JP2006218128A - 手術システム - Google Patents

Abstract

【課題】２台のコントローラの間を行き来することなく、簡単な構成でＡＶ機器を操作可能な手術システムを実現する。
【解決手段】手術システムは、医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のステムコントローラ２２と、第２の機器群であるＡＶ機器を制御する第２のシステムコントローラとしてのＡＶコントローラ１２０と、これらシステムコントローラ２２とＡＶコントローラ１２０とを通信可能とする通信手段としての通信ケーブル１２２と、この通信ケーブル１２２を介してＡＶコントローラ１２０に接続されているＡＶ機器のリストデータをＡＶコントローラ１２０に要求してＡＶコントローラ１２０から返送されるＡＶ機器のリストデータを取得するシステムコントローラ２２に設けたシステム側制御部１３４と、を具備して構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、医療機器を含む第１の機器群及び第２の機器群を備えた手術システムに関する。

近年、各種の医療機器は、医療技術の発展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザーメス等様々なものが用意されている。これらの医療機器は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。

このような医療システムの中には、例えば、特開２００３−７６７８６号公報、特開２００３−７０７４８号公報等に提案されているように医療機器を備えた手術システムがある。上記従来の手術システムは、医療機器同士が同一の通信インターフェイスや通信プロトコルを有している。このため、上記従来の手術システムは、通信部を介して各種医療機器をシステムコントローラにより集中制御を行っている。
特開２００３−７６７８６号公報 特開２００３−７０７４８号公報

上記従来の手術システムは、手術室に配置されて用いられている。しかしながら、手術室には、ルームライトやルームカメラ、ＬＣＤ（ Liquid Crystal Display），ＰＤＰ（ Plasma Display Panel ），ＣＲＴ( Cathode Ray Tube ) 等の表示装置、ＣＤ（ Compact Disc ）（登録商標），ＤＶＤ（ Digital Versatile Disc ）やＶＴＲ（ Video Tape Recorder ）、超音波画像等の参照画像格納サーバ等の第２の機器群であるＡＶ（ Audio Visual ）機器が配置されている。

これらのＡＶ機器は、非常に数多くの種類があり、医療機器を制御するための通信インターフェイスや通信プロトコルとは異なる通信インターフェイスや通信プロトコルを用いている。したがって、従来の手術システムは、上記ＡＶ機器を制御することが困難であった。このため、上記ＡＶ機器を制御するためには、専用の第２のシステムコントローラとしてのＡＶコントローラが用いられている。

上記ＡＶコントローラを用いた場合、従来の手術システムは、システムコントローラを操作することで所望の医療機器を制御する一方、ＡＶコントローラを操作して所望のＡＶ機器を操作するようになっている。
したがって、上記従来の手術システムは、所望の医療機器、ＡＶ機器を操作するために、それぞれ上記２台のコントローラの間を行き来しなければならず、煩雑である。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、２台のコントローラの間を行き来することなく、簡単な構成でＡＶ機器を操作可能な手術システムを提供することを目的とする。

本発明による手術システムは、医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のシステムコントローラと、第２の機器群を制御する第２のシステムコントローラと、前記第１のシステムコントローラと前記第２のシステムコントローラとを通信可能とする通信手段と、前記通信手段を介して前記第２のシステムコントローラに接続されている第２の機器群のリストデータを前記第２のシステムコントローラに要求して前記第２のシステムコントローラから返送される第２の機器群のリストデータを取得する前記第１のシステムコントローラに設けた制御部と、を具備したことを特徴としている。

本発明の手術システムは、２台のコントローラの間を行き来することなく、簡単な構成でＡＶ機器を操作できるという効果を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図６は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の手術システムの構成図、図２は手術システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラとＡＶコントローラとの接続関係を示すブロック図、図４は図３のシステムコントローラとＡＶコントローラとの動作を示すフローチャート、図５は図４のフローチャートにおけるシステムコントローラとＡＶコントローラとの間で行われるリストデータの送受信を示す概念図、図６は図３の表示パネルに表示される表示指定画面を示す画像表示例である。

図１に示すように、手術室２内には、患者が横たわる患者ベッド１０と、手術システム３が配置される。この手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。前記第１カート１１には、被制御装置である医療機器を含む第１の機器群として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続されている。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続されている。

また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル（以下、単に表示パネル）２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

更に、第１カート１１には、制御装置である第１のシステムコントローラ（以下、単にシステムコントローラ）２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の表示パネル２７とが載置されている。内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続されている。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続されている。
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３で捉えた内視鏡画像等を表示する。第２の表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。更に、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。また、システムコントローラ２２には、赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

前記手術システム３は、上述したように手術室２に配置されて用いられているが、手術室２には、後述するようにルームライトやルームカメラ、ＬＣＤ，ＰＤＰ，ＣＲＴ等の表示装置、ＣＤ（登録商標），ＤＶＤやＶＴＲ、超音波画像等の参照画像格納サーバ等の第２の機器群としてのＡＶ機器が配置されている。

これらのＡＶ機器は、後述のＡＶコントローラに接続されて制御されるようになっている。前記システムコントローラ２２は、ＡＶコントローラに通信手段として通信ケーブル１２２により接続されてこのＡＶコントローラと通信可能になっている。

図２に示すように手術システム３は、前記第１，第２の内視鏡３１，３２としての内視鏡１００と、この内視鏡１００とは異なる他の医療機器群１０１である例えば図１で説明した電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６等が前記システムコントローラ２２に接続されている。

また、上述したように前記システムコントローラ２２は、前記表示パネル２０及び操作パネル２１が接続されて前記内視鏡１００及び他の医療機器群１０１を集中制御するようになっている。これら内視鏡１００及び他の医療機器群１０１は、上述したように前記リモートコントローラ３０又は前記マイク３３からの術者の操作により制御されるようになっている。

また、前記内視鏡１００は、操作部にリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄが設けられている。これらリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄを操作することにより、スイッチ信号が前記システムコントローラ２２に入力されて、その他の医療機器群１０１の例えば、前記内視鏡用カメラ装置１５を遠隔操作可能となっている。

また、前記システムコントローラ２２は、例えば、術者の名前や手技等をキーワードとして入力することにより、前記医療機器群１０１のうち所望の医療機器の所望の設定が自動的に行われる自動設定機能を備えている。
即ち、この自動設定機能は、前記医療機器群１０１のうち所望の医療機器を選択し、この選択された医療機器に対して所望の制御コマンド、設定値が設定される機能である。この自動設定は、予めキーワードに対して設定することで、この設定データを図示しないメモリに記憶保持している。そして、術者の名前や手技等のキーワードを入力されることにより、前記システムコントローラ２２は、前記メモリから設定データを読み出して所望の医療機器を選択し、この選択された医療機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定するようになっている。

また、手術室２には、ＡＶ機器システム１１０が配置されている。このＡＶ機器システム１１０には、ＬＣＤ，ＰＤＰ等の表示装置１１１、ルームライト１１２やルームカメラ１１３、シーリングカメラ１１４、内視鏡画像や超音波画像（ＵＳ）等の参照画像格納サーバ１１５、ＤＶＤやＣＤ（登録商標）やプリンタ等の入出力周辺機器１１６、テレビ会議システム（テレコン）１１７を有している。

これらのＡＶ機器１１１〜１１７は、第２のシステムコントローラとしてのＡＶコントローラ１２０に接続されて制御されるようになっている。このＡＶコントローラ１２０には、タッチパネル１２１が接続されている。このタッチパネル１２１の操作により、ＡＶコントローラ１２０は、ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器を設定制御するようになっている。

上述したように前記ＡＶコントローラ１２０は、前記システムコントローラ２２と通信ケーブル１２２により接続されてこのシステムコントローラ２２と通信可能である。
本実施例では、このＡＶコントローラ１２０とシステムコントローラ２２との通信により、ＡＶコントローラ１２０に接続されているＡＶ機器のリストデータを取得して所望のＡＶ機器の自動設定が可能なように構成している。

図３に示すように前記ＡＶコントローラ１２０は、ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、接続されているＡＶ機器例えば、表示装置１１１であるＰＤＰ１１１ａ等を制御するＡＶ側制御部１３１と、接続されているＡＶ機器のリストデータを記憶保持しているＨＤ（ハードディスク）１３２とを備えている。尚、前記ＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器のリストデータを表示するＡＶ側表示パネル１３３を備えている。

一方、前記システムコントローラ２２は、前記医療機器群１０１を制御すると共に、前記ＡＶコントローラ１２０と通信して所望のＡＶ機器のリストデータを取得し、所望のＡＶ機器の自動設定が可能なシステム側制御部１３４を備えている。尚、前記システムコントローラ２２は、取得したＡＶ機器のリストデータを前記表示パネル２０に一覧表示できるようになっている。

前記システム側制御部１３４は、後述のフローチャートで説明するように前記通信ケーブル１２２を介して前記ＡＶコントローラ１２０に接続されているＡＶ機器のリストデータを要求して前記ＡＶコントローラ１２０から返送されるＡＶ機器のリストデータを取得するようになっている。

このように構成されている手術システム３は、ＡＶコントローラ１２０にＡＶ機器が接続されて内視鏡手術の際に用いられる。
手術前に看護師等は、医療機器の自動設定を行う。更に、看護師等は、システムコントローラ２２を操作してＡＶコントローラ１２０に接続されているＡＶ機器の設定を行う。

システムコントローラ２２のシステム側制御部１３４は、図４のフローチャートにしたがってＡＶコントローラ１２０に接続されているＡＶ機器のリストデータを要求して取得するようになっている。
先ず、システムコントローラ２２は、通信ケーブル１２２を介してＡＶコントローラ１２０に要求信号として図５に示すように例えば、ＡＶ機器のリストデータが書き込まれていないリストテーブルの項目データを送信してＡＶ機器のリストデータを要求する（ステップＳ１）。

システムコントローラ２２からの項目データを受信したＡＶコントローラ１２０は、受信したリストテーブルの項目データに対して、接続されているＡＶ機器のリストテーブルデータを書き込み、この書き込んだリストテーブルデータを前記システムコントローラ２２へ返送する（ステップＳ２）。
ＡＶコントローラ１２０からＡＶ機器のリストテーブルデータを受信したシステムコントローラ２２は、ＡＶ機器のリストデータを取得してリストテーブルデータを作成する（ステップＳ３）。

これにより、システムコントローラ２２は、前記ＡＶコントローラ１２０に接続されているＡＶ機器のリストデータを取得でき、前記ＡＶコントローラ１２０にＡＶ機器として何が接続されているのかを認識できる。

次に、システムコントローラ２２は、リストテーブルに基づき、設定可能なＡＶ機器を図６に示すように前記表示パネル２０に表示する（ステップＳ４）。
尚、図６に示す表示パネル２０には、表示指定画面としてＰＤＰ１１１ａ、テレビ会議システム（テレコン）１１７、内視鏡画像や超音波画像（ＵＳ）等の参照画像格納サーバ１１５が接続されていることを表示しており、これらのＡＶ機器が設定可能となっている。

看護師等は、この表示パネル２０に表示されている設定可能なＡＶ機器のうち、所望の機器を選択指定する。すると、システムコントローラ２２は、選択指定されたＡＶ機器に応じて制御コマンド、設定値等の設定データをＡＶコントローラ１２０に送信する（ステップＳ５）。

ＡＶコントローラ１２０は、システムコントローラ２２からの設定データに基づき、選択指定されたＡＶ機器に対して制御コマンド、設定値等の設定を行う（ステップＳ６）。
これにより、手術システム３は、システムコントローラ２２を操作して所望のＡＶ機器を自動設定できる。

例えば、ＡＶコントローラ１２０に接続されているＰＤＰ１１１ａを設定する場合、入力端子１にはＹＣ入力、入力端子２にはＲＧＢ入力、又は色設定等の個別の設定が可能となる。また、ＡＶコントローラ１２０に接続されているルームライト１１２を設定する場合、調光レベル等の個別の設定が可能となる。

以上により、手術準備が終了して内視鏡手術が行われる。
術者は、表示装置１９，２６又は表示パネル２０を見ながら、所望の医療機器を操作して患者の患部に処置を施す。このとき、内視鏡３１，３２（１００）で得た被写体像は、内視鏡用カメラ装置１５，２３の信号処理部で信号処理され、システムコントローラ２２を介して表示装置１９，２６に出力される。そして、表示装置１９，２６には、内視鏡画像が表示される。

また、表示パネル２０には、他の医療機器群１０１である電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６等の動作状態、設定状態が表示される。また、術者は、操作パネル２１、リモートコントローラ３０又はマイク３３を操作して他の医療機器群１０１の設定値等、操作指示して動作させる。

また、術者は、操作パネル２１、リモートコントローラ３０又はマイク３３を操作してＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器を操作指示する。例えば、術者は、マイク３３に向かって、『参照画像 スタート』と言う。すると、システムコントローラ２２は、マイク３３からの音声信号をＡＶコントローラ１２０に送信する。ＡＶコントローラ１２０は、参照画像格納サーバ１１５を制御駆動させて表示装置１１１に超音波画像を表示させる。

また、例えば、術者は、内視鏡画像のみに専念したい場合、ルームライト１１２を減光する。術者は、マイク３３に向かって、『ルームライト 調光レベル２』と言う。すると、システムコントローラ２２は、マイク３３からの音声信号をＡＶコントローラ１２０に送信する。ＡＶコントローラ１２０は、ルームライト１１２を調光レベル２に減光する。
これにより、手術システム１は、システムコントローラ２２を介してＡＶコントローラ１２０から所望のＡＶ機器を操作できる。
この結果、本実施例の手術システム３は、ＡＶコントローラ１２０に接続されているＡＶ機器のリストデータを取得することができ、システムコントローラ２２を介して所望のＡＶ機器を設定することができる。
したがって、本実施例の手術システム３は、２台のコントローラの間を行き来することなく、簡単な構成でＡＶ機器を操作できる。

図７ないし図１０は本発明の実施例２に係り、図７は実施例２の手術システムを構成しているシステムコントローラとＡＶコントローラとの接続関係を示すブロック図、図８は図６のシステムコントローラとＡＶコントローラとの動作を示すフローチャート、図９は図８のフローチャートにおけるシステムコントローラとＡＶコントローラとの間で行われるリストデータの送受信を示す概念図、図１０は図７の変形例を示すフローチャートである。

実施例２はシステムコントローラが予め記憶しているリストテーブルデータをＡＶコントローラ１２０に送信し、接続されているＡＶ機器をＡＶコントローラ１２０に照合させるように構成する。それ以外の構成は上記実施例１と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

即ち、図６に示すように実施例２の手術システムを構成しているシステムコントローラ２２Ｂは、予め機器のリストテーブルデータを記憶するリストテーブル記憶部１３５を有し、このリストテーブル記憶部１３５に記憶したリストテーブルデータを送信してＡＶコントローラ１２０に照合させるシステム側制御部１３４Ｂを備えている。

一方、ＡＶコントローラ１２０Ｂは、前記システムコントローラ２２Ｂから送信されたリストテーブルデータに基づき、接続されているＡＶ機器を照合し、この照合結果を前記システムコントローラ２２Ｂに返送するＡＶ側制御部１３１Ｂを有している。それ以外の構成は、上記実施例１とほぼ同様であるので、説明を省略する。

このように構成されている手術システムは、上記実施例１と同様にＡＶコントローラ１２０ＢにＡＶ機器が接続されて内視鏡手術の際に用いられる。
手術前に看護師等は、医療機器の自動設定を行う。更に、看護師等は、システムコントローラ２２Ｂを操作してＡＶコントローラ１２０Ｂに接続されているＡＶ機器の設定を行う。

システムコントローラ２２Ｂのシステム側制御部１３４Ｂは、図８のフローチャートにしたがってＡＶコントローラ１２０Ｂに接続されているＡＶ機器のリストデータを要求して取得するようになっている。
先ず、システムコントローラ２２Ｂは、リストテーブル記憶部１３５に記憶されたリストテーブルデータを読み出し、要求信号として図９に示すようにリストテーブルデータを送信してＡＶ機器のリストデータを要求する（ステップＳ１１）。

システムコントローラ２２Ｂからの要求信号を受信したＡＶコントローラ１２０Ｂは、システムコントローラ２２Ｂからのリストテーブルデータに基づき接続されているＡＶ機器を照合する（ステップＳ１２）。
ＡＶコントローラ１２０Ｂは、照合したＡＶ機器のリストテーブルデータをシステムコントローラ２２Ｂに返送する（ステップＳ１３）。ＡＶコントローラ１２０ＢからＡＶ機器のリストテーブルデータを受信したシステムコントローラ２２Ｂは、ＡＶ機器のリストテーブルデータを取得してリストテーブルデータを書き換える（ステップＳ１４）。

これにより、システムコントローラ２２Ｂは、前記ＡＶコントローラ１２０Ｂに接続されているＡＶ機器のリストデータを取得してリストテーブルデータを書き換え、上記実施例１と同様に前記ＡＶコントローラ１２０ＢにＡＶ機器として何が接続されているのかを認識できる。

以降、上記実施例１と同様に、システムコントローラ２２Ｂは、設定可能なＡＶ機器を前記表示パネル２０に表示して看護師等の選択指定により、ＡＶ機器に応じて制御コマンド、設定値等の設定データをＡＶコントローラ１２０Ｂに送信し、このＡＶコントローラ１２０ＢによりＡＶ機器に対して設定が行われる（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。

これにより、本実施例による手術システムは、システムコントローラ２２Ｂを操作して所望のＡＶ機器を自動設定できる。
この結果、実施例２の手術システムは、上記実施例１と同様な効果を得ることができる。

尚、手術システムは、図８のフローチャートに示すようにリストテーブルデータに基づき、前記ＡＶコントローラ１２０Ｂに接続されているＡＶ機器の有無を個別に要求してもよい。
先ず、システムコントローラ２２は、リストテーブル記憶部１３５に記憶されたリストテーブルデータを読み出してこのリストテーブルデータに基づき、通信ケーブル１２２を介してＡＶコントローラ１２０Ｂに１個ずつＡＶ機器の有無を要求するための要求信号を送信する（ステップＳ２１）。

システムコントローラ２２Ｂからの要求信号を受信したＡＶコントローラ１２０Ｂは、システムコントローラ２２Ｂからの要求信号に基づき接続されているＡＶ機器の有無を１個ずつ照合し、照合したＡＶ機器の有無データをシステムコントローラ２２Ｂに返送する（ステップＳ２２）。

ＡＶコントローラ１２０ＢからＡＶ機器の有無データを１個ずつ受信したシステムコントローラ２２Ｂは、ＡＶコントローラ１２０Ｂからの返送に応じてＡＶ機器の有無を１個ずつリストテーブルに書き加えてリストテーブルデータを書き換える（ステップＳ２３）。
これにより、システムコントローラ２２Ｂは、前記ＡＶコントローラ１２０Ｂに接続されているＡＶ機器の有無を１個ずつ取得してリストテーブルデータを書き換え、上記実施例１と同様に前記ＡＶコントローラ１２０ＢにＡＶ機器として何が接続されているのかを認識できる。

以降、上記実施例１と同様に、システムコントローラ２２Ｂは、設定可能なＡＶ機器を前記表示パネル２０に表示して看護師等の選択指定により、ＡＶ機器に応じて制御コマンド、設定値等の設定データをＡＶコントローラ１２０Ｂに送信し、このＡＶコントローラ１２０ＢによりＡＶ機器に対して設定が行われる（ステップＳ２４〜Ｓ２６）。
この結果、本変形例の手術システムは、上記実施例２と同様な効果を得ることができる。
尚、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。

本発明の手術システムは、２台のコントローラの間を行き来することなく、簡単な構成でＡＶ機器を操作可能としたことにより、医療分野に適している。

実施例１の手術システムの構成図である。 手術システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図である。 図２のシステムコントローラとＡＶコントローラとの接続関係を示すブロック図である。 図３のシステムコントローラとＡＶコントローラとの動作を示すフローチャートである。 図４のフローチャートにおけるシステムコントローラとＡＶコントローラとの間で行われるリストデータの送受信を示す概念図である。 図３の表示パネルに表示される表示指定画面を示す画像表示例である。 実施例２の手術システムを構成しているシステムコントローラとＡＶコントローラとの接続関係を示すブロック図である。 図６のシステムコントローラとＡＶコントローラとの動作を示すフローチャートである。 図８のフローチャートにおけるシステムコントローラとＡＶコントローラとの間で行われるリストデータの送受信を示す概念図である。 図７の変形例を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 手術室
３ 手術システム
２０ 表示パネル
２２ システムコントローラ
１０１ 医療機器群
１１０ ＡＶ機器システム
１１１〜１１７ ＡＶ機器
１２０ ＡＶコントローラ
１２２ 通信ケーブル
１３１ ＡＶ側制御部
１３２ ＨＤ
１３３ ＡＶ側表示パネル
１３４ システム側制御部
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (4)

1. 医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のシステムコントローラと、
   第２の機器群を制御する第２のシステムコントローラと、
   前記第１のシステムコントローラと前記第２のシステムコントローラとを通信可能とする通信手段と、
   前記通信手段を介して前記第２のシステムコントローラに接続されている第２の機器群のリストデータを前記第２のシステムコントローラに要求して前記第２のシステムコントローラから返送される第２の機器群のリストデータを取得する前記第１のシステムコントローラに設けた制御部と、
   を具備したことを特徴とする手術システム。
2. 前記制御部は、前記第２の機器群のリストデータが書き込まれていないリストテーブルの項目データを前記第２のシステムコントローラに送信して第２の機器群のリストデータを要求し、
   前記第２のシステムコントローラは、前記第１のシステムコントローラの前記制御部から送信されたリストテーブルの項目データに対し、接続されている第２の機器群のリストデータを書き込み、この書き込んだリストテーブルデータを前記第１のシステムコントローラの前記制御部へ返送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
3. 前記第１のシステムコントローラは、予め第２の機器群のリストテーブルデータを記憶する記憶部を有し、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された第２の機器群のリストテーブルデータを読み込み、この読み込んだ第２の機器群のリストテーブルデータを前記第２のシステムコントローラに送信して第２の機器群のリストデータを要求し、
   前記第２のシステムコントローラは、前記第１のシステムコントローラの前記制御部から送信された第２の機器群のリストテーブルデータに基づき、接続されている第２の機器群を照合し、この照合結果を前記第１のシステムコントローラの前記制御部へ返送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
4. 前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記リストテーブルデータに基づき、前記第２のシステムコントローラに接続されている第２の機器群の有無を個別に前記第２のシステムコントローラに要求することを特徴とする請求項２に記載の手術システム。
   

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