JP2009178542A - 医療支援制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の外付け映像変換機との接続を不要とし、さらに管理、操作を簡素化することができる医療支援制御装置を提供する。
【解決手段】外部からビデオ信号が入力された、いずれのビデオインターフェースから入出力されるビデオ信号とは異なりかつ医療支援制御装置内で共通に用いられる信号である共通信号と、外部からのビデオ信号との間で信号を双方向変換する該ビデオインターフェースカードと、ビデオインターフェースカードのうち、外部からの指示によって出力先のビデオインターフェースカードを選択するスイッチングコントロールカードと、共通信号により表されるビデオ信号に基づいて、選択されたビデオインターフェースカードに応じたビデオ信号に加工する該ビデオプロセッシングカードと、を備える医療支援制御装置である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、手術に関係する医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置に関する。

従来、手術において使用される内視鏡等の医療機器がメディカルコントローラ等によって制御される手術システムが提案されている。メディカルコントローラ（ＭＣ）には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置、気腹装置、内視鏡用カメラ装置、光源装置等が接続されている。さらに、ＭＣには、表示装置、操作パネル等も接続されている。操作パネルは、表示部とタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置である。表示装置には、内視鏡画像等が表示される。

一方、手術室には、非医療機器であるルームライト、ルームカメラ、インターフォン、液晶表示装置等の視聴覚関連設備がある。これらの視聴覚関連設備は、別途個別に、あるいは集中制御するためのノンメディカルコントローラ（ＮＭＣ）によって、制御されている。

例えば、特開２００６−０００５３６号公報には、手術室内に設けられる医療機器に接続される第１のコントローラと、手術室内に設けられる非医療機器に接続される第２のコントローラと、医療機器及び非医療機器に対する操作指示が入力されるとその操作指示の内容を前記第１のコントローラへ送信する操作指示入力手段とを有する手術システムが開示されている。前記第１のコントローラは、前記操作指示入力手段へ入力された前記非医療機器の前記操作指示に応じた第１の制御信号を、第２のコントローラへ送信する。一方、第２のコントローラは、その第１の制御信号を、非医療機器を制御する第２の制御信号に変換して、記非医療機器へ送信する。これにより、手術システムと非医療機器システムとが連携し、術者等が自ら非医療機器を操作することができる。
特開２００６−０００５３６号公報

しかしながら、従来の医療機器及び非医療機器では、手技や使用する機器に応じて、映像の入出力数や映像ソースが異なり、システムが大型化し、管理が煩雑なるとともに、機器操作が煩雑になるという問題がある。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、複数の外付け映像変換機との接続を不要とし、さらに管理、操作を簡素化することができる医療支援制御装置を提供することを目的とする。

本発明の態様のひとつである医療機器を制御する医療支援制御装置であって、前記医療支援制御装置に着脱可能でかつ該医療支援制御装置に複数用いられるビデオインターフェースカードは、外部からビデオ信号が入力されたら前記いずれのビデオインターフェースから入出力されるビデオ信号とは異なりかつ前記医療支援制御装置内で共通に用いられる信号である共通信号と、前記外部からのビデオ信号との間で信号を双方向変換する該ビデオインターフェースカードと、前記ビデオインターフェースカードのうち、外部からの指示によって出力先のビデオインターフェースカードを選択するスイッチングコントロールカードと、前記医療支援制御装置に着脱可能でかつ該医療支援制御装置に複数用いられる該ビデオプロセッシングカードであって、前記共通信号により表されるビデオ信号に基づいて、前記選択されたビデオインターフェースカードに応じたビデオ信号に加工する該ビデオプロセッシングカードと、を備えることを特徴とする。

また、前記共通信号は、シリアル信号であることを特徴とする。
また、前記各ビデオインターフェースカードは、いずれも共通のコネクタを有することを特徴とする。

また、前記スイッチングコントロールカードは、前記各ビデオインターフェースカードから取得された該各ビデオインターフェースカードを識別するための識別情報と該ビデオインターフェースカードの所在を示す所在情報とからなるビデオインターフェース関係情報から、外部から設定された出力先の前記ビデオインターフェースカードの識別情報に基づいて、該ビデオインターフェースカードの所在を検出することにより、前記共通信号の出力先を決定する、ことを特徴とする。

本発明の他の態様のひとつである医療機器を制御する医療支援制御装置に着脱可能で、かつ該医療支援制御装置に複数用いられるビデオインターフェースカードは、ビデオ信号の入力を行う入力処理部及びビデオ信号の出力を行う出力処理部と、前記いずれのビデオインターフェースから入出力されるビデオ信号とは異なり、かつ前記医療支援制御装置内で共通に用いられる信号である共通信号と、前記ビデオ信号との間で信号を双方向変換する信号変換部と、前記変換された共通信号の入力及び出力を行う共通信号入出力部と、を備えることを特徴とする。

また、医療機器を制御する医療支援制御装置であって、前記医療支援制御装置に着脱可能でかつ該医療支援制御装置に複数用いられるビデオインターフェースカードは、外部からビデオ信号が入力されたら前記いずれのビデオインターフェースから入出力されるビデオ信号とは異なりかつ前記医療支援制御装置内で共通に用いられる信号である共通信号と、前記外部からのビデオ信号との間で信号を双方向変換すると共に、該入力されたビデオ信号の情報量の変化を検出する該ビデオインターフェースカードと、前記検出結果に基づいて、前記ビデオ信号が切り替えられたと判断した場合、該ビデオ信号から変換された前記共通信号の出力経路を決定するスイッチングコントロールカードと、を備えることを特徴とする。

前記医療支援制御装置は、さらに、画像処理を行うビデオプロセッシングカードを備え、前記スイッチングコントロールカードは、前記ビデオ信号が切り替えられたと判断した場合、前記ビデオプロセッシングカードを経由させて前記入力されたビデオ信号から変換された共通信号を所定のビデオインターフェースカードから出力する、ことを特徴とする。

また、前記共通信号は、シリアル信号であることを特徴とする。
また、前記ビデオ信号が切り替えられたとき、前記ビデオプロセッシングカードは共通信号に対して信号変換処理を行うことを特徴とする。

また、前記信号変換処理は、ＳＤ／ＨＤ変換またはＨＤ／ＳＤ変換してもよい。

本発明によれば、複数の外付け映像変換機との接続を不要とし、さらに管理、操作を簡素化することができる。

以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
（実施例１）
本実施の形態に係るメディカルサポートコントロールシステムは、メディカルデバイスコントロールシステムと、ノンメディカルデバイスコントロールシステムから構成される。メディカルデバイスコントロールシステムは、複数の医療機器と、これらの医療機器を制御するメディカルコントローラからなるシステムである。ノンメディカルデバイスコントロールシステムは、手術に関係する非医療機器（さらに医療機器が含まれていても良い）と、これらの非医療機器を制御するノンメディカルコントローラからなるシステムである。

メディカルデバイスコントロールシステムの一例として、内視鏡手術システムについて説明する。
図１は、本実施形態におけるメディカルデバイスコントロールシステムの全体構成を示す。メディカルデバイスコントロールシステム１０１の一例として、内視鏡手術システムについて説明する。手術室には、患者１４５が横たわるベッド１４４の両側に、第１内視鏡手術システム１０２、第２内視鏡手術システム１０３、術者用無線リモートコントローラ１４３が配置されている。

内視鏡手術システム１０２、１０３では、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器がそれぞれ第１トロリー１２０及び第２トロリー１３９に搭載されている。また、可動スタンドには内視鏡表示パネル１４０が搭載されている。

第１トロリー１２０には、内視鏡表示パネル１１１、集中表示パネル１１２、集中操作パネルデバイス１１３、メディカルコントローラ（ＭＣ）１１４、レコーダ１１５、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、気腹器１１８、電気メス装置１１９が配置されている。

集中操作パネルデバイス１１３は、非滅菌域に配置され看護師等が各医療機器の操作を集中して行うものであって、図示しないマウスとタッチパネル等のポインティングデバイスを有している場合もある。集中操作パネルデバイス１１３を用いて、医療機器を集中管理、制御、操作することができる。

それぞれの医療機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブル等の通信ケーブルを介してＭＣ１１４と接続され、双方向通信を行うことができる。
また、ＭＣ１１４には、ヘッドセット型マイク１４２を接続することができる。ＭＣ１１４は、ヘッドセット型マイク１４２から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できる。

内視鏡光源装置１１７は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第１の内視鏡１４６に接続されている。内視鏡光源装置１１７の照明光は、第１の内視鏡１４６のライトガイドに供給されると、この第１の内視鏡１４６の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

第１の内視鏡１４６のカメラヘッドにより撮像された光学像データは、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１１６に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１１６内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。

気腹器１１８は、チューブを介して患者１４５の腹部内に、ガスボンベ１２１からＣＯ₂ガスを供給する。
第２トロリー１３９には、内視鏡表示パネル１３１、集中表示パネル１３２、中継ユニット１３３、レコーダ１３４、ビデオプロセッサ１３５、内視鏡光源装置１３６、その他の医療機器１３７，１３８、例えば、超音波処置装置、砕石装置、ポンプ、シェーバ等が搭載されている。それぞれの機器は、図示しないケーブルで中継ユニット１３３に接続され、双方向の通信が可能になっている。ＭＣ１１４と中継ユニット１３３は中継ケーブル１４１で接続されている。

内視鏡光源装置１３６は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第２の内視鏡１４７に接続されている。内視鏡光源装置１３６の照明光が、第２の内視鏡１４７のライトガイドに供給される。そうすると、この第２の内視鏡１４７の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

この第２の内視鏡１４７のカメラヘッドにより撮像された光学像データがカメラケーブルを介してビデオプロセッサ１３５に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１３５内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。そして、そのビデオ信号が内視鏡表示パネル１３１に出力されて、内視鏡表示パネル１３１に患部等の内視鏡画像が表示される。

さらに、ＭＣ１１４は、術者が滅菌域から機器操作を行うことにより制御することもできる。また、第１トロリー１２０、第２トロリー１３９には、その他の機器（例えば、プリンタ、超音波観測装置等）も搭載することができる。

図２は、本実施の形態におけるメディカルサポートコントロールシステム１００の全体構成を示すブロック構成図である。上述の通り、メディカルサポートコントロールシステム１００は、メディカルデバイスコントロールシステム１０１と、ノンメディカルデバイスコントロールシステム２０１からなる。メディカルデバイスコントロールシステム１０１は、詳細には図１に示した構成であるが、図２では、説明を簡単にするために簡略化して示してある。

図２において、医療機器群１６０は、メディカルコントローラ１１４に直接接続されるか、あるいは中継ユニット１３３を介して間接的に接続された医療機器である。例えば、気腹器１１８、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、電気メス装置１１９等である。

集中操作パネルデバイス１１３はタッチパネルを備え、タッチパネルからの操作によりメディカルコントローラ１１４および後述するノンメディカルデバイスコントローラ２０２（ＮＭＣ）に接続されている機器の操作を行うことができる。

ノンメディカルデバイスコントロールシステム２０１は、ＭＣ１１４と通信ケーブルなどで接続されたＮＭＣ２０２と、非医療機器群２１０から構成される。ここで、ＮＭＣ２０２はＭＣ１１４に接続されている医療機器群１６０と映像ケーブルを用いてビデオ信号の送受信を行うことができる。

ＮＭＣ２０２は、接続された各視聴覚機器を含む非医療機器を制御する。図２に示すように、ＮＭＣ２０２に接続される非医療機器群２１０は、本実施の形態では、ルームライト２１１、ルームカメラ２１２、シーリングカメラ２１３、エアコン２１４、電話システム２１５、遠隔にいる者と会議をするための会議システム２１６（以下、ビデオ会議システムという）、その他の周辺機器２１７である。さらに、ＮＭＣ２０２には、ディスプレイデバイス２２０、集中操作パネルデバイス２２１が接続されている。

また、非医療機器群２１０は、画像データの記録、再生等を行うＡＶ機器だけでなく、手術室内に設置された照明等の設備機器をも含む。
ディスプレイデバイス２２０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）あるいはプラズマ表示パネル（ＰＤＰ）などであり、予め指定された、あるいは集中操作パネルデバイス２２１において看護師等が指定した機器の画像を表示する。ルームライト２１１は、手術室内を照明する装置である。ルームカメラ２１２は、手術室内の様子を撮るカメラである。シーリングカメラ２１３は、天井からつり下げられ、その位置を変更することができるカメラである。ビデオ会議システム２１６は、医局あるいはナースステーションにいるナース等と音声と共に映像を表示しながら、会話ができるシステムである。周辺機器２１７は、各種機器であり、例えば、プリンタ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ等の機器である。集中操作パネルデバイス２２１は、集中操作パネルデバイス１１３と同様のタッチパネルを有し、ＮＭＣ２０２に接続された各ＡＶ機器を制御するための装置である。集中操作パネルデバイス１１３、２２１は以後ＴＰと呼ぶ。

図３は、本実施の形態におけるＮＭＣ２０２のリアパネルの構成を示す側面図である。
ＮＭＣ２０２は、ＰＣＩセクション３０１、オーディオ／ビデオセクション３０２から構成されている。

ＰＣＩセクションは、外部に接続された装置との通信を行い、例えば、ＲＳ２３２Ｃ、ディジタルＩ／Ｏ、リレー、イーサネット（登録商標）、モデムなどを備えたカードが実装され、後述する各カードに接続される非医療機器群２１０を制御する。

オーディオ／ビデオセクション３０２は、オーディオインターフェースカード３０３（ＡＩＣ）、ビデオインターフェースカード３０４（ＶＩＣ）、スイッチングコントロールカード３０５（ＳＣＣ）、タッチパネルカード３０６（ＴＰＣ）、ビデオプロセッシングカード３０７（ＶＰＣ）を実装している。また、ＮＭＣ２０２のオーディオ／ビデオセクション３０２に実装される各カードは着脱可能である。

ＡＩＣ３０３は、ＡＩＣ３０３用の複数のスロットに実装される。例えば、トランシバー／レシーバを内蔵したＩＣなどにより外部から入力されるオーディオ信号を受信し、増幅などの処理をして出力する。

ＶＩＣ３０４は、外部からビデオ信号が入力された場合、いずれかのＶＩＣ３０４から入出力されるビデオ信号とは異なり、且つＮＭＣ２０２内で共通に用いられる信号である共通信号を生成する。

ここで、ビデオ信号はＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ（High Definition / Standard Definition - Serial Digital Interface）、ＲＧＢ／ＹＰｂＰｒ、Ｓ−Ｖｉｄｅｏ、ＣＶＢＳ（Composite Video Blanking and Sync）、ＤＶＩ−Ｉ（Digital Visual Interface Integrated）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）などの信号である。

また、ＶＩＣ３０４は、逆に共通信号を変換して出力先に合ったビデオ信号に変換する機能を有する。さらに、各ＶＩＣ３０４はＶＩＣ３０４用に用意された複数のスロットに実装することができる。また、各ＶＩＣ３０４はいずれも共通のインターフェースコネクタを有していてもよい。なお、ＶＩＣ３０４は電源がオフの場合には、入力されたビデオ信号を変換しないで直接出力する経路に切り替えを行う。

ＳＣＣ３０５は、外部からの指示によって出力先のＶＩＣ３０４を選択する。また、ＳＣＣ３０５は、各ＶＩＣ３０４から取得された各ＶＩＣ３０４を識別するための識別情報と該ＶＩＣ３０４の所在を示す所在情報とからなるＶＩＣ関係情報を取得する。そして、ビデオインターフェース関係情報に基づいて外部から設定された出力先のＶＩＣ３０４の所在を検出し、共通信号の出力先のＶＩＣ３０４またはＶＰＣ３０７を経由するかを決定する。

ＳＣＣ３０５は、例えばＴＰＣ３０６を介してＴＰ２２１と接続され、ＴＰ２２１を用いてＳＣＣ３０５に出力先のＶＩＣ３０４またはＶＰＣ３０７を経由するかの設定をする。

ＶＰＣ３０７は、共通信号により表されるビデオ信号に基づいて、選択されたＶＩＣ３０４に応じたビデオ信号に加工する。
図４にビデオインターフェースカード３０４の構成を示す。

ＶＩＣ３０４はバックプレーン４０１に実装され、入力処理部４０２、信号変換部４０３、出力処理部４０４、コネクタなどから構成されている。ここで、バックプレーン４０１は、オーディオインターフェースカード３０３（ＡＩＣ）、ビデオインターフェースカード３０４（ＶＩＣ）、スイッチングコントロールカード３０５（ＳＣＣ）、タッチパネルカード３０６（ＴＰＣ）、ビデオプロセッシングカード３０７（ＶＰＣ）を実装するスロットを備えている。各カードはバックプレーン４０１を経由して通信を行う。

ＶＩＣ３０４は、信号変換部４０３により変換されたビデオ信号である共通信号、ＶＩＣ３０４以外のカードから入力される共通信号、ＶＩＣ３０４のカードを識別するための識別情報、ＶＩＣ３０４が実装されているスロットの位置を示す所在情報などを、バックプレーン４０１を経由して送受信する。

入力処理部４０２は、ＮＭＣ２０２に接続されたビデオ信号を出力する装置（医療機器、非医療機器）から出力されるビデオ信号を受信して信号変換部４０３に転送する。
信号変換部４０３は、いずれのＶＩＣ３０４から入出力されるビデオ信号とは異なり、ＮＭＣ２０２で共通に用いられる共通信号と、ビデオ信号との間で信号を双方向変換する。

つまり、信号変換部４０３は、入力処理部４０２から入力されたビデオ信号を共通信号に変換してバックプレーン４０１に出力する。また、バックプレーン４０１を経由してＶＩＣ３０４に入力される共通信号を取得して選択されたＶＩＣ３０４のビデオ信号に変換する。

また、ＶＩＣ３０４を識別するための識別情報と該ＶＩＣ３０４が実装されているスロットの所在を示す所在情報からなるビデオインターフェース関係情報（カードＩＤ信号）を、バックプレーン４０１を経由して出力する。

出力処理部４０４は、信号変換部４０３により共通信号から変換されたビデオ信号を出力する。
共通信号入出力部４０５は、バックプレーン４０１を介して信号変換部４０３により変換された共通信号または信号変換部４０３に入力される共通信号の入出力を行う。

コネクタ４０６はバックプレーン４０１に実装するためのコネクタである。また、ＶＩＣ３０４はカードごとに異なるビデオ信号に対応する入出力端子を備えているが、コネクタ４０６はバックプレーン４０１のＶＩＣ用スロットまたはＶＰＣ用スロットであればどのスロットにも接続ができるように形状とピン配置がされている。

従来、ビデオ信号の成分（ＲＧＢの色信号やＨ、Ｖなどの同期信号）を個別に扱うことにより、信号の追い越しによる同期ズレ、アートワークの煩雑化を招いていた。しかし、本実施例によりＶＩＣ３０４で変換した共通信号をシリアライズすることにより、同期ズレを発生させない、アートワーク（基板配線）を容易に実現することができる。

なお、将来、新しい映像フォーマットに対応する場合、新規に新しい映像フォーマットに対応するＶＩＣの設計、製作をし、新規ＩＤを設定することにより拡張が可能になる。
図５にスイッチングコントロールカード３０５の構成を示す。

ＳＣＣ３０５はバックプレーン４０１に実装され、入力処理部５０１、経路切替部５０２、制御部５０３、出力処理部５０５から構成され、シリアライズされた共通信号の経路を切り替える。

入力処理部５０１は、バックプレーン４０１から入力される共通信号を受信して経路切替部５０２に転送する。
経路切替部５０２は共通信号の経路を切り替える。例えば、制御部５０３から出力される経路切替信号により共通信号の出力先ＶＩＣ３０４への経路を確定する。また、ＶＰＣ３０７で画像処理を行う場合には経路切替信号により共通信号の出力先ＶＰＣ３０７への経路を確定する。また、ＶＰＣ３０７から出力された画像処理後の共通信号のＶＩＣ３０４への経路を確定する。

制御部５０３は、カード識別設定部５０４を有し、ＰＣＩセクション３０１に外部接続装置から入力された制御信号を転送するとともに、ＰＣＩセクション３０１から入力される制御信号を取得してＳＣＣ３０５内の各部の制御を行う。

制御部５０３のカード識別設定部５０４は、ビデオインターフェース関係情報（カードＩＤ信号）の識別情報と所在情報および、ＴＰ１１３、２２１から制御信号により設定された出力先ＶＩＣ３０４およびＶＰＣ３０７の選択情報に基づいて、出力先ＶＩＣ３０４およびＶＰＣ３０７の出力経路を決定するための経路切替信号を出力する。

外部からの設定は、例えばＴＰ１１３、２２１からカード識別設定部５０４に出力先ＶＩＣ３０４の選択情報を設定して、入力先ＶＩＣ３０４と出力先ＶＩＣ３０４の対応付けをする。対応付けをすることにより、ビデオインターフェース関係情報から出力先ＶＩＣ３０４の所在を検出して共通信号の出力先ＶＩＣ３０４を決定する。

出力処理部５０５は、経路切替部５０２から出力された共通信号を上記設定された出力先ＶＩＣ３０４に出力する。
図６にビデオプロセッシングカード３０７の構成を示す。

ＶＰＣ３０７はバックプレーン４０１に実装され、入力処理部６０１、画像処理部６０２、メモリ６０３、出力処理部６０４から構成されている。
入力処理部６０１は、バックプレーン４０１から入力される共通信号を受信して画像処理部６０２に転送する。

画像処理部６０２は、共通信号により表されるビデオ信号に基づいて、選択されたＶＩＣ３０４に応じたビデオ信号に加工する。入力処理部６０１から入力された共通信号をメモリ６０３に保持し、保持した共通信号を画像処理して出力する。または、共通信号を一度所定のビデオ信号に変換してから画像処理してもよい。

ここで、画像処理は、例えば、順次走査変換、レートコントロール、スケーリング、ミラー、ローテーション、ピクチャーインピクチャ（ＰＩＰ）、ピクチャーアウトピクチャ（ＰＯＰ）などである。

出力処理部６０４は、画像処理部６０２により画像処理された共通信号を、バックプレーン４０１を介してＳＣＣ３０５に転送する。
図７は、ＶＩＣ３０４から入力されたビデオ信号を、ＳＣＣ３０５を介して、選択された出力先ＶＩＣ３０４に出力する場合の信号の流れを示した図である。

図７では入力されたビデオ信号１（点線）は、ＶＩＣ１ ３０４に入力され、共通信号１（実線）に変換される。変換された共通信号１はＳＣＣ３０５を経由して予め設定された出力先のＶＩＣ３ ３０４に入力され、共通信号１を所定のビデオ信号２（点線）に変換して出力する。

また、共通信号１をＳＣＣ３０５により分配して予め設定された出力先のＶＩＣ４ ３０４に入力し、その共通信号１を所定のビデオ信号２（点線）に変換して出力してもよい。

図８は、ＶＩＣ３０４から入力されたビデオ信号を、ＳＣＣ３０５を介してＶＰＣ３０７で画像処理をした後、選択された出力先ＶＩＣ３０４に出力する場合の信号の流れを示した図である。

ＶＩＣ３０４の入力端子より入力されたビデオ信号１（点線）は、ＶＩＣ１ ３０４に入力され、共通信号１（実線）に変換される。変換された共通信号１はＳＣＣ３０５に入力され、ＳＣＣ３０５に予め設定された出力先ＶＰＣ１ ３０７に入力される。ＶＰＣ１ ３０７では共通信号１に対して単一のビデオ信号画像を用いる信号変換や画像変換が実行される。例えば、順次走査変換、レートコントロール、スケーリング、ミラー、ローテーションなどの画像処理が実行される。

ＶＰＣ１ ３０７は、上記信号変換や画像変換された共通信号２をＳＣＣ３０５に出力する。ＳＣＣ３０５は予め設定された出力先のＶＩＣ３ ３０４に信号変換や画像変換された共通信号２を転送する。ＶＩＣ３ ３０４では信号変換された共通信号２を所定のビデオ信号２（点線）に変換して出力する。

図９は、複数のＶＩＣ３０４から入力されたビデオ信号を、ＳＣＣ３０５を介してＶＰＣ３０７で画像処理をした後、選択された出力先ＶＩＣ３０４に出力する場合の信号の流れを示した図である。

ＶＩＣ３０４の入力端子より入力されたビデオ信号１（点線）は、ＶＩＣ１ ３０４に入力され、共通信号１（実線）に変換される。また、ビデオ信号２（点線）は、ＶＩＣ２ ３０４に入力され、共通信号２（実線）に変換される。

ビデオ信号１とビデオ信号２は、それぞれ共通信号１と共通信号２に変換されＳＣＣ３０５に入力され、ＳＣＣ３０５に予め設定された出力先ＶＰＣ１ ３０７に入力される。ＶＰＣ１ ３０７では共通信号１及び共通信号２に対してピクチャーインピクチャ（ＰＩＰ）、ピクチャーアウトピクチャ（ＰＯＰ）などの複数のビデオ信号画像を用いる画像変換が実行される。

ＶＰＣ１ ３０７は上記画像変換された共通信号３をＳＣＣ３０５に出力する。ＳＣＣ３０５は出力先のＶＩＣ３ ３０４に画像変換された共通信号３を転送する。ＶＩＣ３ ３０４では画像変換された共通信号３を所定のビデオ信号３（点線）に変換して出力する。

図１０にオーディオインターフェースカード３０３の構成を示す。
ＡＩＣ３０３はバックプレーン４０１に実装され、入力処理部７０２、信号変換部７０３、出力処理部７０４から構成されている。

ＡＩＣ３０３は、信号変換部７０３により変換されたオーディオ信号である共通信号、ＡＩＣ３０３以外のカードから入力される共通信号、ＡＩＣ３０３のカードを識別するための識別情報、ＡＩＣ３０３が実装されているスロットの位置を示す所在情報などを、バックプレーン４０１を経由して送受信する。

入力処理部７０２は、ＭＣ１１４とＮＭＣ２０２に接続されたオーディオ信号を出力する装置（医療機器、非医療機器）から出力されるオーディオ信号を受信して信号変換部７０３に転送する。

信号変換部７０３は、いずれのＡＩＣ３０３から入出力されるオーディオ信号とは異なり、ＮＭＣ２０２で共通に用いられる共通信号と、オーディオ信号との間で信号を双方向変換する。

つまり、信号変換部７０３は、入力処理部７０２から入力されたオーディオ信号を共通信号に変換してバックプレーン４０１に出力する。また、バックプレーン４０１を経由してＡＩＣ３０３に入力される共通信号を取得して所望のオーディオ信号に変換する。

また、ＡＩＣ３０３を識別するための識別情報と該ＡＩＣ３０３が実装されているスロットの所在を示す所在情報からなるオーディオインターフェース関係情報（カードＩＤ信号）を、バックプレーン４０１を経由して出力する。

出力処理部７０４は、信号変換部７０３により共通信号から変換されたオーディオ信号を出力する。
ＡＩＣ３０３で変換した共通信号をシリアライズすることにより、同期ズレを発生させない、アートワーク（基板配線）を容易に実現することができる。

なお、将来、新しい映像フォーマットに対応する場合、新規に新しい音声フォーマットに対応するＡＩＣの設計、製作をし、新規ＩＤを設定することにより拡張が可能になる。
図１１は、ＡＩＣ３０３から入力されたオーディオ信号を、ＳＣＣ３０５を介して、選択された出力先ＡＩＣ３０３に出力する場合の信号の流れを示した図である。

図１１では入力されたオーディオ信号Ａ（点線）は、ＡＩＣ１ ３０３に入力され、共通信号Ａ（実線）に変換される。変換された共通信号ＡはＳＣＣ３０５を経由し、予め設定された出力先のＡＩＣ１ ３０３に入力され、共通信号Ａを所定のオーディオ信号Ｂ（点線）に変換して出力する。

また、オーディオ信号Ｃ（点線）は、ＡＩＣ１ ３０３に入力され、共通信号Ｃ（実線）に変換される。変換された共通信号ＣはＳＣＣ３０５を経由し、予め設定された出力先のＡＩＣ２ ３０３（異なるＡＩＣ）に入力され、共通信号Ｃを所定のオーディオ信号Ｄ（点線）またはオーディオ信号Ｅ（点線）に変換して出力する。

以上により、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置を提供することができる。
従来、手技や使用する機器に応じて、映像の入出力数や映像ソースが異なり、システムが大型化し、管理が煩雑であった。

しかし、上記構成により、複数の外付け映像変換機との接続が不要となり、共通の映像カード（ＶＩＣ、ＶＰＣ）を採用することで、システムの小型化が可能となる。
また、単一機器（図３に示すＮＭＣ２０２）にＶＩＣ３０４を実装することにより、ビデオ信号の入出力数、取り扱えるビデオ信号の種類（映像ソース）の変更が可能になる。

また、複数の画像処理を実行できるＶＰＣ３０７を単一機器に設けることにより、ＶＰＣ３０７の変更により画像処理の処理数の必要に応じて変更することが可能になる。
なお、ＶＩＣ３０４、ＶＰＣ３０７のカード種別に依存しない共通のバックプレーンとインターフェースコネクタを配設することにより、ＶＩＣ３０４、ＶＰＣ３０７用のスロットをフレキシブルに使用することが可能とする。

また、将来の映像ファーマットに対応するために、設計変更するのに時間を要した。また、外付け機器を接続する必要があり、大型化を招いた。しかし、共通信号を用いることにより、大きな設計変更をせず、将来の映像フォーマットに対応したＶＩＣだけを設計して拡張することにより対応が可能となる。

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
（実施例２）
図１２に実施例２のビデオインターフェースカード３０４の構成を示す。

ＶＩＣ３０４はバックプレーン４０１に実装され、入力処理部４０２、信号変換部４０３、出力処理部４０４、ビデオ信号切替検出部１２０１から構成されている。ここで、バックプレーン４０１は、オーディオインターフェースカード３０３（ＡＩＣ）、ビデオインターフェースカード３０４（ＶＩＣ）、スイッチングコントロールカード３０５（ＳＣＣ）、タッチパネルカード３０６（ＴＰＣ）、ビデオプロセッシングカード３０７（ＶＰＣ）を実装するスロットを備えている。各カードはバックプレーン４０１を経由して通信を行う。

ビデオ信号切替検出部１２０１は、入力処理部４０２から入力されたビデオ信号の情報量の変化を検出する。例えば、ＳＤ−ＳＤＩ信号を取得して共通信号に変換後ＳＣＣ３０５に出力する入力処理部４０２に、ＳＤ−ＳＤＩ信号ではないＨＤ−ＳＤＩ信号が入力された場合に、ビデオ信号の情報量（解像度、インターレース／プログレッシブ、フレームレートなど）によりビデオ信号が切り替わったことを検出し、検出信号をバックプレーン４０１を経由してＳＣＣ３０５に通知する。

なお、図１２ではビデオ信号切替検出部１２０１は信号変換部４０３に設けているが各入力処理部４０２に設けてもよい。
図１３に実施例２のスイッチングコントロールカード３０５の構成を示す。

制御部５０３は、カード識別設定部５０４、信号変換部５０６を有し、ＰＣＩセクション３０１に外部接続装置から入力された制御信号を転送するとともに、ＰＣＩセクション３０１から入力される制御信号を取得してＳＣＣ３０５内の各部の制御を行う。

また、ＶＩＣ３０４で生成された検出信号を取得し、ＶＩＣ３０４から入力されたビデオ信号が切り替えられたと判断すると、ビデオ信号が変換された共通信号の出力経路を変更する。共通信号の出力経路は、ＳＣＣ３０５からＶＰＣ３０７を経由し、ＶＰＣ３０７で共通信号に変換した後再びＳＣＣ３０５を経由して所定のＶＩＣ３０４から出力される。この経路の設定も経路切替信号により行う。

図１４に示す内視鏡システムは、内視鏡１４０１、ビデオプロセッサ１１６、ＭＣ１１４、ＮＭＣ２０２から構成される。
内視鏡１４０１は、各種のＣＣＤ１４０２が搭載されており、内視鏡光源装置１１７、ビデオプロセッサ１１６と接続されている。内視鏡１４０１は体腔内に挿入され内視鏡検査等を行う。内視鏡光源装置１１７は、照明光を供給する内視鏡１４０１のコネクタと着脱自在に接続される。

また、内視鏡１４０１が着脱自在に接続されるビデオプロセッサ１１６は、各種のＣＣＤ１４０２に対応した信号処理を行うことができる。なお、図１４では１つの内視鏡１４０１には示してあるが、実際にはＣＣＤ１４０２の画素数（解像度）等が異なる複数種類の内視鏡１４０１がビデオプロセッサ１１６に接続される。

ＣＣＤ１４０２は、例えばＳＤＴＶ信号（標準ビデオ信号）とＨＤＴＶ信号（例えばハイビジョンビデオ信号）の２種類のビデオ信号にそれぞれ対応した画素数のものがある。
ビデオプロセッサ１１６は、内視鏡１４０１に搭載された撮像手段に対する信号処理を行う内視鏡用信号処理装置であり、着脱自在に接続されるコネクタを介してビデオ信号が入力され、撮像手段で撮像した内視鏡画像をＮＭＣ２０２に転送する。

ビデオプロセッサ１１６は、内視鏡１４０１に搭載されたＣＣＤ１４０２に応じてＳＤ信号を生成する信号処理と、ＨＤ信号を生成する信号処理とを行う機能を備えている。
内視鏡１４０１がビデオプロセッサ１１６に接続されることにより、ビデオプロセッサ１１６に設けられたＣＣＤドライバ（不図示）は、ＣＣＤドライブ信号をＣＣＤ１４０２に印加する。ＣＣＤ１４０２は、ＣＣＤドライブ信号の印加により光電変換したＣＣＤ出力信号をビデオプロセッサ１１６のアナログ映像処理部１４０４に出力する。

上記ＣＣＤ１４０２の出力信号は、アナログ映像処理部１４０４により、増幅、相関二重サンプリング処理等がされた後、Ａ／Ｄ変換処理部１４０５に入力され、アナログ信号からディジタル信号に変換される。

このディジタル信号は、ディジタル前段映像処理部１４０６に入力され、輝度信号と色信号に分離する色分離処理、輝度信号と色信号からＲＧＢ信号に変換するマトリクス処理、ホワイトバランス処理等がされた後、２つのメモリＡ １４０７、メモリＢ １４０１１に一時格納される。これら２つのメモリＡ １４０７、メモリＢ １４０１１から読み出された信号は、以下に説明するようにＳＤ信号（標準ビデオ信号）と、ＳＤ信号よりも解像度が高いＨＤ信号（ハイビジョンのビデオ信号）に対応した信号処理を行う。

メモリＡ １４０７から読み出された信号は、ディジタル後段ＳＤ映像処理部１４０８に入力され、このディジタル後段ＳＤ映像処理部１４０８において、例えば、ＳＤＴＶに準拠した拡大処理、エンハンス処理等が行われる。その後、このディジタル後段ＳＤ映像処理部１４０８の出力信号は、シリアルビデオ信号に変換するＳＤ−ＳＤＩ信号生成処理部１４０９に入力される。ＳＤ−ＳＤＩ信号生成処理部１４０９は、シリアルディジタルインタフェース（ＳＤＩ）を有し、ＳＤ信号をシリアルビデオ信号に変換する。

また、メモリＢ １４０１１から読み出された信号は、ディジタル後段ＨＤ映像処理部１４０１２に入力される。そして、このディジタル後段ＨＤ映像処理部１４０１２において、例えば、ＨＤＴＶに準拠した拡大処理、エンハンス処理等が行われる。

ディジタル後段ＳＤ映像処理部１４０８及びディジタル後段ＨＤ映像処理部１４０１２は、ＳＤ及びＨＤのアスペクト比が異なるため、それぞれのアスペクト比に対応して、同様の処理を行う。

その後、このディジタル後段ＨＤ映像処理部１４０１２の出力信号は、シリアルビデオ信号に変換するＨＤ−ＳＤＩ信号生成処理部１４０１３に入力される。
ＳＤ−ＳＤＩ信号生成処理部１４０９及びＨＤ−ＳＤＩ信号生成処理部１４０１３のシリアルの出力信号は、ビデオ信号切替処理部１４０１０を経てＮＭＣ２０２を経由してディスプレイデバイス２２０に入力される。

ビデオ信号切替処理部１４０１０は、例えばビデオ信号切替部１４０１４からのＳＤ或いはＨＤ選択指示であるビデオ信号の切替信号より、選択されたビデオ信号を出力する。
図１５は、図１４に示した内視鏡システムやその他なの医療機器群１６０などから転送されたビデオ信号を所定のディスプレイデバイス２２０に表示するときの信号の流れを示す図である。ここでは、ＶＩＣ３０４に入力されビデオ信号を図１４で説明した内視鏡１４０１から転送されたＳＤ−ＳＤＩ信号またはＨＤ−ＳＤＩ信号として説明する。

ＶＩＣ３０４に入力されたビデオ信号は共通信号に変換された後に、ＳＣＣ３０５を経由してＳＣＣ３０５に設定されている出力先ＶＩＣ３０４に出力される。ところが、ビデオプロセッサに接続された入力装置（キーボード、マウスなど）を用いビデオ信号が切り替えた場合、出力されていた映像が途切れてしまう。

そこで、ビデオ信号が切り替えられても出力装置であるディスプレイデバイス２２０に表示されている映像が途切れないようにする。例えば、ＳＤ−ＳＤＩ信号がＨＤ−ＳＤＩ信号に切り替えられてもＳＤ―ＳＤＩ信号に対応した出力装置に映像が途切れないように出力する。

ＶＩＣ３０４によりビデオ信号が変更されたことを図１２で説明したビデオ信号切替検出部１２０１が検出する。そして、ビデオ信号切替検出部１２０１はＳＣＣ３０５の制御部５０３に対して検出信号によりビデオ信号が変更されたことを通知し、この通知によりＳＣＣ３０５はＶＰＣ３０７を経由してから出力先ＶＩＣ３０４に出力する経路を再設定する。

例えば、ＶＩＣ３０４のＳＤ／ＨＤ−ＳＤＩ入力端子に入力されていたＳＤ−ＳＤＩ信号が、ＨＤ−ＳＤＩ信号に切り替えられた場合、ＶＩＣ３０４によりＨＤ−ＳＤＩ信号は共通信号に変換されＳＣＣ３０５およびＶＰＣ３０７に転送される。ＶＰＣ３０７では共通信号（ＨＤ−ＳＤＩ）を共通信号（ＳＤ−ＳＤＩ）に信号変換する（ＨＤ／ＳＤ変換）。

逆に、ＨＤ−ＳＤＩ信号からＳＤ−ＳＤＩ信号に変化したときは、ＶＰＣ３０７は共通信号（ＳＤ−ＳＤＩ）を共通信号（ＨＤ−ＳＤＩ）に変換する（ＳＤ／ＨＤ変換）。
なお、上記ではＳＤ／ＨＤ変換について説明したが、ＶＩＣ３０４に入力されるＲＧＢ／ＹＰｂＰｒ、Ｓ−Ｖｉｄｅｏ、ＣＶＢＳ、ＤＶＩ−Ｉ、ＨＤＭＩの変換についても切り替えが発生した場合には同様に信号変換を行う。

ここで、ＶＰＣ３０７は、共通信号を直接変換してもよいし、共通信号を一度映像よりの信号にしてから再び共通信号に変換してもよい。映像よりの信号とは、ＶＰＣ３０７で変換処理や信号変換をするために必要な状態に共通信号を変換することである。例えば、ＳＤ−ＳＤＩ、ＨＤ−ＳＤＩ、ＲＧＢ／ＹＰｂＰｒ、Ｓ−Ｖｉｄｅｏ、ＣＶＢＳ、ＤＶＩ−Ｉ、ＨＤＭＩなどの映像信号に変換する。

図１５では、信号切り替えが発生する前は、ビデオ信号１がＶＩＣ１ ３０４に入力され、ビデオ信号１を変換した共通信号はＳＣＣ３０５を経由し、ＶＩＣ３ ３０４で共通信号を再び所定のビデオ信号２に変換後出力している（図１５に示す破線の経路）。

切り替えが発生すると、ＶＩＣ１ ３０４から入力されたビデオ信号１は、変化したビデオ信号１を共通信号にしてＳＣＣ３０５に転送する。その後、検出信号により再設定されたＳＣＣ３０５の切り替え経路に基づいてＶＰＣ１ ３０７に共通信号が転送される。ＶＰＣ１ ３０７で信号変換が完了すると再び変換された共通信号はＳＣＣ３０５に転送され、所定のＶＩＣ３ ３０４に転送されビデオ信号２を出力する。

なお、ディスプレイデバイス２２０などの出力装置の設定を、例えばＸＧＡに固定した場合はＳＤ信号であれＨＤ信号であれ常にＶＰＣ３０７を経由する。
また、出力装置がビデオ信号の自動切り替え機能を有している場合には、予め出力装置が切り替え可能なビデオ信号について記録をしておき、記録されているビデオ信号に切り替えられてもＶＰＣ３０７を経由する設定をしないで現状の経路（ＶＩＣ３０４→ＳＣＣ３０５→ＶＩＣ３０４）を維持する。

さらに、共通信号が同じ解像度、フレームレート、スキャン方式であれば、ＶＰＣ３０７を経由しないでよい。例えば、Ｓ−Ｖｉｄｅｏ信号（ＮＴＳＣ）がＣＶＢＳ信号（ＮＴＳＣ）に変化した場合には、ＶＩＣ３０４でＳ−Ｖｉｄｅｏ信号を共通信号にしてＳＣＣ３０５を経由して出力先ＶＩＣ３０４でＣＶＢＳ信号（ＮＴＳＣ）に信号変換して出力する。

以上により、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置を提供することができる。
上記構成にすることより、入力される信号形態が変化しても、自動認識して出力装置に対応したビデオ信号に変換することができるため、上記問題を回避することができる。

つまり、従来ディスプレイデバイスなどの機器が対応している信号形態が限定されているような場合に、利用者が機器に対応しない信号に切り替えると、映像が消えるという問題や（例えば表示画像や、録画画像が真っ暗になってしまう）、機器にダメージを与えるといった問題を回避することができる。

ここで、機器へのダメージとは、ディスプレイデバイスに内蔵されたビデオ信号を受けるデバイスに対して連続して規格外のビデオ信号が入力された場合などである。例えば、信号レベルが規格を超えて連続して入力される場合である。

また、利用者は信号切り替えを出力装置の入力形態を意識しないで行うことができる。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
（実施例３）
実施例３においてＶＩＣ３０４は、逆に共通信号を変換して出力先に合ったビデオ信号に変換する機能を有する。さらに、各ＶＩＣ３０４はＶＩＣ３０４用に用意された複数のスロットに実装することができる。また、各ＶＩＣ３０４はいずれも共通のインターフェースコネクタを有していてもよい。なお、ＶＩＣ３０４は電源がオフの場合には、入力されたビデオ信号を変換しないで直接出力する経路に切り替えを行う。

また、ＶＩＣ３０４はバックプレーン４０１に実装され、入力処理部４０２、信号変換部４０３、出力処理部４０４から構成されている。ここで、バックプレーン４０１は、オーディオインターフェースカード３０３（ＡＩＣ）、ビデオインターフェースカード３０４（ＶＩＣ）、スイッチングコントロールカード３０５（ＳＣＣ）、タッチパネルカード３０６（ＴＰＣ）、ビデオプロセッシングカード３０７（ＶＰＣ）を実装するスロットを備えている。各カードはバックプレーン４０１を経由して通信を行う。

図１６に実施例３のスイッチングコントロールカード３０５の構成を示す。
実施例３において制御部５０３は、カード識別設定部５０４、信号変換部５０６を有し、ＰＣＩセクション３０１に内視鏡から入力された制御信号（表示形態切替信号を含む）を転送するとともに、ＰＣＩセクション３０１から入力される制御信号を取得してＳＣＣ３０５内の各部の制御を行う。

また、ＰＣＩセクション３０１から転送された制御信号（表示形態切替信号を含む）を取得し、ＶＰＣ３０７の画像処理の切り替えを行う表示形態切替信号をバックプレーン４０１を経由してＶＰＣ３０７に転送する。

信号変換部５０６は、ＰＣＩセクション３０１から転送された画像信号（例えばＧＵＩ画像）を共通信号に変換して経路切替部５０２に転送する。
図１７に実施例３におけるビデオプロセッシングカード３０７の構成を示す。

表示切替手段６０５は、医療機器の操作部からの表示形態切替信号に基づいて、順番で表示形態の画像を前記表示装置に表示させる。
図１８に実施例３におけるタッチパネルカード３０６の構成を示す。

ＴＰＣ３０６はバックプレーン４０１に実装され、ＴＰ１１３、２２１からの指示に従い画像を編集する機能を有している。
ＴＰＣ３０６は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１、ビデオ入力インターフェース部１８０２、メモリ１８０４、画像処理部１８０５、制御部１８０６から構成されている。ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１、ビデオ入力インターフェース部１８０２は、ＴＰ１１３、２２１からの指示に従い画像を収集する。

ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１は、ＰＣＩセクション３０１で生成された画面レイアウト情報(以下、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画像と称する)を、ＳＣＣ３０５を経由後、バックプレーン４０１を介して取得して画像処理部１８０５に転送するインターフェースである。

ビデオ入力インターフェース部１８０２は、医療機器群１６０からの医療画像を取得し、取得したデータを画像処理部１８０５へ出力する。
ここで、医療画像はＶＩＣ３０４にビデオ信号として入力され、ＶＩＣ３０４で共通信号に変換されＳＣＣ３０５に入力される。その後、共通信号に変換された医療画像は、ＳＣＣ３０５の設定に基づいて出力先ＶＰＣ３０７に出力され、該ＶＰＣ３０７により画像処理され、ビデオ入力インターフェース部１８０２に入力される。

メモリ１８０４は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１で取得したＧＵＩ画像、ビデオ入力インターフェース部１８０２で取得した医療画像、または画像処理部１８０５で処理された合成画像を保持する。

画像処理部１８０５は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１、ビデオ入力インターフェース部１８０２で取得した各画像を画像処理し、画像処理された画像を制御部１８０６に転送する。つまり、ＧＵＩ画像の所定の領域に医療画像を組み込むことにより、ＧＵＩ画像と医療画像とを合成する。

制御部１８０６は、ＴＰ２２１に画像処理された画像を直接出力する。また、制御部１８０６は、ＴＰＣ３０６全体を制御するデバイスであり、画像処理部１８０５で画像処理が施された画像をＴＰ１１３、２２１に出力する。

また、ＴＰ１１３、２２１から転送される制御信号（座標情報）をバックプレーン４０１に出力してＳＣＣ３０５に転送する。
図１９に滅菌域にある外部制御装置である内視鏡１９０１と医療支援制御装置との構成を示す。図１９の例では内視鏡１９０１、ビデオプロセッサ１１６、ＭＣ１１４、ＮＭＣ２０２、ディスプレイデバイス２２０が示されている。

複数の内視鏡１９０１には、医療画像の表示形態を切り替える操作をするスイッチと、このスイッチから切り替え指示を検出する操作部１９０２が備えられている。
操作部１９０２は、例えばスイッチなどから切り替え指示を検出するとビデオプロセッサ１１６に対して切替信号を出力する。

ビデオプロセッサ１１６の通信部１９０３は、切り替え信号を受信するとＭＣ１１４に対してこの切り替え信号を転送する。
切替信号を受信したＭＣ１１４は、ＮＭＣ２０２に対して切替信号を例えば通信線を介して転送する。

ＮＭＣ２０２では切替信号を受信するごとに、表示状態を切り替えてディスプレイデバイス２２０などに表示する。ここで、表示形態とは各内視鏡１９０１から出力された医療画像を画像処理した結果である。

図２０に表示形態を示す。図２０に示す図は内視鏡１９０１からの切り替え指示により切り替えられる医療画像である。図２０Ａは内視鏡１９０１から転送された医療画像をフルスクリーン表示している。図２０Ｂは図２０Ａの医療画像と、内視鏡１９０１以外の医療機器により撮影された医療画像を並べ、２つの医療画像のサイズを異なるサイズに変更して表示している。図２０Ｃは図２０Ｂに示した２つの医療画像のサイズを同じにして表示している。図２０Ｄは内視鏡１９０１以外の医療機器により撮影された医療画像をフルスクリーン表示している。図２０Ｅは図２０Ｂと逆のサイズで表示している。

図２１は、画像編集を行う場合の各画像信号と制御信号の流れを示した図である。
利用者は、ＴＰ２２１により編集したい医療画像と出力先表示装置と画像処理を選択する。図２１では、複数の医療機器（例えば、内視鏡）から送られてくる医療画像１と医療画像２を選択し、ＶＩＣ３ ３０４に接続されている出力先ディスプレイデバイス２２０を選択し、画像処理はＰＩＰまたはＰＯＰが選択されている。

医療画像１と医療画像２はそれぞれビデオ信号１、２（点線）によりＶＩＣ１ ３０４とＶＩＣ２ ３０４に入力され、ＶＩＣ１ ３０４、ＶＩＣ２ ３０４によりそれぞれ共通信号１と共通信号２に変換される。

共通信号１、２（実線）はバックプレーン４０１を介してＳＣＣ３０５に入力され、ＴＰ２２１の編集画面で行った設定によりＳＣＣ３０５に設定された所定の経路でＶＰＣ１ ３０７に入力される。

ＶＰＣ１ ３０７では、共通信号１と共通信号２に対して画像処理が実行され共通信号３（実線）が出力される。共通信号３はＴＰＣ３０６に入力されＧＵＩ画像（共通信号４）と合成される。ここで、ＧＵＩ画像は、ＰＣＩセクション３０１の制御部９０２（ＣＰＵなど）のＧＵＩ生成部９０３で生成され、入出力部９０１を介してＳＣＣ３０５に転送される。ＳＣＣ３０５で取得したＧＵＩ画像信号を共通信号４に変換し、バックプレーン４０１を介してＴＰＣ３０６へ転送する。

ＴＰＣ３０６から出力される合成画像信号（破線）はリアパネルを経由してＴＰ２２１に表示される。
次に、ＴＰ２２１に表示された合成画像をみて利用者は画像（表示形態）を確定する。例えば、図２０の場合であれば、５画像（Ａ〜Ｅ）に対応する表示形態を画像ごとに確定する。ＴＰ２２１により表示形態が確定されると、ＳＣＣ３０５を介して、確定信号をＰＣＩセクション３０１の入出力部９０１に転送する。その後、確定信号は制御部９０２に転送され、制御部９０２には表示形態と表示形態に対応するデータが例えばテーブルとしてメモリに格納される（格納手段９０４）。なお、確定信号には表示形態を表示するために必要なデータ（画像処理の種類、画像サイズ、画像の位置などの情報）も付加されている。

また、確定するとＴＰ２２１から確定信号が出力されＳＣＣ３０５に入力され、ＳＣＣ３０５には、ビデオ信号入力用のＶＩＣ１ ３０４、ＶＩＣ２ ３０４、出力先ＶＩＣ３ ３０４の経路が形成されるとともに、ＶＰＣ１ ３０７の入出力経路が設定される。

また、ＰＣＩセクション３０１の入出力部９０１には内視鏡１９０１から表示形態切替信号が転送される。この表示形態切替信号に基づいて制御部９０２に格納した上記テーブルから表示状態を選択して、選択した表示形態をＳＣＣ３０５を経由してＶＰＣ３０７（表示切替手段６０５）に通知する。この通知によりＶＰＣ３０７には表示形態の種別が設定され、表示形態の画像を表示装置に表示させることができる。

ＶＰＣ３０７は設定された表示形態の合成画像を共通信号３に変換してＳＣＣ３０５へ転送する。ＳＣＣ３０５は共通信号３をＶＩＣ３ ３０４に転送し、ＶＩＣ３ ３０４は所望のディスプレイデバイスに出力される。

図２２は表示形態の切り替え処理のフロー図である。
ステップＳ１では初期設定をする。例えば、ＭＣから転送された切替信号の電圧レベルを監視して「Ｈｉｇｈ」になると制御部９０２に設けられたカウンタの値をインクリメントし、そのカウント値によって予め格納した表示形態を選択するのであれば、カウンタ値（Ｘ）に０を設定する（Ｘ←０）。本例ではカウンタを用いてトグル切り替えを行っているが限定するものではなく、ＮＭＣ２０２に接続される機器から切り替えが可能であればよい。

ステップＳ２では内視鏡１９０１から切替信号を取得する。上記説明したようにＭＣ１１４を経由してＰＣＩセクション３０１で切り替え信号を取得する。
ステップＳ３では、カウント値をインクリメントする（Ｘ←Ｘ＋１）。切り替え信号の変化を検出して制御部９０２はカウント値をインクリメントする。なお、カウント値は予め設定した上限値に達すると再度カウント値を１にする。

ステップＳ４では、カウンタ値とテーブル（表示形態テーブル）の切替値を比較する。比較した結果が「１」であればステップＳ５に移行する。同様にカウント値に基づいて各ステップに移行する。

図２２に示すようなテーブル（表示形態テーブル）を予めＴＰ２２１から設定する。図２２の表では、「切替値」「表示形態」「設定データ」が格納されている。「切替値」は、ＴＰ２２１で設定した表示形態に対応して割り付けられた番号であり、カウンタのカウント値と対応している。「表示形態」にはＶＰＣ３０７で実行される画像処理の種類が格納されている。「設定データ」には、表示形態として設定した画像処理の詳細設定が格納されている。詳細設定とは表示する画像サイズ、画像の位置などの情報である。なお、本表のテーブル（表示形態テーブル）では「表示形態」と「設定データ」に分けているが、表示形態と設定データを一緒にしてもかまわない。

ステップＳ５では、カウント値１に対応する表示形態を選択して「表示形態」「設定データ」を表示形態切替信号として準備する。
ステップＳ６では、カウント値２に対応する表示形態を選択して「表示形態」「設定データ」を表示形態切替信号として準備する。

ステップＳ７では、カウント値３に対応する表示形態を選択して「表示形態」「設定データ」を表示形態切替信号として準備する。
ステップＳ８では、カウント値ｎ（整数）に対応する表示形態を選択して「表示形態」「設定データ」を表示形態切替信号として準備する。

ステップＳ９では、表示形態切替信号をＳＣＣ３０５に転送する。
なお、実施例１では主に内視鏡に用意された手元スイッチにより表示形態を切り替えたが、ＴＰ２２１から切り替えてもかまわない。

以上により、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置を提供することができる。
従来、表示形態を変更するには術者（例えば、医師）の指示に応じてオペレータ（例えば、ナース）がＴＰ２２１から指示に従い表示する画像を変更している。そのため、表示する画像を切り替えるたびに切り替え操作をしなければならなかった。また、必要な画面がタイムリーに見ることができないことがある。

上記構成にすることより、タイムリーに必要な表示ができるとともに、滅菌エリアから表示形態を変更することができるようになる。
（変形例）
手技や使用機材ごとに所望の表示形態テーブルをそれぞれ作成する。実施例１と同じように所定の順番で表示形態を格納手段に格納する。つまり、手技や使用機材に応じて画像処理パターンが異なるため予め保管をしておく。

図２３に示すように手技１、２・・・、ユーザ１、ユーザ２・・・などの表示形態テーブルを格納手段に予め複数格納する。利用者は実施例１同様にＴＰ２２１からテーブル内容を予め入力する。

そして、内視鏡を利用する時は、複数の表示形態テーブルから今回用いるテーブルをＴＰ２２１を用いて選択する。
このように予め表示形態テーブルを設定することにより、手技や利用者ごとに毎回設定していた作業がなくなり準備時間を短縮することができる。

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
（実施例４）
実施例４におけるＶＩＣ３０４は、逆に共通信号を変換して出力先に合ったビデオ信号に変換する機能を有する。さらに、各ＶＩＣ３０４はＶＩＣ３０４用に用意された複数のスロットに実装することができる。また、各ＶＩＣ３０４はいずれも共通のインターフェースコネクタを有していてもよい。なお、ＶＩＣ３０４は電源がオフの場合には、入力されたビデオ信号を変換しないで直接出力する経路に切り替えを行う。

実施例４におけるＳＣＣ３０５は、外部からの指示によって出力先のＶＩＣ３０４を選択する。また、ＳＣＣ３０５は、各ＶＩＣ３０４から取得された各ＶＩＣ３０４を識別するための識別情報と該ＶＩＣ３０４の所在を示す所在情報とからなるＶＩＣ関係情報を取得する。そして、ビデオインターフェース関係情報に基づいて外部から設定された出力先のＶＩＣ３０４の所在を検出し、共通信号の出力先のＶＩＣ３０４またはＶＰＣ３０７を決定する。

図２４に実施例４におけるビデオインターフェースカード３０４の構成を示す。
ＶＩＣ３０４はバックプレーン４０１に実装され、入力処理部４０２、信号変換部４０３、出力処理部４０４から構成されている。ここで、バックプレーン４０１は、オーディオインターフェースカード３０３（ＡＩＣ）、ビデオインターフェースカード３０４（ＶＩＣ）、スイッチングコントロールカード３０５（ＳＣＣ）、タッチパネルカード３０６（ＴＰＣ）、ビデオプロセッシングカード３０７（ＶＰＣ）を実装するスロットを備えている。各カードはバックプレーン４０１を経由して通信を行う。

入力処理部４０２は、ＭＣ１１４とＮＭＣ２０２に接続されたビデオ信号を出力する装置（医療機器、非医療機器）から出力されるビデオ信号を受信して信号変換部４０３に転送する。

経路切替部５０２は、制御部５０３から出力される経路切替信号により共通信号の出力先ＶＩＣ３０４への経路を確定する。また、ＶＰＣ３０７で画像処理を行う場合には経路切替信号により共通信号の出力先ＶＰＣ３０７への経路を確定する。また、ＶＰＣ３０７から出力された画像処理後の共通信号のＶＩＣ３０４への経路を確定する。

制御部５０３は、カード識別設定部５０４、信号変換部５０６を有し、ＰＣＩセクション３０１に外部接続装置から入力された制御信号を転送するとともに、ＰＣＩセクション３０１から入力される制御信号を取得してＳＣＣ３０５内の各部の制御を行う。

信号変換部５０６は、ＰＣＩセクション３０１から入力される画像信号を取得して共通信号に変換して経路切替部５０２へ転送する。
図２５は、ＶＩＣ３０４から入力されたビデオ信号を、ＳＣＣ３０５を介して、選択された出力先ＶＩＣ３０４に出力する場合の信号の流れを示した図である。

図２５にタッチパネルカード３０６の構成を示す。
ＴＰＣ３０６はバックプレーン４０１に実装され、ＴＰ１１３、２２１からの指示に従い画像処理をする機能を有している。

ＴＰＣ３０６は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１、第１ビデオ入力インターフェース部１８０２、第２ビデオ入力インターフェース部１８０３、メモリ１８０４（描画情報格納手段）、画像処理部１８０５、制御部１８０６から構成されている。

ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１は、ＰＣＩセクション３０１で生成された画面レイアウト情報(以下、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画像と称する)を、ＳＣＣ３０５を経由後、バックプレーン４０１を介して取得して画像処理部１８０５に転送するインターフェースである。

第１ビデオインターフェース部１８０２、第２ビデオインターフェース部１８０３は、医療機器群１６０からの医療画像を取得し、取得したデータを画像処理部１８０５へ出力する。ここで、医療画像とは内視鏡１４６、１４７により撮影した画像や他の医療機器（レントゲンなど）により撮影した画像である。

ここで、医療画像はＶＩＣ３０４にビデオ信号として入力され、ＶＩＣ３０４で共通信号に変換されＳＣＣ３０５に入力される。その後、共通信号に変換された医療画像は、ＳＣＣ３０５の設定に基づいて出力先ＶＰＣ３０７に出力され、該ＶＰＣ３０７により画像処理され、第１ビデオインターフェース部１８０２、第２ビデオインターフェース部１８０３に入力される。

メモリ１８０４は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１で取得したＧＵＩ画像（画像信号）、第１ビデオインターフェース部１８０２、第２ビデオインターフェース部１８０３で取得した医療画像、または画像処理部１８０５で処理された画像を保持する。また、ＧＵＩ画像とともに転送されてくる後述する描画情報を保存する。

また、ＧＵＩ画像の一部がディスプレイデバイス２２０に出力する画像に重なっているときは、ＧＵＩ画像の一部の画像を消去してディスプレイデバイス２２０に出力する画像を保存する。ＧＵＩ画像の一部の画像は例えばメニューバーなどである。

画像処理部１８０５は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１、第１ビデオインターフェース部１８０２、第２ビデオインターフェース部１８０３で取得した各画像を画像処理し、画像処理された画像を制御部１８０６に転送する。また、ＧＵＩ画像の所定の領域に医療画像を組み込みＧＵＩ画像と医療画像とを合成して合成画像を生成する。

重畳手段２５０７は、描画情報を医療画像に重畳して重畳画像を生成する。
制御部１８０６は、ＴＰ２２１に画像処理された画像を直接出力する。また、制御部１８０６は、ＴＰＣ３０６全体を制御するデバイスである。

出力手段２５０８は、ディスプレイデバイス用の合成画像をディスプレイデバイス２２０に出力し、ＴＰ用の合成画像をＴＰ１１３、２２１に出力する。
なお、重畳手段２５０７、出力手段２５０８は、画像処理部１８０５、制御部１８０６とは別のブロックに設けてもよい。

ＧＵＩ画像２６０１（図２６Ａ）は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１の出力２５０９の画像である。図２６の例では、ＧＵＩ画像２６０１は、編集画面（例えば、重畳画像作成画面）を選択する「Annotation」選択スイッチ２６０２と、医療画像を出力するための画像領域２６０３と、医療画像の編集作業を選択するための「メニューバー」である編集作業選択部２６０４を有している。

医療画像２６０５（図２６Ｂ）は、第１ビデオ入力インターフェース部１８０２の出力２５０１０の画像である。また、医療画像２６０５はＶＩＣ３０４から入力された単一の医療用画像を示している。なお、医療画像はＶＰＣ３０７により画像処理された画像であってもよい。

ＴＰ用の合成画像２６０６（図２６Ｃ（ＧＵＩ画像＋医療画像））は制御部１８０６の出力２５０１２の画像であり、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１で取得したＧＵＩ画像２６０１と、第１ビデオ入力インターフェース部１８０２で取得した医療画像２６０５を、画像処理部１８０５により合成して生成される画像を示している。合成画像２６０６はＴＰ１１３、２２１に表示される。

ディスプレイデバイス用の合成画像２６０７（図２６Ｄ（医療画像＋画像））は、出力手段２５０８の出力２５０１３の画像であり、ディスプレイデバイス２２０に出力する画像である。

ここで、編集作業選択部２６０４は「クリア」「アンデゥー」「消し」「描画」「ポインター」「スタンプ」「直線」「円」「フリーズ」「カラー」「セーブ」などの選択スイッチが用意されている。「クリア」は全ての描画像を消す。「アンデゥー」は以前状態に画像を戻す。「消し」は選択した描画像の一部のみを消す。「描画」はポインターの軌跡に沿って描画を行う。「ポインター」は描画する線の太さを変更する。「スタンプ」はタイムスタンプや利用者特有の図柄などを描画する。「直線」は２点を選択することによりラインを描くときに用いる。「円」は円や楕円などを描くときに用いる。「フリーズ」は画像を固定するときに用いる。「カラー」は描画したラインや円などの色を変更する。「セーブ」は現状の画像を保存する。

ＧＵＩ画像２６０１（図２７Ａ）は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１の出力２５０９の画像である。図２７の例では、ＧＵＩ画像２６０１は、編集画面を選択する「Annotation」選択スイッチ２６０２と、医療画像を出力するための画像領域２６０３と、医療画像の編集方法を選択するための「メニューバー」である編集作業選択部２６０４を有している。また、描画像２６０９が画像領域２６０３に表示されている。描画像２６０９は編集作業選択部２６０４の機能を用い描かれた図である。

描画像２６０９は、ＴＰ１１３、２２１で利用者により描かれ、描かれた描画像の情報（座標情報）がＰＣＩセクション３０１に転送される。そして、ＰＣＩセクション３０１ではその情報に基づいて描画像（描画情報）を生成し、ＧＵＩ画像とともにＴＰＣ３０６に転送され描画像２６０９が表示される。

図２７Ｂは図２６Ｂと同じ画像で、第１ビデオ入力インターフェース部１８０２の出力２５０１０の画像である。また、医療画像２６０５はＶＩＣ３０４から入力された単一の医療用画像を示している。なお、医療画像はＶＰＣ３０７により画像処理された画像であってもよい。

図２７Ｃは制御部１８０６の出力２５０１２の画像であり、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１で取得したＧＵＩ画像２６０１と、第１ビデオ入力インターフェース部１８０２で取得した医療画像２６０５を、画像処理部１８０５により合成して生成される画像を示している。

また、図２７ＣはＴＰ１１３、２２１などに表示される画像である。画像領域２６０３には医療画像２６０５と描画像２６０９が重畳された重畳画像２６０８が表示される。また、編集作業選択部２６０４も重畳画像２６０８に表示される。

図２７Ｄはディスプレイデバイス２２０に出力する画像（重畳画像２６０８（図２７Ｄ（医療画像＋描画像））と編集作業選択部２６０４）であり、出力手段２５０８の出力２５０１３の画像である。

図２８と図２９は別の画面に遷移する場合について示した図である。
例えば、図２７Ｃに示すＧＵＩ画像２６０１（「Annotation」：重畳画像作成画面）の編集を完了して、次の操作画面である図１０Ａに示すＧＵＩ画像２８０１（「記録機器操作画面」）に移行する場合である。また、図２８Ｂの画像２６０５から図２８Ｃの画像２８０５に移行する場合である。

ＧＵＩ画像２８０１は、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１の出力２５０９の画像である。図２８の例では、ＧＵＩ画像２８０１は、操作画面を選択する「Setting Recorder」選択スイッチ２８０２と、医療画像を出力するための画像領域２８０３と、医療画像を編集作業を選択するための「メニューバー」である編集作業選択部２８０４を有している。

図２８Ｂは図２６Ｂと同じ画像で、第１ビデオ入力インターフェース部１８０２の出力２５０１０の画像である。また、医療画像２６０５はＶＩＣ３０４から入力された単一の医療用画像を示している。

図２８Ｃの画像２８０５は、第２ビデオ入力インターフェース部１８０３の出力２５０１１の画像である。また、医療画像２８０５はＶＩＣ３０４から入力された単一の医療用画像を示している。なお、医療画像はＶＰＣ３０７により画像処理された画像であってもよい。

図２８Ｄの描画像２６０９は、ＧＵＩ画像２８０１を用いて編集を行う前にＴＰ１１３、２２１などにより利用者が描いた描画像である。描かれた描画像の描画情報はメモリ１８０４（描画情報格納手段）に保持されている。

図２９Ａの合成画像２８０６は制御部１８０６の出力２５０１２の画像であり、ＧＵＩ入力インターフェース部１８０１で取得したＧＵＩ画像２８０１と、第２ビデオ入力インターフェース部１８０３で取得した医療画像２８０５を、画像処理部１８０５により合成して生成される画像を示している。

図２９Ａの合成画像２８０６はＴＰ１１３、２２１などに表示される画像であり、画像領域２８０３には医療画像２８０５が表示される。
図２９Ｂはディスプレイデバイス２２０に出力する画像であり、画像２８０７は出力手段２５０８からの出力２５０１３の画像である。第１ビデオ入力インターフェース部１８０２で取得した医療画像２６０５とメモリ１８０４に格納した描画像２６０９を重畳した画像である。

上記のようにＴＰＣ３０６を用いることにより、ＴＰ１１３やＴＰ２２１が別の画面に移行しても、ディスプレイデバイス２２０などに編集中または編集が完了した重畳画像を表示することができる。

図３０は、画像編集を行う場合の各画像信号の流れを示した図である。
利用者は、ＴＰ２２１により編集したい医療画像と出力先表示装置（ディスプレイデバイス２２０など）を選択する。

図３０では、まず複数の医療機器（例えば、内視鏡）から送られてくる医療画像１を選択し、ＶＩＣ３ ３０４に接続されている出力先表示装置を選択する。
例えば、ＴＰ２２１に表示するＧＵＩ画像を図２６に示したＧＵＩ画像２６０１とし、選択した医療画像１を医療画像２６０５とする。ＴＰ２２１の表示画面の画像領域２６０３（図２６Ａ：Annotation）には医療画像２６０５が表示される。

医療画像１はビデオ信号１（点線）としてＶＩＣ１ ３０４に入力され、ＶＩＣ１ ３０４によりそれぞれ共通信号１に変換される。共通信号１（実線）はバックプレーン４０１を介してＳＣＣ３０５に入力され、その後ＴＰＣ３０６に入力される。

ＧＵＩ画像はＰＣＩセクション３０１の制御部９０２（ＣＰＵなど）のＧＵＩ生成部９０３で生成され、入出力部９０１を介してＳＣＣ３０５に転送される。ＳＣＣ３０５で取得したＧＵＩ画像信号は、バックプレーン４０１を介してＴＰＣ３０６へ転送される。

ＧＵＩ画像２６０１と医療画像２６０５は、ＴＰＣ３０６により合成され図２６Ｃの合成画像２６０６がＴＰ２２１に表示される。また、合成画像２６０６の画像領域２６０３の画像２６０７は共通信号３に変換され、ＳＣＣ３０５を介してＶＩＣ３ ３０４に出力される。ここで、合成画像２６０７には編集作業選択部２６０４も含まれて出力されている。

次に、利用者がＴＰ２２１の描画手段（マウスなど）を用いて医療画像２６０５に描画を描き、ＴＰ２２１に図２７Ｃの画像２６０６を表示する。
画像２６０６に表示された描画像２６０９は、ＰＣＩセクション３０１がＴＰ２２１から転送される座標情報などを取得し、その情報に基づいてＰＣＩセクション３０１の制御部９０２（ＣＰＵなど）のアノテーション生成部９０４で生成する。そして、生成された描画像２６０９はＧＵＩ画像２６０１（編集作業選択部２６０４を含む）とともに入出力部９０１を介してＳＣＣ３０５に、ＧＵＩ画像信号／アノテーション画像信号として転送される。ＳＣＣ３０５で取得したＧＵＩ画像信号／アノテーション画像信号は、バックプレーン４０１を介してＴＰＣ３０６へ転送される。

ＧＵＩ画像２６０１と医療画像２６０５に描画像２６０９を重畳した重畳画像２６０８は、ＴＰＣ３０６により合成され図２７Ｃの合成画像２６０１０がＴＰ２２１に表示される。

また、合成画像２６０１０の画像領域２６０３の重畳画像２６０８は共通信号３（実線）に変換され、ＳＣＣ３０５を介してＶＩＣ３ ３０４に出力される。ここで、重畳画像２６０１０には編集作業選択部２６０４も含まれて出力される。

次に、ＧＵＩ画像２６０１を用いた編集から、図２８Ａに示すＧＵＩ画像２８０１（記録機器操作画面）に移行する。
図３０では、まず複数の医療機器（例えば、内視鏡）から送られてくる医療画像２を選択する。

例えば、ＴＰ２２１に表示するＧＵＩ画像を図２８に示したＧＵＩ画像２８０１とし、選択した医療画像２を医療画像２８０５とする。ＴＰ２２１の表示画面の画像領域２８０３（図２９Ａ：記録機器操作画面）には医療画像２８０５が表示される。

医療画像２はビデオ信号２（点線）としてＶＩＣ２ ３０４に入力され、ＶＩＣ２ ３０４によりそれぞれ共通信号２に変換される。共通信号２（実線）はバックプレーン４０１を介してＳＣＣ３０５に入力されＴＰＣ３０６に入力される。

ＧＵＩ画像２８０１はＰＣＩセクション３０１の制御部９０２（ＣＰＵなど）のＧＵＩ生成部９０３で生成され、入出力部９０１を介してＳＣＣ３０５に転送される。ＳＣＣ３０５で取得したＧＵＩ画像信号は、バックプレーン４０１を介してＴＰＣ３０６へ転送される。

ＧＵＩ画像２８０１と医療画像２８０５は、ＴＰＣ３０６により合成され図２９Ａの合成画像２８０６がＴＰ２２１に表示される。
また、合成画像２８０６を用いて編集をしているときは、医療画像２６０５と描画情報格納手段１８０４に格納されている描画像２６０９が重畳された図２９Ｂの画像２８０７が、共通信号３（実線）に変換され、ＳＣＣ３０５を介してＶＩＣ３ ３０４に出力される。

画像２８０７は図９の重畳画像２６０８から編集作業選択部２６０４が消された状態で出力される。
図３１を用いＧＵＩ入力インターフェース部１８０１で取得したＧＵＩ画像と、第１ビデオ入力インターフェース部１８０２と第２ビデオ入力インターフェース部１８０３で取得した医療画像を合成する処理を示すフローである。

ステップＳ３１１では、ＴＰ２２１の表示画面を編集画面（重畳画像作成画面など）にする。例えば、利用者は、ＴＰ２２１に表示される図２６に示す第１ＧＵＩ画像（ＧＵＩ画像２６０１）または合成画像２６０６をみて編集を行う。ここで、編集画面への遷移は、図２６に示す「Annotation」選択スイッチ２６０２を選択することにより実行される。

ステップＳ３１２では、複数の表示装置に表示させる第１医療画像（医療画像２６０５）を選択する。例えば、対応する内視鏡の画像が表示さる。
ステップＳ３１３では、ＴＰＣ３０６により第１ＧＵＩ画像と第１医療画像を合成して生成された第１合成画像（合成画像２６０６）をＴＰ２２１へ出力する。

ステップＳ３１４では描画を開始する。例えば、医療画像の編集作業を選択するための「メニューバー」である編集作業選択部２６０４を表示させる。
ステップＳ３１５では描画をする。例えば、描画像は図２７Ａの描画像２６０９のような表示がされる。そして、図２７Ｃに示す重畳画像２６０８がＴＰ２２１に表示される。利用者の重畳画像２６０８の編集が完了するとディスプレイデバイス２２０に重畳画像２６０８を表示する。

ステップＳ３１６では、ディスプレイデバイス２２０に重畳画像２６０８を継続して表示させる。
ステップＳ３１７では、描画を中止したか継続したかを判定する。描画を中止する場合にはステップＳ３１８に移行する。別画面に遷移するときはステップＳ３１９に移行する。

ステップＳ３１８では描画を消去する。例えば、描画像２６０９を消去する。
ステップＳ３１９では、別画面に遷移したかを判定する。別画面に遷移するときはステップＳ３２０に移行する。さらに、第１合成画像により編集をする場合にはステップＳ３１５に移行する。

ステップＳ３２０ではＴＰ２２１の表示画面を別画面である第２ＧＵＩ画像に移行する。例えば、図２８Ａに示すようなＧＵＩ画像２８０１に移行する。「Setting Recorder」選択スイッチ２８０２を選択することにより第２ＧＵＩ画像に移行される。

ステップＳ３２１では、ＴＰＣ３０６により第２ＧＵＩ画像と第２医療画像を合成して生成された第２合成画像（合成画像２８０６）をＴＰ２２１へ出力する。複数の表示装置に表示させる第２医療画像（医療画像２８０５）が表示される。例えば、対応する内視鏡の画像が表示されている。

ステップＳ３２２では、ディスプレイデバイス２２０に重畳画像２６０８を継続して表示させる。
従来、ＴＰＣ３０６により生成された重畳画像はＴＰ２２１のみに表示していたが、ＴＰ２２１だけでなくディスプレイデバイス２２０などにも表示する。また、重畳画像をディスプレイデバイス２２０だけでなく他の複数の表示装置にも分配することが可能となる。

さらに、重畳画像を作成中の編集画面（例えば、重畳画像作成画面）から他の画面に移行した場合、ディスプレイデバイス２２０に表示している重畳画像を消去していたが、編集作業中に他の編集画面に移行した場合であっても、重畳画像をディスプレイデバイス２２０に継続表示することができる。

また、重畳画像を作成中の編集画面から他の編集画面に移行した場合、他の編集画面で編集する医療画像などをプレビュー表示できなかったが、該編集する医療画像を作成中にＴＰ２２１に表示することができる。

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
（実施例５）
図３２は、本実施形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。ＮＭＣ２０２は、ＰＣＩセクション３０１、オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）セクション３０２から構成されている。

ＰＣＩセクション３０１は、主としてＮＭＣ２０２に接続された非医療機器群２１０を制御するセクションである。ＰＣＩセクション３０１は、制御部９０２、格納手段９０４（記憶装置）を含む。制御部９０２は、ＰＣＩセクション３０１全体の制御、及びＡ／Ｖセクション３０２とのデータの送受を行う。制御部９０２は、ＧＵＩ生成部９０３等を有する。符号４０１は、バックプレーンを示す。

ＧＵＩ生成部９０３は、ＴＰ２２１またはモニタに表示させる画面レイアウトであるＧｕｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ画像情報（以下、ＧＵＩ画像情報という）を生成し、ＳＳＣ３０５（ルーティング部）へ出力する。

格納手段９０４（記憶装置）には、様々なプログラム及びＴＰ２２１により設定した情報等が格納されている。
Ａ／Ｖセクション３０２は、主として映像信号及び音声信号を処理するセクションである。Ａ／Ｖセクション３０２は、ＶＩＣ３０４（ビデオ信号入出力部）、ＶＰＣ３０７（画像処理部）、ＳＣＣ３０５（ルーティング部）、ＴＰＣ３０６（ＴＰ制御部）から構成されている。

ＶＩＣ３０４（ビデオ信号入出力部）は、複数のビデオ信号入力ポートと、複数のビデオ信号出力ポートを有する。
ＳＣＣ３０５（ルーティング部）は、制御部９０２による指示に基づいて、ＶＩＣ３０４から入力されたビデオ信号及びＶＰＣ３０７で処理されたビデオ信号のルートを切り替えて、ＮＭＣ２０２の所定の構成ユニットに転送する。また、ＳＣＣ３０５は、ＧＵＩ生成部９０３で生成されたＧＵＩ情報をＴＰＣ３０６へ転送する。

ＶＰＣ３０７（画像処理部）は、ＳＣＣ３０５から転送された映像情報に画像処理を施す。画像処理には、例えば、画像の拡大/縮小（スケーリング）、画像の反転（ミラー）、画像の回転（ローテーション）、メイン画像内に別の画像を小さく表示させる（ピクチャーインピクチャ（ＰＩＰ））、画像を並べて表示させる（ピクチャーアウトピクチャ（ＰＯＰ））などが含まれる。

ＴＰＣ３０６（ＴＰ制御部）は、ＧＵＩ生成部９０３で生成されたＧＵＩ画像に、ＶＩＣ３０４からのビデオ信号による画像を合成し、その合成した画像をＴＰ２２１に出力する。また、ＴＰＣ３０６は、ＴＰ２２１からのタッチ操作に基づく制御信号（座標情報）を受信して、制御部９０２へ転送する。また、ＴＰＣ３０６は、ＮＭＣ２０２とＭＣ１１４とのうち、ＴＰ２２１で操作する対象となるコントローラを切り替えることができる。

図３３は、本実施形態におけるＮＭＣ２０２にループバックされたビデオ信号をプレビュー表示させるための原理図である。
例えば、カメラ３３０１から取得したイメージＡをデバイスＡ（３３０２）に録画する場合、ＴＰ２２１を用いて録画対象であるイメージＡを選択し、イメージＡの出力先としてデバイスＡ（３３０２）を選択する（ＮＭＣ２０２からデバイスＡへ出力されるイメージをイメージＢで表す。）。この場合、ＴＰ２２１では、イメージＡの選択を確認するため、そのイメージＡのプレビューが表示される。

ところが、ＮＭＣ２０２−デバイスＡ（３３０２）間のケーブルが断線していたり、そのケーブルのコネクタが外れている場合、イメージＢはデバイスＡに出力されない。しかし、ＴＰ２２１にイメージＡのプレビューが表示される。そのため、ユーザはそのプレビューされたイメージＡがデバイスＡに記録できていると勘違いしてしまう。

そこで、ＴＰ２２１に表示された画面のプレビューエリアに表示させる映像をデバイスＡを経由して出力させるようにする。すなわち、ビデオ信号の記録先としてデバイスＡが選択された場合には、ＴＰ２２１に表示させるプレビューの映像として、デバイスＡからの戻り画像（イメージＣ）を自動的に表示するようにする。

以下の図面で説明するように、本実施形態では、予め設定したルーティング情報に基づいて、ＮＭＣ２０２へ入力されたビデオ信号を所定の機器へ出力して記録した後、再度そのビデオ信号をＮＭＣ２０２へ戻して（すなわち、ビデオ信号をループバックさせて）、ＴＰ２２１へ出力することを可能にする。

図３４は、本実施形態におけるレコーダからループバックされた内視鏡からのビデオ信号をプレビュー表示するためのＮＭＣ２０２とレコーダとの接続形態の一例を示す。
ＮＭＣ２０２のビデオ信号入力ポート３４０３は、通信ケーブル３４０１を介して、内視鏡のカメラヘッドと接続されている。内視鏡で撮影されたビデオ信号は、通信ケーブル３４０１を介して、ビデオ信号入力ポート３４０３に入力される。

ＮＭＣ２０２のビデオ信号出力ポート３４０８，３４１０と、デバイスＡ（３３０２）、デバイスＢ（３３０３）のビデオ信号入力ポートとはそれぞれ、映像ケーブル３４１４，３４１７で接続されている。ＮＭＣ２０２のビデオ信号入力ポート３４０７，３４１８と、デバイスＡ（３３０２）、デバイスＢ（３３０３）のビデオ信号出力ポートとはそれぞれ、映像ケーブル３４１５，３４１８で接続されている。また、ＮＭＣ２０２のＰＣＩセクション３０１側にある通信ポート３４０５，３４０６と、デバイスＡ（３３０２）、デバイスＢ（３３０３）の通信ポートとはそれぞれ、通信ケーブル３４１３，３４１６で接続されている。さらに複数のデバイスと接続されていてもよい。

ＴＰ２２１から延出するケーブル３４２１，３４２２はそれぞれ、ＮＭＣ２０２のＴＰ用出力ポート３４２３、ＴＰ用入力ポート３４２４と接続されている。ケーブル３４２１は、ＴＰＣ３０６で合成された画像をＴＰ２２１へ伝送するためのケーブルである。ケーブル３４２２は、ＴＰ２２１からのタッチ操作に基づく制御信号をＴＰＣ３０６へ伝送するためのケーブルである。

図３５は、本実施形態におけるデバイスＡについての通信ポート設定画面３５００を示す。設定画面３５００は、管理者モードの場合にＴＰ２２１に表示される。設定画面３５００では、デバイス毎にビデオ信号のループバックに関する設定をすることができる。

出力ビデオポート設定部３５０２では、デバイスＡに出力するためのＮＭＣ２０２側の出力ポートを設定することができる。図３４で言えば、出力ビデオポート設定部３５０２には、ビデオ信号出力ポート３４０８が設定される。

入力ビデオポート設定部３５０１では、デバイスＡから出力されたビデオ信号が入力されるＮＭＣ２０２側の入力ポートを設定することができる。図３４で言えば、入力ビデオポート設定部３５０１には、ビデオ信号入力ポート３４０７が設定される。

設定画面３５００で設定した情報は、「Ｆｉｎｉｓｈ」ボタン３５０３を押下すると、格納手段９０４に登録される。
図３６は、本実施形態におけるデバイスＡについてのオペレーション画面３６００を示す。オペレーション画面３６００は、ＴＰ２２１に表示される。オペレーション画面３６００には、タブ３６０１、選択タブ表示部３６０２、入力ビデオ選択部３６０３、レコードボタン３６０４、ストップボタン３６０５、プレビューエリア３６０６から構成される。

オペレーション画面３６００では、タブ３６０１で選択されたデバイスについてオペレーションをすることができる。タブ３６０１のいずれかを選択すると、選択タブ表示部３６０２が表示される。同図では、タブ「Ｒｅｃｏｒｄｅｒ Ａ」が選択されて、Ｒｅｃｏｒｄｅｒ Ａについての選択タブ表示部３６１１が表示されている。したがって、図３６のオペレーション画面３６００の例では、Ｒｅｃｏｒｄｅｒ Ａについて操作することができる。なお、本実施形態の例では、デバイスＡとはＲｅｃｏｒｄｅｒ Ａであるが、これに限定されず、様々な機器となり得る。

入力ビデオ選択部３６０３では、タブ３６０１で選択されたデバイスに対して出力するビデオ信号の入力元（例えば、内視鏡等）を選択することができる。
プレビューエリア３６０６には、入力ビデオ選択部３６０３で選択した映像が表示される。但し、後述するように、図３５の設定画面でループバック設定がされている場合、プレビューエリア３６０６に表示される映像の信号は、入力元からＮＭＣ２０２を介して直接ＴＰ２２１に出力されたビデオ信号ではなく、デバイスＡを経由したビデオ信号である。

レコードボタン３６０４を押下すると、プレビューエリアに表示された映像をタブ３６０１で選択されたデバイスに記録することができる。この場合、「Ｒｅｃｏｒｄｅｒ Ａ」に記録することができる。ストップボタン３６０５を押下すると、録画を停止することができる。

図３７は、本実施形態におけるループバック設定に基づく制御部の処理フローを示す。オペレーション画面３６００においてタブ３６０１の選択及び入力ビデオ選択部３６０３の選択を行うと、制御部９０２は、図３７のフローを実行する。

まず、制御部９０２は、オペレーション画面３６００で選択されているタブ「Ｒｅｃｏｒｄｅｒ Ａ」をキーとして、格納手段９０４に格納されている設定画面３５００で設定された情報のうち、操作対象機器であるデバイスＡについての設定情報を検索し、その設定情報を読み出す（Ｓ３７１）。

次に、その読み出したデバイスＡについての設定情報に基づいて、制御部９０２は、デバイスＡについてループバックの設定がされているか否かを判断する（Ｓ３７２）。
Ｓ３７２において、ループバックの設定がされている場合（Ｓ３７２で「Ｙｅｓ」）、制御部９０２は、ＳＳＣ３０５にビデオ信号のルーティングをさせて、ビデオ信号をループバックさせる（Ｓ３７３）。これについて、図３８を用いて説明する。

図３８は、本実施形態におけるループバック設定がされている場合のビデオ信号のフローを示す。内視鏡のカメラヘッド（カメラ３３０１）から出力された映像信号（イメージＡ）は、入力ポート３８０１からＮＭＣ２０２に取り込まれる。制御部９０２の命令により、ＳＳＣ３０５は、そのイメージＡをルーティングし、出力ポート３８０４よりイメージＢとして出力する。デバイスＡ（３３０２）は、その入力されたイメージＢをイメージＣとして出力する。イメージＣは、入力ポート３８０２から再びＮＭＣ２０２に取り込まれる。ＳＳＣ３０５は、その入力ポート３８０２からのイメージＣをＴＰ用出力ポート３８０３（９０３）に出力する。

その結果、ＴＰ用出力ポート３８０３から出力されたイメージＣはＴＰ２２１に出力されて、プレビューエリア３６０６にそのイメージＣが表示される（Ｓ３７４）。すなわち、ＴＰ２２１のプレビューエリア３６０６にループバックされたビデオ信号による映像が出力される。

一方、Ｓ３７２において、ループバックの設定がされてない場合、制御部９０２は、入力されたビデオ信号をＴＰ用出力ポート３８０３から出力させる（Ｓ３７５）。これについて、図３９を用いて説明する。

図３９は、本実施形態におけるループバック設定がされてない場合のビデオ信号のフローを示す。内視鏡のカメラヘッド（カメラ３３０１）から出力された映像信号（イメージＡ）は、入力ポート３８０１からＮＭＣ２０２に取り込まれる。制御部９０２の命令により、ＳＳＣ３０５は、そのイメージＡをルーティングし、ＴＰ用出力ポート３８０３よりイメージＢとして出力する。

その結果、ＴＰ用出力ポート３８０３から出力されたイメージＢはＴＰ２２１に出力されて、プレビューエリア３６０６にそのイメージＢが表示される（Ｓ３７６）。「レコード」ボタン３６０４が押下されて録画が開始すると、ＳＳＣ３０５は、イメージＢをデバイスＡへ分配する。また、録画前にイメージを表示していてもよい。

したがって、ループバック設定がされていれば、ＴＰ２２１のプレビューエリアに表示される画像はデバイスＡを経由したものであるから、映像信号は確実にデバイスＡに出力されている。よって、録画を開始すれば確実にその映像をデバイスＡに録画することができる。

本実施形態によれば、医療支援制御システムは、記録装置（例えば、デバイスＡ）と、医療支援制御装置（ＮＭＣ２０２）と、表示操作装置（ＴＰ２２１）とを備える。記録装置は、医療機器により出力された映像信号を記録する。医療支援制御装置には、１以上の前記医療機器から出力された映像信号が入力される。医療支援制御装置は、その入力された映像信号を前記記録装置に出力して記録して、その記録装置に記録された映像信号を医療支援制御装置に再入力させる。医療支援制御装置は、該映像信号に基づく画像と、所定のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）とを合成することができる。

表示操作装置は、前記合成された画像を含む前記ＧＵＩを表示することができる。また、表示操作装置は、そのＧＵＩに対して入力することができる。
このような構成において、前記表示操作装置により表示されるＧＵＩの管理者用設定画面（設定画面３５００）にて前記記録装置に関する設定情報の入力に基づいて、前記医療支援制御装置は、所定のＧＵＩを生成し、該生成したＧＵＩを操作者用使用画面（例えば、オペレーション画面３６００）として前記表示操作装置に表示させることができる。操作者用使用画面は、前記医療機器のいずれかを選択させる機器選択手段（例えば、タブ３６００）と、前記医療機器から出力される映像信号のいずれかを選択させる映像選択手段（例えば、入力ビデオ選択部３６０３）と、前記選択された映像信号に対応する前記画像を表示させる表示手段（プレビューエリア３６０６）と、を有する。

従来、ＴＰ２２１上に記録機器に保存するプレビューを表示させて実際に保存する画像を確認した後に、その記録機器にそのプレビュー表示させたビデオ信号を出力して、記録していたが、ＮＭＣと記録機器とを接続するケーブルが断線していた場合、プレビューを表示していても、そのビデオ信号を記録機器に記録することができなかった。

しかしながら、本実施形態によれば、予め設定したループバック情報に基づいて、ＮＭＣ２０２へ入力されたビデオ信号を、記録機器を経由させて、ＴＰ２２１へ出力することを可能にする。これにより、ＴＰ２２１上のプレビューエリア３６０６に表示されているということは、ＮＭＣと記録機器とを接続するケーブルが断線している等の異常がないことを示しているので、その場合に録画を実行すると、確実に記録機器に録画することができる。

また、従来、複数の機器の機能を確認するためには、複数の画面を確認しなければならなかった。そのため、操作がとても煩雑となった。しかし、本実施形態によれば、１つの操作画面に出力に関する設定を集約させて表示させることができる。その結果、オペレータは、予め設定された入力元及び出力機器からそれぞれ任意に選択するだけでよいので、操作が簡単になる。

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
以上より、医療機器及び非医療機器を制御する医療支援制御装置を提供することができる。

以上実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
医療機器により撮像された画像を表示装置に表示させる医療支援制御装置であって、
医療機器から出力されたビデオ信号に基づいて表示される画像の表示形態の種類を所定の順番で格納した格納手段と、
前記医療機器の操作部からの表示形態切替信号に基づいて、前記順番で前記表示形態の画像を前記表示装置に表示させる表示切替手段と、
を備えることを特徴とする医療支援制御装置。
（付記２）
前記表示切替手段は、前記表示形態切替信号を受信するたびに更新されるカウント値と前記格納手段に格納されている前記表示形態ごとに割り付けられた切替値とを比較し、前記カウント値と前記切替値が一致する前記表示形態を選択した結果である通知に基づいてて前記表示形態の画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする付記１に記載の医療支援制御装置。
（付記３）
前記格納手段は、前記表示形態と対応した画像を設定するための詳細な設定データを、前記表示形態に対応させて格納していることを特徴とする付記２に記載の医療支援制御装置。
（付記４）
前記医療機器の操作部と同様の操作を集中操作パネルデバイスから行うことを特徴とする付記１に記載の医療支援制御装置。
（付記５）
表示操作装置と複数の表示装置とに接続された制御装置であって、
入力ビデオ信号の画像と描画情報を重畳した重畳画像を生成する重畳手段と、
前記重畳画像と、前記表示操作装置と異なる画像とを、該各表示装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
（付記６）
前記制御装置は、医療支援制御装置であり、
前記入力ビデオ信号は、医療画像である
ことを特徴とする付記５に記載の制御装置。
（付記７）
前記画像がメニューバーである場合、該メニューバーと前記重畳画像が重畳して表示されているときには、該メニューバーを消去して該重畳画像を保存する
ことを特徴とする付記５に記載の制御装置。
（付記８）
少なくとも表示操作装置と複数の表示装置とを備えた制御システムであって、
入力ビデオ信号の画像と描画情報を重畳した重畳画像を生成する重畳手段と、
前記重畳画像と、前記表示操作装置と異なる画像とを、該各表示装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする制御システム。
（付記９）
前記出力手段は、前記表示操作装置から設定された出力先に基づいて、前記各表示装置に、前記重畳画像と前記画像とを合成した合成画像を出力する
ことを特徴とする付記８に記載の制御システム。
（付記１０）
前記表示操作装置の操作画面に表示された重畳画像作成画面から別画面に移行しても、前記出力手段は前記合成画像を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする付記９に記載の制御システム。
（付記１１）
前記制御システムは、さらに、
前記描画情報を格納する描画情報格納手段
を備え、
前記表示操作装置の操作画面に表示された重畳画像作成画面から別画面に移行しても、前記出力手段は、前記描画情報格納手段に格納した前記描画情報に基づいて、前記合成画像を表示装置に継続して表示させる
ことを特徴とする付記１１に記載の制御システム。
（付記１２）
前記制御システムは、さらに、
前記描画情報を作成する描画手段
を備えることを特徴とする付記５に記載の制御システム。
（付記１３）
前記描画手段は、前記表示操作装置またはマウスである
ことを特徴とする付記１１に記載の制御システム。
（付記１４）
医療機器により出力された映像信号を記録する記録装置と、
前記医療機器から出力された映像信号が入力され、該入力された映像信号を前記記録装置に記録し、該記録装置に記録された映像信号が入力されて、該映像信号に基づく画像と、所定のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）とを合成する医療支援制御装置と、
前記合成された画像を含む前記ＧＵＩが表示されると共に、該ＧＵＩに対して入力可能な表示操作装置と、
を備え、
前記表示操作装置により表示されるＧＵＩの管理者用設定画面にて前記記録装置に関する設定情報の入力に基づいて、前記医療支援制御装置は、前記医療機器のいずれかを選択させる機器選択部と、前記医療機器から出力される映像信号のいずれかを選択させる映像選択部と、前記選択された映像信号に対応する前記画像を表示させる表示部と、を有するＧＵＩを生成し、該生成したＧＵＩを操作者用使用画面として前記表示操作装置に表示させる
ことを特徴とする医療支援制御システム。
（付記１５）
前記医療支援制御装置は、
前記管理者用設定画面にて入力された前記記録装置に関する設定情報を格納する格納部と、
前記設定情報と、前記操作者用使用画面で選択された前記医療機器及び前記映像信号と、に基づいて、前記医療機器からの映像信号を前記記録機器へ出力し、該記録機器を経由して戻ってきた該映像信号を前記表示操作装置へ出力するルーティング部
を備えることを特徴とする付記１５に記載の医療支援制御システム。

本実施形態におけるメディカルデバイスコントロールシステムの全体構成を示す図である。 本実施の形態におけるメディカルサポートコントロールシステム１００の全体構成を示すブロック構成図である。 本実施の形態におけるＮＭＣのリアパネルの構成を示す側面図である。 ビデオインターフェースカードの構成を示すブロック図である。 スイッチングコントロールカードの構成を示すブロック図である。 ビデオプロセッシングカードの構成を示すブロック図である。 ＶＩＣから入力されたビデオ信号を、ＳＣＣを介して、選択された出力先ＶＩＣに出力する場合の信号の流れを示した図である。 ＶＩＣから入力されたビデオ信号を、ＳＣＣを介してＶＰＣで画像処理をした後、選択された出力先ＶＩＣに出力する場合の信号の流れを示した図である。 複数のＶＩＣから入力されたビデオ信号を、ＳＣＣを介してＶＰＣで画像処理をした後、選択された出力先ＶＩＣに出力する場合の信号の流れを示した図である。 オーディオインターフェースカードの構成を示すブロック図である。 ＡＩＣから入力されたビデオ信号を、ＳＣＣを介して、選択された出力先ＡＩＣに出力する場合の信号の流れを示した図である。 ビデオインターフェースカードの構成を示すブロック図である。 スイッチングコントロールカードの構成を示すブロック図である。 内視鏡からＮＭＣまでのビデオ信号の流れを示すブロック図である。 ビデオ信号が切り替えられた場合の信号の流れを示すブロック図である。 スイッチングコントロールカードの構成を示すブロック図である。 ビデオプロセッシングカードの構成を示すブロック図である。 タッチパネルコントロールカードの構成を示すブロック図である。 内視鏡からＮＭＣまでの切替信号とビデオ信号の流れを示すブロック図である。 表示形態の切り替わりを示す図である。 ビデオ信号が切り替えられた場合の信号の流れを示すブロック図である。 切替信号により表示形態を制御する処理のフロー図である。 変形例のテーブルを示す図である。 スイッチングコントロールカードの構成を示すブロック図である。 タッチパネルカードの構成を示すブロック図である。 ＧＵＩ画像と医療画像をＴＰＣにより合成して生成される画像を示す図である。 ＧＵＩ画像（描画像を含む）と医療画像をＴＰＣにより合成して生成される画像を示す図である。 ＧＵＩ画像と医療画像をＴＰＣにより合成して生成される画像を示す図である。 ＴＰに表示するＧＵＩ画像とディスプレイデバイスに表示する医療画像（描画像を含む）をＴＰＣにより合成して生成される画像を示す図である。 画像編集を行う場合の各画像信号の流れを示すブロック図である。 ＧＵＩ画像と医療画像を合成する処理を示すフロー図である。 本実施の形態におけるＮＭＣ２０２の構成ブロック図である。 本実施形態におけるＮＭＣ２０２にループバックされたビデオ信号をプレビュー表示させるための原理図である。 本実施形態におけるレコーダからループバックされた内視鏡からのビデオ信号をプレビュー表示するためのＮＭＣ２０２とレコーダとの接続形態の一例を示す。 本実施形態におけるデバイスＡについての通信ポート設定画面６００を示す。 本実施形態におけるデバイスＡについてのオペレーション画面７００を示す。 本実施形態におけるループバック設定に基づく制御部の処理フローを示す。 本実施形態におけるループバック設定がされている場合のビデオ信号のフローを示す。 本実施形態におけるループバック設定がされてない場合のビデオ信号のフローを示す。

符号の説明

１００ メディカルサポートコントロールシステム、
１０１ メディカルデバイスコントロールシステム、
１０２ 第１内視鏡手術システム、
１０３ 第２内視鏡手術システム、
１１１ 内視鏡表示パネル、
１１２ 集中表示パネル、
１１３ 集中操作パネルデバイス、
１１４ メディカルコントローラ（ＭＣ）、
１１５ レコーダ、
１１６ ビデオプロセッサ、
１１７ 内視鏡光源装置、
１１８ 気腹器、
１１９ 電気メス装置、
１２０ 第１トロリー、
１２１ ガスボンベ、
１３１ 内視鏡表示パネル、
１３２ 集中表示パネル、
１３３ 中継ユニット、
１３４ レコーダ、
１３５ ビデオプロセッサ、
１３６ 内視鏡光源装置、
１３７ その他の医療機器、
１３９ 第２トロリー、
１４０ 内視鏡表示パネル、
１４１ 中継ケーブル、
１４２ ヘッドセット型マイク、
１４３ 術者用無線リモートコントローラ、
１４４ ベッド、
１４５ 患者、
１４６ 第１の内視鏡、
１４７ 第２の内視鏡、
１６０ 医療機器群、
２０１ ノンメディカルデバイスコントロールシステム、
２０２ ノンメディカルデバイスコントローラ、
２１０ 非医療機器群、
２１１ ルームライト、
２１２ ルームカメラ、
２１３ シーリングカメラ、
２１４ エアコン、
２１５ 電話システム、
２１６ 会議システム、
２１７ その他の周辺機器、
２２０ ディスプレイデバイス、
２２１ 集中操作パネルデバイス、
３０１ ＰＣＩセクション、
３０２ オーディオ／ビデオセクションセクション（Ａ／Ｖセクション）、
３０３ オーディオインターフェースカード（ＡＩＣ）、
３０４ ビデオインターフェースカード（ＶＩＣ）、
３０５ スイッチングコントロールカード（ＳＣＣ）、
３０６ タッチパネルカード（ＴＰＣ）、
３０７ ビデオプロセッシングカード（ＶＰＣ）、
４０１ バックプレーン、
４０２ 入力処理部、
４０３ 信号変換部、
４０４ 出力処理部、
４０５ 共通信号入出力部、
４０６ コネクタ、
５０１ 入力処理部、
５０２ 経路切替部、
５０３ 制御部、
５０４ カード識別設定部、
５０５ 出力処理部、
５０６ 信号変換部、
６０１ 入力処理部、
６０２ 画像処理部、
６０３ メモリ、
６０４ 出力処理部、
６０５ 表示切替手段、
７０２ 入力処理部、
７０３ 信号変換部、
７０４ 出力処理部、
９０１ 入出力部、
９０２ 制御部、
９０３ ＧＵＩ生成部、
９０４ 格納手段、
１２０１ ビデオ信号切替検出部、
１４０１ 内視鏡、
１４０２ ＣＣＤ、
１４０４ アナログ映像処理部、
１４０５ Ａ／Ｄ変換処理部、
１４０６ ディジタル前段映像処理部、
１４０７ メモリＡ、
１４０８ ディジタル後段ＳＤ映像処理部、
１４０９ ＳＤ−ＳＤＩ信号生成処理部、
１４０１０ ビデオ信号切替処理部、
１４０１１ メモリＢ、
１４０１２ ディジタル後段ＨＤ映像処理部、
１４０１３ ＨＤ−ＳＤＩ信号生成処理部、
１４０１４ ビデオ信号切替部、
１８０１ ＧＵＩ入力インターフェース部、
１８０２ ビデオ入力インターフェース部（第１ビデオ入力インターフェース部）、
１８０３ 第２ビデオ入力インターフェース部、
１８０４ メモリ（描画情報格納手段）、
１８０５ 画像処理部、
１８０６ 制御部、
１９０１ 内視鏡、
１９０２ 操作部、
１９０３ 通信部、
２５０７ 重畳手段、
２５０８ 出力手段、

Claims (10)

1. 医療機器を制御する医療支援制御装置であって、
   前記医療支援制御装置に着脱可能でかつ該医療支援制御装置に複数用いられるビデオインターフェースカードであって、外部からビデオ信号が入力されたら前記いずれのビデオインターフェースから入出力されるビデオ信号とは異なりかつ前記医療支援制御装置内で共通に用いられる信号である共通信号と、前記外部からのビデオ信号との間で信号を双方向変換する該ビデオインターフェースカードと、
   前記ビデオインターフェースカードのうち、外部からの指示によって出力先のビデオインターフェースカードを選択するスイッチングコントロールカードと、
   前記医療支援制御装置に着脱可能でかつ該医療支援制御装置に複数用いられる該ビデオプロセッシングカードであって、前記共通信号により表されるビデオ信号に基づいて、前記選択されたビデオインターフェースカードに応じたビデオ信号に加工する該ビデオプロセッシングカードと、
   を備えることを特徴とする医療支援制御装置。
2. 前記共通信号は、シリアル信号であることを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御装置。
3. 前記各ビデオインターフェースカードは、いずれも共通のコネクタを有することを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御装置。
4. 前記スイッチングコントロールカードは、
   前記各ビデオインターフェースカードから取得された該各ビデオインターフェースカードを識別するための識別情報と該ビデオインターフェースカードの所在を示す所在情報とからなるビデオインターフェース関係情報から、外部から設定された出力先の前記ビデオインターフェースカードの識別情報に基づいて、該ビデオインターフェースカードの所在を検出することにより、前記共通信号の出力先を決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療支援制御装置。
5. 医療機器を制御する医療支援制御装置に着脱可能で、かつ該医療支援制御装置に複数用いられるビデオインターフェースカードであって、
   ビデオ信号の入力を行う入力処理部及びビデオ信号の出力を行う出力処理部と、
   前記いずれのビデオインターフェースから入出力されるビデオ信号とは異なり、かつ前記医療支援制御装置内で共通に用いられる信号である共通信号と、前記ビデオ信号との間で信号を双方向変換する信号変換部と、
   前記変換された共通信号の入力及び出力を行う共通信号入出力部と、
   を備えることを特徴とするビデオインターフェースカード。
6. 医療機器を制御する医療支援制御装置であって、
   前記医療支援制御装置に着脱可能でかつ該医療支援制御装置に複数用いられるビデオインターフェースカードであって、外部からビデオ信号が入力されたら前記いずれのビデオインターフェースから入出力されるビデオ信号とは異なりかつ前記医療支援制御装置内で共通に用いられる信号である共通信号と、前記外部からのビデオ信号との間で信号を双方向変換すると共に、該入力されたビデオ信号の情報量の変化を検出する該ビデオインターフェースカードと、
   前記検出結果に基づいて、前記ビデオ信号が切り替えられたと判断した場合、該ビデオ信号から変換された前記共通信号の出力経路を決定するスイッチングコントロールカードと、
   を備えることを特徴とする医療支援制御装置。
7. 前記医療支援制御装置は、さらに、
   画像処理を行うビデオプロセッシングカードを備え、
   前記スイッチングコントロールカードは、前記ビデオ信号が切り替えられたと判断した場合、前記ビデオプロセッシングカードを経由させて前記入力されたビデオ信号から変換された共通信号を所定のビデオインターフェースカードから出力する
   ことを特徴とする請求項６に記載の医療支援制御装置。
8. 前記共通信号は、シリアル信号であることを特徴とする請求項７に記載の医療支援制御装置。
9. 前記ビデオ信号が切り替えられたとき、前記ビデオプロセッシングカードは共通信号に対して信号変換処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の医療支援制御装置。
10. 前記信号変換処理は、ＳＤ／ＨＤ変換またはＨＤ／ＳＤ変換であることを特徴とする請求項７に記載の医療支援制御装置。