JP6503516B2 - 集中制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、集中制御装置に関し、特に、手術において用いられる被制御機器を集中制御する集中制御装置に関する。

手術では、様々な医療機器が使用される。医療機器は、内視鏡装置、気腹器、電気メス装置等であり、集中制御装置により集中制御される。また、手術では、医療機器以外の機器、例えば録画のためのレコーダ等も使用される場合もある。よって、その場合、集中制御装置は、このような非医療機器も含めて集中制御する。

術者あるいは看護師等は、手術中、各医療機器の操作ボタンなどを直接操作したり、集中制御装置に接続された操作パネルなどを操作したりすることによって、各医療機器に対する操作の指示を与えることができる。

ところで、手術中に医療機器に異常が発生すると、モニタなどにエラー表示がされ、術者等は、機器の異常を認識し、異常への対応をとることができるが、必要な場合は、メンテナンス担当者などへ連絡して、原因の追及を依頼する場合もある。

また、特開２００９−１８９６５４号公報には、看護師等のユーザが意図しない設定操作を行う場合もあり、そのような意図しない設定操作がされる場合にも、ユーザが適切な措置をとることができるようなシステムも提案されている。

その提案のシステムでは、ユーザの手術システムは操作設定ログデータを生成すると共に、外部からの送信要求を受信すると、生成した操作設定ログデータを遠隔システムへ送信する。その結果、外部の、すなわち遠隔システムは、ユーザシステムにおける操作設定ログデータを受信して、解析することができる。

しかし、上記提案のシステムの場合、送信されるログデータは、生成された全てのログデータであり、そのデータ量が多い。よって、機器に異常が発生したときにログデータを受信して解析をしようとするとき、データ量が多いため、自動で解析を行う場合でも、マニュアルで解析を行う場合でも、その解析に時間が掛かってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、機器に異常が発生したときに、その異常に関連するログデータを選択して送信する集中制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の集中制御装置は、手術で使用される複数の被制御機器と通信可能な通信部と、前記通信部の通信結果により前記被制御機器の異常状態を検知する異常検知部と、前記被制御機器に対する操作に関する操作情報を、ログデータとして所定の記憶装置に記録するための記録処理を行う記録処理部と、前記複数の被制御機器の種別に応じた異常状態に係る抽出条件を記憶可能とする抽出条件記憶部と、前記異常検知部が前記複数の被制御機器のいずれかに係る異常状態を検知した際、当該異常状態を検知した前記被制御機器の種別に応じた、前記抽出条件記憶部に記憶された前記抽出条件に従って、前記記録処理部に記録された前記ログデータのうち所定ログデータを関連情報として抽出する関連情報抽出部と、を有し、前記抽出条件記憶部に記憶される前記抽出条件は、前記複数の被制御機器の種別に応じて優先順位が異なる複数の抽出タイプおよび複数のパラメータを含み、前記複数の抽出タイプは、異常状態を検知した被制御機器自体に係るログデータを前記関連情報とするタイプと、異常状態を検知した被制御機器を含むグループに属する複数の被制御機器に係るログデータを前記関連情報とするタイプと、を含む。

本発明の実施の形態に係わる手術システムの構成図である。 本発明の実施の形態に係わる、手術システムの装置間における制御信号と映像信号の流れを示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わるシステムコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる、システムコントローラのハードディスク装置のログテーブルに記録されるログデータの例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、エラー発生時のシステムコントローラの処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる関連情報抽出部の処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、抽出条件を規定する抽出条件テーブルの例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、抽出タイプが「Ｂ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、抽出タイプが「Ｃ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、抽出タイプが「Ａ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、システムコントローラのハードディスク装置に記録されるログデータの他の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、抽出タイプが「Ｂ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、抽出タイプが「Ｃ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、抽出タイプが「Ａ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、携帯端末装置の表示画面に表示されるログデータの表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、操作パネル２８の表示部の表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、プルダウンメニューが表示された表示部の表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、システムコントローラ２６の処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、抽出条件を規定する抽出条件テーブルの例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（構成）
図１は本発明の実施の形態に係る手術システムの構成図である。手術システム１は、複数の医療機器と、複数の非医療機器とを含んでいる。

図１は、手術室内に設置された各種機器を示し、手術システム１は、各種機器を含んで構成されている。
図１に示すように、手術室内には、各種機器が搭載されたカート１１と、患者Ｐが横たわる患者ベッド１２と、テーブル１３と、天井から吊り下げられた２台のモニタ１４，１５と、手術室内を撮影する室内カメラ１６と、図示しない複数の無影灯等が、所定の位置に配置されている。表示装置であるモニタ１４，１５と室内カメラ１６は、天井に対して固定されたアーム部材１７に取り付けられている。

カート１１には、被制御装置である複数の医療機器として、電気メス装置２１、気腹器２２、内視鏡用ビデオプロセッサ（以下、ビデオプロセッサという）２３、内視鏡用光源装置（以下、光源装置という）２４、及び二酸化炭素を充填したガスボンベ２５が載置されている。また、カート１１には、電気メス装置２１などの各種医療機器と、システムコントローラ２６も載置されている。システムコントローラ２６は、各種医療機器と、後述する非医療機器とを集中制御する集中制御装置である。

さらに、カート１１の上面には、モニタ２７が搭載され、カート１１の側面には、操作パネル２８が固定して設けられている。モニタ２７は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

操作パネル２８は、システムコントローラ２６に接続され、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等のユーザが操作する集中操作装置である。

操作パネル２８には、各機器のオン・オフなどの操作、パラメータ入力等の設定、その設定された入力パラメータの値の変更などの各種操作のための画面が表示される。
電気メス３１は、ケーブル３１ａを介して電気メス装置２１に接続されている。電気メス３１は、例えばバイポーラタイプの電気メスである。

内視鏡３３は、ケーブル３３ａを介してビデオプロセッサ２３に接続され、ライトガイドケーブル３３ｂを介して光源装置２４に接続されている。内視鏡３３、ビデオプロセッサ２３及び光源装置２４により、内視鏡装置が構成される。

内視鏡３３は、挿入部の先端部に設けられた観察窓を介して被写体からの反射光を受光して光電変換する撮像素子を有している。撮像素子は、高画素数の撮像素子であり、４Ｋ映像に対応した撮像信号を出力する。

よって、ビデオプロセッサ２３も、４Ｋ映像の撮像信号を処理して、４Ｋ映像の映像信号を生成して出力する。
光源装置２４は、ビデオプロセッサ２３と接続されており、ビデオプロセッサ２３からの調光信号に応じた調光動作を行う。さらに、光源装置２４は、観察モードに応じた内部のフィルタの選択制御を行う。例えば、内視鏡３３が、通常光観察モードと、赤外線観察モードなどの特殊光観察モードの２つの観察モードに対応する場合、ユーザがビデオプロセッサ２３を操作して、観察モードの選択を行うと、選択信号が光源装置２４に出力される。光源装置２４は、その選択信号に応じて、内部のカラーフィルタ等を選択された観察モードに応じたフィルタを、照明光の光路上に配置するように動作する。

ビデオスイッチャ３４とレコーダ３５が、テーブル１３上に載置されている。
ビデオスイッチャ３４は、ビデオプロセッサ２３、室内カメラ１６及びレコーダ３５からの各映像信号の出力先を切り換えて、各画像を、モニタ１４、１５及び２７のいずれかに表示するかを指定する機器である。

ビデオスイッチャ３４は、各映像信号の出力先切換のための複数の操作ボタンが設けられた操作部３４ａを有し、看護師などのユーザは、操作部３４ａの所望の操作ボタンを操作することで、映像信号源であるビデオプロセッサ２３、室内カメラ１６及びレコーダ３５の各画像を、どのモニタに表示するかを指定することができる。

なお、操作パネル２８においても、ビデオスイッチャ３４の表示切換操作を行うことができる。
レコーダ３５は、ビデオプロセッサ２３からの内視鏡画像及び室内カメラ１６の室内画像を記録するための装置である。

システムコントローラ２６は、室内カメラ１６と、電気メス装置２１と、気腹器２２と、ビデオプロセッサ２３と、光源装置２４と、操作パネル２８と、ビデオスイッチャ３４と、レコーダ３５の各機器と、図示しない信号線により接続されている。

操作パネル２８は、システムコントローラ２６に接続されており、ユーザは、操作パネル２８に表示された所望の操作スイッチを触れることによって、各種機器のオン／オフ、設定値の変更等の操作入力を行うことができるようになっている。

また、ユーザは、ビデオプロセッサ２３、気腹器２２、ビデオスイッチャ３４等の各機器の操作ボタンなどを直接操作して、各種機器のオン／オフ、設定値の変更等の操作入力も行うことができる。

さらに、システムコントローラ２６は、例えば病院内のＬＡＮとケーブル２９によって接続されている。ＬＡＮは、外部のインターネットとも接続されている。よって、システムコントローラ２６は、インターネット経由の電子メール等も送信可能となっている。

以上のように、システムコントローラ２６は、室内カメラ１６、モニタ１４，１５、電気メス装置２１、気腹器２２、ビデオプロセッサ２３、光源装置２４、レコーダ３５、及び図示しない無影灯を集中制御することができるようになっている。このため、システムコントローラ２６とこれらの機器との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２６は、操作パネル２８の液晶ディスプレイ上に、接続されている機器の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。

図２は、手術システム１の装置間における制御信号と映像信号の流れを示すブロック図である。図２では、映像信号は、実線の矢印で示し、制御信号は、点線の矢印で示している。

モニタ１４，１５，２７は、ビデオスイッチャ３４に接続されており、室内カメラ１６、ビデオプロセッサ２３及びレコーダ３５の３つの映像信号は、ビデオスイッチャ３４を介して、モニタ１４，１５，２７のいずれかに出力される。

システムコントローラ２６は、上述したように、室内カメラ１６、電気メス装置２１等と信号線で接続されており、互いに通信可能であり、各機器を制御可能となっている。すなわち、システムコントローラ２６は、手術で使用される被制御機器を集中制御する集中制御装置である。

また、ビデオプロセッサ２３と光源装置２４も、上述したように、信号線で接続されており、互いに通信可能であり、調光動作などが可能となっている。
図３は、システムコントローラの構成を示すブロック図である。

システムコントローラ２６は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置を含むコンピュータ装置である。システムコントローラ２６の各機能は、メモリに記憶された各種プログラムを読み出して実行することによって実現される。

システムコントローラ２６は、制御部４１と、ハードディスク装置（ＨＤＤ）４２と、周辺機器インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと略す）部４３と、ＬＡＮＩ／Ｆ部４４と、タッチパネルＩ／Ｆ部４５と、表示画像生成部４６とを含む。

制御部４１は、操作／設定記録処理部５１と、機器異常検知部５２と、関連情報抽出部５３とを含む。操作／設定記録処理部５１、機器異常検知部５２及び関連情報抽出部５３の各処理は、ＣＰＵと各処理プログラムとから構成される。

ハードディスク装置４２は、大容量のメモリであり、制御部４１と接続されている。内視鏡画像の画像データ及び後述するログデータが、ハードディスク装置４２に記録される。また、各種処理プログラム及びそのための各種パラメータデータなどもハードディスク装置４２に記録されていてもよい。

ハードディスク装置４２には、後述するログデータと、後述する抽出条件データが記憶される。
周辺機器Ｉ／Ｆ部４３は、電気メス装置２１、気腹器２２、ビデオプロセッサ２３、光源装置２４、室内カメラ１６、ビデオスイッチャ３４及びレコーダ３５を含む複数の周辺機器と、制御部４１との間でデータのやりとりを行うためのＩ／Ｆである。内視鏡画像の画像データ、後述するログデータ及びエラー通知は、周辺機器Ｉ／Ｆ部４３を介して制御部４１において受信される。

ＬＡＮＩ／Ｆ部４４は、病院内のＬＡＮに接続されたケーブル２９に接続され、ＬＡＮを介して制御部４１が通信を行うためのＩ／Ｆである。
システムコントローラ２６は、ＬＡＮを介して、病院内のサーバ６１と通信可能であり、かつ、サーバ６１を介してインターネット６２に接続も可能となっている。よって、システムコントローラ２６は、インターネット６２を介して、スマートフォン、タブレットなどの携帯端末装置６３などへの電子メールの送信も、可能となっている。

なお、本実施の形態では、ハードディスク装置４２にログデータ及び抽出条件データが記憶されるが、サーバ６１に記憶するようにしてもよい。サーバ６１にログデータ及び抽出条件データを記憶すれば、手術後にシステムコントローラ２６の電源がオフの状態でもエラー通知の原因の追求をすることができる。

タッチパネルＩ／Ｆ部４５は、操作パネル２８のタッチセンサへの信号とタッチセンサからの信号の授受のためのＩ／Ｆ回路である。
表示画像生成部４６は、操作パネル２８の液晶ディスプレイ等の表示部に表示する画像を生成し、生成した画像信号を操作パネル２８へ出力するための回路である。

制御部４１の操作／設定記録処理部５１は、周辺機器Ｉ／Ｆ部４３を介して各機器からの各種信号の中から、設定操作を含む各種操作についての操作情報を選択して、ログデータとしてハードディスク装置４２の所定の記憶領域であるログテーブル４２ａに記録する処理部である。ハードディスク装置４２は、さらに、後述する抽出条件データを記憶領域４２ｂも有している。

すなわち、操作／設定記録処理部５１は、医療機器や非医療機器である被制御機器に対する操作に関する操作情報を、ログデータとして、所定の記憶装置であるハードディスク装置４２に記録するための記録処理を行う記録処理部を構成する。

機器異常検知部５２は、周辺機器Ｉ／Ｆ部４３を介して各機器からの各種信号を受信し、受信した信号の中から機器の異常状態を通知するエラー通知を選択して、機器の異常を検知する処理部である。

すなわち、機器異常検知部５２は、集中制御装置であるシステムコントローラ２６に接続された被制御機器の異常状態を検知する異常検知部を構成する。
また、操作／設定記録処理部５１は、エラー通知を受信すると、そのエラー通知もログデータとして、ログテーブル４２ａに記録される。

よって、看護師等のユーザが操作パネル２８を操作することによりあるいは各機器の操作ボタンなどを操作して各機器に対する、動作の設定、パラメータ値の設定などの設定操作、及びオン／オフ操作、出力指示操作などの各種操作を行うと、その操作の記録がログデータとしてログテーブル４２ａに記録される。

また、各機器においてエラーが発生すると、各機器はエラー通知をシステムコントローラ２６へ送信する。システムコントローラ２６は、そのエラーが発生した機器からのエラー通知を受信すると、そのエラー通知も、ログデータとしてログテーブル４２ａに記録する。

関連情報抽出部５３は、受信したエラー通知に基づいて、ログデータの中から、所定の抽出条件に応じたログデータを抽出する。具体的には、関連情報抽出部５３は、受信したエラー通知に応じた抽出条件データを記憶領域４２ｂから読み出し、読み出した抽出条件データに応じて、ログテーブル４２ａを検索することによって、エラー通知に関する関連情報を抽出する。
すなわち、関連情報抽出部５３は、機器異常検知部５２が異常状態を検知すると、ログデータから、その異常状態に関連する関連情報を抽出する。

また、関連情報抽出部５３は、後述するように、ユーザの操作パネル２８への所定の操作により指定された機器についての抽出指示を受けると、抽出指示に応じた抽出条件データを記憶領域４２ｂから読み出し、読み出した抽出条件データに基づいて、ログテーブル４２ａを検索することによって、抽出指示に関する関連情報を抽出する。

すなわち、関連情報抽出部５３は、指定された被制御機器についてのログデータの抽出の指示を受けると、ログデータから、指定された被制御機器に関連する関連情報を抽出する。

よって、関連情報抽出部５３は、ログデータから、エラー情報あるいは指定情報に関連する関連情報を抽出する関連情報抽出部を構成する。

（作用）
次に、システムコントローラ２６の動作について説明する。

はじめに、ログデータの例を説明する。
図４は、システムコントローラのハードディスク装置のログテーブルに記録されるログデータの例を示す図である。

ログデータは、ハードディスク装置４２の所定の記憶領域のログテーブル４２ａに記憶される。
ログデータは、図４に示すようにテーブル形式である。各ログデータは、日付、時刻、ログタイプ、デバイスＩＤ（識別子）、デバイス名、機能、値、操作方向、及びグループの各項目データを含む。

図４に示すように、ログデータは、ログテーブル４２ａに発生時刻順に記憶される。
上述したように、ハードディスク装置４２には、抽出条件データを記憶する記憶領域４２ｂも設けられている。抽出条件データは、操作パネル２８から設定可能である。抽出条件は、エラー通知毎に規定されて、抽出条件データとして、術者あるいは看護師などにより、記憶領域４２ｂに予め設定されて記憶される。抽出条件については後述する。

（エラー発生時のログデータ送信）
図５は、エラー発生時のシステムコントローラの処理の流れの例を示すフローチャートである。

システムコントローラ２６は、機器異常検知部５２により、エラー通知を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。
例えば、看護師が間違えてビデオスイッチャ３４の操作部３４ａを操作して、モニタ１５へ映像信号が出力されない状態になったとすると、ビデオスイッチャ３４は、モニタ１５への映像信号がない、すなわち無信号（同期信号が無い）ことを検知する。ビデオスイッチャ３４は、モニタ１５への信号出力が無信号であることを示すエラー信号を、システムコントローラ２６へ出力する。システムコントローラ２６は、Ｓ１でそのエラー信号を受信する。

なお、エラー通知を受信しないとき（Ｓ１：ＮＯ）、処理は、何もしない。
エラー通知を受信したとき（Ｓ１：ＹＥＳ）、システムコントローラ２６は、関連情報抽出部５３により、そのエラー通知に関連する関連情報を、ログデータから抽出する関連情報抽出処理を行う（Ｓ２）。
図６は、関連情報抽出部の処理の流れの例を示すフローチャートである。
関連情報抽出部５３は、受信したエラー通知に基づいて抽出条件を読み出す（Ｓ１１）。

図７は、抽出条件を規定する抽出条件テーブルの例を示す図である。
抽出条件テーブルＴＢＬは、記憶領域４２ｂに含まれ、デバイス名、イベント、３つの抽出タイプ及び３つのパラメータの８つの項目を有する。すなわち、抽出条件テーブルＴＢＬは、関連情報を抽出する抽出条件を記憶する抽出条件記憶部を構成する。

ここでは、抽出条件テーブルＴＢＬには、デバイス名とイベントの組合せにより規定される異常状態に応じた、３つの抽出タイプの情報が、抽出条件として格納されている。３つの抽出タイプは、優先順位が最も高い第１の抽出タイプから優先順位の最も低い第３の抽出タイプまでの３つのタイプが、抽出条件テーブルＴＢＬに設定される。

図７は、ビデオスイッチャの「Status Error」の異常状態については、第１の抽出タイプは「Ｂ」であり、その第１の抽出タイプのパラメータ値は、「５」であり、第２の抽出タイプは「Ｃ」であり、その第２の抽出タイプのパラメータ値は、「１」であり、第３の抽出タイプは「Ａ」であり、その第３の抽出タイプのパラメータ値は、「３」であることを示している。

また、抽出条件テーブルＴＢＬには、図７に示すように、気腹器の「Status Error」及び内視鏡装置の「Status Error」のそれぞれの異常状態についても、第１の抽出タイプから第３の抽出タイプと、それらのパラメータ値が、設定されている。他の機器及びイベントの各組合せに対しても、同様に、３つの抽出タイプとパラメータ値が、抽出条件として、抽出条件テーブルＴＢＬに設定されている。
以上のように、関連情報抽出部５３は、複数の抽出条件の中から、指定された抽出条件に従って、ログデータから関連情報を抽出する。その複数の抽出条件には、所定の優先順位が定められている。所定の優先順位は、後述するように、関連情報の送信の順番を規定、あるいは送信された関連情報を受信して表示する受信装置である携帯端末装置６３における関連情報の表示の順番を規定する。

ここでは、抽出タイプ「Ａ」は、抽出するログデータを時間で規定するもので、抽出条件が抽出タイプ「Ａ」でパラメータ値が「３」の場合は、例えばイベントの発生から直前の所定時間、例えば３分間のログデータが抽出される。
すなわち、抽出条件である抽出タイプ「Ａ」は、エラー情報の発生時刻から所定の時間前までの全ログデータを、関連情報とする条件である。

抽出タイプ「Ｂ」は、抽出するログデータをデバイス名で規定するもので、抽出条件が抽出タイプ「Ｂ」でパラメータ値が「５」の場合は、例えばイベントの発生した機器に対する、直前の所定回数、例えば５回の操作のログデータが抽出される。なお、パラメータは、時間でもよい。

すなわち、抽出条件である抽出タイプ「Ｂ」は、エラー情報に関わる被制御機器についての、エラー情報の発生前の所定回数又は所定時間までのログデータを、関連情報とする条件である。

抽出タイプ「Ｃ」は、抽出するログデータを予め決められたグループで規定するもので、抽出条件が抽出タイプ「Ｃ」でパラメータ値が「１」の場合は、例えばイベントの発生した機器の属するグループ１のログデータが抽出される。グループは、エラー通知を出力した機器に関連する１以上の機器が、１つのグループとして予め設定される。例えば、ビデオスイッチャ３４の場合、ビデオスイッチャ３４に関連する機器として、内視鏡装置、室内カメラ１６、レコーダ３５が１つのグループとして、設定される。

すなわち、抽出条件である抽出タイプ「Ｃ」は、エラー情報に関わる被制御機器について予め決められたグループに属する複数の被制御機器についての、エラー情報の発生前のログデータを、関連情報とする条件である。

以上のように、抽出条件記憶部である抽出条件テーブルＴＢＬは、異常状態毎に、抽出条件を複数記憶している。そして、関連情報抽出部５３は、複数の抽出条件の中から、指定された抽出条件に従って、ログデータから関連情報を抽出する。

なお、ここでは、図７に示すように、抽出条件として、デバイス名とイベントの組合せに応じた３つの抽出タイプが規定されているが、デバイス名などの１つの項目でもよいし、デバイス名とイベントの組合せ以外の組合せでもよい。
さらになお、ここでは、図７に示すように、各異常状態に応じて、３つの抽出条件が規定されているが、１つでもよい。

あるいは、抽出条件は、エラー情報の発生時刻から所定の時間前までの全ログデータを関連情報とする条件、エラー情報に関わる被制御機器についての、エラー情報の発生前の所定回数又は所定時間までのログデータを関連情報とする条件、及びエラー情報に関わる被制御機器について予め決められたグループに属する複数の被制御機器についての、前記エラー情報の発生前のログデータを関連情報とする条件のうち少なくとも１つで、少なくとも２つでもよい。

さらになお、ここでは、機器及びイベントの各組合せに対して３つの抽出タイプとパラメータ値が、抽出条件テーブルＴＢＬに設定されているが、３つの全てについて設定されていなくてもよく、かつ４つ以上の抽出タイプとパラメータ値が、抽出条件テーブルＴＢＬに設定できるようにしてもよい。

次に、関連情報抽出部５３は、Ｓ１１において読み出された抽出条件に応じた、ログデータの抽出を行う抽出処理を行う（Ｓ１２）。

上述したビデオスイッチャ３４のモニタ１５への映像信号が無いという場合は、ビデオスイッチャ３４の「Status Error」であるので、Ｓ１１では、抽出条件テーブルＴＢＬから、ビデオスイッチャ３４の「Status Error」に対応する第１の抽出タイプから第３の抽出タイプの情報と、それぞれのパラメータ値が読み出され、Ｓ１２では、その読み出された３つの抽出タイプのログデータが抽出される。

第１の抽出タイプが「Ｂ」でパラメータ値が「５」であるので、図４の場合、ビデオスイッチャ３４に対する直前の５回の操作のログデータが、抽出される。
図８は、抽出タイプが「Ｂ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。図８では、抽出キーＤＴとなる項目「デバイス名」中の「ビデオスイッチャ」に対する直前の５回のログデータＤＤが、抽出される。

さらに、第２の抽出タイプが「Ｃ」でパラメータ値が「１」であるので、ビデオスイッチャ３４に関連する機器のグループ「１」に属する機器に対する操作のログデータが、抽出される。

図９は、抽出タイプが「Ｃ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。図９では、抽出キーＤＴとなる項目「グループ」中のグループ「１」に属する機器に対する操作のログデータＤＤが、抽出される。

さらに、第３の抽出タイプが「Ａ」でパラメータ値が「３」であるので、図４の場合、エラー通知の直前の３分間のログデータが抽出される。
図１０は、抽出タイプが「Ａ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。図１０では、抽出キーＤＴとなる項目「時刻」中の、エラー通知の直前の３分間の範囲のログデータＤＤが、抽出される。

Ｓ１２の処理後、関連情報抽出部５３は、出力ファイルを作成する（Ｓ１３）。Ｓ１３では、関連情報抽出部５３は、Ｓ１２で抽出したログデータから、抽出したログデータを含む複数の出力ファイルを生成する。ここでは、エラーの内容に応じて、３つの抽出条件が設定されているいので、３つの出力ファイルが生成される。

図４の例は、システムコントローラ２６がビデオスイッチャ３４からのエラー通知を受信した場合の例であるが、次に、システムコントローラ２６が、内視鏡装置を構成するビデオプロセッサ２３からエラー通知を受信した場合について説明する。

図１１は、システムコントローラのハードディスク装置に記録されるログデータの他の例を示す図である。
図１１では、ビデオスイッチャ３４が、グループ１に割り当てられ、内視鏡装置以外の映像機器が、グループ２に割り当てられ、内視鏡３３と光源装置２４とビデオプロセッサ２３を含む内視鏡装置が、グループ３に割り当てられ、電気メス３１及び電気メス装置２１を含むエネルギー装置が、グループ４に割り当てられている。

図１１は、ある期間のログデータを示している。図１１のログデータの履歴の詳細は次の通りである。
ユーザは、システムコントローラ２６を操作して、ビデオスイッチャ３４の設定を行い、室内カメラの映像をモニタ１５に出力する設定を行い、ビデオプロセッサ２３に対して４Ｋの内視鏡画像のカラーモードを通常観察モード「１」に設定する操作を行っている。内視鏡画像のカラーモードの変更は、ビデオプロセッサ２３から光源装置２４に通知されている。

続いて、内視鏡装置のホワイトバランスボタンが操作されてホワイトバランスが完了したことのログデータが記録されている。
その後、ユーザは、システムコントローラ２６を操作して、気腹器２２に気腹の開始を設定し、その後、レコーダ３５へ記録開始（ＲＥＣ）を設定している。

そして、ユーザは、システムコントローラ２６を操作して、気腹器２２の気腹圧を「５」に設定し、その設定に応じて、気腹器２２からシステムコントローラ２６へ気腹圧が「５」に変更されたことが通知されている。

その後、ユーザは、システムコントローラ２６を操作して、内視鏡装置のカラーモードを赤外光観察モード（２）に設定している。その結果、内視鏡画像のカラーモードの変更が、ビデオプロセッサ２３から光源装置２４に通知され、カラーモードが赤外光観察モードのためのフィルタに変更されている。

そして、ユーザは、システムコントローラ２６を操作して、電気メス装置２１の出力値を「５」に設定し、その設定に応じて、電気メス装置２１からシステムコントローラ２６へ出力値が「５」に変更されたことが通知されている。

さらに、ユーザが光源装置２４のフロントパネルの操作部を操作して、カラーモードが通常光観察モード「１」に変更されたことが通知されている。
ビデオプロセッサ２３は、光源装置２４の状態を監視しており、光源装置２４のカラーモードと、ビデオプロセッサ２３のカラーモードが不一致であることを検知して、システムコントローラ２６にエラー通知を出力している。

このように、観察モードが通常光観察モードから特殊光観察モードへ変更された後に、看護師が誤って光源装置２４の操作パネルを操作して、光源装置２４のカラーモードを、常光観察モードに対応するカラーモード（color mode 1）に変更してしまった場合、ビデオプロセッサ２３からエラー通知が出力される。

図１１では、内視鏡装置のビデオプロセッサ２３から「Status Error」として、「color mode mismatch」が出力されている。
内視鏡装置の「Status Error」の「color mode mismatch」の場合は、内視鏡装置の「Status Error」であるので、抽出条件テーブルＴＢＬに設定されている第１の抽出タイプから第３の抽出タイプの情報と、それぞれのパラメータ値が読み出される。Ｓ１２では、その読み出された３つの抽出タイプのログデータが抽出される。

第１の抽出タイプが「Ｂ」でパラメータ値が「３」であるので、図１１の場合、内視鏡装置に対する直前の３回の操作のログデータが、抽出される。
図１２は、抽出タイプが「Ｂ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。図１２では、抽出キーＤＴとなる項目「デバイス名」中の「内視鏡装置」に対する直前の３回のログデータＤＤが、抽出される。

さらに、第２の抽出タイプが「Ｃ」でパラメータ値が「３」であるので、図１１の場合、内視鏡装置に関連する機器のグループ３に属する機器に対する操作のログデータが、抽出される。

図１３は、抽出タイプが「Ｃ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。図１３では、抽出キーＤＴとなる項目「グループ」中のグループ「３」に属する機器に対する操作のログデータＤＤが、抽出される。

さらに、第３の抽出タイプが「Ａ」でパラメータ値が「１０」であるので、エラー通知の直前の所定期間である１０分間の全ログデータＤＤが、抽出される。
図１４は、抽出タイプが「Ａ」の場合における、抽出されるログデータを示す図である。図１４では、抽出キーＤＴとなる項目「時刻」中の、エラー通知の直前の１０分間のログデータＤＤが、抽出される。

図５に戻り、システムコントローラ２６は、予め決められた通知先に、関連情報を含む電子メールを送信するメール送信処理を行う（Ｓ３）。Ｓ３の処理が、抽出された関連情報を所定の送信先に送信する送信部を構成する。言い換えれば、Ｓ３の処理は、抽出された関連情報を通知する通知部を構成する。

メールの本文は、テンプレートを利用した定型文であり、メールの添付ファイルとして、Ｓ１３で作成した３つの出力ファイルを添付して、メール送信処理が行われる。ユーザであるメンテナンス担当者は、携帯端末装置６３を操作して、受信した電子メールの添付ファイルを開いて見ることができる。
なお、ログデータは、携帯端末装置６３において音声出力されるようにしてもよい。

図１５は、携帯端末装置の表示画面に表示されるログデータの表示例を示す図である。携帯端末装置６３は、スマートフォン、タブレットなどであり、表示画面６３ａを表示する表示部はタッチパネルを有している。
ユーザは、電子メールを受信すると、携帯端末装置６３を操作して、表示画面６３ａ上に、添付ファイルのログデータを表示させることができる。

表示画面６３ａ上には、エラー内容表示部６４と、ログデータ表示部６５と、ページめくりボタン６６とが表示される。
エラー内容表示部６４には、「スイッチャ 無信号エラー」というメッセージが表示され、エラー内容を示している。

ログデータ表示部６５には、出力ファイルのログデータが表示され、ユーザは、全ログデータではなく、発生したエラーに関連するログデータのみが表示される。さらに、ユーザが添付ファイルを開くとき、３つの添付ファイルは、優先順位に応じて並べられ、最も優先順位の高い抽出条件で抽出されたログデータを最初に表示できる。ここでは、第１の抽出タイプが最も優先順位が高く、第２の抽出タイプが第１の抽出タイプの次に優先順位が高く、第３の抽出タイプが最も優先順位が低い。
優先順位は、エラー内容に応じて、エラーの発生原因を見つけやすいログデータから表示されるように、決められているので、ユーザは迅速にエラーの発生原因を見つけやすい。

もしも、表示されたログデータを見ても、エラーの発生原因が発見できないときは、ユーザは、ページめくりボタン６６をタッチすることにより、現在表示されているログデータの抽出条件の次の優先順位で抽出されたログデータを、ログデータ表示部６５に表示させることができる。

よって、上記の例であれば、最初に第１の抽出タイプ（Ｂ）で抽出されたログデータが表示され、ページめくりボタン６６を操作することにより、第２の抽出タイプ（Ｃ）で抽出されたログデータが表示される。第２の抽出タイプ（Ｃ）で抽出されたログデータが表示されているときに、ページめくりボタン６６を操作することにより、第３の抽出タイプ（Ａ）で抽出されたログデータが表示される。

なお、ここでは、Ｓ３のメール送信処理では、３つの出力ファイルを、１つの電子メールに添付して送信しているが、最初に優先順位の最も高い抽出タイプで抽出したログデータの出力ファイルだけを添付した電子メールを送信し、その後、上述したページめくりボタン６６の操作に応じて、次に優先順位の高い抽出タイプで抽出したログデータの出力ファイルだけを添付した電子メールを送信するようにしてもよい。すなわち、ユーザの要求に応じて、次の優先順位の抽出条件のログデータの送信を行うようにしてもよい。
以上のように、３つの抽出条件には、関連情報の送信の順番あるいは関連情報を受信して表示する受信装置における関連情報の表示の順番を規定する優先順位が規定されている。

従って、機器からのエラー通知が受信されたとき、そのエラー通知に関連するログデータが、関連情報として抽出されて、メンテナンス担当者へ電子メールにより送信される。メンテナンス担当者は、エラーがあったときに、その通知と共に、そのエラーに関連する操作履歴であるログデータのみを見ることができるので、迅速に操作ミスなどの原因を把握することができる。

（非エラー発生時のログデータ送信）
さらに、手術中にエラーが発生してはいないが、設定あるいは操作を間違えたために機器の動作が術者あるいは看護師の意図した通りでない状態になっている場合が有り得る。

そのような場合、ユーザは、操作パネル２８に対して所定の操作を行うことにより、所望の機器のログデータをメンテナンス担当者へ送信することができる。
図１６は、操作パネル２８の表示部の表示例を示す図である。

操作パネル２８はタッチパネル付きの表示装置であり、操作パネル２８の表示部２８ａには、各種情報が表示されると共に操作ボタンなども表示されている。図１６では、点線で示す領域７１に、各種情報が表示されると共に、各種操作ボタンが表示される。その表示部２８ａの一部に、操作ボタンとして、操作ログ抽出／送信ボタン７２が表示される。

看護師などのユーザは、操作ログ抽出／送信ボタン７２にタッチすると、プルダウンメニュー７３が表示される。
図１７は、プルダウンメニューが表示された表示部の表示例を示す図である。
プルダウンメニュー７３は、気腹器、電気メス装置などの機器名称の複数の操作ボタンを含む。

例えば、ユーザが、気腹器に対する操作のログデータを送信したいときは、「気腹器」の操作ボタンにタッチすることにより、気腹器に対する操作のログデータが、ログデータの中から抽出されて、予め登録されているメンテナンス担当者の電子メールのアドレスに送信される。
図１８は、システムコントローラ２６の処理の流れの例を示すフローチャートである。

システムコントローラ２６は、所定の操作ボタンが操作されたか否かを判定する（Ｓ２１）。ここでは、操作ログ抽出／送信ボタン７２がユーザの指でタッチされ、かつプルダウンメニュー７３中の対象機器の選択がされると、所定の操作ボタンが操作されたと判定される。

例えば、気腹器２２からのエラー通知は出力されていないが、看護師等のユーザが気腹器２２の出力が所望の出力になっていないのではないかと思われるとき、操作ログ抽出／送信ボタン７２にタッチし、プルダウンメニュー７３中の「気腹器」の操作ボタンにタッチすることにより、所定の操作ボタンが操作されたと判定される
所定の操作ボタンが操作されないとき（Ｓ２１：ＮＯ）、処理は、何もしない。

所定の操作ボタンが操作されたとき（Ｓ２１：ＹＥＳ）、システムコントローラ２６は、関連情報抽出部５３により、その操作ボタンに関連する関連情報を、ログデータから抽出するログデータ抽出処理を行う（Ｓ２）。

ログデータ抽出処理（Ｓ２）は、図６に示す処理と同じであるが、抽出条件を読み出すときの参照テーブルが、抽出条件テーブルＴＢＬとは別のテーブルとなる。
図１９は、抽出条件を規定する抽出条件テーブルの例を示す図である。

抽出条件テーブルＴＢＬ１は、操作ボタン名、抽出タイプの２つの項目を有する。
ここでは、抽出条件テーブルＴＢＬ１には、操作ボタン名に応じた、抽出タイプの情報が格納されている。図１９は、ビデオスイッチャ、気腹器、内視鏡装置については、抽出タイプは「Ｂ」であり、「不明」については、抽出タイプは「Ａ」であることを示している。すなわち、図１９の抽出条件テーブルＴＢＬ１には、操作ボタン名に応じた、抽出タイプの情報が格納されている。

Ｓ３の処理は、上述した送信処理である。
よって、関連情報抽出部５３は、指定された被制御機器についてのログデータの抽出の指示を受けると、ログデータから、指定された被制御機器に関連する関連情報を抽出する。そして、その関連情報が所定のアドレスに送信される。

以上のように、上述した実施の形態によれば、手術に用いられる機器に異常が発生したときに、その異常に関連するログデータを選択して送信する集中制御装置を提供することができる。

さらに、集中制御装置は、異常が発生していなくても、ユーザが望む機器についての操作のログデータを送信することができるので、ユーザは、設定ミスなどの発見あるいは指摘を迅速に知ることができる。

次に変形例について説明する。

上述した実施の形態では、関連情報抽出部５３において抽出されたログデータは、電子メールにより、システムコントローラ２６からサーバ６１を介して携帯端末装置６３に送信されているが、ログデータをサーバ６１に記憶し、メンテナンス担当者の携帯端末装置６３には、ログデータが抽出されことだけ知らせる通知を電子メールで送信するようにしてもよい。その通知を受けたメンテナンス担当者は、サーバ６１に記憶されたログデータを参照することができる。

また、関連情報抽出部５３において抽出されたログデータを、システムコントローラ２６の操作パネル２８の表示部に表示するようにしてもよい。この場合、操作パネル２８の表示部が、抽出されたログデータを通知する通知部を構成する。メンテナンス担当者は、操作パネル２８の表示部に表示されたログデータを参照することができる。

本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、以下、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウエアにより実現してもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１６年９月２０日に日本国に出願された特願２０１６−１８３２４８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (6)

1. 手術で使用される複数の被制御機器と通信可能な通信部と、
   前記通信部の通信結果により前記被制御機器の異常状態を検知する異常検知部と、
   前記被制御機器に対する操作に関する操作情報を、ログデータとして所定の記憶装置に記録するための記録処理を行う記録処理部と、
   前記複数の被制御機器の種別に応じた異常状態に係る抽出条件を記憶可能とする抽出条件記憶部と、
   前記異常検知部が前記複数の被制御機器のいずれかに係る異常状態を検知した際、当該異常状態を検知した前記被制御機器の種別に応じた、前記抽出条件記憶部に記憶された前記抽出条件に従って、前記記録処理部に記録された前記ログデータのうち所定ログデータを関連情報として抽出する関連情報抽出部と、
   を有し、
   前記抽出条件記憶部に記憶される前記抽出条件は、前記複数の被制御機器の種別に応じて優先順位が異なる複数の抽出タイプおよび複数のパラメータを含み、
   前記複数の抽出タイプは、異常状態を検知した被制御機器自体に係るログデータを前記関連情報とするタイプと、異常状態を検知した被制御機器を含むグループに属する複数の被制御機器に係るログデータを前記関連情報とするタイプと、を含む
   ことを特徴とする集中制御装置。
2. 前記ログデータは、前記被制御機器に対する前記操作に関する前記操作情報と、前記被制御機器に係る各識別情報とを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
3. 前記優先順位は、前記関連情報を表示する表示装置における前記関連情報の表示の順番を規定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
4. 抽出された前記関連情報を通知する通知部をさらに有し、
   前記通知部は、抽出された前記関連情報を所定の送信先に送信する送信部であり、
   前記優先順位は、前記送信部における前記関連情報の送信の順番あるいは前記送信部から送信された前記関連情報を受信して表示する受信装置における前記関連情報の表示の順番を規定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
5. 前記複数の抽出タイプは、前記異常状態の発生時刻から所定の時間前までの全ログデータを、前記関連情報とするタイプをさらに含む
   ことを特徴とする請求項１−４のいずれか１項に記載の集中制御装置。
6. 前記複数のパラメータは、前記異常状態を検知した被制御機器自体に係る、前記異常状態の発生前の所定回数又は所定時間までの前記ログデータを前記関連情報とするパラメータを含む
   ことを特徴とする請求項１−５のいずれか１項に記載の集中制御装置。

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