WO2022014035A1 - 集中制御装置及びデータログの表示方法 - Google Patents

Abstract

集中制御装置は、複数の被制御機器を制御する集中制御装置であって、複数の被制御機器と通信を行う機器通信インターフェース部と、複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報が設定される手術担当者設定部と、機器通信インターフェース部の通信結果より得られる複数の被制御機器の操作に関するデータログに複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報を付加して記録するデータログ記録部と、データログ記録部に記録されたデータログと手術担当者設定部により設定された手術担当者の情報とから所定の手術担当者毎にデータログを抽出するデータログ抽出部と、を有する。

Description

集中制御装置及びデータログの表示方法

　本発明は、集中制御装置及びデータログの表示方法に関し、特に、複数の被制御機器を制御する集中制御装置及びデータログの表示方法に関する。

　従来より、手術室には各種医療機器及び各種非医療機器が設置されている。これらの各種機器には、無影灯、内視鏡装置、気腹装置等、様々な機器がある。集中制御装置としてのシステムコントローラが、そのような各種機器と通信して、各種機器に対する設定値の設定及び集中制御を行う。

　操作パネル装置がシステムコントローラに接続され、手術が開始されると、執刀医、スコピスト、看護師などの手術担当者は、その操作パネル装置を操作して、所望の機器に対する実行指示をしたり、各種設定値の設定及び変更などを行ったりすることができる。

　各機器に対する操作は、その機器の有する機能の実行あるいは停止の指示、機能に関わる設定などであり、執刀医、スコピスト、看護師などの手術担当者は、各機器を直接操作する、あるいは、操作画面を操作パネル装置に表示させて、所望の操作を行う。

　ところで、手術担当者は、手術中の各機器の操作に関する操作ログや発生したエラーに関するエラーログ等のログデータを見返し、手術中の行動を振り返ることで、スキルを向上させることができる。各機器の操作や発生したエラー等に関するログデータは、各機器と通信することができる集中制御装置としてのシステムコントローラによって保存及び表示することができる。例えば、日本国特開２０１９－７６２４６号公報には、手術中の各機器の操作や発生したエラー等のログデータを収集する医療用制御装置が開示されている。

　しかしながら、手術中は執刀医、スコピスト、看護師などの様々な手術担当者が各機器を操作するが、従来の医療用制御装置は、それらのログデータを１つのログデータとして保持しているため、術者、スコピスト、看護師などの手術担当者は、自身の操作等に関連するログデータだけを容易に見返すことができなかった。

　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、手術担当者が自身の操作に関連するログデータだけを容易に抽出することができる集中制御装置及び表示方法を提供することを目的とする。

　本発明の一態様の集中制御装置は、複数の被制御機器を制御する集中制御装置であって、前記複数の被制御機器と通信を行う機器通信インターフェース部と、前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報が設定される手術担当者設定部と、前記機器通信インターフェース部の通信結果より得られる前記複数の被制御機器の操作に関するデータログに前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報を付加して記録するデータログ記録部と、前記データログ記録部に記録された前記データログと前記手術担当者設定部により設定された手術担当者の情報とから所定の手術担当者毎にデータログを抽出するデータログ抽出部と、を有する。

　また、本発明の一態様のデータログの表示方法は、複数の被制御機器を制御する集中制御装置のデータログの表示方法において、前記複数の被制御機器と通信を行い、前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報が設定されるテーブルに基づいて、通信結果より得られる前記複数の被制御機器の操作に関するデータログに前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報を付加して記録し、記録された前記データログと、設定された手術担当者の情報とから所定の手術担当者毎にデータログを抽出して表示する。

本発明の第１の実施形態に係る手術システムの構成を示す構成図である。 システムコントローラの構成を示すブロック図である。 操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられたテーブルの一例を示す図である。 履歴情報格納部に記憶されるログデータの一例を示す図である。 手術担当者がスコピストのログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。 手術担当者が執刀医のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。 手術担当者が非滅菌域の看護師のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。 手術中に得られた手術担当者ごとのログデータと模範ログデータとを比較した例を示す図である。 ログデータの記録処理に流れの一例を示すフローチャートである。 手術担当者ごとのログデータの抽出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 手術中の滅菌域及び非滅菌域の状況を模式的に説明するための図である。 操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられたテーブルの一例を示す図である。 履歴情報格納部に記憶される操作ログ情報の一例を示す図である。 ログデータの記録処理に流れの一例を示すフローチャートである。 目線カメラ映像の録画開始のタイミングを説明するための図である。 手術担当者がスコピストのログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。 手術担当者が執刀医のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。 手術担当者が非滅菌域の看護師のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。 手術中に得られた手術担当者ごとのログデータ及び映像と模範ログデータ及び模範映像とを比較した例を示す図である。 手術中に得られた手術担当者ごとのログデータ及び映像を表示する表示画面の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

　＜第１の実施形態＞
（手術システムの構成）
　まず、図１を用いて手術室に配置される手術システムの全体構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る手術システムの構成を示す構成図である。手術システムは、内視鏡などの複数の医療機器と、無影灯などの複数の非医療機器とを含んでいる。

　図１に示すように、手術室内には、患者Ｐが横たわる手術台２、複数の無影灯３、表示装置４、及び、医療システム５が配置される。この医療システム５は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。各無影灯３と表示装置４は、手術室の天井にアーム６により固定されている。さらに、手術室には、室内灯７が天井に設置されている。また、手術室には、術野カメラ８及び図示しないルームカメラも設置されている。

　第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及び録画用のレコーダ１７等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。ビデオプロセッサ１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。

　光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル装置２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

　レコーダ１７は、ハードディスクドライブ装置などの大容量記憶装置を含む記録装置である。　
　集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル装置２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

　更に、第１カート１１には、集中制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述した、各無影灯３、室内灯７、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６、レコーダ１７等が、図示しない通信線を介して接続されている。さらに、システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

　システムコントローラ２２には、手術室の壁に設置された第２の操作パネル装置２１Ａもケーブル２１ａを介して接続されており、非滅菌域にいる看護師等は、操作パネル装置２１Ａによっても、各機器の操作等が可能となっている。

　また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１や、電気メス装置１３に接続された処置具１３ａなどに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）端末３５が設けられている。

　一方、第２カート１２には、被制御装置であるビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び集中表示パネル２７が載置されている。ビデオプロセッサ２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。　
　表示装置２６は、ビデオプロセッサ２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。

　これらビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５等は、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

　こうして、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているビデオプロセッサ２３、光源装置２４、及び画像処理装置２５、等と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及びレコーダ１７、等と、各無影灯３、各表示装置４及び室内灯７、等と、を集中制御することができるようになっている。

　このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル装置２１及び２１Ａの液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

　リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。

　また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

（システムコントローラの構成）
　図２は、システムコントローラの構成を示すブロック図である。　
　システムコントローラ２２は、制御部４１と、記憶装置４２と、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと略す）４３と、表示インターフェース（以下、表示Ｉ／Ｆと略す）４４とを含む。

　制御部４１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備するプロセッサとして構成することができ、ＣＰＵがＲＯＭに記録された各種機能のソフトウエアプログラムを読み出して実行することにより、システムコントローラ２２の有する各種機能が実現される。ここでのプロセッサは、例えば各部の機能が個別のハードウエアで実現されてもよいし、或いは各部の一部が一体のハードウエアで実現されてもよい。例えば、プロセッサは、ハードウエアを含み、そのハードウエアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。プロセッサは、中央処理装置（ＣＰＵ）以外に、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等、各種のプロセッサを用いることが可能である。また、プロセッサは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によるハードウエア回路でもよい。

　記憶装置４２は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などの不揮発性で書き換え可能な記憶装置である。記憶装置４２には、システムコントローラ２２の各種機能のためのソフトウエアプログラムも記憶されており、制御部４１のＣＰＵが読み出して実行可能である。

　記憶装置４２は、後述するログデータを記録するためのプログラムを含む各種機能のためのソフトウエアプログラムを記憶するプログラム格納部４２ａを含む。

　プログラム格納部４２ａに記憶されたソフトウエアプログラムには、手術システム１に含まれる各種機器の動作を制御する制御プログラムの他に、シーン毎の機器の設定を一括で行うための一括設定処理プログラム、指定された機能のための操作画面などの各種画面を生成するための画面生成プログラム、操作ログ及びエラーログなどのログデータを記録する履歴情報記録プログラム、等が含まれる。

　また、記憶装置４２は、シーン毎の複数の機器の各種設定情報を格納する設定情報格納部４２ｂを含む。設定情報格納部４２ｂには、手術担当者によって各シーンで使用される各機器についての設定値が予め設定される。

　具体的には、設定情報格納部４２ｂは、シーン毎に、そのシーンで使用される１又は２以上の機器についての情報（以下、設定情報ともいう）を記憶する。設定値は、例えば機器のオン・オフ、出力値、閾値など、である。

　制御部４１は、手術担当者によってシーン選択が行われると、その選択されたシーンについて各機器の設定情報を設定情報確報部４２ｂから読み出して、対応する複数の機器に設定する一括設定処理プログラムを実行する。

　さらに、記憶装置４２は、１又は２以上の被制御機器に対して手術担当者により行われた操作についての操作情報（操作ログ）を、ログデータとして記憶するデータログ記録部としての履歴情報格納部４２ｃを含む。

　手術担当者は、シーン選択を行うと共に、所望の機器、例えば、電気メス装置１３に接続された電気メスなどの処置具１３ａ、内視鏡３１、３２等に対する操作を行いながら、手術を行う。処置具１３ａのオン・オフは、電気メス装置１３に接続されたフットスイッチ１３ｂにより行われる。履歴情報格納部４２ｃには、手術担当者により行われた操作の履歴情報がログデータとして記憶される。

　また、記憶装置４２は、一括設定や各種機器の操作において発生した各種エラーについてのエラー情報（エラーログ）を、ログデータとして記憶するエラー情報格納部４２ｄを含む。

　また、記憶装置４２は、ログデータの種類と手術担当者とが対応付けられた後述するテーブルを記憶するテーブル保持部４２ｅを含む。

　機器通信インターフェース部としての通信Ｉ／Ｆ４３は、複数の機器に接続された複数の通信線が接続されて、制御部４１が各機器と通信を行うためのインターフェース回路である。図２では、複数の機器の内、無影灯３、室内灯７、電気メス装置１３、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６、サーバ／クラウド５１が示されている。よって、制御部４１は、通信Ｉ／Ｆ４３を介して、各機器と通信して、各機器のオン・オフ、設定値の設定あるいは変更、各機器からの操作情報やエラー情報等のログデータの取得、などを行うことができる。

　さらに、制御部４１は、操作パネル装置２１及び２１Ａからの操作信号を受信すると共に、操作パネル装置２１及び２１Ａの液晶ディスプレイに表示する表示画面の画像信号を表示Ｉ／Ｆ４４を介して操作パネル装置２１及び２１Ａに出力する。

　手術担当者は、操作パネル装置２１あるいは２１Ａの表示画面上において、各機器の操作の実行を指示したり、表示画面上において操作した時の操作情報及びエラー情報などを受けたりすることができる。

　操作パネル装置２１あるいは２１Ａに対する手術担当者によるこれらの操作及び操作した時のエラーは、ログデータとしてそれぞれ履歴情報格納部４２ｃ及びエラー情報格納部４２ｄに記録される。

（動作）
　次に、上述した手術システム１におけるシステムコントローラ２２のログデータの記録処理及び手術担当者ごとのログデータの抽出処理について説明する。なお、以下の説明では、ログデータとして操作ログを用いて説明するが、エラーログについても同様にログデータの記録処理及び手術担当者ごとのログデータの抽出処理を行うことができる。

　図３は、操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられたテーブルの一例を示す図である。　
　記憶装置４２のテーブル保持部４２ｅには、操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられた手術担当者設定部としてのテーブルＴＢＬ１が記憶されている。操作ログの種類は、図３に示すように、電気メス出力、ホワイトバランス、ズームＵＰ／ＤＯＷＮ、患者カルテ入力、録画開始／停止、等である。

　手術担当者は、執刀医、スコピスト、非滅菌域の看護師であり、操作ログの種類に対して、その操作を行う手術担当者が対応付けられる。執刀医は、電気メスなどの処置具１３ａを用いて手技を行う。また、スコピストは、内視鏡３１、３２を用いて内視鏡画像を表示装置４に表示させる。非滅菌域の看護師は、操作パネル装置２１、２１Ａを用いて患者カルテの入力や各機器の操作の設定を行う。

　そのため、電気メス出力には、手術担当者として、処置具１３ａを用いて手技を行う執刀医が対応付けられている。また、ホワイトバンスおよびズームＵＰ／ＤＯＷＮには、手術担当者として、内視鏡３１、３２を用いて内視鏡画像を表示させるスコピストが対応付けられている。さらに、患者カルテ入力、録画開始／停止には、手術担当者として、操作パネル装置２１、２１Ａを用いて患者カルテの入力や各機器の操作の設定を行う非滅菌域の看護師が対応付けられている。

　なお、テーブルＴＢＬ１は制御部４１の制御に基づいて編集することが可能となっている。例えば、ある手術担当者が操作パネル装置２１に表示された表示画面を用いてテーブルＴＢＬ１を編集することができる。

　図４は、履歴情報格納部に記憶されるログデータの一例を示す図である。　
　制御部４１は、各機器の操作に関する操作ログが入力されると、発生時間、操作ログの種類に加え、テーブルＴＢＬ１を参照し、手術担当者を付加したログデータを履歴情報格納部４２ｃに記録する。

　例えば、制御部４１は、操作パネル装置２１から患者カルテ入力の操作ログが入力されると、テーブルＴＢＬ１を参照し、手術担当者が非滅菌域の看護師と判定する。制御部４１は、操作ログが入力された時間（すなわち、発生時間）と、操作ログの種類とに、テーブルＴＢＬ１を参照して判定した手術担当者を付加して履歴情報格納部４２ｃに記録する。

　同様に、制御部４１は、ホワイトバランスに関する操作ログが入力されると、テーブルＴＢＬ１を参照し、手術担当者してスコピストを付加して記録する。また、制御部４１は、電気メス出力の操作ログが入力されると、テーブルＴＢＬ１を参照し、手術担当者として執刀医を付加して記録する。これにより、図４に示すように、発生時間、操作ログの種類、手術担当者が対応付けられたログデータが履歴情報格納部４２ｃに記録される。

　また、制御部４１は、履歴情報格納部４２ｃに記録されたログデータとテーブルＴＢＬ１とから、手術担当者毎のログデータを抽出し、例えば操作パネル装置２１に表示することができる。このように、データログ抽出部としての制御部４１は、履歴情報格納部４２ｃに記録されたログデータとテーブルＴＢＬ１とから手術担当者毎のログデータを抽出することができる。

　図５Ａは、手術担当者がスコピストのログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図であり、図５Ｂは、手術担当者が執刀医のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図であり、図５Ｃは、手術担当者が非滅菌域の看護師のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。

　手術担当者が操作パネル装置２１を用いて抽出する手術担当者の情報を入力すると、制御部４１は、図４のログデータから入力された手術担当者の情報のみを抽出する。制御部４１は、例えば、手術担当者がスコピストの場合、図５Ａに示すように、スコピストに関連するログデータのみを表示する。同様に、制御部４１は、手術担当者が執刀医の場合、図５Ｂに示すように、執刀医に関連するログデータのみを表示し、手術担当者が非滅菌域の看護師の場合、図５Ｃに示すように、非滅菌域の看護師に関連するログデータのみを表示する。このように、手術担当者ごとのログデータのみを表示することにより、その手術担当者の傾向や問題点がわかりやすくなる。

　例えば、図５Ａでは、10:38:15-10:30:17でズームＵＰおよびＤＯＷＮを繰り返していることがわかる。これにより、スコピストは、例えば、「少ない操作で適切なズーム倍率になるように練習する」という改善点を見つけることができる。

　また、図５Ｂでは、10:40:11-10:40:13で連続して電気メス出力をしており、患者への負担が大きくなっていることがわかる。これにより、執刀医は、例えば、「もう少し電気メス出力を分散させるよう気をつける」という改善点を見つけることができる。

　また、図５Ｃでは、10:35:00-10:37:23で患者カルテ入力をしており、２分以上かかっていることがわかる。これにより、非滅菌域の看護師は、例えば、「もう少し効率のよい入力方法を考える」という改善点を見つけることができる。

　さらに、制御部４１は、手術担当者ごとの改善点（改善すべき情報）を自動的に生成することができる。サーバ／クラウド５１には、手術担当者ごとの模範ログデータが記憶されている。模範ログデータは、有能な手術担当者が手術を行った際のログデータである。制御部４１は、通信Ｉ／Ｆ４３を介してサーバ／クラウド５１と通信し、サーバ／クラウド５１に保存されている模範ログデータを取得し、手術中に得られた手術担当者ごとのログデータと模範ログデータとを比較する。

　図６は、手術中に得られた手術担当者ごとのログデータと模範ログデータとを比較した例を示す図である。制御部４１は、図６に示すように、スコピストに関連するログデータと、サーバ／クラウド５１から取得したスコピストに関連する模範ログデータとを比較することで、改善すべき点、例えば「ズームを合わせるのに時間がかかっている」というメッセージを自動的に生成する。このように、改善情報提示部としての制御部４１は、抽出した手術担当者毎のログデータから改善すべき情報を提示することができる。

　図７は、ログデータの記録処理に流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、制御部４１が機器から操作ログを受信する度に実行されるものである。

　まず、制御部４１は、機器から操作に関連する操作ログを受信する（Ｓ１）。この操作ログの情報は、機器から通信Ｉ／Ｆ４３を介して制御部４１に入力される。次に、制御部４１は、操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられたテーブルＴＢＬ１を確認する（Ｓ２）。そして、制御部４１は、操作ログの種類に関連する手術担当者を判定する（Ｓ３）。

　制御部４１は、Ｓ３の処理の結果、操作ログの種類に関連する手術担当者がスコピストと判定した場合、スコピスト向けのログデータとして履歴情報格納部４２ｃに記録し（Ｓ４）、処理を終了する。また、制御部４１は、Ｓ３の処理の結果、操作ログの種類に関連する手術担当者が執刀医と判定した場合、執刀医向けのログデータとして履歴情報格納部４２ｃに記録し（Ｓ５）、処理を終了する。また、制御部４１は、Ｓ３の処理の結果、操作ログの種類に関連する手術担当者が非滅菌域の看護師と判定した場合、非滅菌域の看護師向けのログデータとして履歴情報格納部４２ｃに記録し（Ｓ６）、処理を終了する。

　図８は、手術担当者ごとのログデータの抽出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

　まず、制御部４１は、ログデータを参照する手術担当者を判定する（Ｓ１０）。スコピスト、執刀医、非滅菌域の看護師などの手術担当者は、例えば操作パネル装置２１を用いて参照する手術担当者を設定することができる。

　制御部４１は、Ｓ１０の処理の結果、参照する手術担当者がスコピストと判定した場合、履歴情報格納部４２ｃのログデータからスコピスト向けのログデータを読み出す（Ｓ１１）。次に、制御部４１は、サーバ／クラウド５１からスコピスト向けの模範ログデータを読み出す（Ｓ１２）。そして、制御部４１は、ログデータの差分より改善点の情報を抽出（生成）し（Ｓ１３）、処理を終了する。

　また、制御部４１は、Ｓ１０の処理の結果、参照する手術担当者が執刀医と判定した場合、履歴情報格納部４２ｃのログデータから執刀医向けのログデータを読み出す（Ｓ１４）。次に、制御部４１は、サーバ／クラウド５１から執刀医向けの模範ログデータを読み出す（Ｓ１５）。そして、制御部４１は。ログデータの差分より改善点の情報を抽出（生成）し（Ｓ１６）、処理を終了する。

　また、制御部４１は、Ｓ１０の処理の結果、参照する手術担当者が非滅菌域の看護師と判定した場合、履歴情報格納部４２ｃのログデータから非滅菌域の看護師向けのログデータを読み出す（Ｓ１７）。次に、制御部４１は、サーバ／クラウド５１から非滅菌域の看護師向けの模範ログデータを読み出す（Ｓ１８）。そして、制御部４１は、ログデータの差分より改善点の情報を抽出（生成）し（Ｓ１９）、処理を終了する。

　以上のように、システムコントローラ２２の制御部４１は、操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられたテーブルＴＢＬ１を参照し、操作ログがどの手術担当者により操作されたものかを付加してログデータとして記録する。これにより、制御部４１は、ログデータから改善点を見つけたい手術担当者に関するログデータのみを抽出することができる。この結果、手術担当者（執刀医、スコピスト、非滅菌域の看護師など）は、それぞれ自身が見たいログデータだけを見ることができ、自身の行動を振り返り易くなり、スキル向上などにつなげることができる。

　よって、本実施形態の集中制御装置によれば、手術担当者が自身の操作に関連するログデータだけを容易に抽出することができる。

　さらに、制御部４１は、改善点を見つけたい手術担当者に関するログデータのみを抽出し、サーバ／クラウド５１から取得した模範ログデータと比較する。これにより制御部４１は、ログデータの差分から改善点を自動的に抽出することができ、手術担当者は、より容易に、自身の行動を振り返り易くなり、スキル向上などにつなげることができる。

＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態について説明する。　
　図９は、手術中の滅菌域及び非滅菌域の状況を模式的に説明するための図である。図９に示すように、手術中の滅菌域には、患者Ｐと、電気メスなどの処置具１３ａの出力を行う執刀医Ａと、内視鏡３１、３２の操作を行うスコピストＡとがそれぞれ一人ずついる。なお、滅菌域には、鉗子を操作する補助者がいる場合もあるが、操作ログには残らない作業しか行わないため、図示を省略している。

　手術中に、執刀医Ａが行う操作をスコピストＡが行うことはない。同様に、スコピストＡが行う操作を執刀医Ａが行うこともない。そのため、執刀医ＡとスコピストＡは、操作の都度、ユーザ認証を行わなくても操作者を特定することができる。すなわち、執刀医ＡとスコピストＡは、手術開始時に一回だけ、ユーザ認証を行えばよい。

　一方、手術には、非滅菌域の看護師が複数参加する場合がある。図９に示すように、手術中の非滅菌域には、非滅菌域の看護師Ａ及びＢがいる。そのため、非滅菌域の看護師Ａ及びＢは、操作の都度、ユーザ認証を行わなければ、操作者を特定することができない。

　すなわち、執刀医ＡとスコピストＡは、手術開始時に一回だけユーザ認証を行えばよいが、非滅菌域の看護師Ａ及びＢは、ある機器の操作前に、操作の都度、ユーザ認証を行う必要がある。なお、手術中の機器の操作は、それほど頻繁ではないため、操作の都度、ユーザ認証を行っても手間ではない。

　そのため、滅菌域の手術担当者（執刀医、スコピスト）は、手術開始時に一回だけユーザ認証を行い、非滅菌域の手術担当者（非滅菌域の看護師）は、操作の都度、ユーザ認証を行う。

　ユーザ認証は、認証情報入力部としての操作パネル装置２１を用いて、手術担当者の情報を入力する。また、ユーザ認証の方法は、ユーザＩＤおよびパスワードによる認証や指紋による認証などである。指紋による認証の場合、操作パネル装置２１を操作した時の指紋により認証することも可能である。

　図１０は、操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられたテーブルの一例を示す図である。図１１は、履歴情報格納部に記憶される操作ログ情報の一例を示す図である。

　記憶装置４２のテーブル保持部４２ｅには、図１０に示すように、操作ログの種類と手術担当者とが対応付けられたテーブルＴＢＬ２が記憶されている。テーブルＴＢＬ２は、図３のテーブルＴＢＬ１とほぼ同じであるが、手術担当者が滅菌域にいるか、非滅菌域にいるかの情報が付加されている。

　滅菌域の手術担当者は、図１１に示すように、手術開始時にユーザ認証を行う。一方、非滅菌域の手術担当者は、操作の都度、ユーザ認証を行う。この結果、図１１に示すように、操作ログの種類に対して、その操作を行った時にユーザ認証している手術担当者が対応付けられて記憶される。例えば、患者カルテ入力の操作ログには、その操作を行った時にユーザ認証している非滅菌域の看護師Ｂが対応付けられ、録画開始の操作ログには、その操作を行った時にユーザ認証している非滅菌域の看護師Ａが対応付けられている。このように、手術担当者特定部としての制御部は、操作パネル装置２１から入力されたユーザ認証の情報をログデータに付加して記録する。

　図１２は、ログデータの記録処理に流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１２において、図７と同様の処理については同一の符号を付して説明を省略する。また、執刀医及びスコピストは、図１２の処理の前に一回、ユーザ認証を行っているものとする。

　非滅菌域の看護師は、操作前にユーザ認証を行う（Ｓ２０）。制御部４１は、Ｓ３の処理の結果、関連する手術担当者が非滅菌域の看護師と判定した場合、現在ユーザ認証している非滅菌域の看護師向けのログデータとして履歴情報格納部４２ｃに記録し（Ｓ２１）、処理を終了する。

　以上の処理により、手術担当者が複数参加する可能性がある非滅菌域の手術担当者についても、操作の都度、ユーザ認証を行って操作ログと対応付けて記録することで、制御部４１は、その操作を行った手術担当者ごとに操作ログを容易に抽出することができる。

＜第３の実施形態＞
　次に、第３の実施形態について説明する。　
　第３の実施形態では、手術担当者が見ている視線の映像を手術担当者ごとに録画し、操作ログと合わせて表示することができるようにしている。

　図１３は、目線カメラ映像の録画開始のタイミングを説明するための図である。手術担当者は、それぞれ目線カメラ映像を録画することができるカメラ付き眼鏡などを掛ける。カメラ付き眼鏡は、通信Ｉ／Ｆ４３を介して制御部４１に接続されている。記録制御部としての制御部４１は、図１３に示すように、手術開始時、すなわち、ユーザ認証が行われると同時に、各手術担当者の目線カメラ映像の録画を開始する。また、記録制御部としての制御部４１は、録画開始の操作により内視鏡映像の録画を開始する。なお、制御部４１は、目線カメラ映像及び内視鏡映像を記憶装置４２に記録する。

　図１４Ａは、手術担当者がスコピストのログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図であり、図１４Ｂは、手術担当者が執刀医のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図であり、図１４Ｃは、手術担当者が非滅菌域の看護師のログデータを抽出した場合の表示画面の一例を示す図である。

　手術担当者が操作パネル装置２１を用いて抽出する手術担当者の情報を入力すると、表示制御部としての制御部４１は、入力された手術担当者に関連するログデータと、目線カメラ映像及び／又は内視鏡映像とを表示する。

　制御部４１は、例えば、手術担当者がスコピストの場合、図１４Ａに示すように、履歴情報格納部４２ｃに格納されているログデータからスコピストに関連する操作ログのみを抽出して表示すると共に、スコピストの目線カメラ映像及び内視鏡映像を合わせて表示する。

　同様に、制御部４１は、手術担当者が執刀医の場合、図１４Ｂに示すように、履歴情報格納部４２ｃに格納されているログデータから執刀医に関連する操作ログのみを表示すると共に、執刀医の目線カメラ映像及び内視鏡映像表示する。

　また、制御部４１は、手術担当者が非滅菌域の看護師の場合、図１４Ｃに示すように、履歴情報格納部４２ｃに格納されているログデータから非滅菌域の看護師に関連する操作ログのみを表示すると共に、非滅菌域の看護師の目線カメラ映像を合わせて表示する。

　制御部４１は、手術担当者がスコピスト及び執刀医の場合、内視鏡映像及び各目線カメラ映像を表示し、手術担当者が非滅菌域の看護師の場合、目線カメラ映像のみを表示する。このように、手術担当者ごとに操作ログと映像（内視鏡映像及び／又は目線カメラ映像）を表示することにより、その手術担当者の傾向や問題点がわかりやすくなる。

　例えば、図１４Ａでは、10:38:15-10:30:17でズームＵＰおよびＤＯＷＮを繰り返していることがわかる。さらに、内視鏡映像を確認するとズームがばたばたしているのがわかる。これにより、スコピストは、例えば、「少ない操作で適切なズーム倍率になるように練習する」という改善点を見つけることができる。

　また、図１４Ｂでは、10:40:11-10:40:13で連続して電気メス出力をしており、患者への負担が大きくなっていることがわかる。内視鏡映像を確認すると、出力時間が多いのがわかる。これにより、執刀医は、例えば、「もう少し電気メス出力を分散させるよう気をつける」という改善点を見つけることができる。

　また、図１４Ｃでは、10:35:00-10:37:23で患者カルテ入力をしており、２分以上かかっていることがわかる。また、目線カメラ映像を確認すると、何に手間取っているのかがかわる。これにより、非滅菌域の看護師は、例えば、「もう少し効率のよい入力方法を考える」という改善点を見つけることができる。

　図１５は、手術中に得られた手術担当者ごとのログデータ及び映像と模範ログデータ及び模範映像とを比較した例を示す図である。

　制御部４１は、図１５に示すように、サーバ／クラウド５１から模範ログデータ及び模範映像を取得し、今回の手術中に得られた手術担当者ごとのログデータ及び映像と比較し、改善点を自動的に生成することができる。模範映像は、模範のスコピストの目線カメラ映像及び内視鏡映像である。

　制御部４１は、今回の手術中に得られた手術担当者ごとのログデータ及び映像をサーバ／クラウド５１から取得した模範ログと比較することで、例えば、「ズームを合わせるのに時間がかかっている」という改善点を自動的に生成する。また、制御部４１は、今回の手術中に得られた手術担当者ごとの内視鏡映像とスコピストの目線カメラの映像と、サーバ／クラウド５１から取得した模範映像とを比較することで、手術担当者に改善点を視覚的に伝えることができる。

　図１６は、手術中に得られた手術担当者ごとのログデータ及び映像を表示する表示画面の一例を示す図である。

　表示画面６０は、内視鏡映像を表示する表示部６１と、目線カメラ映像を表示する表示部６２と、複数の操作ログ６３と、表示項目選択部６４とを含む。表示画面６０を表示するための画面生成プログラムは、プログラム格納部４２ａに記憶されている。

　手術担当者は、表示項目選択部６４を用いて表示画面６０に表示する手術担当者を選択することができる。図１６の例では、スコピストが選択されているため、表示画面６０には、内視鏡映像に加え、スコピストの目線カメラ映像およびスコピストの操作ログ６３が表示されている。なお、表示項目選択部６４により非滅菌域の看護師が選択された場合、上述したように、内視鏡映像は表示部６１に表示されず、非滅菌域の看護師の目線カメラ映像のみが表示部６２に表示される。

　表示部６２に表示される目線カメラ映像は、操作ログのユーザ認証の時間に合わせて再生を開始する。一方、表示部６１に表示される内視鏡映像は、操作ログの録画開始の時間に合わせて再生を開始する。これにより、目線カメラ映像と内視鏡映像の再生のタイミングを合わせることがで、手術担当者は、ある時点での目線カメラ映像、内視鏡映像、及び、操作ログ６３の状態を同時に確認することができる。

　以上のように、制御部４１は、手術担当者ごとの操作ログ６３、及び、操作を行っている時の映像（内視鏡映像及び／又は目線カメラ映像）を表示する。この結果、その操作を行っている時の患者や手術室の状況が手術担当者に視覚的に伝わり、その手術担当者は改善点がより分かり易くなる。

　なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。

　本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims (8)

1. 　複数の被制御機器を制御する集中制御装置であって、
   　前記複数の被制御機器と通信を行う機器通信インターフェース部と、
   　前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報が設定される手術担当者設定部と、
   　前記機器通信インターフェース部の通信結果より得られる前記複数の被制御機器の操作に関するデータログに前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報を付加して記録するデータログ記録部と、
   　前記データログ記録部に記録された前記データログと前記手術担当者設定部により設定された手術担当者の情報とから所定の手術担当者毎にデータログを抽出するデータログ抽出部と、
   を有する集中制御装置。
2. 　前記データログ抽出部の抽出結果から改善すべき情報を提示する改善情報提示部を有する請求項１に記載の集中制御装置。
3. 　前記手術担当者は、執刀医、スコピストもしくは非滅菌域の看護師である請求項１に記載の集中制御装置。
4. 　前記改善情報提示部は、前記データログ抽出部により抽出されたデータログを模範ログと比較することで、前記改善すべき情報を提示する請求項２に記載の集中制御装置。
5. 　前記改善情報提示部は、外部のサーバまたはクラウドから前記模範ログを取得する請求項４に記載の集中制御装置。
6. 　前記手術担当者の認証情報を入力する認証情報入力部と、
   　前記認証情報入力部により得られた認証情報と、前記データログ抽出部の抽出結果とから前記手術担当者のデータログを特定する手術担当者特定部と、
   を有する請求項１に記載の集中制御装置。
7. 　前記所定の手術担当者毎の目線カメラ映像及び前記複数の被制御機器のうちの１つの機器により得られた内視鏡映像を記憶装置に記録する記録制御部と、
   　前記所定の手術担当者毎に抽出された前記データログと、前記所定の手術担当者毎の前記目線カメラ映像及び／又は前記内視鏡映像とを表示する表示制御部と、
   を更に有する請求項１に記載の集中制御装置。
8. 　複数の被制御機器を制御する集中制御装置のデータログの表示方法において、
   　前記複数の被制御機器と通信を行い、
   　前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報が設定されるテーブルに基づいて、通信結果より得られる前記複数の被制御機器の操作に関するデータログに前記複数の被制御機器に応じた手術担当者の情報を付加して記録し、
   　記録された前記データログと、設定された手術担当者の情報とから所定の手術担当者毎にデータログを抽出して表示するデータログの表示方法。

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