の自動設定を
行うことができる。

【００６５】また、手術終了後、ユーザは、上記第１の
実施の形態で説明したようにモバイル装置５を再び集中
制御装置４Ａに通信接続し、コピーボタン４５を押下操
作することで、手術中の集中制御装置４のメモリ１４に
記憶された各医療機器の制御データを新規データとして
モバイル装置５に読み込ませ登録する。

【００６６】このとき、モバイル装置５は、プログラミ
ング端末７１の通信ポート７２に通信接続されると、プ
ログラミング端末７１へメモリ２６に記憶された制御デ
ータを送信する。そして、プログラミング端末７１は、
モバイル装置５から送信された制御データをハードディ
スクに記憶された制御データと比較する。

【００６７】以下、図１１のフローチャートを用いてプ
ログラミング端末７１のデータ追加制御の流れを説明す
る。図１１に示すようにプログラミング端末７１は、モ
バイル装置５から送信された制御データをハードディス
クに記憶された制御データと比較し（ステップＳ１，Ｓ
２）、新しいデータで且つ新しい登録名であれば、ハー
ドディスク上に新しい設定登録として追加記憶し（ステ
ップＳ３）、終了（ステップＳ４）となる。

【００６８】ここで、Ｓ１において、制御データが従来
の制御データと変更ない場合、プログラミング端末７１
は、何も処理せず、終了（ステップＳ４）となる。一
方、プログラミング端末７１は、データが新しく従来の
登録名を持つデータである場合に、登録名が重複してい
ることを端末画面側に警告表示する（ステップＳ５）。

【００６９】このことにより、モバイル装置５は、新た
な制御データが記憶される度にプログラミング端末７１
に自動的に新しい設定が記憶される。従って、本実施の
形態は、複数のモバイル装置５を運用する場合、他のモ
バイル装置５の制御データがプログラミング端末７１に
集められ、自動的に全てのモバイル装置５が新しい制御
データを得ることができる。

【００７０】尚、本第２の実施の形態では、制御データ
の登録機能をプログラミング端末７１に有して構成して
いるが、制御データの登録機能をモバイル装置５に有し
て構成しても良い。

【００７１】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００７２】［付記］ （付記項１） 複数の医療機器を制御するための制御手
段を備えた医療機器制御装置において、前記複数の医療
機器を制御するための制御データを設定記録し、この記
録した制御データを前記制御手段に送信し記録させるた
めのモバイル装置を有することを特徴とする医療機器制
御装置。

【００７３】（付記項２） 複数の医療機器を制御する
ための制御手段を備えた医療機器制御装置において、前
記複数の医療機器を制御するための制御データを記録
し、この記録した制御データを前記制御手段に送信し記
録させるためのモバイル装置を有することを特徴とする
医療機器制御装置。

【００７４】（付記項３） 前記モバイル装置は、前記
制御データを入力するための入力操作手段と、この入力
操作手段で入力した制御データを記録する記憶手段と、
前記記憶手段に記録した制御データを読み出して前記制
御手段へ送信する送信手段と、を具備したことを特徴と
する付記項１に記載の医療機器制御装置。

【００７５】（付記項４） 前記モバイル装置は、前記
制御データを記録するための記憶手段を着脱自在に設け
たことを特徴とする付記項２に記載の医療機器制御装
置。

【００７６】（付記項５） 前記モバイル装置は、前記
制御手段で設定された制御データを取り込み、新たな制
御データとして前記記憶手段に記録することを特徴とす
る付記項３に記載の医療機器制御装置。

【００７７】（付記項６） 前記入力操作手段は、前記
モバイル装置に設けた操作スイッチ群であり、前記記憶
手段は、前記モバイル装置に設けたメモリであることを
特徴とする付記項３又は５に記載の医療機器制御装置。

【００７８】（付記項７） 前記入力操作手段は、前記
モバイル装置に接続可能な端末装置であり、前記記憶手
段は、前記端末装置に設けたメモリであることを特徴と
する付記項３又は５に記載の医療機器制御装置。

【００７９】（付記項８） 前記端末装置は、前記モバ
イル装置が前記制御手段から取り込んだ制御データを読
み取り、この読み取った制御データを前記メモリに記録
した制御データと比較することを特徴とする付記項７に
記載の医療機器制御装置。

【００８０】（付記項９） 前記端末装置は、前記比較
結果に基づき、読み取った制御データが前記メモリに記
録した制御データと異なる場合、新規データとして記録
することを特徴とする付記項８に記載の医療機器制御装
置。

【００８１】（付記項１０） 前記端末装置は、前記比
較結果に基づき、読み取った制御データが前記メモリに
記録した制御データと同じ場合、その情報を告知するこ
とを特徴とする付記項８に記載の医療機器制御装置。

【００８２】（付記項１１） 前記端末装置は、読み取
った制御データが新しいデータで且つ新しい登録名であ
るとき、新しい設定登録として追加記憶することを特徴
とする付記項９に記載の医療機器制御装置。

【００８３】（付記項１２） 前記端末装置は、読み取
った制御データが新しいデータで且つ従来の登録名であ
るとき、登録名が重複していることを告知することを特
徴とする付記項１０に記載の医療機器制御装置。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、医
療機器を安価に集中制御可能な医療機器制御装置を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療機器制
御装置の全体構成を示す回路ブロック図

【図２】図１のモバイル装置を示す外観正面図

【図３】設定値登録変更モードが液晶表示部に表示され
ている際の説明図

【図４】設定値読み出しモードが液晶表示部に表示され
ている際の説明図

【図５】集中制御装置から送信された各医療機器の制御
データを新規データとして表示登録される際の説明図

【図６】本発明の第２の実施の形態を備えた医療機器制
御装置を示す外観構成図

【図７】図６の端末モニタ上に表示される登録名入力画
像を示す説明図

【図８】図６の端末モニタ上に表示される機器選択画像
を示す説明図

【図９】図６の端末モニタ上に表示される設定入力画像
を示す説明図

【図１０】図６の端末モニタ上に表示される登録確認画
像を示す説明図

【図１１】プログラミング端末のデータ追加制御の流れ
を示すフローチャート

【図１２】従来の内視鏡外科手術の準備段階から手術及
び後片づけの流れを示す説明図

【符号の説明】

１ …医療機器制御装置 ２，２Ａ，２Ｂ …手術室 ３，３ａ〜３ｃ …医療機器 ４，４Ａ，４Ｂ …集中制御装置 ５ …モバイル装置 ６ …コネクタ受け部 ７ …コネクタ １１，１５，２１ …通信Ｉ／Ｆ回路 １２ …集中制御ＣＰＵ １３，２３ …ＲＯＭ １４，２６ …メモリ １６ …操作パネル ２２ …モバイルＣＰＵ ２４ …操作スイッチ群 ２５ …液晶表示部 ３０，３０Ａ〜３０Ｃ…メニュー画像

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の医療機器を制御するための制御手
   段を備えた医療機器制御装置において、 前記複数の医療機器を制御するための制御データを設定
   記録し、この記録した制御データを前記制御手段に送信
   し記録させるためのモバイル装置を有することを特徴と
   する医療機器制御装置。
2. 【請求項２】 複数の医療機器を制御するための制御手
   段を備えた医療機器制御装置において、 前記複数の医療機器を制御するための制御データを記録
   し、この記録した制御データを前記制御手段に送信し記
   録させるためのモバイル装置を有することを特徴とする
   医療機器制御装置。
3. 【請求項３】 前記モバイル装置は、前記制御データを
   入力するための入力操作手段と、この入力操作手段で入
   力した制御データを記録する記憶手段と、前記記憶手段
   に記録した制御データを読み出して前記制御手段へ送信
   する送信手段と、を具備したことを特徴とする請求項１
   に記載の医療機器制御装置。
4. 【請求項４】 前記モバイル装置は、前記制御データを
   記録するための記憶手段を着脱自在に設けたことを特徴
   とする請求項２に記載の医療機器制御装置。
5. 【請求項５】 前記モバイル装置は、前記制御手段で設
   定された制御データを取り込み、新たな制御データとし
   て前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項３に
   記載の医療機器制御装置。