JP5307524B2 - 医療支援制御システム - Google Patents

Description

本発明は、手術に関係する医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置に関する。

従来、手術において使用される内視鏡等の医療機器がメディカルコントローラ等によって制御される手術システムが提案されている。メディカルコントローラ（ＭＣ）には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置、気腹装置、内視鏡用カメラ装置、光源装置等が接続されている。さらに、ＭＣには、表示装置、操作パネル等も接続されている。操作パネルは、表示部とタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置である。表示装置には、内視鏡画像等が表示される。

一方、手術室には、非医療機器であるルームライト、ルームカメラ、インターフォン、液晶表示装置等の視聴覚関連設備がある。これらの視聴覚関連設備は、別途個別に、あるいは集中制御するためのノンメディカルコントローラ（ＮＭＣ）によって、制御されている。

例えば、特許文献１には、手術室内に設けられる医療機器に接続される第１のコントローラと、手術室内に設けられる非医療機器に接続される第２のコントローラと、医療機器及び非医療機器に対する操作指示が入力されるとその操作指示の内容を前記第１のコントローラへ送信する操作指示入力手段とを有する手術システムが開示されている。前記第１のコントローラは、前記操作指示入力手段へ入力された前記非医療機器の前記操作指示に応じた第１の制御信号を、第２のコントローラへ送信する。一方、第２のコントローラは、その第１の制御信号を、非医療機器を制御する第２の制御信号に変換して、非医療機器へ送信する。これにより、手術システムと非医療機器システムとが連携し、術者等が自ら非医療機器を操作することができる。
特開２００６−０００５３６号公報

本発明では、ユーザフレンドリーの観点から操作性に優れた医療支援制御システムを提供する。

本発明の実施態様のひとつである医療支援制御システムは、１つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有される操作表示装置と、を備え、前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェースと、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェースと、を相互に前記操作表示装置に表示させ、前記第１のコントローラは、第１の識別情報と、該第１の識別情報に対応したユーザ環境情報とを有し、前記第２のコントローラは、第２の識別情報と、該第２の識別情報に対応したユーザ環境情報とを有し、前記第１の識別情報または前記第２の識別情報が入力されて前記第１及び前記第２のコントローラのうちの少なくともいずれかでログインが成功した場合、該ログインが成功したコントローラに入力された識別情報に対応する前記ユーザ環境情報に基づいて、該成功したコントローラの動作環境を設定し、前記ログインが成功したコントローラ以外のコントローラについては、全ユーザに共通のユーザ環境情報に基づいて、動作環境を設定することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザフレンドリーの観点から操作性に優れた医療支援制御システムを提供することができる。

＜第1の実施形態＞
本実施形態では、医療支援制御システムを構成する複数のコントローラを操作する場合、いずれかのコントローラにログインするだけで他のコントローラにもログインできる医療支援制御システムについて説明する。

以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
本実施の形態に係るメディカルサポートコントロールシステムは、メディカルデバイスコントロールシステムと、ノンメディカルデバイスコントロールシステムから構成される。メディカルデバイスコントロールシステムは、複数の医療機器と、これらの医療機器を制御するメディカルコントローラからなるシステムである。ノンメディカルデバイスコントロールシステムは、手術に関係する非医療機器（さらに医療機器が含まれていても良い）と、これらの非医療機器を制御するノンメディカルコントローラからなるシステムである。

メディカルデバイスコントロールシステムの一例として、内視鏡手術システムについて説明する。
図１は、本実施形態におけるメディカルデバイスコントロールシステムの全体構成を示す。メディカルデバイスコントロールシステム１０１の一例として、内視鏡手術システムについて説明する。手術室には、患者１４５が横たわるベッド１４４の両側に、第１内視鏡手術システム１０２、第２内視鏡手術システム１０３、術者用無線リモートコントローラ１４３が配置されている。

内視鏡手術システム１０２、１０３では、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器がそれぞれ第１トロリー１２０及び第２トロリー１３９に搭載されている。また、可動スタンドには内視鏡表示パネル１４０が搭載されている。

第１トロリー１２０には、内視鏡表示パネル１１１、集中表示パネル１１２、集中操作パネルデバイス１１３、メディカルコントローラ（ＭＣ）１１４、レコーダ１１５、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、気腹器１１８、電気メス装置１１９が配置されている。

集中操作パネルデバイス１１３は、非滅菌域に配置され看護師等が各医療機器の操作を集中して行うものであって、図示しないマウスとタッチパネル等のポインティングデバイスを有している場合もある。集中操作パネルデバイス１１３を用いて、医療機器を集中管理、制御、操作することができる。

それぞれの医療機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブル等の通信ケーブルを介してＭＣ１１４と接続され、双方向通信を行うことができる。
また、ＭＣ１１４には、ヘッドセット型マイク１４２を接続することができる。ＭＣ１１４は、ヘッドセット型マイク１４２から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できる。

内視鏡光源装置１１７は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第１の内視鏡１４６に接続されている。内視鏡光源装置１１７の照明光は、第１の内視鏡１４６のライトガイドに供給されると、この第１の内視鏡１４６の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

第１の内視鏡１４６のカメラヘッドにより撮像された光学像データは、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１１６に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１１６内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。

気腹器１１８は、チューブを介して患者１４５の腹部内に、ガスボンベ１２１からＣＯ₂ガスを供給する。
第２トロリー１３９には、内視鏡表示パネル１３１、集中表示パネル１３２、中継ユニット１３３、レコーダ１３４、ビデオプロセッサ１３５、内視鏡光源装置１３６、その他の医療機器１３７，１３８、例えば、超音波処置装置、砕石装置、ポンプ、シェーバ等が搭載されている。それぞれの機器は、図示しないケーブルで中継ユニット１３３に接続され、双方向の通信が可能になっている。ＭＣ１１４と中継ユニット１３３は中継ケーブル１４１で接続されている。

内視鏡光源装置１３６は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第２の内視鏡１４７に接続されている。内視鏡光源装置１３６の照明光が、第２の内視鏡１４７のライトガイドに供給される。そうすると、この第２の内視鏡１４７の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

この第２の内視鏡１４７のカメラヘッドにより撮像された光学像データがカメラケーブルを介してビデオプロセッサ１３５に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１３５内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。そして、そのビデオ信号が内視鏡表示パネル１３１に出力されて、内視鏡表示パネル１３１に患部等の内視鏡画像が表示される。

さらに、ＭＣ１１４は、術者が滅菌域から機器操作を行うことにより制御することもできる。また、第１トロリー１２０、第２トロリー１３９には、その他の機器（例えば、プリンタ、超音波観測装置等）も搭載することができる。

図２は、本実施の形態におけるメディカルサポートコントロールシステム１００の全体構成を示すブロック構成図である。上述の通り、メディカルサポートコントロールシステム１００は、メディカルデバイスコントロールシステム１０１と、ノンメディカルデバイスコントロールシステム２０１からなる。メディカルデバイスコントロールシステム１０１は、詳細には図１に示した構成であるが、図２では、説明を簡単にするために簡略化して示してある。

図２において、医療機器群１６０は、メディカルコントローラ１１４に直接接続されるか、あるいは中継ユニット１３３を介して間接的に接続された医療機器である。例えば、気腹器１１８、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、電気メス装置１１９等である。

集中操作パネルデバイス１１３はタッチパネルを備え、タッチパネルからの操作によりメディカルコントローラ１１４および後述するノンメディカルデバイスコントローラ２０２（ＮＭＣ）に接続されている機器の操作を行うことができる。

ノンメディカルデバイスコントロールシステム２０１は、ＭＣ１１４と通信ケーブルなどで接続されたＮＭＣ２０２と、非医療機器群２１０から構成される。ここで、ＮＭＣ２０２はＭＣ１１４に接続されている医療機器群１６０と映像ケーブルを用いてビデオ信号の送受信を行うことができる。

ＮＭＣ２０２は、接続された各視聴覚機器を含む非医療機器を制御する。図２に示すように、ＮＭＣ２０２に接続される非医療機器群２１０は、本実施の形態では、ルームライト２１１、ルームカメラ２１２、シーリングカメラ２１３、エアコン２１４、電話システム２１５、遠隔にいる者と会議をするための会議システム２１６（以下、ビデオ会議シス
テムという）、その他の周辺機器２１７である。さらに、ＮＭＣ２０２には、ディスプレイデバイス２２０、集中操作パネルデバイス２２１が接続されている。

また、非医療機器群２１０は、画像データの記録、再生等を行うＡＶ機器だけでなく、手術室内に設置された照明等の設備機器をも含む。
ディスプレイデバイス２２０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）あるいはプラズマ表示パネル（ＰＤＰ）などであり、予め指定された、あるいは集中操作パネルデバイス２２１において看護師等が指定した機器の画像を表示する。ルームライト２１１は、手術室内を照明する装置である。ルームカメラ２１２は、手術室内の様子を撮るカメラである。シーリングカメラ２１３は、天井からつり下げられ、その位置を変更することができるカメラである。ビデオ会議システム２１６は、医局あるいはナースステーションにいるナース等と音声と共に映像を表示しながら、会話ができるシステムである。周辺機器２１７は、各種機器であり、例えば、プリンタ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ等の機器である。集中操作パネルデバイス２２１は、集中操作パネルデバイス１１３と同様のタッチパネルを有し、ＮＭＣ２０２に接続された各ＡＶ機器を制御するための装置である。集中操作パネルデバイス１１３、２２１は以後ＴＰと呼ぶ。

図３は、本実施形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。ＮＭＣ２０２は、ＰＣＩセクション３１１、Ａ／Ｖセクション３１２（オーディオ／ビデオセクション）から構成されている。

ＰＣＩセクション３１１は、主としてＮＭＣ２０２に接続された非医療機器群２１０を制御するセクションである。ＰＣＩセクション３１１は、制御部３００、記憶装置３０６、通信入出力部３０７を含む。符号３１０は、バックプレーンを示す。

制御部３００は、ＰＣＩセクション３１１全体の制御、及びＡ／Ｖセクション３１２とのデータの送受を行う。また、制御部３００は、ＴＰ２２１またはモニタに表示させる画面レイアウトであるＧｕｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ画像情報（以下、ＧＵＩ画像情報という）を生成し、ルーティング部３０４へ出力する。また、制御部３００は、後述するように、通信ライン３３１を介したＭＣ１１４との通信に基づいたデータの送受に伴った処理を行っている。ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４とは、通信ライン３３１を介して、相互に監視をし、相互のＧＵＩ環境について同期をとっている。

記憶装置３０６には、様々なプログラム及びＴＰ２２１により設定した情報等が格納されている。通信入出力部３０７は、通信ライン３３１を介してＭＣ１１４と通信するための通信インターフェースである。

Ａ／Ｖセクション３１２は、主としてビデオ信号及び音声信号を処理するセクションである。Ａ／Ｖセクション３１２は、ビデオ信号入出力部３０２、画像処理部３０３、ルーティング部３０４、ＴＰ制御切替部３０５から構成されている。

ビデオ信号入出力部３０２は、複数のビデオ信号入力ポートと、複数のビデオ信号出力ポートを有する。
ルーティング部３０４は、制御部３００による指示に基づいて、ビデオ信号入出力部３０２から入力されたビデオ信号及び画像処理部３０３で処理されたビデオ信号のルートを切り替えて、ＮＭＣ２０２の所定の構成ユニットに転送する。また、ルーティング部３０４は、制御部３００で生成されたＧＵＩ画像情報をＴＰ制御切替部３０５へ転送する。

画像処理部３０３は、ルーティング部３０４から転送された映像情報に画像処理を施す。画像処理には、例えば、画像の拡大/縮小（スケーリング）、画像の反転（ミラー）、
画像の回転（ローテーション）、メイン画像内に別の画像を小さく表示させる（ピクチャーインピクチャ（ＰＩＰ））、画像を並べて表示させる（ピクチャーアウトピクチャ（ＰＯＰ））などが含まれる。

ＴＰ座標通信ライン４５１、４７１は、ＴＰ２２１に対するタッチ操作より発生するＴＰ座標信号が伝達される通信ラインである。ＴＰ映像ライン４５２、４７２は、ＴＰ２２１に表示させるＧＵＩ画像等の映像信号が伝達される映像ラインである。

ＴＰ制御切替部３０５は、制御部３００で生成されたＧＵＩ画像に、ビデオ信号入出力部３０２からのビデオ信号による画像を合成する。そして、ＴＰ制御切替部３０５は、その合成した画像をＴＰ２２１に出力する。さらに、ＴＰ制御切替部３０５は、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４とのうち、ＴＰ２２１で操作する対象となるコントローラを切り替えることができる。すなわち、ＴＰ制御切替部３０５は、タッチ操作に基づくＴＰ２２１からのＴＰ座標情報を受信し、その受信したＴＰ座標情報を制御部３００へ転送したり、ＭＣ１１４へ転送したりする。

図４は、本実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切り替えを示す図である。
ＭＣ１１４（第１のコントローラ）は、上述の通り、主に医療機器についてのコントローラである。ＭＣ１１４は、その医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）を生成している。

ＮＭＣ２０２（第２のコントローラ）は、上述の通り、主に非医療機器についてのコントローラである。ＮＭＣ２０２は、その非医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）を生成している。

第１のＧＵＩと第２のＧＵＩは、共通のグラフィカルユーザインターフェース（共通ＧＵＩ）でデザインされている。例えばＴＰ２２１の画面に表示されたタブなどを切り替えることにより、第１のＧＵＩと第２のＧＵＩとを切り替えることができる。

制御部３００はＧＵＩ生成部３２１を有する。ＧＵＩ生成部３２１は、第２のＧＵＩを生成する。
制御部４００はＧＵＩ生成部４０１を有する。ＧＵＩ生成部４０１は、第１のＧＵＩを生成する。

ＴＰ座標通信ライン４５１、４６１、４７１は、ＴＰ２２１からのＴＰ座標信号をＭＣ１１４の制御部４００またはＮＭＣ２０２の制御部３００へ送信するための通信ラインである。

ＴＰ映像ライン４５２、４６２、４７２は、ＴＰ２２１に表示させる第１のＧＵＩ画像または第２のＧＵＩ等のビデオ信号を、ＭＣ１１４の制御部４００からＴＰ２２１へまたはＮＭＣ２０２の制御部３００からＴＰ２２１へ送信するための映像ラインである。

ＴＰ制御切替部３０５は、ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１、ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２、ＴＰ用インターフェース４１４（ＴＰ用Ｉ／Ｆ）を有する。
ＴＰ用インターフェース４１４は、ＴＰ２２１とＮＭＣ２０２間のＴＰ映像ラインとＴＰ座標通信ラインが接続されるインターフェースである。

ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１は、ＴＰ座標通信ライン４７１を、ＭＣ１１４側のＴＰ座標通信ライン４５１に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６
１に繋ぐためのスイッチである。

ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２は、ＴＰ映像ライン４７２を、ＭＣ１１４側のＴＰ映像ライン４５２に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ映像ライン４６２に繋ぐためのスイッチである。

ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４５１に切り替えられ、ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４５２に切り替えられている場合について説明する。

ＧＵＩ生成部４０１で生成された第１のＧＵＩのデータ（ＴＰ映像信号）はＴＰ映像ライン用スイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第１のＧＵＩが表示される。この場合、ＴＰ２２１に表示された第１のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部４００へ入力される。

次に、ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４６１に切り替えられ、ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４６２に切り替えられている場合について説明する。ＧＵＩ生成部４０１で生成された第２のＧＵＩのデータ（ＴＰ映像信号）はＴＰ映像ライン用スイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第２のＧＵＩが表示される。ＴＰ２２１に表示された第２のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部３００へ入力される。

次に、ＴＰ２２１において、タッチ操作により第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ遷移する場合について説明する。ＴＰ２２１へのタッチ操作によるＴＰ座標信号が、ＭＣ１１４の制御部４００へ送られる。ＴＰ座標信号を受信した制御部４００は、通信入出力部４０４と通信ライン３３１を介して、ＮＭＣ２０２の制御部３００へ第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ切り替える旨を通知する。この通知を受け取った制御部３００は、ＴＰ制御切替部３０５を制御して、ＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１及びＴＰ映像ライン４６２を有効するようにＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１、ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２を切り替える。そして、制御部３００は、ＴＰ映像ライン４６２、４７２を介して第２のＧＵＩをＴＰ２２１に表示させる。なお、タッチ操作により第２のＧＵＩから第１のＧＵＩへ遷移する場合についても同様である。

なお、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とは相互に通信をして監視している。また、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とはＧＵＩ環境について相互に同期をとり、共通ＧＵＩを構成するために共通に保持すべき情報、例えば、画面表示させる際に共通に使用する画面の構成要素（タブ名称等の画面項目情報）をやり取りしている。

上記の通り、ＴＰ２２１を用いて制御する対象はＴＰ制御切替部３０５による切り替え動作に基づいてＭＣ１１４またはＮＭＣ２０２となる。このような切り替えはユーザにより認識されないので、ユーザの視点からはあたかも１つのコントローラを制御しているように見える。

図５にＴＰ２２１に表示されるＧＵＩの遷移を示す。図５に示すメインＧＵＩ５０１は第１のＧＵＩ、第２のＧＵＩを選択するための共用操作画面であり、ＴＰ２２１のタッチ操作によりＭＣ１１４、ＮＭＣ２０２で生成される第１のＧＵＩ、第２のＧＵＩの選択をする。例えば、ＮＭＣ２０２側の機能を使用する場合にはＮＭＣ選択スイッチ５０２（Ｎ
ＭＣ１〜ＮＭＣ６）用い、ＭＣ１１４側の機能を使用する場合にはＭＣ選択スイッチ５０３（ＭＣ１〜ＭＣ３）用いる。メインＧＵＩ５０１は、ＭＣ１１４側で作成してもよいしＮＭＣ２０２側で作成してもよい。

また、メインＧＵＩ５０１のＭＣ選択スイッチ５０３のうちいずれかを選択すると第１のＧＵＩ（ＭＣ側の操作画面）に遷移し、ＭＣ側操作画面５０４などが表示される。例えば、ＭＣ側操作画面５０４は医療機器のパラメータなどを設定する画面である。また、ＭＣ側操作画面５０４では、ＮＭＣ側操作画面５０６に遷移するためのＮＭＣ遷移スイッチ５０７（ＮＭＣＡ）、ＮＭＣ遷移スイッチ５０８（ＮＭＣＢ）も表示される。

また、メインＧＵＩ５０１のＮＭＣ選択スイッチ５０２のうちいずれかを選択すると第２のＧＵＩ（ＮＭＣ側の操作画面）に遷移し、ＮＭＣ側操作画面５０６などが表示される。例えば、ＮＭＣ側操作画面５０６は非医療機器のパラメータなどを設定する画面である。また、ＮＭＣ側操作画面５０６では、ＭＣ側操作画面５０４に遷移するためのＭＣ遷移スイッチ５０５（ＭＣＡ）も表示される。

また、ＭＣ側操作画面５０４からＮＭＣ側操作画面５０６へ遷移するときは、ＮＭＣ遷移スイッチ５０７を選択する。
また、ＮＭＣ側操作画面５０６からＭＣ側操作画面５０４へ遷移するときは、ＭＣ遷移スイッチ５０５を選択する。

なお、図５の以外の第１のＧＵＩ、第２のＧＵＩにおいても、ＭＣ遷移スイッチ５０５、ＮＭＣ遷移スイッチ５０７、５０８に対応するような各遷移スイッチを選択することにより第１のＧＵＩまたは第２のＧＵＩへの切り替えができる。

つまり、第１のＧＵＩと第２のＧＵＩが相互に表示される共通ＧＵＩを利用しているユーザは、異なるコントローラで生成されたＧＵＩが相互に切り替えられていることを意識しないで利用できる。

図６を用い上記説明したＭＣ１１４及びＮＭＣ２０２を制御する医療支援制御システムのログインついて説明をする。
ステップＳ１では、識別情報を入力するために識別情報入力画面がＴＰ２２１に表示される。識別情報入力画面６０１、６０５は、術者名入力６０２、手技名入力６０３を有している。識別情報は少なくとも術者名と手技名を有する。

ステップＳ２では術者名を入力する。識別情報入力画面６０１（術者名入力画面）では、術者名入力６０２に術者名を直接入力するか、登録されている術者の一覧から該当する術者名を選択して術者名の入力をする。本例では術者名は、術者の一覧として術者名選択スイッチ６０４（Ｄｒ．Ａ〜Ｄｒ．Ｆ）が用意されており、その術者名選択スイッチ６０４の中から選択することができる。

ステップＳ３では手技名を入力する。識別情報入力画面６０５（手技名入力画面）では、手技名入力６０３に手技名を直接入力するか、登録されている手技の一覧から該当する手技名を選択して手技名の入力をする。本例では手技名は、術者の一覧として手技名選択スイッチ６０６（「My last setting」「laparoscopy2」「laparoscopy4」「laparoscopy3」「Open1」「Open2」など）が用意されており、その手技名選択スイッチ６０６の中から選択することができる。

ステップＳ４では識別情報が正しく入力されたかを判定する。例えば、術者名と手技名に誤りがないかを判定する。誤りがあればステップＳ２に移行する。識別情報が正しいと
きはステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、パスワードを入力するためのパスワード入力画面６０７が表示される。パスワード入力画面６０７には、例えば術者名入力６０２、手技名入力６０３、パスワード入力６０８、ログインスイッチ６０９を有している。

ステップＳ６ではパスワードを入力する。ここで、パスワードは上記ステップで入力した識別情報ごとに対応するパスワードがある。
ステップＳ７ではパスワードが正しいものであるかを判定する。識別情報に対応したパスワードがパスワード入力６０８に入力されたかを判定する。正しく対応したパスワードが入力されていればステップＳ８に移行して動作設定を行う。正しく入力されていない場合にはステップＳ５に移行して再度パスワードの入力を行う。

ステップＳ８では後述する動作環境の設定を行う。
ステップＳ９では動作環境が設定されると操作モードに移行する。ここで操作モードとは医療機器が動作状態になることである。

図７に動作環境の設定フロー図を示す。
ステップＳ１０では、ログインに成功した第１のコントローラまたは第２のコントローラからユーザ環境情報を取得する。例えば、ＭＣ１１４とＮＭＣ２０２のログインに成功した場合には、ＭＣ１１４とＮＭＣ２０２のユーザ環境情報をそれぞれ取得する。

例えば、図８のようなＭＣ１１４に設けられたＭＣ側データベースとＮＭＣ２０２に設けられたＮＭＣ側データベースを用いて識別情報に対応するユーザ環境情報を取得する。術者が「Ｄｒ．Ａ」であり、手技名が「laparoscopy2」、パスワードが「password2」であれば、「設定データＭＣ２」と「設定データＮＭＣ２」を取得する（矢印）。ここで、ＭＣ側データベースはＭＣ１１４に設けられた記憶装置に格納され、ＮＭＣ側データベースは記憶装置３０６などに格納されている。

また、一方のコントローラにしかログインできない場合に、例えば図８に示すＭＣ側データベースにしかない識別情報がない場合には、ＭＣ側データベースの対応するユーザ環境情報をだけを取得する。術者が「Ｄｒ．Ａ」であり、手技名が「Endscopy1」、パスワードが「password7」である動作環境を選択し、「設定データＭＣ７」だけを取得する（太線）。

なお、ＮＭＣ側データベースにしかない識別情報が選択されることもある。
ステップＳ１１では、ログインに成功したコントローラに、該識別情報に対応したユーザ環境情報を設定する。ユーザ環境情報は、ＭＣ１１４に設定するものと、ＮＭＣ２０２に設定するもので異なる。

例えば、「Ｄｒ．Ａ」であり、手技名が「laparoscopy2」、パスワードが「password2」である動作環境を選択した場合、「設定データＭＣ２」の内容に基づいてＭＣ１１４側の腹腔鏡検査に必要な医療機器に適切な設定がされる。また、「設定データＮＭＣ２」の内容に基づいてＮＭＣ２０２側の腹腔鏡検査に必要な非医療機器に適切な設定がされる。

ステップＳ１２では、ログインに成功しなかったコントローラがあるか判定して、ログインに成功しなかったコントローラがあるときはステップＳ１３に移行する。例えば、ＭＣ１１４側でしかログインに成功しない場合、またはＮＭＣ２０２側でしかログインに成功しない場合を検出する。

ステップＳ１３では、ログインに成功しないコントローラに共通のユーザ環境情報を設定する。共通のユーザ環境情報は、例えば医療機器、非医療機器ごとに設定するパラメータの初期値である。または、予め医療機器、非医療機器ごとに適切なパラメータを設定し、そのパラメータを共通のユーザ環境情報としてもよい。

以上により、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置を提供することができる。
従来、システムに存在する複数のコントローラを操作する場合、それぞれのコントローラからログインする必要があったが、上記構成にすることによりいずれかのコントローラでログインするだけで他のコントローラもログインできるため、操作が簡単になる。

また、ログインする際、各コントローラが同じ識別情報を有していれば、その識別情報に基づいてコントローラごとに格納されているユーザ環境情報を呼び出して、コントローラの動作環境を設定する。

ログインできないコントローラがある場合でも、ログインできなかったコントローラは一般的な環境（共通のユーザ環境情報）でログインするため、操作が簡単になる。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

＜第２の実施形態＞
本実施形態では、医療支援制御システムにおいて、制御主体が第1のコントローラである場合にも、所定の事象が発生すれば、ユーザにその事象が発生した旨を通知すると共に、制御主体を第2のコントローラに切り替えることができる医療支援制御システムについて説明する。

図９は、本実施形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。本実施形態では、通信入出力部３０７が、ＭＣ１１４の他に、さらに、電話回線１３５０及びＬｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等の通信ネットワークと接続されているところである。ＴＰ制御信号ライン４５３は、ＴＰ座標通信ライン４５１及びＴＰ映像ライン４５２に対応する。

図１０は、本実施形態におけるＭＣ１１４とＮＭＣ２０２との設置環境の一例を示す。ＮＭＣ２０２は、本実施形態の例の場合、手術室１４００の外にＮＭＣ２０２が設置されており、電話回線１３５０と接続されている。

手術室１４００内には、ＭＣ１１４が設置されている。また、手術室１４００内には、ＮＭＣ２０２と接続されたマイク１４０１、スピーカ１４０２、電話機１３５１、ＴＰ２２１が設置されている。

なお、ＮＭＣ２０２の設置場所は、手術室１４００外に限定されず、手術室１４００内に設置されていてもよい。
図１１は、本実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図である。

ＭＣ１１４は、上述の通り、主に医療機器についてのコントローラである。ＭＣ１１４は、その医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）を生成している。

ＮＭＣ２０２は、上述の通り、主に非医療機器についてのコントローラである。ＮＭＣ
２０２は、その非医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）を生成している。

第１のＧＵＩと第２のＧＵＩは、共通のグラフィカルユーザインターフェース（共通ＧＵＩ）でデザインされている。例えば画面に表示されたタブを切り替えるのに伴い、第１または第２のＧＵＩに切り替わる。これについて以下に詳述する。

ＭＣ１１４とＮＭＣ２０２とは、相互にデータの送受を行うための通信ライン３３１と、ＮＭＣ２０２を介してＴＰ２２１によりＭＣ１１４を操作するためのＴＰ制御信号ライン４５３で接続されている。

ＴＰ２２１に第１のＧＵＩが表示されている場合、タッチ操作により第２のＧＵＩへ遷移するとき、タッチ操作による制御信号（ＴＰ制御信号）が、ＭＣ１１４の制御部４００へ送られる。ＴＰ制御信号を受信した制御部４００は、通信ライン３３１を介して、ＮＭＣ２０２の制御部３００へ第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ切り替える旨を通知する。この通知を受け取った制御部３００は、ＴＰ制御切替部３０５を制御して、ＴＰ制御信号ラインをＭＣ１１４側からＮＭＣ２０２側へ切り替える。そして、制御部３００は、第２のＧＵＩをＴＰ２２１に表示させる。また、ＴＰ２２１上に第２のＧＵＩが表示されている場合、タッチ操作により第１のＧＵＩへ遷移する場合についても同様である。

このように、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とは相互に通信をして監視している。また、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とはＧＵＩ環境について相互に同期をとり、共通ＧＵＩを構成するために共通に保持すべき情報、例えば、画面表示させる際に共通に使用する画面の構成要素（タブ名称等の画面項目情報）をやり取りしている。

図１１において、ＴＰ制御切替部３０５により、ＭＣ１１４側に切り替えられている場合（上側の図）、ＴＰ２２１にはＭＣ１１４で制御されている画面が表示されている。そして、ＴＰ２２１のタッチ信号は、ＴＰ制御切替部３０５及びＴＰ制御信号ライン４５３を介して、ＭＣ１１４の制御部４００へ送られる。この場合、ＴＰ２２１には、ＭＣ１１４で生成された第１のＧＵＩが表示されており、この第１のＧＵＩを用いてＭＣ１１４を制御することができる。このように第１のＧＵＩを用いてＭＣ１１４を制御する場合のタッチパネルをＴＰ_MCで表す。

図１１において、ＴＰ制御切替部３０５により、ＮＭＣ２０２側に切り替えられている場合（下側の図）、ＴＰ２２１にはＮＭＣ２０２で制御されている画面が表示されている。そして、ＴＰ２２１を操作して発生したＴＰ制御信号は、ＴＰ制御切替部３０５を介して、ＮＭＣ２０２の制御部３００へ送られる。この場合、ＴＰ２２１には、ＮＭＣ２０２で生成された第２のＧＵＩが表示されており、このＧＵＩを用いてＮＭＣ２０２を制御することができる。このように第２のＧＵＩを用いてＮＭＣ２０２を制御する場合のタッチパネルをＴＰ_NMCで表す。

このように構成することにより、ＴＰ制御切替部３０５によりＴＰ２２１を用いて制御する対象はＭＣ１１４とＮＭＣ２０２で切り替わるが、このような切替はユーザによりにより認識されないので、ユーザの視点からはあたかも１つのコントローラを制御しているように見える。

上述の通り、ＮＭＣ２０２に接続されているＴＰ２２１は、ＭＣ１１４とＮＭＣ２０２に共有されている。そして、ＴＰ２２１には、ＭＣで生成された第１のＧＵＩと、ＮＭＣ２０２で生成された第２のＧＵＩと、が共通ＧＵＩで表示される。

本実施形態において、ＴＰ２２１に第１のＧＵＩが表示されている場合に、電話回線１３５０を介してＮＭＣ２０２に着呼があると、ＴＰ２２１上に電話がかかってきた旨を示すシンボルが表示される。そのシンボルを押下すると、第２のＧＵＩの通話用画面に切り替わると共に、ＮＭＣ２０２を介しての通話を有効にすることができる。

図１２は、本実施形態におけるＭＣ１１４側が制御対象となっている場合のタッチパネル（ＴＰ_MC）の表示画面（第１のＧＵＩ）の一例を示す。同図の画面１５００は、一例として、タブ「ＴＶ Ｃａｍｅｒａ １ ＆ Ｌｉｇｈｔ Ｓｏｕｒｃｅ １」１５０１が選択されて、選択タブ詳細表示領域１５０２が表示されている。そのため、選択タブ詳細表示領域１５０２で、「ＴＶ Ｃａｍｅｒａ １」と、「Ｌｉｇｈｔ Ｓｏｕｒｃｅ １」について調整することができる。

また、画面１５００の下部には、所定のシンボル１５０３が表示されている。このシンボル１５０３は、通常は画面上に表示されていない。外部からＮＭＣ２０２に電話がかかってきた場合に、シンボル１５０３が表示されて、ＴＰ２２１を参照しているユーザに外部からＮＭＣ２０２に電話がかかってきたことを通知することができる。なお、シンボル１５０３は、電話がかかっていることをユーザに対してビジュアル的に通知することができるものであればよく、特に限定されない。また、シンボル１５０３は点滅、拡大縮小等により強調してＴＰ２２１に表示させてもよい。また、画面上におけるシンボル１５０３の配置は、いずれの場所でもよい。

図１３は、本実施形態におけるＮＭＣ２０２側が制御対象となっている場合にタッチパネル（ＴＰ_NMC）に表示される通話用画面（第２のＧＵＩ）の一例を示す。同図の画面１６００では、タブ「ＴＥＬ」１６０１が選択されて、選択タブ詳細表示領域１６０２が表示されている。

選択タブ詳細表示領域１６０２には、通話状態表示領域１６０３、コネクション/ディスコネクションボタン１６０４、ボリュームコントロールボタン１６０５，１６０６、マイクミュートボタン１６０７、スピーカミュートボタン１６０８がある。

通話状態表示領域１６０３には、コール中、通話中、通話終了等の通話状態が表示される。コネクション/ディスコネクションボタン１６０４を通話中に押下すると、電話を切ることができる。コネクション/ディスコネクションボタン１６０４を非通話時に押下すると、電話をかけることができる。

ボリュームコントロールボタン１６０５を押下すると、スピーカ１４０２から出力される通話の出力音量を下げることができる。ボリュームコントロールボタン１６０６を押下すると、スピーカ１４０２から出力される通話の出力音量を上げることができる。マイクミュートボタン１６０７を押下すると、マイク１４０１の入力をミュートすることができる。スピーカミュートボタン１６０８を押下すると、スピーカ１４０２の出力をミュートすることができる。

図１４は、本実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替フローを示す。まず、ＴＰ_MCにＭＣ１１４により制御される画面が表示されている（図１２参照）（Ｓ１０１）。この場合、ＴＰ制御切替部３０５は、図１１の上側の状態となっている。

この場合に、外部からＮＭＣ２０２に電話がかかってくる（Ｓ１０２）と、制御部３００はその旨を通信ライン３３１を介してＭＣ１１４へ通知する（Ｓ１０３）。
ＮＭＣ２０２からの通知を受信したＭＣ１１４の制御部４００は、ＴＰ_MCの画面下部にシンボル１５０３を表示させる（Ｓ１０４）。それから、ユーザのタッチ操作により、シンボル１５０３が押下されると（Ｓ１０５で「Ｙｅｓ」）、制御部４００はその旨を通信ライン３３１を介してＮＭＣ２０２へ通知する（Ｓ１０６）。

ＭＣ１１４からの通知を受信した制御部３００は、そのかかってきた電話に対するコネクションの確立及び通話制御を行う（Ｓ１０７）。それから、制御部３００の命令に基づいて、ＴＰ制御切替部３０５は、ＴＰ２２１により制御される対象をＭＣ１１４からＮＭＣ２０２へ切り替える。この場合、ＴＰ制御切替部３０５は、図１１の下側の状態となっている。さらに、ＮＭＣ２０２は、ＴＰ_NMCに通話用画面を表示させる（図１３参照）。そうすると、ユーザは、マイク１４０１及びスピーカ１４０２を介して通話することができる。

従来、ＴＰ２２１にＭＣ１１４で生成された画面が表示されていた場合には電話を取ることができなかった。しかしながら、本実施形態によれば、ＴＰ２２１にＭＣ１１４で生成された画面が表示されていた場合でも、Ｔ２２１に表示されたシンボル１５０３を押下することにより、電話をとることができる。

ところで、ＮＭＣ２０２に接続されているネットワークからＥ−メールを受信したときに、ＴＰ２２１上にＭＣ１１４側のＧＵＩが表示されている場合には、直ちにＥ−メールを開くことができない。そこで、そのような場合でも、Ｅ−メールを開くことができるようにする。

図１５は、本実施形態（変形例１）における、ＭＣ１１４側の画面が表示されていた状態でＥ−メールを受信した場合にＮＭＣ２０２側の画面に切り替える様子を示す。変形例１においては、ＮＭＣ２０２は、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）、Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＷＡＮ）、インターネット、イントラネット等のネットワーク１７００と接続されている。

図１６は、本実施形態（変形例１）における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替フローを示す。以下では、図１５及び図１６を参照しながら説明する。

まず、ＴＰ_MCにＭＣ１１４により制御される画面１７０１が表示されている（Ｓ１１１）。ＮＭＣ２０２は、ネットワーク１７００を経由した送信されたＥ−メールを受信する（Ｓ１１２）と、制御部３００はＥ−メールを受信した旨を通信ライン３３１を介してＭＣ１１４へ通知する（Ｓ１１３）。

ＮＭＣ２０２からの通知を受信したＭＣ１１４の制御部４００は、ＴＰ_MCの画面下部にシンボルとして「メール」ボタン１７０２を表示させる（Ｓ１１４）。それから、ユーザのタッチ操作により、「メール」ボタン１７０２が押下されると（Ｓ１１５で「Ｙｅｓ」）、制御部４００はメールオープンコマンドを通信ライン３３１を介してＮＭＣ２０２へ送信する（Ｓ１１６）。

ＭＣ１１４からのコマンドを受信すると、ＴＰ制御切替部３０５は、ＴＰ２２１により制御される対象をＭＣ１１４からＮＭＣ２０２へ切り替える。さらに、ＮＭＣ２０２は、ＴＰ_NMCにメール送受信用画面１７０３を表示させて、その受信したＥ−メールを開く（Ｓ１１７）。

これにより、ＮＭＣ２０２がＥ−メールを受信したときに、ＴＰ２２１上にＭＣ１１４
側のＧＵＩが表示されている場合でも、Ｅ−メールを開くことができる。
また、ＮＭＣ２０２に接続されているビデオレコーダを使ってビデオテープ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＨＤ＿ＤＶＤ、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体に映像を記録している途中でその記録媒体の容量がなくなった場合、ＴＰ２２１上にＭＣ１１４側のＧＵＩが表示されていると、直ちに記録媒体の交換をすることができない。そこで、そのような場合でも、記録媒体の交換を容易にできるようにする。

図１７は、本実施形態（変形例２）における、ＭＣ１１４側の画面が表示されていた状態で記録媒体の容量が不足した場合にＮＭＣ２０２側の画面に切り替える様子を示す。変形例２においては、ＮＭＣ２０２には、ビデオレコーダ１８００が接続されている。

図１８は、本実施形態（変形例２）における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替フローを示す。以下では、図１７及び図１８を参照しながら説明する。なお、以下では、記録媒体としてＴａｐｅを用いる場合を例に説明するが、記録媒体はＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＨＤ＿ＤＶＤ、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体であればなんでもよい。

まず、ＴＰ_MCにＭＣ１１４により制御される画面１８０１が表示されている（Ｓ１２１）。ＮＭＣ２０２は、ビデオレコーダ１８００からＴａｐｅが切れた旨の通知（テープエンド通知）を受信する（Ｓ１２２）と、制御部３００はテープエンド通知を通信ライン３３１を介してＭＣ１１４へ送信する（Ｓ１２３）。

ＮＭＣ２０２からの通知を受信したＭＣ１１４の制御部４００は、ＴＰ_MCの画面下部にシンボルとして「Ｔａｐｅ Ｅｎｄ」ボタン１８０２を表示させる（Ｓ１２４）。それから、ユーザのタッチ操作により、「Ｔａｐｅ Ｅｎｄ」ボタン１８０２が押下されると（Ｓ１２５で「Ｙｅｓ」）、制御部４００はＴａｐｅ Ｅｊｅｃｔコマンドを通信ライン３３１を介してＮＭＣ２０２へ送信する（Ｓ１２６）。

ＭＣ１１４からのコマンドを受信した制御部３００は、ビデオテープを排出するようにビデオレコーダ１８００を制御する。それから、ＴＰ制御切替部３０５は、ＴＰ２２１により制御される対象をＭＣ１１４からＮＭＣ２０２へ切り替える。さらに、ＮＭＣ２０２は、ＴＰ_NMCにビデオレコーダ用画面１８０３を表示させる（Ｓ１２７）。

これにより、ＮＭＣ２０２に接続されているビデオレコーダを使って記録媒体に映像を記録している途中でその記録媒体の容量がなくなった場合、ＴＰ２２１上にＭＣ１１４側のＧＵＩが表示されても、記録媒体の交換を容易にすることができる。なお、変形例２では、ビデオレコーダを例に説明したが、その他の機器についても変形例２を適応することができる。また、変形例２では、記録媒体の容量不足の通知に基づいてシンボルの表示やコントローラの切替等のアクションが発生したが、これに限定されず、例えば、機器のエラーや機器からの警告メッセージに基づいてシンボルの表示やコントローラの切替等のアクションが発生してもよい。

本実施形態によれば、医療支援制御システムは、第１のコントローラ（ＭＣ１１４）と、第２のコントローラ（ＮＭＣ２０２）と、操作表示装置（ＴＰ２２１）とを備える。第１のコントローラは、１つ以上の機器と接続されている。第２のコントローラは、１つ以上の機器と接続されると共に、ネットワークに接続され、前記第１のコントローラとは別の医療環境に設けられている。操作表示装置には、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有され、前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）と、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）と、が相互に表示される。前
記第２のコントローラは、前記操作表示装置に表示させるＧＵＩを前記第１のＧＵＩか前記第２のＧＵＩかに切り替える切替部を備えている。前記第１のコントローラからの前記シンボルが押下された旨の通知に基づいて、前記切替部は、前記操作表示装置に表示させるＧＵＩを前記第１のＧＵＩから前記第２のＧＵＩへ切り替える。

前記操作表示装置に前記第１のＧＵＩが表示されている状態で、前記ネットワークを介してまたは前記接続された所定の機器から所定の通知を受信した場合、該通知を受信した旨のシンボルが該第１のＧＵＩに表示される。該シンボルが押下されると、該通知に対応する前記第２のＧＵＩの所定の画面に切り替わる。これと共に、前記第２のコントローラにより該通知に対応する処理がなされる。

このように構成することにより、医療支援サポートシステムの制御主体が第1のコントローラである場合にも、所定の事象が発生すれば、ユーザにその事象が発生した旨を通知すると共に、制御主体を第2のコントローラに切り替えることができる。

本実施形態の一例によれば、前記ネットワークは、電話回線である。このとき、前記操作表示装置に前記第１のＧＵＩが表示されている状態で前記電話回線を介して着呼があると、電話がかかってきた旨を示すシンボルが該第１のＧＵＩに表示される。該シンボルが押下されると、前記第２のＧＵＩの通話用画面に切り替わる。これと共に、前記第２のコントローラを介しての通話を有効にする。

このように構成することにより、ＴＰ２２１にＭＣ１１４で生成された画面が表示されていた場合でも、Ｔ２２１に表示されたシンボル１５０３を押下することにより、電話をとることができる。

また、本実施形態の一例によれば、前記操作表示装置に前記第１のＧＵＩが表示されている状態で、前記ネットワークを介してＥ−メールを受信した場合、該Ｅ−メールを受信した旨のシンボルが該第１のＧＵＩに表示される。該シンボルが押下されると、前記第２のＧＵＩのＥ−メール送受信用画面に切り替わる。これと共に、前記第２のコントローラにより該受信したＥ−メールが該Ｅ−メール送受信用画面上に表示される。

このように構成することにより、ＮＭＣ２０２がＥ−メールを受信したときに、ＴＰ２２１上にＭＣ１１４側のＧＵＩが表示されている場合でも、Ｅ−メールを開くことができる。

また、本実施形態の一例によれば、前記所定の機器は、ビデオレコーダである。このとき、前記操作表示装置に前記第１のＧＵＩが表示されている状態で、前記ビデオレコーダから記憶媒体の容量が不足している旨の通知を受信した場合、該通知を受信した旨のシンボルが該第１のＧＵＩに表示される。該シンボルが押下されると、該通知に対応する前記第２のＧＵＩのビデオレコーダ用操作画面に切り替わる。これと共に、前記第２のコントローラは前記ビデオレコーダに前記記憶媒体を交換するための動作を行わせる。

このように構成することにより、ＮＭＣ２０２に接続されているビデオレコーダを使って記録媒体に映像を記録している途中でその記録媒体の容量がなくなった場合、ＴＰ２２１上にＭＣ１１４側のＧＵＩが表示されても、記録媒体の交換を容易にすることができる。

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
以上より、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御システムを提供することが
できる。

＜第３の実施形態＞
本実施形態では、第１のコントローラ側から得られた第１のエラー情報と、第２のコントローラ側から得られた第２のエラー情報とを、第１及び第２のコントローラで共有させることにより、ＴＰ２２１により制御対象となっているコントローラで発生したエラーだけでなく、ＴＰ２２１により制御対象となっていないコントローラで発生したエラーも表示させる医療支援制御システムについて説明する。

図１９Ａ及び図１９Ｂは、本実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図である。
ＭＣ１１４は、上述の通り、主に医療機器についてのコントローラである。ＭＣ１１４は、その医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）を生成している。

ＮＭＣ２０２は、上述の通り、主に非医療機器についてのコントローラである。ＮＭＣ２０２は、その非医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）を生成している。

第１のＧＵＩと第２のＧＵＩは、共通のグラフィカルユーザインターフェース（共通ＧＵＩ）でデザインされている。例えばＴＰ上の画面に表示されたタブを切り替えることにより、第１のＧＵＩと第２のＧＵＩとを切り替えることができる。

制御部３００は、ＧＵＩ生成部３２１、エラー表示処理部３２２、エラー検出部３２３を有する。ＧＵＩ生成部３２１は、第２のＧＵＩを生成する。
エラー検出部３２３は、ＮＭＣ２０２側で発生したエラー情報Ｅ_NMCを検出する。エラー情報Ｅ_NMCは、例えば、ＮＭＣ２０２に接続されている機器についてのエラー情報及びＮＭＣ２０２内で発生したエラー情報等である。

エラー表示処理部３２２は、ＮＭＣ２０２側で発生したエラー情報Ｅ_NMCとＭＣ１１４側で発生したエラー情報Ｅ_MCとを取得し、後述するフローに基づいて決定されたエラー情報Ｅ_outをＴＰ２２１に出力する。

制御部４００は、ＧＵＩ生成部４０１、エラー表示処理部４０２、エラー検出部４０３を有する。ＧＵＩ生成部４０１は、第１のＧＵＩを生成する。
エラー検出部４０３は、ＭＣ１１４側で発生したエラー情報Ｅ_MCを検出する。エラー情報Ｅ_MCは、例えば、ＭＣ１１４に接続されている機器についてのエラー情報及びＭＣ１１４内で発生したエラー情報等である。

エラー表示処理部４０２は、ＮＭＣ２０２側で発生したエラー情報Ｅ_NMCとＭＣ１１４側で発生したエラー情報Ｅ_MCとを取得し、後述するフローに基づいて決定されたエラー情報Ｅ_outをＴＰ２２１に出力する。

ＴＰ座標通信ライン４５１，４６１，４７１は、ＴＰ２２１からのＴＰ座標信号をＭＣ１１４の制御部４００またはＮＭＣ２０２の制御部３００へ送信するための通信ラインである。

ＴＰ映像ライン４５２，４６２，４７２は、ＴＰ２２１に表示させる第１のＧＵＩ画像または第２のＧＵＩ等のビデオ信号を、ＭＣ１１４の制御部４００からＴＰ２２１へまたはＮＭＣ２０２の制御部３００からＴＰ２２１へ送信するための映像ラインである。なお
、エラー情報Ｅ_outもＴＰ映像ライン４５２，４６２，４７２を介して出力される。

ＴＰ制御切替部３０５は、ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１、ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２、ＴＰ用Ｉ/Ｆ４１４を有する。
ＴＰ用Ｉ/Ｆ４１４は、ＴＰ２２１とＮＭＣ２０２間のＴＰ映像ラインとＴＰ座標通信ラインが接続されるインターフェースである。

ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１は、ＴＰ座標通信ライン４７１を、ＭＣ１１４側のＴＰ座標通信ライン４５１に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１に繋ぐためのスイッチである。

ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２は、ＴＰ映像ライン４７２を、ＭＣ１１４側のＴＰ映像ライン４５２に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ映像ライン４６２に繋ぐためのスイッチである。

通信入出力部４０４は、通信ライン３３１を介してＮＭＣ２０２と通信するための通信インターフェースである。
図１９Ａに示すように、スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４５１に切り替えられ、スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４５２に切り替えられている場合について説明する。ＧＵＩ生成部４０１で生成されたＴＰ映像信号４８２はスイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第１のＧＵＩが表示される。この場合、ＴＰ２２１に表示された第１のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部４００へ入力される。

図１９Ａの場合、エラー検出部４０３はＭＣ１１４側で発生したエラー情報Ｅ_MCを検出し、そのエラー情報Ｅ_MCをエラー表示処理部４０２へ通知する。また、エラー検出部３２３はＮＭＣ２０２側で発生したエラー情報Ｅ_NMCを検出し、そのエラー情報Ｅ_NMCを通信ライン３３１を介してエラー表示処理部４０２へ通知する。ここで、エラー表示処理部４０２により取得されたエラー情報Ｅ_MC及びエラー情報Ｅ_NMCをエラー情報Ｅ_gで表す。エラー表示処理部４０２は、予め設定された優先順位に基づいて、エラー情報Ｅ_gから最も優先度の高いエラー情報を決定し、エラー情報Ｅ_outとしてＴＰ２２１に出力する。ＴＰ２２１には、エラー情報Ｅ_outが表示される。もし、最も優先度の高いエラー情報が複数ある場合には、それらのエラー情報は、一定の時間間隔で順次繰り返しＴＰ２２１に表示される。

次に、図１９Ｂに示すように、スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４６１に切り替えられ、スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４６２に切り替えられている場合について説明する。ＧＵＩ生成部４０１で生成されたＴＰ映像信号４８２はスイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第２のＧＵＩが表示される。ＴＰ２２１に表示された第２のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部３００へ入力される。

図１９Ｂの場合、エラー検出部３２３はＮＭＣ２０２側で発生したエラー情報Ｅ_NMCを検出し、そのエラー情報Ｅ_NMCをエラー表示処理部４０２へ通知する。また、エラー検出部４０３はＭＣ１１４側で発生したエラー情報Ｅ_MCを検出し、そのエラー情報Ｅ_MCを通信ライン３３１を介してエラー表示処理部３２２へ通知する。ここで、エラー表示処理部３２２により取得されたエラー情報Ｅ_MC及びエラー情報Ｅ_NMCをエラー情報Ｅ_gで表す。エラー表示処理部３２２は、予め設定された優先順位に基づいて、エラー情報Ｅ_gから最も優先度の高いエラー情報を決定し、エラー情報Ｅ_outとしてＴＰ２２１に出力する。ＴＰ２２１には、エラー情報Ｅ_outが表示される。もし、最も優先度の高いエラー情報が複数あ
る場合には、それらのエラー情報は、一定の時間間隔で順次繰り返しＴＰ２２１に表示される。

次に、ＴＰ２２１において、タッチ操作により第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ遷移する場合について説明する。ＴＰ２２１へのタッチ操作によるＴＰ座標信号４８１が、ＭＣ１１４の制御部４００へ送られる。ＴＰ座標信号４８１を受信した制御部４００は、通信ライン３３１を介して、ＮＭＣ２０２の制御部３００へ第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ切り替える旨を通知する。この通知を受け取った制御部３００は、ＴＰ制御切替部３０５を制御して、ＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１及びＴＰ映像ライン４６２を有効するようにスイッチ４１１，４１２を切り替える。そして、制御部３００は、ＴＰ映像ライン４６２，４７２を介して第２のＧＵＩをＴＰ２２１に表示させる。なお、タッチ操作により第２のＧＵＩから第１のＧＵＩへ遷移する場合についても同様である。

なお、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とは相互に通信をして監視している。また、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とはＧＵＩ環境について相互に同期をとり、共通ＧＵＩを構成するために共通に保持すべき情報、例えば、画面表示させる際に共通に使用する画面の構成要素（タブ名称等の画面項目情報）をやり取りしている。

上記の通り、ＴＰ２２１を用いて制御する対象はＴＰ制御切替部３０５による切替動作に基づいてＭＣ１１４またはＮＭＣ２０２となる。このような切替はユーザにより認識されないので、ユーザの視点からはあたかも１つのコントローラを制御しているように見える。

図２０は、本実施形態におけるオペレーション画面に表示されるエラー表示の例を示す。ＴＰ２２１には、共通ＧＵＩによりオペレーション画面２５００が表示されている。図１９Ａ及び図１９Ｂで説明したようにＭＣ１１４またはＮＭＣ２０２からエラー情報Ｅ_outが出力されると、そのエラー情報Ｅ_outに基づいて、オペレーション画面２５００の上部にエラー表示部２５０１に表示される。

図２１は、本実施形態におけるエラー情報Ｅ_gのデータ構造の一例を示す。エラー情報Ｅ_gは、「エラーＩＤ」２６０１、「エラーレベル」２６０２、「エラーヘッダ情報」２６０３、「エラー詳細情報」２６０４から構成されている。「エラーＩＤ」２６０１は、エラー情報Ｅ_gを識別するためのＩＤである。「エラーレベル」２６０２は、重要度に応じたエラーのレベル（「Ｓレベル」、「Ａレベル」、「Ｂレベル」）である。「エラーヘッダ情報」２６０３は、エラーについての簡易的な情報であり、エラー表示部２５０１に表示される。「エラー詳細情報」２６０４は、エラーについての詳細な情報である。

図２２は、本実施形態におけるエラーレベルを説明するための図である。エラーレベルは、優先順位の高い方から「Ｓレベル」、「Ａレベル」、「Ｂレベル」がある。「Ｓレベル」は、電源をＯＦＦしなければならない重篤なエラーを示す。「Ａレベル」は、警告レベルを示す。「Ｂレベル」は、注意レベルを示す。

優先順位は、表示する優先順位を示す。あるエラー情報Ｅ_Rが表示されている場合に、より優先順位の高いエラーＥ_Hが発生した場合（ケース１）には、その高い優先順位のエラー情報Ｅ_Hが表示される。あるエラー情報Ｅ_Rが表示されている場合に、同一順位のエラーＥ_sが発生した場合（ケース２）には、Ｅ_R、Ｅ_sは順次繰り返し表示される。あるエラー情報Ｅ_Rが表示されている場合に、より優先順位の低いエラーＥ_Lが発生した場合（ケース３）には、エラー情報Ｅ_Rが解除されない限り、優先順位の低いエラーＥ_Lは表示されない。

「Ｓレベル」のエラーの発生時は、常時そのエラー情報のみが表示部２５０１に表示されて、全ての操作及び全ての機器との通信が停止される。また、所定のボタン（例えば「ＨＥＬＰ」ボタン等）が押下されなくても、ＴＰ２２１及び表示パネル画面の中央に、「エラー詳細情報」２６０４の内容が表示される。

「Ｂレベル」のエラー表示中に、Ａレベルのエラーが発生した場合、そのＡレベルのエラー情報をエラー表示部２５０１に表示させる。そのＡレベルのエラーが解除されるまで、エラー表示部２５０１にＢレベルのエラーは表示されない。

「Ａレベル」のエラー表示中に、新たにＡレベルのエラーが発生した場合、その最新のＡレベルのエラー情報をｎ（任意の整数）秒間エラー表示部２５０１に表示させる。その後、残りのＡレベルのエラー情報を順次表示させる。「Ｂレベル」のエラー表示中に、新たにＢレベルのエラーが発生した場合も同様である。

図２３は、本実施形態における、エラー情報出力テーブルＴｂｌへの登録に際して、エラーレベルに応じて登録位置が相違する様子を説明する図である。エラー情報出力テーブルＴｂｌは、ＴＰ制御切替部３０５内の所定の記憶装置に格納されている。同図の上から１つ目の表は、エラー情報出力テーブルＴｂｌのサンプルである。このサンプルのエラー情報出力テーブルＴｂｌには、４つＡレベルのエラー情報がレコードNo.1−No.4として登録されている。現在、No.3のレコードのエラー情報が表示されている。その後、レコードNo.4→No.1→No.2→No.3→No.4→No.1→・・・というように、順次繰り返し表示される。各エラー情報はｎ秒間表示される。以下では、このサンプルを基準に、ケース１−３について説明する。

まず、あるエラー情報Ｅ_Rが表示されている場合に、より優先順位の高いエラーＥ_Hが発生した場合（ケース１）について説明する。Ａレベルのエラーの表示中に、新たにＳレベルのエラー（エラーＩＤ：XX5）が発生した場合、エラー情報出力テーブルＴｂｌの最上位にそのＳレベルのエラー情報のレコードが挿入され、その挿入位置以降のレコードは繰り下がる。それから、そのＳレベルのエラー情報がＴＰ制御切替部３０５からＴＰ２２１に出力される。

次に、あるエラー情報Ｅ_Rが表示されている場合に、同一順位のエラーＥ_sが発生した場合（ケース２）について説明する。Ａレベルのエラー情報（「カメラＰＣカードエラー」）の表示中に、新たにＡレベルのエラー「エラーＩＤ：５、VTRテープなし」が発生した場合、レコードＮｏ．３の位置に「エラーＩＤ：XX6」のエラー情報のレコードが挿入されて、その挿入位置以降のレコードは繰り下がる。そして、新たに挿入されたレコードN.o3のエラー情報がｎ秒表示される。その後、レコードNo.4→No.5→No.1→No.2→No.3→No.4→No.5→No.1→・・・というように、順次繰り返し表示される。

最後に、あるエラー情報Ｅ_Rが表示されている場合に、より優先順位の低いエラーＥ_Lが発生した場合（ケース３）について説明する。Ａレベルのエラーの表示中に、新たにＢレベルのエラー（エラーＩＤ：XX7）が発生した場合、エラー情報出力テーブルＴｂｌの最下位にそのＢレベルのエラー情報のレコードが追加される。この場合、レコードNo.3→No.4→No.1→No.2→No.3→No.4→No.1→・・・というように、順次繰り返し表示される。Ｂレベルのエラー（エラーＩＤ：XX7）は、Ａレベルのエラー情報が全て解除されない限り、表示されない。

なお、エラーが解除された場合、エラー情報出力テーブルＴｂｌからその解除されたエラーに対応するエラー情報のレコードを削除し、その削除位置以降のレコードを上詰めす
る。現在表示されているエラーが解除された場合、直ちに次のエラーを表示する。

図２４は、本実施形態におけるエラー情報の出力に関するフローを示す。本実施形態に係るプログラムがＭＣ１１４内の記憶装置及びＮＭＣ２０２内の記憶装置３０６にそれぞれ記憶されている。制御部３００と制御部４００はそれぞれ、自身の記憶装置からそのプログラムを読み出し、図２４のフローを実行する。説明の便宜上、ＴＰ２２１により制御対象となっているコントローラ側の構成要素について、制御部Ｃa、エラー検出部Ｃ１a、エラー表示処理部Ｃ２ａ、ＧＵＩ生成部Ｃ３aで表し、他方のコントローラ側の構成要素について、制御部Ｃｂ、エラー検出部Ｃ１ｂ、エラー表示処理部Ｃ２ｂ、ＧＵＩ生成部Ｃ３ｂで表す。

従って、図１９Ａの場合、制御部４００、エラー検出部４０３、エラー表示処理部４０２、ＧＵＩ生成部４０１がそれぞれ、Ｃa、Ｃ１a、Ｃ２ａ、Ｃ３aに相当する。また、制御部３００、エラー検出部３２３、エラー表示処理部３２２、ＧＵＩ生成部３２１がそれぞれ、Ｃｂ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ｂ、Ｃ３ｂに相当する。

また、図１９Ｂの場合、制御部３００、エラー検出部３２３、エラー表示処理部３２２、ＧＵＩ生成部３２１がそれぞれ、Ｃa、Ｃ１a、Ｃ２ａ、Ｃ３aに相当する。また、制御部４００、エラー検出部４０３、エラー表示処理部４０２、ＧＵＩ生成部４０１がそれぞれ、Ｃｂ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ｂ、Ｃ３ｂに相当する。

まず、エラー表示処理部Ｃ２aは、エラー検出部Ｃ１a，Ｃ１ｂで検出されたエラー情報Ｅ_MC，Ｅ_NMCを取得する（Ｓ２０１）。エラー表示処理部Ｃ２aは、その取得したエラー情報Ｅ_g（＝Ｅ_MC＝Ｅ_NMC）のエラーレベルの種別を判定する（Ｓ２０２）。

Ｓ２０２においてエラーレベルの種別が「Ｓレベル」と判定した場合、エラー表示処理部Ｃ２aは、常時そのエラーのみを表示させて、全ての操作及び全ての機器との通信を停止する。さらに、ＴＰ２２１にそのエラーの詳細内容を表示させる（Ｓ２０８）。

Ｓ２０２においてエラーレベルの種別が「Ａ／Ｂレベル」と判定した場合、エラー表示処理部Ｃ２aは、現在、エラー情報出力テーブルＴｂｌに登録されているエラー情報Ｅ_sがあるかを判定する（Ｓ２０３）。

現在、エラー情報出力テーブルＴｂｌに登録されているエラー情報Ｅ_eがない場合（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）、エラー表示処理部Ｃ２aは、その取得したエラー情報Ｅ_gをエラー情報出力テーブルＴｂｌに追加し（Ｓ２０４）、ＴＰ２２１に出力する（Ｓ２０５）。エラーが解除されたら、エラー表示処理部Ｃ２aは、その解除されたエラーに対応するエラー情報Ｅ_eをＴｂｌから削除し、ＴＰ２２１からそのエラー表示を消去する（Ｓ２０６）。

現在、エラー情報出力テーブルＴｂｌに登録されているエラー情報Ｅ_sがある場合（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、エラー表示処理部Ｃ２aは、処理Ａを行う（Ｓ２０７）。処理Ａについては、図２５で説明する。

図２５は、図２４の処理Ａ（Ｓ２０７）の詳細を示す。エラー表示処理部Ｃ２aは、エラー情報出力テーブルＴｂｌに登録されている最上位のレコードのエラー情報Ｅ_sを読み出し（Ｓ７０１）、次の処理を実行する。

まず、その取得したエラー情報Ｅ_gの優先順位と、エラー情報出力テーブルＴｂｌから読み出したエラー情報Ｅ_eの優先順位と、が比較される（Ｓ７０２）。Ｓ７０２においてＥ_g＜Ｅ_eの場合、その比較したエラー情報Ｅ_eが最下位のレコードであるなら（Ｓ７０４
で「Ｙｅｓ」）、そのエラー情報Ｅ_eの次レコードに、エラー情報Ｅ_gのレコードが追加される（Ｓ７０６）。もし、その比較したエラー情報Ｅ_eが最下位のレコードでないなら（Ｓ７０４で「Ｎｏ」）、次のレコードのエラー情報Ｅ_eが読み出され（Ｓ７０５）、Ｓ７０２の処理が行われる。

Ｓ７０２においてＥ_g＝Ｅ_eの場合、その比較対象のエラー情報Ｅ_eがＴＰ２２１に表示されていない場合（Ｓ７０３で「Ｎｏ」）、Ｓ７０４の処理へ進む。その比較対象のエラー情報Ｅ_eがＴＰ２２１に表示されている場合（Ｓ７０３で「Ｙｅｓ」）、その比較対象のエラー情報Ｅ_eのレコード位置にエラー情報Ｅ_gが挿入され、その挿入されたレコード以降のエラー情報Ｅ_eのレコードが繰り下げられる（Ｓ７０７）。

その挿入されたエラー情報Ｅ_gは、ＴＰ２２１に所定時間表示される（Ｓ７０８）。所定時間後、同一の優先順位内で順次エラー情報Ｅ_eをそれぞれ所定時間ＴＰ２２１に表示させる（Ｓ７０９）。

Ｓ７０２においてＥ_g＞Ｅ_eの場合、その比較対象のエラー情報Ｅ_eのレコードの前にエラー情報Ｅ_gのレコードが挿入される（Ｓ７１０）。それから、現在ＴＰ２２１に表示されているエラー情報Ｅ_eをエラー情報Ｅ_gに切り替えて表示させる（Ｓ７１１）。

いずれかのエラーが解除されたら、そのエラーに対応するエラー情報Ｅ_eのレコードをＴｂｌから削除し、上詰めする。また、現在表示されているエラーが解除されたら、直ちに次のエラー情報Ｅ_eを表示させる（Ｓ７１２）。

以上のように、本実施形態にかかる医療支援制御システムは、１つ以上の機器と接続される第１のコントローラ（ＭＣ１１４）と、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラ（ＮＭＣ２０２）と、操作表示装置（ＴＰ２２１）と、を備えている。

操作表示装置（ＴＰ２２１）は、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有される。操作表示装置（ＴＰ２２１）は、前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）と、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）と、を相互に表示させることができる。

医療支援制御システムは、前記第１のコントローラ側から得られたエラー情報である第１のエラー情報（Ｅ_MC）と、前記第２のコントローラ側から得られたエラー情報である第２のエラー情報（Ｅ_NMC）とを、前記第１及び前記第２のコントローラで共有している。さらに、医療支援制御システムは、前記第１及び前記第２のエラー情報の内容に基づいて、前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとに前記第１及び前記第２のエラー情報を反映させることができる。前記第１及び前記第２のエラー情報は、表示をするための優先順位情報と、エラーの内容を示すエラー内容情報と、を有する。

前記操作表示装置には、前記得られたエラー情報のうち、最上位の優先順位のエラー情報の前記エラー内容情報が表示される。もし、前記得られたエラー情報の優先順位が同一順位であれば、前記操作表示装置には、該同一の優先順位のエラー情報のエラー内容情報が順次切り替えられて表示される。

本実施形態によれば、ＴＰ２２１により制御対象となっているコントローラで発生したエラーだけでなく、ＴＰ２２１により制御対象となっていないコントローラで発生したエラーも表示させることができる。

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
以上より、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置を提供することができる。
（付記１）
１つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、
１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、
前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有され、前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）と、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）と、を相互に表示させる操作表示装置と、
を備え、
前記第１のコントローラ側から得られたエラー情報である第１のエラー情報と、前記第２のコントローラ側から得られたエラー情報である第２のエラー情報とを、前記第１及び前記第２のコントローラで共有させると共に、前記第１及び前記第２のエラー情報に基づいて、前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとに反映させる
ことを特徴とする医療支援制御システム。
（付記２）
前記第１及び前記第２のエラー情報は、表示をするための優先順位情報と、エラーの内容を示すエラー内容情報と、を有する
ことを特徴とする付記１の医療支援制御システム。
（付記３）
前記得られたエラー情報のうち、最上位の優先順位のエラー情報の前記エラー内容情報を前記操作表示装置に表示する
ことを特徴とする付記２の医療支援制御システム。
（付記４）
さらに、前記得られたエラー情報の優先順位が同一順位であれば、該同一の優先順位のエラー情報のエラー内容情報を順次切り替えて表示する
ことを特徴とする付記３の医療支援制御システム。

第１の実施形態におけるメディカルデバイスコントロールシステムの全体構成を示す図である。 本実施の形態におけるメディカルサポートシステム１００の全体構成を示すブロック構成図である。 第１の実施形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。 第１の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図である。 第１の実施形態におけるＴＰ２２１に表示される画面の例を示す。 第１の実施形態におけるログインをするときのフローとＴＰ２２１に表示される画面を示す図である。 第１の実施形態における動作環境をするときのフローを示す図である。 第１の実施形態におけるＭＣ側データベースとＮＭＣ側データベースのデータ構造を示す図である。 第２の実施形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。 第２の実施形態におけるＭＣ１１４とＮＭＣ２０２との設置環境の一例を示す。 第２の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図である。 第２の実施形態におけるＭＣ１１４側が制御対象となっている場合のタッチパネル（ＴＰ_MC）の表示画面（第１のＧＵＩ）の一例を示す。 第２の実施形態におけるＮＭＣ２０２側が制御対象となっている場合にタッチパネル（ＴＰ_NMC）に表示される電話用画面（第２のＧＵＩ）の一例を示す。 第２の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替フローを示す。 第２の実施形態（変形例１）における、ＭＣ１１４側の画面が表示されていた状態でＥ−メールを受信した場合にＮＭＣ２０２側の画面に切り替える様子を示す 第２の実施形態（変形例１）における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替フローを示す。 第２の実施形態（変形例２）における、ＭＣ１１４側の画面が表示されていた状態で記録媒体の容量が不足した場合にＮＭＣ２０２側の画面に切り替える様子を示す。 第２の実施形態（変形例２）における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替フローを示す。 第３の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図（その１）である。 第３の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図（その２）である。 第３の実施形態におけるオペレーション画面に表示されるエラー表示の例を示す。 第３の実施形態におけるエラー情報Ｅ_gのデータ構造の一例を示す。 第３の実施形態におけるエラーレベルを説明するための図である。 第３の実施形態における、エラー情報出力テーブルＴｂｌへのエラー情報の登録の際、エラーレベルに応じて登録位置が相違する様子を説明する図である。 第３の実施形態におけるエラー情報の出力に関するフローを示す。 図２４の処理Ａ（Ｓ２０７）の詳細を示す。

符号の説明

１００ メディカルサポートコントロールシステム
１０１ メディカルデバイスコントロールシステム
１１４ ＭＣ
２０１ ノンメディカルデバイスコントロールシステム
２０２ ＮＭＣ
１１３、２２１ ＴＰ
３００，４００ 制御部
３０２ ビデオ信号入出力部
３０３ 画像処理部
３０４ ルーティング部
３０５ ＴＰ制御切替部
３０６ 記憶装置
３０７ 通信入出力部
３１０ バックプレーン
３１１ ＰＣＩセクション
３１２ Ａ／Ｖセクション
３２１，４０１ ＧＵＩ生成部
３２２，４０２ エラー表示処理部
３２３，４０３ エラー検出部
３３１ 通信ライン
４０４ 通信入出力部
４１１ ＴＰ座標通信ライン用スイッチ
４１２ ＴＰ映像ライン用スイッチ
４１４ ＴＰ用Ｉ/Ｆ
４５１，４６１，４７１ ＴＰ座標通信ライン
４５２，４６２，４７２ ＴＰ映像ライン
１３５０ 電話回線
１３５１ 電話機
１４０１ マイク
１４０２ スピーカ
１７００ ネットワーク
１８００ ビデオレコーダ

Claims (1)

1. １つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、
   １つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、
   前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有される操作表示装置と、を備え、
   前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェースと、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェースと、を相互に前記操作表示装置に表示させ、
   前記第１のコントローラは、第１の識別情報と、該第１の識別情報に対応したユーザ環境情報とを有し、
   前記第２のコントローラは、第２の識別情報と、該第２の識別情報に対応したユーザ環境情報とを有し、
   前記第１の識別情報または前記第２の識別情報が入力されて前記第１及び前記第２のコントローラのうちの少なくともいずれかでログインが成功した場合、該ログインが成功したコントローラに入力された識別情報に対応する前記ユーザ環境情報に基づいて、該成功したコントローラの動作環境を設定し、
   前記ログインが成功したコントローラ以外のコントローラについては、全ユーザに共通のユーザ環境情報に基づいて、動作環境を設定する
   ことを特徴とする医療支援制御システム。