WO2019202808A1 - 集中制御装置 - Google Patents

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WO2019202808A1
WO2019202808A1 PCT/JP2019/003126 JP2019003126W WO2019202808A1 WO 2019202808 A1 WO2019202808 A1 WO 2019202808A1 JP 2019003126 W JP2019003126 W JP 2019003126W WO 2019202808 A1 WO2019202808 A1 WO 2019202808A1
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WO
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operation button
displayed
button
condition
display
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PCT/JP2019/003126
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English (en)
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伊織 根本
潔志 関口
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • G16H80/00—ICT specially adapted for facilitating communication between medical practitioners or patients, e.g. for collaborative diagnosis, therapy or health monitoring

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a centralized control device that centrally controls a plurality of medical devices and facility devices in an operation.
  • a nurse in the sterilization area of the operating room operates various input devices such as an operation panel connected to the system controller each time various scene changes are made during the operation. Devices are turned on / off and settings are changed.
  • peripheral devices are connected to the system controller. For this reason, even a skilled nurse can quickly identify peripheral devices to be operated according to the scene from a number of devices and call the setting screen of the device to the operation panel to perform the necessary operations. It was difficult. For this reason, there is a problem that the peripheral device cannot be operated quickly and the progress of the operation is delayed.
  • an object of the present invention is to provide a centralized control device that can quickly operate peripheral devices and suppress a delay in the progress of surgery.
  • the centralized control device includes an operation state acquisition unit that acquires operation states of a plurality of controlled devices used for a procedure, and an operation button that sets and inputs an operation for each of the plurality of controlled devices.
  • the operation state of the controlled device is compared with the operation state condition of the controlled device registered in the operation button display condition, and the operation button to be displayed on the operation panel is set according to the comparison result
  • an operation button display control unit for controlling the arrangement of the set operation buttons on the operation panel.
  • the figure explaining an example of the operation screen of an operation panel. The figure explaining an example of the operation screen of an operation panel.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a medical system including a central control device according to an embodiment of the present invention.
  • a medical system 1 according to the present embodiment includes a peripheral device 2 that is a controlled device including a plurality of medical devices, an operation panel 4 that receives an operation by an operator such as a nurse, and a display.
  • a panel 5 and a system controller 6 that is a centralized control device that centrally controls the peripheral devices 2 and the like are provided.
  • the peripheral device 2 is composed of a plurality of medical devices that perform observation, inspection, treatment, and the like. Specifically, the endoscope camera device 7, an insufflation device 8, a light source device 9, an electric scalpel device 10, a monitor (a monitor 11a, a monitor 11b, and a monitor 11c) are configured.
  • the peripheral device 2 is not limited to these medical devices, and may include a recording device, for example.
  • the operation panel 4 is, for example, a touch panel display in which a liquid crystal display and a touch panel sensor arranged on the liquid crystal display are integrated. This is an operating device for a nurse or the like in a non-sterile area to operate the peripheral device 2, and the operation information is input to the system controller 6.
  • the display panel 5 is display means capable of selectively displaying all data during the operation.
  • the light source device 9 is connected to an endoscope (not shown) via a light guide cable that transmits illumination light. Illumination light from the light source device 9 is supplied to the endoscope, and illuminates the affected part in the abdomen of the patient into which the insertion part of the endoscope is inserted.
  • a camera head equipped with an image sensor is attached to the proximal end side of the insertion portion of the endoscope, and an optical image of the affected area is captured by the image sensor in the camera head.
  • An imaging signal imaged by this imaging element is transmitted to the endoscope camera device 7 via a cable.
  • the endoscope camera device 7 performs predetermined signal processing on the transmitted imaging signal to generate a video signal. Then, the endoscope camera device 7 outputs the generated video signal to the monitor 11a, the monitor 11b, and the monitor 11c via the system controller 6. On the monitors 11a and 11c suspended from the ceiling and the monitor 11b attached to the wall, an input video signal, that is, an endoscopic image of an affected area or the like is displayed.
  • a carbon dioxide gas cylinder (not shown) is connected to the pneumoperitoneum device 8 so that carbon dioxide gas is supplied into the abdomen of the patient through a pneumothorax tube extending from the pneumoperitoneum device 8 to the patient.
  • the system controller 6, the endoscope camera device 7, the pneumoperitoneum device 8, the light source device 9, and the electric knife device 10 are installed in a rack 12.
  • the system controller 6 includes a patient bed 13 on which a patient lies, an operating light suspended from the ceiling (an operating light 14a and an operating light 14b), an indoor light (not shown), and the like.
  • the equipment installed in the operating room is also the peripheral device 2 and is controlled as a controlled device.
  • FIG. 1 for example, assuming a surgery using an endoscope and a laparoscope, a set of a system controller 6, an endoscope camera device 7, an insufflation device 8, a light source device 9, and an electric knife device 10 is set. Although two sets are provided, only one set or three or more sets may be used.
  • the medical system 1 illustrates the medical system 1 provided in an operating room where endoscopic surgery is performed, the use of the medical system 1 is not limited to endoscopic surgery, and other operations and medical examinations. May be used for Moreover, the medical system 1 may be provided in places other than the operating room such as an examination room.
  • the medical system 1 may further include various devices and equipment not shown in FIG. For example, an operative field camera for observing the operative field may be included, and these may be controlled by the system controller 6.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the system controller. As shown in FIG. 2, a peripheral device 2 that is a controlled device and an operation panel 4 that is an operation input device are connected to the system controller 6.
  • the system controller 6 includes an operation panel control unit 61, an operation button display control unit 62, a data holding unit 63, a peripheral device control unit 64, and a peripheral device state control unit 65.
  • the operation panel control unit 61 receives a control signal input by pressing the operation panel 4 such as on / off of a peripheral device and change of a set value.
  • the received control signal is output to the peripheral device control unit 64.
  • an operation screen 4a for operating peripheral devices is output and displayed on the operation panel 4.
  • the peripheral device control unit 64 as an operation state acquisition unit receives various data and setting parameters representing the state of each device from the peripheral device 2 connected to the system controller 6 and capable of centralized control. Are output to the peripheral device state identification unit 65. Further, the control signal for operating the peripheral device 2 input from the operation panel control unit 61 is output to the peripheral device 2 to change the state of the peripheral device 2.
  • the peripheral device state identifying unit 65 as the operation button identifying unit compares the state of the peripheral device 2 input from the peripheral device control unit 64 with the operation button display condition, and determines an operation button to be displayed on the operation screen 4a.
  • the operation button display condition is set in advance in the data holding unit 63 as a condition registration unit, and is read into the peripheral state identification unit 65 as necessary. Information regarding the determined operation button is output to the operation button display control unit 62.
  • FIG. 3 and 4 show an example of operation button display conditions.
  • FIG. 3 shows an example of a condition for switching the operation button as the operation progresses
  • FIG. 4 shows an example of a condition for switching the operation button when an abnormality occurs.
  • the operation button display condition includes three conditions: “condition” for switching the operation button, “operation button” to be displayed when the state of the peripheral device matches the condition, and “detection method” for detecting the condition. Become.
  • FIG. 3 and 4 also show “effects” obtained by switching the operation buttons according to the respective operation button display conditions.
  • the “effect” item is used as a reference when reviewing or changing the table of operation button display conditions, and the content itself does not directly contribute to the operation button switching condition or the switching operation.
  • the operation button to be displayed on the operation screen 4a is selected according to the description content of the “operation button” on the second line, and the operation button display control unit 62 is instructed. That is, an instruction is transmitted to the operation button display control unit 62 so that a button for changing the output value of the electric knife device 10 (output value UPDOWN button) is displayed in a shaded manner.
  • the operation button to be displayed on the operation screen is selected according to the description content of the “operation button” on the first line, and the operation button display control unit 62 is instructed. That is, an instruction is transmitted to the operation button display control unit 62 so as to display a telephone button for starting communication by telephone with the outside of the operating room.
  • the operation button display control unit 62 selects an operation button to be displayed on the operation screen 4a according to the instruction content input from the peripheral device state identification unit 65, and the operation button selected by the operation panel control unit 61 and the display condition of the operation button (Normal display, shaded display, etc.) are output.
  • the operation panel control unit 61 generates an operation screen 4 a to be displayed on the operation panel 4 in accordance with the operation button display conditions input from the operation button display control unit 62.
  • the generated operation screen 4a is output and displayed on the operation panel 4.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the operation screen on the operation panel.
  • an operation button display area 41 as an operation instruction area for instructing an operation on the peripheral device 2 is arranged on the operation screen 4a.
  • the operation screen 4a displays a screen switching button display area 42 in which screen switching buttons for switching the screen to be displayed on the operation panel 4 are arranged, and information on various operations executed so far on the peripheral device 2 and the like.
  • An operation log display area 43 for performing operation, a surgery information display area 44 for displaying information on the currently performed operation such as the name of the operation, and the like are also arranged.
  • operation button display area 41 operation instruction areas 41a, 41b, 41c, and 41d in which operation buttons for instructing operations on the peripheral device 2 are arranged are arranged. That is, in the example shown in FIG. 5, operation buttons for operating up to four peripheral devices 2 can be arranged on the operation screen 4a.
  • operation buttons for operating up to four peripheral devices 2 can be arranged on the operation screen 4a.
  • any of the operation buttons set in the “operation button” item of the operation button display condition is selected and arranged.
  • the operation buttons related to the video processor which is the endoscope camera device 7 are arranged in the operation instruction area 41 a
  • the operation buttons related to the light source device 9 are arranged in the operation instruction area 41 b.
  • operation buttons related to the electric knife device 10 are arranged in the operation instruction area 41c
  • operation buttons related to the pneumoperitoneum apparatus 8 are arranged in the operation instruction area 41d.
  • the number of operation instruction areas 41a, 41b, 41c, 41d arranged on the operation screen 4a is not limited to four, and a necessary number can be arranged.
  • the operation buttons need not be displayed in all the operation instruction areas 41a, 41b, 41c, and 41d, and the operation buttons are arranged only according to the instruction of the system controller 6 only for the peripheral device 2 that needs to be operated. For example, when an operation on the peripheral device 2 is unnecessary, all the operation instruction areas 41a, 41b, 41c, and 41d are in a blank state and nothing is displayed.
  • the layout of the operation screen 4a is not limited to the layout shown in FIG. 5.
  • the operation button display area 41 may not be arranged in the lower half of the screen, and the four operation instruction areas 41a and 41b. 41c, 41d may not be displayed side by side.
  • the left half of the operation screen 4a is used as the operation button display area 41, and the area is divided into two parts in the horizontal direction and the vertical direction to create four areas. May be arranged.
  • display contents other than the operation button display area 41 on the operation screen 4a are not limited to the screen switching button display area 42, the operation log display area 43, and the surgery information display area 44, and other contents may be displayed. However, there may be areas that are not displayed.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the display control procedure of the operation buttons.
  • the peripheral device control unit 64 acquires the state of the various peripheral devices 2 connected (S1). Specifically, according to the method described in “Detection method”, the method or communication path according to each peripheral device 2 can be determined so that the contents set in “condition” of the operation button display condition can be determined. Get the status. For example, output information of the electric scalpel device 10, processing execution information in the endoscope camera device 7, information on the state of lighting / extinguishing of the surgical lights 14 a and 14 b, information on the remaining amount of gas cylinders in the pneumoperitoneum 8 are acquired. The peripheral device control unit 64 outputs the acquired information on the peripheral device 2 to the peripheral device state identification unit 65.
  • the peripheral device state identification unit 65 reads the operation button display condition from the data holding unit 63, and compares the acquired state of the peripheral device 2 with the contents set in the “condition” of the display condition (S2). ). When the matching condition is not extracted (S2, No), the process returns to S1 and the state of the peripheral device 2 is acquired.
  • the peripheral device state identification unit 65 extracts the contents described in the “operation button” corresponding to the extracted condition (S3). For example, when the operating lights 14a and 14b are turned on, the operating light display condition shown in FIG. Therefore, the contents set in the “operation button” on the seventh line, that is, the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 are extracted. Then, the peripheral device state identification unit 65 instructs the extracted operation button to the operation button display control unit 62.
  • the operation button display control unit 62 selects the instructed operation button, and sets the selected operation button and operation button display conditions (normal display, shaded display, etc.) in the operation panel control unit 61 ( S4).
  • a setting is made to normally display the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10.
  • the operation button display area 41 of the operation screen 4a is set so that newly selected operation buttons are displayed in the order of the operation instruction areas 41a, 41b, 41c, and 41d. That is, when all the operation instruction areas 41a, 41b, 41c, and 41d are in a blank state and no operation buttons are arranged, the operation button newly selected by the operation button display control unit 62 is displayed in the operation instruction area 41a. Set to display. Further, when an operation button is already arranged in the operation instruction area 41a, after the display position of the operation button is moved to the operation instruction area 41b, the newly selected operation button is displayed in the operation instruction area 41a. Set as follows.
  • the operation buttons are already arranged in all the operation instruction areas 41a, 41b, 41c, and 41d, the operation buttons arranged in the operation instruction area 41d are deleted, and the operation buttons arranged in the operation instruction area 41c are changed.
  • the operation button arranged in the operation instruction area 41b is moved to the operation instruction area 41c, and the operation button arranged in the operation instruction area 41a is moved to the operation instruction area 41b. Then, the newly selected operation button is set to be displayed in the operation instruction area 41a.
  • the operation button newly selected is always displayed in the operation instruction area 41a, the operation button that is required to be operated in accordance with the state change of the peripheral device 2 is always displayed at the same position. User convenience is improved, and operation efficiency is improved.
  • the operation panel control unit 61 generates an operation screen 4a to be displayed on the operation panel 4 in accordance with the operation button display conditions input from the operation button display control unit 62.
  • the generated operation screen 4a is displayed on the operation panel. 4 is output and displayed (S5).
  • FIG. 7 to 9 are diagrams illustrating an example of an operation screen on the operation panel.
  • the display of the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 is set in the state where the operation button is not already arranged in the operation instruction area 41a as in the above example, as shown in FIG.
  • the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 is displayed in the instruction area 41a, and the three areas of the operation instruction areas 41b, 41c, and 41d are blank.
  • the peripheral device state identification unit 65 instructs the extracted operation button to the operation button display control unit 62 (S3).
  • the operation button display control unit 62 selects the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 (S4). At this time, the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 is already displayed in the operation instruction area 41a. Thus, when the same operation button as the operation button displayed immediately before is selected, the operation screen 4a is not updated and the state as it is is continued. That is, the operation panel control unit 61 issues a display instruction to the operation panel 4 without changing the operation screen 4 a displayed on the operation panel 4. (S5).
  • the operation button display control unit 62 selects a recording start button of the recording device, and performs a setting to normally display the operation button on the operation panel control unit 61 (S4). At this time, the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 is already displayed in the operation instruction area 41a. Therefore, the operation button display control unit 62 moves the display position of the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 to the operation instruction area 41b and sets the recording start button of the recording apparatus to be displayed in the operation instruction area 41a.
  • the operation panel control unit 61 generates an operation screen 4a to be displayed on the operation panel 4 in accordance with the operation button display conditions input from the operation button display control unit 62.
  • the generated operation screen 4a is displayed on the operation panel. 4 is output and displayed (S5). In the above case, the operation screen 4a as shown in FIG.
  • the condition of the third row of the operation button display conditions shown in FIG. 3 is matched in S2. Therefore, the contents set in the “operation button” on the third line, that is, the smoke exhaust button of the pneumoperitoneum 8 is extracted. Then, the peripheral device state identification unit 65 instructs the extracted operation button to the operation button display control unit 62 (S3).
  • the operation button display control unit 62 selects the smoke exhaust button of the pneumoperitoneum 8, and performs a setting to normally display the operation button on the operation panel control unit 61 (S4). At this time, the recording start button of the recording apparatus is already displayed in the operation instruction area 41a. Further, the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 is already displayed in the operation instruction area 41b. Accordingly, the operation button display control unit 62 moves the display position of the monopolar output UPDOWN button of the electric knife device 10 to the operation instruction area 41c and moves the display position of the recording start button of the recording apparatus to the operation instruction area 41b. Then, the operation instruction area 41a is set to display the smoke exhaust button of the pneumoperitoneum 8.
  • the operation panel control unit 61 generates an operation screen 4a to be displayed on the operation panel 4 in accordance with the operation button display conditions input from the operation button display control unit 62.
  • the generated operation screen 4a is displayed on the operation panel. 4 is output and displayed (S5). In the above case, the operation screen 4a as shown in FIG.
  • Buttons are registered in advance as operation button conditions.
  • the state of the peripheral device 2 is periodically acquired, and compared with the operation button condition. If the conditions match, the registered operation button is automatically displayed on the operation screen 4a.
  • predetermined operation buttons of peripheral devices that need to be controlled are automatically displayed on the operation panel 4 as the procedure progresses or when an abnormality occurs. Therefore, there is no need to search for an operation button and call it on the screen, the peripheral device can be operated quickly, and the delay in the progress of surgery can be suppressed.

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Abstract

集中制御装置は、手技に用いられる複数の周辺機器２の動作状態を取得する周辺機器制御部６４と、周辺機器２のそれぞれに対する操作を設定し入力する操作ボタンを表示する操作パネル４と、周辺機器２が所定の動作状態条件を満たした場合に操作パネル４に表示させる操作ボタンの組み合わせを、操作ボタン表示条件として登録するデータ保持部６３と、周辺機器２の動作状態と、操作ボタン表示条件に登録されている周辺機器２の動作状態条件とを比較し、比較結果に応じて操作パネル４に表示させる操作ボタンを設定する周辺機器状態識別部６５と、操作パネル４における設定された操作ボタンの配置を制御する操作ボタン表示制御部６２と、を有する。

Description

集中制御装置
　本発明の実施形態は、手術において、複数の医療機器や設備機器を集中的にコントロールする、集中制御装置に関する。
　近年、技術の発展と共に、医療画像を撮像する内視鏡や、患者の腹腔を気腹する気腹装置など、医療機器の種類は豊富となっており、また、その機能も充実してきている。また、手術室にはこれらの医療機器の他に、ルームライトや各種の表示装置、記録装置などの各種設備機器が配置されている。これらの機器を個々に操作する場合、作業が煩雑になり手技時間の遅延を招いてしまう。これを改善するものとして、近年では、これらの医療機器や設備機器を集中制御管理する集中制御装置（システムコントローラ）が開発され、実用化されている（例えば、特開２００４－１０５５３３号公報参照）。
　一般的な手術では、手術室内の滅菌域にいる看護師が、手術中における様々なシーン変更の都度、システムコントローラに接続された操作パネルなどの入力装置を操作することにより、接続されている各種機器のオン・オフや設定変更などが行われる。
　しかしながら、システムコントローラには、様々な周辺機器が多数接続されている。このため、シーンに応じて操作すべき周辺機器を多数の機器の中から迅速に識別し、該機器の設定画面を操作パネルに呼び出して必要な操作を行うことは、熟練の看護師でも非常に困難であった。このため、周辺機器の操作を迅速に行うことができず、手術の進行が遅延してしまうという問題があった。
　そこで、本発明は、周辺機器の操作を迅速に行うことを可能とし、手術の進行の遅延を抑制することができる、集中制御装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の集中制御装置は、手技に用いられる複数の被制御機器の動作状態を取得する動作状態取得部と、前記複数の被制御機器のそれぞれに対する操作を設定し入力する操作ボタンを表示する操作パネルと、前記被制御機器が所定の動作状態条件を満たした場合に前記操作パネルに表示させる前記操作ボタンの組み合わせを、操作ボタン表示条件として登録する条件登録部とを有する。また、前記被制御機器の動作状態と、前記操作ボタン表示条件に登録されている前記被制御機器の動作状態条件とを比較し、比較結果に応じて前記操作パネルに表示させる前記操作ボタンを設定する操作ボタン識別部と、前記操作パネルにおける前記設定された前記操作ボタンの配置を制御する操作ボタン表示制御部とも有する。
本発明の実施形態に係わる集中制御装置を含む、医療システムの全体構成の一例を説明する図。 システムコントローラの構成を説明する概略ブロック図。 操作ボタンの表示条件の一例を説明する図。 操作ボタンの表示条件の一例を説明する図。 操作パネルの操作画面の構成の一例を説明する図。 操作ボタンの表示制御手順の一例を説明するフローチャート。 操作パネルの操作画面の一例を説明する図。 操作パネルの操作画面の一例を説明する図。 操作パネルの操作画面の一例を説明する図。
　以下、図面を参照して実施形態を説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係わる集中制御装置を含む、医療システムの全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の医療システム１は、複数の医療機器で構成される被制御機器である周辺機器２と、看護師などの操作者による操作を受け付ける操作パネル４と、表示パネル５と、周辺機器２などを集中的に制御する集中制御装置であるシステムコントローラ６とを備えている。
　周辺機器２は、観察、検査、及び処置等を行う複数の医療機器で構成されている。具体的には、内視鏡用カメラ装置７と、気腹装置８と、光源装置９と、電気メス装置１０と、モニタ（モニタ１１ａ、モニタ１１ｂ、モニタ１１ｃ）などから構成される。なお、周辺機器２は、これらの医療機器に限定されるものではなく、例えば、録画装置などを備えていてもよい。
　操作パネル４は、例えば、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネルセンサとが一体となって構成された、タッチパネルディスプレイである。非滅菌域にいる看護師等が周辺機器２の操作を行うための操作装置であり、操作情報はシステムコントローラ６に入力される。表示パネル５は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。
　光源装置９は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して内視鏡（図示せず）に接続されている。光源装置９からの照明光は内視鏡に供給され、内視鏡の挿入部が挿入された患者の腹部内の患部等を照明する。
　内視鏡の挿入部の基端側には、撮像素子を備えたカメラヘッドが装着され、患部等の光学像をカメラヘッド内の撮像素子で撮像する。この撮像素子で撮像された撮像信号は、ケーブルを介して内視鏡用カメラ装置７に伝送される。
　内視鏡用カメラ装置７は、伝送された撮像信号に所定の信号処理を施し、映像信号を生成する。そして、内視鏡用カメラ装置７は、生成した映像信号を、システムコントローラ６を介してモニタ１１ａやモニタ１１ｂやモニタ１１ｃに出力する。天井から吊り下げられたモニタ１１ａ、１１ｃや、壁に取り付けられたモニタ１１ｂには、入力された映像信号、すなわち患部等の内視鏡画像が表示される。
　気腹装置８には、図示しない炭酸ガスボンベが接続されており、気腹装置８から患者に伸びた気腹チューブを介して、患者の腹部内に炭酸ガスが供給されるようになっている。
　システムコントローラ６、内視鏡用カメラ装置７、気腹装置８、光源装置９、電気メス装置１０は、ラック１２に設置されている。システムコントローラ６は、上述した周辺機器２のほかに、患者が横たわる患者ベッド１３、天井から吊り下げられた無影灯（無影灯１４ａ、無影灯１４ｂ）、室内灯（図示せず）などの、手術室に設置された設備機器も、周辺機器２であり、被制御機器として制御する。なお、図１では、例えば、内視鏡と腹腔鏡とを用いる手術を想定し、システムコントローラ６、内視鏡用カメラ装置７、気腹装置８、光源装置９、電気メス装置１０のセットを２セット備えているが、１セットのみでもよく、また、３セット以上でもよい。
　なお、図１では、内視鏡下外科手術が行われる手術室に設けられた医療システム１を例示したが、医療システム１の用途は内視鏡下外科手術に限られず、他の手術や診察のために用いられてもよい。また、医療システム１は、診察室など手術室以外に設けられてもよい。医療システム１は、さらに、図１では図示しない種々の装置及び設備を含んでもよい。例えば、術野を観察する術野カメラなどを含んでもよく、これらをシステムコントローラ６で制御してもよい。
　次に、システムコントローラ６の詳細な構成について説明する。図２は、システムコントローラの構成を説明する概略ブロック図である。図２に示すように、システムコントローラ６には、被制御機器である周辺機器２と、操作の入力装置である操作パネル４とが接続されている。
　システムコントローラ６には、操作パネル制御部６１と、操作ボタン表示制御部６２と、データ保持部６３と、周辺機器制御部６４と、周辺機器状態制御部６５とを備えている。
　操作パネル制御部６１は、操作パネル４の押下により入力される、周辺機器に対するオン・オフや設定値の変更などの制御信号を受信する。受信した制御信号は、周辺機器制御部６４に出力される。また、周辺機器の操作を行うための操作画面４ａを、操作パネル４に出力し表示させる。
　動作状態取得部としての周辺機器制御部６４は、システムコントローラ６に接続されており集中制御が可能になされている周辺機器２から、各機器の状態を表す各種データや設定パラメータを受信し、これらのデータやパラメータなどを周辺機器状態識別部６５に出力する。また、操作パネル制御部６１から入力された、周辺機器２を操作するための制御信号を周辺機器２に出力し、周辺機器２の状態を変更する。
　操作ボタン識別部としての周辺機器状態識別部６５は、周辺機器制御部６４から入力された周辺機器２の状態と、操作ボタン表示条件とを比較し、操作画面４ａに表示させる操作ボタンを決定する。操作ボタン表示条件は、条件登録部としてのデータ保持部６３に予め設定されており、必要に応じて周辺状態識別部６５に読み込まれる。決定した操作ボタンに関する情報は、操作ボタン表示制御部６２に出力される。
　図３と図４とは、操作ボタン表示条件の一例を示している。図３は、手術の進行に伴い操作ボタンを切り替える際の条件の一例を示しており、図４は、異常発生により操作ボタンを切り替える際の条件の一例を示している。操作ボタン表示条件は、操作ボタンを切り替える「条件」、当該条件に周辺機器の状態が一致した場合に表示させる「操作ボタン」、当該条件を検知するための「検知方法」、の３つの項目からなる。
　なお、図３、図４には、それぞれの操作ボタン表示条件により操作ボタンを切り替えることにより得られる「効果」も示している。「効果」の項目は、操作ボタン表示条件の表を見直したり変更したりする際の参考に使用し、その内容自体は、操作ボタンの切り替え条件や切り替え動作には直接寄与しない。
　例えば、電気メス装置１０の状態が変化し、出力が開始された場合、図３の２行目の条件である「電気メス出力中」に一致する。従って、２行目の「操作ボタン」の記載内容に従って、操作画面４ａに表示させる操作ボタンを選択し、操作ボタン表示制御部６２に指示する。すなわち、電気メス装置１０の出力値を変化させるボタン（出力値ＵＰＤＯＷＭボタン）を網掛け表示とするよう、操作ボタン表示制御部６２に指示を送信する。
　また、例えば、気腹装置８の状態が変化し、ガスボンベが空になったことを検知した場合、図４の１行目の条件である「ガスボンベ空エラー」に一致する。従って、１行目の「操作ボタン」の記載内容に従って、操作画面に表示させる操作ボタンを選択し、操作ボタン表示制御部６２に指示する。すなわち、手術室外と電話による通信を開始するための電話ボタンを表示させるよう、操作ボタン表示制御部６２に指示を送信する。
　操作ボタン表示制御部６２は、周辺機器状態識別部６５から入力される指示内容に従って、操作画面４ａに表示させる操作ボタンを選択し、操作パネル制御部６１に選択した操作ボタンと操作ボタンの表示条件（通常表示、網掛け表示、など）を出力する。操作パネル制御部６１は、操作ボタン表示制御部６２から入力された操作ボタンの表示条件に従って、操作パネル４に表示させる操作画面４ａを生成する。生成された操作画面４ａは、操作パネル４に出力されて表示される。
　操作画面４ａの構成について、図５を用いて説明する。図５は、操作パネルの操作画面の構成の一例を説明する図である。図５に示すように、操作画面４ａには、周辺機器２に対する操作を指示する操作指示領域としての操作ボタン表示エリア４１が配置されている。
　また、操作画面４ａには、操作パネル４に表示させる画面自体を切り替える画面切替ボタンが配置された画面切替ボタン表示エリア４２や、それまでに周辺機器２などで実行された各種操作に関する情報を表示する操作ログ表示エリア４３、手術の名称など現在行われている手術に関する情報を表示する手術情報表示エリア４４なども配置されている。
　操作ボタン表示エリア４１には、周辺機器２に対する操作を指示する操作ボタンが配置された操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが配置されている。すなわち、図５に示す一例の場合、操作画面４ａには、最大で４つの周辺機器２を操作するための操作ボタンを配置することができる。操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄには、操作ボタン表示条件の「操作ボタン」の項目に設定されている操作ボタンのいずれかが選択され配置される。図５は、一例として、内視鏡用カメラ装置７であるビデオプロセッサに関する操作ボタンが操作指示領域４１ａに配置され、光源装置９に関する操作ボタンが操作指示領域４１ｂに配置されている。更に、電気メス装置１０に関する操作ボタンが操作指示領域４１ｃに配置され、気腹装置８に関する操作ボタンが操作指示領域４１ｄに配置されている。
　なお、操作画面４ａに配置される操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの個数は４つに限定されるものではなく、必要な個数を配置することができる。
　また、全ての操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに操作ボタンが表示されている必要はなく、操作が必要な周辺機器２に関するもののみ、システムコントローラ６の指示に従って操作ボタンが配置される。例えば、周辺機器２に対する操作が不要な場合、全ての操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄはブランク状態であり、何も表示されない。
　また、操作画面４ａのレイアウトは、図５に示すレイアウトに限定されるものではなく、例えば、操作ボタン表示エリア４１の配置は画面下半分でなくてもよいし、４つの操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを横並びに表示させなくてもよい。例えば、操作画面４ａの左半分を操作ボタン表示エリア４１とし、該エリアを水平方向、垂直方向で２分割して４つの領域を作成し、それぞれの領域に操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを配置してもよい。更に、操作画面４ａにおける操作ボタン表示エリア４１以外の表示内容も、画面切替ボタン表示エリア４２、操作ログ表示エリア４３、手術情報表示エリア４４に限定されず、ほかの内容が表示されていてもよいし、表示しないエリアがあってもよい。
　次に、本実施形態におけるシステムコントローラ６の操作ボタン表示制御動作について、図６を用いて説明する。図６は、操作ボタンの表示制御手順の一例を説明するフローチャートである。
　まず、システムコントローラ６の電源が投入され、初期設定が完了すると、周辺機器制御部６４は、接続されている各種周辺機器２の状態を取得する（Ｓ１）。具体的には、操作ボタン表示条件の「条件」に設定されている内容が判定できるよう、「検知方法」に記述されている方法に従って、個々の周辺機器２に応じた方法や通信経路で、状態を取得する。例えば、電気メス装置１０の出力情報、内視鏡用カメラ装置７における処理実行情報、無影灯１４ａ、１４ｂの点灯・消灯の状態情報、気腹装置８のカスボンベ残量情報などを取得する。周辺機器制御部６４は、取得した周辺機器２の情報を、周辺機器状態識別部６５に出力する。
　次に、周辺機器状態識別部６５は、データ保持部６３から操作ボタン表示条件を読み込み、取得した周辺機器２の状態を、同表示条件の「条件」に設定されている内容と比較する（Ｓ２）。一致する条件が抽出されない場合（Ｓ２、Ｎｏ）、Ｓ１に戻り、周辺機器２の状態を取得する。
　一方、一致する条件が抽出された場合（Ｓ２、Ｙｅｓ）、周辺機器状態識別部６５は、抽出された条件に対応する「操作ボタン」に記述されている内容を抽出する（Ｓ３）。例えば、無影灯１４ａ、１４ｂが点灯された場合、図３に示す操作ボタン表示条件の７行目の条件である「無影灯点灯」に一致する。従って、７行目の「操作ボタン」に設定されている内容、すなわち、電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンを抽出する。そして、周辺機器状態識別部６５は、抽出した操作ボタンを、操作ボタン表示制御部６２に指示する。
　続いて、操作ボタン表示制御部６２は、指示された操作ボタンを選択し、操作パネル制御部６１に選択した操作ボタンと操作ボタンの表示条件（通常表示、網掛け表示、など）を設定する（Ｓ４）。上述の一例の場合、電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンを通常表示させる旨の設定を行う。
　なお、操作画面４ａの操作ボタン表示エリア４１は、操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの順に、新しく選択された操作ボタンが表示されるよう設定されている。すなわち、全ての操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄがブランク状態であり、操作ボタンが配置されていない場合、操作ボタン表示制御部６２で新たに選択された操作ボタンは、操作指示領域４１ａに表示させるよう設定される。また、操作指示領域４１ａに既に操作ボタンが配置されている場合、該操作ボタンの表示位置を操作指示領域４１ｂに移動させた後、新たに選択された操作ボタンを、操作指示領域４１ａに表示させるよう設定する。
　全ての操作指示領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに既に操作ボタンが配置されている場合、操作指示領域４１ｄに配置されている操作ボタンを削除し、操作指示領域４１ｃに配置されている操作ボタンを操作指示領域４１ｄに、操作指示領域４１ｂに配置されている操作ボタンを操作指示領域４１ｃに、操作指示領域４１ａに配置されている操作ボタンを操作指示領域４１ｂに、それぞれ表示位置を移動させた後、新たに選択された操作ボタンを、操作指示領域４１ａに表示させるよう設定する。
　このように、新たに選択された操作ボタンを常に操作指示領域４１ａに表示させることで、周辺機器２の状態変化に伴い操作が必要とされる操作ボタンが、常に同じ位置に表示されるので、ユーザの利便性が向上し、操作効率が向上する。
　続いて、操作パネル制御部６１は、操作ボタン表示制御部６２から入力された操作ボタンの表示条件に従って、操作パネル４に表示させる操作画面４ａを生成し、生成された操作画面４ａは、操作パネル４に出力されて表示される（Ｓ５）。
　図７～図９は、操作パネルの操作画面の一例を説明する図である。例えば、上述の一例のように、操作指示領域４１ａに既に操作ボタンが配置されていない状態において、電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンの表示が設定された場合、図７に示すように、操作指示領域４１ａに電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンが表示され、操作指示領域４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの３つの領域はブランクとなる。
　Ｓ５において操作パネル４の表示の更新が終了すると、手技が終了するまでの間は、Ｓ１に戻って周辺機器２の状態を定期的に取得し、状況に応じた操作ボタンを自動的に表示させるよう、表示制御動作を継続して行う。
　例えば、無影灯１４ａ、１４ｂが点灯された後に、電気メス装置１０の出力の終了検知された場合、Ｓ２において、図３に示す操作ボタン表示条件の４行目の条件に一致する。従って、６行目の「操作ボタン」に設定されている内容、すなわち、電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンを抽出する。そして、周辺機器状態識別部６５は、抽出した操作ボタンを、操作ボタン表示制御部６２に指示する（Ｓ３）。
　操作ボタン表示制御部６２は、電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンを選択する（Ｓ４）。このとき、操作指示領域４１ａにはすでに電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンが表示されている。このように、直前に表示された操作ボタンと同一の操作ボタンが選択された場合、操作画面４ａは更新せず、そのままの状態を継続させる。すなわち、操作パネル制御部６１は、操作パネル４に表示させる操作画面４ａを変更せずに、操作パネル４に表示指示を行う。（Ｓ５）。
　電気メス装置１０の出力の終了検知の後、内視鏡用カメラ装置７においてホワイトバランスが実行された場合、Ｓ２において、図３に示す操作ボタン表示条件の６行目の条件に一致する。従って、６行目の「操作ボタン」に設定されている内容、すなわち、録画装置の録画開始ボタンを抽出する。そして、周辺機器状態識別部６５は、抽出した操作ボタンを、操作ボタン表示制御部６２に指示する（Ｓ３）。
　操作ボタン表示制御部６２は、録画装置の録画開始ボタンを選択し、操作パネル制御部６１に同操作ボタンを通常表示させる旨の設定を行う（Ｓ４）。このとき、操作指示領域４１ａにはすでに電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンが表示されている。従って、操作ボタン表示制御部６２は、電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンの表示位置を操作指示領域４１ｂに移動させ、操作指示領域４１ａに録画装置の録画開始ボタンを表示させるよう設定する。
　続いて、操作パネル制御部６１は、操作ボタン表示制御部６２から入力された操作ボタンの表示条件に従って、操作パネル４に表示させる操作画面４ａを生成し、生成された操作画面４ａは、操作パネル４に出力されて表示される（Ｓ５）。上述の場合、図８に示すような操作画面４ａが操作パネル４に表示される。
　この後、電気メス装置１０において、バイポーラの出力が検出された場合、Ｓ２において、図３に示す操作ボタン表示条件の３行目の条件に一致する。従って、３行目の「操作ボタン」に設定されている内容、すなわち、気腹装置８の排煙ボタンを抽出する。そして、周辺機器状態識別部６５は、抽出した操作ボタンを、操作ボタン表示制御部６２に指示する（Ｓ３）。
　操作ボタン表示制御部６２は、気腹装置８の排煙ボタンを選択し、操作パネル制御部６１に同操作ボタンを通常表示させる旨の設定を行う（Ｓ４）。このとき、操作指示領域４１ａにはすでに録画装置の録画開始ボタンが表示されている。また、操作指示領域４１ｂにはすでに電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンが表示されている。従って、操作ボタン表示制御部６２は、電気メス装置１０のモノポーラ出力ＵＰＤＯＷＮボタンの表示位置を操作指示領域４１ｃに移動させ、録画装置の録画開始ボタンの表示位置を操作指示領域４１ｂに移動させた後、操作指示領域４１ａに気腹装置８の排煙ボタンを表示させるよう設定する。
　続いて、操作パネル制御部６１は、操作ボタン表示制御部６２から入力された操作ボタンの表示条件に従って、操作パネル４に表示させる操作画面４ａを生成し、生成された操作画面４ａは、操作パネル４に出力されて表示される（Ｓ５）。上述の場合、図９に示すような操作画面４ａが操作パネル４に表示される。
　このように、本実施形態によれば、被制御機器である周辺機器２の状態（通常状態、及び、異常状態の双方について）が所定の条件を満たした場合に操作画面４ａ上に表示させる操作ボタンを、予め操作ボタン条件として登録しておく。周辺機器２の状態を定期的に取得し、操作ボタン条件と比較して、合致した場合には、登録されている操作ボタンを操作画面４ａ上に自動的に表示する。従って、手技の進行に応じて、あるいは、異常発生時に、制御が必要となる周辺機器の所定の操作ボタンが、自動的に操作パネル４上に表示される。よって、操作ボタンを探して画面上に呼び出す必要がなくなり、周辺機器の操作を迅速に行うことができ、手術の進行の遅延を抑制することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　本出願は、２０１８年４月１９日に日本国に出願された特願２０１８－０８０７２２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (6)

  1. 　手技に用いられる複数の被制御機器の動作状態を取得する動作状態取得部と、
    　前記複数の被制御機器のそれぞれに対する操作を設定し入力する操作ボタンを表示する操作パネルと、
    　前記被制御機器が所定の動作状態条件を満たした場合に前記操作パネルに表示させる前記操作ボタンの組み合わせを、操作ボタン表示条件として登録する条件登録部と、
    　前記被制御機器の動作状態と、前記操作ボタン表示条件に登録されている前記被制御機器の動作状態条件とを比較し、比較結果に応じて前記操作パネルに表示させる前記操作ボタンを設定する操作ボタン識別部と、
    　前記操作パネルにおける前記設定された前記操作ボタンの配置を制御する操作ボタン表示制御部と、
    　を有する集中制御装置。
  2. 　前記動作状態取得部は、前記手技の進行に応じて変化する前記被制御機器の設定情報、及び、出力情報を、動作状態として取得することを特徴とする、請求項１に記載の集中制御装置。
  3. 　前記動作状態取得部は、前記手技の進行中に生じる異常状態を、動作状態として取得することを特徴とする、請求項１に記載の集中制御装置。
  4. 　前記被制御機器は、前記手技に用いられる医療機器、及び、前記手技を行う環境に設置された設備機器を含むことを特徴とする、請求項１に記載の集中制御装置。
  5. 　前記操作パネルには、複数の前記操作ボタンを表示させる複数の表示領域が設けられており、前記操作ボタン表示制御部は、前記比較結果に応じて選択した前記操作ボタンを、前記表示領域の所定の方向に向かって、時系列に並べて表示させることを特徴とする、請求項１に記載の集中制御装置。
  6. 　前記操作ボタン表示制御部は、前記操作パネルの全ての前記表示領域に前記操作ボタンが表示されている場合において、次に表示する前記操作ボタンが決定すると、前記操作パネルに最も長い時間表示されている前記操作ボタンを削除することを特徴とする、請求項５に記載の集中制御装置。
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