WO2020039593A1 - 画像記録再生装置及び内視鏡システム - Google Patents

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WO2020039593A1
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裕亮 櫻田
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an image recording / reproducing apparatus for recording an image and an endoscope system.
  • endoscopes have been widely used in the medical field and the like. Medical images obtained by the endoscope are recorded on various media for diagnosis and recording of cases. In recent years, with the increase in capacity of recording media, recording of moving images from endoscopes has also been performed.
  • an image recording apparatus capable of performing a recording operation using a scope switch or the like provided in the endoscope, in addition to the image recording apparatus main body.
  • a medical image is recorded in a first recording area over the entire period of a first period, and during a predetermined second period before and after the timing of a user operation, A technique for recording a copy of a medical image in a second recording area is disclosed.
  • the recorded images can be shared between academic societies and in-hospital conferences and used for education of young doctors.
  • the technical certification system it is also possible to record the procedure of the endoscope and the like, and to perform the procedure certification from the recorded image.
  • the present invention classifies chapter information into a plurality of chapter types, and enables addition of chapter information for each chapter type and reproduction using the chapter information, thereby enabling an image to easily specify a desired reproduction position.
  • An object of the present invention is to provide a recording / reproducing device and an endoscope system.
  • An image recording / reproducing apparatus includes a recording data generation unit that generates recording data based on an input video signal, and an operation for adding chapter information to a video signal to be recorded in the recording data generation unit.
  • An operation input unit that receives a signal generated based on one or more operations on one or more operation instruction units to be accepted, an operation instruction unit that generates a signal received by the operation input unit, and a user who performs the operation.
  • An operation system discrimination unit that discriminates at least one and outputs a discrimination result; and, by generating chapter information of a chapter type based on the discrimination result of the operation system discrimination unit and providing the chapter information to the recording data generation unit,
  • a recording control unit for generating recording data in which the chapter information is associated.
  • An endoscope system includes the image recording / reproducing device and an endoscope, and the endoscope functions as the operation instruction unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an image recording / reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an endoscope system in which the image recording / reproducing device of FIG. 1 is arranged.
  • Explanatory drawing showing an example of a chapter information table.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of chapter information metadata.
  • Explanatory drawing which shows the example of a display of the medical image and menu display displayed on the display screen 62a of the display part 62.
  • FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of chapter information added to a medical image and output.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an image recording / reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an endoscope system in which the image recording / reproducing device of FIG. 1 is arranged.
  • the chapter information is classified into a plurality of types (systems), and the chapter information is recorded in association with a person or device for each chapter type (also referred to as a chapter system).
  • a person or device for each chapter type also referred to as a chapter system.
  • the chapter information is recorded in association with a person or device for each chapter type (also referred to as a chapter system).
  • a chapter system For example, by setting devices that can specify recording of chapter information of a predetermined chapter type and associating each device with a person, it is possible to record chapter information of a different chapter type for each person (for each device). It is to be.
  • a plurality of doctors and nurses are arranged in the operating room to perform the procedure, and during the procedure, the equipment operated by each person is often determined.
  • the equipment operated by each person is often determined.
  • chapter information of a corresponding chapter type is recorded in accordance with each person's operation of the device.
  • an example of recording of a medical image will be described.
  • the type of the image to be recorded is not particularly limited, and the present invention is not limited to medical equipment and can be applied to various image recording and reproducing apparatuses. .
  • the endoscope system 3 disposed in the operating room 2 is provided with a system controller 41 for controlling medical equipment such as the operating table 10 on which the patient 48 lies and the electrosurgical unit 13. .
  • a first cart 11 and a second cart 12 are provided in the operating room 2, and a system controller 41 is mounted on the first cart 11.
  • the video processor 15 is connected to the first endoscope 31 via a camera cable 31a.
  • the light source device 16 is connected to the first endoscope 31 via the light guide cable 31b. Further, on the first cart 11, a display device 19, a first centralized display panel 20, an operation panel 49, and the like are mounted.
  • the display device 19 is, for example, a TV monitor that displays an endoscopic image or the like from the video processor 15.
  • the centralized display panel 20 is a display means capable of selectively displaying all data during the operation.
  • the operation panel 49 includes a display screen such as a liquid crystal display and a touch sensor integrally provided on the display screen, for example, and is a centralized operation device operated by a nurse or the like in a non-sterile region. .
  • the operating table 10, the surgical light 6, the electric scalpel device 13, the insufflation device 14, the video processor 15, and the light source device 16 are connected to a system controller 41 as a centralized control device via a communication line (not shown). I have.
  • the first cart 11 can use an ID tag embedded in the first endoscope 31 or the treatment tool of the electrosurgical device 13 to wirelessly read / write individual ID information of an object using an RFID (Radio (Frequency Identification) terminal 35 is provided.
  • RFID Radio (Frequency Identification) terminal 35
  • a video processor 23 On the other hand, on the second cart 12, a video processor 23, a light source device 24, an image processing device 25, a display device 26, a second centralized display panel 27, and an image recording / reproducing device 50, which are controlled devices, are placed. .
  • the video processor 23 is connected to the second endoscope 32 via a camera cable 32a.
  • the light source device 24 is connected to the second endoscope 32 via a light guide cable 32b.
  • the display device 26 displays the endoscope image and the like captured by the video processor 23.
  • the second centralized display panel 27 can selectively display all data during the operation.
  • the video processor 23, the light source device 24, the image processing device 25, and the image recording / reproducing device 50 are connected to a relay unit 28 mounted on the second cart 12 via a communication line (not shown).
  • the relay unit 28 is connected to a system controller 41 mounted on the first cart 11 by a relay cable 29.
  • the system controller 41 includes the video processor 23, the light source device 24, the image processing device 25, and the image recording / reproducing device 50 mounted on the second cart 12, and the electric knife mounted on the first cart 11.
  • the device 13, the insufflation device 14, the video processor 15, the light source device 16, and the operating table 10 can be centrally controlled.
  • the system controller 41 displays a setting screen of a connected device, a setting screen of operation switches, and the like on a display screen of the operation panel 49. You can do it.
  • the system controller 41 can perform an operation input such as a change of a set value by touching a desired operation switch and operating a touch panel in a predetermined area.
  • the remote controller 30 is a second centralized operation device operated by a surgeon or the like in a sterilization area, and can operate another device with which communication has been established via the system controller 41. .
  • the system controller 41 is provided with an infrared communication port (not shown) as a communication means.
  • the infrared communication port is provided at a position near the display device 19 where infrared rays can be easily radiated, and is connected to the system controller 41 by a cable.
  • the system controller 41 is connected to the patient monitor system 4 by the cable 9, and the patient monitor system 4 analyzes the biological information and can display the analysis result on a required display device.
  • a camera 37 for imaging medical equipment such as the operating table 10 is also provided. By imaging the medical device such as the operating table 10 by the camera 37 and analyzing the captured image, the operation state can be determined. The determination result and the image captured by the camera 37 are supplied to the system controller 41.
  • the video processors 15 and 23 can generate an endoscope image based on the outputs of the endoscopes 31 and 32, respectively. Endoscope images from the video processors 15 and 23 are supplied to the image recording / reproducing device 50.
  • the video processors 15 and 23 and the image recording / reproducing device 50 are connected via a network (not shown), and various kinds of information including inspection information are supplied from the video processors 15 and 23 to the image recording / reproducing device 50. (Omitted in FIG. 1).
  • a network connecting the video processors 15 and 23 and the image recording / reproducing device 50 communication lines of various communication standards can be adopted.
  • operation signals from various devices in the operating room 2 can be supplied to the image recording / reproducing device 50 via communication lines of various communication standards.
  • an operation signal based on operation of various switches provided on the first endoscope 31 and the second endoscope 32 an operation signal from a medical device such as the electric scalpel device 13, an operation signal of a foot switch (not shown),
  • Various operation signals such as an operation signal of the operation panel 49 are supplied to the image recording / reproducing device 50.
  • the headset type microphone 33 can be connected to the image recording / reproducing device 50.
  • the microphone 33 collects the sound emitted by the wearer and outputs an audio signal to the image recording / reproducing device 50.
  • FIG. 1 shows only one microphone 33, a plurality of microphones 33 can be connected to the image recording / reproducing device 50, and the image recording / reproducing device 50 acquires audio from the plurality of microphones 33. You can do it.
  • the microphone 33 is connected by wire through a cable
  • the microphone 33 transmits an audio signal to the image recording / reproducing device 50 via a wireless transmission path such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark). It may be something that can do it.
  • Wi-Fi registered trademark
  • Bluetooth registered trademark
  • a microphone 34 is provided, supported by a support member (not shown).
  • the microphone 34 is connected to the image recording / reproducing device 50 via a cable (not shown) or a wireless transmission path such as Wi-Fi or Bluetooth, and picks up the sound in the operating room 2 and converts the audio signal into an image recording / reproducing device. 50 can be supplied.
  • FIG. 1 shows an example of a specific configuration of the image recording / reproducing device 50 in FIG.
  • the image recording / reproducing device 50 is provided with a video input unit 52.
  • the video input unit 52 is an interface suitable for image transmission, and captures various medical images (video signals).
  • the video input unit 52 can employ various terminals such as a DVI (Digital Visual Interface) terminal, an SDI (Serial Digital Interface) terminal, an RGB terminal, a Y / C terminal, and a VIDEO terminal.
  • the video input unit 52 includes, for example, an endoscopic image from the video processors 15 and 23, an ultrasonic device, an operation field camera, an X-ray observation device, an endoscope processor (not shown) different from the video processors 15 and 23, and the like.
  • Various medical images from can be captured.
  • the medical image captured by the video input unit 52 is provided to the recording data generation unit 55.
  • the recording data generation unit 55 converts the input medical image into a video signal of a predetermined image format by performing a predetermined encoding process on the input medical image.
  • the recording data generation unit 55 converts the input medical image into an MPEG2 format or an MPEG-4 AVC / H. It can be converted into a video signal of H.264 format or the like and output as recording data.
  • the recording data generating unit 55 is controlled by the recording control unit 51 and can add chapter information to the recording data.
  • the recording data generation unit 55 may include chapter information as meta information in an image file that is recording data, or may generate a file that includes chapter information different from the image file. Two types of chapter information may be recorded.
  • the recording control unit 51 can control each unit of the image recording / reproducing device 50 for recording.
  • the recording control unit 51 may be configured by a processor such as a CPU (not shown) and operate each unit by operating according to a program stored in a memory (not shown), and may be a field programmable gate array (FPGA) or the like. It may be configured.
  • the recording control unit 51 classifies chapter information into a plurality of chapter types and sets chapter information for each chapter type.
  • the recording control unit 51 sets the chapter information for each chapter type based on the outputs of the operation input unit 53 and the operation system determination unit 54.
  • the operation input unit 53 receives operation signals from various devices as operation instruction units via communication lines of various transmission standards. Further, an audio signal may be input to the operation input unit 53 in some cases.
  • the operation input unit 53 includes, for example, a plurality of input ports corresponding to a serial communication standard such as RS232C or a predetermined communication standard, and includes, for example, the first endoscope 31 and the second endoscope 32 described above.
  • Various operation signals such as an operation signal based on the operation of the scope switch provided in the device, an operation signal from a medical device such as the electric scalpel device 13, an operation signal of a foot switch (not shown), and an operation signal of the operation panel 49, are transmitted through each input port. And receive it.
  • the operation input unit 53 outputs an operation signal input through each input port to the operation system determination unit 54.
  • the image recording / reproducing device 50 is provided with a display unit 62 having a display screen constituted by an LCD (liquid crystal panel) or the like.
  • the display unit 62 can display a medical image input through the video input unit 52 and a reproduced image of a medical image stored in the storage unit 56 described later on a display screen. Further, the display unit 62 can also display various menu screens related to the control of the image recording / reproducing device 50.
  • a touch panel 63 is provided on the display screen of the display unit 62.
  • the touch panel 63 is configured to receive a user's touch operation on a menu screen displayed on the display screen of the display unit 62 and output an operation signal based on the touch operation to the operation input unit 53.
  • the operation input unit 53 also outputs an operation signal based on a user operation on the touch panel 63 to the operation system determination unit 54.
  • the image recording / reproducing device 50 may be provided with an operation unit other than the touch panel 63, and a signal from the operation unit is also supplied to the operation system determination unit 54 via the operation input unit 53. ing.
  • the operation system determination unit 54 determines which of the devices including the touch panel 63 has caused the operation signal input from the operation input unit 53 (hereinafter, referred to as operation system determination), and records the determination result.
  • the data is output to the unit 51.
  • the operation system determination unit 54 includes an input port corresponding to the input port of the operation input unit 53, and the operation input unit 53 is connected to an input port of the operation system determination unit 54 corresponding to the input port to which the operation signal is input. , An operation signal may be given.
  • the operation system determination unit 54 may determine the operation system based on which input port the operation signal is input to.
  • the operation input unit 53 does not output the operation signal to the operation system determination unit 54, but outputs the information of the number set to the input port to which the operation signal is input to the operation system determination unit 54. It may be.
  • the operation system determination unit 54 determines the device set to the input port of the operation input unit 53 based on the information on the input number, and sends the operation system determination result to the recording control unit 51. You may output it.
  • the operation system determination unit 54 determines the operation system based on the ID information, and records the determination result. The information may be output to the unit 51.
  • the recording control unit 51 receives an operation signal from the operation input unit 53, and determines the chapter type of the operation signal based on the determination result provided from the operation system determination unit 54. That is, the recording control unit 51 sets the same chapter type for operation signals to which a determination result indicating the same operation system is given, and sets a different chapter type for an operation signal to which a determination result indicating a different operation system is given. Set.
  • the recording control unit 51 generates chapter information of a chapter type corresponding to the operated device.
  • the recording control unit 51 uses a built-in timer (not shown) to add time information when the recording data generation unit 55 records a medical image. That is, the recording control unit 51 knows the recording time (recording position) based on the recording start time of the recording data generation unit 55, for example.
  • the recording control unit 51 generates chapter information of a chapter type corresponding to the operation system each time a determination result is received from the operation system determination unit 54, that is, each time an operation signal is input to the operation input unit 53, The data is output to the recording data generation unit 55.
  • the chapter information includes information on the operated device and information on the recording time (recording position).
  • the recording data generation unit 55 adds chapter information for each chapter type from the recording control unit 51 as metadata (hereinafter, chapter information metadata) to the medical image from the video input unit 52, or In addition to the medical image from, a table including chapter information for each chapter type (hereinafter referred to as a chapter information table) is created.
  • the recording data generation unit 55 outputs the generated recording data to the storage unit 56 using the medical image and the chapter information table as the recording data, or the medical image including the chapter information metadata as the recording data.
  • the storage unit 56 for example, a hard disk device, a memory medium, or the like can be employed.
  • the storage unit 56 is controlled by the recording control unit 51 to record the recording data as an image file.
  • the person who operates the medical equipment is often determined.
  • the person who operates the scope switches of the endoscopes 31 and 32, the person who operates the foot switch, and the person who operates the touch panel 63 are often different persons and determined persons.
  • the determination of the operation system that determines the device that has generated the operation signal may be considered as the determination of a person. Therefore, in this case, it may be said that the recording control unit 51 generates chapter information by setting a different chapter type for each person.
  • FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the chapter information.
  • FIG. 3 shows an example of the chapter information table
  • FIG. 4 shows an example of the chapter information metadata.
  • System1, System2, and System3 indicate the chapter type, and correspond to a device or a person as an operation instruction unit.
  • chapter information on three chapter types corresponding to three devices (or persons) is shown.
  • the recording control unit 51 describes, for example, time information from the start of recording as information on a chapter position in a column of a corresponding chapter type.
  • FIG. 3 shows that, for example, for the chapter type specified by System2, chapter information is set at positions of 7 minutes 40 seconds, 22 minutes 12 seconds, and 30 minutes 15 seconds from the start of recording.
  • FIG. 4 shows an example of chapter information metadata having the same chapter information as the chapter information table of FIG.
  • three chapter types of System1, System2, and System3 in FIG. 3 are indicated by [Sys1Chapterlnfo], [Sys2Chapterlnfo], and [Sys3Chapterlnfo].
  • the recording control unit 51 describes, for example, time information from the start of recording as information on a chapter position in a column of a corresponding chapter type.
  • the image recording / reproducing device 50 is provided with a reproduction control unit 61.
  • the recording control section 61 can control each section of the image recording / reproducing apparatus 50 for reproduction.
  • the recording control unit 61 may be configured by a processor such as a CPU (not shown) and operate according to a program stored in a memory (not shown) to control each unit, and may be a field programmable gate array (FPGA) or the like. It may be configured.
  • the reproduction control unit 61 can read the recorded data from the storage unit 56 and output it to the display unit 62 or the video output unit 64.
  • the reproduction control unit 61 can specify a chapter type (chapter system) specified based on an operation signal from the operation input unit 53 when reading recorded data.
  • a chapter type is specified by the reproduction control unit 61
  • the storage unit 56 can output only information on the specified chapter type.
  • the reproduction control unit 61 may add and output information validating only the specified chapter type.
  • the video output unit 64 is provided with input recording data, that is, a medical image including chapter information, and displays a medical image including a menu display for designating a chapter on a display screen of the external monitor 66. I have.
  • the display unit 62 is provided with a medical image including chapter information and displays a medical image including a menu display for designating a chapter on a display screen.
  • an operation signal from the touch panel 63 for this menu display is supplied to the reproduction control unit 61 via the operation input unit 53.
  • the reproduction control unit 61 can move a reproduction position, select a chapter type, and the like in accordance with an operation on the touch panel 63.
  • the reproduction control unit 61 controls the storage unit 56 to reproduce the medical image at the reproduction position.
  • the reproduction control unit 61 controls the storage unit 56 so as to output chapter information of the selected chapter type.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a display example of a medical image and a menu displayed on the display screen 62a of the display unit 62.
  • the display example of the display screen 62a shown on the left and right of FIG. 5 shows the display of the same medical image at the same playback position.
  • a display area 71 is provided on the display screen 62a, and a type selection display 72 for selecting a chapter type and a time bar display 73 indicating the current playback position and the chapter position are displayed. ing.
  • the display area 71 displays a medical image.
  • the type selection display 72 displays a selection display 72a indicating the chapter type selected in the pull-down menu and a mark 72b for displaying a pull-down menu for selecting the chapter type.
  • the reproduction control unit 61 can control the display on the display unit 62 to display a pull-down menu for selecting a chapter type.
  • the reproduction control unit 61 controls the storage unit 56 to select and output chapter information of the selected chapter type.
  • the reproduction control section 61 controls the display of the display section 62 to display a selection display 72a indicating the selected chapter type.
  • the left side of FIG. 5 shows that the chapter type of System 1 of FIG. 3 or [Sys1Chapterlnfo] of FIG. 4 is selected by the display of Sys1, and the right side of FIG. This indicates that the chapter type [Sys2Chapterlnfo] in FIG. 4 is selected.
  • the time bar display 73 on the display screen 62a includes a playback position display 73a indicating that the boundary position between the solid portion and the solid portion of the medical image displayed in the display area 71 is the current playback position, and a medical image And a chapter position display 73b indicating the position of the chapter marked with. Even if the same medical image is reproduced, the addition position of the chapter information is different between System1 and System2 of the chapter type.
  • the current reproduction position is the second for the chapter type of System1.
  • the current playback position is before the position of the second chapter for the chapter type of System2.
  • the time bar display 73 corresponding to the chapter type specified by the user's selection is displayed, and the reproduction position can be controlled based on the chapter information of the specified chapter type.
  • the user can add and record the chapter information of the chapter type corresponding to the device operated by the user to the medical image, and specify and display the chapter information to specify the chapter information by operating the device.
  • the cue reproduction at the chapter position can be easily performed.
  • chapter information can be switched by performing a touch operation on the type selection display 72 using the touch panel 63.
  • the playback control unit 61 performs an operation signal from the device.
  • the chapter information may be switched.
  • the reproduction control unit 61 receives an operation signal based on the operation from the operation input unit 53 and outputs a chapter corresponding to the operation.
  • the storage unit 56 is controlled so as to selectively read out the chapter information of the type.
  • the reproduction control unit 61 reads out the recording data from the storage unit 56 and supplies the read recording data to the recording data generation unit 55.
  • the recording data generation unit 55 newly generates chapter information to be added to the medical image, and outputs the chapter information to the external media writing unit 65.
  • the reproduction control unit 61 can specify a chapter type (chapter system) based on an operation signal from the operation input unit 53. That is, when a chapter type is specified when recording data is output to an external device, the reproduction control unit 61 can output only the information of the specified chapter type from the storage unit 56.
  • the user can specify a chapter type of chapter information to be added when a medical image is output to an external device by operating the touch panel 63.
  • the user can specify one or more chapter types, and the recording data generation unit 55 is controlled by the reproduction control unit 61 to generate a medical image to which chapter information of all the specified chapter types is added. Can be output.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of chapter information added to a medical image and output.
  • the example in FIG. 6 shows an example in which the chapter type [Sys1Chapterlnfo] in FIG. 4 is selected.
  • the external medium writing unit 65 is capable of giving the recording data from the storage unit 56 to an external medium 67, which is an external recording medium (not shown), for recording.
  • an external medium 67 not only a BD (Blu-ray Disc), a DVD, and a USB, but also a server on a network or the like, or other recording media may be used.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the first embodiment.
  • the vertical axis indicates the time during the procedure, after the procedure, and when browsing, and illustrates the operation during the procedure and the operation after the procedure and browsing.
  • the image recording / reproducing device 50 records a medical image input via the video input unit 52.
  • the recording data generation unit 55 is controlled by the recording control unit 51 to generate the medical image recording data, give it to the storage unit 56, and store it.
  • the scope switch is operated by the operator A
  • the foot switch is operated by the operator B
  • the touch panel 63 (main body operation) of the image recording / reproducing device 50 is operated by the nurse C. Operation signals based on these operations are provided to the operation input unit 53 of the image recording / reproducing device 50.
  • the recording control unit 54 determines an operation system of each operation input to the operation input unit 53, and outputs a result of the determination to the recording control unit 51.
  • the recording control unit 51 generates chapter information of a chapter type corresponding to each operation system and supplies the chapter information to the recording data generation unit 55.
  • the recording data generating unit 55 records chapter information corresponding to the recording time of the medical image input from the video input unit 52 together with the chapter type information.
  • the chapter information is recorded as a chapter information table or chapter information metadata as described above.
  • FIG. 7 shows how the chapter information is recorded by using time bars 75Sys1, 75Sys2, and 75Sys3.
  • the position (time) at which chapter information is added by operating the scope switch of the operator A is indicated by a chapter position display 76 on a time bar 75 Sys1 indicated by Sys1 (scope), and the foot of the operator B is displayed.
  • the position (time) at which chapter information is added by operating the switch is indicated by a chapter position display 76 on the time bar 75 Sys2 indicated by Sys2 (foot), and the position (time) at which the chapter information is added by the operation of the main body of the nurse C ( ) Is indicated by a chapter position display 76 on a time bar 75 Sys3 indicated by Sys3 (body).
  • the recording control unit 51 instructs the recording data generation unit 55 to terminate the recording, for example, based on a user operation.
  • a medical image including chapter information as metadata or a medical image in which chapter information is associated as a table is filed and recorded in the storage unit 56.
  • “after the procedure” means, for example, a state in which each unit in FIG. 2 is electrically connected, and operation signals from the endoscopes 31 and 32 can be supplied to the operation input unit 53. The state is shown. In this case, it is possible to issue a reproduction instruction such as cueing to a chapter position by operating not only the touch panel 63 but also these devices.
  • the browsing is a state in which the electrical connection of each unit in FIG. 2 is released, and a reproduction instruction such as cueing to a chapter position is performed by the touch panel 63.
  • the reproduction control unit 61 causes the display screen 62a of the display unit 62 to display the reproduced image 81, 82, or 83 of FIG.
  • the reproduced images 81 to 83 show images similar to those shown in FIG. 5, and include a type selection display 72 for selecting a chapter type and a time bar display 73 outside the medical image display area 71.
  • the reproduced image 81 is an image corresponding to the display of the chapter type based on the operation of the operator A's scope switch
  • the reproduced image 82 is the image corresponding to the display of the chapter type based on the operation of the operator B's foot switch.
  • the reproduced image 83 is an image corresponding to the display of the chapter type based on the operation of the main body of the nurse C.
  • Sys1 scope
  • foot foot
  • main body main body
  • the reproduction control unit 61 may display the medical image on the external monitor 66.
  • the reproduction control unit 61 reads out the medical image to which the chapter information is added from the storage unit 56 and outputs the medical image to the video output unit 64.
  • the video output unit 64 gives the input medical image to the external monitor 66 to display the same display as the images 81 to 83 in FIG.
  • reproduction control such as chapter type switching and cueing can be performed by operating an operation unit (not shown) of the external monitor 66 or operating the touch panel 63.
  • the touch panel 63 is instructed to write a medical image to an external device.
  • cueing control that recognizes a plurality of chapter types cannot be performed. Therefore, in this case, the chapter information of the chapter type desired by the user is selectively added to the medical image.
  • the reproduction control unit 61 performs control for selectively adding chapter information of the designated chapter type to a medical image. .
  • the storage unit 56 is controlled by the reproduction control unit 61 to output the recorded medical image to the recording data generation unit 55, and to selectively output only the chapter information of the specified chapter type to the recording data generation unit 55.
  • Output to The recording data generating unit 55 adds chapter information of the specified chapter type to the medical image and outputs the medical image to the external media writing unit 65.
  • the external medium writing section 65 gives the medical image to which the chapter information is added to the external medium 67 and records it.
  • the reproduction control unit 61 may perform control so that chapter information of a plurality of chapter types is selected and added to a medical image.
  • chapter information of a chapter type for each device is generated based on an operation signal from each device and added to a medical image.
  • chapter information of a chapter type for each device that is, for each person can be recorded, and at the time of reproduction, operation for each person (for each device) can be performed.
  • the cueing reproduction at the corresponding chapter position becomes possible. In this way, each user can perform cueing reproduction using the chapter set at his / her desired timing, and can greatly improve the convenience in browsing and editing.
  • FIG. 8 to FIG. 11 are explanatory diagrams for describing the second embodiment of the present invention.
  • the hardware configuration of the present embodiment is the same as that of FIG.
  • the person who operates the device in a surgery or the like is fixed, and the chapter information of the chapter type corresponding to the device is recorded, so that the user can set himself / herself for each user. Start playback at the chapter position has been enabled.
  • the present embodiment even when the device and the person operating the device do not correspond one-to-one, it is possible to search for a head at a chapter position set by each user himself. Things.
  • information for specifying the person who operated each device is added to the operation signal input to the operation input unit 53 from each device.
  • each user may perform an operation for setting a chapter after inputting ID information for identifying the user.
  • information for identifying each user may be added to the operation signal from the touch panel 63 by displaying a GUI (graphical user interface) display for each user on the display unit 62.
  • the scope switches may be turned on and off a plurality of times, and information specifying the operator may be obtained based on the number of times.
  • the operation system discrimination unit 54 discriminates, from the output of the operation input unit 53, the device that has generated the operation signal input by the same method as in the first embodiment, and at the same time discriminates the operator and records the discrimination result.
  • the data is output to the control unit 51.
  • the recording control unit 51 classifies the chapter information into chapter types for each device and for each person, generates chapter information of the chapter type based on the determination result, and outputs the chapter information to the recording data generation unit 55. That is, the chapter information includes information on the operated device and its operator, and information on the recording time (recording position).
  • the recording data generation unit 55 adds chapter information for each chapter type from the recording control unit 51 to the medical image from the video input unit 52 as chapter information metadata, or adds a medical image from the video input unit 52 to the medical image. Separately, a chapter information table including chapter information for each chapter type is created.
  • the recording data generation unit 55 outputs the generated recording data to the storage unit 56 using the medical image and the chapter information table as the recording data, or the medical image including the chapter information metadata as the recording data. .
  • the storage unit 56 is controlled by the recording control unit 51, and records the recording data of the medical image to which the chapter information is added as an image file.
  • FIG. 8 shows an example of the chapter information table in the second embodiment
  • FIG. 9 shows an example of the chapter information metadata in the second embodiment.
  • System1, System2, and System3 indicate the distinction between the devices, and the user indicates the person who operated each device.
  • chapter information about chapter types corresponding to three devices and three users is shown.
  • the recording control unit 51 describes, for example, time information from the start of recording as chapter position information in a chapter type column assigned to each person who operates the corresponding device.
  • FIG. 8 shows that, for example, with respect to the chapter type of the user A who has operated the device specified by System2, chapter information is set at positions of 7 minutes 40 seconds and 22 minutes 12 seconds from the start of recording. .
  • the chapter type corresponding to the user C who operated the device specified by System 2 indicates that chapter information is set at a position 30 minutes and 15 seconds from the start of recording.
  • FIG. 9 shows an example of chapter information metadata having the same chapter information as the chapter information table of FIG.
  • three devices of System1, System2, and System3 in FIG. 8 are represented by [Sys1Chapterlnfo], [Sys2Chapterlnfo], and [Sys3Chapterlnfo].
  • the recording control unit 51 describes, for example, time information from the start of recording as chapter position information in a chapter type column assigned to each person who operates the corresponding device.
  • the playback control unit 61 can perform cue playback using chapter information for each user and each device by using the chapter information table or the chapter information metadata. For example, the playback control unit 61 can perform cueing playback at a chapter position by all devices operated by the user A, and can also perform head playback at a chapter position based on an operation signal from a device of System 1 operated by all users. It is also possible to play out.
  • the reproduction control unit 61 can also perform cue reproduction in accordance with chapter information by a predetermined device operated by a predetermined user.
  • FIG. 10 is a display corresponding to FIG. 5 and shows an example of an image display at the time of reproduction.
  • FIG. 10 shows a display example of a medical image and a menu display displayed on a display screen 62 a of the display unit 62.
  • the same reference numerals as those in FIG. 5 denote the same parts, and a description thereof will be omitted.
  • the display example of the display screen 62a shown on the left and right of FIG. 10 shows the display of the same medical image at the same playback position.
  • a user selection display 77 is provided.
  • the type selection display 72 displayed on the display screen 62a is for selecting a device, and can designate any or all of System1 to System3.
  • the user selection display 77 is for selecting a user, and can specify any or all of the users A to C.
  • FIG. 10 illustrates a display for using the chapter information set by the user B operating the device indicated by System 1
  • the right side of FIG. 10 illustrates the display set by the user A operating the device indicated by System 2 18 shows a display for using the chapter information thus obtained.
  • a selection operation using the type selection display 72 and the user selection display 77 for example, reproduction using all chapter information set by operation of the device indicated by System1 can be enabled. It is also possible to enable reproduction using all the chapter information set based on the operation signals from all the devices.
  • reproduction control unit 61 can control the storage unit 56 and the recording data generation unit 55 to give a medical image with an arbitrary chapter type added to the external medium writing unit 65 and output the medical image to an external device. .
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of chapter information added to a medical image and output.
  • the example of FIG. 11 shows an example in which chapter types of all users in [Sys1Chapterlnfo] of FIG. 9 are selected.
  • the reproduction control unit 61 can specify an arbitrary chapter type such as each user, each device, or each user and device.
  • the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, even when the user and the device operated by the user do not correspond one-to-one, the chapter information is set by setting the chapter type for each user, each device, or each user and device. Can be added to the image. As a result, the user can perform cueing reproduction or the like at a desired chapter position set by the user.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. 12, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In this embodiment, chapter information can be added by voice input.
  • the image recording / reproducing device 50 is provided with the audio acquisition unit 81.
  • Audio signals (audio 1, audio 2, audio 3) from the microphones 33, 34 and the like are input to the audio acquisition unit 81.
  • the audio acquisition unit 81 is configured by a connector to which a cable is connected when the transmission path of the input audio signal is wired, and receives a wireless signal when the transmission path of the input audio signal is wireless. It is composed of an antenna, a receiver, etc., takes in the input audio signal and outputs it to the audio analysis unit 82.
  • the audio signal acquired by the audio acquisition unit 81 is supplied to the operation system determination unit 54.
  • the operation system determination unit 54 can detect which microphone has picked up each audio signal. For example, when the transmission of the audio signal is performed by wire, the operation system determination unit 54 can detect which microphone is the audio signal picked up by a connector connected to each cable, When the audio signal is transmitted wirelessly, it is possible to detect which microphone the audio signal is picked up by, for example, the device ID or the like acquired when the wireless communication is established.
  • the voice analysis unit 82 performs an analysis process on the input voice to obtain a voice analysis result.
  • the speech analysis unit 82 performs speech recognition using an acoustic model, a word dictionary, a language model, and the like prepared in advance in the system.
  • the voice analysis unit 82 analyzes the speech contents of doctors and nurses picked up by the microphones 33, 34, and the like, and acquires and analyzes the speech recognition results of the words and conversations spoken by the doctors and nurses by voice recognition processing.
  • the result is output to the determination unit 83.
  • the determination unit 83 determines which person the voice collected by the microphones 33 and 34 is, and outputs the determination result to the recording control unit 51.
  • the recording control unit 51 is provided with the determination result of the microphone used for sound collection from the operation system determination unit 54, and the determination result of the person who uttered is provided from the determination unit 83.
  • the recording control unit 51 generates and outputs chapter information of a chapter type for each microphone (equipment) and for each person every time a determination result of a human voice is obtained from the determination unit 83.
  • the present embodiment it is possible to add the chapter information of the chapter type of each device and each person to the medical image by determining the voice of the person and the microphone used for the sound pickup by the person. The same effects as those of the second embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, there is an advantage that the setting of chapter information can be performed by voice, and the surgeon can concentrate on the procedure itself.
  • the present invention is not limited to the above embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention at the stage of implementation.
  • Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components of all the components shown in the embodiment may be deleted. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.
  • a portion described as a unit may be configured by combining a dedicated circuit or a plurality of general-purpose circuits, and operates according to preprogrammed software as necessary. It may be configured by combining a microprocessor and a processor such as a CPU or a sequencer.

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Abstract

画像記録再生装置は、入力された映像信号に基づく記録データを生成する記録データ生成部と、前記記録データ生成部において記録する映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示部に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を受信する操作入力部と、前記操作入力部が受信した信号を発生した操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して判別結果を出力する操作系統判別部と、前記操作系統判別部の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データ生成部に与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる記録制御部と、を具備する。

Description

画像記録再生装置及び内視鏡システム
　本発明は、画像を記録する画像記録再生装置及び内視鏡システムに関する。
　従来、内視鏡は医療用分野等において広く採用されている。内視鏡によって得られる医療画像は、診断や症例の記録のために、種々のメディアに記録される。近年、記録媒体の大容量化に伴って、内視鏡からの動画像の記録も行われるようになってきた。
　例えば、内視鏡を用いた手技や検査では、手技や検査中における内視鏡画像、超音波画像、Ｘ線画像だけでなく、術者の手元の画像や室内の様子の画像等の種々の画像（以下、医療画像という）を動画記録することがある。このような画像記録装置においては、画像記録装置本体だけでなく、内視鏡に配設されたスコープスイッチ等によって記録操作が可能なものもある。
　例えば、国際公開２０１２－１６５３８１号公報においては、医療画像を第１の期間の全期間に亘って第１の記録領域に記録すると共に、ユーザ操作のタイミングの前後の所定の第２の期間に、医療画像の複製を第２の記録領域に記録する技術をが開示されている。
　ところで、症例を記録する目的として、医療画像を証拠画像等のバックアップ用として用いることや、教育用素材として用いることが考えられる。例えば、症例中の重要な解剖シーンについては、記録画像を学会や院内カンファレンスで共有して、若手ドクターらの教育に活用することができる。また、技術認定制度の利用のために、内視鏡の手技等を記録して、記録画像から手技の認定を行うこともできる。
　バックアップ用として記録する場合には症例全体を記録する必要があり、例えば、外科手術等においては、比較的長時間に渡って画像記録が行われる。これに対し、教育用途に用いる画像は、手技や検査期間のうちの一部の期間である場合が多い。このため、症例全体を記録して得た記録画像を教育用途に利用する場合には、所望のシーンの検索に手間がかかってしまうことがある。
　そこで、医療画像の記録途中において、スコープスイッチ等によって再生ポイントを指定するためのチャプタ情報を付加しながら画像記録を行う方法が考えられる。このチャプタ情報を利用することで再生ポイントの頭出しを可能にして、所望のシーンの画像の検索を簡単に行うことができる。
　しかしながら、上述したように、医療画像は様々な用途に利用されるものであり、チャプタ情報を付加したとしても、所望の再生ポイントに頭出しできるとは限らない。例えば、ドクターは学会発表用として手技の要部のみの再生を希望し、若手ドクターは勉強用として手技の基本手順のみの再生を希望し、ナースはサポート役視点での注意点を確認するための再生を希望することがある。従って、記録された医療画像を参照する人によって、チャプタ情報を付加したい位置及び付加されたチャプタ情報の位置のうち再生を希望する位置が異なる。このため、例え再生ポイントとして希望されるであろう全ての位置にチャプタ情報を付加したとしても、再生時において必ずしも希望する再生ポイントを簡単に指定することができるとは限らないという問題があった。
　本発明は、チャプタ情報を複数のチャプタ種別に分類し、チャプタ種別毎にチャプタ情報の付加及びチャプタ情報を利用した再生を可能にすることにより、希望する再生位置を簡単に指定することができる画像記録再生装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
　本発明の一態様による画像記録再生装置は、入力された映像信号に基づく記録データを生成する記録データ生成部と、前記記録データ生成部において記録する映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示部に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を受信する操作入力部と、前記操作入力部が受信した信号を発生した操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して判別結果を出力する操作系統判別部と、前記操作系統判別部の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データ生成部に与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる記録制御部とを具備する。
　本発明の一態様による内視鏡システムは、上記画像記録再生装置と、内視鏡とを具備し、前記内視鏡は、前記操作指示部として機能する。
本発明の第１の実施の形態に係る画像記録再生装置を示すブロック図。 図１の画像記録再生装置が配置される内視鏡システムを示す説明図。 チャプタ情報テーブルの一例を示す説明図。 チャプタ情報メタデータの一例を示す説明図。 表示部６２の表示画面６２ａ上に表示される医療画像及びメニュー表示の表示例を示す説明図。 医療画像に付加して出力するチャプタ情報の一例を示す説明図。 第１の実施の形態の動作を説明するための説明図。 本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。 本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。 本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。 本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。 本発明の第３の実施の形態を示すブロック図。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
　図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像記録再生装置を示すブロック図である。また、図２は図１の画像記録再生装置が配置される内視鏡システムを示す説明図である。
　本実施の形態はチャプタ情報を複数の種別（系統）に分類し、チャプタ種別（チャプタ系統ともいう）毎に人又は機器を対応付けてチャプタ情報を記録する。例えば、所定のチャプタ種別のチャプタ情報の記録を指定可能な機器を設定し、各機器と人とを対応付けておくことで、人毎（機器毎）に異なるチャプタ種別のチャプタ情報の記録を可能にするものである。
　通常、手術室には、ドクター及びナースが複数人配置されて手技が行われるようになっており、手技中においては、各人が操作する機器は決まっていることが多い。本実施の形態においては、医療画像の記録時には、各人の機器の操作に応じて、対応するチャプタ種別のチャプタ情報を記録するようになっている。なお、本実施の形態においては、医療画像の記録の例を説明するが、記録する画像の種類は特に限定されるものではなく、医療機器に限らず各種画像の記録再生装置に適用可能である。
　まず、図２を参照して手術室２における画像記録再生装置５０の配置の様子を説明する。図２に示すように、手術室２内に配置される内視鏡システム３には、患者４８が横たわる手術台１０や電気メス装置１３等の医療機器を制御するシステムコントローラ４１が設けられている。手術室２には、第１カート１１及び第２カート１２が設けられており、第１カート１１上にシステムコントローラ４１が載置されている。
　また、第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５及び光源装置１６等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。ビデオプロセッサ１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。
　光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル４９等が載置されている。表示装置１９は、例えばビデオプロセッサ１５からの内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
　集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル４９は、例えば液晶ディスプレイ等の表示画面とこの表示画面上に一体的に設けられた例えばタッチセンサ等により構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
　集中制御装置であるシステムコントローラ４１には、手術台１０と無影灯６と電気メス装置１３と気腹装置１４とビデオプロセッサ１５と光源装置１６とが、図示しない通信線を介して接続されている。
　また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１や、電気メス装置１３の処置具などに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）端末３５が設けられている。
　一方、第２カート１２には、被制御装置であるビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６、第２の集中表示パネル２７及び画像記録再生装置５０が載置されている。ビデオプロセッサ２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
　表示装置２６は、ビデオプロセッサ２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
　これらビデオプロセッサ２３と光源装置２４と画像処理装置２５と画像記録再生装置５０とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ４１に接続されている。
　こうして、システムコントローラ４１は、これらの第２カート１２に搭載されているビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５及び画像記録再生装置５０と、第１カート１１に搭載されている、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５及び光源装置１６と、手術台１０とを集中制御することができるようになっている。システムコントローラ４１は、システムコントローラ４１とこれらの装置との間で通信が行われている場合、操作パネル４９の表示画面上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示することができるようになっている。さらに、システムコントローラ４１は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
　リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ４１を介して操作することができるようになっている。
　また、システムコントローラ４１には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ４１との間がケーブルで接続されている。
　このシステムコントローラ４１は、ケーブル９により患者モニタシステム４に接続されており、患者モニタシステム４は生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。
　なお、手術室２内には、手術台１０等の医療機器等を撮像するカメラ３７も設けられている。カメラ３７によって手術台１０等の医療機器を撮像し、その撮像画像を解析することで、その動作状態を判定することが可能である。この判定結果やカメラ３７による撮像画像はシステムコントローラ４１に供給されるようになっている。
　ビデオプロセッサ１５，２３は、それぞれ内視鏡３１，３２の出力に基づく内視鏡画像を生成することができるようになっている。ビデオプロセッサ１５，２３からの内視鏡画像は画像記録再生装置５０に供給されるようになっている。また、ビデオプロセッサ１５，２３と画像記録再生装置５０とは、図示しないネットワークを介して接続されており、ビデオプロセッサ１５，２３から検査情報を含む各種情報が画像記録再生装置５０に供給されるようになっている（図１では省略）。なお、ビデオプロセッサ１５，２３と画像記録再生装置５０とを接続するネットワークとしては、各種通信規格の通信回線を採用することができる。
　本実施の形態においては、この各種通信規格の通信回線を経由して、手術室２内の各種機器からの操作信号を画像記録再生装置５０に供給することができるようになっている。例えば、第１の内視鏡３１，第２の内視鏡３２に設けた各種スイッチの操作に基づく操作信号、電気メス装置１３等の医療機器からの操作信号、図示しないフットスイッチの操作信号、操作パネル４９の操作信号等の各種操作信号が画像記録再生装置５０に供給される。
　また、画像記録再生装置５０には、ヘッドセット型のマイク３３を接続できるようになっている。マイク３３は装着者が発した音声を収音して音声信号を画像記録再生装置５０に出力する。なお、図１では、１つのマイク３３のみを示しているが、画像記録再生装置５０には複数のマイク３３を接続可能であり、画像記録再生装置５０は、複数のマイク３３からの音声を取得することができるようになっている。また、マイク３３はケーブルにより有線接続された例を示しているが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）等の無線伝送路を介して音声信号を画像記録再生装置５０に伝送することができるものであってもよい。
　また、手術室２内には、図示しない支持部材に支持されて、マイク３４も設けられている。マイク３４は、図示しないケーブルやＷｉ－Ｆｉやブルートゥース等の無線伝送路を介して画像記録再生装置５０に接続されており、手術室２内の音声を収音して音声信号を画像記録再生装置５０に供給することができるようになっている。
　図１は図２中の画像記録再生装置５０の具体的な構成の一例を示している。
　画像記録再生装置５０には、映像入力部５２が設けられている。映像入力部５２は、画像伝送に適したインターフェースであり、各種医療画像（映像信号）を取り込む。なお、映像入力部５２は、ＤＶＩ(Digital Visual Interface)端子、ＳＤＩ(Serial Digital Interface)端子、ＲＧＢ端子、Ｙ／Ｃ端子、ＶＩＤＥＯ端子等の種々の端子を採用することができる。映像入力部５２は、例えば、ビデオプロセッサ１５，２３からの内視鏡画像や、超音波装置、術野カメラ、Ｘ線観測装置、ビデオプロセッサ１５，２３とは別の図示しない内視鏡プロセッサ等からの各種医療画像を取り込むことができる。
　映像入力部５２が取り込んだ医療画像は、記録データ生成部５５に与えられる。記録データ生成部５５は、入力された医療画像に対して所定のエンコード処理を行うことで、入力された医療画像を所定の画像形式の映像信号に変換する。例えば、記録データ生成部５５は、入力された医療画像をＭＰＥＧ２形式やＭＰＥＧ－４ＡＶＣ／Ｈ．２６４形式等の映像信号に変換して記録データとして出力することができるようになっている。
　本実施の形態においては、記録データ生成部５５は、記録制御部５１に制御されて、記録データにチャプタ情報を付加することができるようになっている。例えば、記録データ生成部５５は、記録データである画像ファイル中にメタ情報としてチャプタ情報を含めてもよく、また、画像ファイルとは別のチャプタ情報を含むファイルを生成してもよく、これらの２種類のチャプタ情報を記録するようになっていてもよい。
　記録制御部５１は、記録に関して画像記録再生装置５０の各部を制御することができるようになっている。記録制御部５１としては、図示しないＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、図示しないメモリに格納されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよく、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等によって構成されていてもよい。
　本実施の形態においては、記録制御部５１は、上述したように、チャプタ情報を複数のチャプタ種別に分類し、各チャプタ種別毎にチャプタ情報を設定するようになっている。記録制御部５１は、このチャプタ種別毎のチャプタ情報の設定を操作入力部５３及び操作系統判別部５４の出力に基づいて行う。
　操作入力部５３は、各種伝送規格の通信回線を介して、操作指示部としての各種機器からの操作信号が与えられる。また、操作入力部５３には、音声信号が入力されることもある。操作入力部５３は、例えば、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信規格や所定の通信規格に対応した複数の入力ポートを備えており、例えば、上述した第１の内視鏡３１，第２の内視鏡３２に設けたスコープスイッチの操作に基づく操作信号、電気メス装置１３等の医療機器からの操作信号、図示しないフットスイッチの操作信号、操作パネル４９の操作信号等の各種操作信号を各入力ポートを介して受信するようになっている。操作入力部５３は、各入力ポートを介して入力された操作信号を操作系統判別部５４に出力するようになっている。
　また、画像記録再生装置５０には、ＬＣＤ（液晶パネル）等により表示画面が構成された表示部６２が設けられている。表示部６２は、表示画面上に、映像入力部５２を介して入力された医療画像や、後述する記憶部５６に記憶された医療画像の再生画像を表示することができるようになっている。また、表示部６２は、画像記録再生装置５０の制御に関する各種メニュー画面を表示することもできるようになっている。
　表示部６２の表示画面上には、タッチパネル６３が配設されている。タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に表示されたメニュー画面に対するユーザのタッチ操作を受け付け、タッチ操作に基づく操作信号を操作入力部５３に出力することができるようになっている。操作入力部５３は、タッチパネル６３に対するユーザ操作に基づく操作信号についても、操作系統判別部５４に出力するようになっている。なお、画像記録再生装置５０には、タッチパネル６３以外の操作部が設けられていてもよく、その操作部からの信号も操作入力部５３を介して操作系統判別部５４に供給されるようになっている。
　操作系統判別部５４は、操作入力部５３から入力された操作信号がタッチパネル６３を含むいずれの機器の操作により発生したものかを判別（以下、操作系統の判別という）し、判別結果を記録制御部５１に出力するようになっている。例えば、操作系統判別部５４は、操作入力部５３の入力ポートに対応した入力ポートを備え、操作入力部５３は、操作信号が入力された入力ポートに対応する操作系統判別部５４の入力ポートに、操作信号を与えるようにしてもよい。この場合には、操作系統判別部５４は、いずれの入力ポートに操作信号が入力されたかによって、操作系統の判別を行ってもよい。
　また、例えば、操作入力部５３は、操作信号を操作系統判別部５４に出力するのではなく、操作信号が入力された入力ポートに設定された番号の情報を操作系統判別部５４に出力するようになっていてもよい。この場合には、操作系統判別部５４は、入力された番号の情報に基づいて、操作入力部５３の入力ポートに設定されている機器を判別し、操作系統の判別結果を記録制御部５１に出力するようになっていてもよい。
　また、操作系統判別部５４は、操作信号に、当該操作信号を発生した機器のＩＤ情報が含まれている場合には、当該ＩＤ情報にもとづいて操作系統の判別を行い、判別結果を記録制御部５１に出力するようになっていてもよい。
　記録制御部５１は、操作入力部５３から操作信号が与えられ、この操作信号について、操作系統判別部５４から与えられた判別結果に基づいて、チャプタ種別を決定する。即ち、記録制御部５１は、同一の操作系統を示す判別結果が与えられた操作信号については同一のチャプタ種別を設定し、異なる操作系統を示す判別結果が与えられた操作信号については異なるチャプタ種別を設定する。
　つまり、記録制御部５１は、操作された機器に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を生成する。記録制御部５１は、図示しない内蔵タイマを用いて、記録データ生成部５５による医療画像の記録時に時間情報を付加するようになっている。即ち、記録制御部５１は、例えば記録データ生成部５５の記録開始時刻を基準とした記録時間（記録位置）を把握している。記録制御部５１は、操作系統判別部５４から判別結果を受信する毎、即ち、操作入力部５３に操作信号が入力される毎に、操作系統に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を生成して、記録データ生成部５５に出力するようになっている。チャプタ情報としては、操作された機器の情報と記録時間（記録位置）の情報とを含む。
　記録データ生成部５５は、映像入力部５２からの医療画像に、記録制御部５１からのチャプタ種別毎のチャプタ情報をメタデータ（以下、チャプタ情報メタデータ）として付加するか又は、映像入力部５２からの医療画像とは別に、チャプタ種別毎のチャプタ情報を含むテーブル（以下、チャプタ情報テーブルという）を作成するようになっている。記録データ生成部５５は、医療画像とチャプタ情報テーブルとを記録データとするか又はチャプタ情報メタデータを含む医療画像を記録データとして、生成した記録データを記憶部５６に出力するようになっている。記憶部５６としては、例えば、ハードディスク装置やメモリ媒体等を採用することができる。記憶部５６は、記録制御部５１に制御されて、記録データを画像ファイルとして記録する。
　ところで、手術や検査等においては、医療機器を操作する人は決まっている場合が多い。例えば、内視鏡３１，３２のスコープスイッチを操作する人、フットスイッチを操作する人、タッチパネル６３を操作する人は、相互に別の人であって決まった人であることが多い。このような場合には、操作信号を発生した機器を判別する操作系統の判別は、人の判別と考えてもよい。従って、この場合には、記録制御部５１は、人毎に異なるチャプタ種別を設定してチャプタ情報を生成していると言ってもよい。
　図３及び図４はチャプタ情報を説明するための説明図であり、図３はチャプタ情報テーブルの一例を示し、図４はチャプタ情報メタデータの一例を示している。
　図３において、Ｓｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３は、チャプタ種別を示しており、操作指示部としての機器又は人に対応する。図３の例では３つの機器（又は人）に対応した３つのチャプタ種別についてのチャプタ情報を示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応するチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図３では、例えば、Ｓｙｓｔｅｍ２で指定されるチャプタ種別については、記録開始から７分４０秒、２２分１２秒、３０分１５秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。
　また、図４は図３のチャプタ情報テーブルと同一のチャプタ情報を有するチャプタ情報メタデータの例を示している。図４において図３のＳｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３の３つのチャプタ種別を［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ３Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］によって示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応するチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図４では、例えば、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］で指定されるチャプタ種別については、一番目のチャプタ情報を示すＳｙｓ０２ｃｈａｐ００１＝００：０７：４０によって、記録開始から７分４０秒の位置にチャプタ情報が設定されたことを示している。同様に、Ｓｙｓ０２ｃｈａｐ００２＝００：２２：１２及びＳｙｓ０２ｃｈａｐ００３＝００：３０：１５によって、２２分１２秒、３０分１５秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。
　画像記録再生装置５０には再生制御部６１が設けられている。記録制御部６１は、再生に関して画像記録再生装置５０の各部を制御することができるようになっている。記録制御部６１としては、図示しないＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、図示しないメモリに格納されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよく、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等によって構成されていてもよい。
　再生制御部６１は、記憶部５６から記録データを読出して表示部６２又は映像出力部６４に出力することができる。再生制御部６１は、記録データの読み出しに際して、操作入力部５３からの操作信号に基づいて指定されたチャプタ種別（チャプタ系統）を指定することができるようになっている。再生制御部６１によってチャプタ種別が指定されると、記憶部５６は、指定されたチャプタ種別の情報のみを出力することができるようになっている。或いは、再生制御部６１は、記憶部５６からの記録データの読出しに際して、指定されたチャプタ種別のみを有効とする情報を付加して出力してもよい。
　映像出力部６４は入力された記録データ、即ち、チャプタ情報を含む医療画像が与えられ、チャプタを指定するためのメニュー表示を含む医療画像を外部モニタ６６の表示画面上に表示させるようになっている。また、表示部６２も同様に、チャプタ情報を含む医療画像が与えられ、チャプタを指定するためのメニュー表示を含む医療画像を表示画面上に表示させるようになっている。再生時には、このメニュー表示に対するタッチパネル６３からの操作信号は操作入力部５３を介して再生制御部６１に供給される。再生制御部６１は、タッチパネル６３の操作に応じて、再生位置の移動や、チャプタ種別の選択等を行うことができる。例えば、チャプタによる再生位置の移動が指示されると、再生制御部６１は、当該再生位置の医療画像を再生するように記憶部５６を制御する。また、チャプタ種別の選択操作が行われた場合には、再生制御部６１は、選択されたチャプタ種別のチャプタ情報を出力するように記憶部５６を制御する。
　図５は表示部６２の表示画面６２ａ上に表示される医療画像及びメニュー表示の表示例を示す説明図である。図５の左右に示す表示画面６２ａの表示例は、同一の医療画像についての同一の再生位置における表示を示している。
　図５に示すように、表示画面６２ａ上には、表示領域７１が設けられると共に、チャプタ種別の選択のための種別選択表示７２及び現在の再生位置及びチャプタ位置を示すタイムバー表示７３が表示されている。表示領域７１には、医療画像が表示される。種別選択表示７２には、プルダウンメニュー中の選択されているチャプタ種別を示す選択表示７２ａ及びチャプタ種別を選択するためのプルダウンメニューを表示させるためのマーク７２ｂとが表示されている。
　例えば、ユーザがマーク７２ｂ上をタッチ操作することで、再生制御部６１は表示部６２の表示を制御して、チャプタ種別を選択するためのプルダウンメニューを表示させることができる。ユーザが表示されたプルダウンメニューからチャプタ種別を選択するタッチ操作を行うことで、再生制御部６１は記憶部５６を制御して、選択されたチャプタ種別のチャプタ情報を選択して出力する。また、再生制御部６１は表示部６２の表示を制御して、選択されているチャプタ種別を示す選択表示７２ａを表示させる。図５の左側は、Ｓｙｓ１の表示によって図３のＳｙｓｔｅｍ１又は図４の［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］のチャプタ種別が選択されていることを示しており、図５の右側は、Ｓｙｓ２の表示によって図３のＳｙｓｔｅｍ２又は図４の［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］のチャプタ種別が選択されていることを示している。
　また、表示画面６２ａ上のタイムバー表示７３は、表示領域７１に表示されている医療画像について無地部分と塗り潰し部分との境界位置が現在の再生位置であることを示す再生位置表示７３ａと医療画像に付されたチャプタの位置を示すチャプタ位置表示７３ｂとを含む。同一の医療画像の再生であっても、チャプタ種別のＳｙｓｔｅｍ１とＳｙｓｔｅｍ２とでは、チャプタ情報の付加位置が相互に異なり、図５の例では、Ｓｙｓｔｅｍ１のチャプタ種別については、現在の再生位置は２番目のチャプタの位置を過ぎているのに対し、Ｓｙｓｔｅｍ２のチャプタ種別については、現在の再生位置は２番目のチャプタの位置の手前である。
　図５に示すように、ユーザの選択によって指定されたチャプタ種別に対応したタイムバー表示７３を表示させると共に、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報に基づく再生位置の制御が可能である。ユーザは、自分が操作した機器に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を医療画像に付加して記録させることができると共に、当該チャプタ情報を指定して表示させることで、自分が機器の操作によって指定したチャプタ位置での頭出し再生を簡単に行うことができる。
　なお、上記説明では、タッチパネル６３を用いて、種別選択表示７２上のタッチ操作を行うことで、チャプタ情報の切換えが可能である例を説明したが、再生制御部６１は、機器からの操作信号に基づいて、チャプタ情報を切換えるようにしてもよい。例えば、再生時に、内視鏡３１，３２のスコープスイッチの操作を行った場合には、再生制御部６１は、操作入力部５３から当該操作に基づく操作信号を受信し、当該操作に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を選択的に読み出すように、記憶部５６を制御する。これにより、記録時にチャプタを指定する操作を行った機器を用いて、再生時に当該機器の操作に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を用いた頭出し再生が可能となる。
　再生制御部６１は、記憶部５６から記録データを読み出して記録データ生成部５５に与え、記録データ生成部５５において医療画像に付加するチャプタ情報を新たに生成した後、外部メディア書出し部６５に出力させることができる。この場合には、再生制御部６１は、操作入力部５３からの操作信号に基づいてチャプタ種別（チャプタ系統）を指定することができるようになっている。即ち、再生制御部６１は、記録データの外部機器への出力時にチャプタ種別が指定されると、記憶部５６から指定されたチャプタ種別の情報のみを出力させることができるようになっている。例えば、ユーザはタッチパネル６３の操作によって、外部機器に医療画像を出力する際に付加するチャプタ情報のチャプタ種別を指定することができる。なお、ユーザは、１つ以上のチャプタ種別を指定することができ、記録データ生成部５５は、再生制御部６１に制御されて、指定された全てのチャプタ種別のチャプタ情報を付加した医療画像を出力することができる。
　図６は医療画像に付加して出力するチャプタ情報の一例を示す説明図である。図６の例は図４の［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］のチャプタ種別が選択された場合の例を示している。図６においては、［ＣｈａｐｔｅｒＩｎｆｏ］中に図４のチャプタ情報Ｓｙｓ０１ｃｈａｐ００１＝００：０５：２５、Ｓｙｓ０１ｃｈａｐ００２＝００：１９：３６及びＳｙｓ０１ｃｈａｐ００３＝００：３０：０３が記述されている。
　外部メディア書出し部６５は、記憶部５６からの記録データを図示しない外部の記録媒体である外部メディア６７に与えて記録させることができるようになっている。なお、外部メディア６７としては、ＢＤ（ブルーレイディスク）、ＤＶＤ、ＵＳＢだけでなく、ネットワーク上のサーバ等を採用してもよく、また、それ以外の記録媒体を採用してもよい。
　次に、このように構成された実施の形態の動作について図７を参照して説明する。図７は第１の実施の形態の動作を説明するための説明図である。
　図７では縦軸に手技中、手技後及び閲覧時の時間をとり、手技中における動作と手技後及び閲覧時における動作を説明するものである。手技中には、画像記録再生装置５０は、映像入力部５２を介して入力された医療画像の記録を行う。記録データ生成部５５は、記録制御部５１に制御されて、医療画像の記録データを生成して記憶部５６に与えて記憶させる。
　いま、スコープスイッチは術者Ａによって操作され、フットスイッチは術者Ｂによって操作され、画像記録再生装置５０のタッチパネル６３（本体操作）は看護師Ｃによって操作されるものとする。これらの操作に基づく操作信号は、画像記録再生装置５０の操作入力部５３に与えられる。
　記録制御部５４は、操作入力部５３に入力される各操作の操作系統を判別して、判別結果を記録制御部５１に出力する。記録制御部５１は、各操作系統に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を生成して、記録データ生成部５５に与える。これにより、記録データ生成部５５は、映像入力部５２から入力される医療画像の記録時間に対応したチャプタ情報をチャプタ種別情報と共に記録する。なお、このチャプタ情報は、上述したように、チャプタ情報テーブル又はチャプタ情報メタデータとして記録される。こうして、術者Ａ、術者Ｂ及び看護師Ｃは、各人が希望するタイミングで記録する医療画像にチャプタを付加することができる。
　図７はこのチャプタ情報の記録の様子をタイムバー７５Ｓｙｓ１，７５Ｓｙｓ２，７５Ｓｙｓ３によって示している。なお、図７では術者Ａのスコープスイッチの操作によってチャプタ情報が付加される位置（時間）を、Ｓｙｓ１（スコープ）にて示すタイムバー７５Ｓｙｓ１上のチャプタ位置表示７６によって示し、術者Ｂのフットスイッチの操作によってチャプタ情報が付加される位置（時間）を、Ｓｙｓ２（フット）にて示すタイムバー７５Ｓｙｓ２上のチャプタ位置表示７６によって示し、看護師Ｃの本体操作によってチャプタ情報が付加される位置（時間）を、Ｓｙｓ３（本体）にて示すタイムバー７５Ｓｙｓ３上のチャプタ位置表示７６によって示している。
　なお、記録データ生成部５５により３つの医療画像が記録される訳ではなく、１つの医療画像について３つのチャプタ種別の情報を含むチャプタ情報が付加される。図７の例では、タイムバー７５Ｓｙｓ１，７５Ｓｙｓ２，７５Ｓｙｓ３の無地の部分と塗り潰し部分の境界位置まで記録が行われている段階で、術者Ａのスコープスイッチの操作によって、２箇所のチャプタ位置表示７６にて示す時間にチャプタが付加され、術者Ｂのフットスイッチの操作によって、１箇所のチャプタ位置表示７６にて示す時間にチャプタが付加され、看護師Ｃの本体操作によって、１箇所のチャプタ位置表示７６にて示す時間にチャプタが付加されていることを示している。
　手技が終了すると、例えば、ユーザ操作に基づいて、記録制御部５１は、記録データ生成部５５に記録の終了を指示する。これにより、記憶部５６には、チャプタ情報をメタデータとして含む医療画像又はチャプタ情報がテーブルとして関連付けられた医療画像がファイル化されて記録される。
　次に、手技後又は閲覧時に再生が行われるものとする。なお、図７では、手技後とは、例えば図２の各部が電気的に接続されたままの状態のことであり、内視鏡３１，３２からの操作信号が操作入力部５３に供給可能な状態を示している。この場合には、チャプタ位置への頭出し等の再生指示を、タッチパネル６３だけでなくこれらの機器の操作によって行うことも可能である。また、閲覧時とは、図２の各部の電気的な接続が解除された状態のことであり、チャプタ位置への頭出し等の再生指示は、タッチパネル６３によって行われる。
　再生制御部６１は、例えば、タッチパネル６３の操作によって再生が指示されると、表示部６２の表示画面６２ａ上に、図７の再生画像８１、８２又は８３を表示させる。再生画像８１～８３は、図５と同様の画像を示しており、医療画像の表示領域７１の外に、チャプタ種別の選択のための種別選択表示７２及びタイムバー表示７３を含む。再生画像８１は術者Ａのスコープスイッチの操作に基づくチャプタ種別の表示に対応する画像であり、再生画像８２は術者Ｂのフットスイッチの操作に基づくチャプタ種別の表示に対応する画像であり、再生画像８３は看護師Ｃの本体操作に基づくチャプタ種別の表示に対応する画像である。
　種別選択表示７２によってＳｙｓ１（スコープ）を選択することによって、術者Ａは自身のスコープスイッチ操作によって付加したチャプタ情報を利用した頭出し再生が可能である。同様に、種別選択表示７２によってＳｙｓ２（フット）を選択することによって、術者Ｂは自身のフットスイッチ操作によって付加したチャプタ情報を利用した頭出し再生が可能である。また、種別選択表示７２によってＳｙｓ３（本体）を選択することによって、看護師Ｃは自身の本体操作によって付加したチャプタ情報を利用した頭出し再生が可能である。
　なお、再生制御部６１は、記録した医療画像を表示部６２に表示する例を説明したが、外部モニタ６６に表示させるようにしてもよい。この場合には、再生制御部６１は、チャプタ情報が付加された医療画像を記憶部５６から読み出して映像出力部６４に出力する。映像出力部６４は、入力された医療画像を外部モニタ６６に与えて図７の画像８１～８３と同様の表示を表示させる。この場合においても、外部モニタ６６の図示しない操作部の操作又はタッチパネル６３の操作によって、チャプタ種別の切換えや頭出し等の再生制御が可能である。
　次に、例えば、タッチパネル６３により、医療画像の外部機器への書き出しの指示するものとする。一般的な再生装置においては、複数のチャプタ種別を認識した頭出し制御を行うことはできない。そこで、この場合には、ユーザが希望するチャプタ種別のチャプタ情報を選択的に医療画像に付加する。再生制御部６１は、操作入力部５３から、チャプタ種別の指定を含む外部機器への書き出し要求が発生すると、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報を選択的に医療画像に付加するための制御を行う。
　即ち、記憶部５６は、再生制御部６１に制御されて、記録された医療画像を記録データ生成部５５に出力すると共に、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを選択的に記録データ生成部５５に出力する。記録データ生成部５５は、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報を医療画像に付加して外部メディア書出し部６５に出力する。外部メディア書出し部６５はチャプタ情報が付加された医療画像を外部メディア６７に与えて記録する。
　外部メディア６７に記録された医療画像を一般的な再生装置において再生した場合でも、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報に基づくチャプタ位置への頭出し再生が可能となる。なお、再生制御部６１は、複数のチャプタ種別のチャプタ情報を選択して、医療画像に付加させるように制御を行ってもよい。
　このように本実施の形態においては、各機器からの操作信号に基づいて、機器毎のチャプタ種別のチャプタ情報を生成して医療画像に付加する。これにより、各機器を操作する人が決まっている場合には、機器毎、即ち、人毎のチャプタ種別のチャプタ情報を記録することができ、再生時において、人毎（機器毎）の操作に応じたチャプタ位置での頭出し再生が可能となる。こうして、各ユーザは、自身の希望するタイミングで設定したチャプタを用いた頭出し再生が可能となり、閲覧や編集時の利便性を著しく向上させることができる。
（第２の実施の形態）
　図８から図１１は本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は図１と同様である。
　第１の実施の形態においては、手術等において機器を操作する人が固定されているものと仮定し、機器に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を記録することで、各ユーザ毎に自身が設定したチャプタ位置での頭出し再生を可能にした。これに対し、本実施の形態は、機器と、機器を操作する人とが１対１に対応しない場合においても、各ユーザが自身で設定したチャプタ位置での頭出しを可能にするようにしたものである。
　本実施の形態においては、各機器から操作入力部５３に入力される操作信号には、各機器を操作した人を特定するための情報が付加されている。例えば、タッチパネル６３を操作する場合には、各ユーザは、自分を識別するＩＤ情報を入力した後チャプタを設定するための操作を行ってもよい。また、表示部６２において、各ユーザ毎のＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）表示を表示させることで、タッチパネル６３からの操作信号に各ユーザを識別する情報を付加するようになっていてもよい。また、内視鏡３１，３２のスコープスイッチの操作では、スコープスイッチのオン，オフを複数回行い、その回数によって操作者を特定する情報を得るようになっていてもよい。
　操作系統判別部５４は、操作入力部５３の出力から、第１の実施の形態と同様の手法により入力された操作信号を発生した機器を判別すると同時にその操作者を判別し、判別結果を記録制御部５１に出力するようになっている。記録制御部５１は、チャプタ情報を機器毎で且つ人毎のチャプタ種別に分類し、判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して記録データ生成部５５に出力する。即ち、チャプタ情報としては、操作された機器及びその操作者の情報と記録時間（記録位置）の情報とを含む。
　記録データ生成部５５は、映像入力部５２からの医療画像に、記録制御部５１からのチャプタ種別毎のチャプタ情報をチャプタ情報メタデータとして付加するか又は、映像入力部５２からの医療画像とは別に、チャプタ種別毎のチャプタ情報を含むチャプタ情報テーブルを作成するようになっている。記録データ生成部５５は、医療画像とチャプタ情報テーブルとを記録データとするか又はチャプタ情報メタデータを含む医療画像を記録データとして、生成した記録データを記憶部５６に出力するようになっている。記憶部５６は、記録制御部５１に制御されて、チャプタ情報が付加された医療画像の記録データを画像ファイルとして記録する。
　図８は第２の実施の形態におけるチャプタ情報テーブルの一例を示し、図９は第２の実施の形態におけるチャプタ情報メタデータの一例を示している。
　図８において、Ｓｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３は、機器の区別を示しており、また、ユーザは、各機器を操作した人の区別を示している。図８の例では３つの機器と３人のユーザに対応したチャプタ種別についてのチャプタ情報を示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応する機器を操作した人毎に割り当てたチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図８では、例えば、Ｓｙｓｔｅｍ２で指定される機器を操作したユーザＡのチャプタ種別については、記録開始から７分４０秒及び２２分１２秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。なお、Ｓｙｓｔｅｍ２で指定される機器を操作したユーザＣに対応したチャプタ種別については、記録開始から３０分１５秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。
　また、図９は図８のチャプタ情報テーブルと同一のチャプタ情報を有するチャプタ情報メタデータの例を示している。図９において図８のＳｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３の３つの機器を［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ３Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］によって示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応する機器を操作した人毎に割り当てたチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図９では、例えば、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］で指定されるチャプタ種別については、一番目のチャプタ情報を示すＳｙｓ０２＿ＵＳＥＲ＿Ａｃｈａｐ００１＝００：０７：４０によって、ユーザＡがＳｙｓｔｅｍ２の機器を記録開始から７分４０秒のタイミングで操作したことでチャプタ情報が設定されたことを示している。同様に、Ｓｙｓ０２＿ＵＳＥＲ＿Ｃｃｈａｐ００３＝００：３０：１５によって、記録開始から３０分１５秒の位置にユーザＣがＳｙｓｔｅｍ２の機器を操作することで、チャプタ情報を設定したことを示している。
　再生制御部６１は、チャプタ情報テーブル又はチャプタ情報メタデータを利用することで、各ユーザ毎、各機器毎のチャプタ情報を用いた頭出し再生が可能である。例えば、再生制御部６１は、ユーザＡが操作した全ての機器によるチャプタ位置で頭出し再生が可能であり、また、全てのユーザが操作したＳｙｓｔｅｍ１の機器からの操作信号に基づくチャプタ位置での頭出し再生も可能である。また、再生制御部６１は、所定のユーザが操作した所定の機器によるチャプタ情報に従って、頭出し再生することも可能である。
　図１０は図５に対応した表示であって、再生時の画像表示の一例を示すものであり、例えば表示部６２の表示画面６２ａ上に表示される医療画像及びメニュー表示の表示例を示している。図１０において図５と同一の表示については同一符号を付して説明を省略する。図１０の左右に示す表示画面６２ａの表示例は、同一の医療画像についての同一の再生位置における表示を示している。
　図１０に示すように、本実施の形態においては、ユーザ選択表示７７が設けられている。表示画面６２ａに表示された種別選択表示７２は、機器を選択するためのものであり、Ｓｙｓｔｅｍ１～Ｓｙｓｔｅｍ３のいずれか又は全てを指定することができるようになっている。また、ユーザ選択表示７７は、ユーザを選択するためのものであり、ユーザＡ～ユーザＣのいずれか又は全てを指定することができるようになっている。
　図１０の左側は、ユーザＢがＳｙｓｔｅｍ１で示す機器を操作して設定したチャプタ情報を利用するための表示を示しており、図１０の右側は、ユーザＡがＳｙｓｔｅｍ２で示す機器を操作して設定したチャプタ情報を利用するための表示を示している。種別選択表示７２及びユーザ選択表示７７を用いた選択操作によって、例えばＳｙｓｔｅｍ１で示す機器の操作によって設定された全てのチャプタ情報を用いた再生を可能にすることもでき、また、例えばユーザＡが操作した全ての機器からの操作信号に基づいて設定された全てのチャプタ情報を用いた再生を可能にすることもできる。
　また、再生制御部６１は、記憶部５６及び記録データ生成部５５を制御して、任意のチャプタ種別を付加した医療画像を外部メディア書出し部６５に与えて外部機器に出力させることが可能である。
　図１１は医療画像に付加して出力するチャプタ情報の一例を示す説明図である。図１１の例は図９の［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］の全てのユーザのチャプタ種別が選択された場合の例を示している。外部機器への書き出しの際にも、再生制御部６１は、ユーザ毎や機器毎やユーザ及び機器毎等の任意のチャプタ種別を指定することが可能である。
　他の構成及び作用は、第１の実施の形態と同様である。
　このように本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態においては、ユーザとユーザが操作する機器とが１対１に対応していない場合でも、ユーザ毎、機器毎或いはユーザ及び機器毎のチャプタ種別を設定してチャプタ情報を医療画像に付加することができる。これにより、ユーザは、自身が設定した希望するチャプタ位置での頭出し再生等が可能である。
（第３の実施の形態）
　図１２は本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。図１２において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は音声入力によってチャプタ情報の付加を可能にしたものである。
　本実施の形態においては、画像記録再生装置５０には音声取得部８１が設けられている。音声取得部８１には、マイク３３，３４等からの音声信号（音声１、音声２、音声３）が入力される。音声取得部８１は、入力される音声信号の伝送路が有線の場合にはケーブルが接続されるコネクタ等により構成され、入力される音声信号の伝送路が無線の場合には無線信号を受信するアンテナや受信機等により構成されて、入力された音声信号を取り込んで音声解析部８２に出力する。
　音声取得部８１により取得された音声信号は操作系統判別部５４に供給される。操作系統判別部５４は、各音声信号がいずれのマイクにより収音されたものであるかを検出可能である。例えば、操作系統判別部５４は、音声信号の伝送が有線で行われる場合には、各ケーブルに接続されたコネクタによっていずれのマイクにより収音された音声信号であるかを検出することができ、音声信号の伝送が無線で行われる場合には、例えば無線通信の確立時に取得した機器ＩＤ等によっていずれのマイクにより収音された音声信号であるかを検出することができる。
　音声解析部８２は、入力された音声に対する解析処理を行って音声解析結果を得る。例えば、音声解析部８２は、予めシステムに用意されている音響モデル、単語辞書及び言語モデル等を利用して音声認識を行う。例えば、音声解析部８２は、音声認識処理によって、マイク３３，３４等によって収音したドクターやナースの発話内容を解析し、ドクターやナースが発話した単語や会話の音声認識結果を取得して解析結果として判定部８３に出力する。判定部８３は、マイク３３，３４等による収音音声がいずれの人の声であるかを判定して判定結果を記録制御部５１に出力するようになっている。
　こうして、記録制御部５１には、操作系統判別部５４から収音に用いられたマイクの判別結果が与えられ、判定部８３から発声した人の判定結果が与えられる。記録制御部５１は、判定部８３から人の声の判定結果が得られる毎に、マイク（機器）毎で且つ人毎のチャプタ種別のチャプタ情報を生成して出力する。
　他の構成及び作用は第２の実施の形態と同様である。
　このように本実施の形態においては、人の声及び人が収音に用いたマイクを判別することで、機器毎及び人毎のチャプタ種別のチャプタ情報を医療画像に付加することが可能であり、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、チャプタ情報の設定を声で行うことができ、術者等は手技自体に集中することができるという利点がある。
　本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　例えば、実施形態において、部（セクションやユニット）として記載した部分は、専用の回路や、複数の汎用の回路を組み合わせて構成してもよく、必要に応じて、予めプログラムされたソフトウェアに従って動作を行うマイクロプロセッサ及びＣＰＵ等のプロセッサ、あるいはシーケンサを組み合わせて構成されてもよい。

Claims (14)

  1. 　入力された映像信号に基づく記録データを生成する記録データ生成部と、
    　前記記録データ生成部において記録する映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示部に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を受信する操作入力部と、
    　前記操作入力部が受信した信号を発生した操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して判別結果を出力する操作系統判別部と、
    　前記操作系統判別部の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データ生成部に与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる記録制御部と、
    を具備したことを特徴とする画像記録再生装置。
  2. 　前記チャプタ情報は、前記判別結果によって与えられた前記操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方の情報と前記記録データの記録開始からの時間情報とを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  3. 　前記記録制御部は、前記チャプタ情報を含むテーブルを生成して前記記録データと共に記録させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  4. 　前記記録制御部は、前記チャプタ情報を前記記録データのメタデータとして記録させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  5. 　前記操作系統判別部は、前記操作入力部の複数の入力ポートのうちいずれの入力ポートに入力された信号であるかによって前記判別を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  6. 　前記操作系統判別部は、前記操作入力部が受信した信号に含まれる情報に基づいて前記判別を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  7. 　前記チャプタ情報が関連付けて記録された記録データの再生を制御するものであって、前記チャプタ情報のうちユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを再生制御に用いる再生制御部
    を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  8. 　前記再生制御部は、表示部に、前記チャプタ情報のうちいずれのチャプタ種別のチャプタ情報を再生制御に用いるかを選択するための選択表示を表示させる
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
  9. 　前記再生制御部は、前記表示部に、前記記録データに基づく画像と共に前記ユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報の記録位置を示すタイムバー表示を表示させる
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録再生装置。
  10. 　前記記録制御部は、手技中に前記チャプタ情報を前記記録データに付加して記録させ、
    　前記再生制御部は、前記手技の終了後に、前記チャプタ種別のうち所定のチャプタ種別を選択して再生制御に用いる
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
  11. 　前記再生制御部は、前記操作指示部に対する操作が行われると、当該操作指示部に応じたチャプタ種別のチャプタ情報を再生制御に用いるために選択する
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
  12. 　前記チャプタ情報が関連付けて記録された記録データの再生を制御するものであって、前記チャプタ情報のうちユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを有効にした前記記録データを出力する再生制御部
    を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  13. 　複数の音声情報を取得する音声取得部を更に具備し、
    　前記操作系統判別部は、前記音声取得部により取得された音声情報に基づいて、前記判別を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
  14. 　請求項１から１３のいずれか１つに記載の画像記録再生装置と、
    　内視鏡とを具備し、
    　前記内視鏡は、前記操作指示部として機能する
    ことを特徴とする内視鏡システム。
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