JP2003164464A - 医療用システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが動作設定値の編集等を外部装置で出
来るようにし、そのデータを有効活用できる医療用シス
テム制御装置を提供する。 【解決手段】 内視鏡外科手術を行う場合における各医
療機器の設定を操作パネル２１で設定が可能であると共
に、外部のパソコンにより設定可能にしてその設定デー
タをＰＣカード２５に記録し、そのＰＣカード２５をシ
ステムコントローラ１７のＰＣカードドライブ部３１に
装着することによって、そのＰＣカード２５に記録され
た設定データが検索されて読み込まれ、制御部３３はＴ
Ｖカメラ１３等の各医療機器の設定に利用できるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡を用いて構成
される内視鏡システム等の医療機器を制御する医療用シ
ステム制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−１１４０６５号公報には、予
め、各装置の設定値を登録、保存し、手術前にワンタッ
チで設定できる自動設定機能が記述されている。内視鏡
システムにおいて、個人的に動作設定値を設定できる機
能は、上記の自動設定機能や、操作パネル、表示パネル
の表示のカスタマイズ、音声認識機能などがある。

【０００３】このように個人的に動作設定値を用いて病
院、各科、あるいはドクタそれぞれが自分好みの設定や
レイアウトを行うことができる。ただし、これらの個人
的な動作設定値は、内視鏡システムで編集を行ってお
り、内視鏡システム以外で編集することはできなかっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、ドクタは自
室等でこれらの編集作業を行うことができなかった。手
術室や、その隣の装置保管場所での編集作業となるた
め、消毒滅菌エリアに注意しなければならなかったり、
立ったまま編集作業をしなければならなかったり、集中
して、あるいはリラックスして、また、資料を広げての
編集作業をすることができなかった。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、ユーザが動作設定値の編集等を医
療用システムを直接でなくとも出来るようにし、その動
作設定値のデータを有効に活用させることができる医療
用システム制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】医療機器からなる被制御
装置を制御可能な医療用システム制御装置において、前
記被制御装置を所定の動作状態に制御するための第１の
動作設定値を設定する設定手段と、着脱自在に装着さ
れ、外部の装置により前記被制御装置を所定の動作状態
に制御するための第２の動作設定値を記録可能とする記
録手段と、前記第１及び第２の動作設定値とを選択する
選択手段と、前記選択手段で選択された前記第１或いは
第２の動作設定値を前記被制御装置に送信する送信手段
と、を具備したことにより、外部の装置により第２の動
作設定値を記録手段に記録できるようにして、第２の動
作設定値を記録した記録手段を医療用システム制御装置
に装着することにより、第２の動作設定値を被制御装置
に送信して動作の設定に有効に活用できるようにしてい
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１２は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた
内視鏡外科手術システムの全体構成を示し、図２はシス
テムコントローラの内部構成を示し、図３は制御部の構
成を示し、図４は画面遷移図を示し、図５はメイン画面
を示し、図６は電気メス画面を示し、図７は自動設定画
面を示し、図８は電気メス設定画面を示し、図９は自動
設定の動作を示し、図１０はＰＣカードの内部データの
構成を示し、図１１は自室編集プログラムによる状態遷
移図を示し、図１２はパソコン用自動設定画面を示す。

【０００８】図１に示すように手術室に形成された内視
鏡外科手術システム１は、手術台２に横たわる患者３に
対して撮像素子を内蔵したＴＶカメラヘッド４が装着さ
れ、内視鏡検査を行う内視鏡５、気腹を行うための気腹
用ガイド管６、電気的に焼灼処置を行う電気メス用プロ
ーブ７が穿刺され、ＴＶカメラヘッド４に接続された信
号ケーブル８、内視鏡５に接続されたライトガイドケー
ブル９、気腹用ガイド管６に接続された気腹チューブ１
０、電気メス用プローブ７に接続された信号ケーブル１
１はトロリ１２に搭載されたＴＶカメラ装置（以下では
簡単化のため、ＴＶカメラと略記）１３、光源装置（以
下では光源と略記）１４、気腹器１５、電気メス１６に
それぞれ接続されている。

【０００９】このトロリ１２には、撮像素子に対する信
号処理を行う上記ＴＶカメラ１３、照明光を供給する光
源１４、気腹用の気体を供給する気腹器１５、焼灼用高
周波電力を供給する電気メス１６の他に、全体の制御を
行う（医療用システム制御装置としての）システムコン
トローラ１７、ＴＶカメラ１３からの映像信号を記録す
るＶＴＲ１８、またＴＶカメラ１３からの映像信号を映
像として表示するモニタ１９が搭載されている。

【００１０】また、操作を行う操作パネル２１、表示を
行う表示パネル２２がトロリ１２に取り付けられ、さら
にリモート制御操作を行うリモコン２３が手術台２等に
着脱可能に設けてある。上記ＴＶカメラ１３等の各医療
機器は図示しない通信ケーブルでシステムコントローラ
１７と接続されている。本実施の形態では、このシステ
ムコントローラ１７には図２で説明するようにＰＣカー
ド２５を装着できるようにしている。

【００１１】図２はシステムコントローラ１７の内部構
成を示す。システムコントローラ１７の操作は、タッチ
パネル式の操作パネル２１か、またはリモコン２３で行
うことができる。また、システムコントローラ１７の表
示は、上記操作パネル２１かまたは表示パネル２２で行
う。

【００１２】システムコントローラ１７には、リモコン
２３からの信号を受けるリモコン信号受信部２６、操作
パネル２１からの信号を受ける操作パネル信号受信部２
７、操作パネル２１に表示するのに必要な情報を送信す
る操作パネルドライブ部２８、表示パネル２２で表示す
るのに必要な情報を送信する表示パネルドライブ部２９
が設けてある。

【００１３】また、トロリ１２に搭載されている医療機
器と通信を行う通信部３０は、通信ケーブルによりＴＶ
カメラ１３、光源１４、気腹器１５、電気メス１６、Ｖ
ＴＲ１８と接続され、これらの医療機器と双方向の通信
を行うことができるようにしている。

【００１４】また、このシステムコントローラ１７に
は、外部の情報処理装置としてのパソコンなどとは、例
えばフラッシュメモリのような不揮発性の情報記録デバ
イスとしてのＰＣカード２５を介してデータのやり取り
を行うことができるように、ＰＣカード２５を装着する
ことによりそのＰＣカード２５のデータを入出力するＰ
Ｃカードドライブ部３１が設けてある。

【００１５】また、このシステムコントローラ１７に設
けた映像信号処理部３２は、ＴＶカメラ１３からの映像
信号をデジタルに変換し、制御部３３に伝達したり、制
御部３３で生成された映像情報をアナログ信号に変換
し、モニタ１９などに送信することができるようにして
いる。

【００１６】さらに、上記の構成を制御する制御部３
３、各部分に電源を供給する電源部３４、および自動設
定データを保存するハードディスク３５がシステムコン
トローラ１７に設けてある。このハードディスク３５に
は手術を行う場合に必要となる各医療機器の設定を行う
自動設定データを生成したり、編集するプログラムも格
納されている。

【００１７】制御部３３はボードパソコンを元に作られ
ており、図３に示すように、ＣＰＵ３６の他にＲＡＭ３
７、シリアルポート３８、パラレルポート３９、ＬＡＮ
ポート４０、ＰＳ／２ポート４１、ＵＳＢポート４２、
フロッピー（登録商標）ディスクドライブに接続するた
めのＦＤＤポート４３、ハードディスクドライブ３５に
接続するためのＩＤＥポート４４、ビデオ信号を出すビ
デオポート４５など、パソコンの一般的な各種インター
フェイスを持っている。

【００１８】一般的に、手術を行う場合には、各医療機
器のモード、設定値等を設定する必要がある。その場
合、それらの設定を手術前に予め行って動作設定値を保
存して置き、手術開始時にはその動作設定値を読み出し
て各医療機器の設定を行うようにする自動設定機能を利
用することが便利であり、本実施の形態では以下に説明
するようにこの自動設定機能を内視鏡外科手術システム
１を構成するシステムコントローラ１７に着脱自在（取
り外し自在）で、動作設定情報（動作設定値）の記録手
段としてのＰＣカード２５によっても行えるようにして
いる。

【００１９】そして、外部のパーソナルコンピュータ
（パソコンと略記）等の情報処理装置により動作設定情
報（より具体的には自動設定データ）をこのＰＣカード
２５に記録したものを、システムコントローラ１７のＰ
Ｃカードドライブ部３１に装着することにより、そのＰ
Ｃカード２５に記録した動作設定情報を読み出して各医
療機器の設定に有効に活用できるようにしている。

【００２０】換言すると、本実施の形態では、従来の内
視鏡外科手術システム以外の外部の情報処理装置によっ
ても動作設定情報を記録したり編集したりができるよう
にし、かつその動作設定情報を利用できるようにして、
使い易い医療用システム制御装置（及び医療用システ
ム）を実現できるようにしている。

【００２１】なお、後述するようにドクタが自室等でＰ
Ｃカード２５を装着して編集を行うパソコンは図３の制
御部３３と同様の機能（なお図３において、ＩＤＥポー
ト４４、ビデオポート４５等にはハードディスク、表示
手段等がそれぞれ接続される）を有すると共に、さらに
ＰＣカード２５が着脱自在のＰＣカードドライブ部も有
する。

【００２２】次に本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、図４の画面遷移図に従い、第１の実施の形態を構成
するシステムコントローラ１７の動作を説明する。シス
テムコントローラ１７の電源を入れると、操作パネル２
１の操作面には、メイン画面Ｇ１が表示される。このメ
イン画面Ｇ１からＴＶカメラ画面Ｇ２、光源画面Ｇ３、
…、電気メス画面Ｇ４等に遷移したり、後述する自動設
定ボタン５５を操作することにより自動設定画面Ｇ５に
遷移することができる。

【００２３】自動設定画面Ｇ５により自動設定を実行す
ることができる。また、自動設定画面Ｇ５からＴＶカメ
ラ設定画面、光源設定画面、…、電気メス設定画面Ｇ
６、…に遷移することもできる。図５はメイン画面Ｇ１
の具体例を示す。

【００２４】画面右側上段より、気腹器の情報エリア５
１、ここでは、気腹圧の設定値と測定値を表示してい
る。中段では、電気メスの情報エリア５２、ここでは、
出力モードと、切開出力値、凝固出力値を表示してい
る。

【００２５】下段左側は、モニタと表示パネルのエリア
５３がある。ここでは、システムコントローラ１７に入
力された映像信号のフリーズとレリーズ（キャプチャ）
を行うことができる。キャプチャを行った映像情報は、
ＰＣカード２５に記録でき、他のパソコンで見ることが
できる。

【００２６】下段右側は、ＴＶカメラ操作エリア５４で
あり、ＴＶカメラ１３の機能が表示されており、画面を
押すことにより、操作することができる。最下段にある
自動設定ボタン５５を押すと、自動設定画面Ｇ５に移動
する。画面左側には、システムコントローラ１７に接続
された医療機器のリスト５６が表示される。

【００２７】ここで、例えば電気メスのボタンを押す
と、電気メス１６を操作できる画面に移動する。この場
合の電気メス画面Ｇ４を図６に示す。左側は、メイン画
面Ｇ１の場合と同様に医療機器のリスト５７がある。電
気メスの部分が網掛けになっているのは、現在電気メス
が選択されていることを示す。

【００２８】画面右側には、電気メスの操作一覧５８が
表示されており、それぞれボタンを押すことにより操作
することができる。モードは出力モードを示し、モノポ
ーラかバイポーラを選択する。Ｃｕｔモードは切開モー
ドを示し、Ｐｕｒｅ切開、混合１、混合２から選択す
る。Ｃｕｔ出力はＣｕｔの出力値を設定する。Ｃｏａ
ｇ．モードは凝固モードを示し、凝固、ソフトから選択
する。

【００２９】Ｃｏａｇ．出力は凝固の出力値を設定す
る。プリセットは、前回使用時の上記の設定にする。ス
タンバイは電気メスをスタンバイとし、出力しない状態
にする。最下段のメインボタン５９を押すと、メイン画
面Ｇ１に戻る。

【００３０】以降、自動設定に関して説明する。自動設
定機能は、内視鏡外科手術システム１を手術室に運び込
んでから手術が始まる前までに実行される。各医療機器
には、いろいろなモード、設定値が数多くあり、手術開
始時に毎回この設定を行うことは煩雑な作業である。自
動設定機能は、予め設定値等を保存しておき、手術開始
時にワンタッチですべての医療機器の設定を行うことを
その目的としている。

【００３１】自動設定を行うためには、メイン画面Ｇ１
で、自動設定ボタン５５を押す。すると、メイン画面Ｇ
１から図７の自動設定画面Ｇ５に遷移する。この自動設
定画面Ｇ５の左側には、医療機器のリスト６０、画面右
側には自動設定データリスト６１が表示されている。

【００３２】自動設定データを作成する場合は、まず、
自動設定データリスト６１のうち、どこにそのデータを
保存するか１〜１８のボタンを押して選択する。その
後、そのボタンに（図示しない）キーボード等のテキス
ト入力手段によりボタンの名前を入力する。

【００３３】図７では、リスト６１の１番目には伊藤先
生、２番目には加藤先生、３番目には佐藤先生の自動設
定データが入力されている。

【００３４】その自動設定データリストボタン６１を押
した状態で、最下段の編集ボタン６２を押し、かつ左側
の医療機器リスト６０から編集したい医療機器を選択
し、そのボタンを押す。電気メスのボタンを押した場合
の電気メス設定画面Ｇ６を図８に示す。

【００３５】図８の電気メス設定画面Ｇ６では、電気メ
スの機能が表示されているが、メイン画面Ｇ１経由での
電気メス画面Ｇ４とは、少し異なっている。画面の左側
は、電気メス画面Ｇ４の場合と同様に医療機器のリスト
５７′がある。また、画面右側には電気メスの操作一覧
５８′が表示される。図６の電気メス画面Ｇ４の場合と
異なり、機能のすべてが表示されているわけではない。

【００３６】（図６では表示される）スタンバイボタン
と、プリセットボタンは、自動設定できないため、この
画面Ｇ６には設けていない。また、画面の下側には自動
設定ボタン５５′が表示されている。図７の自動設定画
面Ｇ５において、すべて、あるいは必要な医療機器の自
動設定値を設定したら、再度編集ボタン６２を押し、編
集を終了する。

【００３７】また、この自動設定画面Ｇ５の右下の実行
ボタン６３を押すと、選択されている自動設定データリ
ストの自動設定が実行される。このとき、ＰＣカード２
５がシステムコントローラ１７（のＰＣカードドライブ
部３１）に挿入（装着）されている場合、図９のような
フローに従い、自動設定が実行される。

【００３８】実行ボタン６３が押されたときに、ステッ
プＳ１に示すようにＰＣカード２５が装着されているか
否かの判断が行われ、装着されて無い場合は、ステップ
Ｓ５に飛び、選択されている自動設定データに従い、自
動設定が実行される。ＰＣカード２５が装着されている
場合は、ステップＳ２に示すようにその中身を検索す
る。

【００３９】そして検索により、自動設定のデータがあ
るか否かを判断し（ステップＳ３）、データがある場合
は、そのデータを読み込み、現在選択されている自動設
定データよりＰＣカード２５のデータを優先し（ステッ
プＳ４）、そのＰＣカード２５のデータによりステップ
Ｓ５に示すように自動設定を実行する。

【００４０】つまり、システムコントローラ１７の制御
部３３は通信部３０を介して各医療機器の自動設定デー
タを対応する各医療機器に送信して、各医療機器のモー
ド、出力値等の動作設定を行う。

【００４１】ＰＣカード２５に記録されているデータが
例えば図１０に示す伊藤先生データである場合には、電
気メス１６には電気メス設定ディレクトリ６５の電気メ
ス設定ファイル６６が送信されて設定され、ＴＶカメラ
１３にはＴＶカメラ設定ディレクトリ６７のものが送信
されて設定され、他の光源１４等も同様に設定される。

【００４２】さらに、ステップＳ６に示すようにＰＣカ
ード２５内にある自動設定データが、システムコントロ
ーラ１７内のハードディスク３５に格納されている自動
設定データと同じ名称のデータがあるか否かを判断し、
同じ名称のデータが無いと、この処理を終了し、同じ名
称であった場合には、システムコントローラ１７内のハ
ードディスク３５に保存されている自動設定データをＰ
Ｃカード２５内の自動設定データで上書きするか否かの
確認する。つまり、ステップＳ７に示すように上書き画
面を表示してユーザに確認できるようにする。

【００４３】上書きを選択した場合には、システムコン
トローラ１７内のハードディスク３５上の自動設定デー
タは、ＰＣカード２５の自動設定データで上書きされる
（ステップＳ９）。そしてこの処理を終了する。また、
上書きすることを選択しない場合にもそのまま、終了す
る。

【００４４】図１０はＰＣカード２５内のデータ構成を
示す。ＰＣカード２５には、自動設定ディレクトリ（こ
の場合、伊藤先生）６４があり、その下には、電気メス
設定ディレクトリ６５がある。そこには電気メス設定フ
ァイル６６があり、その内容はモードや出力値の設定値
が、例えばテキスト形式で保存されている。

【００４５】この他にも、医療機器ごとにＴＶカメラ設
定ディレクトリ６７や、光源設定ディレクトリなどがあ
る。このＰＣカード２５のデータは、システム１（のシ
ステムコントローラ１７）を使用するドクタが情報処理
機能を持つパソコンに自室編集用プログラム（或いはパ
ソコン編集用プログラム）をインストールすることによ
り、自室等で編集することができる。

【００４６】図１１は、自室編集用プログラムをインス
トールしたパソコンによる状態遷移図を示す。パソコン
の電源をＯＮし、自室編集用プログラムを起動させる
と、パソコン用自動設定画面Ｇ１１が表示される。この
パソコン用自動設定画面Ｇ１１からＴＶカメラ設定画面
Ｇ１２、光源設定画面Ｇ１３、…、電気メス設定画面Ｇ
１４、…に遷移することができる。

【００４７】そして、編集等したデータをパソコンに着
脱自在で装着したＰＣカード２５に出力することができ
る。勿論、ＰＣカード２５から読み込んだデータを編
集、変更等することもできる。なお、自室編集用プログ
ラムをパソコンにインストールする場合、その自室編集
用プログラムをＰＣカード２５から読み込んでインスト
ールするようにしても良い。そのため、図１０のＰＣカ
ードに自室編集用プログラムも格納するようにしても良
い。

【００４８】図１２は自室編集用プログラムを起動させ
た場合に表示されるパソコン用自動設定画面Ｇ１１を示
す。パソコン用自動設定画面Ｇ１１の左側には、接続可
能な医療機器のリスト７０がある。画面右側には、設定
データのリスト７１がある。下段には、終了ボタン７２
と編集ボタン７３、ＰＣカード出力ボタン７４がある。

【００４９】ドクタは、まず、設定データリスト７１か
ら保存するための番号を選定する。次に、右側の医療機
器リスト７０から使用する機器を選択し、設定値を入力
していく。この場合の設定画面は、手術室でのシステム
コントローラ１７による制御状態での画面と同じとな
り、例えば電気メスを選択した場合は、図８のようにな
る。

【００５０】設定後は、ＰＣカード出力ボタン７４を押
し、設定した設定データをＰＣカード２５に記録する。
このプログラムは、終了ボタン７２を押せば、終了す
る。このように、ドクタが自室等で編集した各医療機器
の設定データをＰＣカード２５に保存しておけば、その
設定データで、手術前の自動設定を実施することが出来
る。また、このとき、手術室にあるシステムコントロー
ラ１７に記録されている自動設定データも変更（更新）
することが出来る。

【００５１】本実施の形態は以下の効果を有する。手術
現場で自動設定作業を行う必要は無く、自室等で編集し
たデータを使えるため、使い勝手のよい内視鏡外科手術
システム１を実現することができる。

【００５２】（第２の実施の形態）次に第２実施の形態
を図１３ないし図１７を参照して説明する。本実施の形
態を備えた手術室に形成される内視鏡外科手術システム
の構成は図１と殆ど同様であり、さらに携帯端末４７も
使用可能にしている。この場合におけるシステムコント
ローラ１７の構成を図１３に示す。

【００５３】このシステムコントローラ１７の制御操作
は、第１の実施の形態で説明したようにタッチパネル式
の操作パネル２１か、またはリモコン２３で行うことが
できる。また、システムコントローラ１７の表示は、上
記操作パネル２１かまたは表示パネル２２で行う。

【００５４】リモコン２３からの信号を受けるリモコン
信号受信部２６、操作パネルからの信号を受ける操作パ
ネル信号受信部２７、操作パネルに表示するのに必要な
情報を送信する操作パネルドライブ部２８、表示パネル
で表示するのに必要な情報を送信する表示パネルドライ
ブ部２９がある。

【００５５】また、トロリ１２に搭載されている医療機
器と通信を行う通信部３０には、ＴＶカメラ１３、光源
１４、気腹器１５、電気メス１６、ＶＴＲ１８と通信を
おこなう。また、携帯端末４７とのデータのやり取り
も、通信部３０を介して行うことができるようにしてい
る。外部パソコンとはＰＣカード２５を介してデータの
やり取りを行う。また、本実施の形態では、さらに携帯
端末４７によって設定した設定データによりシステムコ
ントローラ１７（の通信部３０）を介して設定を行える
ようにしている。

【００５６】図１４は携帯端末４７の記憶手段（具体的
にはメモリ）のディレクトリ構成を示す。携帯端末４７
のメモリに形成された紀藤先生データディレクトリ６
４′には電気メス設定ディレクトリ６５′、ＴＶカメラ
設定ディレクトリ６７′など、複数の医療機器の設定デ
ータディレクトリがある。また、電気メス設定ディレク
トリ６５′にも電気メス設定ファイル（１）６６′、電
気メス設定ファイル（２）６６″というように複数の設
定ファイルでデータが保存されている。

【００５７】また、後藤先生ディレクトリ６４″にも、
電気メス設定ディレクトリ６５″等が同様に作成されて
おり、複数の医療機器の設定データが保存されている。
次に本実施の形態の作用を説明する。第１の実施の形態
では、設定データは一つであったが、本実施の形態で
は、複数の設定データがあり、必要により、いずれかの
データを選択設定することができる。

【００５８】図１５は携帯端末４７を用いた場合の設定
データの選定フローを示す。携帯端末４７の電源を入れ
ると、ステップＳ１１に示すように自身のメモリに保存
されている自動設定データの数を数えて調べる。そし
て、自動設定データが複数あるか確認する（ステップＳ
１２）。

【００５９】複数ある場合は、どのデータを使用するか
確認できるよう確認画面を表示し、その確認画面から自
動設定データを選択する（ステップＳ１３）。なお、自
動設定データが複数ない場合にはステップＳ１４に移
る。自動設定データが複数ある場合の確認画面の具体例
を図１６に示す。ここで、一つの自動設定データを選択
すると、次にステップＳ１４の医療機器毎にデータ数を
確認する処理を行う。

【００６０】そして、医療機器毎のデータ数が複数ある
場合は、どの設定データを使用するか確認できるよう確
認画面を表示し、その確認画面から使用する医療機器デ
ータを選択する（ステップＳ１６）。なお、医療機器デ
ータが複数ない場合には選定の処理は行わずとも良く、
次の医療機器データの確認へ移行する。医療機器毎のデ
ータ数が複数ある場合における確認画面を、電気メスの
場合で図１７に示す。

【００６１】図１７では、３個のデータ数の例を示した
が、もっと多くある場合は、画面中の次ページボタン７
５を押すことにより、画面を切り替えることができる。
また、特に必要が無ければ、選択しないというボタン７
６を押してもよい。ステップＳ１６で医療機器のデータ
を選択したら、ステップＳ１７で次の医療機器データが
有るかの確認が行われる。

【００６２】そして、次の医療機器データが有るを選択
するとステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４〜Ｓ１６
の処理を繰り返すことになる。そして、全ての医療機器
データの選定を行った場合には、次の医療機器データの
なしを選択すると、この携帯端末４７での設定の処理が
終了する。

【００６３】手術室で携帯端末４７をシステムコントロ
ーラ１７に接続し、自動設定を行えば、システムコント
ローラ１７は携帯端末４７で指定された設定データを読
み出し、もともとシステムコントローラ１７が記録して
いた自動設定データに優先して設定が行われる。

【００６４】この場合のフローは図９で示した場合のＰ
Ｃカードを携帯端末と読み替えたものと殆ど同様にな
り、システムコントローラ１７側に同じ自動設定データ
があれば、それを上書きするかいなか確認を行い、上書
きする場合は、携帯端末４７の自動設定データでシステ
ムコントローラ１７の自動設定データが上書きされるよ
うになる。

【００６５】本実施の形態は以下の効果を有する。複数
の自動設定から選択して設定することができるため、複
数のドクタが自動設定データを一つの携帯端末４７を共
有して使用すること、つまり共有化することができる。
また、必要に応じ、あるいは手技などに応じて設定値を
その場で変更することができる。

【００６６】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１８ないし図２０を参照して説明する。

【００６７】本実施の形態を備え、手術室内に配置され
る内視鏡外科手術システムの構成は、さらにマイク４９
を接続して使用可能にした点を除くと第１の実施の形態
と同じである。本実施の形態におけるシステムコントロ
ーラ１７の構成を図１８に示す。

【００６８】図１８に示すシステムコントローラ１７の
制御操作は、タッチパネル式の操作パネル２１か、また
はリモコン２３で行うことができる。また、システムコ
ントローラ１７の表示は、上記操作パネル２１かまたは
表示パネル２２で行う。

【００６９】リモコン２３からの信号を受けるリモコン
信号受信部２６、操作パネル２１からの信号を受ける操
作パネル信号受信部２７、操作パネル２１に表示するの
に必要な情報を送信する操作パネルドライブ部２８、表
示パネル２２で表示するのに必要な情報を送信する表示
パネルドライブ部２９がある。

【００７０】また、トロリ１２に搭載されている医療機
器と通信を行う通信部３０には、ＴＶカメラ１３、光源
１４、気腹器１５、電気メス１６、ＶＴＲ１８と通信を
行うことができる。

【００７１】外部パソコンとはＰＣカード２５を介して
データのやり取りを行う。本実施の形態では、さらに音
声信号受信部４８が設けてあり、マイク４９を接続する
ことにより、音声認識操作をすることができる。また、
ＰＣカード２５にはドクタの声の特徴を示す補正用のデ
ータが入っている。

【００７２】図１９はそのディレクトリ構成を示す。こ
こには、音声データディレクトリ８０があり、その中に
は、例えば須藤先生の音声補正データ８１が記録されて
いる。次に本実施の形態の作用を説明する。

【００７３】音声認識では、通常の操作とは異なり、シ
ステムコントローラ１７に対し、音声を認識させる必要
がある。この認識度は一般に認識率と呼ばれ、１００％
の完全認識は現在の技術では難しい。ただ、音声操作を
行う側が気を付けて操作することにより、認識率は上が
ることがわかっている。当然、認識率の高い方が使い勝
手が良い。

【００７４】ここでは、ドクタの発音に癖がある場合、
ＰＣカード２５に記録された補正データを用いて、マイ
ク４９から入力された音声生データを加工することによ
り、癖を取り除き、認識率を上げる様にする。

【００７５】ドクタがマイク４９を用い、音声制御を行
う場合のフローを図２０を参照して説明する。音声コマ
ンドが入力されたとき、ステップＳ２１に示すようにＰ
Ｃカードに補正データがあるか検索する。

【００７６】そして、ステップＳ２２に示すようにデー
タ有りか否かの判断を行い、データが無い場合は、ステ
ップＳ２４に移り、入力された音声データを基に音声処
理を行うが、データがある場合は、ステップＳ２３に示
すように入力された音声に補正データを加えた処理をし
てからステップＳ２４の音声処理を行う。

【００７７】本実施の形態は以下の効果を有する。音声
認識率を上げることができ、使い勝手のよいシステムを
提供できる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を
有する。

【００７８】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図２１ないし図２５を参照して説明する。
本実施の形態を備えた内視鏡外科手術システムは図１に
示すものと殆ど同じ構成である。つまり、本実施の形態
を備えた内視鏡外科手術システムは図１において、さら
にマイク４９でも使用できるようにしたものである。

【００７９】この内視鏡外科手術システムにおけるシス
テムコントローラ１７の構成を図２１に示す。システム
コントローラ１７の制御操作は、タッチパネル式の操作
パネル２１か、またはリモコン２３で行うことができ
る。また、システムコントローラ１７の表示は、上記操
作パネル２１かまたは表示パネル２２で行う。

【００８０】リモコン２３からの信号を受けるリモコン
信号受信部２６、操作パネルからの信号を受ける操作パ
ネル信号受信部２７、操作パネルに表示するのに必要な
情報を送信する操作パネルドライブ部２８、表示パネル
で表示するのに必要な情報を送信する表示パネルドライ
ブ部２９がある。

【００８１】また、トロリ１２に搭載されている医療機
器と通信を行う通信部３０には、ＴＶカメラ１３、光源
１４、気腹器１５、電気メス１６、ＶＴＲ１８と通信を
おこなう。外部パソコンとはＰＣカード２５を介してデ
ータのやり取りを行う。

【００８２】また、本実施の形態では、マイク４９はそ
のマイク４９と接続されたマイクドライバ８３を介して
通信部３０に入力できる。マイクドライバ８３とシステ
ムコントローラ１７間の通信は、有線よりは、無線の方
が使い勝手がよい。システムコントローラ１７の通信部
３０は医療機器と例えば通信ケーブルで通信を行うが、
マイクドライバ８３との通信は例えば赤外線により無線
で行うことができるようにしている。マイクドライバ８
３の構成を図２２に示す。

【００８３】マイク４９からの信号（アナログ信号）を
デジタル信号に変換する音声入力部８４、このデジタル
信号を処理する音声制御部８５、音声制御部８５に必要
なプログラムを記録するメモリ８６、システムコントロ
ーラ１７と通信する通信部８７、これらに電源を供給す
る電池８８とからなる。

【００８４】音声制御部８５には、音声認識を行うプロ
グラムが格納され、マイク４９から入力されたコマンド
は、この音声制御部８５でコマンドとして認識され、シ
ステムコントローラ１７に転送される。音声データをコ
マンドとして認識する部分を音声認識エンジンという。
この音声認識エンジンがシステムコントローラ１７の制
御部２８にはなく、マイクドライバ８３側に設置されて
いる。

【００８５】次に本実施の形態の作用を説明する。音声
認識の手順を図２３に示す。

【００８６】音声認識させるためには、まず機器名を告
げる。その次に、機能名を告げ、最後にアクションを告
げる。例えばＴＶカメラ１３の赤の色合いをアップさせ
たい場合は、「ＴＶカメラ」、「赤」、「アップ」と３
回告げなければならない。同様に、光源１４の明るさを
ダウンする例、電気メス１６の切開モードをブレンドに
変更する例を図２３に示している。

【００８７】また、特に機能がシステム内部でただ一つ
と判別できる場合は、機器名を省略してもよいようにし
ている。例えば、電気メス１６のＣｕｔモードはシステ
ムとして唯一なので、「電気メス」は省略してもよい。

【００８８】従来例においてのシステムコントローラ制
御部に認識エンジンがあり、マイクが複数ある場合、例
えば、ドクタＡがＴＶカメラ１３を操作しようとして、
「ＴＶカメラ」と告げた後、別のドクタＢが光源１４を
操作しようとして「光源」と告げた場合、ドクタＡの処
理が停止してしまう。このように、複数のマイクがある
場合、操作が混乱する問題がある。

【００８９】本実施の形態では以下のようにして操作が
混乱しないようにしている。システムコントローラ１７
の電源をＯＮした時に、まず接続されているマイクの本
数を確認する。このため、マイク４９毎にマイクＩＤを
付与する。この場合の動作フローを図２４に示す。

【００９０】電源がＯＮされると、ステップＳ３１に示
すようにシステムコントローラ１７の制御部３３は通信
部３０を介して通信可能なマイクドライバ８３によって
使用される接続マイク４９を確認する。

【００９１】そして、ステップＳ３１に示すように確認
された接続マイク４９（マイクドライバ８３）に対して
順番に、ＩＤを００１番、００２番、００３番というよ
うにマイクＩＤを付与するようにする。

【００９２】各マイクドライバ８３が音声認識エンジン
を保有しているので、００１番のマイク４９を持つドク
タＡと、００２番のマイク４９を持つドクタＢとがそれ
ぞれ機器名を告げても、それらを混同することはない。

【００９３】さらに、区別をつけるとすると、機器名を
告げたマイク４９に優先権を持たせるようにしても良
い。この音声認識制御８５のフローを図２５に示す。

【００９４】まず、ステップＳ４１に示すように機器名
を検知したときに、どのマイク４９を検知したかを確認
する。このため、ステップＳ４２のようにマイクＩＤを
ロックする。

【００９５】具体的に説明すると、機器名を検知した場
合に使用されたマイク４９を確認するため、例えばマイ
クＩＤがＯ０１番からの操作の場合、他のマイクＩＤ、
つまり００２番、００３番の入力を受け付けないように
受け付けるマイクＩＤを００１番のみに固定する。これ
をマイクＩＤのロックという。

【００９６】マイクＩＤロックの後は、ステップＳ４３
に示すように機能名を検知し、その機器名を検知した場
合にはステップＳ４４に示すように、前の機器名に使用
された同じマイクＩＤか、具体的には００１番のマイク
ＩＤからの入力であることを確認する。

【００９７】同じマイクＩＤ、具体的には００１番から
の入力である場合は、ステップＳ４５に示すように次の
アクション検知に進む。それ以外のマイクＩＤからの入
力の場合は、処理は行わないでステップＳ４３に戻る。

【００９８】ステップＳ４５でアクションを検知する。
その後、ステップＳ４６に示すように同じマイクＩＤ
か、具体的には００１番のマイクＩＤからの入力である
かの確認を行う。

【００９９】そして、同じマイクＩＤ以外の場合には、
ステップＳ４５に戻り、同じマイクＩＤである場合には
ステップＳ４７のアクションを実行する。ステップＳ４
８に示すようにアクションを実行した後は、マイクＩＤ
のロックを解除する。なお、ロックされたまま、何も告
げないと他のマイク４９が使用できないため、実際には
ロックした場合には時間制限を設けておくと良い。

【０１００】本実施の形態は以下の効果を有する。複数
のマイクのある環境でも、音声認識を確実に行うことが
できる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有す
る。

【０１０１】［付記］ ０．被制御装置を制御可能なシステム制御装置におい
て、前記被制御装置を所定の動作状態に制御するための
動作設定値を設定する設定手段と、前記設定手段で設定
された前記動作設定値を着脱自在に挿着される所定の記
録媒体に記録可能な記録手段と、前記記録手段に挿着さ
れた記録媒体内の前記動作設定値を検索する検索手段
と、前記検索手段の検索結果に基づき、前記記録媒体内
の前記動作設定値と前記設定手段の前記動作設定値とを
選択する選択手段と、前記選択手段で選択された動作設
定値を前記被制御装置に送信する送信手段と、を具備し
たことを特徴とするシステム制御装置。

【０１０２】１．接続された複数の医療機器を制御する
内視鏡外科システムコントローラにおいて、各医療機器
を予め決められた設定値に従い自動設定する手段とその
設定値を保存するシステムコントローラ固定の記録手段
とその設定値を保存するシステムコントローラとは取り
外し自在の記録手段と取り外し自在の記録手段の内容を
検索する手段とを有し、自動設定を実行するときに、取
り外し自在の記録手段の記録内容を検索し、自動設定に
関する設定値が存在する場合は、その設定値をシステム
コントローラ固定の記録手段より優先させて自動設定す
ることを特徴とするシステムコントローラ。

【０１０３】２．接続された複数の医療機器を制御する
内視鏡外科システムコントローラと、複数のマイクと、
マイクに付随した音声認識を行う手段と、マイクに付随
したシステムコントローラとの通信手段とを有し、複数
の術者による音声操作を可能とした内視鏡外科システ
ム。

【０１０４】３．それぞれのマイクにマイクＩＤを付与
する手段と、複数の段階からなる音声認識コマンドステ
ップと、最初の音声認識コマンドステップを認識させた
マイクのＩＤを検知する手段と上記マイクＩＤからの音
声認識が、コマンドステップを完了するまで、他のマイ
クＩＤの入力を処理しない手段と、からなる付記第２項
のシステムコントローラ。 ４．装置名、機能名、アクションの３段階、あるいは機
能名、アクションの２段階からなるコマンドステップを
有する付記第３項のシステムコントローラ。

【０１０５】５．被制御装置を制御可能な制御装置を有
する制御システムにおいて、前記制御装置に設けられ、
前記被制御装置を所定の動作状態に制御するための動作
設定値を着脱自在な所定の記録媒体に記録可能な第１の
記録手段と、前記第１の記録手段で前記動作設定値が記
録された前記記録媒体を録再可能な第２の記録手段を有
し、前記記録媒体内の動作設定値を編集可能な情報処理
装置と、前記情報処理装置で可能な前記記録媒体の動作
設定値を前記第１の記録手段で読み出して前記被制御装
置に送信する、前記制御装置に設けられた送信手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。 ６．被制御装置を制御可能な制御装置を有する制御シス
テムにおいて、前記制御装置に設けられ、前記被制御装
置の所定の動作状態に制御するための動作設定値を設定
する設定手段と、前記制御装置に設けられ、前記設定手
段で設定された前記動作設定値を着脱自在に挿着される
所定の記録媒体に記録可能な第１の記録手段と、前記第
１の記録手段で前記動作設定値が記録された前記記録媒
体を記録再生可能な第２の記録手段を有し、前記記録媒
体内の動作設定値を編集可能な情報処理装置と、前記情
報処理装置で編集可能な前記動作設定値を前記第１の記
録手段に挿着された記録媒体内から検索する、前記制御
装置に設けられた検索手段と、前記検索手段の検索結果
に基づいて前記記録媒体内の前記動作設定値と前記設定
手段の前記動作設定値とを選択する、前記制御装置に設
けられた選択手段と、前記選択手段で選択された動作設
定値を前記被制御装置に送信する、前記制御装置に設け
られた送信手段と、を具備したことを特徴とする制御シ
ステム。

【０１０６】７．複数の医療機器を制御可能な医療用シ
ステム制御装置において、前記複数の医療機器を所定の
動作状態に集中設定するための第１の動作設定値を設定
する設定手段と、着脱自在に装着され、外部の装置によ
り前記複数の医療機器を所定の動作状態に集中設定する
ための第２の動作設定値を記録可能とする記録手段と、
前記第１及び第２の動作設定値とを選択する選択手段
と、前記選択手段で選択された前記第１或いは第２の動
作設定値で前記複数の医療機器被の動作状態を一括設定
する制御を行う機器制御手段と、を具備したことを特徴
とする医療用システム制御装置。

【０１０７】

【発明の効果】以上のように、着脱可能な記録手段に動
作設定情報を保存し、医療用システム制御装置で読み込
み可能としたため、ドクタは自室等で編集作業をするこ
とができ、ドクタによる動作設定情報を有効に利用で
き、また使い勝手を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡外科
手術システムの全体構成を示す図。

【図２】システムコントローラの内部構成を示すブロッ
ク図。

【図３】制御部の構成を示すブロック図。

【図４】画面の遷移を示す画面遷移図。

【図５】メイン画面を示す図。

【図６】電気メス画面を示す図。

【図７】自動設定画面を示す図。

【図８】電気メス設定画面を示す図。

【図９】自動設定の動作を示すフローチャ−ト図。

【図１０】ＰＣカードの内部データの構成を示す図。

【図１１】自室編集プログラムによる状態遷移図。

【図１２】パソコン用自動設定画面を示す図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるシステム
コントローラの内部構成を示すブロック図。

【図１４】携帯端末のメモリのディレクトリ構造を示す
図。

【図１５】携帯端末を用いて設定データを設定する動作
を示すフローチャート図。

【図１６】自動設定データが複数ある場合、どれを使用
するかの確認画面を示す図。

【図１７】電気メスの設定データが複数ある場合の確認
画面を示す図。

【図１８】本発明の第３の実施の形態におけるシステム
コントローラの内部構成を示すブロック図。

【図１９】ＰＣカードの内部に格納されたの音声補正用
データを示す図。

【図２０】音声制御の動作を示すフローチャ−ト図。

【図２１】本発明の第４の実施の形態におけるシステム
コントローラの内部構成を示すブロック図。

【図２２】マイクドライバの構成を示すブロック図。

【図２３】音声認識の手順の説明図。

【図２４】マイク毎にマイクＩＤを付与する動作を示す
フローチャ−ト図。

【図２５】音声認識制御の動作を示すフローチャ−ト
図。

【符号の説明】

１…内視鏡外科手術システム ２…手術台 ３…患者 ５…内視鏡 １２…トロリ １３…光源（装置） １６…電気メス １７…システムコントローラ ２１…操作パネル ２２…操作パネル ２３…リモコン ２５…ＰＣカード ２６…リモコン信号受信部 ２７…操作パネル信号受信部 ２８…操作パネルドライブ部 ２９…表示パネルドライブ部 ３０…通信部 ３１…ＰＣカードドライブ部 ３２…映像信号処理部 ３３…制御部 ３５…ハードディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C060 KK03 KK07 MM24 4C061 AA24 CC06 DD01 HH02 HH09 HH57 JJ19 JJ20 LL03 NN07 NN10 YY03 YY12 YY18

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 医療機器からなる被制御装置を制御可能
   な医療用システム制御装置において、 前記被制御装置を所定の動作状態に制御するための第１
   の動作設定値を設定する設定手段と、 着脱自在に装着され、外部の装置により前記被制御装置
   を所定の動作状態に制御するための第２の動作設定値を
   記録可能とする記録手段と、 前記第１及び第２の動作設定値とを選択する選択手段
   と、 前記選択手段で選択された前記第１或いは第２の動作設
   定値を前記被制御装置に送信する送信手段と、 を具備したことを特徴とする医療用システム制御装置。
2. 【請求項２】 前記選択手段は前記第１の動作設定値よ
   りも前記第２の動作設定値を優先して選択することを特
   徴とする請求項１記載の医療用システム制御装置。