JP2006218128A - 手術システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手術システムは、医療機器を含む第1の機器群を制御する第1のステムコントローラ22と、第2の機器群であるAV機器を制御する第2のシステムコントローラとしてのAVコントローラ120と、これらシステムコントローラ22とAVコントローラ120とを通信可能とする通信手段としての通信ケーブル122と、この通信ケーブル122を介してAVコントローラ120に接続されているAV機器のリストデータをAVコントローラ120に要求してAVコントローラ120から返送されるAV機器のリストデータを取得するシステムコントローラ22に設けたシステム側制御部134と、を具備して構成されている。
【選択図】図3
Description
したがって、上記従来の手術システムは、所望の医療機器、AV機器を操作するために、それぞれ上記2台のコントローラの間を行き来しなければならず、煩雑である。
表示パネル20は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル21は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
表示装置26は、内視鏡用カメラ装置23で捉えた内視鏡画像等を表示する。第2の表示パネル27は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。これら内視鏡用カメラ装置23と光源装置24と画像処理装置25とは、第2カート12に載置された中継ユニット28に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット28は、中継ケーブル29によって、上述の第1カート11に搭載されているシステムコントローラ22に接続されている。
即ち、この自動設定機能は、前記医療機器群101のうち所望の医療機器を選択し、この選択された医療機器に対して所望の制御コマンド、設定値が設定される機能である。この自動設定は、予めキーワードに対して設定することで、この設定データを図示しないメモリに記憶保持している。そして、術者の名前や手技等のキーワードを入力されることにより、前記システムコントローラ22は、前記メモリから設定データを読み出して所望の医療機器を選択し、この選択された医療機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定するようになっている。
本実施例では、このAVコントローラ120とシステムコントローラ22との通信により、AVコントローラ120に接続されているAV機器のリストデータを取得して所望のAV機器の自動設定が可能なように構成している。
手術前に看護師等は、医療機器の自動設定を行う。更に、看護師等は、システムコントローラ22を操作してAVコントローラ120に接続されているAV機器の設定を行う。
先ず、システムコントローラ22は、通信ケーブル122を介してAVコントローラ120に要求信号として図5に示すように例えば、AV機器のリストデータが書き込まれていないリストテーブルの項目データを送信してAV機器のリストデータを要求する(ステップS1)。
AVコントローラ120からAV機器のリストテーブルデータを受信したシステムコントローラ22は、AV機器のリストデータを取得してリストテーブルデータを作成する(ステップS3)。
尚、図6に示す表示パネル20には、表示指定画面としてPDP111a、テレビ会議システム(テレコン)117、内視鏡画像や超音波画像(US)等の参照画像格納サーバ115が接続されていることを表示しており、これらのAV機器が設定可能となっている。
これにより、手術システム3は、システムコントローラ22を操作して所望のAV機器を自動設定できる。
術者は、表示装置19,26又は表示パネル20を見ながら、所望の医療機器を操作して患者の患部に処置を施す。このとき、内視鏡31,32(100)で得た被写体像は、内視鏡用カメラ装置15,23の信号処理部で信号処理され、システムコントローラ22を介して表示装置19,26に出力される。そして、表示装置19,26には、内視鏡画像が表示される。
これにより、手術システム1は、システムコントローラ22を介してAVコントローラ120から所望のAV機器を操作できる。
この結果、本実施例の手術システム3は、AVコントローラ120に接続されているAV機器のリストデータを取得することができ、システムコントローラ22を介して所望のAV機器を設定することができる。
したがって、本実施例の手術システム3は、2台のコントローラの間を行き来することなく、簡単な構成でAV機器を操作できる。
手術前に看護師等は、医療機器の自動設定を行う。更に、看護師等は、システムコントローラ22Bを操作してAVコントローラ120Bに接続されているAV機器の設定を行う。
先ず、システムコントローラ22Bは、リストテーブル記憶部135に記憶されたリストテーブルデータを読み出し、要求信号として図9に示すようにリストテーブルデータを送信してAV機器のリストデータを要求する(ステップS11)。
AVコントローラ120Bは、照合したAV機器のリストテーブルデータをシステムコントローラ22Bに返送する(ステップS13)。AVコントローラ120BからAV機器のリストテーブルデータを受信したシステムコントローラ22Bは、AV機器のリストテーブルデータを取得してリストテーブルデータを書き換える(ステップS14)。
この結果、実施例2の手術システムは、上記実施例1と同様な効果を得ることができる。
先ず、システムコントローラ22は、リストテーブル記憶部135に記憶されたリストテーブルデータを読み出してこのリストテーブルデータに基づき、通信ケーブル122を介してAVコントローラ120Bに1個ずつAV機器の有無を要求するための要求信号を送信する(ステップS21)。
これにより、システムコントローラ22Bは、前記AVコントローラ120Bに接続されているAV機器の有無を1個ずつ取得してリストテーブルデータを書き換え、上記実施例1と同様に前記AVコントローラ120BにAV機器として何が接続されているのかを認識できる。
この結果、本変形例の手術システムは、上記実施例2と同様な効果を得ることができる。
尚、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
3 手術システム
20 表示パネル
22 システムコントローラ
101 医療機器群
110 AV機器システム
111〜117 AV機器
120 AVコントローラ
122 通信ケーブル
131 AV側制御部
132 HD
133 AV側表示パネル
134 システム側制御部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (4)
- 医療機器を含む第1の機器群を制御する第1のシステムコントローラと、
第2の機器群を制御する第2のシステムコントローラと、
前記第1のシステムコントローラと前記第2のシステムコントローラとを通信可能とする通信手段と、
前記通信手段を介して前記第2のシステムコントローラに接続されている第2の機器群のリストデータを前記第2のシステムコントローラに要求して前記第2のシステムコントローラから返送される第2の機器群のリストデータを取得する前記第1のシステムコントローラに設けた制御部と、
を具備したことを特徴とする手術システム。 - 前記制御部は、前記第2の機器群のリストデータが書き込まれていないリストテーブルの項目データを前記第2のシステムコントローラに送信して第2の機器群のリストデータを要求し、
前記第2のシステムコントローラは、前記第1のシステムコントローラの前記制御部から送信されたリストテーブルの項目データに対し、接続されている第2の機器群のリストデータを書き込み、この書き込んだリストテーブルデータを前記第1のシステムコントローラの前記制御部へ返送する
ことを特徴とする請求項1に記載の手術システム。 - 前記第1のシステムコントローラは、予め第2の機器群のリストテーブルデータを記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された第2の機器群のリストテーブルデータを読み込み、この読み込んだ第2の機器群のリストテーブルデータを前記第2のシステムコントローラに送信して第2の機器群のリストデータを要求し、
前記第2のシステムコントローラは、前記第1のシステムコントローラの前記制御部から送信された第2の機器群のリストテーブルデータに基づき、接続されている第2の機器群を照合し、この照合結果を前記第1のシステムコントローラの前記制御部へ返送する
ことを特徴とする請求項1に記載の手術システム。 - 前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記リストテーブルデータに基づき、前記第2のシステムコントローラに接続されている第2の機器群の有無を個別に前記第2のシステムコントローラに要求することを特徴とする請求項2に記載の手術システム。
Priority Applications (1)
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JP2005035166A JP2006218128A (ja) | 2005-02-10 | 2005-02-10 | 手術システム |
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ID=36980823
Family Applications (1)
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JP2005035166A Pending JP2006218128A (ja) | 2005-02-10 | 2005-02-10 | 手術システム |
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JP (1) | JP2006218128A (ja) |
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---|---|---|---|---|
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WO2005006237A2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | System for controlling medical devices |
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2005
- 2005-02-10 JP JP2005035166A patent/JP2006218128A/ja active Pending
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