CN109843206B - 集中控制装置 - Google Patents

Abstract

用于对手术中使用的被控制设备进行集中控制的系统控制器(26)具有设备异常探测部(52)、操作/设定记录处理部(51)以及关联信息提取部(53)。设备异常探测部(52)探测与系统控制器(26)连接的被控制设备的异常状态。操作/设定记录处理部(51)进行用于将与针对被控制设备的操作有关的操作信息作为日志数据记录于规定的存储装置中的记录处理。当设备异常探测部(52)探测到异常状态时，关联信息提取部(53)从日志数据中提取与异常状态相关联的关联信息。系统控制器(26)进行用于通知被提取出的关联信息的通知处理。

Description

集中控制装置

技术领域

本发明涉及一种集中控制装置，特别是涉及一种对手术中使用的被控制设备进行集中控制的集中控制装置。

背景技术

在手术中，使用各种各样的医疗设备。医疗设备是内窥镜装置、气腹器、电手术刀装置等，由集中控制装置进行集中控制。另外，在手术中，也有时还使用医疗设备以外的设备、例如用于记录图像的记录器等。因而，在该情况下，集中控制装置对还包括这样的非医疗设备在内的设备进行集中控制。

手术操作者或护士等能够通过在手术中直接对各医疗设备的操作按钮等进行操作或者对连接于集中控制装置的操作面板等进行操作，来给予针对各医疗设备的操作的指示。

另外，当在手术中医疗设备发生异常时，在监视器等中进行错误显示，手术操作者等能够识别设备的异常，并采取应对异常的对策，但在必要的情况下，也有时联络维护负责人等并委托其追究原因。

另外，在日本特开2009-189654号公报中还提出如下一种系统：不论是在护士等用户进行不意图的设定操作的情况下，还是在被进行这种不意图的设定操作的情况下，用户都能够采取适当的措施。

在该提出的系统中，用户的手术系统生成操作设定日志数据，并且当接收到来自外部的发送请求时，向远程系统发送所生成的操作设定日志数据。其结果，外部的、即远程系统能够接收用户系统中的操作设定日志数据，并对该操作设定日志数据进行分析。

但是，在上述提出的系统的情况下，所发送的日志数据是所生成的所有日志数据，其数据量多。因而，在设备发生异常时想要接收日志数据并对日志数据进行分析时，数据量多，因此不论是在自动地进行分析的情况下，还是在手动地进行分析的情况下，都存在该分析耗费时间这样的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种在设备发生异常时选择与该异常相关联的日志数据来进行发送的集中控制装置。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的集中控制装置用于对手术中使用的被控制设备进行集中控制，所述集中控制装置具有：异常探测部，其探测与所述集中控制装置连接的所述被控制设备的异常状态；记录处理部，其进行记录处理，该记录处理用于将与针对所述被控制设备的操作有关的操作信息作为日志数据记录于规定的存储装置中；关联信息提取部，当所述异常探测部探测到所述异常状态时，所述关联信息提取部从所述日志数据中提取与所述异常状态相关联的关联信息；以及通知部，其用于通知被提取出的所述关联信息。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的手术系统的结构图。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的手术系统的装置间的控制信号和影像信号的流动的框图。

图3是示出本发明的实施方式所涉及的系统控制器的结构的框图。

图4是示出本发明的实施方式所涉及的系统控制器的硬盘装置的日志表中记录的日志数据的例子的图。

图5是示出本发明的实施方式所涉及的错误产生时的系统控制器的处理的流程的例子的流程图。

图6是示出本发明的实施方式所涉及的关联信息提取部的处理的流程的例子的流程图。

图7是示出本发明的实施方式所涉及的用于规定提取条件的提取条件表的例子的图。

图8是示出本发明的实施方式所涉及的提取类型为“B”的情况下所提取的日志数据的图。

图9是示出本发明的实施方式所涉及的提取类型为“C”的情况下所提取的日志数据的图。

图10是示出本发明的实施方式所涉及的提取类型为“A”的情况下所提取的日志数据的图。

图11是示出本发明的实施方式所涉及的系统控制器的硬盘装置中记录的日志数据的其它例子的图。

图12是示出本发明的实施方式所涉及的提取类型为“B”的情况下所提取的日志数据的图。

图13是示出本发明的实施方式所涉及的提取类型为“C”的情况下所提取的日志数据的图。

图14是示出本发明的实施方式所涉及的提取类型为“A”的情况下所提取的日志数据的图。

图15是示出本发明的实施方式所涉及的便携式终端装置的显示画面中显示的日志数据的显示例的图。

图16是示出本发明的实施方式所涉及的操作面板28的显示部的显示例的图。

图17是示出本发明的实施方式所涉及的显示出下拉菜单的显示部的显示例的图。

图18是示出本发明的实施方式所涉及的系统控制器26的处理的流程的例子的流程图。

图19是示出本发明的实施方式所涉及的用于规定提取条件的提取条件表的例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

(结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的手术系统的结构图。手术系统1包括多个医疗设备和多个非医疗设备。

图1示出设置在手术室内的各种设备，手术系统1构成为包括各种设备。

如图1所示，在手术室内，在规定的位置配置有搭载有各种设备的手推车11、供患者P躺卧的患者床12、桌子13、从顶棚垂吊下来的两台监视器14、15、用于对手术室内进行摄影的室内摄像机16以及未图示的多个无影灯等。作为显示装置的监视器14、15和室内摄像机16被安装在固定于顶棚的臂构件17上。

在手推车11中，作为被控制装置的多个医疗设备，载置有电手术刀装置21、气腹器22、内窥镜用视频处理器(以下称为视频处理器)23、内窥镜用光源装置(以下称为光源装置)24以及填充有二氧化碳的储气瓶25。另外，在手推车11中还载置有电手术刀装置21等各种医疗设备以及系统控制器26。系统控制器26是对各种医疗设备和后述的非医疗设备进行集中控制的集中控制装置。

并且，在手推车11的上表面搭载有监视器27，在手推车11的侧面固定地设置有操作面板28。监视器27是用于显示内窥镜图像等的例如TV监视器。

操作面板28与系统控制器26连接，例如由液晶显示器等显示部以及在该显示部上一体地设置的例如触摸传感器构成，是由位于非杀菌区域的护士等用户操作的集中操作装置。

在操作面板28上显示用于进行各设备的开启/关闭等操作、参数输入等的设定、所设定的该输入参数的值的变更等各种操作的画面。

电手术刀31经由线缆31a连接于电手术刀装置21。电手术刀31例如是双极型的电手术刀。

内窥镜33经由线缆33a连接于视频处理器23，并经由光导线缆33b连接于光源装置24。由内窥镜33、视频处理器23以及光源装置24构成内窥镜装置。

内窥镜33具有经由设置于插入部的顶端部的观察窗接收来自被摄体的反射光并对该反射光进行光电转换的摄像元件。摄像元件是高像素数的摄像元件，输出与4K影像对应的摄像信号。

由此，视频处理器23也对4K影像的摄像信号进行处理，生成并输出4K影像的影像信号。

光源装置24与视频处理器23连接，进行与来自视频处理器23的调光信号相应的调光动作。并且，光源装置24进行与观察模式相应的内部的滤波器的选择控制。例如，在内窥镜33与普通光观察模式、红外线观察模式等特殊光观察模式这两种观察模式对应的情况下，当用户对视频处理器23进行操作来选择观察模式时，选择信号被输出到光源装置24。光源装置24根据该选择信号来进行动作，使得将与选择了内部的颜色滤波器等的观察模式相应的滤波器配置在照明光的光路上。

视频切换器34和记录器35被载置在桌子13上。

视频切换器34是如下设备：对来自视频处理器23、室内摄像机16以及记录器35的各影像信号的输出目的地进行切换，指定将各图像显示在监视器14、15以及27中的哪一个监视器。

视频切换器34具有设置有用于切换各影像信号的输出目的地的多个操作按钮的操作部34a，护士等用户能够通过对操作部34a的期望的操作按钮进行操作，来指定将作为影像信号源的视频处理器23、室内摄像机16以及记录器35的各图像显示在哪一个监视器。

此外，在操作面板28上也能够进行视频切换器34的显示切换操作。

记录器35是用于记录来自视频处理器23的内窥镜图像和室内摄像机16的室内图像的装置。

系统控制器26与室内摄像机16、电手术刀装置21、气腹器22、视频处理器23、光源装置24、操作面板28、视频切换器34及记录器35各设备通过未图示的信号线来连接。

操作面板28与系统控制器26连接，用户能够通过触摸操作面板28中显示的期望的操作开关，来进行各种设备的开启/关闭、设定值的变更等操作输入。

另外，用户还能够直接对视频处理器23、气腹器22、视频切换器34等各设备的操作按钮等进行操作，来进行各种设备的开启/关闭、设定值的变更等操作输入。

并且，系统控制器26与例如医院内的LAN通过线缆29连接。LAN还与外部的因特网连接。由此，系统控制器26还能够发送经由因特网的电子邮件等。

如上所述，系统控制器26能够对室内摄像机16、监视器14、15、电手术刀装置21、气腹器22、视频处理器23、光源装置24、记录器35以及未图示的无影灯进行集中控制。因此，在系统控制器26与这些设备之间进行了通信的情况下，系统控制器26能够在操作面板28的液晶显示器上显示所连接的设备的设定状态、操作开关等设定画面。

图2是示出手术系统1的装置间的控制信号和影像信号的流动的框图。在图2中，用实线的箭头表示影像信号，用虚线的箭头表示控制信号。

监视器14、15、27与视频切换器34连接，室内摄像机16、视频处理器23以及记录器35的三个影像信号经由视频切换器34被输出到监视器14、15、27中的某一个监视器。

如上所述，系统控制器26与室内摄像机16及电手术刀装置21等通过信号线连接，能够互相通信，并能够控制各设备。即，系统控制器26是对手术中使用的被控制设备进行集中控制的集中控制装置。

另外，视频处理器23与光源装置24也如上述那样通过信号线连接，能够互相通信，并能够进行调光动作等。

图3是示出系统控制器的结构的框图。

系统控制器26是包括中央处理装置(以下称为CPU)、ROM、RAM等存储装置的计算机装置。系统控制器26的各功能通过读出并执行存储器中存储的各种程序来实现。

系统控制器26包括控制部41、硬盘装置(HDD)42、周边设备接口(以下简称为I/F)部43、LAN I/F部44、触摸面板I/F部45以及显示图像生成部46。

控制部41包括操作/设定记录处理部51、设备异常探测部52以及关联信息提取部53。操作/设定记录处理部51、设备异常探测部52以及关联信息提取部53中的各处理由CPU和各处理程序构成。

硬盘装置42是大容量的存储器，与控制部41连接。内窥镜图像的图像数据和后述的日志数据被记录在硬盘装置42中。另外，各种处理程序以及该各种处理程序所需的各种参数数据等也可以被记录在硬盘装置42中。

在硬盘装置42中存储后述的日志数据和后述的提取条件数据。

周边设备I/F部43是用于包括电手术刀装置21、气腹器22、视频处理器23、光源装置24、室内摄像机16、视频切换器34以及记录器35在内的多个周边设备与控制部41之间进行数据交换的I/F。控制部41经由周边设备I/F部43接收内窥镜图像的图像数据、后述的日志数据以及错误通知。

LAN I/F部44被连接于与医院内的LAN连接的线缆29，是用于控制部41经由LAN进行通信的I/F。

系统控制器26能够经由LAN来与医院内的服务器61进行通信，并且还能够经由服务器61而与因特网62连接。由此，系统控制器26还能够经由因特网62来向智能手机、平板电脑等便携式终端装置63等发送电子邮件。

此外，在本实施方式中，日志数据和提取条件数据被存储在硬盘装置42中，但也可以被存储在服务器61中。如果将日志数据和提取条件数据存储在服务器61中，则即使在手术后系统控制器26的电源断开的状态下也能够追究错误通知的原因。

触摸面板I/F部45是用于向操作面板28的触摸传感器发送信号并且接收来自触摸传感器的信号的I/F电路。

显示图像生成部46是用于生成操作面板28的液晶显示器等显示部中显示的图像、并向操作面板28输出所生成的图像信号的电路。

控制部41的操作/设定记录处理部51是如下处理部：经由周边设备I/F部43从来自各设备的各种信号中选择关于包括设定操作在内的各种操作的操作信息，并将该操作信息作为日志数据记录到硬盘装置42的规定的存储区域即日志表42a中。硬盘装置42还具有用于存储后述的提取条件数据的存储区域42b。

即，操作/设定记录处理部51构成进行记录处理的记录处理部，该记录处理用于将与针对医疗设备、作为非医疗设备的被控制设备的操作有关的操作信息作为日志数据记录到作为规定的存储装置的硬盘装置42中。

设备异常探测部52是如下的处理部：经由周边设备I/F部43接收来自各设备的各种信号，并从所接收到的信号中选择用于通知设备的异常状态的错误通知，来探测设备的异常。

即，设备异常探测部52构成探测与作为集中控制装置的系统控制器26连接的被控制设备的异常状态的异常探测部。

另外，操作/设定记录处理部51当接收到错误通知时，将该错误通知也作为日志数据记录到日志表42a中。

由此，当护士等用户通过对操作面板28进行操作或者对各设备的操作按钮等进行操作来进行针对各设备的动作的设定、参数值的设定等设定操作、以及开启/关闭操作、输出指示操作等各种操作时，该操作的记录被作为日志数据记录到日志表42a中。

另外，当在各设备中产生错误时，各设备向系统控制器26发送错误通知。系统控制器26当接收到来自产生了该错误的设备的错误通知时，该错误通知也被作为日志数据记录到日志表42a中。

关联信息提取部53基于所接收到的错误通知来从日志数据中提取与规定的提取条件相应的日志数据。具体地说，关联信息提取部53从存储区域42b读出与所接收到的错误通知相应的提取条件数据，根据所读出的提取条件数据来检索日志表42a，由此提取与错误通知有关的关联信息。

即，当设备异常探测部52探测到异常状态时，关联信息提取部53从日志数据中提取与该异常状态相关联的关联信息。

另外，关联信息提取部53当如后述那样接收到针对通过用户对操作面板28的规定操作所指定的设备的提取指示时，从存储区域42b读出与提取指示相应的提取条件数据，并基于所读出的提取条件数据来检索日志表42a，由此提取与提取指示有关的关联信息。

即，关联信息提取部53当接收到针对所指定的被控制设备的日志数据的提取的指示时，从日志数据中提取与所指定的被控制设备相关联的关联信息。

由此，关联信息提取部53构成从日志数据中提取与错误信息或指定信息相关联的关联信息的关联信息提取部。

(作用)

接着，对系统控制器26的动作进行说明。

首先，说明日志数据的例子。

图4是示出系统控制器的硬盘装置的日志表中记录的日志数据的例子的图。

日志数据被存储在硬盘装置42的规定的存储区域的日志表42a中。

如图4所示，日志数据是表形式。各日志数据包括日期、时刻、日志类型、设备ID(标识符)、设备名称、功能、值、操作方向以及组的各项目数据。

如图4所示，日志数据按产生时刻的顺序存储于日志表42a中。

如上所述，在硬盘装置42中还设置有用于存储提取条件数据的存储区域42b。能够从操作面板28设定提取条件数据。提取条件是按每个错误通知规定的，被作为提取条件数据由手术操作者或护士等预先设定并存储于存储区域42b中。在后面叙述提取条件。

(错误产生时的日志数据发送)

图5是示出错误产生时的系统控制器的处理的流程的例子的流程图。

系统控制器26利用设备异常探测部52来判定是否接收到错误通知(S1)。

例如，当护士错误地对视频切换器34的操作部34a进行操作而变为不向监视器15输出影像信号的状态时，视频切换器34探测到不存在向监视器15输出的影像信号、即为无信号(无同步信号)。视频切换器34向系统控制器26输出表示向监视器15的信号输出为无信号的错误信号。系统控制器26在S1中接收该错误信号。

此外，在接收不到错误通知时(S1：“否”)，不进行任何处理。

在接收到错误通知时(S1：“是”)，系统控制器26利用关联信息提取部53进行从日志数据中提取与该错误通知相关联的关联信息的关联信息提取处理(S2)。

图6是示出关联信息提取部的处理的流程的例子的流程图。

关联信息提取部53基于所接收到的错误通知来读出提取条件(S11)。

图7是示出用于规定提取条件的提取条件表的例子的图。

提取条件表TBL被包含在存储区域42b中，具有设备名称、事件、三个提取类型以及三个参数这八个项目。即，提取条件表TBL构成存储用于提取关联信息的提取条件的提取条件存储部。

在此，在提取条件表TBL中保存有与由设备名称及事件的组合规定的异常状态相应的三个提取类型的信息来作为提取条件。关于三个提取类型，在提取条件表TBL中设定优先级最高的第一提取类型至优先级最低的第三提取类型这三个类型。

在图7中，针对视频切换器的“状态错误”的异常状态示出以下情况：第一提取类型为“B”，该第一提取类型的参数值为“5”，第二提取类型为“C”，该第二提取类型的参数值为“1”，第三提取类型为“A”，该第三提取类型的参数值为“3”。

另外，在提取条件表TBL中，如图7所示，针对气腹器的“状态错误”和内窥镜装置的“状态错误”各自的异常状态，也设定了第一提取类型至第三提取类型以及它们的参数值。针对其它设备和事件的各组合，也同样地在提取条件表TBL中设定了三个提取类型和参数值来作为提取条件。

如上所述，关联信息提取部53按照从多个提取条件中指定的提取条件，来从日志数据中提取关联信息。对该多个提取条件确定了规定的优先级。规定的优先级如后述那样规定关联信息的发送的顺序，或者规定作为用于接收并显示所发送来的关联信息的接收装置的便携式终端装置63中的关联信息的显示的顺序。

在此，提取类型“A”是用时间来规定所要提取的日志数据，在提取条件为提取类型“A”且参数值为“3”的情况下，例如提取从紧挨着事件发生起之前的规定时间例如3分钟的日志数据。

即，作为提取条件的提取类型“A”是将从错误信息的产生时刻起向前直到规定的时间为止的所有日志数据设为关联信息的条件。

提取类型“B”是用设备名称来规定所要提取的日志数据，在提取条件为提取类型“B”且参数值为“5”的情况下，例如提取针对发生了事件的设备的紧挨着发生事件之前的规定次数、例如5次操作的日志数据。此外，参数也可以是时间。

即，作为提取条件的提取类型“B”是将与错误信息有关的被控制设备的、产生错误信息之前的直到规定次数或规定时间为止的日志数据设为关联信息的条件。

提取类型“C”是用预先决定的组来规定所要提取的日志数据，在提取条件为提取类型“C”且参数值为“1”的情况下，例如提取发生了事件的设备所属的组1的日志数据。关于组，将与输出了错误通知的设备相关联的一个以上的设备预先设定为一个组。例如，在视频切换器34的情况下，内窥镜装置、室内摄像机16以及记录器35作为与视频切换器34相关联的设备被设定为一个组。

即，作为提取条件的提取类型“C”是将与属于针对与错误信息有关的被控制设备预先决定的组的多个被控制设备的、产生错误信息之前的日志数据设为关联信息的条件。

如上所述，作为提取条件存储部的提取条件表TBL针对每个异常状态存储有多个提取条件。而且，关联信息提取部53按照从多个提取条件中指定的提取条件，来从日志数据中提取关联信息。

此外，在此，如图7所示，作为提取条件，规定了与设备名称及事件的组合相应的三个提取类型，但既可以是设备名称等一个项目，也可以是设备名称和事件的组合以外的组合。

此外，在此，如图7所示，与各异常状态相应地规定了三个提取条件，但也可以是一个提取条件。

或者，提取条件也可以是以下这些条件中的至少一个或至少两个条件，这些条件包括：将从错误信息的产生时刻起向前直到规定的时间为止的所有日志数据设为关联信息的条件；将与错误信息有关的被控制设备的、产生错误信息之前的直到规定次数或规定时间为止的日志数据设为关联信息的条件；以及将属于针对与错误信息有关的被控制设备预先决定的组的多个被控制设备的、产生错误信息之前的日志数据设为关联信息的条件。

此外，在此，针对设备和事件的各组合，在提取条件表TBL中设定了三个提取类型和参数值，但也可以不针对三个提取类型中的全部提取类型进行设定，并且也可以在提取条件表TBL中设定四个以上的提取类型和参数值。

接着，关联信息提取部53进行如下的提取处理：进行与在S11中读出的提取条件相应的日志数据的提取(S12)。

不存在上述的视频切换器34向监视器15输出的影像信号这样的情况为视频切换器34的“状态错误”，因此在S11中从提取条件表TBL中读出与视频切换器34的“状态错误”对应的第一提取类型至第三提取类型的信息以及各自的参数值，在S12中，提取所读出的这三个提取类型的日志数据。

由于第一提取类型为“B”且参数值为“5”，因此在图4的情况下，提取针对视频切换器34的此前的5次操作的日志数据。

图8是示出提取类型为“B”的情况下所提取的日志数据的图。在图8中，提取针对作为提取关键字DT的项目“设备名称”中的“视频切换器”的此前的5次的日志数据DD。

并且，由于第二提取类型为“C”且参数值为“1”，因此提取针对属于与视频切换器34相关联的设备的组“1”的设备的操作的日志数据。

图9是示出提取类型为“C”的情况下所提取的日志数据的图。在图9中，提取针对属于作为提取关键字DT的项目“组”中的组“1”的设备的操作的日志数据DD。

并且，由于第三提取类型为“A”且参数值为“3”，因此在图4的情况下，提取紧挨着错误通知之前的3分钟的日志数据。

图10是示出提取类型为“A”的情况下所提取的日志数据的图。在图10中，提取作为提取关键字DT的项目“时刻”中的紧挨着错误通知之前的3分钟的范围的日志数据DD。

在S12的处理之后，关联信息提取部53制作输出文件(S13)。在S13中，关联信息提取部53根据在S12中提取出的日志数据来生成包含所提取出的日志数据的多个输出文件。在此，由于根据错误的内容设定了三个提取条件，因此生成三个输出文件。

图4的例子是系统控制器26接收到来自视频切换器34的错误通知的情况的例子，但接下来对系统控制器26从构成内窥镜装置的视频处理器23接收到错误通知的情况进行说明。

图11是示出系统控制器的硬盘装置中记录的日志数据的其它例子的图。

在图11中，视频切换器34被分配到组1，除内窥镜装置以外的影像设备被分配到组2，包括内窥镜33、光源装置24以及视频处理器23的内窥镜装置被分配到组3，包括电手术刀31和电手术刀装置21的能量装置被分配到组4。

图11示出某个期间的日志数据。图11的日志数据的历史记录的详细内容如下。

用户对系统控制器26进行操作，来进行视频切换器34的设定，并进行用于将室内摄像机的影像输出到监视器15的设定，对视频处理器23进行将4K的内窥镜图像的色彩模式设定为普通观察模式“1”的操作。从视频处理器23向光源装置24通知内窥镜图像的色彩模式的变更。

接着，记录内窥镜装置的白平衡按钮被进行操作来完成白平衡的日志数据。

之后，用户对系统控制器26进行操作，来对气腹器22设定气腹的开始，之后，对记录器35设定记录开始(REC)。

然后，用户对系统控制器26进行操作，来将气腹器22的气腹压力设定为“5”，与该设定相应地从气腹器22向系统控制器26通知气腹压力被变更为“5”。

之后，用户对系统控制器26进行操作，来将内窥镜装置的色彩模式设定为红外光观察模式(2)。其结果，从视频处理器23向光源装置24通知内窥镜图像的色彩模式的变更，色彩模式被变更为用于红外光观察模式的滤波器。

然后，用户对系统控制器26进行操作，来将电手术刀装置21的输出值设定为“5”，与该设定相应地从电手术刀装置21向系统控制器26通知输出值被变更为“5”。

并且，用户对光源装置24的前置面板的操作部进行操作，来通知色彩模式被变更为普通光观察模式“1”。

视频处理器23对光源装置24的状态进行监视，在探测到光源装置24的色彩模式与视频处理器23的色彩模式不一致时，向系统控制器26输出错误通知。

像这样，在观察模式从普通光观察模式变更为特殊光观察模式之后，护士误对光源装置24的操作面板进行操作而导致将光源装置24的色彩模式变更为与普通光观察模式对应的色彩模式(色彩模式1)的情况下，从视频处理器23输出错误通知。

在图11中，从内窥镜装置的视频处理器23输出“色彩模式不匹配”来作为“状态错误”。

内窥镜装置的“状态错误”的“色彩模式不匹配”的情况是内窥镜装置的“状态错误”，因此读出提取条件表TBL中设定的第一提取类型至第三提取类型的信息以及各自的参数值。在S12中，提取所读出的这三个提取类型的日志数据。

由于第一提取类型为“B”且参数值为“3”，因此在图11的情况下，提取针对内窥镜装置的此前的3次操作的日志数据。

图12是示出提取类型为“B”的情况下所提取的日志数据的图。在图12中，提取针对作为提取关键字DT的项目“设备名称”中的“内窥镜装置”的此前的3次的日志数据DD。

并且，由于第二提取类型为“C”且参数值为“3”，因此在图11的情况下，提取针对属于与内窥镜装置相关联的设备的组3的设备的操作的日志数据。

图13是示出提取类型为“C”的情况下所提取的日志数据的图。在图13中，提取针对属于作为提取关键字DT的项目“组”中的组“3”的设备的操作的日志数据DD。

并且，由于第三提取类型为“A”且参数值为“10”，因此提取紧挨着错误通知之前的规定期间、即10分钟的所有日志数据DD。

图14是示出提取类型为“A”的情况下所提取的日志数据的图。在图14中，提取作为提取关键字DT的项目“时刻”中的紧挨着错误通知之前的10分钟的日志数据DD。

返回到图5，系统控制器26进行向预先决定的通知目的地发送包含关联信息的电子邮件的邮件发送处理(S3)。S3的处理构成将所提取出的关联信息发送到规定的发送目的地的发送部。换言之，S3的处理构成用于通知被提取出的关联信息的通知部。

邮件的正文是利用了模板的固定用语，作为邮件的附加文件，附加了在S13中制作的三个输出文件，并进行邮件发送处理。作为用户的维护负责人能够对便携式终端装置63进行操作来打开并查看所接收到的电子邮件的附加文件。

此外，日志数据也可以在便携式终端装置63中以声音形式输出。

图15是示出便携式终端装置的显示画面中显示的日志数据的显示例的图。便携式终端装置63是智能手机、平板电脑等，显示显示画面63a的显示部具有触摸面板。

用户在接收到电子邮件时，能够对便携式终端装置63进行操作来使附加文件的日志数据在显示画面63a上进行显示。

在显示画面63a上显示错误内容显示部64、日志数据显示部65以及翻页按钮66。

在错误内容显示部64中显示“切换器无信号错误”这样的消息，来示出错误内容。

在日志数据显示部65中显示输出文件的日志数据，用户能够不显示所有日志数据，而仅显示与所产生的错误相关联的日志数据。并且，在用户打开附加文件时，三个附加文件根据优先级排列，能够最先显示以优先级最高的提取条件提取出的日志数据。在此，第一提取类型的优先级最高，第二提取类型的优先级次于第一提取类型，第三提取类型的优先级最低。

根据错误内容来决定优先级，使得从易于发现错误的产生原因的日志数据起进行显示，因此用户易于迅速地发现错误的产生原因。

在即使假设看到所显示的日志数据也无法发现错误的产生原因时，用户能够通过触摸翻页按钮66，来使以当前正在显示的日志数据的提取条件的下一个优先级提取出的日志数据显示于日志数据显示部65。

由此，如果是上述的例子，则最初显示以第一提取类型(B)提取出的日志数据，通过对翻页按钮66进行操作，来显示以第二提取类型(C)提取出的日志数据。在显示出以第二提取类型(C)提取出的日志数据时，通过对翻页按钮66进行操作，来显示以第三提取类型(A)提取出的日志数据。

此外，在此，在S3的邮件发送处理中，将三个输出文件附加于一个电子邮件中来进行发送，但也可以是，最初发送仅附加有以优先级最高的提取类型提取出的日志数据的输出文件的电子邮件，之后，根据对上述的翻页按钮66的操作，来发送仅附加有以优先级第二高的提取类型提取出的日志数据的输出文件的电子邮件。即，也可以根据用户的要求来进行下一个优先级的提取条件的日志数据的发送。

如上所述，对三个提取条件规定了优先级，该优先级用于规定关联信息的发送的顺序或用于接收并显示关联信息的接收装置中的关联信息的显示的顺序。

因而，在接收到来自设备的错误通知时，与该错误通知相关联的日志数据被提取为关联信息，通过电子邮件向维护负责人发送该日志数据。在发生了错误时，维护负责人能够只看到该通知以及作为与该错误相关联的操作历史记录的日志数据，因此能够迅速地掌握操作失误等的原因。

(非错误产生时的日志数据发送)

并且，有可能存在以下情况：虽然在手术中没有产生错误，但由于将设定或操作搞错而使设备的动作成为并非手术操作者或护士所期望的状态。

在这样的情况下，用户能够通过对操作面板28进行规定的操作来向维护负责人发送期望的设备的日志数据。

图16是示出操作面板28的显示部的显示例的图。

操作面板28是带触摸面板的显示装置，在操作面板28的显示部28a中显示各种信息，并且还显示操作按钮等。在图16中，在用虚线表示的区域71中显示各种信息，并且显示各种操作按钮。在该显示部28a的一部分显示操作日志提取/发送按钮72来作为操作按钮。

当护士等用户触摸操作日志提取/发送按钮72时，显示下拉菜单73。

图17是示出显示出下拉菜单的显示部的显示例的图。

下拉菜单73包括气腹器、电手术刀装置等设备名称的多个操作按钮。

例如，在用户想要发送针对气腹器的操作的日志数据时，通过触摸“气腹器”的操作按钮，针对气腹器的操作的日志数据被从日志数据中提取出，并被发送到预先注册的维护负责人的电子邮件的地址。

图18是示出系统控制器26的处理的流程的例子的流程图。

系统控制器26判定规定的操作按钮是否被进行了操作(S21)。在此，当用户的手指触摸了操作日志提取/发送按钮72且进行下拉菜单73中的对象设备的选择时，判定为规定的操作按钮被进行了操作。

例如，虽然没有输出来自气腹器22的错误通知，但当护士等用户认为气腹器22的输出是否并非为期望的输出时，通过触摸操作日志提取/发送按钮72并触摸下拉菜单73中的“气腹器”的操作按钮，来判定为规定的操作按钮被进行了操作。

在规定的操作按钮没有被进行操作时(S21：“否”)，不进行任何处理。

在规定的操作按钮被进行了操作时(S21：“是”)，系统控制器26利用关联信息提取部53进行从日志数据中提取与该操作按钮相关联的关联信息的日志数据提取处理(S2)。

日志数据提取处理(S2)与图6所示的处理相同，但读出提取条件时的参照表为与提取条件表TBL不同的表。

图19是示出用于规定提取条件的提取条件表的例子的图。

提取条件表TBL1具有操作按钮名称、提取类型这两个项目。

在此，在提取条件表TBL1中保存有与操作按钮名称相应的提取类型的信息。在图19中，针对视频切换器、气腹器以及内窥镜装置，示出提取类型为“B”的情况，针对“不详”，示出提取类型为“A”的情况。即，在图19的提取条件表TBL1中保存有与操作按钮名称相应的提取类型的信息。

S3的处理是上述的发送处理。

由此，关联信息提取部53当接收到针对所指定的被控制设备的日志数据的提取的指示时，从日志数据中提取与所指定的被控制设备相关联的关联信息。然后，将该关联信息发送到规定的地址。

如上所述，根据上述的实施方式，能够提供一种在手术中使用的设备发生了异常时选择并发送与该异常相关联的日志数据的集中控制装置。

并且，即使没有发生异常，集中控制装置也能够发送针对用户所期望的设备的操作的日志数据，因此用户能够迅速地获知设定失误等发现或指明。

接着，对变形例进行说明。

在上述的实施方式中，由关联信息提取部53提取出的日志数据通过电子邮件从系统控制器26经由服务器61被发送到便携式终端装置63，但也可以将日志数据存储于服务器61中，利用电子邮件向维护负责人的便携式终端装置63发送用于仅告知提取了日志数据的通知。接收到该通知的维护负责人能够参照服务器61中存储的日志数据。

另外，也可以将由关联信息提取部53提取出的日志数据显示在系统控制器26的操作面板28的显示部中。在该情况下，操作面板28的显示部构成用于通知所提取出的日志数据的通知部。维护负责人能够参照操作面板28的显示部中显示的日志数据。

本说明书中的各“部”是与实施方式的各功能对应的概念性的，因此未必与特定的硬件、软件/例程以一对一方式对应。因而，在本说明书中，下面假设具有实施方式的各功能的虚拟的电路块(部)来说明了实施方式。另外，关于本实施方式中的各过程的各步骤，只要不违背其性质，则可以变更执行顺序，或者同时执行多个步骤，或者在每次执行时以不同的顺序执行。并且，还可以通过硬件来实现本实施方式中的各过程的各步骤的全部或一部分。

本发明并不限定于上述的实施方式，在不改变本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变等。

本申请是以2016年9月20日向日本申请的日本特愿2016-183248号为优先权主张基础的申请，上述的公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书中。

Claims (6)

1.一种集中控制装置，具有：

通信部，其能够与手术中使用的多个被控制设备进行通信；

异常探测部，其根据所述通信部的通信结果来探测所述被控制设备的异常状态；

记录处理部，其进行记录处理，该记录处理用于将与针对所述被控制设备的操作有关的操作信息作为日志数据记录于规定的存储装置中；

提取条件存储部，其能够存储同与所述多个被控制设备的种类相应的异常状态相关的提取条件；以及

关联信息提取部，当所述异常探测部探测到与所述多个被控制设备中的某一个被控制设备相关的异常状态时，所述关联信息提取部按照与被探测到该异常状态的所述被控制设备的种类相应的存储在所述提取条件存储部中的所述提取条件，来将所述记录处理部中记录的所述日志数据中的规定日志数据提取为关联信息，

其中，所述提取条件存储部中存储的所述提取条件包括根据所述多个被控制设备的种类而优先级不同的多个提取类型和多个参数，

所述多个提取类型包括将与被探测到异常状态的被控制设备自身相关的日志数据设为所述关联信息的类型、以及将与属于包含被探测到异常状态的被控制设备的组的多个被控制设备相关的日志数据设为所述关联信息的类型。

2.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，

所述日志数据包括与针对所述被控制设备的所述操作有关的所述操作信息以及与所述被控制设备相关的各识别信息。

3.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，

所述优先级规定用于显示所述关联信息的显示装置中的所述关联信息的显示的顺序。

4.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，

还具有通知部，该通知部用于通知被提取出的所述关联信息，

所述通知部是将所提取出的所述关联信息发送到规定的发送目的地的发送部，

所述优先级规定所述发送部中的所述关联信息的发送的顺序或者接收装置中的所述关联信息的显示的顺序，其中，所述接收装置用于接收并显示从所述发送部发送来的所述关联信息。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的集中控制装置，其特征在于，

所述多个提取类型还包括将从所述异常状态的产生时刻起向前直到规定的时间为止的所有日志数据设为所述关联信息的类型。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的集中控制装置，其特征在于，

所述多个参数包括与被探测到所述异常状态的被控制设备自身相关的、产生所述异常状态之前的直到规定次数或规定时间为止的所述日志数据被设为所述关联信息的参数。

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