JP2002123294A - 医療システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムを構成する医療装置の数が増えて
も、全ての装置の音声認識による遠隔操作を特定話者に
のみ、確実且つ迅速に操作する。 【解決手段】 コントローラ２６ａは音声マイク３０を
介して各操作スイッチの名称を発音した音声を入力する
音声入力部３８と、音声入力部３８より入力された単語
を認識する音声認識部３６と、音声認識部が認識した単
語が動作設定可能なコマンドかどうか判断する認識デー
タ処置部３５と、予め話者の特徴データを登録・格納し
ている本人照合用データーベース３９と、特徴データを
システム起動時に照合用データとして配置する照合用Ｒ
ＡＭ４０と、照合用ＲＡＭ４０に配置された特徴データ
に基づき音声入力部３８に入力された音声が本人かどう
かを認証する音声本人認証部３７とを備えて構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の機器を音声に
より遠隔操作する制御方法において、特定の話者を 対
象に遠隔制御可能な医療システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡を用いて外科手術を行う内視鏡外
科システムの従来技術としては、特開平１１−３３２８
８３号公報がある。この特開平１１−３３２８８３号公
報は、音声により複数の医療装置（医療機器）を遠隔操
作可能にするシステム構成である。

【０００３】一方、特開平１１−１７５０８４号公報に
おいては、予め決められた言葉を登録する音声記憶装置
に登録し、話者の制御手段用の言葉が前記音声記憶装置
の音声データに該当しているかどうか比較して判断して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−３３２８８３号公報の場合、話者が不特定のた
め、誤って別の話者に反応し、誤認識される場合が考え
られる。

【０００５】また、特開平１１−１７５０８４号公報の
場合、登録する音声データが多くなれば比較作業に多大
な処理時間を要する。その結果、目的の操作が完了する
までに操作レスポンスが遅れるといった欠点がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、システムを構成する医療装置の数が増えても、
全ての装置の音声認識による遠隔操作を特定話者にの
み、確実且つ迅速に操作することのできる医療システム
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の医療
システムは、医療機器の操作コマンドを音声で入力する
音声入力手段と、前記音声入力手段により入力された音
声を認識して所定のコマンドであるか否かを認識する音
声認識手段と、予め登録された特定話者の音声の特徴デ
ータを保持する本人照合用データ保持手段と、前記本人
照合用データ保持手段の保持する前記特徴データを再配
置した高速アクセス可能な照合用ＲＡＭと、前記音声入
力手段により入力された音声を前記照合用ＲＡＭに再配
置された前記特徴データと比較し前記特定話者の音声で
あるか否かを照合する音声本人照合手段と、前記音声認
識手段によって認識された前記所定のコマンドが前記音
声本人照合手段によって前記特定話者の音声によるもの
か否かを判断するデータ処理手段と、前記データ処理手
段の判断結果に基づいて前記医療機器の制御を行う制御
手段とを備えて構成される。

【０００８】本発明の請求項２の医療システムは、医療
機器の操作コマンドを音声で入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段により入力された音声を認識して所定
のコマンドであるか否かを認識する音声認識手段と、予
め登録された特定話者の音声の特徴データを、前記医療
機器の操作の種別毎に前記コマンドをブロック化すると
共に前記医療機器の行う処理の優先度に応じて配置して
保持する本人照合用データ保持手段と、前記声入力手段
により入力された音声を前記本人照合用データ保持手段
に配置された前記特徴データと比較し前記特定話者の音
声であるか否かを照合する音声本人照合手段と、前記音
声認識手段によって認識された前記所定のコマンドが前
記音声本人照合手段によって前記特定話者の音声による
ものか否かを判断するデータ処理手段と、前記データ処
理手段の判断結果に基づいて前記医療機器の制御を行う
制御手段とを備えて構成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１０】図１ないし図１０は本発明の第１の実施の
形態に係わり、図１は内視鏡外科システムの構成を示す
構成図、図２は図１の集中操作パネルの操作画面を示す
第１の図、図３は図１の集中操作パネルの操作画面を示
す第２の図、図４は図１の集中操作パネルの操作画面を
示す第３の図、図５は図１のコントローラの構成を示す
ブロック図、図６は図１の集中操作パネルの操作画面階
層構造を示す図、図７は図５の本人照合用データベース
の特徴データファイルの登録内容を示す図、図８は図７
の特徴データファイルのファイル名を説明する図、図９
は図５の照合用ＲＡＭの構成を示す図、図１０は図９の
照合用ＲＡＭを用いたコントローラによる音声本人照合
処理（本人照合）の流れを示すフローチャートである。

【００１１】図１に示すように、第１の実施の形態の医
療システムとしての内視鏡外科システム１では、手術ベ
ッド２に寝かされた患者３の腹腔内を観察するスコープ
４ａ、スコープ４ｄにそれぞれ取り付けられているカメ
ラヘッド５ａ、カメラヘッド５ｂは、ケーブル６ａ、６
ｂを介して第１トロリ７Ａに搭載されたＴＶカメラ装置
８ａ、ＴＶカメラ装置８ｂにそれぞれ接続されている。
また、スコープ４ａ、スコープ４ｂは、ライトガイドケ
ーブル９ａ、９ｂを介して光源装置１Ｏａ、光源装置１
０ｂにそれぞれ接続され、各光源装置１０ａ、光源装置
１０ｂから照明光が供給されるようにしている。

【００１２】また、第１トロリ７Ａには、内視鏡画像を
写真撮影する内視鏡用カメラ装置１１と２つのＴＶカメ
ラ装置８ａ、ＴＶカメラ装置８ｂの画像を第１モニタ１
２ａと第２トロリ７Ｂに搭載した第２モニタ１２ｂにそ
れぞれ切り替えて映したり、ＴＶカメラ装置８ａ、ＴＶ
カメラ装置８ｂの画像を親子画面に映すミキサ１４と、
内視鏡画像をプリント画像に印刷可能なビデオプリンタ
装置１５とが搭載されている。

【００１３】また、第２トロリ７Ｂには、ＣＯ２ボンベ
１６が取り付けられ、このＣＯ２ボンベ１６に接続され
た気腹器１７は、気腹チューブ１８を介して患者３の腹
腔内にＣＯ２を送気し、電気メス装置１９に接続された
Ａコード２０の先端のプローブ２１と患者プレート１３
で高周波電気エネルギーを供給して焼灼等の処置を行え
るようにしている。

【００１４】更に、第２トロリ７Ｂには、ソノサージ２
２、超音波内視鏡装置２３、内視鏡画像の映像を記録す
るＶＴＲ２４が搭載されている。また、各トロリ７Ａ，
７Ｂには、絶縁トランス２５ａ、絶縁トランス２５ｂも
それぞれ搭載されている。

【００１５】第２トロリ７Ｂには、各外科手術装置（機
器）を集中制御出来るコントローラ２６ａと各外科手術
装置を集中操作可能な集中操作パネル２７が接続されて
いる。

【００１６】前記コントローラ２６ａはシステムインタ
ーフェースケーブル２８を経由して第１トロリ７Ａのサ
ブコントローラ２９に接続されている。サブコントロー
ラ２９では、第１トロリー７Ａに搭載されている各外科
手術装置をコントローラ２６ａからの制御信号を中継し
て制御している。そして、コントローラ２６ａには、フ
ットスイッチ３１が接続され、集中制御可能な操作内容
から選択的に機能選択してフットスイッチ３１でリモー
ト操作可能にする。

【００１７】図１には記載されていないが、コントロー
ラ２６ａ及びサブコントローラ２９には、通信ラインに
よりそれぞれの外科用手術装置に接続されている。この
通信ラインにより、各装置の状態監視や遠隔操作を集中
操作パネル２７及びフットスイッチ３１により操作可能
となる。

【００１８】前記集中操作パネル２７は、手術中執刀医
の指示に従って各装置の操作や鉗子類の受け渡しを担当
する看護婦などが装置の操作が行えるように機能操作ス
イッチなどを表示することを目的にしている。

【００１９】集中操作パネル２７のパネルは、液晶ディ
スプレイまたはプラズマディスプレイなどのフラットデ
ィスプレイによる表示部２７ａとこの表示部の上に一体
的に設けられたタッチセンサパネルとを有して構成され
ており、各装置の状態表示や機能操作スイッチなどを設
定画面として表示する表示手段の機能を有するととも
に、スイッチ電極などが２次元的に配置されたタッチセ
ンサの所定領域を触れることにより、機能操作スイッチ
による操作指示が可能な操作部２７ｂの機能を有してい
る。さらに、術者等の音声がコントローラ２６ａに入力
できるように音声マイク３０が接続されている。

【００２０】次に図２〜図４において集中操作パネル２
７の操作画面を説明する。

【００２１】まず、集中操作パネル２７に表示される操
作画面のメイン画面２０１について説明する。図２に示
すように、メイン画面２０１の画面中央部には、手術室
のベッドに横たわった患者を示すオペ台イラスト２１１
とともにこの患者に対して接続されているシステムの器
具及び装置を示すシステム表示イラスト２１２が自動的
に表示されるようになっている。

【００２２】患者の足元の下から伸びる線２１３は、電
気メス装置１９と患者プレート１３とが接続されている
ことを表し、患者の腹部に挿入されている器具に延びる
線２１４、２１５、２１６、２１７は左側から順に電気
メス装置１９とＡコード２０との接続、スコープ４ａと
ＴＶカメラ装置８ａとの接続、スコープ４ｂとＴＶカメ
ラ装置８ｂとの接続及び気腹装置１７と気腹チューブ１
８との接続を表すものであり、実線が延びる時、システ
ムに接続されている事を示し、機器の接続が切断された
場合には、これらのイラストが消えるようになってい
る。メイン画面２０１の設定画面の画面左上部及び右上
部には、モニタイラスト２１８、２１９が配置されてい
る。

【００２３】このモニタイラスト２１８、２１９は、内
視鏡システム内のモニタ１２ａ、１２ｂのモニタ画面上
に画像をどのように表示するかを示すものであり、前記
モニタイラスト２１８の場合には、ＴＶカメラ装置８ａ
からの入力画面が親画面として表示され、ＴＶカメラ装
置８ｂからの入力画面がモニター画面の右下隅に子画面
として表示されることを示している。

【００２４】モニタイラスト２１８とモニタイラスト２
１９の間に配置されている画像記録機器操作用スクリー
ン２２０は、内視鏡システム内のミキサ１４、ＶＴＲ２
４、ビデオプリンタ装置１５、内視鏡用カメラ装置１１
などの機器の制御を行うためのものであり、本図では、
ミキサ１４を選択したものを示したものである。

【００２５】ミキサ１４に設けられている子画面の表示
のオン／オフを行う「子画面表示」スイッチ２２１や親
画面と子画面の表示を入れ替える「画像入替」スイッチ
２２２、入力画像を左右反転表示する「鏡像」スイッチ
２２３、表示画像を倒立表示させる「倒立像」スイッチ
２２４、モニタ１２ａとモニタ１２ｂとの選択を切り替
える「モニタＡ−Ｂ」スイッチ２２５及びミキサ１４の
設定を予め登録しておいた内容に一括変換するための
「設定画面」スイッチ２２６が表示されるようになって
いる。

【００２６】前記モニタイラスト２１８の下方に配屡さ
れている電気メス操作スクリーン２３０は、内視鏡シス
テム内の電気メス装置１９の制御を行うためのものであ
り、切開出力値または凝固出力値の設定及び変更を行う
事が出来る操作スイッチ部２３１、２３２などが設けら
れている。

【００２７】また、前記モニタイラスト２１９の下方に
配置されている気腹装置操作スクリーン２３５は、内視
鏡システムの気腹装置１７の制御を行うためのものであ
り、設定圧力値及び設定及び変更の行えるスイッチ部２
３６や積算流量及び送気開始、送気停止、ＣＯ２吸引な
どを操作するスイッチ部２３７などが設けられている。

【００２８】尚、メイン画面２０１の下隅には、複数の
操作タグ２４０が表示されるようになっている。これら
操作タグ２４０は、この内視鏡システム内の各装置の操
作画面を呼び出すためのスイッチであり、「観察装置
１」スイッチ２４Ｏａ、「気腹器」スイッチ２４０ｂ、
「電気メス」スイッチ２４０ｃなどのタグスイッチを押
すことによって各スイッチに対応する装置の操作画面が
表示されて詳細な設定を行うことができるようになって
いる。また、「メニュー」と描かれている「メニュー」
スイッチ２４１を選択することによって自動設定のモー
ド選択することになっている。

【００２９】例えば、「電気メス」スイッチ２４０ｃを
押すと、図３に示す電気メス装置１９の全ての設定を行
うことができる電気メス画面２０２が表示される。この
電気メス画面２０２上に配置されている各スイッチを操
作することによって前記電気メス装置１９の操作パネル
を操作するのと同様に電気メス１７のＣＵＴまたはＣＯ
ＡＧＵＬＡＴＩＯＮのモード設定並びに組織を切開する
ためのＣＵＴモードにおける出力レベル設定及び出力波
形切換や組織を凝固させるためのＣＯＡＧＵＬＡＴＩＯ
Ｎモードにおける出力レベル設定及び出力波形切換など
の各種設定を行うことができるようになっている。

【００３０】同様に、「気腹器」スイッチ２４０ｂを押
すと、図４に示す気腹装置１７の全ての設定を行うこと
のできる気腹器画面２０３が表示される。この気腹器画
面２０３上に設けられている各スイッチを操作すること
によって前記気腹装置１７の操作パネルを操作するのと
同様に気腹装置１７の気腹圧力設定やＣＯ２ガス流量設
定などの各種設定や積算流量のリセットなどを行うよう
になっている。尚、画面下方にある「送気」スイッチ、
「停止」スイッチによって気腹動作のオン／オフを制御
することもできるようになっている。

【００３１】図５は、集中制御用のコントローラ２６ａ
のブロック図である。内視鏡外科システム１を構成する
装置Ａ３２ａ、装置Ｂ３２ｂ、装置Ｃ３ ２ｃ， 装置Ｄ
３２ｄは、通信ライン３３を経由してコントローラ２６
ａ内の制御部３４に接続されている。そして、この制御
部３４を介して双方向の信号の送受を行うことができる
ようになっている。ここで、装置Ａ３２ａ〜装置Ｄ３２
ｄは、図１におけるＴＶカメラ装置８ａ、８ｂ、光源装
屡１０ａ、１０ｂ、気腹装置１７、電気メス装置１９等
に相当する。ここで、通信ライン３３に接続されている
装置は、装置Ａ３２ａ〜装置Ｄ３２ｄとなっているが、
特に接続台数を限定するものではない。

【００３２】前記制御部３４により、制御される各装置
は、各装置の操作パネルの操作を行うのと同様に、手術
を行う術者に装着された音声マイク３０により各操作ス
イッチの名称を発音し、音声入力部３８へ入力される。

【００３３】音声入力部３８により入力された信号は、
音声認識部３６により、話者が誰であろうとも、またど
のような言葉であろうとも不特定話者扱いで、前記入力
された信号から単語（言葉）として解釈され、データ処
置部３５に送られる。前記データ処理部３５では解釈さ
れた前記単語（言葉）が現在、制御部３４によって集中
操作パネル２７の表示部２７ａによって表示されている
操作スイッチの名称と一致していれば、動作設定可能な
コマンドとして認識される。

【００３４】また表示部２７ａに表示されていない操作
スイッチであっても、任意の措定された単語（言葉）と
一致していれば、動作設定可能なコマンドとして認識さ
れる。前記指定された単語（言葉）の例としては気腹装
置１７の「送気」や「停止」スイッチのような、いかな
る場面でも即時動作設定を行いたい操作が該当する。

【００３５】また、音声本人認証部３７により、予め登
録されている話者の特徴データが格納されている本人照
合用データーベース３９から各特徴データファイルをシ
ステム起動時に照合用ＲＡＭ４０に照合用データとして
配置される。

【００３６】音声本人認証部３７では、前記音声入力部
３８に入力された音声データから所定のルール、例えば
音声ＷＡＶデータから声紋情報を抽出し、数値データに
置き換え特徴データ化する等のルールに基づいて特徴化
し抽出したデータファイル（比較対象の特徴データ）
と、前記照合用ＲＡＭ４０に配置された前記同様に所定
のルールに基づいて予め登録されている話者毎の単語
（言葉）である特徴データ（比較基準の特徴データ）と
を比較し、話者の喋った単語（言葉）が予め登録された
本人の単語（言葉）であるかどうか、つまり本人である
かどうかを照合する。照合結果が本人の場合は「適
合」、他人の場合は「不適合」の情報がデータ処理部３
５に送られる。データ処理部３５では、照合結果が「適
合」していれば動作設定可能なコマンドを有効とし、動
作設定可能なコマンドが制御部３４に送られる。制御部
３４は通信ライン３３を経由して前記動作設定可能なコ
マンドに対応した装置Ａ３２ａ〜装置Ｄ３２ｄの設定を
変更する。但し、照合結果が「不適合」であれば、デー
タ処理部３５により前記動作設定可能なコマンドはキャ
ンセルされる。

【００３７】次に、集中操作パネル２７の操作画面階層
構造を図６に示す。画面１には、図２に示すメイン画面
２０１が配置され、ツリー構造で画面２〜画面ｎまでが
操作可能な階層構造をとっている。ここで、画面２には
図３に示す電気メス画面、画面３には図４に示す気腹器
画面２０３が該当する。

【００３８】また、図７には本人照合用データベース３
９の特徴データファイルの登録内容を示している。ここ
で、特に図示はしないが、予め話者の特徴データを登録
するため、動作設定可能な全ての操作キーの名称を事前
に発音して音声入力部３８から音声本人認証部３７によ
り単語毎に特徴データを生成し、本人照合用データベー
ス３９にデータ処理部３５を経由して格納されている。
各特徴データファイルには、ファイル名として図８に示
す「照合データの情報」をファイル名として引用してい
る。

【００３９】ここでは、まず、特定話者の分類及び動作
設定単語の分類更に優先度の分類を表１に示すように、
符号化している。

【００４０】

【表１】 特定話者の分類としては、表１の特徴データー覧表にあ
る話者別による「第１話者」、「第２話者」に該当す
る。

【００４１】また、動作設定単語としては、「ＵＰ」、
「ＤＯＷＮ」、「送気」などの動作設定単語がそれぞれ
該当する。

【００４２】優先度の分類として、本実施の形態では、
優先度の高いものをレベルＡ、優先度の中くらいのもの
をレベルＢ、優先度の低いものをレベルＣに分類してい
る。レベルＡでは音声照合に要する処理時間の限度を例
えば５００ｍｓ以内の単語、レベルＢでは例えば０．８
ｓ以内の単語、レベルＣではそれ以外の単肇を分類して
いる。

【００４３】ここで、優先度が高いとは、機器の操作レ
スポンスつまり動作設定変更に即時性が求められる機能
や連続操作が行える機能、つまりレベルＡの各装置の出
力設定、及び設定変更の「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」や気腹
開始の「送気」等の操作が該当する。また優先度が中く
らいとは、メニューやモード切り換えなど多少設定変更
のレスポンスが遅れても操作者に違和感を与えない機
能、つまりレベルＢの電気メスのモード切り換えである
「バイポーラ」、「モノポーラ」等が該当する。そして
優先度が低いとは、各装置の操作画面を切り換える、比
較的動作設定変更に即時性を求められない機能、つまり
レベルＣの操作画面切り換え用タグ「メイン」、「電気
メス」、「気腹器」等が該当する。

【００４４】なお、本実施の形態では、３つのレベルに
分類しているが、特に、分類数を制限するものではな
い。

【００４５】さらに図９に照合用ＲＡＭ４０の構成を示
す。本人照合用データーベース３９からシステム起動時
に図６で示した操作画面の階層構造における各画面毎に
照合データを設定場面ごとにブロック化し配置してい
る。画面１エリア４０ａは、メイン画面２０１で操作可
能な動作設定の特徴データが配置されている。また、画
面２エリア４０ｂでは、電気メス画面２０２で操作可能
な特徴データ、更にここでは図示しないが、画面３エリ
アとして気腹器画面２０３で操作可能な動作設定の特徴
データがそれぞれ配置されている。

【００４６】また、それぞれの画面エリアには、優先度
の分類レベルＡ〜レベルＣのエリアが確保されている。
例えば、電気メス画面においては、画面２エリア４０ｂ
のレベルＢに「バイポーラ」、「モノポーラ」などの動
作設定単語の特徴データが配置される。また、レベルＣ
では、「電気メス」などの動作設定単語の特徴データが
配置されている。

【００４７】ここで、前記照合用ＲＡＭ４０に配置され
た特徴データを用いた音声本人照合処理（本人照合）の
フローを図１０に示す。音声本人認証処理では、まず、
ステップＳ１において、話者の言葉が音声入力部３８に
入力される。その後、ステップ２で音声認識され、更
に、ステップＳ３により、動作設定可能な制御コマンド
（以下、動作設定コマンド）に該当した単語かどうか判
断している。ここで、動作設定を行わない場合は、ステ
ップ８に進み、動作設定を無効にする。

【００４８】また、ステップＳ３で動作設定を行う単語
の場合、次にステップＳ４に進み、現在の操作画面に対
応した照合用ＲＡＭエリアを選択し、比較対照の絞り込
みを行う。ステップＳ５では、この比較対照となった照
合用ＲＡＭエリアのレベルＡと音声照合を行う。照合デ
ータと比較した結果、一致した特徴データがあった場
合、ステップＳ９に進み、動作設定コマンドを有効にす
る。

【００４９】ステップＳ５で特徴データが一致しなかっ
た場合、次のステップＳ６に進み、レベルＢと音声照合
を行う。照合データを比較した結果、一致した特徴デー
タがあった場合、ステップＳ９に進み、動作設定コマン
ドを有効にする。

【００５０】ステップＳ６で特徴データが一致しなかっ
た場合、次のステップＳ７に進み、レベルＣと音声照合
を行う。音声照合データを比較した結果、一致した特徴
データがあった場合、ステップＳ９に進み、動作設定コ
マンドを有効にする。

【００５１】ステップＳ９で動作設定コマンドを有効に
した後は、ステップＳ１に戻り、次の音声入力データを
新たに受け付ける。

【００５２】ステップＳ７で特徴データが一致しなかっ
た場合、ステップＳ８に進み、動作設定コマンドを無効
にする。動作設定コマンドを無効にした後、ステップＳ
１に戻り、次の音声入力データを新たに受け付ける。

【００５３】このように本実施の形態では、音声による
遠隔操作において、システム全体で操作可能な膨大な動
作設定可能なコマンドから操作場面毎に有効な動作設定
可能なコマンドを少ない数に限定することができ、比較
対象の数を減らすことが可能となる。

【００５４】また、限定した動作設定可能なコマンドの
うち、優先順位の高い特徴データから比較できる。

【００５５】さらに、特徴データのファイル名が優先度
の分類、動作設定単語の分類、特定話者の分類等を表し
ているため、本人照合用データベースから照合用ＲＡＭ
に配置する特徴データを大幅に減少させることができ
る。

【００５６】したがって、システムを構成する装置の数
や動作設定可能なコマンド数が増えても、特定話者を照
合する本人照合用データベースの特徴データを予め最適
に構築することができ、照合時間を大幅に短縮できる。

【００５７】また、照合用ＲＡＭの特徴データ数が多少
増えたとしても、操作者（話者）の指示から装置の設定
変更までのレスポンスとして、操作者に対して操作場面
毎に違和感無く動作設定変更を実行することができる。

【００５８】図１１及び図１２は本発明の第２の実施の
形態に係わり、図１１は照合用ＲＡＭの構成を示す図、
図１２は図１１の照合用ＲＡＭを用いたコントローラに
よる音声本人照合処理（本人照合）の流れを示すフロー
チャートである。

【００５９】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００６０】図１１に本実施の形態の照合用ＲＡＭの構
成を示す。ここで、照合用ＲＡＭ４０’は図６の操作画
面の階層構造における各画面に切り替わった時点で逐次
本人照合用データーベース３９から動作設定可能な特徴
データのみを取り出して配置される。また、再度画面が
切り替わった時点で照合用ＲＡＭ４ ０’に配置された
特徴データをいったん削除し、新たに動作設定可能な特
徴データのみを照合用ＲＡＭ４ ０’に再構築する。

【００６１】例えば、図４の気腹器画面２０３に画面が
切り替わった場合、照合用ＲＡＭ４０’のレベルＡには
「送気」、レベルＣには「気腹器」といった特徴データが配
置される。

【００６２】ここで、前記照合用ＲＡＭ４ ０’に配置
された特徴データを用いた音声本人照合処理（本人照
合）逐次処理のフローを図１２に示す。

【００６３】図１２に示すように、最初にステップＳ１
１で照合用ＲＡＭ４ ０’の特徴データを全て削除する
(クリア）。次にステフプＳ１２』こおいて、話者の
言葉が音声入力手段３８に入力される。その後、ステッ
プ１３で音声認識され、更に、ステップＳ１４により、
前記動作設定コマンドとして動作設定を行う単語かどう
か判断している。ここで、動作設定を行わない場合は、
ステップＳ１９に進み、動作設定を無効にする。また、
ステップＳ３で動作設定を行う単語の場合、次にステッ
プＳ１５に進み、現在の操作画面に対応した動作設定の
特徴データを照合用ＲＡＭ４ ０’に配置する。

【００６４】その後、ステップＳ１６では、この比較対
照となった照合用ＲＡＭ４０’のレベルＡと音声照合を
行う。照合データと比較した結果、一致した特徴データ
があった場合、ステップＳ２０に進み、動作設定コマン
ドを有効にする。

【００６５】ステップＳ１７で特徴データが一致しなか
った場合、次のステップＳ１８に進み、レベルＢと音声
照合を行う。照合データを比較した結果、一致した特徴
データがあった場合、ステップＳ２０に進み、動作設定
コマンドを有効にする。

【００６６】ステップＳ１７で特徴データが一致しなか
った場合、次のステップＳ１８に進み、レベルＣと音声
照合を行う。音声照合データを比較した結果、一致した
特徴データがあった場合、ステップＳ２０に進み、動作
設定コマンドを有効にする。

【００６７】ステップＳ２０で動作設定コマンドを有効
にした後は、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１で
照合用ＲＡＭ４ ０’の特徴データを全て削除する（ク
リア）。

【００６８】ステップＳ１８で特徴データが一致しなか
った場合、ステップＳ１９に進み、動作設定コマンドを
無効にする。動作設定コマンドを無効にした後、ステッ
プＳ１２に戻り、次の音声入力データを新たに受け付け
る。

【００６９】本実施の形態では、ステップＳ２０で動作
設定を有効にした時点で照合用ＲＡＭ４ ０’をすべて
削除（クリア）しているが、まだ有効な動作設定コマン
ドの特徴データをのみを残し、新たに追加される特徴デ
ータを追加登録してもよい。

【００７０】本実施の形態では、第１の実施の形態の作
用と共に、操作場面毎に有効な動作設定可能なコマンド
に対応する特徴データのみ照合用ＲＡＭに逐次展開する
ため、照合用に配置する特徴データが大幅に減少させら
れる。

【００７１】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、照合用ＲＡＭとして使用するメモ
リ容量が大幅に削減できるため、高速メモリの容量が削
減でき、ハードウエアを低コストで実現できる。

【００７２】［付記］ （付記項１） 複数の医療装置を通信手段を用いて集中
制御するコントローラと、動作設定を変更する単語を不
特定話者の音声として判断する音声認識部と、前記不特
定話者により認識された単語を予め登録された話者かど
うかを照合する音声本人認証部とを備え、前記音声本人
認証部の照合結果、前記不特定話者の動作設定変更を有
効にさせるデータ処理部を備えた内視鏡システムにおい
て、予め登録された本人照合用の特徴データを格納した
本人照合用データベースから設定可能な動作設定の単語
を高速アクセス可能な照合用ＲＡＭに設定場面ごとにブ
ロック化して配置し直し比較することを特徴とする内視
鏡外科システム。

【００７３】（付記項２） 前記設定場面ごとにブロッ
ク化して配置された複数の特徴データファイルを処理の
優先度（優先順位）に応じて配置し比較することを特徴
とする付記項１に記載の内視鏡外科システム。

【００７４】（付記項３） 前記設定可能な単語の特徴
データファイルの配置を前記照合用ＲＡＭに配置する
時、設定場面ごとに必要な動作設定可能な特徴データフ
ァイルのみを逐次配置し直し比較することを特徴とする
付記項１または２に記載の内視鏡外科システム。

【００７５】（付記項４） 前記特徴データに予め話者
の分類、動作設定の分類、優先度の分類などを照合デー
タの情報として検索しやすく付加したことを特徴とする
付記項１、２または３に記載の内視鏡外科システム。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ステムを構成する医療装置の数が増えても、全ての装置
の音声認識による遠隔操作を特定話者にのみ、確実且つ
迅速に操作することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡外科シ
ステムの構成を示す構成図

【図２】集中操作パネルの操作画面を示す第１の図

【図３】図１の集中操作パネルの操作画面を示す第２の
図

【図４】図１の集中操作パネルの操作画面を示す第３の
図

【図５】図１のコントローラの構成を示すブロック図

【図６】図１の集中操作パネルの操作画面階層構造を示
す図

【図７】図５の本人照合用データベースの特徴データフ
ァイルの登録内容を示す図

【図８】図７の特徴データファイルのファイル名を説明
する図

【図９】図５の照合用ＲＡＭの構成を示す図

【図１０】図９の照合用ＲＡＭを用いたコントローラに
よる音声本人照合処理（本人照合）の流れを示すフロー
チャート

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る照合用ＲＡ
Ｍの構成を示す図

【図１２】図１１の照合用ＲＡＭを用いたコントローラ
による音声本人照合処理（本人照合）の流れを示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１…内視鏡外科システム １ａ、１ｂ…ＴＶカメラ装置 ２…手術ベッド ３…患者 ４ａ、４ｂ…スコープ ５ａ、５ｂ…カメラヘッド ６ａ、６ｂ…ケーブル ７Ａ…第１トロリ ７Ｂ…第２トロリ ８ａ、８ｂ…ＴＶカメラ装置 ９ａ、９ｂ…ライトガイドケーブル １０ａ、１０ｂ…光源装置 １１…内視鏡用カメラ装置 １２ａ…第１モニタ １２ｂ…第２モニタ １ ３…患者プレート １ ４…ミキサ １ ５…ビデオプリンタ装置 １６…ＣＯ２ボンベ １７…気腹チューブ １ ８… 気腹装置 １ ９… 電気メス装置 ２０…Ａコード ２１…プローブ ２ ２…ソノサージ ２３…超音波内視鏡装置 ２４…ＶＴＲ ２４…ガスチューブ ２５ａ、２５ｂ…絶縁トランス ２６ａ…コントローラ ２７…集中操作パネル ２７ａ…表示部 ２７ｂ…操作手段 ２８…システムインターフェースケーブル ２ ９… サブコントローラ ３０…音声マイク ３１…フツトスイツチ ３２ａ…装置Ａ ３２ｂ…装置Ｂ ３２ｃ…装置Ｃ ３２ｄ…装置Ｄ ３３…通信ライン ３４…制御郁 ３ ５… データ処理部 ３ ６… 音声認識部 ３７…音声本人認証部 ３ ８… 音声入力部4 ３９…本人照合用データーベース ４ ０、４０’… 照合用ＲＡＭ ４１ａ…画面１エリア ４０ｂ…画面２エリア ４０ｎ…画面ｎエリア ２０１…メイン画面 ２０２…電気メス画面 ２０３…気腹器画面 ２１１…オペ台イラスト ２１２…システム表示イラスト ２１３、２１４、２１５、２１６、２１７…線 ２１８、２１９…モニタイラスト ２２０…画像記録機器操作用スクリーン ２２１…「子画面表示」スイッチ ２２２…「画像入替」スイッチ ２２３…「鏡像」スイッチ ２２４…「倒立像」スイッチ ２２５…「モニタＡ／Ｂ」スイッチ ２２６…「設定画面」 ２３０…電気メス操作スクリーン ２３１…操作スイッチ ２３２…操作スイッチ ２３５…気腹装置操作スクリーン ２３６、２３７…スイッチ部 ２４０…操作タグ ２４０ａ…「観察装置１」スイッチ ２４０ｂ…「気腹器」スイッチ ２４０ｃ…「電気メス」スイッチ ２４１…「メニュー」スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 順一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 VA07 VB40 VC20 4C061 HH60 JJ19 5D015 AA02 AA03 KK01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 医療機器の操作コマンドを音声で入力す
   る音声入力手段と、 前記音声入力手段により入力された音声を認識して所定
   のコマンドであるか否かを認識する音声認識手段と、 予め登録された特定話者の音声の特徴データを保持する
   本人照合用データ保持手段と、 前記本人照合用データ保持手段の保持する前記特徴デー
   タを再配置した高速アクセス可能な照合用ＲＡＭと、 前記音声入力手段により入力された音声を前記照合用Ｒ
   ＡＭに再配置された前記特徴データと比較し前記特定話
   者の音声であるか否かを照合する音声本人照合手段と、 前記音声認識手段によって認識された前記所定のコマン
   ドが前記音声本人照合手段によって前記特定話者の音声
   によるものか否かを判断するデータ処理手段と、 前記データ処理手段の判断結果に基づいて前記医療機器
   の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療
   システム。
2. 【請求項２】 医療機器の操作コマンドを音声で入力す
   る音声入力手段と、 前記音声入力手段により入力された音声を認識して所定
   のコマンドであるか否かを認識する音声認識手段と、 予め登録された特定話者の音声の特徴データを、前記医
   療機器の操作の種別毎に前記コマンドをブロック化する
   と共に前記医療機器の行う処理の優先度に応じて配置し
   て保持する本人照合用データ保持手段と、 前記声入力手段により入力された音声を前記本人照合用
   データ保持手段に配置された前記特徴データと比較し前
   記特定話者の音声であるか否かを照合する音声本人照合
   手段と、 前記音声認識手段によって認識された前記所定のコマン
   ドが前記音声本人照合手段によって前記特定話者の音声
   によるものか否かを判断するデータ処理手段と、 前記データ処理手段の判断結果に基づいて前記医療機器
   の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療
   システム。