JP2009178541A - 医療支援制御システム - Google Patents

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潔志 関口
Masaru Ito
賢 伊藤
Koichi Tashiro
浩一 田代
Yoshiyuki Furukawa
喜之 古川
Masahide Yamaki
正英 八巻
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Abstract

【課題】第１のコントローラと第２のコントローラからなる医療支援制御システムシステムにおいて、２つのコントローラを意識することなく、あたかも１つのコントローラとして操作することができる医療支援制御システムを提供する。
【解決手段】医療支援制御システムは、１つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、第１のコントローラと第２のコントローラとにより共有され、第１のコントローラで生成された第１のＧＵＩと、第２のコントローラで生成された第２のＧＵＩと、を相互に表示させる操作表示装置と、を備え、第1のＧＵＩと第２のＧＵＩは各々、少なくとも、第１のＧＵＩと第２のＧＵＩとを切り替えて、切り替え後のＧＵＩに対応するコントローラへの制御を有効にする切替部品と、各コントローラへ処理の実行を指示する実行指示部品とを有することにより、上記課題の解決を図る。
【選択図】 図４Ａ

Description

本発明は、手術に関係する医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御システムに関する。
従来、手術において使用される内視鏡等の医療機器がメディカルコントローラ等によって制御される手術システムが提案されている。メディカルコントローラ（ＭＣ）には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置、気腹装置、内視鏡用カメラ装置、光源装置等が接続されている。さらに、ＭＣには、表示装置、操作パネル等も接続されている。操作パネルは、表示部とタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置である。表示装置には、内視鏡画像等が表示される。
一方、手術室には、非医療機器であるルームライト、ルームカメラ、インターフォン、液晶表示装置等の視聴覚関連設備がある。これらの視聴覚関連設備は、別途個別に、あるいは集中制御するためのノンメディカルコントローラ（ＮＭＣ）によって、制御されている。
例えば、特許文献１には、手術室内に設けられる医療機器に接続される第１のコントローラと、手術室内に設けられる非医療機器に接続される第２のコントローラと、医療機器及び非医療機器に対する操作指示が入力されるとその操作指示の内容を前記第１のコントローラへ送信する操作指示入力手段とを有する手術システムが開示されている。前記第１のコントローラは、前記操作指示入力手段へ入力された前記非医療機器の前記操作指示に応じた第１の制御信号を、第２のコントローラへ送信する。一方、第２のコントローラは、その第１の制御信号を、非医療機器を制御する第２の制御信号に変換して、記非医療機器へ送信する。これにより、手術システムと非医療機器システムとが連携し、術者等が自ら非医療機器を操作することができる。
特開２００６−０００５３６号公報
本発明では、第１のコントローラと第２のコントローラからなる医療支援制御システムシステムにおいて、２つのコントローラを意識することなく、あたかも１つのコントローラとして操作することができる医療支援制御システムを提供する。
本発明にかかる医療支援制御システムは、１つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有され、前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）と、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）と、を相互に表示させる操作表示装置と、を備え、前記第1のＧＵＩと前記第２のＧＵＩは各々、少なくとも、前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとを切り替えて、切り替え後のＧＵＩに対応するコントローラへの制御を有効にする切替部品と、前記各コントローラへ処理の実行を指示する実行指示部品と、を有することを特徴とする。
前記各コントローラは、他方のコントローラから該他方のコントローラを制御する情報を受信し、該受信した情報に基づいて、自己の前記切替部品を生成することを特徴とする。
また、前記切替部品に基づいて、前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとを切り替える場合、切り替えが完了するまで中間画像を表示することを特徴とする。
また、前記中間画像は、少なくとも1つ以上の共通部品を持つことを特徴とする。
また、前記切替部品は、前記第１及び第２のコントローラで利用可能な機能を選択するための第１階層のメニュー群を分類したカテゴリーを選択させるためのカテゴリー選択部品と、前記各カテゴリーの下層に存在する第２階層のメニュー群を分類したサブカテゴリーを選択させるためのサブカテゴリー選択部品と、を含み、カテゴリー選択部品による選択前のカテゴリーにおける前記サブカテゴリーの状態を示すサブカテゴリー情報を、前記カテゴリー毎に保持し、前記サブカテゴリー情報を前記コントローラ間で共有し、前記いずれかのカテゴリーが選択された場合、前記サブカテゴリー情報に基づいて、前記サブカテゴリーの状態を再現することを特徴とする。
また、前記操作表示装置により、前記第２のＧＵＩとして、前記各機器について、前記第１及び第２のコントローラで利用可能な機能を選択するために分類されたカテゴリーのいずれかに属するかと、前記各カテゴリーの下位レベルで分類可能とするためのサブカテゴリーにラベリングする名称とを設定し、前記設定された機器のうち、前記カテゴリーの名称が同一でかつ、前記サブカテゴリーにラベリングする名称が同一の機器について、同一サブカテゴリー内に該機器同士の操作項目をマージして前記操作表示装置に表示させることを特徴とする。
本発明にかかる医療支援制御システムは、１つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、前記第１のコントローラに設けられ、前記第１および第２のコントローラに制御される機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第１のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第１の表示画面を生成する第１の画面生成部と、前記第２のコントローラに設けられ、前記第１および第２のコントローラに制御させる機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第２のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第２の表示画面を生成する第２の画面生成部と、前記第１および第２の表示画面を表示する表示部と、前記切替部品に対する指示に基づき、前記表示部に表示されている前記第１または第２の画面生成部からの前記第１または第２の表示画面を他方の画面生成部からの表示画面へ切り替えると共に、前記１または第２のオペレーション画面への操作指示に対する処理を実行するコントローラを、前記第１または第２のオペレーション画面に対応するコントローラへ切り替える切替制御部と、を有することを特徴とする。
前記医療支援制御システムにおいて、前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラと通信する第１の通信部を有し、前記第２のコントローラは、前記第１のコントローラと通信する第２の通信部を有し、前記第１および第２の画像生成部はそれぞれ、前記第１および第２の通信部を介して取得した他方のコントローラが制御する機器に関する情報に基づき、前記切替部品を表示する表示領域に表示する前記切替部品の組み合わせを変更することを特徴とする。
前記医療支援制御システムにおいて、前記切替制御部は、前記第１および第２の表示画面を切り替える際に、切り替え処理が完了するまでに、前記表示部に中間画像を表示することを特徴とする。
前記医療支援制御システムにおいて、前記第１および第２の画面生成部は相互に、他方のコントローラが制御する機器に関する情報を通信することを特徴とする。
本発明にかかる、１つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、表示装置とを有する医療支援システムを用いる医療支援御御方法は、前記第１のコントローラにより、前記第１および第２のコントローラに制御される機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第１のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第1の表示画面を生成する第１の画面生成ステップと、前記第２のコントローラにより、前記第１および第２のコントローラに制御させる機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第２のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第２の表示画面を生成する第２の画面生成ステップと、前記表示装置上に表示された前記切り替え部品に対する指示を受け付ける切替指示受付ステップと、前記切替部品に対する切替指示に基づき、前記表示装置に表示されている前記第１または第２の表示画面を他方の表示画面へ切り替えると共に、前記第１または第２のオペレーション画面への操作指示に対する処理を実行するコントローラを、前記第１および第２のオペレーション画面に対応するコントローラへ切り替える切替制御ステップと、からなることを特徴とする。
本発明によれば、第１のコントローラと第２のコントローラからなるシステムにおいて、２つのコントローラを意識することなく、あたかも１つのコントローラとして操作することができる。よって、タッチパネルで操作中にコントローラの切替が発生した場合の違和感を軽減することができる。
＜第１の実施形態＞
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
本実施の形態に係るメディカルサポートコントロールシステムは、メディカルデバイスコントロールシステムと、ノンメディカルデバイスコントロールシステムから構成される。メディカルデバイスコントロールシステムは、複数の医療機器と、これらの医療機器を制御するメディカルコントローラからなるシステムである。ノンメディカルデバイスコントロールシステムは、手術に関係する非医療機器（さらに医療機器が含まれていても良い）と、これらの非医療機器を制御するノンメディカルコントローラからなるシステムである。
メディカルデバイスコントロールシステムの一例として、内視鏡手術システムについて説明する。
図１は、本実施形態におけるメディカルデバイスコントロールシステムの全体構成を示す。メディカルデバイスコントロールシステム１０１の一例として、内視鏡手術システムについて説明する。手術室には、患者１４５が横たわるベッド１４４の両側に、第１内視鏡手術システム１０２、第２内視鏡手術システム１０３、術者用無線リモートコントローラ１４３が配置されている。
内視鏡手術システム１０２、１０３では、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器がそれぞれ第１トロリー１２０及び第２トロリー１３９に搭載されている。また、可動スタンドには内視鏡表示パネル１４０が搭載されている。
第１トロリー１２２には、内視鏡表示パネル１１１、集中表示パネル１１２、集中操作パネルデバイス１１３、メディカルコントローラ（ＭＣ）１１４、レコーダ１１５、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、気腹器１１８、電気メス装置１１９が配置されている。
集中操作パネルデバイス１１３は、非滅菌域に配置され看護師等が各医療機器の操作を集中して行うものであって、図示しないマウスとタッチパネル等のポインティングデバイスを有している場合もある。集中操作パネルデバイス１１３を用いて、医療機器を集中管理、制御、操作することができる。
それぞれの医療機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブル等の通信ケーブルを介してＭＣ１１４と接続され、双方向通信を行うことができる。
また、ＭＣ１１４には、ヘッドセット型マイク１４２を接続することができる。ＭＣ１１４は、ヘッドセット型マイク１４２から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できる。
内視鏡光源装置１１７は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第１の内視鏡１４６に接続されている。内視鏡光源装置１１７の照明光は、第１の内視鏡１４６のライトガイドに供給されると、この第１の内視鏡１４６の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。
第１の内視鏡１４６のカメラヘッドにより撮像された光学像データは、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１１６に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１１６内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。
気腹器１１８は、チューブを介して患者１４５の腹部内に、ガスボンベ１２１からＣＯ2ガスを供給する。
第２トロリー１３９には、内視鏡表示パネル１３１、集中表示パネル１３２、中継ユニット１３３、レコーダ１３４、ビデオプロセッサ１３５、内視鏡光源装置１３６、その他の医療機器１３７，１３８、例えば、超音波処置装置、砕石装置、ポンプ、シェーバ等が搭載されている。それぞれの機器は、図示しないケーブルで中継ユニット１３３に接続され、双方向の通信が可能になっている。ＭＣ１１４と中継ユニット１３３は中継ケーブル１４１で接続されている。
内視鏡光源装置１３６は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第２の内視鏡１４７に接続されている。内視鏡光源装置１３６の照明光が、第２の内視鏡１４７のライトガイドに供給される。そうすると、この第２の内視鏡１４７の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。
この第２の内視鏡１４７のカメラヘッドにより撮像された光学像データがカメラケーブルを介してビデオプロセッサ１３５に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１３５内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。そして、そのビデオ信号が内視鏡表示パネル１３１に出力されて、内視鏡表示パネル１３１に患部等の内視鏡画像が表示される。
さらに、ＭＣ１１４は、術者が滅菌域から機器操作を行うことにより制御することもできる。また、第１トロリー１２２、第２トロリー１３９には、その他の機器（例えば、プリンタ、超音波観測装置等）も搭載することができる。
図２は、本実施の形態におけるメディカルサポートコントロールシステム１００の全体構成を示すブロック構成図である。上述の通り、メディカルサポートコントロールシステム１００は、メディカルデバイスコントロールシステム１０１と、ノンメディカルデバイスコントロールシステム２０１からなる。メディカルデバイスコントロールシステム１０１は、詳細には図１に示した構成であるが、図２では、説明を簡単にするために簡略化して示してある。
図２において、医療機器群１６０は、メディカルコントローラ１１４に直接接続されるか、あるいは中継ユニット１３３を介して間接的に接続された医療機器である。例えば、気腹器１１８、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、電気メス装置１１９等である。
集中操作パネルデバイス１１３はタッチパネルを備え、タッチパネルからの操作によりメディカルコントローラ１１４および後述するノンメディカルデバイスコントローラ２０２（ＮＭＣ）に接続されている機器の操作を行うことができる。
ノンメディカルデバイスコントロールシステム２０１は、ＭＣ１１４と通信ケーブルなどで接続されたＮＭＣ２０２と、非医療機器群２１０から構成される。ここで、ＮＭＣ２０２はＭＣ１１４に接続されている医療機器群１６０と映像ケーブルを用いてビデオ信号の送受信を行うことができる。
ＮＭＣ２０２は、接続された各視聴覚機器を含む非医療機器を制御する。図２に示すように、ＮＭＣ２０２に接続される非医療機器群２１０は、本実施の形態では、ルームライト２１１、ルームカメラ２１２、シーリングカメラ２１３、エアコン２１４、電話システム２１５、遠隔にいる者と会議をするための会議システム２１６（以下、ビデオ会議システムという）、その他の周辺機器２１７である。さらに、ＮＭＣ２０２には、ディスプレイデバイス２２０、集中操作パネルデバイス２２１が接続されている。
また、非医療機器群２１０は、画像データの記録、再生等を行うＡＶ機器だけでなく、手術室内に設置された照明等の設備機器をも含む。
ディスプレイデバイス２２０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）あるいはプラズマ表示パネル（ＰＤＰ）などであり、予め指定された、あるいは集中操作パネルデバイス２２１において看護師等が指定した機器の画像を表示する。ルームライト２１１は、手術室内を照明する装置である。ルームカメラ２１２は、手術室内の様子を撮るカメラである。シーリングカメラ２１３は、天井からつり下げられ、その位置を変更することができるカメラである。ビデオ会議システム２１６は、医局あるいはナースステーションにいるナース等と音声と共に映像を表示しながら、会話ができるシステムである。周辺機器２１７は、各種機器であり、例えば、プリンタ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ等の機器である。集中操作パネルデバイス２２１は、集中操作パネルデバイス１１３と同様のタッチパネルを有し、ＮＭＣ２０２に接続された各ＡＶ機器を制御するための装置である。集中操作パネルデバイス１１３、２２１は以後ＴＰと呼ぶ。
図３は、本実施形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。ＮＭＣ２０２は、ＰＣＩセクション３１１、オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）セクション３１２から構成されている。
ＰＣＩセクション３１１は、主としてＮＭＣ２０２に接続された非医療機器群２１０を制御するセクションである。ＰＣＩセクション３１１は、制御部３００、記憶装置３０６、通信入出力部３０７を含む。符号３１０は、バックプレーンを示す。
制御部３００は、ＰＣＩセクション３１１全体の制御、及びＡ／Ｖセクション３１２とのデータの送受を行う。また、制御部３００は、ＴＰ２２１またはモニタに表示させる画面レイアウトであるＧｕｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ画像情報（以下、ＧＵＩ画像情報という）を生成し、ルーティング部３０４へ出力する。
記憶装置３０６には、様々なプログラム及びＴＰ２２１により設定した情報等が格納されている。通信入出力部３０７は、通信ライン３３１を介してＭＣ１１４と通信するための通信インターフェースである。
Ａ／Ｖセクション３１２は、主としてビデオ信号及び音声信号を処理するセクションである。Ａ／Ｖセクション３１２は、ビデオ信号入出力部３０２、画像処理部３０３、ルーティング部３０４、ＴＰ制御切替部３０５から構成されている。
ビデオ信号入出力部３０２は、複数のビデオ信号入力ポートと、複数のビデオ信号出力ポートを有する。
ルーティング部３０４は、制御部３００による指示に基づいて、ビデオ信号入出力部３０２から入力されたビデオ信号及び画像処理部３０３で処理されたビデオ信号のルートを切り替えて、ＮＭＣ２０２の所定の構成ユニットに転送する。また、ルーティング部３０４は、制御部３００で生成されたＧＵＩ画像情報をＴＰ制御切替部３０５へ転送する。
画像処理部３０３は、ルーティング部３０４から転送された映像情報に画像処理を施す。画像処理には、例えば、画像の拡大/縮小（スケーリング）、画像の反転（ミラー）、画像の回転（ローテーション）、メイン画像内に別の画像を小さく表示させる（ピクチャーインピクチャ（ＰＩＰ））、画像を並べて表示させる（ピクチャーアウトピクチャ（ＰＯＰ））などが含まれる。
ＴＰ座標通信ライン４５１，４７１は、ＴＰ２２１に対するタッチ操作より発生するＴＰ座標信号が伝達される通信ラインである。ＴＰ映像ライン４５２，４７２は、ＴＰ２２１に表示させるＧＵＩ画像等の映像信号が伝達される映像ラインである。
ＴＰ制御切替部３０５は、制御部３００で生成されたＧＵＩ画像に、ビデオ信号入出力部３０２からのビデオ信号による画像を合成する。そして、ＴＰ制御切替部３０５は、その合成した画像をＴＰ２２１に出力する。さらに、ＴＰ制御切替部３０５は、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４とのうち、ＴＰ２２１で操作する対象となるコントローラを切り替えることができる。すなわち、ＴＰ制御切替部３０５は、タッチ操作に基づくＴＰ２２１からのＴＰ座標情報を受信し、その受信したＴＰ座標情報を制御部３００へ転送したり、ＭＣ１１４へ転送したりする。
図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図である。
ＭＣ１１４は、上述の通り、主に医療機器についてのコントローラである。ＭＣ１１４は、その医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）を生成している。
ＮＭＣ２０２は、上述の通り、主に非医療機器についてのコントローラである。ＮＭＣ２０２は、その非医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）を生成している。
第１のＧＵＩと第２のＧＵＩは、共通のグラフィカルユーザインターフェース（共通ＧＵＩ）でデザインされている。例えばＴＰ２２１上の画面に表示されたタブを切り替えることにより、第１のＧＵＩと第２のＧＵＩとを切り替えることができる。
制御部（３００，４００）はそれぞれ、ＧＵＩ生成部（３２１，４０１）、切替部品管理部（３２２，４０２）を有する。ここで、部品とは、ＴＰ２２１に表示される画面の構成要素をいう。切替部品とは、後述するが、ＴＰ２２１の画面上に表示されているカテゴリーボタンまたはタブを示す。
切替部品管理部３２２，４０２間では、ＭＣ１１４側の切替部品情報とＮＭＣ２０２側の切替部品情報とを相互に交換している。ＧＵＩ生成部３２１は、切替部品管理部３２２から提供された切替部品情報に基づいて、第２のＧＵＩを生成する。ＧＵＩ生成部４０１は、切替部品管理部４０２から提供された切替部品情報に基づいて、第１のＧＵＩを生成する。
ＴＰ座標通信ライン４５１，４６１，４７１は、ＴＰ２２１からのＴＰ座標信号を制御部４００または制御部３００へ送信するための通信ラインである。
ＴＰ映像ライン４５２，４６２，４７２は、ＴＰ２２１に表示させる第１のＧＵＩ画像または第２のＧＵＩ等のビデオ信号を、ＭＣ１１４の制御部４００からＴＰ２２１へまたはＮＭＣ２０２の制御部３００からＴＰ２２１へ送信するための映像ラインである。
ＴＰ制御切替部３０５は、ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１、ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２、ＴＰ用Ｉ/Ｆ４１４を有する。
ＴＰ用Ｉ/Ｆ４１４は、ＴＰ２２１とＮＭＣ２０２間のＴＰ映像ラインとＴＰ座標通信ラインが接続されるインターフェースである。
ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１は、ＴＰ座標通信ライン４７１を、ＭＣ１１４側のＴＰ座標通信ライン４５１に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１に繋ぐためのスイッチである。
ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２は、ＴＰ映像ライン４７２を、ＭＣ１１４側のＴＰ映像ライン４５２に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ映像ライン４６２に繋ぐためのスイッチである。
通信入出力部４０４は、通信ライン３３１を介してＮＭＣ２０２と通信するための通信インターフェースである。
通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とは相互に通信をして監視している。また、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とはＧＵＩ環境について相互に同期をとっている。さらに、制御部３００と制御部４００とは、上述の通り、通信ライン３３１を介して、共通ＧＵＩを構成するために共通に保持すべき情報、例えば、画面表示させる際に共通に使用する画面の構成要素（タブ名称等の画面項目情報）をやり取りしている。
図４Ａに示すように、スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４５１に切り替えられ、スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４５２に切り替えられている場合について説明する。切替部品管理部４０２は、切替部品管理部３２２へ提供した切替部品情報と、切替部品管理部３２２から提供された切替部品情報をＧＵＩ生成部４０１へ提供する。ＧＵＩ生成部４０１で生成されたＴＰ映像信号４８２はスイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第１のＧＵＩが表示される。この場合、ＴＰ２２１に表示された第１のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部４００へ入力される。
次に、図４Ｂに示すように、スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４６１に切り替えられ、スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４６２に切り替えられている場合について説明する。切替部品管理部３２２は、切替部品管理部４０２へ提供した切替部品情報と、切替部品管理部４０２から提供された切替部品情報をＧＵＩ生成部３２１へ提供する。ＧＵＩ生成部３２１で生成されたＴＰ映像信号４８２はスイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第２のＧＵＩが表示される。ＴＰ２２１に表示された第２のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部３００へ入力される。
次に、ＴＰ２２１において、タッチ操作により第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ遷移する場合について説明する。ＴＰ２２１へのタッチ操作によるＴＰ座標信号４８１が、ＭＣ１１４の制御部４００へ送られる。ＴＰ座標信号４８１を受信した制御部４００は、通信ライン３３１を介して、ＮＭＣ２０２の制御部３００へ第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ切り替える旨を通知する。この通知を受け取った制御部３００は、ＴＰ制御切替部３０５を制御して、ＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１及びＴＰ映像ライン４６２を有効するようにスイッチ４１１，４１２を切り替える。そして、制御部３００は、ＴＰ映像ライン４６２，４７２を介して第２のＧＵＩをＴＰ２２１に表示させる。なお、タッチ操作により第２のＧＵＩから第１のＧＵＩへ遷移する場合についても同様である。
上記の通り、ＴＰ２２１を用いて制御する対象はＴＰ制御切替部３０５による切替動作に基づいてＭＣ１１４またはＮＭＣ２０２となる。このような切替はユーザにより認識されないので、ユーザの視点からはあたかも１つのコントローラを制御しているように見える。
図５は、本実施形態におけるオペレーション画面の一例を示す。同図は、ＭＣ１１４の制御対象となる機器としてＴＶカメラと光源とを操作する場合に表示されるオペレーション画面の一例である。オペレーション画面５００は、主として、カテゴリーボタン表示領域５０１、タブ内容表示領域５１０から構成される。
カテゴリーボタン表示領域５０１には、「メイン画面」５０２、「Endoscopy」５０３、「Surgical」５０４、「Facilities」５０５、「Audio/Video」５０６、「Recorder」５０７、「Communication」５０８、「Reference」５０９のカテゴリーボタンが表示される。各カテゴリーボタンを押下すると、それぞれのカテゴリーに属する機器の情報がタブ内容表示領域５１０に表示される。例えば、カテゴリーボタン「Endoscopy」５０３を押下すると、同図に示すように、カテゴリー「Endoscopy」に属する「TV Camera 1 & Light Source 1」、「Recorder」の名称がタブ５１１に表示される。
タブ内容表示領域５１０は、タブ５１１と、選択タブ内容表示部５１２からなる。任意のタブを選択すると、選択タブ内容表示部５１２にはその選択したタブの名称の示す機器についての設定情報、その機器の動作を指示するためのボタンや機器より撮影された画像等が表示される。同図では、タブ「TV Camera 1 & Light Source 1」が選択されているので、選択タブ内容表示部５１２には「TV Camera 1」と「Light Source 1」に関する設定項目が表示されている。
このように、ＴＰ２２１に表示される画面は、カテゴリーボタン、タブ内容表示領域５１０（タブ、選択ボックス、入力ボックス、ボタン、画像、ラベル情報、テキスト情報等）の複数の部品から構成されている。上述の通り、カテゴリーボタン（カテゴリー選択部品）やタブ（タブ選択部品）を含めて切替部品という。また、各コントローラへ処理の実行を指示する部品（例えば、機器の動作を指示するためのボタン等）を実行指示部品という。
図６は、本実施形態における切替部品情報を示す。切替部品情報は、カテゴリー名と、そのカテゴリーに属する１つ以上のタブ名（機器名）から構成される。切替部品管理部３２２，４０２は、各コントローラが制御する機器を切替部品情報として管理し、切替部品情報を相互に交換している。
図７は、本実施形態における画面生成のフローを示す。本実施形態に係るプログラムがＭＣ１１４内の記憶装置及びＮＭＣ２０２内の記憶装置３０６にそれぞれ記憶されている。制御部３００と制御部４００はそれぞれ、自身側の記憶装置からそのプログラムを読み出し、図７のフローを実行する。説明の便宜上、ＴＰ２２１により制御対象となっているコントローラ側の構成要素について、制御部Ｃa、切替部品管理部Ｃ１a、ＧＵＩ生成部Ｃ２aで表し、他方のコントローラ側の構成要素について、制御部Ｃｂ、切替部品管理部Ｃ１ｂ、ＧＵＩ生成部Ｃ２ｂで表す。
従って、図４Ａの場合、制御部４００、切替部品管理部４０２、ＧＵＩ生成部４０１がそれぞれ、Ｃa、Ｃ１a、Ｃ２ａに相当する。また、制御部３００、切替部品管理部３２２、ＧＵＩ生成部３２１がそれぞれ、Ｃｂ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ｂに相当する。
また、図４Ｂの場合、制御部３００、切替部品管理部３２２、ＧＵＩ生成部３２１がそれぞれ、Ｃa、Ｃ１a、Ｃ２ａに相当する。また、制御部４００、切替部品管理部４０２、ＧＵＩ生成部４０１がそれぞれ、Ｃｂ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ｂに相当する。
まず、切替部品管理部Ｃ１a，Ｃ１ｂ間で切替部品情報が相互に交換される（Ｓ１）。その後、切替部品管理部Ｃ１aは、切替部品管理部Ｃ１ｂへ提供した切替部品情報と、切替部品管理部Ｃ１ｂから提供された切替部品情報をＧＵＩ生成部Ｃ２ａに提供する。ＧＵＩ生成部Ｃ２aは、その取得した切替部品情報に基づいて、ＴＰ２２１に表示させる画面を生成し（Ｓ３）、ＴＰ２２１に表示させる（Ｓ４）。
これにより、一方のコントローラにより制御される機器に対応するタブだけでなく、他方のコントローラにより制御される機器に対応するタブも同一画面内に表示させることができる。
このように、２つのコントローラを意識することなく、あたかも１つのコントローラとして操作することができる。すなわち、２つのコントローラが通信ラインを介して切替部品情報を共有し、この共有された切替部品を画面に表示させ、選択したタブが相手側コントローラに属するものであれば、相手側コントローラに制御を切り替えることができる。これにより、２つのコントローラが互いに似た操作画面を有し、切り替えて使用するときの違和感を軽減することができる。
ところで、タブの切替により、図４Ａから図４Ｂのようにコントローラが切り替わった場合、切替後の選択タブ内容表示部５１２の表示準備ができていないことがある。そのような場合、切替後の選択タブ内容表示部５１２の表示準備が整うまで、一時的に中間画像を表示させるようにする。
ＭＣ１１４−ＮＭＣ２０２間での制御の切替に伴う画像表示の切替を図８Ａ及び図８Ｂを用いて説明する。画面５５１内のタブ「Ａ」が選択されている場合には、ＴＰ２２１の制御対象はＭＣ１１４である。タブ「Ｂ」が選択されている場合にはＴＰ２２１の制御対象はＭＣ１１４である。
図８Ａは、本実施形態におけるＭＣ１１４とＮＭＣ２０２との間での制御の切替に伴う画像表示の切替（その１）を示す。同図では、ＭＣ１１４側に制御が移り、ＴＰ２２１にＭＣ１１４で生成された画面５５１が表示されている。このとき、ＮＭＣ２０２は、ＭＣ１１４で表示している画面５５１に対応し、画面５５１で選択されたタブの選択タブ内容表示部に無地の画像を中間画像５５３として配置した画面５５２を常時保持している。
図８Ｂは、本実施形態におけるＭＣ１１４とＮＭＣ２０２との間での制御の切替に伴う画像表示の切替（その２）を示す。同図では、タブの切替により、ＭＣ１１４からＮＭＣ２０２への制御の移行に伴う画面の遷移が表されている。図８Ａにおいて、タブ「Ｂ」を選択すると、ＭＣ１１４からＮＭＣ２０２へ制御が移行する。
このとき、通信環境によっては、スイッチ４１２が画面表示を切り替えるタイミングと切替後に表示させるタブ「Ｂ」の選択タブ内容表示部の生成タイミングとが異なってしまい、タブ「Ｂ」の選択タブ内容表示部がスムーズに表示されないことがある。そのような場合に、タブ切替後の選択タブ内容表示部５１２の表示の準備が整うまで、ＴＰ２２１に一時的に中間画像５５３を配置した画面５５２を表示させるようにする。タブ切替後の選択タブ内容表示部５１２の表示の準備が整ったら、その画面５５４を表示する。なお、ＭＣ１１４からＮＭＣ２０２への制御の移行に伴う画面の遷移についても同様である。これによりコントローラの切替の発生する画面遷移においても違和感のない操作が可能となる。
次に、カテゴリーボタンの押下によって切り替わるタブ内容表示領域５１０について説明する。上述の通り、カテゴリーボタンを押下して切り替えると、そのカテゴリーに属するタブが表示される。このとき、カテゴリーの切替直前に選択されていたタブを特定するタブ情報をカテゴリーテーブルに記憶しておく。そして、再びそのカテゴリーが選択された場合には、その記憶しているタブ情報に基づいて、タブの選択状態を再現する。
図９は、本実施形態におけるカテゴリーテーブルの一例を示す。カテゴリーテーブルは、各コントローラの記憶装置に格納されている。カテゴリーテーブルは、「カテゴリー名」、「タブ名」、「フラグ」のデータ項目からなる。同図の場合、「カテゴリーＣ」には、タブ「ＡＡＡＡ」、タブ「ＢＢＢＢ」、及びタブ「ＣＣＣＣ」が属している。また、「カテゴリーＦ」には、タブ「ＷＷＷＷ」、タブ「ＸＸＸＸ」、タブ「ＹＹＹＹ」、及びタブ「ＺＺＺＺ」が属している。フラグは、タブの切替直前に選択されていたタブを特定するものである（’０’：選択されていなかった。’１’：選択されていた。）。
図１０は、本実施形態におけるカテゴリーボタン及びタブ押下によって切り替わる画面の遷移の一例を示す。Ｓ１１、Ｓ１２の画面は、ＭＣ１１４側で制御される画面である。Ｓ１３、Ｓ１４の画面は、ＮＭＣ２０２側で制御される画面である。Ｓ１１とＳ１２間、Ｓ１１とＳ１４間、Ｓ１２とＳ１３間、Ｓ１３とＳ１４間はカテゴリーの切替を示す。Ｓ１１とＳ１３間、Ｓ１２とＳ１４間はタブの切替を示す。以下では、Ｓ１２とＳ１３間について説明する。
Ｓ１３において、「カテゴリーＣ」が選択され、「カテゴリーＣ」に属するタブ「ＡＡＡＡ」、タブ「ＢＢＢＢ」、及びタブ「ＣＣＣＣ」が表示されている。そして、タブ「ＣＣＣＣ」が選択された状態になっている。
Ｓ１３の状態から「カテゴリーＦ」が押下された場合、現在選択されているタブを特定するために、制御部３００は、記憶装置３０６内のカテゴリーテーブルのフラグを更新する。この場合、カテゴリーテーブルにおいて、「カテゴリーＣ」のタブ「ＣＣＣＣ」の「フラグ」に’１’がセットされる。カテゴリーテーブルの更新情報は、ＭＣ１１４へ提供される。それから、制御の主体がＭＣ１１４に切り替わる。
それから、Ｓ１２に示すように、「カテゴリーＦ」に属するタブ「ＷＷＷＷ」、タブ「ＸＸＸＸ」、タブ「ＹＹＹＹ」、及びタブ「ＺＺＺＺ」がタブ内容表示領域５１０に表示される。さらに、制御部４００は、ＭＣ１１４内の記憶装置内のカテゴリーテーブルを読み込む。制御部４００は、「カテゴリーＦ」に属するタブ名のうち、フラグ＝１のタブ名を検索し、タブ「ＹＹＹＹ」が選択された状態にする。
Ｓ１２からＳ１３へ遷移するときも同様である。また、Ｓ１３とＳ１４間についても同様である。なお、カテゴリーテーブルは、通信ライン３３１を介して、ＭＣ１１４とＮＭＣ２０２間で共有している。これにより、Ｓ１１とＳ１４間、Ｓ１２とＳ１３間で示すように、コントローラの切替を伴うカテゴリーの切替にも対応することができる。
このように構成することにより、各カテゴリーで最後に表示していた画面情報（タブ情報）をＭＣ１１４とＮＭＣ２０２とで共有することができる。よって、カテゴリーボタンを押下してカテゴリーを切り替える際に、コントローラの切替を伴う場合であっても、ユーザはあたかも同一のコントローラの画面を操作するように、違和感を感じない。
ところで、上述の通り、オペレーション画面において、機能毎にまたは機器毎にタブ（機能選択タブまたはオペレーションタブ）が表示される。用途または目的に応じて、タブを選択することにより、所望の機能を利用したり、所望の機器を制御することができる。したがって、機器毎にタブが表示されるから、機器を追加する度にタブは増える。これにより、画面に表示されたタブを確認することで、どの機器またはどの機能が存在するかを把握することが容易になる。一方で、タブの数が増えることで、実際の操作エリアが圧縮されたり、視認性が悪くなる。そこで、同一カテゴリー内において、タブ名称が同一の機器をオペレーション画面に複数表示させる場合には、タブを共有し、同一タブ内にそれら機器の操作項目をマージして表示させるようにする。
図１１は、本実施形態における所定の機器についてタブを共有させたオペレーション画面を示す。同一の機器のカテゴリーにおいて同一の機器名のタブを表示させる場合、例えば、複数の室内灯について表示させる場合、同一のタブ内に更に複数のタブを設けたオペレーション画面を表示させる。同図では、第１階層のタブ「室内灯」６０１に、複数の第２階層のタブ「室内灯」が配置されたオペレーション画面６００が表示されている。第１階層または第２階層において１ページにタブが収まりきれない場合には、ページ送りボタン６０２，６０３を押下することで、次ページのタブ（機器）を選択することができる。
図１２は、本実施形態におけるＮＭＣ２０２の通信ポートに接続される機器についてのラベリング画面を示す。ラベリング画面７００は、Administratorモードで利用できる。ラベリング画面７００では、各接続機器の接続ポート毎に、「Product name」、「Operation Tab Name」、「Category」を設定することができる。ラベリング画面７００は、ポートセッティング欄７０２、ラベリング設定一覧７０５、「ＯＫ」ボタン７１０、「Ｃａｎｃｅｌ」ボタン７１１、「Ａｐｐｌｙ」ボタン７１２から構成される。
ポートセッティング欄７０２には、「Ｅｄｉｔ」ボタン７０３、「Ｄｅｌｅｔｅ」ボタン７０４がある。「Ｅｄｉｔ」ボタン７０３を押下すると、ラベリング設定一覧７０５を編集することができる。「Ｄｅｌｅｔｅ」ボタン７０４を押下すると、ラベリング設定一覧７０５で任意に選択したレコードをラベリング設定一覧７０５から削除することができる。
ラベリング設定一覧７０５は、「Port No．」（７０６）、「Product name」（７０７）、「Operation Tab Name」（７０８）、「Category」（７０９）の項目から構成される。「Port No．」（７０６）は、ビデオ信号入出力部３０２に設けられたビデオ信号入力ポートまたはビデオ信号出力ポートを識別するナンバーである。「Product name」（７０７）は、「Port No．」に接続される機器名（製品の型式）が設定される。「Operation Tab Name」（７０８）には、オペレーション画面に表示させるタブにラベルリングされる名称が設定される。「Category」（７０９）には、機器のカテゴリーが設定される。
「ＯＫ」ボタン７１０を押下すると、ラベリング設定一覧７０５に設定したラベリング設定一覧情報で確定して当該画面を閉じる。「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン７１１を押下すると、ラベリング画面７００を閉じる。「Ａｐｐｌｙ」ボタン７１２を押下すると、ラベリング設定一覧７０５に設定した情報をオペレーション画面に反映することができる。この場合、ラベリング設定一覧情報は、記憶装置３０６のラベリング設定一覧テーブルに記憶される。
「Operation Tab Name」（７０８）に設定する名称を同一にした場合、その同一名称に設定したタブ同士でマージされて、共通のタブとしてオペレーション画面に表示される。マージされたタブは、第２階層のタブとして表示される。そして、第２階層のタブにラベリングされる名称は、個々のタブを区別するために、共通タブの名称に、ポート毎に割り振った番号を追加したものが付与される。
ここでラベリング設定一覧７０５に、図１２のような設定内容を設定したとする。すなわち、「Port No．」＝Ｎ０．１〜Ｎｏ．５までの機器のカテゴリーを「Ｒｅｃｏｒｄｅｒ」に設定する。「Port No．」＝Ｎ０．１〜Ｎｏ．３の「Operation Tab Name」（７０８）を「Ｍｏｎｉｔｏｒ」に設定する。「Port No．」＝Ｎ０．４，Ｎｏ．５の「Operation Tab Name」（７０８）をそれぞれ、「Ｍｏｎｉｔｏｒ ２」、「Ｒｅｃｏｒｄｅｒ」に設定する。この設定内容に基づくオペレーション画面は図１３のようになる。
図１３は、本実施形態におけるラベリング画面の設定内容に基づいてリフォームされたオペレーション画面を示す。カテゴリーボタン「Recorder」８０１を押下した場合、第１階層タブとして、「Ｍｏｎｉｔｏｒ」（８０２）、「Ｍｏｎｉｔｏｒ ２」、「Ｒｅｃｏｒｄｅｒ」等が表示される。これらは、図１２のラベリング設定一覧の「Category」（７０９）の設定に基づくものである。
「Ｍｏｎｉｔｏｒ」（８０２）を選択すると、第2階層の複数のオペレーション画面のタブが表示される。これらは、図１２のラベリング設定一覧の「Operation Tab Name」（７０８）の設定に基づくものである。
このように、ラベリング設定一覧７０５において、「Product name」（７０７）に設定された名称が同一で「Category」（７０９）に設定されたカテゴリーが同一であるレコードに対応する機器についてオペレーション画面に表示させる場合、タブを共通化して、１つのタブ内容表示領域に複数の機器についての設定項目を表示させることができる。
図１４は、本実施形態におけるラベリング設定一覧の設定に基づくオペレーション画面の生成フローを示す。ラベリング画面７００において、ラベリング設定一覧７０５を入力後、「Ａｐｐｌｙ」ボタン７１２を押下すると、ラベリング設定一覧７０５の内容が記憶装置３０６のラベリング設定一覧テーブルに登録される。制御部３００は、ラベリング設定一覧テーブルの内容に基づいてオペレーション画面を生成する。
まず、制御部３００は、ラベリング設定一覧テーブルのデータ項目「Category」に基づいてグループ化し、さらにデータ項目「Operation Tab Name」に基づいてグループ化を行う（Ｓ２１）。グループ化できたレコードについては、Ｓ２３の処理が行われる（Ｓ２２で「Ｙｅｓ」）。グループ化できないレコードについては、Ｓ２５の処理が行われる（Ｓ２２で「Ｎｏ」）。
制御部３００は、グループ化できたレコードについて、テータ項目「Operation Tab Name」に格納された名称を共通（第1階層）のタブ名とする（Ｓ２３）。制御部３００は、第２階層のオペレーション画面を生成し、第２階層のそれぞれタブに、"Operation Tab Name＋（ｎ）"（ｎ＝１，２，・・・）をラベリングする（Ｓ２４）。その後、その第１階層及び第２階層を含むオペレーション画面は表示される（Ｓ２６）。
一方、制御部３００は、グループ化されなかったレコードについて、オペレーション画面を生成し、データ項目「Operation Tab Name」をそれぞれ、タブ名としてラベリングする（Ｓ２５）。その後、そのオペレーション画面は表示される（Ｓ２６）。
このように、ラベリング画面７００において複数の同種の機器を設定した場合でも、機器毎にタブが追加されずに、種別毎にタブが追加されるので、オペレーション画面のタブの増加を抑制することができる。
上述したように、本実施形態にかかる医療支援制御システムは、１つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、操作表示装置とを備える。操作表示装置には、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有され、前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）と、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）と、を相互に表示させることができる。前記第1のＧＵＩと前記第２のＧＵＩは各々、少なくとも、切替部品と実行指示部品を有する。切替部品は、前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとを切り替えて、切り替え後のＧＵＩに対応するコントローラへの制御を有効にするＧＵＩの構成要素である。実行指示部品は、前記各コントローラへ処理の実行を指示するＧＵＩの構成要素である。
これにより、２つのコントローラを意識することなく、あたかも１つのコントローラとして操作することができる。よって、ＴＰで操作中にコントローラの切替が発生した場合の違和感を軽減することができる。
また、本実施形態によれば、前記各コントローラは、他方のコントローラから該他方のコントローラを制御する情報を受信し、該受信した情報に基づいて、自己の前記切替部品を生成することができる。これにより、２つのコントローラが互いに似た操作画面を有するので、ＴＰで操作中にコントローラの切替が発生した場合の違和感を軽減することができる。
また、本実施形態によれば、前記切替部品に基づいて、前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとを切り替える場合、切り替えが完了するまで中間画像を表示することができる。この中間画像には、第１のＧＵＩと第２のＧＵＩとで共通するとする部品のうち少なくとも1つ以上の共通部品（たとえば、カテゴリーボタン、タブ等）が含まれている。
これにより、タブの切替によりその切替後の画面を表示させると共に、制御対象となるコントローラが切り替わる場合、その切替後の画面の表示準備が整うまで、一時的に中間画像を表示させることができる。
また、本実施形態によれば、前記切替部品は、カテゴリー選択部品、サブカテゴリー選択部品を含んでいる。カテゴリー選択部品は、前記第１及び第２のコントローラで利用可能な機能を選択するための第１階層のメニュー群を分類したカテゴリーを選択させるためのＧＵＩの構成要素（カテゴリーボタン）である。サブカテゴリー選択部品は、前記各カテゴリーの下層に存在する第２階層のメニュー群を分類したサブカテゴリーを選択させるためのＧＵＩの構成要素（タブ）である。前記カテゴリー毎にカテゴリー選択部品による選択前のカテゴリーにおける前記サブカテゴリーの状態を示すサブカテゴリー情報が保持されている。このサブカテゴリー情報は前記コントローラ間で共有されている。したがって、前記いずれかのカテゴリーが選択された場合、前記サブカテゴリー情報に基づいて、前記サブカテゴリーの状態を再現することができる。
これにより、カテゴリーボタンを押下してカテゴリーを切り替える際に、コントローラの切替を伴う場合であっても、ユーザはあたかも同一のコントローラの画面を操作するように、違和感を感じない。
また、本実施形態によれば、前記操作表示装置により、前記第２のＧＵＩとして、前記各機器について、前記第１及び第２のコントローラで利用可能な機能を選択するために分類されたカテゴリーのいずれかに属するかと、前記各カテゴリーの下位レベルで分類可能とするためのサブカテゴリーにラベリングする名称とを設定することができる。これにより、前記設定された機器のうち、前記カテゴリーの名称が同一でかつ、前記サブカテゴリーにラベリングする名称が同一の機器について、同一タブ内に該機器同士の操作項目をマージして前記操作表示装置に表示させることができる。
これにより、ラベリング画面において複数の同種の機器を設定した場合でも、機器毎にタブが追加されずに、種別毎にタブが追加されるので、オペレーション画面のタブの増加を抑制することができる。
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、医療機器と接続されて該医療機器を制御する医療機器制御装置と表示操作装置とが接続された医療支援制御装置であって、前記表示操作装置へ映像信号を出力する映像信号線の異常を検出する検出部と、前記検出部に基づいて、前記医療機器制御装置への通信を遮断する遮断部と、を備える医療支援制御装置について説明する。第２の実施形態のシステム構成は、図１-図３で説明したシステムと同様である。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図である。
ＭＣ１１４は、上述の通り、主に医療機器についてのコントローラである。ＭＣ１１４は、その医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）を生成している。
ＮＭＣ２０２は、上述の通り、主に非医療機器についてのコントローラである。ＮＭＣ２０２は、その非医療機器を制御するための画面であるグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）を生成している。
第１のＧＵＩと第２のＧＵＩは、共通のグラフィカルユーザインターフェース（共通ＧＵＩ）でデザインされている。例えばＴＰ上の画面に表示されたタブを切り替えることにより、第１のＧＵＩと第２のＧＵＩとを切り替えることができる。
ＴＰ座標通信ライン４５１，４６１，４７１は、ＴＰ２２１からのＴＰ座標信号をＭＣ１１４の制御部４００またはＮＭＣ２０２の制御部３００へ送信するための通信ラインである。
ＴＰ映像ライン４５２，４６２，４７２は、ＴＰ２２１に表示させる第１のＧＵＩ画像または第２のＧＵＩ等の映像を、ＭＣ１１４の制御部４００からＴＰ２２１へまたはＮＭＣ２０２の制御部３００からＴＰ２２１へ送信するための映像ラインである。
ＴＰ制御切替部３０５は、ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１、ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２、切断検出部４２０、ＴＰ用Ｉ/Ｆ４１４を有する。
ＴＰ用Ｉ/Ｆ４１４は、ＴＰ２２１とＮＭＣ２０２間のＴＰ映像ラインとＴＰ座標通信ラインが接続されるインターフェースである。
ＴＰ座標通信ライン用スイッチ４１１は、ＴＰ座標通信ライン４７１を、ＭＣ１１４側のＴＰ座標通信ライン４５１に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１に繋ぐためのスイッチである。
ＴＰ映像ライン用スイッチ４１２は、ＴＰ映像ライン４７２を、ＭＣ１１４側のＴＰ映像ライン４５２に繋ぐか、またはＮＭＣ２０２側のＴＰ映像ライン４６２に繋ぐためのスイッチである。
切断検出部４２０は、ＴＰ映像ライン４７２の電圧の印加状態または電圧値を検出等することにより、ＴＰ映像ライン４７２の切断を検出する。切断検出部４２０はその検出結果をスイッチ４１１に通知する。
図１５Ａに示すように、スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４５１に切り替えられ、スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４５２に切り替えられている場合について説明する。制御部４００で生成されたＴＰ映像信号４８２はスイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第１のＧＵＩが表示される。この場合、ＴＰ２２１に表示された第１のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部４００へ入力される。
図１５Ｂに示すように、スイッチ４１１によりＴＰ座標通信ライン４６１に切り替えられ、スイッチ４１２によりＴＰ映像ライン４６２に切り替えられている場合について説明する。制御部３００で生成されたＴＰ映像信号４８２はスイッチ４１２を介してＴＰ２２１へ入力され、ＴＰ２２１に第２のＧＵＩが表示される。ＴＰ２２１に表示された第２のＧＵＩに対するタッチ操作により発生するＴＰ座標信号４８１は、スイッチ４１１を介してＴＰ２２１から制御部３００へ入力される。
次に、ＴＰ２２１において、タッチ操作により第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ遷移する場合について説明する。ＴＰ２２１へのタッチ操作によるＴＰ座標信号４８１が、ＭＣ１１４の制御部４００へ送られる。ＴＰ座標信号４８１を受信した制御部４００は、通信ライン３３１を介して、ＮＭＣ２０２の制御部３００へ第１のＧＵＩから第２のＧＵＩへ切り替える旨を通知する。この通知を受け取った制御部３００は、ＴＰ制御切替部３０５を制御して、ＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１及びＴＰ映像ライン４６２を有効するようにスイッチ４１１，４１２を切り替える。そして、制御部３００は、ＴＰ映像ライン４６２，４７２を介して第２のＧＵＩをＴＰ２２１に表示させる。なお、タッチ操作により第２のＧＵＩから第１のＧＵＩへ遷移する場合についても同様である。
なお、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とは相互に通信をして監視している。また、通信ライン３３１を介して、制御部３００と制御部４００とはＧＵＩ環境について相互に同期をとり、共通ＧＵＩを構成するために共通に保持すべき情報、例えば、画面表示させる際に共通に使用する画面の構成要素（タブ名称等の画面項目情報）をやり取りしている。
上記の通り、ＴＰ２２１を用いて制御する対象はＴＰ制御切替部３０５による切替動作に基づいてＭＣ１１４またはＮＭＣ２０２となる。このような切替はユーザにより認識されないので、ユーザの視点からはあたかも１つのコントローラを制御しているように見える。
図１６は、本実施形態におけるＴＰ映像ラインが切断された場合、ＭＣ１１４及びＮＭＣ２０２双方へのＴＰ座標通信ラインによる通信を遮断することを説明するための図である。例えば、図１５Ａの場合に、符号５１０で示すようにＴＰ映像ライン４７２が切断されたとする。この場合、切断検出部４２０がＴＰ映像ラインの切断を検出し（Ｓ３１）、その検出結果をスイッチ４１１へ通知する（Ｓ３２）。
その通知を受けたスイッチ４１１は、ＭＣ１１４及びＮＭＣ２０２双方へのＴＰ座標通信ラインによる通信を遮断する（Ｓ３３）。すなわち、スイッチ４１１は、ＴＰ座標通信ライン４７１を、ＭＣ１１４側のＴＰ座標通信ライン４５１及びＮＭＣ２０２側のＴＰ座標通信ライン４６１のいずれにも繋がない。
このように、ＮＭＣ２０２は、ＴＰ２２１へ映像信号を出力する映像信号線の異常を検出する検出部（切断検出部４２０）と、前記検出部に基づいて、医療機器制御装置（ＭＣ１１４）への通信を遮断する遮断部（スイッチ４１１）と、を備える。前記遮断部は、さらに、ＮＭＣ２０２自身への通信も遮断する。
このように構成することにより、ＴＰ映像ライン４７２が切断された場合には、ＴＰ座標通信ラインを用いた通信も遮断することができる。したがって、ＴＰ映像ライン４７２が切断されてＴＰ画面が黒くなった場合にはＴＰ２２１からＭＣ１１４及びＮＭＣ２０２を操作することができない。よって、ＴＰ映像ラインが切断されてＴＰ２２1の画面が黒くなった場合にはＭＣ１１４及びＮＭＣ２０２に接続された医療機器を操作できなくすることができる。
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
以上より、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置を提供することができる。
（付記１）
医療機器と接続されて該医療機器を制御する医療機器制御装置と表示操作装置とが接続された医療支援制御装置であって、
前記表示操作装置へ映像信号を出力する映像信号線の異常を検出する検出部と、
前記検出部に基づいて、前記医療機器制御装置への通信を遮断する遮断部と、
を備えることを特徴とする医療支援制御装置。
（付記２）
前記遮断部は、スイッチである
ことを特徴とする付記１に記載の医療支援制御装置。
（付記３）
前記遮断部は、さらに、当該医療支援制御装置自身への通信も遮断する
ことを特徴とする付記１に記載の医療支援制御装置。
（付記４）
医療機器と接続されて該医療機器を制御する医療機器制御装置と、
表示操作装置と、
前記医療機器制御装置と前記表示操作装置とが接続された医療支援制御装置と、
を備え、
前記医療支援制御装置は、
前記表示操作装置へ映像信号を出力する映像信号線の異常を検出する検出部と、
前記検出部に基づいて、前記医療機器制御装置への通信を遮断する遮断部と、
を備えることを特徴とする医療支援制御システム。
（付記５）
前記遮断部は、スイッチである
ことを特徴とする付記４に記載の医療支援制御システム。
（付記６）
前記遮断部は、さらに、当該医療支援制御装置自身への通信も遮断する
ことを特徴とする付記４に記載の医療支援制御システム。
第１の実施形態におけるメディカルデバイスコントロールシステムの全体構成を示す。 第１の実施形態におけるメディカルサポートシステム１００の全体構成を示すブロック構成図である。 第１の実施形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。 第１の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図（その１）である。 第１の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図（その２）である。 第１の実施形態におけるオペレーション画面の一例を示す。 第１の実施形態における切替部品情報を示す。 第１の実施形態における画面生成のフローを示す。 第１の実施形態におけるＭＣ１１４とＮＭＣ２０２との間での制御の切替に伴う画像表示の切替（その１）を示す。 第１の実施形態におけるＭＣ１１４とＮＭＣ２０２との間での制御の切替に伴う画像表示の切替（その２）を示す。 第１の実施形態におけるカテゴリーテーブルの一例を示す。 第１の実施形態におけるカテゴリーボタン及びタブ押下によって切り替わる画面の遷移の一例を示す。 第１の実施形態における所定の機器についてタブを共有させたオペレーション画面を示す。 第１の実施形態におけるＮＭＣ２０２の通信ポートに接続される機器についてのラベリング画面を示す。 第１の実施形態におけるラベリング画面の設定内容に基づいてリフォームされたオペレーション画面を示す。 第１の実施形態におけるラベリング設定一覧の設定に基づくオペレーション画面の生成フローを示す。 第２の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図（その１）である。 第２の実施形態における、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４との間でのＴＰ制御切替部３０５による制御対象の切替を示す図（その２）である。 第２の実施形態におけるＴＰ映像ラインが切断された場合、ＭＣ１１４及びＮＭＣ２０２双方へのＴＰ座標通信ラインによる通信を遮断することを説明するための図である。
符号の説明
１００ メディカルサポートコントロールシステム
１０１ メディカルデバイスコントロールシステム
１１４ ＭＣ
２０１ ノンメディカルデバイスコントロールシステム
２０２ ＮＭＣ
１１３、２２１ ＴＰ
３００，４００ 制御部
３０２ ビデオ信号入出力部
３０３ 画像処理部
３０４ ルーティング部
３０５ ＴＰ制御切替部
３０６ 記憶装置
３０７ 通信入出力部
３１０ バックプレーン
３１１ ＰＣＩセクション
３１２ Ａ／Ｖセクション
３２１，４０１ ＧＵＩ生成部
３２２，４０２ 切替部品管理部
３３１ 通信ライン
４０４ 通信入出力部
４１１ ＴＰ座標通信ライン用スイッチ
４１２ ＴＰ映像ライン用スイッチ
４１４ ＴＰ用Ｉ/Ｆ
４５１，４６１，４７１ ＴＰ座標通信ライン
４５２，４６２，４７２ ＴＰ映像ライン

Claims (11)

  1. １つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、
    １つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、
    前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとにより共有され、前記第１のコントローラで生成された第１のグラフィカルユーザインターフェース（第１のＧＵＩ）と、前記第２のコントローラで生成された第２のグラフィカルユーザインターフェース（第２のＧＵＩ）と、を相互に表示させる操作表示装置と、
    を備え、前記第1のＧＵＩと前記第２のＧＵＩは各々、少なくとも、
    前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとを切り替えて、切り替え後のＧＵＩに対応するコントローラへの制御を有効にする切替部品と、
    前記各コントローラへ処理の実行を指示する実行指示部品と、
    を有することを特徴とする医療支援制御システム。
  2. 前記各コントローラは、他方のコントローラから該他方のコントローラを制御する情報を受信し、該受信した情報に基づいて、自己の前記切替部品を生成する
    ことを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御システム。
  3. 前記切替部品に基づいて、前記第１のＧＵＩと前記第２のＧＵＩとを切り替える場合、切り替えが完了するまで中間画像を表示する
    ことを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御システム。
  4. 前記中間画像は、少なくとも1つ以上の共通部品を持つ
    ことを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御システム。
  5. 前記切替部品は、
    前記第１及び第２のコントローラで利用可能な機能を選択するための第１階層のメニュー群を分類したカテゴリーを選択させるためのカテゴリー選択部品と、
    前記各カテゴリーの下層に存在する第２階層のメニュー群を分類したサブカテゴリーを選択させるためのサブカテゴリー選択部品と、を含み、
    カテゴリー選択部品による選択前のカテゴリーにおける前記サブカテゴリーの状態を示すサブカテゴリー情報を、前記カテゴリー毎に保持し、
    前記サブカテゴリー情報を前記コントローラ間で共有し、
    前記いずれかのカテゴリーが選択された場合、前記サブカテゴリー情報に基づいて、前記サブカテゴリーの状態を再現する
    ことを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御システム。
  6. 前記操作表示装置により、前記第２のＧＵＩとして、前記各機器について、前記第１及び第２のコントローラで利用可能な機能を選択するために分類されたカテゴリーのいずれかに属するかと、前記各カテゴリーの下位レベルで分類可能とするためのサブカテゴリーにラベリングする名称とを設定し、
    前記設定された機器のうち、前記カテゴリーの名称が同一でかつ、前記サブカテゴリーにラベリングする名称が同一の機器について、同一サブカテゴリー内に該機器同士の操作項目をマージして前記操作表示装置に表示させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御システム。
  7. １つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、
    １つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、
    前記第１のコントローラに設けられ、前記第１および第２のコントローラに制御される機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第１のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第１の表示画面を生成する第１の画面生成部と、
    前記第２のコントローラに設けられ、前記第１および第２のコントローラに制御させる機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第２のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第２の表示画面を生成する第２の画面生成部と、
    前記第１および第２の表示画面を表示する表示部と、
    前記切替部品に対する指示に基づき、前記表示部に表示されている前記第１または第２の画面生成部からの前記第１または第２の表示画面を他方の画面生成部からの表示画面へ切り替えると共に、前記１または第２のオペレーション画面への操作指示に対する処理を実行するコントローラを、前記第１または第２のオペレーション画面に対応するコントローラへ切り替える切替制御部と、
    を有することを特徴とする医療支援制御システム。
  8. 前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラと通信する第１の通信部を有し、
    前記第２のコントローラは、前記第１のコントローラと通信する第２の通信部を有し、
    前記第１および第２の画像生成部はそれぞれ、前記第１および第２の通信部を介して取得した他方のコントローラが制御する機器に関する情報に基づき、前記切替部品を表示する表示領域に表示する前記切替部品の組み合わせを変更する
    ことを特徴とする請求項７に記載の医療支援制御システム。
  9. 前記切替制御部は、前記第１および第２の表示画面を切り替える際に、切り替え処理が完了するまでに、前記表示部に中間画像を表示する
    ことを特徴とする請求項７または８に記載の医療支援制御システム。
  10. 前記第１および第２の画面生成部は相互に、他方のコントローラが制御する機器に関する情報を通信する
    ことを特徴とする請求項７または８に記載の医療支援制御システム。
  11. １つ以上の機器と接続される第１のコントローラと、１つ以上の機器と接続される第２のコントローラと、表示装置とを有する医療支援システムを用いる医療支援御御方法であって、
    前記第１のコントローラにより、前記第１および第２のコントローラに制御される機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第１のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第1の表示画面を生成する第１の画面生成ステップと、
    前記第２のコントローラにより、前記第１および第２のコントローラに制御させる機器の操作を切り替えるための切替部品を表示する表示領域と、前記第２のコントローラにより制御される機器のオペレーション画面を表示する表示領域を有する第２の表示画面を生成する第２の画面生成ステップと、
    前記表示装置上に表示された前記切り替え部品に対する指示を受け付ける切替指示受付ステップと、
    前記切替部品に対する切替指示に基づき、前記表示装置に表示されている前記第１または第２の表示画面を他方の表示画面へ切り替えると共に、前記第１または第２のオペレーション画面への操作指示に対する処理を実行するコントローラを、前記第１および第２のオペレーション画面に対応するコントローラへ切り替える切替制御ステップと、
    からなることを特徴とする医療支援制御方法。
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