JP2006218236A

JP2006218236A - 手術制御システム

Info

Publication number: JP2006218236A
Application number: JP2005036974A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Uchikubo; 明伸内久保; Koichi Tashiro; 浩一田代; Takeaki Nakamura; 剛明中村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2006-08-24

Abstract

【課題】簡単かつ確実に手技毎のログデータを生成する。
【解決手段】内視鏡手術システム３及びAVシステム１００には、それぞれのシステムの使用来歴であるLog1、Log2を格納するログ記録部２００、２０１が設けられ、手技が終了するとLog1及びLog2が格納される。そして、Log1とLog2とを統合して手術ログを生成し、生成した手術ログをログ記録部２００に保存する。
【選択図】図２

Description

本発明は、医療システム及び医療補助システムからなる手術制御システムに関する。

近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。

このよう内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器がシステムとして統合管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。

一方、内視鏡手術システムに代表される医療システムが配置される手術室には、上記の医療機器の他に種々の周辺機器も配置されている。例えば手技に参照される患者の術前のCT画像や超音波画像等の参照画像を格納しているサーバや該参照画像を表示する表示装置、内視鏡手術システムで撮像された内視鏡画像を記録あるいはプリントするための出力装置、さらには手術室外との通信を行うテレ会議システム、手術室の照明を制御するルームライト等が周辺機器として配置される。

これらの周辺機器も多様に存在するため、医療機器を制御するシステムとは別体の非医療機器システムであるAVシステムが構築され、医療機器を制御するための操作機器とは別の操作機器により制御される。
特開２００３−７６７８６号公報特開２００３−７０７４６号公報

しかしながら、従来は手術室に配置される医療システム及びAVシステムは、それぞれがシステムログを有しているが、手技においては複数のシステムが時系列的に関連して動作しており、例えば、それぞれのシステム内における機器のエラーは全体システムのエラーとして対応する必要がある。また医療保険制度においては、課金は手技単位で行われることが一般的であるため、手技で使用した機器を全体システムとして管理する必要がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつ確実に手技毎のログデータを生成することのできる手術制御システムを提供することを目的としている。

本発明の手術制御システムは、療行為に使用される医療機器を制御する医療システムと、前記医療行為を補助するために使用される補助機器を制御する医療補助システムとからなる手術制御システムにおいて、同一の前記医療行為における、前記医療機器に関する第１の来歴と、前記補助機器に関する第２の来歴とを統合した手技来歴を生成する手技来歴生成手段を備えて構成される。

本発明によれば、簡単かつ確実に手技毎のログデータを生成することができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図６は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図、図３は図２のログ記録部に格納されるログのデータ構成を示す図、図４は図２の手術室制御システムの作用を説明するフローチャート、図５は図４の処理を説明する説明図、図６は図４の処理で生成される手術ログのデータ列を示す図である。

まず、図１を用いて手術室２に配置される医療システムである内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。

図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。

第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。

また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ（以下、SCとも記す）２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。

内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。

表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。

これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、操作パネル２１の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。

このシステムコントローラ２２は、図示しない患者モニタシステムに接続されており、患者モニタシステムから取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。

また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

図２に示すように、手術室２には内視鏡手術システム３を有する手術室制御システムが構築され、上記の集中表示パネル２０、操作パネル２１、システムコントローラ２２、マイク３３、リモートコントローラ３０や、光源装置２４等からなる各医療機器群５０等から構成される医療システムである内視鏡手術システム３の他に、種々のオーディオビジュアル機器や照明機器等からなる医療補助システムであるAVシステム１００が配置されている。

AVシステム１００は、ルームライト１０１、ルームカメラ１０２、シーリングカメラ１０３、各種参照画像格納サーバ１０４、テレ会議システム１０５、各種周辺機器１０６、各種表示装置１０７及び、これら機器を制御するAVコントローラ（以下、AVCとも記す）１０８、操作パネル１０９とから構成される。

なお、各種参照画像格納サーバ１０４は、患者４８の術前のCT画像や超音波画像を格納しており、これら画像を表示装置１０７を構成するLCDあるいはPDP等に表示することが可能となっている。

AVコントローラ１０８は、信号ケーブル９を介して内視鏡手術システム３のシステムコントローラ２２と情報を送受することができ、内視鏡手術システム３からの内視鏡画像を表示装置１０７に表示したり、周辺機器１０６を構成するCD、DVD、プリンタ等に出力することができるようになっている。

また、AVコントローラ１０８は、操作パネル１０９の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

内視鏡手術システム３及びAVシステム１００には、それぞれのシステムの使用来歴であるログ（以下、内視鏡手術システム３におけるログをLog1、AVシステム１００におけるログをLog2とする）を格納するログ記録部２００、２０１が設けられている。

このように構成された内視鏡手術システム３及びAVシステム１００からなる本実施例の手術室制御システムの作用について説明する。

手技が終了し、内視鏡手術システム３及びAVシステム１００においては、ログ記録部２００、２０１に、図３に示すようなデータ構成のLogデータからなるLog1及びLog2が格納される。Logデータは、例えばシステムを識別するためのシステムID、手技を識別するための手術ID、手技を実施して科を識別するための術科IDを有し、手技における医療機器毎の使用情報（ステータス）及びエラー情報を、時刻及び機器IDに基づき時系列に記録されたデータ構成となっている。

そして、手技後に手術室制御システムにおいて、図４に示すように、ステップＳ１にて内視鏡手術システム３のシステムコントローラ（SC）２２がAVシステム１００のAVコントローラ（AVC）１０８を介してログ記録部２０１内のLog2を読み出し、ステップＳ２にてログ記録部２００内のLog1を読み出す。

そして、ステップＳ３にてシステムコントローラ（SC）２２は、図５に示すように、読み出したLog1とLog2とを統合して、図６に示すようなデータ列からなる手術ログを生成し、ステップＳ４にて生成した手術ログをログ記録部２００に保存する。

ログ記録部２００は、所定のセキュリティレベルで、手術室制御システム外の課金システムあるいはメンテナンスシステム（図示せず：図１参照）よりアクセス可能となっており、例えば課金システムは、ログ記録部２００内の手術ログを参照することにより、医療保険請求額及び患者負担額を算出し、自動的に手技で発生した費用を請求できる。また、例えばメンテナンスシステムでは、ログ記録部２００内の手術ログを参照することにより、使用した医療機器の使用状態を定期的に監視することで、効率的に機器のメンテナンスを行うことができる。

このように本実施例の手術室制御システムでは、異なる複数のシステムのログを統合し、手術ログを生成するので、手技後の種々の手続き（請求等）や機器管理（メンテナンス）を簡単かつ効率的に行うことができる。

図７ないし図９は本発明の実施例２に係わり、図７は手術室制御システムの構成を示すブロック図、図８は図７の手術室制御システムの作用を説明するフローチャート、図９は図７の手術室制御システムの変形例の構成を示すブロック図である。

実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

図７に示すように、本実施例は、手技後に手術室制御システムにおいて、AVシステム１００のAVコントローラ（AVC）１０８が手術ログを生成し、ログ記録部２０１内に手術ログを保存するもので、その他の構成は実施例１と同じである。

すなわち、本実施例では、手技後に手術室制御システムにおいて、図８に示すように、ステップＳ１１にてAVシステム１００のAVコントローラ（AVC）１０８が内視鏡手術システム３のシステムコントローラ（SC）２２を介してログ記録部２００内のLog1を読み出し、ステップＳ１２にてログ記録部２０１内のLog2を読み出す。

そして、ステップＳ１３にてAVコントローラ（AVC）１０８は、読み出したLog1とLog2とを統合して手術ログを生成し、ステップＳ１４にて生成した手術ログをログ記録部２０１に保存する。

本実施例においても、ログ記録部２０１に対して所定のセキュリティレベルで、手術室制御システム外の課金システムあるいはメンテナンスシステム（図示せず：図７参照）よりアクセスを可能とすることで、実施例１と同様な効果を得ることができる。

なお、上記の実施例１及び実施例２では、内視鏡手術システム３及びAVシステム１００において、それぞれのシステムの使用来歴であるLog1及びLog2をそれぞれ、独立してログ記録部２００及びログ記録部２０１に格納するとしたが、これに限らず、図９に示す実施例２の変形例のように、手技中にシステムコントローラ（SC）２２とAVコントローラ（AVC）１０８とが交信し、システムコントローラ（SC）２２の制御下にある医療機器の使用来歴（Log1に相当）をAVコントローラ（AVC）１０８にリアルタイムに送信し、AVコントローラ（AVC）１０８が、AVコントローラ（AVC）１０８の制御下にあるAV機器の使用来歴（Log2に相当）とを時系列的に記録した手術ログを手技中に生成してログ記録部２０１に保存するようにしても、本実施例を同様な効果が得られることはいうまでもない。

図１０及び図１１は本発明の実施例３に係わり、図１０は手術室制御システムの構成を示すブロック図、図１１は図１０の手術室制御システムの作用を説明するフローチャートである。

図１０に示すように、本実施例は、手技後に手術室制御システムにおいて、ログ記録部２００及びログ記録部２０１が院内ＬＡＮ３００に接続されており、該院内ＬＡＮ３００に接続されている院内サーバ３０１にて手術ログを生成し、院内サーバ３０１のデータ記録部３０２内に手術ログを保存するもので、その他の構成は実施例１と同じである。

すなわち、本実施例では、手技後に院内サーバ３０１において院内ＬＡＮ３００を介して、図１１に示すように、ステップＳ２１にて内視鏡手術システム３のログ記録部２００内のLog1を読み出し、ステップＳ２２にてAVシステム１００のログ記録部２０１内のLog2を読み出す。

そして、ステップＳ２３にて院内サーバ３０１は、読み出したLog1とLog2とを統合して手術ログを生成し、ステップＳ２４にて生成した手術ログをデータ記録部３０２に保存する。

本実施例においても、データ記録部３０２に対して院内ＬＡＮ３００を介して所定のセキュリティレベルで、手術室制御システム外の課金システムあるいはメンテナンスシステム（図示せず：図１０参照）よりアクセスを可能とすることで、実施例１と同様な効果を得ることができる。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図図２のログ記録部に格納されるログのデータ構成を示す図図２の手術室制御システムの作用を説明するフローチャート図４の処理を説明する説明図図４の処理で生成される手術ログのデータ列を示す図本発明の実施例２に係る手術室制御システムの構成を示すブロック図図７の手術室制御システムの作用を説明するフローチャート図７の手術室制御システムの変形例の構成を示すブロック図本発明の実施例３に係る手術室制御システムの構成を示すブロック図図１０の手術室制御システムの作用を説明するフローチャート

符号の説明

２…手術室
３…内視鏡手術システム
９…通信ケーブル
１０…患者ベッド
１１…第１のカート
１２…第２のカート
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１８…ガスボンベ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…システムコントローラ
２３…内視鏡用カメラ装置
２４…光源装置
２５…画像処理装置
２６…表示装置
２７…集中表示パネル
２８…中継ユニット
２９…中継ケーブル
３０…リモートコントローラ
３３…マイク
１００…AVシステム
１０１…ルームライト
１０２…ルームカメラ
１０３…シーリングカメラ
１０４…各種参照画像格納サーバ
１０５…テレ会議システム
１０６…各種周辺機器
１０７…各種表示装置
１０８…AVコントローラ
１０９…操作パネル
２００、２０１…ログ記録部
代理人弁理士伊藤進

Claims

医療行為に使用される医療機器を制御する医療システムと、前記医療行為を補助するために使用される補助機器を制御する医療補助システムとからなる手術制御システムにおいて、
同一の前記医療行為における、前記医療機器に関する第１の来歴と、前記補助機器に関する第２の来歴とを統合した手技来歴を生成する手技来歴生成手段を
備えたことを特徴とする手術制御システム。
前記第１の来歴を格納する第１の来歴格納手段と、
前記第２の来歴を格納する第２の来歴格納手段と
を有し、
前記手技来歴手段は、
前記第１の来歴格納手段に格納されている前記第１の来歴を読み出す第１の来歴読み出し手段と、
前記第２の来歴格納手段に格納されている前記第２の来歴を読み出す第２の来歴読み出し手段と、
読み出した前記第１の来歴及び前記第２の来歴を統合する来歴統合手段と、
前記来歴統合手段が統合した来歴を前記手技来歴として前記第１の来歴格納手段または第２の来歴格納手段に格納する手技来歴格納手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の手術制御システム。
前記手技来歴手段は、前記医療システムに設けられる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の手術制御システム。
前記手技来歴手段は、前記医療補助システムに設けられる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の手術制御システム。