JP2006218234A

JP2006218234A - 手術機器コントローラ及びそれを用いた手術システム

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Publication number: JP2006218234A
Application number: JP2005036972A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Uchikubo; 明伸内久保; Koichi Tashiro; 浩一田代; Takeaki Nakamura; 剛明中村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2006-08-24
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Abstract

【課題】一度の入力操作により患者のＩＤデータの共有化を図ることができる手術機器コントローラ及びそれを用いた手術システムを提供する。
【解決手段】システムコントローラ２２は、内視鏡３１，３２（１００）、及びこの医療機器とは異なり、患者の患者ＩＤが入力可能なＩＤ入力手段を有する複数の医療機器（１５、１０４，１０５…）を制御するものであって、前記複数の医療機器の内の少なくとも優先度の高い２つの内視鏡用カメラ装置１０５及び画像ファイリング装置１０４に記憶された患者ＩＤを比較し、一致または不一致を表示パネル２０等に告知する。さらに、ＡＶ機器システム１１０が接続された場合にも、同様に比較を行い告知する。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の医療機器を制御する手術機器コントローラを備えた手術システムに関する。

近年、各種の医療機器は、医療技術の発展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザーメス等様々なものが用意されている。これらの医療機器は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。

このような医療システムの中には、例えば、特開２００３−７６７８６号公報、特開２００３−７０７４８号公報等に提案されているように内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の医療機器を備えた内視鏡システムがある。
前記従来の内視鏡システムは、医療機器同士が同一の通信インターフェイスや通信プロトコルを有している。このため、内視鏡システムは、通信部を介して各種医療機器を手術機器コントローラであるシステムコントローラにより集中制御を行っている。

また、各種医療機器には、通常、患者のＩＤデータ等を入力して記憶可能なＩＤ入力手段が設けられている。術者は、例えば手術時に、前記ＩＤ入力手段を用いて患者のＩＤデータの入力操作を行っている。
特開２００３−７６７８６号公報特開２００３−７０７４８号公報

一般に、患者のＩＤデータ等は、病院内に配置されたパソコンなどの各種機器によって様々な場面にて入力される。この場合、機器によっては患者のＩＤデータの他に、患者氏名や生年月日等の患者の詳細な患者データも入力される。
このような患者のＩＤデータは、前記したように手術時には、術者によって特定の医療機器のＩＤ入力手段を用いて入力することが必要であり、このＩＤデータの入力操作により、手術する患者が実際に手術を行う予定の患者であるか否かの確認も行えるようになっている。また、患者のＩＤデータは、検査時、あるいはカルテ作成時などにも、各種機器によって入力する必要がある。

しかしながら、前記従来の内視鏡システムは、手術システムとして手術室に配置されて用いられるので、患者のＩＤデータの入力可能な医療機器を複数有している。このため、術者等はそれぞれの場面で対応する医療機器のＩＤ入力手段を用いてＩＤデータ等を入力しなければならず、煩雑である。したがって、前記従来の内視鏡システムは、患者のＩＤの共有化が望まれている。

また、手術室には、ルームライトやルームカメラ、ＬＣＤ（ Liquid Crystal Display），ＰＤＰ（ Plasma Display Panel ）等の表示装置、ＣＤ（ Compact Disc ）（登録商標），ＤＶＤ（ Digital Versatile Disc ）やＶＴＲ（ Video Tape Recorder ）、超音波画像等の参照画像格納サーバ等のＡＶ（ Audio Visual ）機器が配置されている。

これらＡＶ機器は、非常に数多くの種類があり、中には患者のＩＤデータ等を入力し記憶可能な機器も複数有している。また、これらＡＶ機器は、専用のＡＶコントローラで制御されるようになっている。

このようなＡＶ機器及びＡＶコントローラを備えて構成されるシステムが、前記内視鏡システムに通信回線やネットワーク回線を介して接続されることも考えられる。
しかしながら、前記従来の内視鏡システムは、このようなＡＶコントローラ等を有するシステムが接続された場合でも、患者のＩＤデータをそれぞれのＡＶ機器によって入力しなければならず煩雑であり、前記同様に患者のＩＤデータの共有化が望まれている。

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、一度の入力操作により患者のＩＤデータの共有化を図ることができる手術機器コントローラ及びそれを用いた手術システムを提供することを目的とする。

本発明による手術機器コントローラは、医療機器、及びこの医療機器とは異なり、患者の患者ＩＤが入力可能なＩＤ入力手段を有する医療機器を含む機器群を制御する手術機器コントローラであって、前記手術機器コントローラは、前記医療機器を含む機器群の内の少なくとも優先度の高い２つの医療機器に記憶された患者ＩＤを比較し、一致または不一致を告知することを特徴とするものである。

また、他の発明による手術システムは、医療機器、及びこの医療機器とは異なり、患者の患者ＩＤが入力可能なＩＤ入力手段を有する医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のコントローラと、オーディオビジュアル機器、及びこのオーディオビジュアル機器とは異なり、患者のＩＤが入力可能なＩＤ入力手段を有する第２の機器群を制御する第２のコントローラと、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとを通信可能とする通信手段と、を具備し、前記第１のコントローラは、前記医療機器を含む第１の機器群及び前記第２の機器群の内の少なくとも優先度の高い２つの機器に記憶された患者ＩＤを比較し、一致または不一致を告知することを特徴とするものである。

本発明の手術機器コントローラ及びそれを用いた手術システムは、一度の入力操作により患者のＩＤデータの共有化を図ることができるといった利点がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１乃至図４は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の手術機器コントローラを有する手術システムの構成図、図２は内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図、図３は患者のＩＤデータが入力された医療機器の優先度を示す説明図、図４はシステムコントローラによる制御例を示すフローチャートである。

先ず、図１を用いて手術室２に配置される、内視鏡システム３の構成を説明する。
図１に示すように、手術室２内には、患者が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡システム３が配置される。この内視鏡システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。

第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。
内視鏡用カメラ装置１５は、患者のＩＤデータを入力し記録可能なＩＤ入力手段を有しており、キーボード１５Ａ（図２参照）により前記ＩＤデータが入力されるようになっている。この内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。

また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル（以下、単に表示パネル）２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。なお、本実施例では、前記内視鏡用カメラ装置１５へのＩＤデータ入力操作に際し、キーボード１５Ａではなく前記操作パネル２１を用いてＩＤデータ入力操作を行うようにしても良い。

さらに、第１カート１１には、制御装置であり手術機器コントローラとしてのシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。
システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の表示パネル２７とが載置されている。
内視鏡用カメラ装置２３は、前記内視鏡カメラ装置１５と同様に患者のＩＤデータを入力し記録可能なＩＤ入力手段を有しており、図示はしないがキーボードにより前記ＩＤデータが入力されるようになっている。内視鏡用カメラ装置２３は、カメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。

表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３で捉えた内視鏡画像等を表示する。第２の表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。

これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、前記第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されている内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、前記操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。

このシステムコントローラ２２は、ケーブル９により患者モニタシステム４に接続されており、後述するように、患者モニタシステム４から取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。

また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

前記内視鏡システム３は、上述したように手術室２に配置されて用いられているが、手術室２には、後述するようにルームライトやルームカメラ、表示装置（ＬＣＤ，ＰＤＰ）、ＣＤ（Ｒ），ＤＶＤやＶＴＲ、超音波画像等の参照画像格納サーバ等のＡＶ機器が配置されている。

これらＡＶ機器は、ＡＶコントローラに接続されて制御されるようになっている。
前記システムコントローラ２２は、このＡＶコントローラに接続されてこのＡＶコントローラと通信可能になっている。

次に、内視鏡システム３とこれに接続されるＡＶ機器システムとの接続構成及び内部構成について図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、手術システムは、内視鏡システム３とＡＶ機器システム１１０とを有している。
内視鏡システム３は、前記第１，第２の内視鏡３１，３２としての内視鏡１００と、この内視鏡１００とは異なる他の医療機器群１０１である例えば図１で説明した電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６等や、ルームカメラ１０２、画像ファイリング装置１０４、ビデオプリンタ１０５，格納サーバ１０６等が前記システムコントローラ２２に接続されている。

ルームカメラ１０２は、手術室内全般、例えば手術模様をモニタリングするカメラであり、撮像された撮像信号がシステムコントローラ２２に入力することにより記録あるいは表示可能である。

画像ファイリング装置１０４は、患者の内視鏡画像等の画像ファイルを格納している。また、画像ファイリング装置１０４は、前記内視鏡用カメラ装置１５と同様に、患者のＩＤデータを入力し記録可能なＩＤ入力手段を有しており、図示はしないがキーボードにより前記ＩＤデータが入力されるようになっている。この画像ファイリング装置１０４は、システムコントローラ２２よる制御によって、格納されている画像ファイルの読み出し、あるいは書き込みが可能である。

ビデオプリンタ１０５は、内視鏡画像、あるいはその他の情報を、システムコントローラ２２による制御によってプリントアウトする。また、このビデオプリンタ１０５は、前記内視鏡用カメラ装置１５と同様に、患者のＩＤデータを入力し記録可能なＩＤ入力手段を有しており、図示はしないがキーボードにより前記ＩＤデータが入力されるようになっている。

格納サーバ１０６は、システムコントローラ２２による制御によって、院内の他の手術室やカンファレンス室に対して画像ファイル等のデータの通信を行ったり、取得した画像ファイル等のデータを格納する。

また、上述したように前記システムコントローラ２２は、前記表示パネル２０及び操作パネル２１が接続されて前記内視鏡１００や他の医療機器群１０１及びルームカメラ１０２、画像ファイリング装置１０４、ビデオプリンタ１０５、格納サーバ１０６等を集中制御するようになっている。これら内視鏡１００や他の医療機器群１０１及びルームカメラ１０２、画像ファイリング装置１０４、ビデオプリンタ１０５、格納サーバ１０６等は、上述したように前記リモートコントローラ３０又は前記マイク３３からの術者の操作により制御されるようになっている。

また、前記内視鏡１００は、操作部にリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄが設けられている。これらリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄを操作することにより、スイッチ信号が内視鏡用カメラ装置１５を介して前記システムコントローラ２２に入力されて、例えば、前記内視鏡用カメラ装置１５を遠隔操作可能となっている。前記リモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄは、制御コマンドを割り付ける設定操作により、所望の医療機器に対して所望の動作を指示制御することができるようになっている。

また、手術室２には、ＡＶ機器システム１１０が配置されている。このＡＶ機器システム１１０には、ＬＣＤ，ＰＤＰ等の表示装置１１１、ルームライト１１２やルームカメラ１１３、シーリングカメラ１１４、参照画像格納サーバ１１５、ＤＶＤやＣＤ（Ｒ）やプリンタ等の周辺機器１１６、テレ会議システム１１７、オーダリング装置１１８を有している。

参照画像サーバ１１５は、過去の患者の画像ファイルをＩＤデータともに格納している。この参照画像サーバ１１５は、患者のＩＤデータを入力し記録可能なＩＤ入力手段を有しており、図示はしないがキーボードにより前記ＩＤデータの入力が可能である。

オーダリング装置１１８は、患者の初診時、あるいは通院時毎の患者の詳細なデータ（例えば氏名、生年月日、通院履歴等）をＩＤとともに格納している。このオーダリング装置１１８は、患者のＩＤデータを入力し記録可能なＩＤ入力手段を有しており、図示はしないがキーボードにより前記ＩＤデータの入力が可能である。

これらＡＶ機器１１１〜１１８は、ＡＶコントローラ１２０に接続されて制御されるようになっている。このＡＶコントローラ１２０には、タッチパネル１２１が接続されている。このタッチパネル１２１の操作により、ＡＶコントローラ１２０は、ＡＶ機器１１１〜１１８のうち、所望の機器を設定制御するようになっている。

前記ＡＶコントローラ１２０は、前記システムコントローラ２２と通信ケーブル１２２により接続されてこのシステムコントローラ２２と通信可能である。
本実施例では、このＡＶコントローラ１２０とシステムコントローラ２２との通信により、ＡＶ機器１１１〜１１８のうち、所望の機器の自動設定が行われるようになっており、システムコントローラ２２を介してＡＶコントローラ１２０からＡＶ機器１１１〜１１７を操作できるようになっている。

例えば、前記ＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器、制御コマンド、設定値等のＡＶ側リストデータを記憶保持しているＡＶ側メモリ（図示せず）を備えている。一方、前記システムコントローラ２２は、例えば、術者の名前や手技等をキーワードとしたＡＶ機器の制御コマンド、設定値等のシステム側リストデータを記憶保持しているシステム側メモリ（図示せず）を備えている。

前記システムコントローラ２２は、入力されるキーワードに従って前記システム側メモリからシステム側リストデータを読み出し、前記ＡＶコントローラ１２０に送信するようになっている。
前記ＡＶコントローラ１２０は、前記システムコントローラ２２からのシステム側リストデータに基づき、前記ＡＶ側メモリから読み出したＡＶ側リストデータと照合する。リストデータを照合したＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器に対して機器を選択し、この選択した機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定するようになっている。これにより、内視鏡システム３は、所望のＡＶ機器を自動設定できるようになっている。

また、ＡＶ機器が自動設定された後、前記内視鏡１００のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄは、上述した他の医療機器群１０１を割り付け設定したのと同様に前記ＡＶ機器１１１〜１１８のうち、所望のＡＶ機器の所望の制御コマンドを割り付け可能である。
ＡＶコントローラ１２０は、前記タッチパネル１２１の操作により前記内視鏡１００のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄに対して所望のＡＶ機器の、例えば、ルームライト１１２のオンオフ、減光等の制御コマンド等を割り付ける。

このことにより、内視鏡システム３は、リモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄの操作によって、このスイッチ信号が前記システムコントローラ２２を介して前記ＡＶコントローラ１２０に送信されることで、割り付けられた制御コマンドを実行するようになっている。

本実施例の手術システムは、前記したように複数の、ＩＤデータ入力手段を有する医療機器及びＡＶ機器を有している。
ＩＤデータ入力手段を有する医療機器及びＡＶ機器が複数あると、術者等はそれぞれの場面で対応する医療機器のＩＤ入力手段を用いてＩＤデータ等を入力しなければならない。しかしながら、本実施例の手術システムは、このような問題を解決するために、患者のＩＤデータの共有化を可能にしている。

具体的には、システムコントローラ２２は、内視鏡システム３内、あるいはこの内視鏡システム３にＡＶ機器システム１１０が接続された場合にはこのＡＶ機器システム１１０を含む手術システム内の、ＩＤデータ入力手段を有する医療機器及びＡＶ機器を認識する。

そして、システムコントローラ２２は、認識した医療機器やＡＶ機器の中から優先順位の高い機器の保持する患者ＩＤデータと優先順位の低い機器の保持する患者ＩＤデータとの一致、不一致かの比較を行い、一致したら、この旨を術者等に告知、確認処理すると同時にこの優先度の高い機器の保持する患者ＩＤデータを他の優先度の下位の機器が保持する患者ＩＤデータに上書きするように制御する。このことにより、患者のＩＤデータの共有化を図る。一方、システムコントローラ２２は、不一致である場合は、この旨を術者等に警告、確認処理してＩＤデータの再入力処理を実行するように制御する。

前記ＩＤデータ入力手段を有する医療機器及びＡＶ機器の優先度が、例えば図３に示されている。

患者の最新のＩＤデータは、例えば手術開始前に、術者等によって内視鏡用カメラ装置１５に接続されたキーボード１５Ａによって入力される。この場合、入力される患者のＩＤデータは、単に患者のＩＤのみであることが多いが信頼性が高く、患者のとり違い等を防止するにはこのときに入力されるＩＤが重要視されることになる。

したがって、図３に示すように、機器の優先度は、内視鏡用カメラ装置１５が一番高く、次いで、画像ファイリング装置１０４、次いで、ＡＶ機器システム１１０側のオーダリング装置１１８、といった順序になっている。

画像ファイリング装置１０４に格納されているＩＤデータは、少なくとも検査入院、手術等が必要な患者のものであり、それぞれの患者の内視鏡画像等の画像ファイルとともに格納されている。したがって、この画像ファリング装置１０４の優先度は、図３に示すように、前記内視鏡用カメラ装置１５の次となる。

また、オーダリング装置１１８の格納されているＩＤデータは、患者の初診時、あるいは通院時毎の患者の詳細なデータ（例えば氏名、生年月日、通院履歴等）がＩＤとともに格納されている。したがって、このＩＤデータは、必ずしも手術する患者のものではないので、このオーダリング装置１１８の優先度は、図３に示すように、画像ファリング装置１０４の次となる。

それ以降の機器の優先度は、例えば参照画像サーバ１１５、ビデオプリンタ１０５…、といったようなるが、これに限定されるものではなく、例えば術者等によって自在に機器の優先度の設定を変更しても良い。

このような図３に示す機器の優先度に関する優先度データは、システムコントローラ２２内の図示しないメモリ等に格納されており、システムコントローラ２２は、内視鏡システム３の電源投入時、あるいは内視鏡用カメラ装置１５の起動時に、この図示しないメモリから前記優先度データを読み出し、この優先度データに基づいて、患者のＩＤの比較を行う。

次に、本実施例のシステムコントローラによる制御例を図４を参照しながら説明する。なお、システムコントローラ２２は、図１の内視鏡システム３のみの構成は勿論、図１に示すようにＡＶ機器システム１１０を接続して手術システムを構成した場合でも、後述の制御が可能である。

いま、手術前に、看護師等は、内視鏡システム３あるいは、内視鏡システム３及びＡＶ機器システム１１０の電源の投入後、内視鏡用カメラ装置１５に接続されたキーボード１５Ａ（図２参照）を用いて、手術する患者のＩＤを入力操作したとする。

すると、内視鏡システム３のシステムコントローラ２２は、システムの電源が投入されると、図４に示すプログラムを実行し、ステップＳ１の処理を行う。

システムコントローラ２２は、ステップＳ１の処理により、内視鏡システム３、あるいは内視鏡システム３及びＡＶ機器システム１１０内に接続された医療機器やＡＶ機器を認識する。

そして、システムコントローラ２２は、次のステップＳ２の処理により、前記した図３に示すように機器の優先度の高い機器から患者ＩＤの有無をチェックし、ステップＳ３の判断処理に移行する。この場合、システムコントローラ２２は、前記ステップＳ１による認識結果から図示しないメモリから読み出した優先度データを用いて患者ＩＤの有無を検出する。

ステップＳ３の判断処理では、システムコントローラ２２は、優先度の高い機器、例えば内視鏡用カメラ装置１５に入力された患者ＩＤと、その優先度の下位の機器の患者ＩＤとが一致しているか否かの判断を行う。
一致しているものと判断した場合、システムコントローラ２２は、次のステップＳ５に移行し、不一致だと判断した場合には、ステップＳ７に移行する。

前記ステップＳ４のの判断処理にて一致していると判断された場合、システムコントローラ２２は、ステップＳ５の処理により確認処理を行う。
例えば、システムコントローラ２２は、“ＩＤが一致しています。他の機器に対してＩＤを上書きしてもよろしいですか？”等の確認表示を、表示装置１９あるいは表示パネル２０の画面上にオンスクリーン表示させて、術者等にＩＤの上書き処理を確認させる。

そして、術者等によって操作パネル２１等を用いてＩＤの上書き処理実行の確認操作がなされると、システムコントローラ２２は、次のステップＳ６の処理によりＩＤデータ入力手段を有する他の医療機器やＡＶ機器に対して、内視鏡用カメラ装置１５により入力された最新のＩＤを強制的に上書き処理（書き込み処理）するように制御し、処理終了後、このプログラムを完了する。

一方、前記ステップＳ４の判断処理にて不一致だと判断された場合、システムコントローラ２２は、ステップＳ７の処理により警告、確認処理を行う。
例えば、システムコントローラ２２は、“ＩＤが一致していません。ＩＤをご確認ください”等の警告表示や確認表示を、表示装置１９あるいは表示パネル２０の画面上にオンスクリーン表示させて、術者等に警告、確認させる。この場合、看護師等が手術前に内視鏡用カメラ装置１５により入力したＩＤを誤って入力した場合が考えられるからである。

そして、術者等によって操作パネル２１等を用いてＩＤが不一致であることの確認操作がなされると、システムコントローラ２２は、次のステップＳ８の処理により再度、例えば内視鏡用カメラ装置１５に対してキーボード１５Ａによって手術する患者のＩＤを再入力させるように待機し、ＩＤの入力操作がなされた後に、処理を前記ステップＳ１に戻しも再び前記ステップＳ１以降の処理を実行させる。

なお、前記ステップＳ８による入力待機は、マニュアルによってＩＤを再入力させるものであるが、オートに設定することも可能であり、この場合は、例えば前記優先度の高い方のＩＤを再入力して処理をステップＳ１に戻すように制御しても良い。

また、内視鏡用カメラ装置１５のキーボード１５Ａを介して入力されるＩＤデータは、オーダリング装置１１８や画像ファイリング装置１０４よりも患者の情報が少ない場合もある。このような場合、システムコントローラ２２は、患者のＩＤの他に、その他の患者の詳細な情報（例えば、氏名、生年月日、通院履歴等）を取り込み、医療機器及びＡＶ機器に書き込みを行いＩＤデータの共有化を図るように制御しても良い。

このような制御により、実施例１のシステムコントローラ２２は、内視鏡システム３内、あるいはこの内視鏡システム３にＡＶ機器システム１１０を接続してなる手術システム内において、患者のＩＤを共有化させることが可能となる。

なお、本実施例では、手術前に優先度の最上位である内視鏡用カメラ装置１５によって入力されたＩＤに基づき手術システム内のＩＤの共有化を図るように説明したが、これに限定されるものではなく、予め接続される機器の優先度を設定し、この優先度に基づいて検査時、あるいはカルテ作成時にＩＤの共有化を図るように制御しても良い。

図５及び図６は本発明の実施例２に係り、図５は実施例２の内視鏡システムとＡＶ機器システムとの概略的な接続関係を示すブロック図、図６はシステムコントローラによる制御例を示すフローチャートである。

本実施例では、機器の優先度が最上位である内視鏡用カメラ装置１４のＩＤを用いるのではなく、患者のリストバンドから取得するＩＤを優先度最上位として用いて判断処理を行うように構成したことが実施例１とは異なる点である。

図５に示すように、本実施例の手術システムは、前記実施例１と略構成されているが、ＩＤ入力手段を有する機器として患者リストバンド１０Ａが付加されている。また、この患者リストバンド１０Ａから無線によって発せられたＩＤを受信して取り込む受信部２２ａがシステムコントローラ２２に設けられている。

患者リストバンド１０Ａには、患者のＩＤデータの入力及び記憶可能で、このＩＤデータを無線通信で伝送可能とする例えば図示しないＲＦＩＤ（ Radio Frequency IDentification ）が設けられている。この患者リストバンド１０Ａは、患者の例えば腕等に装着される。
例えば、手術前に患者が手術室２に入室した際、あるいは患者がベッド１０（図１参照）に横たわった際に、システムコントローラ２２の受信部２２ａは、患者リストバンド１０ＡのＲＦＩＤから発せされたＩＤを受信する。このことにより、システムコントローラ２２は、患者リストバンド１０ＡからのＩＤを取得することが可能である。

なお、患者リストバンド１０Ａは、患者毎にそれぞれ装着され、且つ患者毎にＩＤが記録することにより患者を識別すためのものであるので、本実施例では、機器の優先度を最上位としている。
その他構成は、前記実施例１と同様である。

次に、本実施例のシステムコントローラによる制御例を図６を参照しながら説明する。なお、予め、手術を行う患者の患者リストバンド１０Ａには患者のＩＤが記録されているものとする。

いま、手術前に、看護師等によって、手術する患者を手術室２内に移動したものとすると、すると、システムコントローラ２２の受診部２２ａは、患者リストバンド１０Ａの図示しないＲＦＩＤから発せされたＩＤを受して、このＩＤを取得する。

そして、内視鏡システム３及びＡＶ機器システム１１０の電源の投入がなされると、内視鏡システム３のシステムコントローラ２２は、図６に示すプログラムを実行し、ステップＳ１０の処理を行う。

システムコントローラ２２は、ステップＳ１０の処理により、内視鏡システム３内に接続された医療機器を認識するとともに、患者ＩＤデータの有無を検出する。

そして、システムコントローラ２２は、次のステップＳ１１の判断処理により、内視鏡システム３内に１つでもＩＤデータを保持している医療機器があるか否かの判断を行い、１つでも医療機器がある場合にはステップＳ１２に移行し、ない場合にはステップＳ１７に移行する。

内視鏡システム３内にＩＤデータを記憶した医療機器が１つもない場合、システムコントローラ２２は、ステップＳ１７の処理にて、ＡＶ機器システム１１０内に接続されたＡＶ機器を認識するとともに、患者ＩＤデータの有無を検出する。

そして、システムコントローラ２２は、次のステップＳ１８の判断処理により、ＡＶ機器システム１１０内に１つでもＩＤデータを保持しているＡＶ機器があるか否かの判断を行い、１つでもＡＶ機器がある場合にはステップＳ１２に移行し、ない場合には次のステップＳ１９によりいずれかのＡＶ機器に対してＩＤデータの再入力処理を行わせた後、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２の判断処理では、システムコントローラ２２は、患者リストバンド１０ＡのＩＤデータの有無を判断し、ある場合にはステップＳ１３に移行し、ない場合にはステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１３の処理では、システムコントローラ２２は、取得した医療機器あるいはＡＶ機器のＩＤデータと患者リストバンド１０ＡのＩＤデータとの照合を行い、続くステップＳ１４の判断処理により、内視鏡システム３内、あるいは内視鏡システム３及びＡＶ機器システム１１０内のいずれかの医療機器、あるいはＡＶ機器に格納されたＩＤと、既に取り込まれている患者リストバンド１０ＡからのＩＤとが一致しているか否かの判断を行う。
一致しているものと判断した場合、システムコントローラ２２は、次のステップＳ１５に移行し、不一致だと判断した場合には、ステップＳ２０に移行する。
前記ステップＳ１４の判断処理にて一致していると判断された場合、システムコントローラ２２は、ステップＳ１５の処理により確認処理を行う。
例えば、システムコントローラ２２は、“患者リストバンドのＩＤと一致しています。他の機器に対してＩＤを上書きしてもよろしいですか？”等の確認表示を、表示装置１９あるいは表示パネル２０の画面上にオンスクリーン表示させて、術者等にＩＤの上書き処理を確認させる。

そして、術者等によって操作パネル２１等を用いてＩＤの上書き処理実行の操作がなされると、システムコントローラ２２は、次のステップＳ１６の処理によりＩＤデータ入力手段を有する他の医療機器やＡＶ機器に対して、患者リストバンド１０Ａからの最新のＩＤを強制的に上書き処理（書き込み処理）するように制御し、処理終了後、このプログラムを完了する。

なお、システムコントローラ２２は、患者リストバンド１０Ａがなかった場合には、実施例１と同様に内視鏡用カメラ装置１５からのＩＤを優先度が最上位のものとして、一致か否かの判断を行う。

一方、前記ステップＳ１４の判断処理にて不一致だと判断された場合、システムコントローラ２２は、ステップＳ２０の処理により警告、確認処理を行う。
例えば、システムコントローラ２２は、“患者リストバンドのＩＤが一致していません。ＩＤをご確認ください”等の警告表示や確認表示を、表示装置１９あるいは表示パネル２０の画面上にオンスクリーン表示させて、術者等に警告、確認させる。その後は、前記実施例１と同様に、システムコントローラ２２は、図示はしないが再度、例えば内視鏡用カメラ装置１５等に対してキーボード１５Ａによって手術する患者のＩＤを再入力させるように待機し、ＩＤの入力操作がなされた後に、処理を前記ステップＳ１０に戻す。

このような制御により、患者リストバンド１０Ａがある場合には、実施例２のシステムコントローラ２２は、内視鏡システム３内、あるいはこの内視鏡システム３にＡＶ機器システム１１０を接続してなる手術システム内において、患者のＩＤを共有化させることが可能となる。

図７及び図８は本発明の実施例３に係り、図７は実施例３の内視鏡システムとＡＶ機器システムとの概略的な接続関係を示すブロック図、図８はシステムコントローラによる制御例を示すフローチャートである。

ＩＤデータ入力手段を有する医療機器及びＡＶ機器には、電源をオフしてもフラッシュメモリ（不揮発性メモリ）内に入力されたＩＤデータが保持されてしまうものがある。このような場合、内視鏡システム３、あるいは内視鏡システム３及びＡＶ機器システム１１０は、システムの再起動時にエラーが生じたりするなど、ＩＤデータの共有化を図る上で好ましくない。

そこで、本実施例の手術システムは、内視鏡システム３、あるいは内視鏡システム３及びＡＶ機器システム１１０の電源をオフした際に、医療機器のフラッシュメモリ内のＩＤデータを強制的に消去するように制御するように構成している。

図７に示すように、内視鏡システム３には、例えば電源をオフしても書き込まれているＩＤデータを保持するフラッシュメモリ１０７を有する医療機器１０１（１０４）が配置されている。
なお、ＡＶ機器システム１１０内のＡＶ機器群１１８のいずれかが、前記フラッシュメモリ１０７を有するＡＶ機器であっても良い。
その他の構成は、前記実施例１と同様である。

本実施例において、システムコントローラ２２は、前記実施例１と略同様に制御する他に、さらに、システムの電源オフ時に図８に示すプログラムを実行する。

すなわち、システムコントローラ２２は、ステップＳ２１の処理にて、フラッシュメモリ１０７内にＩＤデータが書き込まれている医療機器やＡＶ機器があるか否かを判断する。この場合、医療機器またはＡＶ機器がある場合にはステップＳ２２の処理に移行し、ない場合にはステップＳ２３の処理にてシステムを終了するための終了処理を行い、このプログラムを終了させる。

ステップＳ２２の処理では、システムコントローラ２２は、検出された医療機器やＡＶ機器のフラッシュメモリ１０７内に書き込まれているＩＤデータを強制的に消去した後、前記ステップＳ２３の処理にて同様の終了処理を行い、このプログラムを終了させる。

なお、システムの起動時のシステムコントローラ２２の制御動作は、前記実施例１と同様である。

したがって、本実施例によれば、前記実施例１と同様の効果が得られる他に、システムの電源オフした際に自動的にフラッシュメモリ１０７内にあるＩＤデータが強制的に消去されるので、システムが再度電源投入した際に、エラーを生じることなくＩＤの共有化を図ることができる。

なお、本発明は、前記した実施例１〜実施例３に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

第１実施例の手術機器コントローラを有する手術システムの構成図。内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図。患者のＩＤデータが入力された医療機器の優先度を示す説明図。手術機器コントローラによる制御例を示すフローチャート。実施例２の内視鏡システムとＡＶ機器システムとの概略的な接続関係を示すブロック図。システムコントローラによる制御例を示すフローチャート。実施例３の内視鏡システムとＡＶ機器システムとの概略的な接続関係を示すブロック図。システムコントローラによる制御例を示すフローチャート。

符号の説明

２手術室
３内視鏡システム
１５内視鏡用カメラ装置
２０集中表示パネル
２１操作パネル
２２システムコントローラ
３０リモートコントローラ
３３マイク
１００内視鏡
１０１他の医療機器群
１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）リモートスイッチ
１０４画像ファイリング装置
１１０ＡＶ機器システム
１１８オーダリング装置
１２０ＡＶコントローラ
１２１タッチパネル
１２２通信ケーブル
１３１ＡＶ側メモリ
１３２システム側メモリ
代理人弁理士伊藤進

Claims

医療機器、及びこの医療機器とは異なり、患者の患者ＩＤが入力可能なＩＤ入力手段を有する医療機器を含む機器群を制御する手術機器コントローラであって、
前記手術機器コントローラは、前記医療機器を含む機器群の内の少なくとも優先度の高い２つの医療機器に記憶された患者ＩＤを比較し、一致または不一致を告知することを特徴とする手術機器コントローラ。
前記手術機器コントローラは、比較結果が一致である場合には前記優先度の高い方の医療機器に記憶された患者ＩＤを他の医療機器に記憶された患者ＩＤに上書きするように制御することを特徴とする請求項１に記載の手術機器コントローラ。
前記手術機器コントローラは、比較結果が不一致である場合には前記優先度の低い方のの医療機器に対し患者ＩＤを再入力させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の手術機器コントローラ。
前記手術機器コントローラは、前記患者ＩＤを上書きする前に確認表示することを特徴とする請求項２に記載の手術機器コントローラ。
医療機器、及びこの医療機器とは異なり、患者の患者ＩＤが入力可能なＩＤ入力手段を有する医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のコントローラと、
オーディオビジュアル機器、及びこのオーディオビジュアル機器とは異なり、患者のＩＤが入力可能なＩＤ入力手段を有する第２の機器群を制御する第２のコントローラと、
前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとを通信可能とする通信手段と、
を具備し、
前記第１のコントローラは、前記医療機器を含む第１の機器群及び前記第２の機器群の内の少なくとも優先度の高い２つの機器に記憶された患者ＩＤを比較し、一致または不一致を告知することを特徴とする手術システム。
前記第１のコントローラは、比較結果が一致である場合には前記優先度の高い方の医療機器に記憶された患者ＩＤを他の医療機器及び第２の機器群の機器に記憶された患者ＩＤに上書きするように制御することを特徴とする請求項５に記載の手術システム。
前記第１のコントローラは、比較結果が不一致である場合には前記優先度の低い方の医療機器及び第２の機器群の機器に対し患者ＩＤを再入力させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
前記第１のコントローラは、前記患者ＩＤを上書きする前に確認表示することを特徴とする請求項６に記載の手術システム。