JP2001128992A - 医療システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手術の内容に応じて適切な音声操作が行え、
登録音声データを記録したカードを忘れた場合でも、音
声コマンドでの制御操作が行える医療システムを提供す
る。 【解決手段】 内視鏡システム１は内視鏡１７、光源装
置７、電気メス８等の医療機器を有し、かつ音声コマン
ドで制御操作を行うために、マイク３８からの音声コマ
ンドの入力に対し、音声認識を行う音声コントローラ１
１を設け、かつ特定話者モード、不特定話者モード及び
特定不特定混成モードの内から選択されたモードで音声
認識を行えるようにして、術者が自分の音声データを入
力したカードを忘れた場合とか、複数の術者で音声コマ
ンドを入力して制御操作ができるように使い勝手を向上
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療システム、さら
に詳しくは、１つあるいは複数の医療機器の制御操作を
音声コマンドにより行う医療システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】体腔内臓器等の診断や検査、治療に際し
ては内視鏡が多く用いられる。この内視鏡には先端にＣ
ＣＤ等の固体撮像素子を設けた電子内視鏡もある。医療
分野では、内視鏡以外にも治療用の処置具として止血用
のヒートプローブや切除器具としてのレーザーメス等が
使用される。

【０００３】これらの内視鏡や処置具を扱う場合、操作
性や、収納性の向上を図るべく、それらの機器及び処置
具を１つのシステムとしてまとめ、集中的な制御及び管
理を行うことが望ましい。一般に、腹腔鏡下胆嚢摘出術
等の内視鏡下外科手術では、現在のところ最低でも７〜
８種類の機器が使用されている。

【０００４】多くの機器の操作をなるべく容易に、スト
レスなく行うために、各機器とコンピューターとを接
続、一括制御し、集中操作パネルで全ての機器を集中操
作したり、集中表示パネル上に各機器の動作状況を表示
するシステムが開発されている。また、内視鏡下外科手
術の遂行中、スムーズな手術進行のため、滅菌域から術
者自ら機器操作を行えるようにする術者用のリモコンを
持つシステム、さらには音声コマンドで機器操作が行え
るシステムが開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現状の
音声コマンドを機器操作に利用したシステムは以下のよ
うな理由で扱いや使い勝手が良いとは言い難い。現在の
音声コマンドを利用したシステムには、特定話者用モー
ドを使用しているため、事前に全てのワードの録音が必
要であり、また、一般的には、自分の音声データをイン
プットしたカードを持ち歩き使用しなければならず、そ
れを忘れた時は音声コマンドでの操作はできない。ま
た、手術の内容によっては、術者一人ではなく、複数の
術者が音声で操作を行いたい場合があるが、特定話者モ
ードはこういった場合に不便である。

【０００６】（発明の目的）本発明は上記事情に鑑みな
されたもので、手術の内容によって、適切な音声操作が
行え、また、自分の音声データをインプットしたカード
を忘れた場合でも、音声コマンドでの操作が行える医療
システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】観察、検査、処置、記録
の少なくとも１つを行う１つ以上の医療機器と、上記医
療機器と直接的あるいは間接的に接続され、上記医療機
器の操作を音声コマンドで行うための音声コントローラ
と、特定話者用、不特定話者用、特定及び不特定話者混
成用でそれぞれ機能する特定話者モード、不特定話者モ
ード、特定不特定混成モードの内、少なくとも２つのモ
ードと、使用するモードを切り替える切り替え手段と、
を設けることにより、場合によっては、自分の音声をイ
ンプットすることなく、あるいは、インプットした場
合、そのカードが無くとも、音声操作が行え、事前の煩
わしさや、あるいは常にカードを持ち歩くといったスト
レス無しに、音声での機器操作が可能となる。また、手
術の内容によっては、１人の術者のみならず、他の術者
や、あるいはナースでも音声での機器操作が可能にす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図８は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
医療システム（内視鏡システム）の全体構成を示し、図
２は図１の主要部の構成を示し、図３は音声コントロー
ラの正面パネルを示し、図４は特定不特定混成モードに
よる音声コマンドによる制御操作を行う場合の特定と不
特定との区分けを機器に対して行ったものの具体例を示
し、図５は特定不特定混成モードによる音声コマンドに
よる制御操作を行う場合の特定と不特定との区分けをワ
ードに対して行ったものの具体例を示し、図６は特定話
者ワードを枠で囲み、不定話者ワードとの区分けを行っ
たものを示し、図７は特定の機器が接続されると自動的
に特定話者モードなどに切り替えるようにした構成の主
要部を示し、図８は複数の術者が同時に音声コマンドで
制御操作できるようにした音声コントローラの構成を示
す。

【０００９】図１に示すように本発明の医療システム、
より具体的には内視鏡システム１では手術台２に横たわ
る患者３の両側には第１のトロリ４及び第２のトロリ５
とが配置され、これらの両トロリ４、５には観察、検
査、処置、記録等を行う複数の医療機器（内視鏡周辺機
器）が搭載されている。

【００１０】本実施の形態では、第１のトロリ４にはＴ
Ｖカメラ装置（或いはカメラコントロールユニット）
６、光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）
８、気腹装置９、ＶＴＲ１０、音声コントローラ１１、
第１のディスプレイ１２、これらの医療機器の状態を表
示する集中表示パネル１３、ナースが医療機器の操作を
集中して行う集中操作パネル１４、システムコントロー
ラ１５等が搭載され、それぞれの医療機器は図示しない
ケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続さ
れ、双方向通信が可能になっている。また、光源装置７
は照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して
第１の内視鏡１７に接続され、光源装置７の照明光を第
１の内視鏡１７（のライトガイド）に供給し、この第１
の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患
部等を照明する。

【００１１】この第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素
子を備えたカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡
１７の観察光学系による患部等の光学像をカメラヘッド
１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介し
てＴＶカメラ装置６に伝送し、ＴＶカメラ装置６内の信
号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し第１のデ
ィスプレイ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示で
きるようにしている。

【００１２】また、気腹装置９にはＣＯ2 ボンベ２１が
接続され、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ
２２を介して患者３の腹腔内にＣＯ2 ガスを供給できる
ようにしている。

【００１３】また、第２のトロリ５には、医療機器とし
てＴＶカメラ装置２３、光源装置２４、超音波診断装置
２５、画像処理装置２６、第２のディスプレイ２７、集
中表示パネル２８及び中継ユニット２９等が搭載され、
それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２
９に接続され、双方向の通信が可能になっている。

【００１４】光源装置２４は照明光を伝送するライトガ
イドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続さ
れ、光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２（のライ
トガイド）に供給し、この第２の内視鏡３２挿入部が刺
入された患者３の腹部内の患部等を照明する。

【００１５】この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素
子を備えたカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡
３２の観察光学系による患部等の光学像をカメラヘッド
３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介し
てＴＶカメラ装置２３に伝送し、ＴＶカメラ装置２３内
の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し第２
のディスプレイ２７に出力して患部等の内視鏡画像を表
示できるようにしている。

【００１６】システムコントローラ１５と中継ユニット
２９はケーブル３５で接続されている。また、集中表示
パネル１３、２８は液晶ディスプレイ等の表示部より構
成され、各機器の状態を表示する表示機能を備えてい
る。さらに、システムコントローラ１５には術者が滅菌
域から機器操作を行うリモコン３６及び、各機器のＯＮ
／ＯＦＦ操作等を行うフットスイッチ３７が接続されて
いる。

【００１７】また、音声コントローラ１１には図示しな
い術者が身につける、音声入力用のマイク３８が接続さ
れている。このマイク３８は例えば術者が身につけるヘ
ッドフォン３９に取り付けてある。そして、術者はあら
かじめ定められたワードをマイク３８に向け発声し機器
の操作を行うことができるようにしている（図５参
照）。

【００１８】本実施の形態における主要な機器の接続を
図２に示す。図２では説明を簡略化するために一部の機
器の接続を省いて示している。ディスプレイ１２、ＴＶ
カメラ装置６、光源装置７、電気メス８、気腹装置９、
超音波処置装置２５、音声コントローラ１１はそれぞれ
通信ケーブル４１によりシステムコントローラ１５と接
続されている。

【００１９】集中操作パネル１４、集中表示パネル１
３、リモコン３６もそれぞれ操作パネルケーブル４２、
表示パネルケーブル４３、リモコンケーブル４４により
システムコントローラ１５と接続されている。さらに音
声コントローラ１１にはマイク３８がケーブル４５を介
して接続され、マイク３８を通して、音声が音声コント
ローラ１１に入力される。

【００２０】集中表示パネル１３上には各機器の動作状
態や設定値が表示される。リモコン３６やマイク３８を
使用して機器を操作する場合、この表示を見ながら行
う。

【００２１】図３は音声コントローラ１１の正面パネル
６１を示している。正面パネル６１には、３つのモード
の任意の１つをそれぞれ選択するための選択スイッチ６
２、６３、６４が設けられている。ここで、６２は特定
話者モード選択スイッチ、６３はワードの一部が特定話
者、一部が不特定話者になる特定不特定混成モード選択
スイッチ、６４は不特定話者モード選択スイッチであ
る。

【００２２】特定話者モードを選択した場合には、自分
の声で予め定められた手順で予め定められたワードを登
録したデータカード６５をカード挿入口６６に挿入す
る。マイク３８から音声コントローラ１１に入力された
音声データとカード挿入口６６から入力された音声デー
タを比較し、同一あるいは極めて類似していれば、シス
テムコントローラ１５を経由して各機器を制御する。

【００２３】この構成において、音声コントローラ１１
のメモリ内に、あらかじめ複数のデータを登録できるよ
うにしておき、その一つあるいは複数のデータを選択す
るようにしても良い。

【００２４】不特定話者モードを選択した場合は、予め
音声コントローラ１１のメモリ（図示せず）内に格納さ
れている音声データに基づき判断される。特定不特定混
成モードを選択した場合は、設定した特定と不特定の区
分けに従って、特定の区分けのものではデータカード６
５からのデータ、不特定の区分けのものでは予めメモリ
内に格納されていた音声データのいずれかに基づいて判
断がなされ、同一あるいは極めて類似であればシステム
コントローラ１５を経由して各機器を制御する。

【００２５】このような音声コマンドにより機器操作が
行える医療システム（より具体的には内視鏡システム）
１においては、場合によっては、自分の音声をインプッ
トすることなく、あるいは、インプットした場合でも、
そのカードが無くとも、不特定話者モードに設定するこ
とにより音声による制御操作が行え、事前の煩わしさ
や、あるいは常にカードを持ち歩くといったストレスが
軽減する。

【００２６】また、手術の内容によっては、１人の術者
のみならず、他の術者や、あるいはナースでも音声での
機器操作が可能になりスムーズな手術進行が可能にな
る。図３ではモード選択スイッチ６２〜６４は音声コン
トローラ１１上にある必要はなく、システム１内のどこ
から操作できてもよい。

【００２７】図４、５は特定不特定混成モードの場合の
両者の区分けの例である。図４は機器毎に特定、不特定
の区分けを行ったものである。図４の場合は、電気メス
８、気腹装置９、超音波処置装置２５等、患者３に対し
てエネルギや気体、液体等を供給する機器の場合には特
定話者モードのように制御操作が可能とし、その他の機
器、例えばＴＶカメラ装置６、２３、光源装置７、２４
は不特定話者モードのように制御操作が可能となるよう
にしている。

【００２８】図５は、各機器の機能毎、すなわちワード
毎に特定、不特定の区分けを行っている例である。例え
ばＴＶカメラ装置６、２３及び光源装置６、２３のよう
に観察及び照明などの制御動作のワード（具体的にはテ
レビ１、ホワイトバランス、コウゲン１、アップ等）に
対しては不特定話者モードのように動作し、患者３に対
してエネルギや気体、液体等を供給する制御動作のワー
ド（具体的にはセッカイ、アップ等）に対しては特定話
者モードのように動作するようにしている。この場合、
例えば電気メス８の場合でも、モノポーラとバイポーラ
等の選択は不特定話者モードのように制御操作ができる
ようにしている。

【００２９】また、これらの機器を音声で制御するため
の特定の（音声コマンドとなる）ワードとしては、例え
ばＴＶカメラ装置６等に対してはテレビ１、ホワイトバ
ランス等が登録してあり、光源装置７等に対してはコウ
ゲン１、アップ等が登録してある。そして、例えばテレ
ビ１と発声した場合にはＴＶカメラ装置６の操作モード
となり、次にホワイトバランスと発声すれば、ＴＶカメ
ラ装置６のホワイトバランスを調整する作業が行われ
る。

【００３０】図４或いは図５によるこれら特定、不特定
で制御操作を行う区分けの設定は図３に示す設定表示部
６７での特定、不特定の表示の選択操作（選択設定）に
て行える。その他、設定表示部６７では、類似レベルの
調整等が行えようにしている。

【００３１】つまり、マイク３８を介して検出した音声
信号が予め登録したワードとの信号波形との類似度の閾
値レベルの選択調整により、その閾値レベル以上の類似
度の場合のみに登録したワードの制御動作が機能するよ
うに調整できる。また、上記設定表示部６７での区分け
の設定等の表示を集中表示パネル１３に表示しても良
い。

【００３２】図６は集中表示パネル１３上の表示であ
り、（特定話者モードでのワードのように機能する）特
定話者ワードを枠６９で囲み、不特定話者ワードとの区
別を付けている。図６では特定話者ワードを枠６９で囲
み判別可能としたが、色や点滅により識別をしても構わ
ない。

【００３３】本実施の形態によれば、特定、不特定の区
分けが自由に設定できることにより、術者以外のナース
等でも必要に応じて、術者が指定した言葉を発声し、機
器を操作できるため、スムーズな手術進行が可能とな
る。また、術者がデータカード６５を忘れたような場合
にも、通常はデータカード６５が必要になる特定話者モ
ードで制御操作が可能となる機器或いはワードに対して
も、不特定に区分けすることにより、その機器或いはワ
ードで制御操作を行うことができる（なお、このように
データカード６５を携帯し忘れて一時的に通常は特定話
者モードで制御操作が可能となる機器或いはワードに対
しても、不特定に区分けする振り替えスイッチを設ける
ようにしても良い。このようにすると、区分けし直す作
業を必要とせず、簡単にできる。そして、この振り替え
スイッチはこの処置が終了したり、新たに電源を入れ直
すとリセットされるようにしても良い）。

【００３４】また、その区分けを集中表示パネル１３上
に表示しているため、よりとまどいがなくなる。区分け
の表示は集中表示パネル１３上でなくとも、例えばディ
スプレイ１２上に表示してもよい。

【００３５】図７は患者３にエネルギや気体、液体等を
供給する機器が接続されると自動的に特定話者モードあ
るいは特定不特定混成モードになるようにしたことを示
した図である。システムコントローラ１５に設けた制御
部７１は、電気メス８、超音波処置装置２５の接続を確
認すると、接続情報を音声コントローラ１１に送信す
る。その信号により、音声コントローラ１１ではモード
を自動的に切り替える。

【００３６】例えば接続情報の前が不特定話者モードで
あると、接続情報の受信後に特定話者モードあるいは特
定不特定混成モードになるようにモードを自動的に切り
替え、これらの機器に対する音声による制御動作を受け
付けるように設定できる。

【００３７】もちろん、システムコントローラ１５から
直接モードの切り替えコマンドを送信してもよい。これ
により、まわりの術者やナースが、話さないことに気を
使う必要がなくなり、精神的な煩わしさが軽減する。

【００３８】図８は複数の術者が同時に音声でのコマン
ドを送れるようにした変形例の音声コントローラ７２を
示す。この音声コントローラ７２には２つのマイク７３
ａ、７３ｂを接続できるようにしている。マイク７３
ａ、７３ｂに対してそれぞれモードを選択設定できるモ
ード選択スイッチ６２ａ、６３ａ、６４ａと６２ｂ、６
３ｂ、６４ｂとが設けられている。

【００３９】また、２つのカード挿入口６６ａ、６６ｂ
が設けており、それぞれのマイク７３ａ，７３ｂから音
声入力する術者に対応できるようにしている。このよう
な構成とすることで、術者が途中から交代した場合や、
あるいは、数人で音声でのコントロールを行いたい時に
有用である。

【００４０】以上述べたように本実施の形態によれば、
自分の音声をインプットすることなく、あるいは、イン
プットした場合でも、そのカードが無くとも、音声操作
が行え、事前の煩わしさや、あるいは常にカードを持ち
歩くといったストレスが軽減する。また、手術の内容に
よっては、１人の術者のみならず、他の術者や、あるい
はナースでも音声での機器操作が可能になりスムーズな
手術進行が可能になる。

【００４１】換言すると、本実施の形態によれば、特定
の話者に対して音声コマンドで機器の制御操作を行える
モード以外に不特定の話者でも制御操作を行えるように
していると共に、特定及び不特定で制御操作可能な機器
或いは音声コマンドの区分けを変更できるようにしてい
るので、特定の話者の音声データをインプットした記録
媒体を携帯し忘れたような場合でも、音声コマンドでの
制御操作を行えると共に、複数の術者でも音声コマンド
での制御操作を行える。

【００４２】（第２の実施の形態）第１の実施の形態の
医療システム１では、トロリ４、５に配置された複数の
医療機器のうち、１つ以上の医療機器の動作を行うため
のフットスイッチ３７が設けられている。このフットス
イッチ３７では、システム１内の各種操作手段を用いて
電気メス８、気腹装置９などの機能を選択し切替えるこ
とによって、１つのフットスイッチ３７で複数の機能を
使用可能としている。複数の医療機器の機能を使用する
ため、使用時に異なる機能を使用しないように注意する
等の煩わしさがあり不便になる場合があり得る。

【００４３】そこで第２の実施の形態では、フットスイ
ッチによって動作させる機器の機能が選択可能なシステ
ムで、フットスイッチで各機器の機能の使用後、一定時
間を経過した場合にフットスイッチの機能を未選択の状
態にして、前述のような煩わしさを取り除いたシステム
について説明する。

【００４４】図９ないし図１２は本発明の第２の実施の
形態に係り、図９はフットスイッチの機能を選択、設定
するシステムコントローラの構成を示した内視鏡システ
ムの主要部の構成図、図１０はフットスイッチの機能を
切替え、及び設定するための集中操作パネルを示す説明
図、図１１はフットスイッチの機能を切換え、設定する
ための集中表示パネルとリモコンを示す説明図、図１２
はフットスイッチの機能を未選択にする動作を示す説明
図である。

【００４５】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほぼ同じ構成であるので、異なる点のみを説明し、同一
の構成要素には同じ符号をつけ、その説明を省略する。
第２の実施の形態の内視鏡システム８１ではシステムコ
ントローラ１５に、内視鏡的手術を行うために例えば電
気メス８、気腹装置９が接続され、また集中表示を行う
集中表示パネル１３、集中操作を行う集中操作パネル１
４、リモコン３６、フットスイッチ３７が接続され、ま
た電気メス８と気腹装置９にはそれぞれ電気メス用フッ
トスイッチ８２と気腹装置用フットスイッチ８３が接続
されている。

【００４６】また、システムコントローラ１５は、電気
メス８及び気腹装置９とは通信インタフェース（通信Ｉ
／Ｆと略記）８４で接続され、集中表示パネル１３、集
中操作パネル１４、リモコン３６、フットスイッチ３７
とはそれぞれ集中表示パネルＩ／Ｆ８５、集中操作パネ
ルＩ／Ｆ８６、リモコンＩ／Ｆ８７、フットスイッチＩ
／Ｆ８８と接続され、これらＩ／Ｆ８４〜８８は集中制
御するＣＰＵ８９と接続されている。

【００４７】また、システムコントローラ１５に接続さ
れた電気メス８及び気腹装置９等の各医療機器（図９で
は２つの医療機器のみを示しているが、超音波処置装置
等が接続されていても良い）は、通信線を介しデータを
システムコントローラ１５に送信する。また、各医療機
器、図９では電気メス８、気腹装置９には、それぞれ個
別のフットスイッチ８２、８３が設けてある。

【００４８】システムコントローラ１５では、各機器と
の通信が成立している場合、各機器に関する表示を集中
操作パネル１４に表示すると共に、集中操作パネル１
４、リモコン３６での操作入力を可能とする。

【００４９】また、本実施の形態ではシステムコントロ
ーラ１５内には、フットスイッチ３７の機能を切換える
ための機能として、タイマ９１、判別手段９２、機能切
換え手段９３、機能保持手段９４が設けられている。そ
の他の構成は第１の実施の形態と同じである。

【００５０】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。なお、第１の実施の形態と異
なる点のみ説明する。図１０（Ａ）は集中操作パネル１
４におけるフットスイッチ３７の機能選択設定の画面表
示で、システム８１ム内の各医療機器の機能が表示され
ている。前述した通り、システムコントローラ１５では
各機器との通信が成立している場合、各機器に関する表
示を集中操作パネル１４に表示し、集中操作パネル１４
での操作入力を可能とする。フットスイッチ３７で使用
する機能についても、通信が成立している機器の機能を
表示する。システム８１によって内視鏡により被処置部
位の観察を行いながら、電気メス８によって切除などの
各種処置を行う場合、フットスイッチ３７によって電気
メス８の機能を選択して操作することができる。

【００５１】例えばフットスイッチ３７で電気メス８の
凝固機能を使用するには、集中操作パネル１４におい
て、図１０（Ａ）に示すフットスイッチ機能画面９５を
表示する。図１０（Ａ）では、現在フットスイッチの機
能が未選択の状態（図では斜線で示す）を示している。
また、このシステム８１の機器接続状態では、電気メス
８、気腹装置９、超音波処置装置２５が接続されてい
る。

【００５２】図１０（Ａ）で選択スイッチ９６を操作入
力すると、図１０（Ｂ）に示すフットスイッチ機能選択
画面９７に移行し、図１０（Ｂ）において、電気メス凝
固選択スイッチ９８を入力する。この時、電気メス凝固
選択スイッチ９８は、他の選択されないスイッチとの区
別のため、図１０（Ｂ）のようにスイッチ色（図１０で
は斜線）を変更し、選択されたことを示す。

【００５３】続けて設定スイッチ９９を入力することに
より、電気メス凝固機能が選択、設定され、図１０
（Ｃ）のフットスイッチ機能画面９５に戻る。この一連
の動作により、フットスイッチ３７に電気メス凝固機能
が割り当てられ、動作させることができる。

【００５４】また、フットスイッチ３７の機能を選択す
るには、集中表示パネル１３とリモコン３６を使用する
ことも可能である。図１１（Ａ）は、集中表示パネル１
３におけるフットスイッチ機能表示画面１０１である。
現在選択されている電気メス凝固機能が、他の機能の表
示と異なる色（図１１（Ａ）では斜線）によって表示さ
れ、選択されていることを示している。

【００５５】この時、図１１（Ｂ）に示すリモコン３６
の［↑］スイッチ１０２、［↓］スイッチ１０３を入力
操作することにより、フットスイッチ機能選択モードと
なり、入力された方向に色表示が移動し、機能の選択が
できる。設定したい表示の位置で、リモコン３６の決定
スイッチ１０４を入力操作することにより、フットスイ
ッチ機能が選択、設定される。

【００５６】このようにして設定されたフットスイッチ
の機能の設定情報は、図９に示す機能保持手段９４に保
持される。ＣＰＵ８９は、フットスイッチ３７の入力を
フットスイッチＩ／Ｆ８８を介して検知し、機能保持手
段９４から設定情報を読み込み、該当する医療機器に通
信Ｉ／Ｆ８４を介して通信する。こうしてフットスイッ
チ３７により設定された機能の動作が行われる。次に選
択した機能を未選択状態に戻す動作について説明する。

【００５７】図１２において、ステップＳ１では、前述
のようなフットスイッチ機能の選択、設定の操作をＣＰ
Ｕ８９によって判別する。設定操作が無い場合にはステ
ップＳ２で既に設定しているか否かを判断する。逆に設
定操作が有る場合はステップＳ３において、機能を選
択、設定し、フットスイッチ３７に割り当てる機能の設
定情報を機能保持手段９４に保持する。

【００５８】ステップＳ３の処理の後、或いはステップ
Ｓ２で既に設定している場合には、ステップＳ４により
フットスイッチ３７の入力があったかどうかの判断を行
う。フットスイッチ３７の入力が無い場合にはステップ
Ｓ５でタイマが起動されているかを判断し、逆にフット
スイッチ３７の入力があった場合はステップＳ６に移行
し、フットスイッチ３７入力ＯＦＦ後に図９に示すタイ
マ９１を起動する。

【００５９】ステップＳ６の処理の後、或いはステップ
Ｓ５でタイマが起動されている場合には、ステップＳ７
で判別手段９２によって、予め設定された一定時間がタ
イマ９１で経過したかどうかを判断する。経過した場合
はステップＳ８において、判別手段９２が機能切換え手
段９３に指示し、フットスイッチ３７の機能を未選択の
状態に切替えて設定情報を機能保持手段９４に保持し、
かつタイマ９１をリセットする。ステップＳ８の処理の
後、ステップＳ９の通常処理を行い、ステップＳ１に戻
る。

【００６０】ステップＳ７でタイマ９１が一定時間経過
していない場合は、タイマ９１を起動したままステップ
Ｓ９の通常処理を行い、ステップＳ１に戻る。ステップ
Ｓ１において新たに機能を設定する場合は、ステップＳ
３で機能を選択、設定し、前述の動作と同様に繰り返
す。ステップＳ２において既に設定されているかの判断
で、設定されていない場合にはステップＳ９に移る。ま
た、ステップＳ５でのタイマ９１が起動されているかど
うかの判断で、起動されていない場合にもステップＳ９
に移る。

【００６１】つまりフットスイッチ３７を使用し一定時
間が経過していない場合は、新たに機能の設定やフット
スイッチ３７の使用がない限り、通常処理を行いながら
一定時間が経過するのを待つ。一定時間が経過する前に
フットスイッチ３７が使用された場合は、設定された機
能のまま使用が可能である。

【００６２】また本実施の形態のシステム８１では、シ
ステムコントローラ１５に接続されたフットスイッチ３
７と併用して、各医療機器に個別に接続された電気メス
用フットスイッチ８２、気腹装置用フットスイッチ８３
による、各機器の動作も可能としている。システム８１
の故障などの際には、個別のフットスイッチ８２、８３
を使用することにより、すばやく対処できる。

【００６３】このように本実施の形態では、第１の実施
形態の効果に加え、フットスイッチ３７によって複数の
機器の機能を選択可能なシステムで、フットスイッチ３
７を使用後、一定時間を経過した場合にフットスイッチ
３７の機能を未選択の状態にできる。このことにより、
異なる機能を誤って使用する等の誤操作を有効に防止で
き、より安心して使用し易いようにできる。また、一定
時間内で続けて使用する場合には機能は未選択の状態に
はならず、使用する度に設定することはなく便利であ
る。

【００６４】（第３実施の形態）次に本発明の第３の実
施の形態を図１３を参照して説明する。本発明の第３の
実施の形態では、フットスイッチによって動作させる機
器の機能が選択可能なシステムで、設定機能が未選択の
状態時にフットスイッチを入力した場合に、システムの
各操作、表示手段にフットスイッチの機能を設定するた
めの画面を表示して、機能設定を容易に行うようにした
システムについて説明する。図１３は第３の実施の形態
におけるフットスイッチの機能を選択、設定する動作を
示す説明図である。

【００６５】第３の実施の形態は、第２の実施の形態と
ハードウェアは同じ構成であるので、説明を省略する。
次に、本実施の形態の作用について説明する。第１、第
２の実施形態と異なる点のみ説明する。

【００６６】フットスイッチ３７の機能の設定情報は、
機能保持手段９４に保持されている。図１３において、
ステップＳ１１でＣＰＵ８９は、フットスイッチ３７の
入力を検知する。フットスイッチ３７の入力を検知した
場合、次のステップＳ１２において、ＣＰＵ８９は機能
保持手段９４から設定情報を読み込み、設定機能が未選
択状態であるかどうか判別する。

【００６７】機能が未選択状態の場合ステップＳ１３に
移行し、ＣＰＵ８９は集中表示パネル１３、集中操作パ
ネル１４を制御してフットスイッチの機能選択画面を表
示させる。このフットスイッチ機能選択画面において、
ステップＳ１４の機能の選択、設定操作を行い、ステッ
プＳ１５の通常処理を行いステップＳ１１に戻る。

【００６８】ステップＳ１１において、フットスイッチ
３７の入力がない場合には、これらの動作は行われず、
ステップＳ１５の通常処理のみを繰り返す。また、フッ
トスイッチ３７の入力があり、ステップＳ１２において
機能が選択されている場合には、フットスイッチ機能選
択画面の表示等の動作は行われず、ステップＳ１５の通
常処理（設定されている機能による動作）を行う。

【００６９】このように本実施の形態では、第１、第２
の実施の形態の効果に加え、フットスイッチ３７によっ
て複数の機器の機能を選択可能なシステムで、フットス
イッチ３７の機能が未選択の状態の場合のフットスイッ
チ入力時に、操作手段に機能を選択、設定するための画
面を表示できる。このことにより、容易にフットスイッ
チ３７の機能を選択、設定することができる。

【００７０】なお、上述の実施の形態、例えば第１の実
施の形態では３つのモードを備えたものを示している
が、例えば特定不特定混成モードのみを設け、このモー
ドにおける音声コマンドで制御操作が可能となる（デー
タカード６５による登録したワードとの一致或いは高い
類似判断で機能する）特定及びこれ以外の不特定との区
分けを柔軟に変更できるようにしたものでも良い。

【００７１】例えば、この区分けを変更することによ
り、実質的に特定話者モードと、不特定話者モードとに
も自由に設定でき、かつその他のモードにも変更ができ
るようにしても良い。

【００７２】［付記］ １．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１
つ以上の医療機器と、上記医療機器と直接的あるいは間
接的に接続され、上記医療機器の操作を音声コマンドで
行うための音声コントローラと、特定話者用、不特定話
者用、特定及び不特定話者混成用でそれぞれ機能する特
定話者モード、不特定話者モード、特定不特定混成モー
ドの内、少なくとも２つのモードと、使用するモードを
切り替える切り替え手段と、を有することを特徴とする
医療システム。

【００７３】２．特定不特定混成モードでは、その区分
を設定する入力手段を有する請求項１記載の医療システ
ム。 ３．特定不特定混成モードでは、区分はワード毎に設定
可能である請求項１記載の医療システム。 ４．特定不特定混成モードでは、区分けは機器毎に設定
可能である請求項１記載の医療システム。

【００７４】５．音声コントローラの音声を入力するマ
イクを複数有し、それぞれのマイクに対して、複数のモ
ードから１つモードを選択可能である請求項１記載の医
療システム。 ６．医療用処置を行うための１つ以上の医療機器と、上
記医療機器と直接的あるいは間接的に接続され、上記医
療機器の操作を音声コマンドで行うための音声コントロ
ーラと、特定話者用と不特定話者用の区分け情報に従っ
て入力された音声コマンドに対し、特定及び不特定話者
用にそれぞれ登録された音声データにより上記音声コマ
ンドの類似度の判断で対応する制御操作を受け付けるか
否かの判断を行う音声コマンド判断手段と、使用する音
声データの区分け情報を変更可能とする区分け変更手段
と、を有することを特徴とする医療システム。

【００７５】７．複数の機器を操作するための操作手
段、複数の機器の状態を表示するための表示手段を備
え、前記複数の機器の機能の数より少ない数のフットス
イッチで、該フットスイッチで使用する機能を操作手段
において選択し、表示手段において選択された機能名を
表示する機能名選択手段を設け、フットスイッチで機能
を使用後、一定時間を経過した場合に、選択した機能を
未選択の状態に切り換えるようにした医療システム。 ８．付記７において、前記フットスイッチの機能が未選
択の状態の時にフットスイッチの入力があった場合、前
記操作手段、表示手段にフットスイッチ機能を選択する
ための表示を行うようにした。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、観
察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つ以上
の医療機器と、上記医療機器と直接的あるいは間接的に
接続され、上記医療機器の操作を音声コマンドで行うた
めの音声コントローラと、特定話者用、不特定話者用、
特定及び不特定話者混成用でそれぞれ機能する特定話者
モード、不特定話者モード、特定不特定混成モードの
内、少なくとも２つのモードと、使用するモードを切り
替える切り替え手段と、を設けているので、医療処置を
行う状況に応じて、術者の音声データを入力したカード
が無くとも、音声制御操作が行え、あるいは常にカード
を持ち歩くといったストレス無しに、音声での医療機器
の制御操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の医療システムとし
ての内視鏡システムの全体構成図。

【図２】図１の主要部の構成を示すブロック図。

【図３】音声コントローラの正面パネルを示す正面図。

【図４】特定不特定混成モードによる音声コマンドによ
る制御操作を行う場合の特定と不特定との区分けを機器
に対して行ったものの具体例を示す図。

【図５】特定不特定混成モードによる音声コマンドによ
る制御操作を行う場合の特定と不特定との区分けをワー
ドに対して行ったものの具体例を示す図。

【図６】特定話者ワードを枠で囲み、不定話者ワードと
の区分けをしたものを示す図。

【図７】特定の機器が接続されると自動的に特定話者モ
ードなどに切り替えるようにした構成の主要部を示す
図。

【図８】複数の術者が同時に音声コマンドで制御操作で
きるようにした音声コントローラの正面図。

【図９】本発明の第２の実施の形態の医療システムとし
ての内視鏡システムの主要部の構成を示すブロック図。

【図１０】接続された複数の機器に対するフットスイッ
チの機能設定の説明図。

【図１１】集中表示パネルを用いた場合でのフットスイ
ッチの機能設定の説明図。

【図１２】動作説明用のフローチャート図。

【図１３】本発明の第３の実施の形態における動作説明
用のフローチャート図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…手術台 ３…患者 ４，５…トロリ ６，２３…ＴＶカメラ装置 ７，２４…光源装置 ８…高周波焼灼装置（電気メス） ９…気腹装置 １０…ＶＴＲ １１…音声コントローラ １２，２７…ディスプレイ １３，２８…集中表示パネル １４…集中操作パネル １５…システムコントローラ １７，３２…内視鏡 １９，３３…カメラヘッド ２５…超音波処置装置 ２６…画像処理装置 ２９…中継ユニット ３６…リモコン ３７…フットスイッチ ３８…マイク ６１…正面パネル ６２…特定話者モード選択スイッチ ６３…特定不特定話者モード選択スイッチ ６４…不特定話者モード選択スイッチ ６５…データカード ６６…挿入口 ６７…設定表示部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察、検査、処置、記録の少なくとも１
   つを行う１つ以上の医療機器と、 上記医療機器と直接的あるいは間接的に接続され、上記
   医療機器の操作を音声コマンドで行うための音声コント
   ローラと、 特定話者用、不特定話者用、特定及び不特定話者混成用
   でそれぞれ機能する特定話者モード、不特定話者モー
   ド、特定不特定混成モードの内、少なくとも２つのモー
   ドと、 使用するモードを切り替える切り替え手段と、 を有することを特徴とする医療システム。
2. 【請求項２】 特定不特定混成モードでは、その区分を
   設定する入力手段を有する請求項１記載の医療システ
   ム。
3. 【請求項３】 特定不特定混成モードでは、区分はワー
   ド毎に設定可能である請求項１記載の医療システム。