WO2022014014A1 - 集中制御装置及び手術関連情報の表示方法 - Google Patents

集中制御装置及び手術関連情報の表示方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022014014A1
WO2022014014A1 PCT/JP2020/027693 JP2020027693W WO2022014014A1 WO 2022014014 A1 WO2022014014 A1 WO 2022014014A1 JP 2020027693 W JP2020027693 W JP 2020027693W WO 2022014014 A1 WO2022014014 A1 WO 2022014014A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
scene
surgery
related information
setting
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/027693
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高行 勝山
潔志 関口
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to PCT/JP2020/027693 priority Critical patent/WO2022014014A1/ja
Publication of WO2022014014A1 publication Critical patent/WO2022014014A1/ja
Priority to US18/096,070 priority patent/US20230149100A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3474—Insufflating needles, e.g. Veress needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M13/00—Insufflators for therapeutic or disinfectant purposes, i.e. devices for blowing a gas, powder or vapour into the body
    • A61M13/003—Blowing gases other than for carrying powders, e.g. for inflating, dilating or rinsing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H70/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
    • G16H70/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references relating to practices or guidelines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00225—Systems for controlling multiple different instruments, e.g. microsurgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/252—User interfaces for surgical systems indicating steps of a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/256—User interfaces for surgical systems having a database of accessory information, e.g. including context sensitive help or scientific articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/258—User interfaces for surgical systems providing specific settings for specific users
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/021—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes operated by electrical means
    • A61M16/022—Control means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6054—Magnetic identification systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/80—General characteristics of the apparatus voice-operated command

Definitions

  • the present invention relates to a centralized control device and a method of displaying surgery-related information, and more particularly to a centralized control device for controlling a plurality of controlled devices and a method of displaying surgery-related information.
  • various medical devices and various non-medical devices have been installed in the operating room. These various devices include various devices such as a shadowless lamp, an endoscope device, and a pneumoperitoneum device.
  • a system controller as a centralized control device communicates with such various devices to set set values and perform centralized control for the various devices.
  • the surgeon, scopist, nurse, or other surgeon can operate the operation panel device to give an execution instruction to the desired device or give an execution instruction to the desired device.
  • Various setting values can be set and changed.
  • the operation for each device is an instruction to execute or stop the function of the device, a setting related to the function, etc., and a surgeon, a scopist, a nurse, or other surgeon directly operates or operates each device. Display the screen on the operation panel device and perform the desired operation.
  • Such a centralized control device has a scene selection function that collectively sets various devices (states) according to the progress of surgery.
  • the scene selection function usually only sets various devices according to the progress of surgery.
  • the handpiece may not be assembled properly due to reasons such as the surgeon forgetting how to assemble the handpiece or the surgeon is changed, and the surgery is delayed. It was connected to.
  • the scene selection function only sets various devices according to the progress of the surgery, and information on the work to be performed according to the progress of the surgery, for example, how to assemble the handpiece and how to deal with errors. Information about the surgery is not displayed in a timely manner as the surgery progresses.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is a centralized control device capable of displaying information on work performed according to the progress of surgery in a timely manner according to the progress of surgery, and display of surgery-related information.
  • the purpose is to provide a method.
  • the centralized control device of one aspect of the present invention is a centralized control device that controls a controlled device, and is a device communication interface unit that communicates with the controlled device, and a plurality of devices set according to the progress of a predetermined operation.
  • a discriminating unit that determines the optimum surgery-related information necessary for the procedure related to the predetermined surgery according to each of the plurality of scenes, and a plurality of settings set according to the progress of the predetermined surgery.
  • a recording unit that records the scene name, the set value of the controlled device, and the optimum surgery-related information determined by the discrimination unit in association with each other, and a predetermined scene from the plurality of scenes. It has a control unit that displays and controls the optimum surgery-related information recorded in the recording unit on the display unit when it is set.
  • the method of displaying the surgery-related information is a method of displaying the surgery-related information in the centralized control device that communicates with the controlled device via the device communication interface unit and controls the controlled device.
  • the optimum surgery-related information necessary for the procedure related to the predetermined surgery is determined according to each of the plurality of scenes, and the predetermined surgery is determined.
  • the scene name, the set value of the controlled device, and the determined optimal surgery-related information are recorded in association with each of the plurality of scenes set according to the progress of the surgery, and from the plurality of scenes.
  • the recorded optimal surgery-related information is displayed and controlled on the display unit.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a surgical system according to a first embodiment of the present invention.
  • Surgical systems include multiple medical devices such as endoscopes and multiple non-medical devices such as surgical lights.
  • an operating table 2 on which the patient P lies, a plurality of surgical lights 3, a display device 4, and a medical system 5 are arranged in the operating room.
  • the medical system 5 has a first cart 11 and a second cart 12.
  • Each surgical light 3 and the display device 4 are fixed to the ceiling of the operating room by an arm 6.
  • an interior light 7 is installed on the ceiling.
  • an operating field camera 8 and a room camera are also installed in the operating room.
  • the first cart 11 was filled with devices such as an electric knife device 13, a pneumoperitoneum device 14, a video processor 15, a light source device 16, and a recorder 17 for recording as medical devices to be controlled, and carbon dioxide.
  • the gas cylinder 18 is placed.
  • the video processor 15 is connected to the first endoscope 31 via the camera cable 31a.
  • the light source device 16 is connected to the first endoscope 31 via the light guide cable 31b. Further, a display device 19, a first centralized display panel 20, an operation panel device 21, and the like are mounted on the first cart 11.
  • the display device 19 is, for example, a TV monitor that displays an endoscopic image or the like.
  • the recorder 17 is a recording device including a large-capacity storage device such as a hard disk drive device.
  • the centralized display panel 20 is a display means capable of selectively displaying all data during surgery.
  • the operation panel device 21 is composed of, for example, a display unit such as a liquid crystal display and, for example, a touch panel integrally provided on the display unit, and is a centralized operation device operated by a nurse or the like in a non-sterile area.
  • a system controller 22 which is a centralized control device is mounted on the first cart 11.
  • the above-mentioned shadowless lamp 3, interior lamp 7, electric knife device 13, pneumoperitoneum device 14, video processor 15, light source device 16, recorder 17, and the like are provided via communication lines (not shown). It is connected.
  • a headset-type microphone 33 can be connected to the system controller 22, so that the system controller 22 can recognize the sound input from the microphone 33 and control each device by the voice of the operator. It has become.
  • a second operation panel device 21A installed on the wall of the operating room is also connected to the system controller 22 via a cable 21a, and nurses and the like in the non-sterile area can also use the operation panel device 21A. It is possible to operate the equipment.
  • the first cart 11 wirelessly reads / reads the individual ID information of the object by the ID tag embedded in the first endoscope 31, the treatment tool 13a connected to the electric knife device 13, and the like.
  • An RFID (Radio Frequency Identification) terminal 35 capable of writing is provided.
  • the video processor 23, the light source device 24, the image processing device 25, the display device 26, and the centralized display panel 27, which are controlled devices, are mounted on the second cart 12.
  • the video processor 23 is connected to the second endoscope 32 via the camera cable 32a.
  • the light source device 24 is connected to the second endoscope 32 via the light guide cable 32b.
  • the display device 26 displays an endoscopic image or the like captured by the video processor 23.
  • the centralized display panel 27 can selectively display any data during surgery.
  • the video processor 23, the light source device 24, the image processing device 25, and the like are connected to the relay unit 28 mounted on the second cart 12 via a communication line (not shown).
  • the relay unit 28 is connected to the system controller 22 mounted on the first cart 11 described above by a relay cable 29.
  • the system controller 22 includes the video processor 23, the light source device 24, the image processing device 25, etc. mounted on the second cart 12, and the electric female device 13 mounted on the first cart 11. It is possible to centrally control the abdominal device 14, the video processor 15, the light source device 16, the recorder 17, etc., each shadowless lamp 3, each display device 4, the interior light 7, and the like.
  • the system controller 22 may set the device connected to the liquid crystal displays of the operation panel devices 21 and 21A described above.
  • the setting screen of the operation switch etc. can be displayed.
  • the system controller 22 can perform operation input such as changing a set value by touching a desired operation switch and operating a touch panel in a predetermined area.
  • the remote controller 30 is a second centralized operation device operated by a surgeon or the like in the sterilization area, and other devices with which communication is established can be operated via the system controller 22. ..
  • the system controller 22 is equipped with an infrared communication port (not shown) which is a communication means.
  • This infrared communication port is provided at a position where infrared rays can easily irradiate, such as in the vicinity of the display device 19, and is connected to the system controller 22 by a cable.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the system controller.
  • the system controller 22 includes a control unit 41, a storage device 42, a communication interface (hereinafter, abbreviated as communication I / F) 43, and a display interface (hereinafter, abbreviated as display I / F) 44.
  • communication I / F communication interface
  • display I / F display interface
  • the control unit 41 can be configured as a processor including a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU), a ROM, a RAM, and the like, and the CPU reads and executes software programs of various functions recorded in the ROM. , Various functions of the system controller 22 are realized.
  • the functions of each part may be realized by individual hardware, or a part of each part may be realized by integrated hardware.
  • the processor includes hardware, which hardware can include at least one of a circuit that processes a digital signal and a circuit that processes an analog signal.
  • various processors such as a DSP (Digital Signal Processor) can be used in addition to the central processing unit (CPU).
  • the processor may be a hardware circuit by ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the storage device 42 is a non-volatile, rewritable storage device such as a flash memory or a hard disk device.
  • the storage device 42 also stores software programs for various functions of the system controller 22, and can be read and executed by the CPU of the control unit 41.
  • the storage device 42 has a program storage unit 42a that stores software programs for various functions including a program for setting a plurality of devices for each scene and displaying information of optimum materials for each scene, which will be described later. include.
  • the software program stored in the program storage unit 42a includes a control program for controlling the operation of various devices included in the surgical system 1, as well as a batch setting processing program for collectively setting the devices for each scene. It includes a screen generation program for generating various screens such as an operation screen for a specified function, a history information recording program for recording log data such as an operation log and an error log, and the like.
  • the storage device 42 includes a setting information storage unit 42b that stores various setting information of a plurality of devices for each scene, information on optimum materials for each scene, and the like.
  • the setting information storage unit 42b is preset with setting values for each device used in each scene by the surgeon and information on the optimum material for each scene displayed when the scene is selected. There is.
  • the setting information storage unit 42b is used as various setting information of a plurality of devices for each scene, and is information about one or more devices used in the scene for each scene (hereinafter, also referred to as setting information). Memorize).
  • the set value is, for example, on / off of the device, an output value, a threshold value, and the like.
  • the setting information storage unit 42b has at least one of the optimum page number of the instruction manual for each scene, the optimum chapter of the video for each scene, and the display timing as the information of the optimum material for each scene. Memorize more than one piece of information.
  • control unit 41 reads the setting information of each device for the selected scene from the setting information confirmation unit 42b, and sets the batch setting processing program to the corresponding plurality of devices. Run.
  • the storage device 42 stores operation information (operation log) about operations performed by the surgeon on one or more controlled devices as log data, and history information as an operation log information storage unit.
  • the storage unit 42c is included.
  • the person in charge of surgery performs surgery while selecting a scene and operating a desired device, for example, a treatment tool 13a such as an electric knife connected to an electric knife device 13, endoscopes 31, 32, and the like.
  • the treatment tool 13a is turned on and off by the foot switch 13b connected to the electric knife device 13.
  • the history information storage unit 42c stores the history information of the operations performed by the surgeon as log data.
  • the storage device 42 includes an error information storage unit 42d that stores error information (error log) for various errors that occur in batch setting and operation of various devices as log data.
  • error log error information
  • the communication I / F 43 is an interface circuit for connecting a plurality of communication lines connected to a plurality of devices and allowing the control unit 41 to communicate with each device.
  • FIG. 2 shows a shadowless light 3, an interior light 7, an electric knife device 13, a video processor 15, a light source device 16, and a server / cloud 51 among a plurality of devices. Therefore, the control unit 41 communicates with each device via the communication I / F 43 to turn on / off each device, set or change the set value, and log data such as operation information and error information from each device. It is possible to acquire, display the information of the most suitable material, and so on.
  • control unit 41 receives the operation signals from the operation panel devices 21 and 21A, and displays the image signal of the display screen displayed on the liquid crystal display of the operation panel devices 21 and 21A via the display I / F 44. Output to 21 and 21A.
  • the person in charge of surgery can instruct the execution of the operation of each device on the display screen of the operation panel device 21 or 21A, and can receive the operation information and the error information when the operation is performed on the display screen.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining batch setting of each device by the scene selection function.
  • the scene setting screen 61 for setting a scene which is a scene selection function, is displayed on a part of the operation panel device 21.
  • the scene setting screen 61 may be displayed on another display device, for example, the operation panel device 21A.
  • the scene setting screen 61 has a plurality of scene selection buttons 62, 63, 64, 65 for the surgeon to select a scene in surgery, and an operation button 66 for performing a scroll function, a page turning function, and the like.
  • the state of each device can be collectively set by the person in charge of surgery by touching a desired button from the scene selection buttons 62, 63, 64, 65 according to the progress of the surgery.
  • each device is a shadowless light 3, an interior light 7, a pneumoperitoneum device 14, a light source device 16, a display device 19, a recorder 17, and an electric knife device 13.
  • the user can collectively set the status of each device described above, for example, on / off operation, execution / stop of various functions, output level setting, and the like.
  • 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are diagrams for explaining a setting screen when setting a scene.
  • the system setting screen 70 includes a scene selection setting button 71 for setting a scene, a time setting button 72 for setting a time, and the like.
  • the scene selection screen 73 shown in FIG. 4B is displayed on the operation panel device 21.
  • the scene selection screen 73 has a plurality of scene setting buttons 74 to 77 for setting a scene.
  • the scene setting button 74 is a button for setting the first scene (first scene)
  • the scene setting button 75 is a button for setting the second scene
  • the scene setting button 76 is 3. It is a button for setting the second scene
  • the scene setting button 77 is a button for setting the fourth scene.
  • the user wants to set a scene from the scene selection screen 73, for example, the first scene, the user touches the scene setting button 74 to display the scene setting screen 78 shown in FIG. 4C on the operation panel device 21.
  • the user sets the name of the scene and each device using the scene setting screen 78.
  • the scene setting screen 78 has a setting unit 79 in which the scene name is set, a setting unit 80 in which the order of the scenes is set, a setting unit 81 in which the device to be set is set, and a selection button 82 for changing the device to be set.
  • the user inputs the scene name using the setting unit 79 of the scene setting screen 78 of FIG. 4C. "Preparation” is entered as the scene name.
  • the order of the scenes corresponds to the selected scene. That is, when scene 1 is selected on the scene selection screen 73 of FIG. 4B, "1" is input to the setting unit 80 in which the order of the scenes is set, and when scene 2 is selected, the setting unit 80 is used. "2" is input.
  • the device to be set is displayed in the setting unit 81.
  • an interior light is displayed as a device to be set.
  • the user uses the setting unit 83 to set ON / OFF of the interior light, the amount of light, and the like. Further, the user can set each device in the "preparation" scene by changing the device to be set by using the selection button 82.
  • the control unit 41 communicates with the server / cloud 51 via the communication I / F 43, acquires the instruction manual and the video stored in the server / cloud 51, and the page number of the optimum instruction manual in each scene. , Determine and set the chapter of the video.
  • a video of "handpiece assembly.wmv" is set as a material that the user wants to see, and a chapter of "assembly" of this video is set.
  • the material to be set and the page number / chapter of the material are automatically input based on the conditions described later, but the user uses the selection buttons 85 and 87 to use the selection buttons 85 and 87 to use the material and the page number / chapter of the material. Can also be set manually.
  • the scene setting screen 61 is displayed on the operation screen shown in FIG. 4D.
  • the user can select a desired scene from the scene selection buttons 62, 63, ... On the scene setting screen 61.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of setting contents of a scene related to a cholecystectomy procedure.
  • the first scene is "1. Preparation”
  • the second scene is "2. Endoscope insertion”
  • the third scene is "3. Start using the handpiece”
  • the last scene is "4". It is set to "End of surgery”.
  • the interior light is set to OFF and the shadowless light is set to ON as the device settings.
  • the chapter of "Assembly" of the video of "Assembly of Handpiece” is set.
  • the timing for displaying (reproducing) the material is when the scene selection is executed, that is, when the scene of "1. Preparation” is set. In this embodiment, the timing of displaying (reproducing) the material is unified when the scene selection is executed.
  • page 70 of the instruction manual of the Video System Center is set as a document.
  • the timing of displaying the material is the same as the scene of "1. Preparation" at the time of executing the scene selection.
  • 6A, 6B, 6C and 6D are diagrams showing an example of a display screen at the time of scene selection.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of search conditions for an instruction manual or a video that the user wants to see.
  • the page numbers of the instruction manual and the chapter settings of the video are determined from the order of the scenes and the setting contents shown in the two search conditions A and B.
  • the specific contents of the search conditions A and B are examples, and are not limited to the contents of FIG. 7. That is, the control unit 41 can also set the page number of the instruction manual and the chapter of the moving image according to the conditions other than the search conditions A and B shown in FIG.
  • the search condition A is "a. Scene order" and / or "b. Scenes including specific device settings”.
  • the search condition B is "a.
  • the system controller stores the page number / video chapter of the material that the user has manually referred to in the past in a certain scene and reflects the content", "b.
  • control unit 41 searches for "a. First scene to be executed” in search condition A and "a. Video of the handpiece assembly method referred to in the first scene to be executed in the past and its chapters" in search condition B. Then, set the information that the user wants to see based on "Set the search result in the scene”. As a result, the chapter name of the video of handpiece assembly is set to "assembly".
  • the display page of the "Video System Center Instruction Manual” is set to "Page 70", and in the third scene, the chapter of the video "How to use the handpiece".
  • the name is set to "How to use”
  • the display page of "How to clean up the equipment and the instruction manual of the storage location” is set to "Page 120".
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing at the time of setting the material in the scene of "1. Preparation”.
  • the control unit 41 determines whether or not the first scene to be executed (scene number 1) has been edited (S1). When the control unit 41 determines that the scene to be executed first (scene number 1) has not been edited, the control unit 41 executes another process (S2). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that the scene to be executed first (scene number 1) has been edited, the control unit 41 obtains the information of the moving images and chapters referred to in the scene first executed from the past predetermined number of cases from the history. Call (S3).
  • control unit 41 determines the most referenced video / chapter from the call history (S4).
  • the control unit 41 sets the moving image / chapter most referenced from the discrimination result in the scene (S5), and ends the process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing at the time of scene selection in the scene of "1. Preparation”.
  • the control unit 41 determines whether or not the scene of the scene number 1 has been executed (S11). When the control unit 41 determines that the scene of the scene number 1 has not been executed, the control unit 41 executes another process (S12). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • the control unit 41 determines whether or not the set moving image / chapter is the most referenced (S13). That is, in the process of FIG. 8, the control unit 41 determines the most referenced video / chapter and sets the video / chapter as the scene, but when the scene selection is actually executed, one It is possible that the video / chapter that was referenced is no longer the video / chapter that was most referenced. Therefore, the control unit 41 determines whether or not the set moving image / chapter is the most referenced.
  • control unit 41 determines that the set video / chapter is the most referenced
  • the control unit 41 plays the set video / chapter (S14) and ends the process.
  • the control unit 41 determines whether or not to play the most referenced moving image / chapter (S15).
  • control unit 41 determines that the most referenced video / chapter is not played, the control unit 41 proceeds to the process of S14, plays the set video / chapter (S14), and ends the process.
  • the control unit 41 determines that the most referenced moving image / chapter is to be reproduced, the most referenced moving image / chapter is reproduced (S16), and the process is terminated.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing at the time of setting the material in the scene of "3. Start of using the handpiece".
  • the control unit 41 determines whether or not the scene including the output value of the electric knife has been edited (S21). When the control unit 41 determines that the scene including the output value of the electric knife has not been edited, the control unit 41 executes another process (S22). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that the scene including the output value of the electric knife has been edited, the control unit 41 determines the handpiece to be used from the procedure name "cholecystectomy" and the device (electric knife) used in this scene. (S23).
  • the control unit 41 determines whether or not the scene number is the smallest among the scenes in which the output of the electric knife is set (S24). When the control unit 41 determines that the scene number is not the smallest number among the scenes in which the output of the electric knife is set, the control unit 41 executes another process (S25). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that the scene number is the smallest number among the scenes in which the output of the electric knife is set, the control unit 41 determines a moving image / chapter of how to use the handpiece and sets it in the scene. (S26), the process is terminated.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the flow of processing at the time of scene selection in the scene of "3. Start of using the handpiece".
  • the control unit 41 determines whether or not the scene has been executed (S31). In the process of S31, the control unit 41 determines whether or not the scene of "3. Start of use of the handpiece" has been executed. When the control unit 41 determines that the scene has not been executed, the control unit 41 executes another process (S32). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that the scene has been executed, the control unit 41 plays the set moving image / chapter after executing the scene (S33), and ends the process. As a result, the control unit 41 reproduces the chapter of the "how to use” of the video of the set "how to use the handpiece” in the scene of "3. start of using the handpiece".
  • control unit 41 of the system controller 22 determines the most suitable material for the scene, here, the page number of the instruction manual, or the chapter of the video from the order of the scenes and the setting contents at the time of setting the scene. Set.
  • the control unit 41 collectively sets each device, displays the corresponding page of the instruction manual, or reproduces from the corresponding chapter of the moving image.
  • control unit 41 displays the material and reproduces the moving image at the set timing, so that it is possible to display only the necessary information at an appropriate timing according to each scene. , The user can proceed with the work efficiently.
  • the centralized control device of the present embodiment information on the work to be performed according to the progress of the surgery can be displayed in a timely manner according to the progress of the surgery.
  • the control unit 41 can help the work that occurs in the progress of the surgery, and can lead to the efficiency of the surgery performed by the user.
  • the search conditions for information related to the work performed according to the progress of the surgery are not limited to the search conditions A and B in FIG. 7, and other search conditions can also be applied.
  • the page number of the instruction manual or the timing of playing the chapter of the moving image is limited to the time when the scene selection is executed.
  • the page number of the instruction manual can be displayed, or the timing for playing the chapter of the moving image can be set.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a setting screen when setting a scene.
  • the same components as those in FIG. 4C are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the scene setting screen 78A includes a setting unit 88 for setting the timing for displaying page numbers / chapters of materials (instruction manuals and moving images) and selection in addition to the configuration of the scene setting screen 78 in FIG. 4C. It is equipped with a button 89.
  • the user can set the display / playback timing of the material (instruction manual or video) by touching the selection button 89.
  • “press the air supply start button” is set in the setting unit 88 as the display / playback timing, and when the user presses the air supply start button of the pneumoperitoneum device 14, the pneumoperitoneum device Page 70 of the instruction manual will be displayed.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of registration contents set for each procedure and scene.
  • the set pressure of the pneumoperitoneum device is set to 15 mmHg as the device setting, and the instruction manual of the pneumoperitoneum device is used as a reference.
  • Page 70 is set, and pressing the air supply start button of the pneumoperitoneum device is set as the display timing of the material.
  • the set pressure of the pneumoperitoneum device is set to 12 mmHg as the device setting, and page 75 of the instruction manual of the pneumoperitoneum device is set as a document. , Press the air supply start button of the pneumoperitoneum device as the display timing of the material.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a screen display when a scene of abdominal pressure setting (standard cavity mode) is selected
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a screen display when a scene of abdominal pressure setting (small cavity mode) is selected. It is a figure which shows an example of a screen display.
  • the scene setting screen 61 has a scene selection button 91 for selecting a scene for abdominal pressure setting (standard cavity mode) and a scene for selecting a scene for abdominal pressure setting (small cavity mode). It has a selection button 92.
  • the device is set by the user pressing the scene selection button 91 for selecting the scene of the abdominal pressure setting (standard cavity mode).
  • the set pressure of the pneumoperitoneum device is set to 15 mmHg.
  • the device setting screen includes an air supply start button 93 for starting air supply and an air supply stop button 94 for stopping air supply.
  • control unit 41 displays page 70 of the instruction manual in which the precautions for air supply in the standard cavity mode are described according to the display timing of the set material. ..
  • the device is set by pressing the scene selection button 92 for the user to select the scene of the abdominal pressure setting (small cavity mode).
  • the set pressure of the pneumoperitoneum device is set to 12 mmHg.
  • the control unit 41 displays page 75 of the instruction manual in which the precautions for air supply in the small cavity mode are described according to the display timing of the set material. indicate.
  • FIG. 16 is a diagram showing search conditions for the set material.
  • the set pressure of the pneumoperitoneum device is set to 15 mmHg, and the standard cavity mode is determined from the procedure name and this set pressure.
  • page 70 which is a page number in which cautions for air supply in the standard cavity mode are described, is set in the scene.
  • the set pressure of the pneumoperitoneum device is set to 12 mmHg, and it is determined from the procedure name and this set pressure that it is in the small cavity mode.
  • page 75 which is a page number in which cautions for air supply in the small cavity mode are described, is set in the scene.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the flow of processing at the time of setting the material in the scene of the abdominal pressure setting (standard cavity mode).
  • the control unit 41 determines whether or not the scene including the abdominal pressure setting of the pneumoperitoneum device has been edited (S41). When the control unit 41 determines that the scene including the abdominal pressure setting of the pneumoperitoneum device has not been edited, the control unit 41 executes another process (S42). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that the scene including the abdominal pressure setting of the pneumoperitoneum device has been edited, the control unit 41 determines the procedure name "general cholecystectomy" and the material and page number to be set in the scene from the setting contents of the scene. Discrimination (S43). The control unit 41 determines, for example, from the set pressure of the pneumoperitoneum device, the instruction manual of the pneumoperitoneum device and the page number in which the precautions for insufflation in the standard cavity mode are described.
  • the control unit 41 sets the material and the page number in which the precautions for insufflation in the standard cavity mode determined in the process of S43 are described in the scene (S44). Finally, the control unit 41 sets the timing for displaying the set material and the page number to "press the air supply start button" (S45), and ends the process.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the flow of processing at the time of scene selection in the scene of the abdominal pressure setting (standard cavity mode).
  • the control unit 41 determines whether or not the scene including the abdominal pressure setting has been executed (S51). When the control unit 41 determines that the scene including the abdominal pressure setting is not executed, the control unit 41 executes another process (S52). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that the scene including the abdominal pressure setting has been executed and the air supply start button is pressed after the scene execution (S53), the control unit 41 pays attention to the air supply in the standard cavity mode.
  • the described material and page number are displayed (S54), and the process is terminated.
  • control unit 41 of the system controller 22 can confirm the necessary information at the timing desired by the user by setting the page number of the instruction manual and the timing of playing the video in the scene selection. , You can check the precautions according to the progress of the surgery.
  • the user can check the necessary information at the timing he wants to see, check the precautions according to the progress of the surgery, and troubles. You can take corrective action quickly.
  • the error when an error occurs in a device during a procedure, the error can be resolved immediately by displaying a document or a moving image that describes how to deal with the error.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining a setting screen when setting a scene.
  • the scene setting image 78B surface of FIG. 19 has the same screen configuration as the scene setting screen 78A of FIG.
  • page 40 of the instruction manual of the electric knife is set as a document, and the time when a handpiece error occurs is set as the timing.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of registration contents set for each procedure and scene.
  • the registration contents set for each procedure and scene when the procedure is cholecystectomy and the scene is endoscopic insertion, the measures to be taken when the output value of the handpiece for the gallbladder error is described according to the output value (80W) of the electric knife.
  • Page 40 of the instruction manual of the electric knife is set, and the display timing is set when the electric knife handpiece error occurs.
  • 21 and 22 are diagrams for explaining an example of a display screen when a handpiece error occurs.
  • FIG. 23 is a diagram showing the search conditions for the set material.
  • the control unit 41 discriminates the handpiece material for cholecystectomy from the scene in which the output value of the electric knife is included in the device setting, the procedure (cholecystectomy), and the device used. Further, the control unit 41 sets a page number in the scene, which describes how to deal with the cholecystectomy handpiece output error from the setting contents (when a handpiece error occurs).
  • control unit 41 discriminates the handpiece material for gastric removal from the scene in which the output value of the electric knife is included in the device setting and the device used for the procedure (gastric removal). Further, the control unit 41 sets a page number in the scene, which describes how to deal with the gastric removal handpiece output error from the setting contents (when a handpiece error occurs).
  • FIG. 24 is a flowchart showing the flow of processing at the time of setting the material in the scene of endoscopic insertion of the cholecystectomy procedure.
  • the control unit 41 determines whether or not the scene including the output value of the electric knife has been edited (S61). When the control unit 41 determines that the scene including the output value of the electric knife has not been edited, the control unit 41 executes another process (S62). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that the scene including the output value of the electric knife has been edited, the control unit 41 determines the handpiece to be used from the procedure name "cholecystectomy" and the device (electric knife) used in this scene. (S63).
  • the control unit 41 sets the timing for displaying the material / page number in "when an electric knife handpiece error occurs" (S64).
  • the control unit 41 sets the material / page number in which the countermeasures for the gallbladder handpiece output error are described from the set contents in the scene (S65), and ends the process.
  • FIG. 25 is a flowchart showing the flow of processing at the time of scene selection in the scene of endoscopic insertion of the cholecystectomy procedure.
  • the control unit 41 determines whether or not the scene has been executed (S71). If the control unit 41 determines that the scene has not been executed, the control unit 41 executes another process (S72). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines whether or not a handpiece error has occurred after the scene is executed (S73). If the control unit 41 determines that no handpiece error has occurred after executing the scene, the control unit 41 executes another process (S74). After executing other processes, the control unit 41 may return to the process at the beginning of the flowchart, or may end the process of the flowchart.
  • control unit 41 determines that a handpiece error has occurred after executing the scene, the control unit 41 displays a page number describing a countermeasure for an output error of the cholecystectomy handpiece (S75), and ends the process. do.
  • control unit 41 of the system controller 22 sets the page number of the instruction manual and the timing of playing the video in the scene selection when an error occurs, so that the user confirms the necessary information at the timing desired to be viewed. It is possible to quickly deal with troubles according to the progress of surgery.
  • each step in the flowchart in the present specification may be executed at the same time by changing the execution order, or may be executed in a different order for each execution, as long as it does not violate the nature of the steps.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes, modifications, and the like can be made without changing the gist of the present invention.

Abstract

集中制御装置は、被制御機器を制御する集中制御装置であって、被制御機器と通信を行う機器通信インターフェース部と、所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンにおいて、複数のシーンのそれぞれに応じて所定の手術の関連する手技に必要な最適な手術関連情報を判別する判別部と、所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンのそれぞれに応じた、シーン名、被制御機器の設定値、および判別部により判別された最適な手術関連情報を関連付けて記録する記録部と、複数のシーンから所定のシーンが設定された際に、記録部に記録された最適な手術関連情報を表示部に表示制御する制御部と、を有する。

Description

集中制御装置及び手術関連情報の表示方法
　本発明は、集中制御装置及び手術関連情報の表示方法に関し、特に、複数の被制御機器を制御する集中制御装置及び手術関連情報の表示方法に関する。
　従来より、手術室には各種医療機器及び各種非医療機器が設置されている。これらの各種機器には、無影灯、内視鏡装置、気腹装置等、様々な機器がある。集中制御装置としてのシステムコントローラが、そのような各種機器と通信して、各種機器に対する設定値の設定及び集中制御を行う。
　操作パネル装置がシステムコントローラに接続され、手術が開始されると、執刀医、スコピスト、看護師などの手術担当者は、その操作パネル装置を操作して、所望の機器に対する実行指示をしたり、各種設定値の設定及び変更などを行ったりすることができる。
　各機器に対する操作は、その機器の有する機能の実行あるいは停止の指示、機能に関わる設定などであり、執刀医、スコピスト、看護師などの手術担当者は、各機器を直接操作する、あるいは、操作画面を操作パネル装置に表示させて、所望の操作を行う。
　このような集中制御装置は、手術の進捗に合わせて、各種機器（の状態）を一括設定するシーンセレクション機能を有している。シーンセレクション機能は、通常、手術の進捗に合わせて各種機器の設定のみを行うものである。
　ところで、手術担当者は、手術中に例えばハンドピースの組み立てを行う場合、取扱説明書やビデオなどでハンドピースの組み立て方を事前に学習しておく必要がある。
　しかしながら、実際の手術本番になると、手術担当者がハンドピースの組み立て方を忘れる、あるいは、手術担当者が変更される、などの理由により、ハンドピースを上手く組み立てられない場合があり、手術の遅延に繋がっていた。
　また、手術中に機器の異常などでエラーが発生した場合、取扱説明書などで対処方法を確認するが、膨大なページ数を有する取扱説明書から対処方法が記載されているページを探すのに時間がかかり、手術の遅延に繋がっていた。
　上述したように、シーンセレクション機能は、手術の進捗に合わせて各種機器の設定のみを行うものであり、手術の進捗に合わせて行う作業に関する情報、例えば、ハンドピースの組み立て方やエラーの対処方法に関する情報を、手術の進捗に合わせてタイムリーに表示することはない。
　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、手術の進捗に合わせて行う作業に関する情報を、手術の進捗に合わせてタイムリーに表示することができる集中制御装置及び手術関連情報の表示方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の集中制御装置は、被制御機器を制御する集中制御装置であって、前記被制御機器と通信を行う機器通信インターフェース部と、所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンにおいて、前記複数のシーンのそれぞれに応じて前記所定の手術の関連する手技に必要な最適な手術関連情報を判別する判別部と、前記所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンのそれぞれに応じた、シーン名、前記被制御機器の設定値、および前記判別部により判別された前記最適な手術関連情報を関連付けて記録する記録部と、前記複数のシーンから所定のシーンが設定された際に、前記記録部に記録された前記最適な手術関連情報を表示部に表示制御する制御部と、を有する。
　また、本発明の一態様の手術関連情報の表示方法は、機器通信インターフェース部を介して被制御機器と通信を行い、前記被制御機器を制御する集中制御装置における手術関連情報の表示方法であって、所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンにおいて、前記複数のシーンのそれぞれに応じて前記所定の手術の関連する手技に必要な最適な手術関連情報を判別し、前記所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンのそれぞれに応じた、シーン名、前記被制御機器の設定値、および判別された前記最適な手術関連情報を関連付けて記録し、前記複数のシーンから所定のシーンが設定された際に、記録された前記最適な手術関連情報を表示部に表示制御する。
本発明の第１の実施形態に係る手術システムの構成を示す構成図である。 システムコントローラの構成を示すブロック図である。 シーンセレクション機能による各機器の一括設定について説明するための図である。 シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。 シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。 シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。 シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。 胆嚢摘出の手技に関連するシーンの設定内容の一例を示す図である。 シーンセレクション時の表示画面の一例を示す図である。 シーンセレクション時の表示画面の一例を示す図である。 シーンセレクション時の表示画面の一例を示す図である。 シーンセレクション時の表示画面の一例を示す図である。 ユーザが見たい取扱説明書や動画の検索条件の一例を説明するための図である。 「１．準備」のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。 「１．準備」のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。 「３．ハンドピースの使用開始」のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。 「３．ハンドピースの使用開始」のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。 シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。 手技とシーン毎に設定される登録内容の一例を示す図である。 腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンが選択された際の画面表示の一例を示す図である。 腹腔圧設定（小腔モード）のシーンが選択された際の画面表示の一例を示す図である。 設定される資料の検索条件を示す図である。 腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。 腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。 シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。 手技とシーン毎に設定される登録内容の一例を示す図である。 ハンドピースエラー発生時の表示画面の一例を説明するための図である。 ハンドピースエラー発生時の表示画面の一例を説明するための図である。 設定される資料の検索条件を示す図である。 胆嚢摘出の手技の内視鏡挿入のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。 胆嚢摘出の手技の内視鏡挿入のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
　＜第１の実施形態＞
（手術システムの構成）
　まず、図１を用いて手術室に配置される手術システムの全体構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る手術システムの構成を示す構成図である。手術システムは、内視鏡などの複数の医療機器と、無影灯などの複数の非医療機器とを含んでいる。
　図１に示すように、手術室内には、患者Ｐが横たわる手術台２、複数の無影灯３、表示装置４、及び、医療システム５が配置される。この医療システム５は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。各無影灯３と表示装置４は、手術室の天井にアーム６により固定されている。さらに、手術室には、室内灯７が天井に設置されている。また、手術室には、術野カメラ８及び図示しないルームカメラも設置されている。
　第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及び録画用のレコーダ１７等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。ビデオプロセッサ１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。
　光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル装置２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
　レコーダ１７は、ハードディスクドライブ装置などの大容量記憶装置を含む記録装置である。　
　集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル装置２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
　更に、第１カート１１には、集中制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述した、各無影灯３、室内灯７、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６、レコーダ１７等が、図示しない通信線を介して接続されている。さらに、システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
　システムコントローラ２２には、手術室の壁に設置された第２の操作パネル装置２１Ａもケーブル２１ａを介して接続されており、非滅菌域にいる看護師等は、操作パネル装置２１Ａによっても、各機器の操作等が可能となっている。
　また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１や、電気メス装置１３に接続された処置具１３ａなどに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）端末３５が設けられている。
　　　
　一方、第２カート１２には、被制御装置であるビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び集中表示パネル２７が載置されている。ビデオプロセッサ２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。　
　表示装置２６は、ビデオプロセッサ２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
　これらビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５等は、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
　こうして、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているビデオプロセッサ２３、光源装置２４、及び画像処理装置２５、等と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及びレコーダ１７、等と、各無影灯３、各表示装置４及び室内灯７、等と、を集中制御することができるようになっている。
　このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル装置２１及び２１Ａの液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
　リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
　また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
（システムコントローラの構成）
　図２は、システムコントローラの構成を示すブロック図である。　
　システムコントローラ２２は、制御部４１と、記憶装置４２と、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと略す）４３と、表示インターフェース（以下、表示Ｉ／Ｆと略す）４４とを含む。
　制御部４１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備するプロセッサとして構成することができ、ＣＰＵがＲＯＭに記録された各種機能のソフトウエアプログラムを読み出して実行することにより、システムコントローラ２２の有する各種機能が実現される。ここでのプロセッサは、例えば各部の機能が個別のハードウエアで実現されてもよいし、或いは各部の一部が一体のハードウエアで実現されてもよい。例えば、プロセッサは、ハードウエアを含み、そのハードウエアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。プロセッサは、中央処理装置（ＣＰＵ）以外に、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等、各種のプロセッサを用いることが可能である。また、プロセッサは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によるハードウエア回路でもよい。
　記憶装置４２は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などの不揮発性で書き換え可能な記憶装置である。記憶装置４２には、システムコントローラ２２の各種機能のためのソフトウエアプログラムも記憶されており、制御部４１のＣＰＵが読み出して実行可能である。
　記憶装置４２は、後述するシーン毎の複数の機器の設定やシーン毎の最適な資料の情報の表示などを行うためのプログラムを含む各種機能のためのソフトウエアプログラムを記憶するプログラム格納部４２ａを含む。
　プログラム格納部４２ａに記憶されたソフトウエアプログラムには、手術システム１に含まれる各種機器の動作を制御する制御プログラムの他に、シーン毎の機器の設定を一括で行うための一括設定処理プログラム、指定された機能のための操作画面などの各種画面を生成するための画面生成プログラム、操作ログ及びエラーログなどのログデータを記録する履歴情報記録プログラム、等が含まれる。
　また、記憶装置４２は、シーン毎の複数の機器の各種設定情報やシーン毎の最適な資料の情報などを格納する設定情報格納部４２ｂを含む。具体的には、設定情報格納部４２ｂには、手術担当者によって各シーンで使用される各機器についての設定値やシーン選択時に表示されるシーン毎の最適な資料の情報などが予め設定されている。
　より具体的には、設定情報格納部４２ｂは、シーン毎の複数の機器の各種設定情報として、シーン毎に、そのシーンで使用される１又は２以上の機器についての情報（以下、設定情報ともいう）を記憶する。設定値は、例えば機器のオン・オフ、出力値、閾値など、である。
　さらに、設定情報格納部４２ｂは、シーン毎の最適な資料の情報として、シーン毎の最適な取扱説明書のページ番号、シーン毎の最適な動画のチャプター、及び、表示のタイミングのうち、少なくとも１つ以上の情報を記憶する。
　制御部４１は、手術担当者によってシーン選択が行われると、その選択されたシーンについて各機器の設定情報を設定情報確報部４２ｂから読み出して、対応する複数の機器に設定する一括設定処理プログラムを実行する。
　さらに、記憶装置４２は、１又は２以上の被制御機器に対して手術担当者により行われた操作についての操作情報（操作ログ）を、ログデータとして記憶する操作ログ情報記憶部としての履歴情報格納部４２ｃを含む。
　手術担当者は、シーン選択を行うと共に、所望の機器、例えば、電気メス装置１３に接続された電気メスなどの処置具１３ａ、内視鏡３１、３２等に対する操作を行いながら、手術を行う。処置具１３ａのオン・オフは、電気メス装置１３に接続されたフットスイッチ１３ｂにより行われる。履歴情報格納部４２ｃには、手術担当者により行われた操作の履歴情報がログデータとして記憶される。
　また、記憶装置４２は、一括設定や各種機器の操作において発生した各種エラーについてのエラー情報（エラーログ）を、ログデータとして記憶するエラー情報格納部４２ｄを含む。
　通信Ｉ／Ｆ４３は、複数の機器に接続された複数の通信線が接続されて、制御部４１が各機器と通信を行うためのインターフェース回路である。図２では、複数の機器の内、無影灯３、室内灯７、電気メス装置１３、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６、サーバ／クラウド５１が示されている。よって、制御部４１は、通信Ｉ／Ｆ４３を介して、各機器と通信して、各機器のオン・オフ、設定値の設定あるいは変更、各機器からの操作情報やエラー情報等のログデータの取得、最適な資料の情報の表示、などを行うことができる。
　さらに、制御部４１は、操作パネル装置２１及び２１Ａからの操作信号を受信すると共に、操作パネル装置２１及び２１Ａの液晶ディスプレイに表示する表示画面の画像信号を表示Ｉ／Ｆ４４を介して操作パネル装置２１及び２１Ａに出力する。
　手術担当者は、操作パネル装置２１あるいは２１Ａの表示画面上において、各機器の操作の実行を指示したり、表示画面上において操作した時の操作情報及びエラー情報などを受けたりすることができる。
　操作パネル装置２１あるいは２１Ａに対する手術担当者によるこれらの操作及び操作した時のエラーは、ログデータとしてそれぞれ履歴情報格納部４２ｃ及びエラー情報格納部４２ｄに記録される。
（動作）
　次に、上述した手術システム１におけるシステムコントローラ２２の一括設定処理について説明する。
　図３は、シーンセレクション機能による各機器の一括設定について説明するための図である。
　シーンセレクション機能であるシーン設定を行うためのシーン設定画面６１は、操作パネル装置２１の一部に表示される。なお、シーン設定画面６１は、他の表示装置、例えば、操作パネル装置２１Ａに表示されてもよい。
　シーン設定画面６１は、手術担当者が手術におけるシーンを選択するための複数のシーン選択ボタン６２、６３、６４、６５、及び、スクロール機能やページめくり機能などを行うための操作ボタン６６を有する。手術担当者が手術の進行に合わせて、シーン選択ボタン６２、６３、６４、６５から所望のボタンをタッチすることで、各機器の状態を一括設定することができる。図３の例では、各機器は、無影灯３、室内灯７、気腹装置１４、光源装置１６、表示装置１９、レコーダ１７、及び、電気メス装置１３である。
　ユーザが例えばシーン選択ボタン６２をタッチすることで、上述した各機器の状態、例えば、オン／オフ操作、各種機能の実行／停止、出力レベルの設定などを一括設定することができる。
　図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅは、シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。
　ユーザは、操作パネル装置２１に対して所望の操作を行い、システム設定を行うためのシステム設定画面７０を操作パネル装置２１に表示させる。図４Ａに示すように、システム設定画面７０は、シーン設定を行うためのシーンセレクション設定ボタン７１及び時刻を設定するための時刻設定ボタン７２などを含む。ユーザがシステム設定画面７０からシーンセレクション設定ボタン７１をタッチ（押下）することで、操作パネル装置２１には、図４Ｂに示すシーン選択画面７３が表示される。
　シーン選択画面７３は、シーンを設定するための複数のシーン設定ボタン７４～７７を有する。シーン設定ボタン７４は、最初のシーン（１番目のシーン）を設定するためのボタンであり、シーン設定ボタン７５は、２番目のシーンを設定するためのボタンであり、シーン設定ボタン７６は、３番目のシーンを設定するためのボタンであり、シーン設定ボタン７７は、４番目のシーンを設定するためのボタンである。
　ユーザは、シーン選択画面７３から設定したいシーン、例えば最初のシーンであれば、シーン設定ボタン７４をタッチすることで、図４Ｃに示すシーン設定画面７８が操作パネル装置２１に表示される。
　ユーザは、シーン設定画面７８を用いてシーンの名称や各機器の設定を行う。シーン設定画面７８は、シーン名が設定される設定部７９、シーンの順番が設定される設定部８０、設定する機器が設定される設定部８１、設定する機器を変更するための選択ボタン８２、設定する項目を設定する設定部８３、資料が設定される設定部８４、資料を選択するための選択ボタン８５、資料のページ番号／チャプターを設定する設定部８６、及び、資料のページ番号／チャプターを選択するための選択ボタン８７を含む。
　ユーザは、図４Ｃのシーン設定画面７８の設定部７９を用いてシーン名を入力する。シーン名として「準備」が入力されている。シーンの順番は、選択されたシーンに対応する。すなわち、図４Ｂのシーン選択画面７３でシーン１が選択された場合、シーンの順番が設定される設定部８０には「１」が入力され、シーン２が選択された場合、設定部８０には「２」が入力される。
　設定部８１には、設定する機器が表示される。ここでは、設定する機器として室内灯が表示されている。ユーザは設定部８３を用いて室内灯のＯＮ／ＯＦＦや光量などを設定する。また、ユーザは、選択ボタン８２を用いて設定する機器を変更することで、「準備」のシーンにおける各機器の設定を行うことができる。
　シーン設定画面７８では、そのシーンにおいてユーザが見たい資料（取扱説明書などの文書や動画）がサーバ／クライド５１から読み込まれ、設定されるとともに、ユーザが見たいページ番号／チャプターが資料から選択される。サーバ／クラウド５１には、取扱説明書などの文書及び動画などが記憶されている。制御部４１は、通信Ｉ／Ｆ４３を介してサーバ／クラウド５１と通信し、サーバ／クラウド５１に保存されている取扱説明書及び動画などを取得し、各シーンで最適な取扱説明書のページ番号、動画のチャプターなどを判別して設定する。
　図４Ｃのシーン設定画面７８では、ユーザが見たい資料として「ハンドピースの組み立て．ｗｍｖ」の動画が設定され、この動画の「組み立て」のチャプターが設定されている。設定される資料、及び、資料のページ番号／チャプターは、後述する条件に基づいて自動的に入力されるが、ユーザは選択ボタン８５、８７を用いて、資料、及び、資料のページ番号／チャプターを手動で設定することもできる。
　図４Ｃのシーン設定画面７８において各シーンの設定が完了すると、図４Ｄに示す操作画面において、シーン設定画面６１が表示される。これにより、ユーザは、シーン設定画面６１のシーン選択ボタン６２、６３、・・・から所望のシーンを選択することができるようになる。
　図５は、胆嚢摘出の手技に関連するシーンの設定内容の一例を示す図である。胆嚢摘出の手技では、最初のシーンが「１．準備」、２番目のシーンが「２．内視鏡挿入」、３番目のシーンが「３．ハンドピース使用開始」、最後のシーンが「４．手術終了」に設定されている。
　例えば「１．準備」のシーンでは、機器設定として室内灯がＯＦＦ、無影灯がＯＮに設定される。また、資料として、「ハンドピースの組み立て」の動画の「組み立て」のチャプターが設定されている。また、資料を表示（再生）するタイミングとしては、シーンセレクション実行時、すなわち、「１．準備」のシーンが設定された時である。本実施形態では、資料の表示（再生）のタイミングは、シーンセレクション実行時に統一されている。
　また、「２．内視鏡挿入」のシーンでは、資料としてビデオシステムセンターの取扱説明書の７０ページが設定されている。資料の表示のタイミングは、「１．準備」のシーンと同様に、シーンセレクション実行時である。
　図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ及び図６Ｄは、シーンセレクション時の表示画面の一例を示す図である。
　ユーザが図６Ａに示すシーン設定画面６１の「１．準備」のシーン選択ボタン６２をタッチすると、図６Ｂに示すように、「１．準備」のシーンの設定内容の一覧が表示される。ユーザは、設定内容に問題がなければ、実行ボタン９０をタッチする。これにより、シーンの実行後、すなわち、各機器の設定が一括で行われた後、図６Ｃに示すように、操作パネル装置２１に設定した動画のチャプターが表示（再生）される。
　また、ユーザがシーン設定画面６１の「２．内視鏡挿入」のシーン選択ボタン６３をタッチすると、シーンの実行後、図６Ｄに示すように、設定された取扱説明書のページが操作パネル装置２１に表示される。上述したように、「２．内視鏡挿入」のシーンでは、取扱説明書の７０ページが設定されているため、操作パネル装置２１に設定された取扱説明書の７０ページが表示される。
　図７は、ユーザが見たい取扱説明書や動画の検索条件の一例を説明するための図である。
　取扱説明書のページ番号や動画のチャプターの設定は、２つの検索条件Ａ及びＢに示す、シーンの順番や設定内容から決定される。なお、検索条件Ａ及びＢの具体的な内容は一例であり、図７の内容に限定されるものではない。すなわち、制御部４１は、図７に示す検索条件Ａ及びＢ以外の条件によって、取扱説明書のページ番号や動画のチャプターを設定することもできる。検索条件Ａは、「ａ．シーンの順番」及び／又は「ｂ．特定の機器設定が含まれるシーン」である。検索条件Ｂは、「ａ．あるシーンで過去にユーザがマニュアルで参照した資料のページ番号／動画のチャプターをシステムコントローラが記憶し、その内容を反映する」、「ｂ．手技と使用する機器や設定内容から各シーンで使用する機器を判別し、その機器名から資料／動画を判別し、シーンの名前／順番に応じて設定する資料のページ番号／動画のチャプターを設定する」、「ｃ．機器をカメラなどに写す／バーコード、ＲＦＩＤなどを読み込み、その機器の資料／動画を判別し、シーンの名前／順番に応じて設定する資料のページ番号／動画のチャプターを設定する」、「ｄ．使用する機材から資料／動画を判別し、シーンの名前／順番に応じて設定する資料のページ番号／動画のチャプターを設定する」である。
　例えば、制御部４１は、検索条件Ａの「ａ．最初に実行するシーン」と、検索条件Ｂの「ａ．過去に最初に実行するシーンで参照したハンドピース組立方法の動画とそのチャプターを検索し、その検索した結果をシーンに設定」とに基づいて、ユーザが見たい情報を設定する。これにより、ハンドピース組立の動画のチャプター名が「組立て」が設定されることになる。
　検索条件Ａ及びＢにより２番目のシーンでは、「ビデオシステムセンターの取扱説明書」の表示ページが「７０ページ」が設定され、３番目のシーンでは、「ハンドピースの使用方法」の動画のチャプター名が「使用方法」が設定され、４番目のシーンでは、「機材片付け方法、収納場所の取扱説明書」の表示ページが「１２０ページ」が設定される。
　図８は、「１．準備」のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、最初に実行するシーン（シーン番号が１）が編集されたか否かを判定する（Ｓ１）。制御部４１は、最初に実行するシーン（シーン番号が１）が編集されていないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、最初に実行するシーン（シーン番号が１）が編集されたと判定した場合、過去の所定数の症例分から最初に実行したシーン中に参照した動画およびチャプターの情報を履歴から呼び出す（Ｓ３）。
　次に、制御部４１は、呼び出した履歴から一番参照されていた動画／チャプターを判別する（Ｓ４）。制御部４１は、判別結果から一番参照された動画／チャプターをシーンに設定し（Ｓ５）、処理を終了する。
　図９は、「１．準備」のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、シーン番号１のシーンが実行されたか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部４１は、シーン番号１のシーンが実行されていないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ１２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、シーン番号１のシーンが実行されたと判定した場合、設定された動画／チャプターが一番参照されたものか否かを判定する（Ｓ１３）。すなわち、図８の処理において、制御部４１は、一番参照されていた動画／チャプターを判別し、その動画／チャプターをシーンに設定しているが、実際にシーンセレクションが実行されるときには、一番参照されていた動画／チャプターが一番参照されていた動画／チャプターではなくなっている可能性がある。そのため、制御部４１は、設定された動画／チャプターが一番参照されたものか否かを判定している。
　制御部４１は、設定された動画／チャプターが一番参照されたものと判定した場合、設定された動画／チャプターを再生し（Ｓ１４）、処理を終了する。一方、制御部４１は、設定された動画／チャプターが一番参照されたものでないと判定した場合、一番参照された動画／チャプターを再生するか否かを判定する（Ｓ１５）。
　制御部４１は、一番参照された動画／チャプターを再生しないと判定した場合、Ｓ１４の処理に進み、設定された動画／チャプターを再生し（Ｓ１４）、処理を終了する。一方、制御部４１は、一番参照された動画／チャプターを再生すると判定した場合、一番参照された動画／チャプターを再生し（Ｓ１６）、処理を終了する。
　図１０は、「３．ハンドピースの使用開始」のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、電気メスの出力値が含まれたシーンが編集されたか否かを判定する（Ｓ２１）。制御部４１は、電気メスの出力値が含まれたシーンが編集されていないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ２２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、電気メスの出力値が含まれたシーンが編集されたと判定した場合、手技名「胆嚢摘出」とこのシーンで使用する機器（電気メス）から使用するハンドピースを判別する（Ｓ２３）。
　制御部４１は、電気メスの出力が設定されているシーンの中でシーン番号がもっとも小さい番号か否かを判定する（Ｓ２４）。制御部４１は、電気メスの出力が設定されているシーンの中でシーン番号がもっとも小さい番号でないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ２５）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、電気メスの出力が設定されているシーンの中でシーン番号がもっとも小さい番号であると判定した場合、ハンドピースの使用方法の動画／チャプターを判別し、シーンに設定し（Ｓ２６）、処理を終了する。
　図１１は、「３．ハンドピースの使用開始」のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、シーンが実行されたか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部４１は、Ｓ３１の処理では、「３．ハンドピースの使用開始」のシーンが実行されたか否かを判定している。制御部４１は、シーンが実行されてないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ３２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、シーンが実行されたと判定した場合、シーン実行後、設定された動画／チャプターを再生し（Ｓ３３）、処理を終了する。この結果、制御部４１は、「３．ハンドピースの使用開始」のシーンにおいて、設定された「ハンドピース使用方法」の動画の「使用方法」のチャプターを再生する。
　以上のように、システムコントローラ２２の制御部４１は、シーン設定時にシーンの順番や設定内容からそのシーンに最適な資料、ここでは、取扱説明書のページ番号、または、動画のチャプターを判別して設定する。制御部４１は、設定されたシーンを実行すると、各機器の設定を一括で行うとともに、取扱説明書の該当ページを表示する、または、動画の該当チャプターから再生する。
　すなわち、制御部４１は、シーンセレクション実行後は、その設定したタイミングで資料の表示、動画の再生を行うため、各シーンに応じて適切なタイミング、かつ、必要な情報のみを表示することができ、ユーザは作業を効率よく進めることができる。
　よって、本実施形態の集中制御装置によれば、手術の進捗に合わせて行う作業に関する情報を、手術の進捗に合わせてタイムリーに表示することができる。この結果、制御部４１は、手術の進捗で発生する作業を手助けができ、ユーザが行う手術の効率化に繋げることができる。なお、手術の進捗に合わせて行う作業に関する情報の検索条件は、図７の検索条件Ａ及びＢに限定されるものではなく、他の検索条件も適用することができる。
＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態について説明する。　
　第１の実施形態は、取扱説明書のページ番号、または、動画のチャプターを再生するタイミングが、シーンセレクション実行時に限定されていた。これに対し、第２の実施形態は、取扱説明書のページ番号を表示する、または、動画のチャプターを再生するタイミングを設定することができる。
　図１２は、シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。なお、図１２において、図４Ｃと同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　図１２に示すように、シーン設定画面７８Ａは、図４Ｃのシーン設定画面７８の構成に加え、資料（取扱説明書や動画）のページ番号／チャプターを表示するタイミングを設定する設定部８８及び選択ボタン８９を備える。
　ユーザは選択ボタン８９をタッチすることで、資料（取扱説明書や動画）の表示／再生のタイミングを設定することができる。図１２の例では、表示／再生のタイミングとして、設定部８８に「送気開始ボタンを押す」が設定されており、ユーザが気腹装置１４の送気開始ボタンを押すと、気腹装置の取扱説明書の７０ページが表示されることになる。
　図１３は、手技とシーン毎に設定される登録内容の一例を示す図である。図１３に示すように、一般胆嚢摘出の手技における腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンでは、機器設定として気腹装置の設定圧が１５ｍｍＨｇに設定され、資料として気腹装置の取扱説明書の７０ページが設定され、資料の表示タイミングとして気腹装置の送気開始ボタンを押すが設定される。
　一方、小児胆嚢摘出の手技における腹腔圧設定（小腔モード）のシーンでは、機器設定として気腹装置の設定圧が１２ｍｍＨｇに設定され、資料として気腹装置の取扱説明書の７５ページが設定され、資料の表示タイミングとして気腹装置の送気開始ボタンを押すが設定される。
　図１４は、腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンが選択された際の画面表示の一例を示す図であり、図１５は、腹腔圧設定（小腔モード）のシーンが選択された際の画面表示の一例を示す図である。
　図１４に示すように、シーン設定画面６１は、腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンを選択するためのシーン選択ボタン９１と、腹腔圧設定（小腔モード）のシーンを選択するためのシーン選択ボタン９２とを備えている。ユーザが、腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンを選択するためのシーン選択ボタン９１を押下することで、機器設定が行われる。ここでは、気腹装置の設定圧が１５ｍｍＨｇに設定される。さらに、機器設定の画面は、送気を開始するための送気開始ボタン９３と、送気を停止するための送気停止ボタン９４とを備える。
　ユーザが送気開始ボタン９３を押下すると、制御部４１は、設定された資料の表示タイミングに応じて、標準腔モードの送気時の注意が記載されている取扱説明書の７０ページを表示する。
　一方、図１５に示すように、ユーザが腹腔圧設定（小腔モード）のシーンを選択するためのシーン選択ボタン９２を押下することで機器設定が行われる。ここでは、気腹装置の設定圧が１２ｍｍＨｇに設定される。そして、ユーザが送気開始ボタン９３を押下すると、制御部４１は、設定された資料の表示タイミングに応じて、小腔モードの送気時の注意が記載されている取扱説明書の７５ページを表示する。
　図１６は、設定される資料の検索条件を示す図である。　
　一般胆嚢摘出の手技では、気腹装置の設定圧が１５ｍｍＨｇに設定されており、手技名とこの設定圧から標準腔モードと判別する。これにより、標準腔モードの送気時の注意が記載されたページ番号である７０ページがシーンに設定される。
　一方、小児胆嚢摘出の手技では、気腹装置の設定圧が１２ｍｍＨｇに設定されており、手技名とこの設定圧から小腔モードと判別する。これにより、小腔モードの送気時の注意が記載されたページ番号である７５ページがシーンに設定される。
　図１７は、腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、気腹装置の腹腔圧設定が含まれたシーンが編集されたか否かを判定する（Ｓ４１）。制御部４１は、気腹装置の腹腔圧設定が含まれたシーンが編集されていないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ４２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、気腹装置の腹腔圧設定が含まれたシーンが編集されたと判定した場合、手技名「一般胆嚢摘出」と、シーンの設定内容からシーンに設定する資料及びページ番号を判別する（Ｓ４３）。制御部４１は、例えば、気腹装置の設定圧から気腹装置の取扱説明書、及び、標準腔モードの送気時の注意が記載されたページ番号を判別する。
　制御部４１は、Ｓ４３の処理で判別した標準腔モードの送気時の注意が記載された資料とページ番号をシーンに設定する（Ｓ４４）。最後に、制御部４１は、設定された資料とページ番号を表示するタイミングを「送気開始ボタンを押す」に設定し（Ｓ４５）、処理を終了する。
　図１８は、腹腔圧設定（標準腔モード）のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、腹腔圧設定が含まれたシーンが実行されたか否かを判定する（Ｓ５１）。制御部４１は、腹腔圧設定が含まれたシーンが実行されていないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ５２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、腹腔圧設定が含まれたシーンが実行された判定した場合、シーン実行後、送気開始ボタンが押下されると（Ｓ５３）、標準腔モードの送気時の注意が記載された資料とページ番号を表示し（Ｓ５４）、処理を終了する。
　以上のように、システムコントローラ２２の制御部４１は、シーンセレクションに取扱説明書のページ番号や動画の再生するタイミングを設定することで、ユーザは見たいタイミングで必要な情報を確認することができ、手術の進捗に合わせた注意事項を確認することができる。
　シーンセレクションに取扱説明書のページ番号や動画の再生するタイミングを設定することで、ユーザは見たいタイミングで必要な情報を確認することができ、手術の進捗に合わせた注意事項の確認やトラブルの対処を迅速に行うことができる。
＜第３の実施形態＞
　次に、第３の実施形態について説明する。　
　第３の実施形態では、手技中に機器のエラーが発生したときに、エラー対処方法が記載されている資料または動画を表示することでエラーを即時に解消することができるようにしている。
　図１９は、シーン設定を行う際の設定画面について説明するための図である。なお、図１９のシーン設定画７８Ｂ面は、図１２のシーン設定画面７８Ａの画面構成と同じである。
　図１９のシーン設定画面７８Ｂでは、資料として電気メスの取扱説明書の４０ページが設定され、タイミングとしてハンドピースエラー発生時が設定されている。
　図２０は、手技とシーン毎に設定される登録内容の一例を示す図である。　
　手技とシーン毎に設定される登録内容として、手技が胆嚢摘出、シーンが内視鏡挿入の場合、電気メスの出力値（８０Ｗ）に応じて、胆嚢用ハンドピース出力エラー時の対処が記載されている電気メスの取扱説明書の４０ページが設定され、表示するタイミングが電気メスハンドピースエラー発生時に設定される。
　一方、手技とシーン毎に設定される登録内容として、手技が胃摘出、シーンが内視鏡挿入の場合、電気メスの出力値（６０Ｗ）に応じて、胃用ハンドピース出力エラー時の対処が記載されている電気メスの取扱説明書の４５ページが設定され、表示するタイミングが電気メスハンドピースエラー発生時に設定される。
　図２１及び図２２は、ハンドピースエラー発生時の表示画面の一例を説明するための図である。
　制御部４１は、図２１に示すように、手技が胆嚢摘出で内視鏡挿入のシーンにおいてハンドピースエラーが発生すると、登録内容に応じて、電気メスの取扱説明書の胆嚢用ハンドピース出力エラー時の対処が記載されている４０ページを操作パネル装置２１に表示する。
　一方、制御部４１は、図２２に示すように、手技が胃摘出で内視鏡挿入のシーンにおいてハンドピースエラーが発生すると、登録内容に応じて、電気メスの取扱説明書の胃用ハンドピース出力エラー時の対処が記載されている４５ページを操作パネル装置２１に表示する。
　図２３は、設定される資料の検索条件を示す図である。図２３に示すように、制御部４１は、機器設定に電気メスの出力値が含まれたシーンと、手技（胆嚢摘出）と使用する機器から胆嚢摘出用ハンドピース資料を判別する。また、制御部４１は、設定内容（ハンドピースエラー発生時）から胆嚢摘出用ハンドピース出力エラー時の対処方が記載されたページ番号をシーンに設定する。
　一方、制御部４１は、機器設定に電気メスの出力値が含まれたシーンと、手技（胃摘出）と使用する機器から胃摘出用ハンドピース資料を判別する。また、制御部４１は、設定内容（ハンドピースエラー発生時）から胃摘出用ハンドピース出力エラー時の対処方が記載されたページ番号をシーンに設定する。
　図２４は、胆嚢摘出の手技の内視鏡挿入のシーンにおける資料の設定時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、電気メスの出力値が含まれたシーンが編集された否かを判定する（Ｓ６１）。制御部４１は、電気メスの出力値が含まれたシーンが編集されていないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ６２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、電気メスの出力値が含まれたシーンが編集されたと判定した場合、手技名「胆嚢摘出」とこのシーンで使用する機器（電気メス）から使用するハンドピースを判別する（Ｓ６３）。
　制御部４１は、資料/ページ番号を表示するタイミングを「電気メスハンドピースエラー発生時」で設定する（Ｓ６４）。制御部４１は、設定された内容から胆嚢用ハンドピース出力エラー時の対処法が記載された資料/ページ番号をシーンに設定し（Ｓ６５）、処理を終了する。
　図２５は、胆嚢摘出の手技の内視鏡挿入のシーンにおけるシーンセレクション時の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部４１は、シーンが実行された否かを判定する（Ｓ７１）。制御部４１は、シーンが実行されていないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ７２）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、シーンが実行されたと判定した場合、シーン実行後、ハンドピースエラーが発生したか否かを判定する（Ｓ７３）。制御部４１は、シーン実行後、ハンドピースエラーが発生していないと判定した場合、他の処理を実行する（Ｓ７４）。制御部４１は、他の処理を実行した後、フローチャートの先頭の処理に戻ってもよいし、フローチャートの処理を終了してもよい。
　一方、制御部４１は、シーン実行後、ハンドピースエラーが発生したと判定した場合、胆嚢摘出用ハンドピースの出力エラー時の対処法が記載されたページ番号を表示し（Ｓ７５）、処理を終了する。
　以上のように、システムコントローラ２２の制御部４１は、シーンセレクションに取扱説明書のページ番号や動画の再生するタイミングをエラー発生時に設定することで、ユーザは見たいタイミングで必要な情報を確認することができ、手術の進捗に合わせたトラブルの対処を迅速に行うことができる。
　なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。
　本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims (8)

  1. 　被制御機器を制御する集中制御装置であって、
    　前記被制御機器と通信を行う機器通信インターフェース部と、
    　所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンにおいて、前記複数のシーンのそれぞれに応じて前記所定の手術の関連する手技に必要な最適な手術関連情報を判別する判別部と、
    　前記所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンのそれぞれに応じた、シーン名、前記被制御機器の設定値、および前記判別部により判別された前記最適な手術関連情報を関連付けて記録する記録部と、
    　前記複数のシーンから所定のシーンが設定された際に、前記記録部に記録された前記最適な手術関連情報を表示部に表示制御する制御部と、
    を有する集中制御装置。
  2. 　前記最適な手術関連情報は、前記手技で使用される手術装置の操作手順である請求項１に記載の集中制御装置。
  3. 　前記判別部は、前記所定のシーンの情報に応じて前記操作手順の表示箇所を判別する請求項２に記載の集中制御装置。
  4. 　前記判別部は、前記所定のシーンの順番と前記被制御機器の設定値とから前記最適な手術関連情報の表示箇所を判別する請求項３に記載の集中制御装置。
  5. 　前記判別部は、所定の操作がされたときに前記表示部に前記最適な手術関連情報が表示されるよう表示タイミングを判別し、
    　前記制御部は、前記判別部により判別された前記表示タイミングに応じて前記最適な手術関連情報を前記表示部に表示させる請求項１に記載の集中制御装置。
  6. 　前記判別部は、所定のエラーが発生したときに前記表示部に前記最適な手術関連情報が表示されるよう表示タイミングを判別し、
    　前記制御部は、前記判別部により判別された前記表示タイミングに応じて前記最適な手術関連情報を前記表示部に表示させる請求項１に記載の集中制御装置。
  7. 　前記判別部は、所定のシーンが実行されたときに最も参照された情報を前記最適な手術関連情報と判別する請求項１に記載の集中制御装置。
  8. 　機器通信インターフェース部を介して被制御機器と通信を行い、前記被制御機器を制御する集中制御装置における手術関連情報の表示方法であって、
    　所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンにおいて、前記複数のシーンのそれぞれに応じて前記所定の手術の関連する手技に必要な最適な手術関連情報を判別し、
    　前記所定の手術の進捗に応じて設定される複数のシーンのそれぞれに応じた、シーン名、前記被制御機器の設定値、および判別された前記最適な手術関連情報を関連付けて記録し、
    　前記複数のシーンから所定のシーンが設定された際に、記録された前記最適な手術関連情報を表示部に表示制御する、手術関連情報の表示方法。
PCT/JP2020/027693 2020-07-16 2020-07-16 集中制御装置及び手術関連情報の表示方法 WO2022014014A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/027693 WO2022014014A1 (ja) 2020-07-16 2020-07-16 集中制御装置及び手術関連情報の表示方法
US18/096,070 US20230149100A1 (en) 2020-07-16 2023-01-12 Control apparatus, medical central control system, and surgery-related information display method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/027693 WO2022014014A1 (ja) 2020-07-16 2020-07-16 集中制御装置及び手術関連情報の表示方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/096,070 Continuation US20230149100A1 (en) 2020-07-16 2023-01-12 Control apparatus, medical central control system, and surgery-related information display method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022014014A1 true WO2022014014A1 (ja) 2022-01-20

Family

ID=79554576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/027693 WO2022014014A1 (ja) 2020-07-16 2020-07-16 集中制御装置及び手術関連情報の表示方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230149100A1 (ja)
WO (1) WO2022014014A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132121A (ja) * 1993-11-09 1995-05-23 Olympus Optical Co Ltd 医療用制御システム
JP2003284690A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 比較読影支援方法、比較読影支援装置、比較読影支援プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
US20070174090A1 (en) * 2006-01-26 2007-07-26 International Business Machines Corporation Methods, systems and computer program products for synthesizing medical procedure information in healthcare databases
JP2015197757A (ja) * 2014-03-31 2015-11-09 株式会社ホギメディカル 手術用情報処理システム及び手術用情報処理プログラム
US20190090954A1 (en) * 2017-09-28 2019-03-28 General Electric Company Workflow assistant for image guided procedures
WO2019111512A1 (ja) * 2017-12-05 2019-06-13 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用情報処理装置、および情報処理方法
JP2019185726A (ja) * 2018-10-25 2019-10-24 株式会社ミルプラトー 動画閲覧装置、動画閲覧装置の制御方法、およびプログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132121A (ja) * 1993-11-09 1995-05-23 Olympus Optical Co Ltd 医療用制御システム
JP2003284690A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 比較読影支援方法、比較読影支援装置、比較読影支援プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
US20070174090A1 (en) * 2006-01-26 2007-07-26 International Business Machines Corporation Methods, systems and computer program products for synthesizing medical procedure information in healthcare databases
JP2015197757A (ja) * 2014-03-31 2015-11-09 株式会社ホギメディカル 手術用情報処理システム及び手術用情報処理プログラム
US20190090954A1 (en) * 2017-09-28 2019-03-28 General Electric Company Workflow assistant for image guided procedures
WO2019111512A1 (ja) * 2017-12-05 2019-06-13 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用情報処理装置、および情報処理方法
JP2019185726A (ja) * 2018-10-25 2019-10-24 株式会社ミルプラトー 動画閲覧装置、動画閲覧装置の制御方法、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20230149100A1 (en) 2023-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4681908B2 (ja) 手術機器コントローラ及びそれを用いた手術システム
JP4813349B2 (ja) 内視鏡システム
EP1870827B1 (en) Technique image recording control system, technique image recording control method and operation system
US20060287645A1 (en) System and controller for controlling operating room
JP2006223375A (ja) 手術データ記録装置、手術データ表示装置及び手術データ記録表示方法
JP2006081664A (ja) 医療用システム、医療用システムの制御方法
JP4708368B2 (ja) 手術データ管理装置
US20120274586A1 (en) Method and apparatus for integrating multiple applications on a single touch panel
US20180092509A1 (en) Image recording device
JP2006000538A (ja) 手術室制御システム
US10973593B2 (en) Centralized control apparatus
JP5945644B1 (ja) 医療システム
WO2022014014A1 (ja) 集中制御装置及び手術関連情報の表示方法
JP6374263B2 (ja) 医療システム
JP6901590B2 (ja) 集中制御装置及び医療機器を含む１又は２以上の被制御装置を制御する集中制御装置の作動方法
WO2020039593A1 (ja) 画像記録再生装置及び内視鏡システム
WO2014196292A1 (ja) 医療支援装置及び医療機器のシーン別設定情報の処理方法
JP5010778B2 (ja) 内視鏡手術システム
US11648065B2 (en) Centralized control apparatus and instrument operation method
JP2007082630A (ja) 統合手術室制御システム
JP2006000537A (ja) 内視鏡システム
WO2016189949A1 (ja) 医療システム
WO2022014035A1 (ja) 集中制御装置及びデータログの表示方法
JP2007075519A (ja) 手術室制御システム
JP2006218236A (ja) 手術制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20945163

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20945163

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP